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nesta edição anunciantes (clique para ver) CARLO GAVAZZI CODI EMAF ENERMETER F. FONSECA FAGOR AUTOMATION FARRESA HARKER SOLUTIONS IGUS INFAIMON ISICOM KOIL OMRON PILZ REIMAN ROBOPLAN SEW-EURODRIVE SYDEX FLOW SISTRADE ZEBEN WEGEURO
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CAPA: Novo comando numérico TNC 640 HEIDENHAIN. V. informação na Pág. 13
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Recuperação no sector das máquinas-ferramentas O mercado global das máquinas-ferramentas está a recuperar. Segundo um survey da Gardner Research, depois da descida de 10% em 2013, 2014 vai ser um ano de viragem e o mercado deverá crescer 37% em 2015, deixando definitivamente para trás o espectro da crise de 2008, e estabelecendo novo valor recorde, desde 1998. Segundo a Gardner Research, os EUA poderão voltar à posição de primeiro país consumidor de máquinas-ferramentas (o que não acontecia desde o ano 2000). No que respeita à produção de máquinas-ferramentas, predomina a Ásia (Japão, Coreia do Sul e China), apesar de a Alemanha desafiar a liderança do Japão. Portugal está na 25ª posição neste mercado global. A produção de máquinas-ferramentas passou de 70,7 milhões de dólares (MUSD) em 2012 para 74,4 MUSD em 2013, e as exportações passaram de 60,4 MUSD para 62,4 MUSD. As importações de máquinas-ferramentas decresceram de 2012 (160,7 MUSD) para 2013 (118,2 MUSD). Em termos de "consumo", tudo indica que 2014 vai registar uma recuperação, depois da descida de 2013.
Portefólio de soluções para tratamento e distribuição de água O 9º Congresso Mundial da Água, realizado pela IWA (International Water Association) em Lisboa nos dias 21 a 26 de Setembro, foi a oportunidade para a Siemens apresentar o seu portefólio de soluções para os sectores do tratamento e distribuição de águas para uso doméstico e industrial, bem como para o sector do tratamento de águas residuais. Os dois sectores estão em expansão e têm uma importância fulcral a nível global, quer do ponto de vista da segurança e conforto das populações, quer do ponto de vista ambiental A Siemens apresentou o seu modelo "Water Tank", uma solução integrada para o mercado de tratamento e distribuição de água que inclui segurança, sistemas de paragem de emergência e fornecimento alternativo de energia. Em caso de anomalia do processo, pode ser desconectada a ligação a todos os consumidores, mantendo no entanto em funcionamento os processos de automação e instrumentação da estação de tratamento. O “Water Tank” simula um processo de desnitrificação dentro de uma estação de tratamento de água, compreendendo o arejamento dos materiais orgânicos, que são 4
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por sua vez decompostos por bactérias. O arejamento intermitente permite igualmente reduzir os componentes de nitrogénio potencialmente nocivos para o ambiente - e o modelo realiza ainda um processo regulado através de oxigénio. A Siemens Portugal, através das áreas de negócio ligadas à automação e aos processos industriais, tem vindo a reforçar a sua posição no sector das águas. O vasto portefólio de produtos, soluções e serviços para o mercado das águas faz da Siemens um parceiro preferencial nos principais projectos.
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Automação Industrial: o regresso ao crescimento O mercado mundial dos autómatos programáveis (PLCs) voltou a descer, pela segunda vez consecutiva, em 2013. Segundo a consultora IHS, a descida foi de 2,1% e deve-se sobretudo à lenta recuperação económica na Europa, o maior mercado regional dos PLCs. Os analistas atribuem esta evolução às políticas de austeridade (carga fiscal, dificuldade de acesso ao crédito), à sobrecapacidade industrial e fraca procura nos mercados de exportação. Nos EUA, o mercado dos PLCs registou uma evolução positiva, impulsionado pela recuperação do mercado da construção e pelas exportações. Entretanto, a região Ásia-Pacífico, em que se destaca a China, registou uma desaceleração do crescimento. O Japão registou um forte crescimento, impulsionado pelas políticas públicas de promoção do investimento, com incentivos fiscais e desvalorização da moeda em mais de 10%. Por isso o mercado dos PLCs subiu em yenes mas contraiu-se em dólares. Depois de dois anos medíocres, o mercado global dos equipamentos de automação industrial regressou ao crescimento em 2014, sustentado pela recuperação das economias e pela inovação tecnológica. Segundo a consultora IHS Technology (El Segundo, Califórnia, EUA), o mercado global dos equipamentos de automação industrial deverá passar de um valor de 173 mil milhões de USD em 2013 para 185,3 mil milhões de USD em 2014. O aumento de 7% exprime um regresso a taxas de crescimento mais interessantes. Recorde-se que, em 2012 e 2013, este mercado cresceu apenas 1,2 e 3,4%, refreando os crescimentos a dois dígitos no período pós-recessão. Segundo os analistas, os anos que se seguem deverão continuar a registar taxas de crescimento similares às de 2014 e o mercado dos equipamentos de automação industrial poderá chegar aos 225 mil milhões de USD em 2017. Os motores e os controladores de motores são o segmento mais significativo em 2014, representando 40% das receitas totais. O segundo segmento, com 31%, é o dos dispositivos de automação, seguindo-se o segmento da transmissão de potência, com 29%. As regiões com maior crescimento são a Ásia-Pacífico, as Américas, o Japão e só depois a região EMEA. No entanto, esta continua a deter a maior fatia das receitas, estimada em 61,5 mil milhões de USD, seguindo-se a Ásia-Pacífico, as Américas e o Japão. A análise é feita no relatório “Industrial Automation Equipment Market Tracker – Q1 2014,” da IHS Technology. No segmento dos motores e controladores de motores, o factor principal de crescimento é a eficiência energética, na dupla vertente de procura de redução de custos e de Nº 185 Novembro 2014
conformidade com a regulamentação. Este mercado apresenta-se balanceado entre os produtos mais sofisticados e a procura de funcionalidades básicas. No segmento dos equipamentos e dispositivos de automação, o maior impacto vem das inovações tecnológicas, designadamente ao nível da comunicação, do controlo de máquinas e da segurança contra ciberataques. No segmento dos equipamentos de transmissão de potência, o mercado está a ser afectado pela mudança dos equipamentos mecânicos para os equipamentos eléctricos. A actuação pneumática e hidráulica tende a dar lugar às soluções electromecânicas. Em geral, a recuperação das economias e dos níveis de consumo gera actividade industrial e procura de equipamentos. A IHS destaca as indústrias da produção de energia, do petróleo e gás, e da alimentação, bebidas e tabaco.
Mais visão O mercado dos dispositivos de visão embebidos em aplicações de automação industrial, automóveis, segurança física e investigação de negócios deverá ultrapassar o valor de 14 milhões de unidades em 2018. A previsão é feita pela consultora IHS Technology, que estima o mercado actual em cerca de 4 milhões de unidades. A maturidade dos algoritmos de visão varia de sector para sector. Os sectores da automação industrial e da segurança física são os mais desenvolvidos, enquando o sector de aplicações de consumo é ainda um mercado emergente. Apesar das sinergias possíveis entre os vários tipos de algoritmos, as empresas fornecedoras de dispositivos só muito raramente actuam nos vários sectores de aplicação.
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Primeiro Compensador Síncrono rotativo de grande porte Maior potência e menor ruído desafiaram a WEG no desenvolvimento do primeiro compensador síncrono rotativo de grande porte produzido no Brasil. Com 11 metros de comprimento, 7 de altura e 310 toneladas, é a maior máquina desenvolvida pela WEG. O compensador síncrono rotativo de 100MVAr inova na simplificação da manutenção, com sistema de refrigeração a água e ar (em vez do hidrogénio). Esta é uma opção que adiciona vantagens em relação ao tradicional banco de capacitadores, principalmente para o segmento de geração de energia eólica, uma tendência no Brasil. O projecto chave-na-mão, que contempla dois compensadores de 100MVAr está a ser desenvolvido para a Eletrosul Centrais Elétricas, S.A., com especificações da Aneel. As máquinas serão instaladas em Santa Vitória do Palmar, que recebe energia proveniente de fontes eólicas. Os parques eólicos necessitam do compensador síncrono próximo das unidades de geração para facilitar
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a transmissão até aos centros consumidores. A energia proveniente de fontes eólicas gera uma grande variação da tensão na rede, que precisa de ser equilibrada. “Este equilíbrio dá-se por meio deste compensador, mitigando o colapso de tensão e o blackout do sistema eléctrico.
YASKAWA atingiu 300.000 robôs A YASKAWA celebrou com uma grande festa no passado dia 24 de Setembro um total de 300.000 robôs MOTOMAN fabricados desde o início desta actividade. 900 colaboradores da produção, vendas e áreas técnicas da Divisão Robótica juntaram-se nesta celebração. A YASKAWA lançou o primeiro robô industrial totalmente eléctrico do Japão em 1977. A Divisão Robótica produz agora cerca de dois mil robôs por mês e tem como objectivo chegar ao meio milhão de robôs até 2020. Em Portugal, a divisão de robótica da YASKAWA é representada pela ROBOPLAN.
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Consolas de operação Devido ao rápido desenvolvimento da indústria, a exigência de hardware e software das consolas é maior. Uma tendência-chave das HMI é a mudança para dimensões maiorers que facilitam o controlo e a monitorização operacional das máquinas. Em resposta à tendência do mercado e à necessidade de consolas de grandes dimensões, a Weintek lançou as consolas de operação táctil MT8000XE: MT8121XE (12.1") e MT8150XE (15"). Ambos os modelos estão equipados com CPU 1GHz e 256MB de RAM. Além disso, com resolução de 1024x768 pixels e 16,2 milhões cores de exibição, elas podem mostrar cores vivas e exibir dados reais com velocidades mais rápida. Assim, MT8121XE e MT8150XE estão adaptadas para grandes sistemas de automação e controlo industrial. A consola de operação táctil MT8000XE da Weintek pode ser instalada em qualquer indústria independentemente do sector de actividade. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
PCs industriais com IP65 Os computadores industriais SPC da Advantech combinam a ergonomia necessária para interface homem-máquina (HMI) com as capacidades e a protecção requeridas para utilizações industriais. Estão equipados com CPU AMD de 1,6GHz, ecrã de 18,5” ou 21,5” multi-touch, com superfície anti risco com índice 7H. Os monitores têm grau de protecção IP65 em toda a sua estrutura. A construção inovadora permite uma maior flexibilidade de instalação. Podem ser colocados num “braço VESA”, não sendo necessária instalação num armário. Esta flexibilidade permite ter um equipamento de reserva sem a necessidade de quadro eléctrico associado para a instalação. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
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PCs painel com ecrã legível sob luz solar Os novos PCs painel da série VMT 7000 são legíveis mesmo sob luz solar. Estão disponíveis com as resoluções de 800 x 600 pixels e 1024 x 768 pixels, têm protecção IP65 e suportam ambientes com humidade, poeira e temperaturas entre -20°C e +55°C. Estão equipados com processadores Dual Core Atom e seis teclas frontais.
Condicionador de sinal compacto O novo condicionador de sinal MCR-2-UNI-UI-UIRO, com quatro vias ajustáveis, destaca-se pelas dimensões extremamente compactas (6 mm de largura). Pelo lado das entradas, admite os sinais de corrente e tensão até 24 mA ou 12 V. A gama de sinais pode ser ajustada livremente. Pelo lado das saídas é livre a selecção até 10.5 V ou 21 mA. Deste modo, quando se substituem instrumentos de campo, os sinais podem ser ajustados aos sistemas de controlo, ou vice-versa. Um valor limiar de saída integrado combina as funções de condicionador de sinal e de switch de valor limite num só dispositivo. Isto permite accionar alarmes sem uma saída digital no PLC e sem programação complexa no PLC. Apesar das dimensões compactas, o condicionador proporciona boa visibilidade e acesso fácil aos pontos terminais e às ligações plug-in, facilitando a instalação. Os sinais de corrente podem ser medidos durante a operação sem desligar o circuito de corrente. A qualidade do sinal é assegurada pela tecnologia mais recente e pelo isolamento eléctrico testado a 3 kV. A alimentação alargada (de 9.6 V DC a 30 V DC) e a ampla temperatura de operação (-40°C a+70°C) permitem um amplo leque de aplicações. A configuração pode ser feita por DIP switch, software para PC (gratuito) ou sem fios com uma app (sistema operativo Android). 8
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Módulos E/S analógicas A Phoenix Contact alargou a sua gama de módulos E/S Axioline F com o lançamento de cinco novos módulos compactos de E/S analógicas. Apenas com 35 mm de largura, cada um destes módulos tem quatro canais para selecção de funções analógicas no armário de controlo. Neste lançamento estão dois módulos de entradas analógicas, um módulo de saídas analógicas para a aquisição e saída de sinais de tensão e corrente e ainda dois módulos isentos de interferência térmica para aquisição de sinais de termopares standard (UTH) e de termómetros de resistência (RTD) Todos os módulos do sistema de E/S Axioline F para aquisição de sinal no armário de controlo têm elevada imunidade a interferências electromagnéticas.
Fontes de alimentação para ambientes Ex A Phoenix Contact lançou recentemente no mercado novas fontes de alimentação DC/DC da série Quint Power, destinadas a instalações com risco potencial de explosão, satisfazendo os requisitos da norma EN 60079-15 e a aprovação IECEx para Classe I, Divisão 2, Grupos A a D ou A a H. Os PCB têm revestimento especial, para suportar condições extremas, tais como poeiras, gases corrosivos ou 100% de humidade. As novas fontes de alimentação também satisfazem os requisitos da norma EN 50155 (aplicações ferroviárias). As fontes monofásicas fornecem tensão de 24 V DC e correntes de 5, 10, e 20 A. Os conversores DC/DC converters fornecem uma tensão constante de 18 a 32 V DC com correntes de saída de 5, 10, e 20 A, mesmo com cabos de grande extensão.
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FlexMT para aumentar o rendimento das máquinas-ferramentas A ABB lançou em Julho uma nova solução chave-na-mão para equipar máquinas-ferramentas com robôs orientados por visão artificial. A primeira apresentação pública decorreu na feira IMTS 2014 (International Manufacturing Technology Show), em Chicago, nos dias 8 a 13 de Setembro. Segundo a ABB, os novos sistemas FlexMT permitem aumentar a eficiência e o grau de utilização das máquinas-ferramentas até aos 90%, encarregando-
-se da carga e descarga de tornos horizontais e verticais, centros de maquinação, máquinas de 5 eixos ou moinhos. O sistema está disponível em duas variantes: FlexMT 20, para cargas até 20 kg e alcance de 1,65 m, e FlexMT 60, para cargas até 60 kg e alcance até 2.05 m. Ambos são fornecidos com o respectivo controlador integrado no respectivo armário. Quanto a ferramentas, o FlexMT está equipado com garras de 2 ou 3 dedos e seis opções normalizadas para as funcionalidades específicas do utilizador: duas ferramentas de rebarbar, mesa de aperto, marcador de agulha, unidade rotativa, caixa de limpeza de ar e painéis de extensão para conectar o FlexMT com máquina-ferramenta e criar espaço entre máquinas. ImageO FlexMT permite aos utilizadores integrar a automação robótica de uma forma normalizada, rápida e fiável, obtendo rendimentos mais elevados e retornos do investimento mais rápidos. O sistema é igualmente indicado para grandes ou pequenas séries, bem como para empresas de grande dimensão ou PMEs. É uma solução pré-fabricada e pré-testada ideal para carga e descarga de máquinas-ferramentas com peças provenientes de transportadores a montante e a jusante. Suporta a maior parte das geometrias de peças, simples ou complexas, grandes ou pequenas ou com acessórios adicionais. Os ícones em baixo permitem ver dois exemplos de aplicação do FlexMT.
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Novo comando numérico TNC 640 O controlo numérico TNC 640 da HEIDENHAIN na mais recente versão 4, fornece uma ampla gama de funções novas e melhoradas. O grafismo de simulação com detalhe 3D permite ao operador identificar informações ou inconsistências em falta no programa antes da maquinação e sem quaisquer riscos para as peças maquinadas, ferramentas ou máquina. As situações críticas podem agora ser detectadas antecipadamente, para que sejam feitas as modificações necessárias, evitando-se assim rejeições e danos. Com a função ADP (Advanced Dynamic Prediction) como standard, o TNC 640 melhora a qualidade de controlo de movimento dos eixos de avanço com fresagem de 3 e 5 eixos. A ADP calcula dinamicamente o contorno com antecedência e pode, portanto, controlar o movimento de uma forma suave e livre de movimentos bruscos e irregulares, limitando a aceleração e adaptando a velocidade do eixo atempadamente, em transições de contorno. A tecnologia permite, assim, maiores velocidades e tempos de maquinação mais curtos, com superfícies simultaneamente sem falhas e contornos perfeitos. A capacidade de combinar fresagem e torneamento em qualquer sequência numa única máquina com o TNC 640 é também muito prática e eficiente,
com o controlo numérico alternando entre o modo de fresagem e torneamento de acordo com o programa, e completamente independente da máquina e da configuração dos eixos. O operador define tanto os contornos de fresagem como torneamento, usando as funções de trajectória padrão ou com programação livre de contornos. Os programas de torneamento são criados como sempre com programação conversacional HEIDENHAIN. Deste modo, o TNC 640 evita a necessidade de uma nova máquina, o que significa economia de espaço, de dinheiro e também se evitam os problemas associados às imprecisões que podem ocorrer quando é necessário mudar as peças de uma máquina para outra. A HEIDENHAIN é representada em Portugal pela FARRESA Lda.
Serviço de limpeza de emulsões As emulsões de óleos solúveis de corte, inevitáveis nos processos de maquinação de metais, são uma fonte de problemas. Se não for executa uma limpeza completa, adequada e atempada, o ambiente de trabalho pode ficar com odores desagradáveis e prejudiciais para os operadores. As emulsões são fonte de alergias nas mãos dos operadores e também podem causar corrosão nas máquinas, para além de fungos, bactérias e incrustações. Com o tempo, as emulsões usadas vão afectar a qualidade das peças maquinadas, causando defeitos de acabamento, manchas e falta de brilho. Pressionadas pelo tempo, as indústrias de maquinação de metais necessitam de uma solução de manutenção
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capaz de evitar todos esses problemas, com a menor interferência possível nos tempos de disponibilidade das máquinas ou centros de maquinação. Para dar resposta a esta necessidade, a K Oil Lubrificantes Industriais criou um serviço específico que analisa o estado das emulsões e determina o procedimento adequado. O serviço inclui a limpeza das emulsões através de filtragem e oxigenação, produzindo uma boa regeneração. Quando o estado da emulsão não permite a reutilização, a K Oil recomenda a substituição total, e assegura a recolha das emulsões usadas para um Centro de Tratamento de Resíduos Autorizado. Ao prestar o SERVIÇO SMC, o cliente fica desobrigado do destino do resíduo (emulsões usadas), passando essa responsabilidade para a K Oil, que o fará acompanhar do respetivo modelo A da guia de acompanhamento do resíduo até ao destino final. O serviço assegurado pela K Oil inclui também a lavagem das limalhas no interior das máquinas e dos tanques das emulsões. Para o procedimento de limpeza, a K Oil utiliza um equipamento com funcionamento pneumático, mas o fluído não entra em contato com os componentes mecânicos ou eléctricos. Um exemplo de limpeza pode ser visto no pequeno filme acessível clicando no ícone ao lado.
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Ligação directa entre PLC e arrancadores-motor Os dispositivos TeSys SoLink permitem a ligação simples e directa entre autómatos programáveis e arrancadores-motor até 30 kW – 400 V. A nova gama da Schneider Electric permite uma cablagem do circuito de comando 20 vezes mais rápida e graças ao software e hardware integrados, estará totalmente disponível ao longo do ciclo de vida da máquina. Com uma instalação intuitiva, sem riscos de erros na cablagem, permite uma evolução constante, de acordo com as necessidades reais de cada utilizador. A gama TeSys SoLink, tem por base os autómatos programáveis Modicon M221/241/251, alimentados pela plataforma de automação SoMachine e é constituída por: TM3, módulo controlador lógico E/S para arrancadores-motor; LU9R, ligações RJ45 pré-cabladas (vários comprimentos) e LAD5C, módulo de ligação para arrancadores-motor TeSys D com terminais de parafuso, ou LUFC00, módulo de ligação para arrancadores-motor TeSys modelo U. Com o TeSys SoLink, cada módulo TM3 pode controlar até quatro arrancadores, transmitindo dados e permitindo o controlo de cada um deles. A solução permite uma melhor integração dos produtos TeSys em arquitecturas de automação para máquinas, uma optimização dos processos industriais e uma melhoria do consumo energético. Clicando no ícone pode ver-se um filme de apresentação dos dispositivos SoLink. 14
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Embedded PC com funcionalidades master Com os Embedded PCs CX8030 e CX8050 a Beckhoff ampliou a sua série CX8000 de controladores ultra-compactos baseados em PC com interfaces PROFIBUS e CANopen. Já era possível implementar a funcionalidade master de uma rede de campo com a série Embedded C CX8000, usando módulos de comunicação master. Com os CX8030 e CX8050 esta função está agora disponível para PROFIBUS ou CANopen, já integrado directamente nos Embedded PCs. Os Embedded PCs CX8030 e CX8050 são ideais para ligar qualquer slave de uma rede, desde terminais de válvulas a variadores de velocidade ou servodrivers, em pequenas/ médias aplicações para máquinas. Podem ser utilizados como gateways entre dispositivos EtherCAT slave, ou para fazer a interligação dos sistemas de controlo de máquinas às infraestrutura de Ethernet de nível superior. No CX8030, além da troca de dados convencional, o PROFIBUS master também suporta comunicação DPV1. A interface master também pode ser configurada como slave caso seja necessário. Um monitor PROFIBUS para o CX8030 está também disponível no TwinCAT System Manager para diagnóstico da rede. O CX8050 pode funcionar como CANopen master e também como uma "simples" CANopen master, suportando CAN 2.0A e CAN 2.0B. Todas as aplicações CAN e dispositivos CAN, que são geralmente utilizados, podem ser ligados em rede com o CX8050. Um monitor CAN simples está disponível no TwinCAT System Manager para diagnóstico da rede. Os Embedded PCs têm apenas 65x100x80mm e possuem o sistema operativo Windows CE 6.0, um processador ARM9 400 MHz, 64 MB de RAM e um cartão MicroSD de 256 MB que pode ser expandido até 4 GB. Há também uma interface Ethernet 10/100 Mbit/s, bem como um interface USB (por trás da tampa frontal). A Beckhoff é representada em Portugal pela Bresimar Automação, S.A..
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Software e ecrã combinados Com a combinação do software e ecrã do BreakerVisu, a Eaton oferece aos construtores de máquinas uma solução completa e pronta a utilizar para a distribuição de energia. O BreakerVisu tem capacidade para apresentar os dados de 48 disjuntores e dispositivos de medição num ecrã a cores e de armazená-los em ficheiros. A solução completa é composta por um ecrã a cores de 7 ou 3,5 polegadas e pelo software pré-instalado de visualização e registo, sem necessidade de programação pelo utilizador durante a instalação e sem ecrãs distintos para comutadores individuais. Auto-configurável e "plug and play", o BreakerVisu reduz a um nível mínimo o esforço necessário para a instalação e colocação em funcionamento. Também contém novas O sistema BreakerVisu também permite a leitura funções: o BreakerVisu indica ao utilizador o desgaste automática dos dados de diagnóstico dos disjuntores dos principais contactos dos disjuntores NZM, pode compactos NZM3-MC e NZM4-MC da série xEffect. Com funcionar como porta de ligação para a transferência de as suas funções de medição e monitorização integradas, dados centrais para um centro de controlo e, pela estes dispositivos podem agora medir e transmitir primeira vez, liga sistemas de terceiros através da valores de corrente e tensão para cada fase com os comunicação Modbus RTU. valores de potência e energia correspondentes. A função Na nova versão, o BreakerVisu pode transferir dados da de medição integrada poupa espaço e esforço de unidade centralmente através da função de porta de ligação com o Modbus TCP para um sistema de controlo instalação em comparação com os sistemas convencionais. A comunicação é implementada através de módude nível superior. Os dispositivos de terceiros são los de interface para Modbus RTU ou SmartWire-DT. integrados via Modbus RTU através da importação dos Os dados podem, em seguida, ser transferidos para o seus registos por via de um ficheiro de configuração para BreakerVisu da Eaton ou para um sistema de controlo o sistema de visualização e registo. O BreakerVisu personalizado. Os disjuntores são fornecidos com uma ajuda a adquirir dados a partir de disjuntores, tais como função de indicação do desgaste (BreakerHealth), que correntes, estados de comutação e avisos de carga de indica as operações de comutação concluídas pelo uma forma rápida e clara e apresenta estas informações sistema de contacto ao utilizador. O BreakerVisu dinamicamente numa página HTTP. O Ecrã Multidisjunfornece assim a informação mais recente sobre o estado tores permite ao utilizador visualizar todos os dados operacional dos disjuntores. operacionais de uma forma clara. Para além do ecrã Adicionalmente, o BreakerVisu em conjunto com os local, também é fornecida a possibilidade de acesso módulos de medição e comunicação XMC permite que remoto através de Ethernet TCP/IP. Todos os eventos as centrais existentes sejam equipadas de uma forma são registados automaticamente num ficheiro pelo muito simples para a medição e avaliação de energia sistema. Para além disso, o software também é dotado modernas. O módulo transdutor de medição NZM-XMCde configuração automática. Isto significa que os dispo-TC-MB da Eaton é um novo módulo da série XMC ideal sitivos ligados são detectados automaticamente e o para a modernização de equipamento já existentes. registo de eventos e energia é sempre assinalado com a O módulo TC (TC significa transdutor) permite a utilizamarca de hora. Um PC com ferramentas do Office é ção de transformadores de corrente existentes, limitadotudo o que necessita para avaliar os dados. Os utilizadores de tensão e cablagens numa máquina ou central. res podem assim utilizar o BreakerVisu para implemenO módulo montado em calha pode ser instalado rapidatar medidas de optimização de mente e com pouco esforço de cablagem, e pode ser energia em conformidade com integrado no BreakerVisu através do Modbus RTU. Pode a norma ambiental DIN EN ser ligado a transformadores de corrente normalizados ISO 50001. A abertura a para uma corrente secundária de 5 A. O rácio do transsistemas de terceiros, a formador e outras definições podem ser realizadas topologia variável e a função de comodamente através do Configurador Modbus da Eaton porta de ligação transformam o fornecido. Graças ao seu tamanho compacto, o módulo BreakerVisu numa solução de pode ser instalado compactamente no painel de comutagestão de energia independenção. te e flexível. 16 índice reviproject Nº 185 Novembro 2014
Medição de energia e comunicação integradas
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Inversor de frequência com soluções integradas Os inversores de frequência Altivar® Process, disponíveis nas potências de 0.75kW a 1.5MW, têm serviços inteligentes integrados, com interesse directo para aplicações industriais relacionadas com tratamento e gestão de água, combustíveis, minério, produtos alimentares, etc.. Através da avançada monitorização de sistemas e equipamentos, o Altivar Process assegura o ponto máximo de eficiência em todos os momentos. Quando comparado com inversores tradicionais, o Altivar Process oferece a redução adicional de 8% dos custos graças à sua capacidade de detecção imediata de flutuações de eficiência e de monitorização da energia de motores, com elevado nível de precisão (<5%). Desta forma, é possível ao sistema de automação fazer ajustes imediatos para minimizar o impacto negativo. Contrariamente aos inversores convencionais, o Altivar Process permite ainda reduzir o tempo de paragem em 20% devido à sua capacidade de previsão, manutenção e inovadora interface que permitem uma melhor compreensão dos dados por parte do utilizador. Ao integrar a arquitectura e os sistemas de negócios, o Altivar Process permite maior transparência e visibilidade dos dados. A Ethernet e avançados servidores web embutidos permitem o acesso consistente e seguro à informação, em qualquer momento e local. O servidor web permite aos utilizadores seleccionarem qual a informação que querem visualizar e são ainda disponibilizados KPIs e alarmes automáticos, e alertas para o operador do sistema em caso de qualquer irregularidade, para que possam ser adoptadas medidas preventivas para manter a optimização da eficiência do processo e rentabilidade. 18
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Compacto, modular e flexível, o Altivar Process adapta-se a qualquer aplicação e tem instalação e integração simples, seja em novas instalações, instalações reabilitadas ou meras actualizações. É reduzida a necessidade de substituição de peças e tempo de reparação (as ventoinhas de refrigeração, por exemplo, são montadas em apenas 5 minutos). Para tornar a manutenção ainda mais simples, melhorar o funcionamento e reduzir os tempos de paragem e custos associados, os utilizadores podem aceder a documentação técnica, apoio e informação de diagnóstico directamente através dos seus dispositivos móveis. As mensagens de erro também geram códigos QR dinâmicos para acesso imediato a informação de apoio, permitindo uma resolução eficiente de erros enquanto os códigos de QR permitem acesso directo a centros de apoio ao cliente. No fim de vida, os inversores Altivar Process são uma solução ecológica, sendo que 70% dos seus componentes são recicláveis.
Nova geração de variadores para AVAC A Invertek Drives vai apresentar na feira SPS IPC Drives (26 a 28 de Novembro, Nuremberga, Alemanha), os variadores de velocidade Optidrive HVAC Eco, que constituem a terceira geração da gama de variadores para aplicações de aquecimento, ventilação e ar condicionado (AVAC) bem como para accionamento de bombas. Baseadas na funcionalidade da gama Optidrive HVAC e com um novo design de hardware para minimizar a distorção harmónica, a nova geração vem dar resposta aos requisitos colocados pela indústria. Os variadores HVAC Eco minimizam os harmónicos da alimentação casusados por cargas não lineares, designadamente em motores AC, permitindo obter redução até abaixo de 30% de iTHD (Total Harmonic Distortion), aumentando a eficiência através da redução do nível de corrente de entrada e contribuindo, consequentemente, para prolongar o tempo de vida útil do equipamento. Os novos variadores são conformes com a norma EN61000-3-12, permitem reduzir o tamanho de cabo, do fusível e do transformador, melhoram o factor de potência e reduzem o consumo de energia.
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Módulos de servomotor no sistema tivamente os custos do material e de comissionamento. A “placa” de identificação electrónica integrada dos EtherCAT I/O servomotores pode ser lida automaticamente pelo
Os servo sistemas estendem-se à tecnologia I/O reduzindo drasticamente o espaço necessário para os servodrivers. Com o novo módulo EL7211, o sistema EtherCAT I/O agora também oferece um servodrive completo e compacto, com uma corrente de saída de até 4,5 ARMS integrado numa caixa de 24mm com economia de espaço. Este módulo EtherCAT está disponível com interface para resolver integrado ou com a solução One Cable Technology (OCT). Especialmente quando utilizado em combinação com os novos servomotores AM811x, o sistema apresenta uma boa relação entre dimensões compactas, eficiência e baixo custo. O módulo servodrive EL7211, com interface para resolver integrado, disponibiliza potência para motores de série AM31xx e AM81xx da Beckhoff. Desenhado com uma caixa de terminais de 24mm proporciona um desempenho superior, com até 4,5 ARMS a 50 V DC, ao do que o já conhecido servodrive de 12mm de largura EL7201 com 2,8 ARMS. Como o módulo servodrive EL7211-0010 suporta encoders absolutos, é adequado para a série de servomotores AM81xx com One Cable Technology (OCT). A tecnologia OCT combina sinais de potência e de feedback num cabo de motor standard e reduz significa-
EL7211-0010 e simplifica a colocação em funcionamento do motor. A tecnologia de controlo do módulo servodriver EL7211, é ideal para aplicações de posicionamento muito rápidas e dinâmicas. A monitorização de diversos parâmetros, por exemplo, sobretensão e subtensão, sobrecorrente, temperatura do módulo ou carga do motor através do cálculo de um modelo 12T, oferece máxima segurança operacional. Os novos servomotores AM811x, que podem ser controlados pelo EL72xx-0010, estão disponíveis numa gama de potências de 50 a 250 W e são concebidos com uma flange de 40mm, para aplicação em espaços de montagem reduzidos. São equipados com encoders absolutos mono-volta ou multi-volta com resolução de 15 bits e com a tecnologia de ligação OCT. Conectores rotativos com uma ligação rápida facilitam a montagem enquanto garantem o industrial. Com três tamanhos diferentes e com a opção de travão electromagnético, cobrem uma ampla gama de aplicações.
Dyneo® acima de IE3 Os motores Dyneo® são motores de ímanes permanentes com desempenho em conformidade com os requisitos actuais de economia de energia e redução das emissões de CO2. A velocidades nominais semelhantes, estes motores têm um rendimento significativamente superior ao de um motor de indução. A diferença é ainda mais relevante quando o motor opera a velocidade abaixo da nominal, como sucede quando o motor faz parte de uma aplicação com variador electrónico de velocidade. Concebidos para funcionar à velocidade requerida pela máquina, os motores Dyneo® permitem dispensar elementos de transmissão, incluindo redutores de velocidade, tornando a máquina mais leve e também mais veloz. Segundo a Harker Solutions, que comercializa e assegura o suporte técnico destes motores em Portugal, a gama Dyneo® proporciona Nº 185 Novembro 2014
tempos de retorno do investimento mais curtos, podendo mesmo ser inferiores a 12 meses. A gama está disponível com potências desde 0,75 e 400 kW, torques desde 1 até 1400 N.m, velocidades de 1 a 5500 rpm e tamanhos construtivos de 90 a 315. Destaca-se a construção leve (carcaça de alumínio), facilitando a instalação e a montagem dos suportes. A modularidade permite configuração com patas, flange ou outras opções, reduzindo o tempo e custos de instalação. Ao reduzir as perdas no rotor, a tecnologia patenteada de motor magnético radial melhora significativamente o rendimento do accionamento e a potência específica disponível. Nos motores Dyneo®, esta tecnologia está disponível com protecção IP55 IEC. Os motores Dyneo® são indicados para todo o leque de aplicações típicas dos motores de indução, incluindo bombeamento, ventilação, compressores, transportadores, extrusoras, geradores, etc..
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Redutores para tapetes transportadores A SEW-EURODRIVE disponibiliza uma série completa de redutores com cárter térmico indicados para instalação em tapetes transportadores. Baseados na Série X da SEW-EURODRIVE, estes redutores de engrenagens cónicas de três estágios não necessitam de arrefecimento externo e têm boa dissipação do calor.O ventilador axial (opcional) é suficiente para dissipar todo o calor gerado em funcionamento. As opções e acessórios da Série X estão também disponíveis para os redutores para tapetes transportadores. A gama de binário destes redutores vai desde 58 kNm a 475 kNm.
Novos servomotores A série de servomotores CMP da SEW-EURODRIVE passou a ter um total de sete tamanhos. Estes servomotores universais asseguram elevadas acelerações, ciclos curtos e podem mover cargas elevadas com controlo preciso. O novo modelo CMP112 expande a série até binário de pico de 320 Nm e está disponível em quatro tamanhos: S, M, L e H. Todos os modelos têm as mesmas dimensões de flange. Os servomotores CMP podem ser montados directamente em todos os redutores das séries modulares da SEW-EURODRIVE. Estão disponíveis vários tacómetros com diferentes resoluções e tecnologia resolver, ou encoders escaláveis Hiperface®, para corresponder às necessidades específicas dos utilizadores. Os motores CMP também podem ser fornecidos como
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Motores electrónicos com tamanhos 3 e 4 A SEW-EURODRIVE adicionou os novos tamanhos DRC..3 e DRC..4 ao seu portefólio de motores DRC... Com as classes de potência de 3 kW e 4 kW dos motores electrónicos, é agora possível implementar sistemas de movimentação completos de forma eficiente, numa base modular usando acionamentos mecatrónicos da família MOVIGEAR®/DRC. Todas as aplicações, desde a simples alimentação de materiais até ao posicionamento complexo, podem ser concretizadas até 4 kW de potência em contínuo. Os dois novos tamanhos – como o resto da família – podem ter sobrecarga até 190% (DRC..4) ou 250% (DRC..3),mantendo a eficiência energética, mesmo em aplicações dinâmicas. A série de motores DRC.. permite criar aplicações descentralizadas com eletrónica integrada nos motores e com todo um leque de variantes de controlo e ligação. A série de motores DRC.. pode ser combinada com os redutores SEW da série 7 bem como com os redutores de engrenagens cónicas dos tamanhos K..19 e K..29. Esta série de motores é tipicamente utilizada em aplicações de movimentação contínua horizontal e vertical de materiais, bem como em aplicações de posicionamento descentralizadas. servomotores freio, equipados com freios BY de alta capacidade. Os servomotores CMP apresentam dimensões compactas. O rótor de baixa inércia permite atingir elevadas acelerações angulares. A alta flexibilidade e a diversidade de tamanhos faz com que os servomotores CMP possam ser utilizados para uma ampla variedade de aplicações. Os motores de baixa inércia CMP são usados nas indústrias alimentares e de bebidas para aplicações como a rotulagem ou a movimentação de eixos de sistemas de embalagem com carga ligeira. Em combinação com o controlador MOVI-PLC®, estes acionamentos são excelentes para aplicações de paletização ou empilhamento, bem como para máquinas de carga e descarga. Com certificação CSA e UL, estes motores podem ser utilizados em todo o mundo.
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Novo módulo de regeneração de potência para sistemas multi-eixo A SEW-EURODRIVE expandiu o seu sistema de servocontroladores multi-eixo MOVIAXIS® com o módulo central de regeneração de energia MXR81. Trata-se de uma solução de custo optimizado para recuperar a energia a partir dos movimentos de desaceleração e travagem, e devolvê-la ao sistema. Em função das características do sistema de alimentação, os projectistas de sistemas podem escolher entre o módulo de regeneração sinusoidal MXR80 e o mais recente módulo de regeneração em forma de bloco MXR81. Este novo módulo conta com componentes de custos optimizados como os filtros e indutâncias. Esta solução tem também componentes mais pequenos, que reduzem o espaço de instalação necessário para todo o sistema. Os módulos de regeneração de energia podem ser selecionados com base nos requisitos e características da rede elétrica. O módulo MXR81 fornece corrente em forma de bloco no sistema de alimentação. O módulo MXR80, por seu turno, fornece corrente sinusoidal – sincronizada com a resposta de fase da tensão da linha.
Para minimizar a perturbação da rede durante a recuperação da energia em forma de bloco, a recuperação só é ativada em modo regenerativo. A função de recuperação de energia é automaticamente desativada durante o standby ou quando o motor está em carga. Deste modo reduz-se significativamente a perturbação da rede. Os dois módulos estão disponíveis com as potências de 50 kW e 75 kW para o servo-controlador multi-eixo MOVIAXIS®.
Unidade de alimentação regenerativa sem resistências de frenagem A SEW-EURODRIVE adicionou uma nova unidade de alimentação regenerativa de tamanho 2, com potência nominal de 15 kW à sua série MOVIDRIVE® MDR. A unidade foi equipada com a função adicional de “módulo freio”, que substitui as resistências de frenagem nesta gama de potência. Quando esta função está ativada, apenas a carga regenerativa, que flui da aplicação para o sistema de alimentação, é aplicada à unidade. A energia do sistema é fornecida através do estágio de entrada do conversor de frequência, em linha com a carga do motor. A função de “módulo freio” permite por isso o dimensionamento separado do conversor de frequência e da unidade de alimentação regenerativa, combinando, por exemplo, um conversor de frequência de 30 kW com uma unidade de alimentação de 15 kW. O “módulo de travagem” suporta uma carga unitária máxima de 37 kW durante 50 segundos. As unidades de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR da SEW-EURODRIVE são opções adicionais para os conversores de frequência MOVIDRIVE® B e MOVITRAC® B. Uma só unidade regenerativa pode ser usada em combinação com vários conversores de frequência Nº 185 Novembro 2014
SEW, o que significa que as vantagens da unidade regenerativa podem estender-se a vários eixos. No caso dos sistemas de elevação, por exemplo, cerca de 60% da energia do motor pode ser recuperada. A utilização de unidades de alimentação regenerativa reduz custos associados ao arrefecimento e aodimensionamento do quadro eléctrico.
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Evolução Tecnológica nos Variadores de Velocidade A tecnologia de condensadores de lâminas de plástico da Vacon vem revolucionar o mercado dos variadores de velocidade. Os utilizadores tendem a encarar os variadores de velocidade como “caixas pretas”, sem se preocuparem com o seu interior, mas um olhar mais aprofundado pode levar à descoberta de benefícios significativos. Em algumas situações surge um novo componente tecnológico que faz a diferença em alguns aspectos do variador de velocidade tais como desempenho, fiabilidade e impacto ambiental. Um variador de velocidade possui basicamente três partes principais – o rectificador de entrada que converte a corrente alternada da rede eléctrica em corrente contínua; o armazenamento de energia (frequentemente chamado de link DC ou circuito intermediário); e a ponte inversora na saída que converte a corrente contínua novamente em corrente alternada, na tensão e frequência necessárias para o motor operar com velocidade apropriada e alcançar o binário adequado. A função do link DC pode não ser muito clara num primeiro momento. Por que não direccionar o estágio de energia de saída directamente do rectificador de corrente contínua produzida na entrada? A resposta é que, sem o armazenamento de energia, o alimentador de corrente contínua não conseguiria responder às súbitas mudanças enviadas pela saída de corrente alternada, como aquelas que ocorrem quando o motor é forçado a acelerar (o link DC possui ainda outras funções.) Teoricamente, o armazenamento de energia necessária pode ser obtido quer por bobines indutoras quer por condensadores, mas, na prática, os variadores de velocidade destinados às aplicações comerciais ou industriais rotineiras invariavelmente utilizam condensadores.
Aspectos de tamanho Para armazenar a quantidade de energia necessária para alcançar um desempenho dinâmico para o variador de velocidade, os condensadores, em termos eléctricos, precisam de ser consideravelmente grandes; contudo, para se adequarem à procura dos clientes por equipamentos pequenos e de fácil manuseamento, precisam ser fisicamente pequenos. No passado, isso obrigava à utilização de condensadores electrolíticos, normalmente chamados apenas de electrolíticos. Com eles, o dieléctrico ou camada de isolação do condensador é um filme óxido fino produzido por uma acção electroquímica num electrólito “molhado”. Nos electrolíticos modernos, o electrólito é mais uma pasta do que um líquido, mas precisa de permanecer húmido para o condensador operar correctamente. Os electrolíticos possuem a vantagem de permitir que bastante capacitância seja comprimida num componente 22
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Os electrolíticos num variador de velocidade podem funcionar mal, sobreaquecer ou falhar totalmente.
pequeno, mas também apresentam inconvenientes significativos. O primeiro deles é possuírem uma durabilidade limitada. Mesmo os melhores secam lentamente e perdem a sua capacidade. O processo de secagem é previsivelmente pior em equipamentos que necessitam de operar em temperaturas elevadas, como normalmente é necessário para os variadores de velocidade. Na verdade, a duração de um variador de velocidade é frequentemente determinada pelo tempo de duração dos condensadores electrolíticos utilizados. Outro dos problemas é que os condensadores electrolíticos se deterioram quando não estão em utilização (funcionamento). Se um variador de velocidade for deixado na prateleira ou estiver inactivo por determinado tempo e então colocado novamente em utilização ou funcionamento, os seus condensadores electrolíticos podem não funcionar adequadamente, sobreaquecerem ou até mesmo deixarem de funcionar. Isto pode ser evitado substituindo ou “despertando” os condensadores antes de se utilizar novamente o variador de velocidade; entretanto, este é um processo demorado e que requer equipamento especial. É também inconveniente, particularmente se o variador de velocidade for um equipamento suplente necessário para utilização suplente imediata.
Aspectos ambientais Existem também considerações ambientais. O electrólito utilizado nos condensadores electrolíticos é potencialmente perigoso ao ambiente. Há uma grande preocupação no caso de vazamento desses condensadores, a qual não é de modo algum desconhecida. O fim da vida útil do variador de velocidade é também um ponto a ser considerado, pois as regulamentações ambientais determinam que todos os condensadores electrolíticos sejam removidos antes da reciclagem. Em suma, os condensadores electrolíticos cumprem a sua função mas trazem muitos inconvenientes. Até então não existiam alternativas, mas agora há: condensadores de lâminas de plástico. Os condensadores de lâminas de plástico já estão presentes no mercado há algum tempo, mas só agora estão disponíveis a preço e tamanhos aceitáveis, com os modelos e as classificações necessárias para o uso no link DC dos variadores de velocidade. Os condensadores de lâminas de plástico possuem uma
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accionamentos longa vida útil - um milhão de horas (bem mais do que 100 anos) é normal. Se precisarem de enfrentar pequenas perturbações eléctricas como resultado, por exemplo, de um pico de tensão, eles têm a capacidade de se auto-reparar. Assim, não necessitam de manutenção e não precisam de ser substituídos durante a vida útil de um variador de velocidade. Também apresentam uma taxa de avarias excepcionalmente baixa, o que aumenta a confiabilidade dos variadores de velocidade nos quais são utilizados. Além disso, os condensadores de lâminas de plástico não se deterioram quando armazenados. Eles estão sempre disponíveis para funcionamento imediato e nunca necessitam de serem “despertados” ou substituídos. Outra vantagem é a apresentação de perdas internas muito baixas – até 80% inferiores quando comparados com os melhores condensadores electrolíticos. Isso resulta no aumento da eficiência do variador de velocidade, reduz a geração de calor e restringe a necessidade de refrigeração, diminuindo os custos globais de energia para o funcionamento do variador de velocidade durante a sua vida útil. A conclusão é simples: vale a pena conhecer o tipo de condensadores que são usados no link DC dos variadores de velocidade. O utilizador deverá comprar ou especificar variadores de velocidade com condensadores de lâminas de plástico filme para usufruir do aumento de confiabilidade, elevação da eficiência, maior durabilidade e menor necessidade de manutenção. Em suma, haverá uma redução visível e significativa no custo total da propriedade. Assim, porque permanecer com variadores de velocidade que ainda utilizam condensadores com tecnologia ultrapassada? Os variadores Vacon permitem uma instalação simples e económica, garantem uma maior protecção ambiental e uma poupança energética significativa.
WEG expande produção de motores A WEG vai investir 345 milhões de USD nos próximos cinco anos para expandir a capacidade de produção de motores eléctricos no México e na China. A operação no México será verticalizada e ficará similar à de Jaraguá do Sul, no Brasil. O projecto inclui a construção de uma fundição de ferro que atenderá a toda a necessidade de componentes fundidos maquinados para todas as carcaças de motores eléctricos industriais a serem produzidos no México com destino aos mercados consumidores da América do Norte. Na China, a expansão inclui um novo parque fabril em Rugao (a 65km de Nantong e 180km de Shanghai) para fabricar motores industriais destinados ao mercado asiático, além de investimentos adicionais na unidade actualmente em operação, em Nantong. Nº 185 Novembro 2014
Arrancador Suave de Média Tensão O arrancador suave de média tensão Aucom MVX, de 12kV, passou com sucesso nos testes de segurança de arco eléctrico e de curto-circuito, confirmando-o como uma das soluções mais fiáveis e seguras disponíveis no mercado. O arrancador foi submetido a testes rigorosos num laboratório acreditado pela ASTA e NATA, e superou com facilidade todas as exigências das normas IEC 62271-200. Estes testes asseguram aos designers de sistemas que o arrancador suave MVX é seguro para as pessoas, mesmo que o equipamento seja afectado por faltas ou falhas em outras partes do sistema. Os painéis minimizam o perigo para os operadores técnicos e para os espectadores no caso de uma ocorrência de uma falha de arco eléctrico, o design também minimiza os danos para o próprio equipamento, em caso de curto – circuito.” Outra vantagem significativa é o facto de a manutenção periódica não interromper o funcionamento de outros equipamentos. O arrancador suave de média tensão MVX foi testado para o desempenho sob curto-circuito, arco eléctrico interno, e para a perda contínua de condições de serviço. Os testes foram feitos em Sidney, no laboratório Ausgrid Testing and Certification. Ausgrid é um laboratório de testes certificado pela ASTA. O sistema de teste foi composto por um arrancador suave de entrada MVX 12kV 1250 A/2500 e barramento vertical, por um painel de saída com interruptor de terra e de linha, contactor bypass, disjuntor e o sistema de protecção contra arcos eléctricos patenteado Aucom. O MVX é o arrancador suave de média tensão que dentro da sua gama tem as dimensões mais reduzidas possibilitando a redução de custos e a rentabilização do espaço nas mais diversas aplicações. Para a optimização de todos os processos e serviços os arrancadores suaves Aucom são extremamente fáceis de montar, substituir ou reparar todos os seus constituintes. O arrancador suave MVX com painéis da série L foi especialmente projectado para uma facilidade nas operações de retirar e voltar a colocar os racks. Todos os componentes podem ser inspeccionados ou controlados através de janelas de visualização e estão acessíveis através de portas giratórias ou painéis removíveis, mantendo ao mesmo tempo afastado pessoal não autorizado. Os arrancadores suaves Aucom são compatíveis com todos os principais fornecedores de aparelhos electrónicos. Em Portugal a Aucom é representada em exclusividade pela Zeben Sistemas Electrónicos, Lda.
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Máxima precisão na bobinagem Com uma ampla experiência no desenvolvimento de soluções para máquinas bobinadoras/desbobinadoras, a Omron lançou um novo sistema de controlo de alta precisão para a tensão de todo o tipo de materiais, incluindo os mais delicados. A nova solução baseia-se numa biblioteca de aplicação para o variador 3G3RX, oferecendo funções específicas como o cálculo do diâmetro da bobina (com ou sem sensor), bobinagem e desbobinagem bi-direccional, controlo de tensão através de binário ou PID com balancim ou célula de carga, etc. O 3G3RX é um variador de elevado desempenho com excelente resposta de binário mesmo a uma velocidade muito reduzida, proporcionando 200% de binário do motor a 0 Hz no modo de controlo vectorial em circuito fechado, que lhe permite controlar com total precisão a tensão do material, mesmo com bobinas de grandes dimensões e a velocidades de até 600 m/min. Estão disponíveis modelos com alimentação trifásica 220 VCA (entre 0,4 kW e 55 kW) e 400 VCA (entre 0,4 kW e 132 kW). A biblioteca de aplicação de bobinagem/desbobinagem do 3G3RX é adequada para todos os tipos e configurações da máquina. Permite uma ampla variedade de ajustes, desde o controlo de tensão através de PID em circuito aberto ou fechado, até ao controlo de tensão por binário. Em todos os casos, está disponível com a opção de cálculo do diâmetro da bobina ou com sensor de diâmetro. Desde as mais simples, para materiais
mais resistentes, até às mais complexas que manuseiam o papel ou película de plástico a alta velocidade, todas as alternativas são possíveis com o variador 3G3RX. Entre as funções mais específicas, dispõe de compensação de fricção estática e dinâmica para um controlo mais preciso da tensão do material, função "taper" com 3 pontos de ajuste para a correcção automática da tensão de referência consoante o diâmetro da bobina, de modo a poder evitar os efeitos telescópicos ao enrolar o material. Pré-ajuste, reinicialização e bloqueio do diâmetro da bobina (necessário para bobinadores que trabalham continuamente) e saída digital que informa sobre a conclusão do trabalho de bobinagem, bem como monitores específicos para visualizar o processo. Além disso, por tratar-se de uma biblioteca aberta criada através da ferramenta Drive Programming, integrada no software CX-Drive, é possível personalizar e ampliar funções para o desenvolvimento de soluções à medida.
Variadores de Velocidade Unidrive M A Harker Solutions anunciou a campanha de lançamento da família de variadores de velocidade Unidrive M. Com sete modelos e um número virtualmente infinito de possibilidades, esta família de variadores foi projectada especificamente para aplicações de automatização industrial, com soluções que se adaptam à medida de cada aplicação e performances que proporcionam uma importante capacidade de integração de comunicações, incorporam circuitos de segurança e integração com comunicação de linguagem CODESYS e funções PLC. Nº 185 Novembro 2014
A campanha da Harker Solutions está limitada aos modelos M100 , M200 , M300 e M400 de 0,37kw a 7.5kw. Na compra de 3 unidades, a Harker Solutions oferece o modelo mais económico. A promoção é valida até 28 de Fevereiro de 2015.
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detecção e medida
Sensores de visão A gama de sensores de visão iVu da Banner foi alargada com o lançamento dos modelos iVu Plus TG Gen2 e iVu Plus BCR Gen2. Esta segunda geração de sensores de visão com ecrã táctil, tem tempos de resposta mais curtos, mais opções de inspecção e conectividade Ethernet. Pode partilhar dados de inspecção com PLCs, PCs e outros dispositivos. São sensores capazes de ler códigos de barras e de identificar marcas ou defeitos de muito pequena dimensão. Existe a opção pela resolução de 752 x 480, bem como opção por quatro tipo de sensores: 'Area', para verificar a presença de um detalhe específico, 'Blemish', para identificar defeitos numa peça (riscos num disco, por exemplo), 'Match', para comparar um objecto, formato ou parte com uma imagem de referência, e 'Sort', para reconhecer e triar peças e formatos. Estão disponíveis quatro modelos, permitindo escolher as funcionalidades e capacidades de comunicação mais indicadas para a aplicação concreta.
Medida laser O sensor LE550 é um sensor de medida compatível com vários materiais, desde metais brilhantes até borrracha negra. Pode assegurar medições de diâmetro, espessura, posicionamento, etc.. Tem um display de duas linhas de 8 caracteres e um menu de navegação simples. O feixe vermelho visível permite instalação e alinhamento rápido. Destaca-se a construção robusta, com protecção IP67, carcaça de zinco e cobertura de policarbonbato para a lente. O ícone ao lado permite ver um pequeno filme de apresentação.
Amplificador de fibra óptica O amplificador DF-G2, que veio completar a gama de sensores de fibra óptica, proporciona um tempo de resposta de 10 µs, com repetibilidade de 5 µs. O display mostra o nível de sinal e o valor limiar. O setup e a programação podem ser feitas usando o display e os botões ou remotamente. É indicado para detecção de posicionamento, mesmo com baixo contraste e objectos pequenos. 26
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Sensor de nível com tecnologia TDR O LFP Cubic da Sick é um sensor de nível que usa a tecnologia TDR (Time Domain Reflectometry), podendo ser usado em líquidos de base água ou óleo, sem calibração. O radar guiado do LFP usa tecnologia de medição da velocidade da luz para medir impulsos eletromagnéticos. A diferença temporal entre os impulsos enviados e os impulsos recebidos é usada para calcular o nível, tanto como um valor contínuo (saída analógica), como saídas comutadas livremente configuráveis (saída digital). Devido à sua sonda flexível, que pode ser cortada ou substituída, é possível integrar rapidamente este sensor em qualquer aplicação. O LFP Cubic pode trabalhar em líquidos com espuma ou que possam formar depósito. O ajuste intuitivo do sensor usa 4 botões e o display para garantir uma adaptação fácil e rápida à aplicação. Adicionalmente aos sinais discretos e analógicos está ainda disponível uma interface IO-Link para transmitir informação valiosa do processo para a unidade de controlo. O novo sensor não tem partes móveis, tem uma sonda passível de ser cortada e substituída manualmente com comprimentos de 200mm até 2000mm. É Imune à formação de depósitos, suporta temperatura do processo até 100 ºC e pressão do processo até 10 bar. A zona de não detecção é muito pequena, ideal para depósitos pequenos. A precisão de medição mantêm-se, mesmo quando o líquido muda. O utilizador pode contar com um dispositivo 3 em 1: display, saída analógica (NAMUR NE 43) e saída digital. Os benefícios deste sensor passam pelo design robusto, com cabeça rotativa e protecção IP67, com tempo de vida longo, grande flexibilidade e adaptabilidade da sonda. Os múltiplos sinais de saída reduzem custos. O mesmo serve para simultaneamente detectar o nível e monitorizar o nível em contínuo. Não é necessária calibração ou recalibração na instalação, poupando tempo e custos. O sensor de nível LFP Cubic da Sick é ideal para uso em diversas aplicações desde a monitorização de líquidos de refrigeração e lubrificantes em máquinas ferramenta, monitorização de detergentes e amaciadores em máquinas de limpeza e lavagem; monitorização de tanques de enchimento na indústria automóvel e medição de nível em processos industriais em condições ambiente difíceis. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
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detecção e medida
Encoders absolutos compactos Os novos encoders absolutos AHS36/AHM36, totalmente magnéticos, destacam-se pelas dimensões compactas (36 mm de diâmetro), contribuindo para uma das tendências do design e construção de máquinas. O conector/cabo rotativo é a mais recente inovação nos encoders da Sick, que torna possível integrar os encoders AHS36/AHM36 nos espaços mais limitados e reduzir o número de variantes quando são requeridas diferentes situações de instalação. Para oferecer a máxima flexibilidade no design do interface mecânico de cada aplicação, os encoders absolutos de 36 mm estão disponíveis com 3 tipos de flange diferentes (face mount, servo e veio oco) e cada um tem 5 diâmetros de veio diferentes e uma grande variedade de adaptadores. A ferramenta de programação torna mais fácil e flexível a configuração da versão SSI, incluindo a possibilidade de
ajustar a estrutura de bits do SSI. Muitos parâmetros programáveis permitem uma adaptação específica do encoder à aplicação. O encoder é compatível com qualquer outro encoder SSI. Para além das opções de configuração convencionais, o interface CANopen oferece funções inteligentes de diagnóstico para aumentar a produtividade. As funções de diagnóstico oferecem um feedback preciso que permite avaliar o correcto funcionamento do encoder. Os encoders AHS36/AHM36 da Sick suportam ambientes com poeira, jactos de água, breves períodos de imersão (IP66, IP67) e operam com fiabilidade a temperaturas de -40 °C a +100 °C (SSI) e/ou -40 °C a +85 °C (CANopen).
Leitor de códigos 1D/2D baseado em imagem O crescimento contínuo das compras online mostra que as entregas de encomendas crescem constantemente em número, sendo as necessidades de classificação um desafio crescente. Por outro lado, a automação de sistemas em vários segmentos exige soluções de elevada fiabilidade. Os exemplos vão desde a indústria dos pneus, automóvel, farmacêutica e cosmética, até à indústria alimentar e bebidas. Tudo se encontra centrado na identificação fiável dos produtos, garantindo à cadeia de fornecimento protecção contra material contrafeito e assegurando, por outro lado, a rastreabilidade dos produtos. A família de leitores de códigos 1D/2D baseado em imagem LECTOR®65x foi criada precisamente para ir ao encontro das necessidades de cada uma destas indústrias. O leitor 1D/2D baseado em imagem LECTOR®65x da Sick tem alto desempenho de leitura mesmo a cadências elevadas, em operaões de automação e logística. Com uma taxa de leitura de 40 Hz e descodificação em tempo real, o LECTOR®65x identifica códigos 1D, 2D e de marcação directa a velocidades elevadas. A resolução de imagem de 2 ou 4 megapixéis oferece um campo de visão elevado. Combinada com focagem dinâmica, é atingida a máxima flexibilidade no que respeita à posição do código, altura do objecto e velocidade de transporte. Este dispositivo intuitivo – com botões de função, setup Nº 185 Novembro 2014
automático, laser de alinhamento, sinal acústico de feedback e LED verde de feedback – permite reduzir o trabalho necessário para instalação e treino. A memória MicroSD pode ser usada para armazenamento de imagens ou cópia de parâmetros. Graças à plataforma de ligações IDPro, o LECTOR®65x pode ser integrado nas mais variadas redes industriais.
Sensor miniatura As máquinas e os sistemas estão a tornar-se cada vez mais compactos, enquanto o espaço disponível para os sensores está a diminuir. Os sensores sub-miniatura da família de produtos G2S da Sick dispõem de uma caixa robusta e compacta que pode ser integrada em várias aplicações com espaço limitado. Estes sensores fotoelétricos têm longo alcance de detecção com detecção de objectos fiável, mesmo em ambientes confinados. O corpo sub-miniatura possibilita uma integração simplificada e cria oportunidades para novos designs em máquinas. O cabo com saída inclinada a 45 graus oferece uma grande flexibilidade de instalação e proporciona amortecimento adicional contra vibrações e tensões mecânicas. O novo sensor é adequado para diferentes aplicações, nomeadamente detecção de cartas electrónicas, embalagens de plástico e células solares, assim como para integração em pinças e braços robóticos para aplicações de pick-and-place. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
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detecção e medida
Encoders sem contacto em aço inox A Turck disponibiliza agora no mercado uma variante em aço inoxidável do encoder robusto, sem contacto e indutivo QR24. A nova variante EQF24 é adequada para uso nas indústrias alimentar e farmacêutica, bem como em qualquer outra onde existam exigências acrescidas de higiene. Com o invólucro em aço inoxidável V4A (1,4404) e a superfície activa em poliamida reforçada com fibra de vidro, o dispositivo resiste a produtos químicos agressivos e a elevadas pressões do processo de limpeza. O novo EQF24 está disponível com saída incremental e interface SSI. Tal como com outros modelos QR24, o sensor e o elemento de posicionamento do encoder são totalmente encapsulados e concebidos como duas unidades independentes e completamente fechados, podendo mesmo suportar vibrações ou choques no eixo. Os
Novo multi-sensor O multi-sensor PD2 da B.E.G. Luxomat detecta movimento, mede luminância e temperatura. Esta característica "3 em 1" reduz termpo e custos de instalação e reduz o consumo de energia. Com capacidade de medição da temperatura de uma sala (de 0 a 50ºC) e do nível de iluminância (0 a 1000lux), o PD2 transmite as variáveis de temperatura e iluminância para dois interfaces 1-10V. O movimento é detectado como terceira variável, num campo de detecção de 10 m em movimento transversal e 6 m em movimento em direcção ao detector. Qualquer movimento detectado será reportado através do fecho de um contacto livre de potencial. Estes valores podem ser utilizados num sistema de Bus de 16-48V , como por exemplo LON ou DALI. Com dimensões harmoniosas este detector adapta-se a qualquer tipo de espaço. A comercialização em Portugal é assegurada pela QEnergia.
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rolamentos de esferas que levam à paralisação da máquina ou tempos de manutenção longos, deixam de ser necessários. Graças ao seu conceito de montagem inteligente através de anéis adaptadores, os encoders IP69K permanentemente selados podem ser instalados em todos os eixos padrão com diâmetros até 20 mm. A Turck é representada em Portugal pela Bresimar Automação, S.A..
Alinhamento laser de eixos rotativos O equipamento laser Fluke 830 permite alinhar eixos rotativos com previsão nas próprias instalações. O alinhamento é uma medida preventiva que evita o desgaste prematuro da maquinaria e a perda do tempo de disponibilidade devido a manutenção e reparações. O alinhamento laser é uma alternativa aos métodos tradicionais de régua de traçar ou comparadores, com a vantagem de todos os cálculos de alinhamento serem automáticos. Toda a informação necessária é mostrada no ecrã do instrumento laser.
Analisador de baterias O novo analisador de baterias Fluke BT521 torna mais fáceis os procedimentos de verificação do estado das bateriais em centros de dados, redes de telecomunicações e de distribuição de energia. Efectuam vários testes em simultâneo, reduzindo o tempo dos procedimentos.
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detecção e medida
Indicadores electrónicos com contagem programável A ELESA+GANTER disponibiliza na sua gama de produtos os novos Indicadores de Posição Eletrónicos DD51-E com contagem programável e alimentados por bateria interna. Podem ser aplicados em veios, em qualquer posição, para efetuar uma leitura da posição absoluta ou incremental de elementos móveis das máquinas. O visor de 5 dígitos, com 8 mm de altura, assegura uma leitura fácil, mesmo à distância e em diferentes ângulos de visão. A janela em tecnopolímero transparente protege o visor LCD contra qualquer impacto acidental. A sua elevada classe de protecção, IP 65 ou IP 67, torna o indicador ideal para aplicações que exijam lavagens frequentes, mesmo com jatos de água com elevada pressão. Os três botões de função permitem seleccionar diferentes modos de contagem, absolu-
to ou incremental, a unidade de medição (mm, polegadas ou graus), e programar o valor inicial preé-definido para a contagem absoluta, A utilização de um encoder digital permite programar a leitura após uma volta do veio, a direcção de rotação, a orientação do display, a resolução (número de casa decimais mostradas), o valor inicial, o valor de desvio e a velocidade máxima de rotação. A bateria interna de lítio assegura uma vida útil de 5 anos, sendo que a mudança desta é assinalada por um símbolo no visor. Esta substituição é realizada facilmente, retirando a capa frontal, sem a desmontagem do indicador do veio de controlo e sem a perda de parâmetros. Os produtos ELESA+GANTER estão disponíveis através da REIMAN, o seu representante exclusivo em Portugal.
Sensores de posição magnetoestritivos Os sensores compactos Temposonics Serie E, EH (haste), EP (perfil) e EL (baixo perfil) da MTS, estão agora também disponíveis com saídas digitais SSI e CANopen. Juntamente com as saídas Analógica e Start/Stop já disponíveis, a MTS oferece uma linha de produtos completa, com saídas standard, estendendo as suas possibilidades de aplicação. Com os novos interfaces inteligentes, a transmissão de sinal robusta e a medição de posição com extrema precisão, os sensores de posição magnetoestritivos da MTS são indicados para aplicações de automatização. Estes sensores são uma alternativa aos sensores baseados em cadeias Reed ou fins de curso, em máquina têxteis, na indústria da madeira, em máquinas de injecção de plástico ou máquinas de embalagem. Detectam posições com precisão na escala dos mícrons e têm uma excelente relação performance/preço.
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Todos os sensores medem linearmente, com informação absoluta e sem necessidade de referenciar o ponto zero. A medição é feita sem contacto e é consequentemente livre de desgaste e manutenção. Os comprimentos de medição variam entre os 50 e os 2500mm. Com uma linearidade inferior a 0.02% FS e uma repetibilidade de 0.001% FS, os sensores com saída SSI estão disponíveis com uma resolução de 20, 50 ou 100 mícrons, enquanto os de saída CANopen podem ter 10 ou 20 mícrons. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
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electrónica
Eficiência energética é tópico forte no sector da electrónica A electricidade representa cerca de um terço da energia total consumida a nível mundial. O aumento do preço da energia colocou na ordem do dia a procura de soluções e sistemas mais eficientes, quer no mundo industrial, quer nos produtos de consumo. O consumo de energia é um factor cada vez mais importante na escolha dos componentes e equipamentos electrónicos. Este é também um dos tópicos fortes da feira electrónica 2014, que se vai realizar em Munique, Alemanha, nos dias 11 a 14 de Novembro. As máquinas representam cerca de dois terços do consumo de electricidade no sector industrial e o potencial de sistemas de automação inteligentes é, só por si, capaz de economizar 10 a 15% da energia. O cálculo foi feito pela associação alemã do sector eléctrico e electrónico. Uma economia dessa ordem de grandeza representa, só na Alemanha, um valor de 5 mil milhões de euros. Também se podem obter economias adicionais com as melhorias nas redes eléctricas. As redes inteligentes (smart grids) e a integração da energia renovável podem contribuir para medir e gerir melhor as flutuações da energia. As mudanças determinadas pela procura de eficiência energética já se podem considerar como "tendências". Segundo o Dr. Helmut Gassel, director da unidade de negócios Industrial Power Control da Infineon Technologies, "a focagem neste tópico já nos permitiu identificar vários mercados e regiões onde a eficiência energética continua a aumentar a sua importância - por razões ambientais e também por razões de custos. Na China, frotas inteiras de autocarros de transporte urbano estão a ser convertidas para accionamentos eléctricos. Nos EUA, estão a fazer-se experiências com autoestradas electrificadas para camiões. Na Europa, os accionamentos regulados estão na ordem do dia nas instalações industriais. A eficiência energética tornou-se um importante argumento de vendas no sector dos equipamentos domésticos e nos sistemas inteligentes para edifícios". Durante a electrónica 2014, a Infineon vai apresentar a sua gama completa de semicondutores de potência, microcontroladores e sensores, para um leque de aplicações que vai desde as máquinas de lavar até às redes eléctricas. Outro exemplo de concretização dos objectivos de eficiência energética é o dos ecrãs. Ao longo dos anos mais 30
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recentes, os TFT melhoraram consideravelmente o seu desempenho em termos de economia de energia, quer no sector industrial, quer nos equipamentos de consumo. Todavia, a evolução tecnológica mostra que ainda há todo um potencial por explorar. Por exemplo, os ecrãs baseados em sistema de 4 cores (R/G/B + Branco) permitem reduzir o consumo de electricidade até cerca de 30%. Os displays de memória e de e-paper apenas consomem energia quando o conteúdo se altera. Por outro lado, o sector industrial dedica também atenção a outros factores e características, tais como a legibilidade, a robustez, a facilidade de uso, a relação custo/desempenho e o tempo de vida útil. Todos estes aspectos vão estar em foco na feira electrónica 2014. Os ecrãs easyTOUCH da Data Modul AG são um bom exemplo: foram optimizados para serem tocados por luvas industriais e médicas e podem ser adaptados para serem usados com outros componentes em aplicações específicas. Para além das empresas expositoras, a feira de Munique proporciona também aos profissionais do sector a oportunidade para assistir a conferências e debates sobre os temas e tendências do sector da electrónica. Por exemplo, a WEKA está a organizar um debate sobre "Semicondutores Energeticamente Eficientes" para aplicações que incluem a produção industrial, os edifícios inteligentes, etc.. Para saber mais sobre o programa das conferências, clicar no ícone.
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electrónica THERMOPISTA
Sistemas de cablagem e componentes SMD na electrónica 2014 A Thermopista - Componentes Electrónicos Lda., de Braga, estará presente na feira electrónica 2014 como expositor. Numa área de 5500 m², do parque industrial de Celeirós, a empresa reune capacidades e competências nas áreas da fabricação e fornecimento de sistemas de cablagens, bobinagens, inserção de componentes electrónicos SMD e convencionais, a injecção de peças e componentes em matérias plásticas, bem como a prestação de serviços de montagem de circuitos impressos, planificação e montagem, de redes eléctricas, etc.. Para além do mercado nacional, no qual uma carteira de clientes que conta com várias empresas industrias de referência, a Thermopista tem experiência de exportação para destinos como o Japão, a Austrália, a Alemanha, a Espanha, a França e a Bélgica. A presença na electrónica 2014 faz parte de uma estratégia de consolidação e diversificação de mercados.
Inspecção óptica automática para linhas de produção SMT O novo equipamento de inspecção óptica automática VT-S730 da Omron usa a tecnologia 3D-SJI e assegura os requisitos de rastreabilidade e de gestão da qualidade, tornando mais fácil a certificação da produção SMT de acordo com a norma IPC/ISO-TS. Para além da tecnologia de reconstrução de formato de soldadura highlight™, o novo equipamento integra uma nova tecnologia de inspecção 'Phase Shift', mais eficiente. Graças à tecnologia COMBO 3D-SJI, o VT-S730 pode facilmente detectar pontas de soldadura ou componentes levantados, coplanaridade de componentes, ao mesmo tempo que assegura ujma inspecção rigorosa das juntas de soldadura. A Omrom apresenta o VT-S730 como topo de gama no mercado dos Nº 185 Novembro 2014
sistemas de inspecção óptica automática 3D. Com mais de 7500 máquinas de inspecção instaladas, a Omron é um dos principais fornecedores desta tecnologia. Para tirar partido do desempenho dos equipamentos da plataforma S730, a Omron disponibiliza o sofware "Q-upNavi" para melhoria do processo, com capacidade para monitorizar cada uma das várias etapas, incluindo a serigrafia da pasta de soldadura, posicionamento, reflow, inspecção pós-soldadura e raios-X. O módulo de sofware recolhe e analisa toda a informação relevante para cada falha, indica a origem e a intervenção necessária. Também fornece imagens 3D dos defeitos detectados pelo equipamento, para que o operador possa conhecer e caracterizar os defeitos.
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ligação
Interfaces CAN para PC A HMS lançou no mercado uma série de interfaces CAN FD para PC, com vários servidores e ferramentas. Com a nova CAN-IB 500 e a CAN-IB 600, a HMS oferece dois cartões de interface (passivo/activo) para o padrão PCI Express que suportam não só CAN mas também o novo padrão CAN FD. O isolamento galvânico dos canais é uma opção. O CAN-IB 600 activo possui um micro-controlador incorporado e pode ser usado em aplicações com maior exigência de processamento de dados, tais como datas e horas de elevada precisão ou filtragem activa das mensagens. Os cartões são suportados tanto pelos pacotes de controladores Windows IXXAT (VCI) como pelos pacotes de controladores em tempo real (ECI para Linux, RTX, Intime, QNX). As aplicações IXXAT APIs para CANopen e SAE J1939 também suportam as novas interfaces em modo CAN. Para a análise de redes CAN e CAN FD, a HMS oferece o canAnalyser IXXAT, que corre em Windows. O CAN clássico, com os seus oito bytes de dados payload e uma taxa de transmissão máxima de 1 MBit/s, faz parte de uma ampla variedade de aplicações, sobretudo devido ao seu preço favorável e à sua versatilidade. As aplicações que requerem a transmissão de maiores quantidades de dados tiveram, no entanto, que mudar para outras tecnologias até agora, o que está, obviamente, associado a custos mais elevados. Com a sua capacidade de até 64 bytes de dados payload e uma taxa de bits mais elevada para transmissão payload, a CAN FD está a eliminar as antigas limitações da CAN, tornando-a atractiva também para aplicações que nunca conseguiram trabalhar com CAN.
Repetidores CAN Os repetidores CAN da marca IXXAT (adquirida pela HMS) permitem a ligação de dois ou mais segmentos de rede CAN, fornecendo-lhes um isolamento galvânico, eliminando Interferências eletromagnéticas e reduzindo custos de cablagem. Permitem aos fabricantes de máquinas e a integradores de sistemas utilizar topologias CAN alargadas, tais como topologias em árvore ou estrela. O isolamento galvânico integrado fornece uma protecção incorporada contra sobretensões. O repetidor aumenta consideravelmente a fiabilidade do sistema devido ao facto de, por um lado, aumentar a qualidade do sinal e, por outro, possibilitar o isolamento de avarias mantendo o restante sistema CAN totalmente operacional. Além disso, a função de monitorização implementada detecta linhas CAN que se encontrem interrompidas ou avariadas. Estas linhas são desligadas automaticamente, permitindo, deste modo, que a 32
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restante rede continue a funcionar normalmente. Depois de a avaria ter sido solucionada, o segmento desligado é novamente ligado, automaticamente, à rede. Consoante o tipo de repetidor, as linhas CAN encontram-se protegidas não só conjuntamente mas também contra a fonte de alimentação até 4 kV. Além disso, o estrangulamento incorporado do bus CAN garante protecção contra picos de sinal e o circuito adicional anti-ruído ajuda a eliminar os efeitos das EMI como, por exemplo, o ruído intenso do bus CAN. Os repetidores CAN da IXXAT encontram-se disponíveis em vários tipos, não só para cablagens de cobre mas também de fibra óptica.
canAnalyser 3 A versão 3 do software canAnalyser para desenvolvimento, teste e manutenção de redes CAN suporta até 64 canais CAN em simultâneo com o novo "Multi-Board Support" e apresenta informação por meio de uma base temporal uniforme. Para módulos que utilizam acesso simultâneo a múltiplos canais CAN, o Multi-Board Support traz vantagens adicionais; com o módulo de rastreio, o canAnalyser torna-se numa solução de registo de dados poderosa. A versão 3 tem mais portabilidade, e as configurações de medição podem ser copiadas para diferentes computadores de medição sem perda de função. Também o suporte de base de dados foi alargado para permitir a importação de diferentes bases de dados para dentro da configuração, fundindo os dados numa base de dados de rede global. Os scripts de estatística recentemente adicionados para a análise de distribuições de frequência, tempos de repetição e tempos de funcionamento/ resposta, por exemplo, estão no código de fonte (C#) e podem ser adaptados rapidamente aos requisitos específicos do usuário. A interpretação do sinal completamente revista permite que a informação estatística possa ser analisada de imediato, em conjunto com parâmetros de processamento, como no módulo de sinais/gráficos novo. Isso é particularmente útil quando ocorrem erros ou é necessária assistência, uma vez que o agrupamento de parâmetros de processamento e de indicadores de qualidade de rede específicos (tais como telegramas falhados por unidade de tempo ou carga de bus) permite que os problemas sejam identificados mais rapidamente.
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Comunicação industrial mais fácil
Switches comPoE+
A nova versão das gateways Anybus X da HMS Industrial Networks melhorada para tornar a ligação de rede industrial ainda mais fácil. A nova versão possui várias funcionalidades novas, mas é totalmente retrocompatível, podendo os utilizadores actualizar a nova versão sem problemas. Está equipada com interface USB, permitindo a ligação a PC para configurar a comunicação de rede com o "gestor de configuração" que corre em Windows, sem necessidade de programação. O novo formato vertical exige menos espaço e facilita a instalação no armário de distribuição. O design flexível também permite a montagem na parte lateral (plana) similar à versão anterior da gateway X. Além disso, a nova versão tem um consumo eléctrico ainda mais reduzido. Outra novidade neste lançamento, é a conectividade com o Campo IE CC-Link. Muitas das versões Ethernet industriA versão ais incluem agora interfaces anterior e a nova versão Ethernet de dupla porta vertical da integrados com um interruptor gateway Anybus X integrado, eliminando a necessidade de interruptores externos.
Interfaces Powerlink As interfaces Anybus CompactCom 40 da HMS permitem adicionar aos dispositivos industriais a conectividade Powerlink, a rede Ethernet criada pela B+R (Áustria) para sistemas de servomotores sincronizados e outros sistemas industriais. Os três formatos das interfaces Powerlink da série CompactCom 40 - chip, placa e módulo - estão equipadas como a mesma interface de software que o dispositivo anfitrião. A série Anybus CompactCom 40 permite uma comunicação rápida entre o dispositivo anfitrião e a rede Powerlink a latência dos dados do processo é inferior a 15µs e permite até 1500 bytes de dados do processo em cada direcção. A série inclui um hub Ethernet integrado no processador de rede Anybus NP40 e suporta os modos Multiplexing e PollResponseChaining. Conta com um tempo de resposta de 1µs (tempo do Pollrequest ao PollResponse) e um intervalo de sincronização máximo de 1µs.
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A HARTING disponibiliza uma gama de mais de 200 modelos de switches Ha-VIS eCon com PoE+ proporcionam soluções para uma configuração flexível das redes Ethernet. O desenho compacto e as múltiplas possibilidades de configuração de postos permitem a integração em qualquer aplicação.
Os novos switches têm taxas de transferência até 1.000Mbit/s, incluem a alimentação dos dispositivos remotos via PoE+ (power over Ethernet plus) e satisfazem todos os requisitos das redes Ethernet.
Comunicação para redes EtherNet/IP ou Modbus TCP/IP. Os gateways PLX30 garantem transferências de dados bi-direcionais, em tempo real, entre dispositivos de redes diferentes. São gateways autónomos, montados em calhas DIN, e têm uma porta Ethernet para comunicação, configuração e diagnóstico remotos e até quatro portas série isoladas. Têm também um slot para cartões SD para armazenamento de arquivos de configuração. Caso ocorram falhas, o cartão SD pode ser transferido para um outro gateway reduzindo o tempo de parada. Cada gateway EtherNet/IP tem várias conexões E/S, uma funcionalidade cliente e/ou servidor e um banco de dados de 4000 palavras. Pode enviar ou receber mensagens por CIP e PCCC e perfis de complemento para RSLogix 5000/Studio 5000 nas versões 20 e superiores. As várias conexões E/S permitem comunicações rápidas entre dispositivos como, por exemplo, HMI, sistemas SCADA, monitores de potência e computadores de caudal. O gateway pode ser configurado para enviar ou receber dados de PLC-5, SLC, HMI ou qualquer outro dispositivo através de mensagens com base em CIP.
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ligação
Conectividade e protecção A gama OMNIMATE da Weidmüller permite proteger componentes electrónicos e ligações de forma compacta e segura. No capítulo da conectividade, inclui terminais PCB e conectores plug-in para PCBs, bem como para fontes de alimentação, inversores, arrancadores e outras ligações de potência, conectores para ligação de entradas e saídas de sinal e para interfaces de comunicação. Para a protecção de componentes electrónicos, a gama OMNIMATE inclui vários modelos de invólucros para montagem em calha DIN de 35 mm. Estes invólucros são fabricados em plástico reforçado e conferem protecção física e contra descargas electrostáticas.
E/S com 11,5 mm O sistema de E/S u-remote da Weidmüller é o mais fino do mercado e é também um dos mais fáceis de planear e instalar, graças à sua modularidade, às ligações plug-in e ao design inovador. Desde que foi lançado, o u-remote já recebeu vários prémios de design. O servidor web integrado simplifica o arranque e a manutenção. A instalação não requer qualquer ferramenta e toda a cablagem está pré-montada. O design modular com a largura de apenas 11,5 mm permite reduzir drasticamente o espaço no quadro eléctrico. Os componentes podem ser substituídos sem interromper a ligação de bus e sem desconectar a alimentação eléctrica. O sistema u-remote separa a ligação para entradas e saídas com duas vias de corrente 10A capazes de suportar cargas elevadas. Isto reduz o número de módulos necessários.
Switch PoE
Conversores ACT20M para zonas Ex A Weidmüller alargou a família de conversores de sinal ACT20M com dois novos conversores de sinal bipolar e temperatura. Com uma largura de apenas 6 mm, economizam espaço e asseguram medidas precisas. A família ACT20M tem aprovação para instalação em zonas com perigo de explosão (zona 2), assegurando a conversão precisa de sinais de tensão e corrente em sinais standard. 34
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A Westermo lançou recentemente o switch Ethernet PMI-110-F2G com PoE (power over Ethernet) e capacidade gigabit, especialmente indicado para aplicações de vigilância em ambientes de automação industrial, construção de máquiinas e automação de edifícios. A funcionalidade PoE permite economizar tempos e custos de cablagem. O novo switch suporta temperaturas de funcionamento entre 40ºC e 70°C, satisfaz os requisitos EMC e PMI e pode ser montado em quadros eléctricos ou em exteriores. Capaz de entregar potências de 30 W, pode ser usado para alimentar câmaras PTZ, pontos de acesso wireless sistemas WiMax ou outros dispositivos mais exigentes em termos de potência. A função PoE inclui controlo inteligente de potência, monitorização de estado do dispositivo e calendarização on/off. Para além das 8 portas PoE/PoE+, o PMI está equipado com duas portas Gigabit RJ45/SFP combo uplink para ligação de switches backbone, tornando possível a transmissão de streams de vídeo a longas distâncias.
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Sistema de Visão Artificial para análise de côr para têxtil automóvel O desenvolvimento e industrialização da tecnologia de calibração e medição de cor, implementados no sistema que se apresenta e em pleno funcionamento numa das fábricas do grupo Faurecia em S.João da Madeira, resultam numa nova solução que a ENERMETER disponibiliza amplamente aos seus clientes.
Introdução O aumento da competitividade, como consequência da economia globalizada, tem levado as empresas a uma procura contínua pela excelência na produtividade e qualidade dos seus produtos. A melhoria da produtividade tem sido auxiliada pela automação industrial, permitindo que as empresas produzam cada vez mais com um custo reduzido. No entanto, não é suficiente apenas incentivar o aumento da produtividade, é fundamental que o controlo de qualidade evolua de forma semelhante. Em alguns sectores industriais, uma das propriedades visuais mais definidoras dos atributos de qualidade dos materiais é cor, tais como, têxtil, cerâmica e indústria automóvel. O recurso à integração de espaços de cor uniformes (CIE L*a*b*) e a processos de calibração “inteligentes” e adaptáveis permite efectuar medição de cor recorrendo a sistemas de visão com características tradicionais (câmara) em lugar de unidades mais complexas que recorrem ao processamento do espectro de cor visível. O sistema desenvolvido, pela ENERMETER para a empresa Faurecia, efectua o controlo a 100% da produção de encostos de cabeça de assentos de automóvel, verificando a conformidade da cor do pesponto com a definida pela produção. A figura 1 mostra duas imagens de distintos pespontos, com tonalidades cinza, de encostos típicos deste sector industrial. Figura 1a) apresenta o pesponto com tonalidade cinza mais claro num grupo de 5 tons de cinza, e a figura 1b) é exemplificativa de uma tonalidade intermédia de cinza.
disso, esses espaços de cores são mais uniformes do que RGB e são menos sensíveis aos desvios de iluminação. Os estímulos a um determinado espectro são interpretados de modo distinto pelo sistema de aquisição (câmaras) e pelo sistema visual humano. Como se pretende uma solução que mimetize o olho humano, existe a necessidade de calibrar o sistema de visão por computador. Esta calibração baseia-se num modelo analítico que estabelece uma relação entre os valores RGB (obtidos pela câmara) e os respectivos XYZ relativos ao observador padrão. Neste sistema, recorreu-se ao classificador Bayes para que este caracterize cada cor de cada classe de pesponto, através de características de cor extraídas das imagens dos pespontos. O vector característico submetido ao classificador consiste no histograma de cada componente de cor dos espaços de cor seleccionados: HCL e CIE L*a*b*. O sistema tem de lidar com um número significativo e crescente de classes que devem ser modeladas em curtos períodos de tempo, para isso foi desenvolvido um processo de treino automático.
Resultados e discussão O sistema de visão implementado nas instalações da Faurecia pode observar-se na figura 2. O sistema de visão está totalmente integrado na linha, controlando a unidade de ultrasol que previamente se encontrava na linha produtiva.
Figura 1
Figura 2 - Imagens do sistema de visão na linha produtiva nas instalações da Faurecia.
Métodos No desenvolvimento desta solução o primeiro passo foi definir que espaço de cor melhor garante uma correcta separação das distintas cores dos pespontos. Os espaços de cores escolhidos foram CIE L*a*b* e HCL uma vez que tendo em conta os histogramas das imagens foi possível extrair caracteristicas suficientes que deram ao sistema a capacidade de distinguir as imagens de forma equivalente ao olho humano. Além 36
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A componente de hardware do sistema de visão é constituída por: - Computador (com sistema operativo Windows 7, 64 bits), rato, teclado e monitor; - Leitor de código de barras; - Duas câmaras a cores AVT PIKE 504C; - Dois conjuntos de iluminação a LED.
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visão A componente de software, designada por “BackstitchInspector”, desenvolvida pela ENERMETER e proprietária desta, constitui-se por algoritmos dedicados para este tipo de solução. Em específicos desenvolveram-se os seguintes algoritmos: aquisição de imagens de 57MB e com elevada resolução tonal (dez mil vezes mais tons de cor do que num sistema tradicional), calibração de cor e classificação. Na figura 3 pode observar-se uma imagem geral da aplicação. A parametrização do sistema (zona 5 na figura 3) permite a introdução de novos modelos no classificador Bayesiano para um produto já existente ou para um novo produto.
A aceitação do sistema decorreu em Dezembro de 2012 nas instalações da Faurecia, tendo-se apresentado ao sistema 200 encostos com 5 tons de cinza distintos. O sistema detectou 7 estofos com o pesponto posicionado incorrectamente e apresentou uma falsa rejeição de 0%. O sistema encontra-se em pleno funcionamento desde essa altura na linha produtiva.
Conclusões A solução apresentada classifica pespontos de encostos de assentos de automóvel com base nos seus histogramas de cor, em específico, faz uso dos canais do espaço de cor CIE L*a*b* e HCL. O classificador usado baseia-se no teorema de Bayes – classificador Naivebayes cujos vectores característicos apresentados para cada pesponto é o histograma médio das áreas de pesponto presente na imagem. O sistema encontra-se em pleno funcionamento desde Dezembro de 2012 na linha produtiva na unidade fabril da Faurecia em S. João da Madeira.
Figura 3 - Vista geral da aplicação
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Novos sensores 3D Sensor de visão cognex expandiu o portefólio de sensores laser 3D para aplicações de cor ADS1000 com o lançamento de três novos modelos e O sensor Checker® 4G7C distingue cores. Basta escolher a cor que se pretende verificar e o sensor está pronto para iniciar a inspecção, com resolução de 376 x 240 com suporte Ethernet industrial, iluminação LED e de alta intensidade e capacidade para realizar até 800 inspecções por minuto.
Visão a alta velocidade O novo sistema de visão In-Sight Micro 1500 permite velocidade superior a 200 frames por segundo (fps). Pode realizar até 400 inspecções por segundo com resolução de 640x240, podendo o utilizador optar pelas velocidades de 200 inspecções por segundo a 640x480 ou 150 inspecções por segundo a 800x600. É o sistema ideal para aplicações de inspecção em linhas de alta velocidade, designadamente nas indústrias de embalagem e engarrafamento. O sistema In-Sight Micro 1500 tem ainda a vantagem de um formato compacto de 30mm x 30mm x 60mm, facilitando a instalação em espaços ilimitados, designadamente em linhas de produção, máquinas ou robôs.
Monitorização em tempo real O sistema Cognex Explorer™ Real Time Monitoring (RTM), abre novas perspectivas para a monitorização de processos industriais. Integra uma arquitectura escalável, uma interface de processamento estatístico baseado na web, para estabelecer rácios e tendências e medir eficiências. É indicado para aplicações em logística, indústria automóvel, farmacêutica, alimentação e bebidas, etc.. O Cognex Explorer RTM é um produto server-based ligado a uma rede de leitores DataMan® que recolhe regularmente as relações de leitura e as imagens das embalagens. Quando é detectada uma embalagem com um código de barras não lido, as imagens são enviadas para o RTM, que automaticamente as avalia e categoriza como "embalagens sem etiqueta" ou "com etiqueta mal impressa" e as regista em base de dados onde ficam acessíveis a partir de qualquer dispositivo com navegador web. 38
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novo software. Os novos modelos DS1050, DS1101 e DS1300 permitem abranger um leque ainda mais alargado de aplicações 3D que requerem alta resolução e gama de medida alargada. A série DS1000 beneficia agora do controlador VC5, que pode controlar até 54 sensores 3D, e tem funcionalidade de comunicação ao nível de fábrica. Têm pré-instalado o software Designer™ que simplifica o desenvolvimento de aplicações 3D e a criação de gráficos de interface com o utilizador. A série DS1000 passou a ter mais ferramentas de visão avançadas. Para além das ferramentas de visão PatMax®, IDMax® e OCRMax™, estão agora disponíveis as ferramentas 3D height, plane fitting, plane-to-plane angle, volume, e cross section. Esta combinação dá a estes sensores a capacidade para assegurar virtualmente todo o tipo de inspecções 3D, com medição na ordem do micrometro, capacidade OCR independente do contraste e aplicações de presença/ausência. Os sensores 3D da série DS1000 usam a triangulação laser para extrair informação 3D dos objectivos inspeccionados. Os sensores de deslocamento permitem a inspecção precisa independentemente do contraste e das condições de iluminação.
Sistema 3D multicâmara O controlador VC5 da Cognex vem simplificar o desenvolvimento, instalação e manutenção de aplicações 3D e 2D multi-câmara, usando o software Designer™ e as câmaras industriais Cognex. O controlador VC5 está equipado com uma CPU dual-core de alto desempenho e inclui um subsistema dedicado em tempo real para os protocolos de comunicação (Ethernet/IP, PROFINET) e E/S precisas. Pode ser ligado a até 4 sensores laser DS1000 ou a câmaras de área ou de linha GigE Vision®.
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Inspecção de superfícies O Instituto Fraunhofer de Matemática Industrial (ITWM, Kaiserslautern, Alemanha) desenvolveu um sistema de inspecção modular de alta precisão para verificação da superfície de peças. O sistema pode ser integrado nos processos de produção e detecta peças com pontos de impacto ou fracturas infinitesimais que possam afectar a durabilidade. Os investigadores do ITWM desenvolveram um sistema capaz de lidar com materiais e dimensões muito diferentes. O MASC (Modular Algorithms for Surface InspeCtion) pode ser utilizado para inspeccionar metais, peles, têxteis ou papel, com dimensões que vão desde os componentes de tecnologia médica muito pequenos até chapas de grande dimensão, como os tejadilhos de automóveis. Já estão a ser utilizados na indústria duas variantes do MASC: o MASC-STeX é usado desde 2003 para inspecção de placas de isolamento sonoro para tectos (clicar no ícone para obter informação) e o MASC-Dehnzelle para a inspecção de foles de expansão. A peça a inspeccionar começa por ser iluminada e "lida" por múltiplas câmaras, dispostas em vários ângulos, de forma a detectar pontos ou fissuras que não são facilmente visíveis, bem como zonas tapadas por curvaturas ou outros detalhes da peça. Quanto mais complexa a
geometria, mais câmaras são necessárias. No entanto, e para reduzir custos, o sistema concentra-se na procura de defeitos que possam ter implicações negativas. Para a análise das imagens, os investigadores desenvolveram uma biblioteca de algoritmos. A versão básica tem mais de 300 algoritmos, que também podem ser combinados caso seja necessário. Os algoritmos permitem também distinguir as simples irregularidades superficiais (nenhuma superfície é verdadeiramente homogénea) dos verdadeiros defeitos, de forma a evitar as rejeições indevidas. Esta distinção é especialmente importante (e difícil) quando se trabalha com resoluções ao nível microscópico. Estabelecidos os parâmetros, o sistema pode ser integrado na linha de produção do utilizador. As câmaras podem ser fixadas directamente na linha de produção ou aplicadas por robô. Quando o defeito é detectado, o processo pára automaticamente e o operador da máquina é alertado. Os defeitos são classificados.
Placa de captura de imagem A microEnable 5 VQ8-CXP6D é uma placa de captura de imagem (frame grabber)avançada com conexão para uma câmara High speed CoaXPress ou até 4 câmaras de um canal. A placa suporta características como o “Powerover-CoaXPress”, Gen<i>Cam, longas distâncias de cablagem, e combina uma ampla largura de banda com uma simples configuração, tudo através de um único cabo. A interface PCIe de 8 vias e o suporte da frequência dupla (Gen 2) permitem que a largura de banda de transferência de dados à RAM seja de 3.6GB/seg. Em combinação com o runtime da Silicon Software, o conjunto de câmara CoaXPress e frame grabber resulta numa potente ferramenta de captura e pré-processamento, fácil de manipular e com uma SDK muito completa. As funções de aquisição de imagens e pré-processamento da microEnable 5 VQ8-CXP6D executam em tempo real na FPGA integrada na placa, o que proporciona alto rendimento, robustez e fiabilidade ao mesmo tempo. Para aumentar a personalização do processamento de imagens, a FPGA integrada pode ser programada através da ferramenta VisualApplets. Isto permite que a realização de aplicações em tempo real seja mais fácil e cómoda. O sistema de trigger da microEnable VQ8-CXP6D é fornecido com pré-licenças para VisualApplets (Base) e SmartApplets (Base). Para mais informação, clicar no ícone ao lado. Nº 185 Novembro 2014
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Iluminação LED A Infaimon lançou a nova série PDM de sistemas de LED, que inclui três tipos de iluminação: dome, anel de ângulo reduzido e coaxial. Devido ao facto de os diferentes tipos de iluminação se ajustarem de forma independente, a série PDM é adequada para gerar a iluminação perfeita em qualquer situação. Para mais informação, clicar no ícone. índice
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Câmara stereo 3D de alta resolução A câmara Ensenso N20 aplica a técnica “Projected Texture Stereo Vision”. Integra dois sensores CMOS Global Shutter e um projector que gera um padrão de pontos aleatórios, basicamente uma textura estática de alto contraste sobre o objecto cuja imagem desejamos captar, o que facilita inclusive a detecção de estruturas não visíveis ou difíceis de apreciar nos objectos. A grande vantagem deste sistema de projeção de padrões é que também funciona em modo multi-câmara e permite realizar capturas de superfícies sem textura. O uso simultâneo de várias câmaras permite capturar a cena de diferentes perspectivas ao mesmo tempo, reduzindo as sombras e ampliando o campo de visão. Em combinação com o novo algoritmo de comparação de imagens “Semi-Global-Matching”, a Ensenso N20 capta praticamente a totalidade das superfícies que se encontram dentro do campo visual. O sistema trabalha com uma luz infravermelha pulsada e mostra pouca sensibilidade diante de possíveis fontes de luz externa. A Ensenso N20 vem já calibrada de fábrica. Desta forma, em menos de dez minutos podemos capturar superfícies 3D através do pack de software incluído de forma
gratuita. Este pack inclui um controlador e uma API para Windows e Linux e é compatível tanto com os modelos USB como com os GigE. É fornecido também um programa de exemplo com código fonte para HALCON da MVTec, C, C++, C#/.NET). O software foi aperfeiçoado especialmente para aplicações multi-câmara e de visão artificial. Inclusivamente em modo modo multicâmara o pack de software pode gerar uma única nuvem de pontos 3D que contem os dados das câmaras utilizadas. A câmara estereoscópica 3D Ensenso N20 está desenhada para capturar a distâncias de até 3.000mm e diferente de outros sistemas de gravação 3D, a câmara pode capturar objectos estáticos e em movimento com uma frequência de até 30 imagens por segundo. A carcaça de alumínio mede apenas 175x50x50mm. Graças a detalhes como o conector Hirose 6 e GPIO 12V-24V para trigger e a entrada Gigabit Ethernet com parafusos, esta câmara é perfeita para as duras condições do ambiente industrial. Para mais informação, clicar no ícone ao lado.
Câmara de alta velocidade A Mikrotron ampliou a série de câmaras EoSens CXP com um modelo inovador que combina alta resolução e alta velocidade através de uma interface CoaXPress®. A nova câmara de alta velocidade EoSens® 25CXP grava até 80 imagens de 8 bits por segundo a uma resolução de 25 megapíxeis. Com um sensor CMOS de 5120x5120 píxeis, é possível capturar imagens com um tempo de shutter de apenas 1 microssegundo. Cobrindo assim as necessidades da indústria, que está cada vez mais rápida, especialmente nos processos de produção. Com a EoSens® 25CXP as falhas podem ser detectadas com maior precisão devido ao facto de que mesmo os componentes mais pequenos são gravados a níveis muito precisos, o que permite otimizar especificamente os processos. A nova interface de CoaXPress® transmite os dados ao PC em tempo real até 2,4 GB/s, permitindo o processamento e uma avaliação imediata. O cabo de transferên40
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cia de dados proporciona a energia e ao mesmo tempo a comunicação entre PC e a câmara de alta velocidade, o que facilita a integração da EoSens® 25CXP nos sistemas, sem necessidade de cabos adicionais. A opção de até 40 metros de comprimento de cabos proporciona uma comodidade adicional e permite um uso flexível da câmara. A câmara apresenta um intervalo dinâmico de 53dB e permite o ajuste do nível de preto. Também incorpora a possibilidade de aplicar subsampling horizontal e vertical, além da possibilidade de definir até 32 ROIs ajustáveis. Estão disponíveis modelos monocromáticos e a cores, com resolução FullHD e 10 bits podemos aumentar a velocidade de captura em até 880 imagens por segundo, ainda que com resoluções inferiores podem chegar a alcançar 100.000 por segundo. Existem também versões da câmara com sensibilidade melhorada nos espectros UV/IR.
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Iluminação LED A iluminação linear de alto brilho da Schott destaca-se pelo seu desenho pensado para ocupar o mínimo espaço e pela sua alta potência e alto brilho. A série está disponível em dois modelos diferentes, o standard e o reflexivo, assim como em três versões: refrigeração passiva, refrigeração activa e refrigerada a água. A última versão alcança a máxima luminosidade num pico de mais de dois milhões de lux de intensidade. A potência luminosa permite aumentar a velocidade de inspeção, imprescindível para aplicações web inspection, de controlo de qualidade de impressão, etc.. A precisão do sistema focagem garante a uniformidade em toda a linha de iluminação. O sistema modular da série HB-LED-LL permite configurações de sistema de 300 até 3000mm em incrementos de 150mm.
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Câmara compacta
A nova série de câmaras de 5 megapíxeis GO da JAI combina versatilidade, rendimento e preço acessível. O primeiro modelo da série é a GO-5000, uma câmara de 5 megapíxeis CMOS num formato muito compacto: 29x29x41.5mm e 46g. A combinação das capacidades de ROI e binning abre um amplo leque de possibilidades, desde uma câmara VGA super-rápida (até 450 imagens por segundo) até uma câmara com alta sensibilidade utilizando binning para criar um tamanho de píxel de 10µm ou inclusive 20µm. Pode ser instalada em pequenos espaços ou até em veículos. O sensor CMOS de altas prestações é capaz de capturar até 107 imagens por segundo à máxima resolução. A série GO da JAI é ideal para aplicações de robótica, veículos não tripulados, sistemas multi-câmara, inspeções industriais de alta velocidade, etc.. Para garantir a alta qualidade de imagem, a série GO-5000 conta com global shutter, tamanho de píxel de 5 µm, controlo de ganho analógico e lookup table integrado. A possibilidade de escolher entre diversas interfaces digitais avançadas é uma vantagem significativa. As opções incluem interfaces alimentadas, utilizando soluções “single cable” tanto baseadas em frame grabbers como em configurações “grabberless” já que a série incorpora versões Gigabit Ethernet.
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Visualizar o estado de segurança da máquina A série de terminais de interface NB da Omron suporta o controlam as E/S de segurança e requerem uma unidade controlador de segurança programável G9SP da Omron, de rede separada para ligação a um terminal HMI, o que proporcionando aos fabricantes de máquinas uma aumenta os custos e o espaço necessário. Com esta solução económica e de elevadas funcionalidades solução, os clientes podem consolidar as suas aplicaquando comparada com outras soluções baseadas em ções simples de controlo e segurança com um único controladores de segurança de gama baixa. controlador e um terminal HMI. A série de terminais NB pode ser ligada directamente ao A série NB apresenta ecrãs tácteis TFT a cores, com controlador de segurança G9SP da Omron através de tamanhos de 3,5 a 10 pol., retroiluminação LED de larga comunicações de série. A ligação directa permite-lhe duração e amplo ângulo de visualização, oferecendo monitorizar facilmente os estados operacionais e os mais funcionalidades e melhor usabilidade, característidetalhes dos erros monitorizados pelo controlador cas ideais para máquinas de pequena e média dimenG9SP, o que ajuda a reduzir as paragens da máquina. são. É possível apresentar graficamente em que zona da A programação do G9SP da Omron é realizada através máquina ocorreu um erro de segurança, por exemplo do software gratuito NB-Designer, versão 1.32 ou uma porta que não está fechada ou um fim de curso posterior. danificado. Modelos do NB HMI
Menos custos e mais espaço
NB3Q-TW00B - NB HMI, TFT LED de 3,5", 1 interface série, ligação USB NB3Q-TW01B - NB HMI, TFT LED de 3,5", 1 interface série, Ethernet, ligação USB mestre e escravo NB5Q-TW00B - NB HMI, TFT LED de 5,6", 2 interfaces série, ligação USB escravo NB5Q-TW01B - NB HMI, TFT LED de 5,6", 2 interfaces série, Ethernet, ligação USB mestre e escravo NB7W-TW00B - NB HMI, TFT LED de 7", 2 interfaces série, ligação USB escravo NB7W-TW01B - NB HMI, TFT LED de 7", 2 interfaces série, Ethernet, ligação USB mestre e escravo NB10W-TW01B - NB HMI, TFT LED de 10,1", 2 interfaces série, Ethernet, ligação USB mestre e escravo
O controlador de segurança programável G9SP permite controlar tanto E/S standard como de segurança, função para a Modelos do controlador G9SP qual seriam necessários vários controlado- G9SP-N10D - Controlador G9SP, 10 entradas de segurança, 6 saídas de teste, 16 saídas de segurança G9SP-N10S - Controlador G9SP, 10 entradas de segurança, 4 saídas de teste, 4 saídas de segurança res de outros fornecedores. Alguns G9SP-N20S - Controlador G9SP, 20 entradas de segurança, 6 saídas de teste, 8 saídas de segurança controladores de segurança apenas CP1W-CIF01 - Módulo RS-232C opcional; necessário para comunicações série.
Encomendas on line Criada em 2013, a Pilz eShop permite adquirir dispositivos e sistemas Pilz on line, bem como gerir encomendas, efectuar consultas e solicitar propostas. Actualmente, a eShop já é responsável por mais de 10% das encomendas processadas pela Pilz em Portugal e Espanha e esta percentagem continua a crescer. A Pilz eShop está permanentemente disponível, permite antever os prazos de entrega e tem privilégios como a disponibilidade imediata de alguns produtos apenas para as encomendas on line. Nº 185 Novembro 2014
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Nova geração de barreiras de segurança A nova geração de barreiras de segurança de cortina deTec4 Core da Sick permite uma protecção efectiva, com uma área de detecção total, detecção automática da distância, comissionamento sem configuração e códigos de diagnóstico de fácil interpretação. A barreira de segurança de cortina deTec4 Core é um dispositivo de protecção óptico com nível de desempenho e (PL e) de acordo com a norma EN ISO 13849 e o nível SIL3 de acordo com a norma IEC 61508. No que diz respeito à instalação mecânica, a deTec4 Core oferece uma performance excelente devido aos suportes de última geração utilizados, permitindo um alinhamento preciso, num tempo substancialmente mais curto. Os acessórios standard de fixação estão incluídos e são fornecidos conjuntamente com a barreira. Em termos de tecnologia de segurança, a nova barreira de segurança de cortina deTec4 concentra-se no essencial. O desenho inovador, robusto e compacto oferece várias vantagens na aplicação. Com resoluções de 14mm ou 30mm, esta barreira não possui zonas mortas, graças à posição de saída do cabo de ligação. Os campos de protecção começam nos 300mm e aumentam em incrementos de 150mm. A dimensão máxima é de 2.100mm, o que faz com que a deTec4 promova uma protecção explícita contra passagem por baixo e por cima, de acordo com a norma EN ISO 13855. O alcance ascende aos 7 metros para a versão de 14mm de resolução e 10 metros para resoluções de 30mm.
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Esta barreira efectua protecção da área de segurança, não necessitando de qualquer tipo de configuração. As funções adicionais podem ser implementadas com recurso a relés de segurança ou aos controladores de segurança Flexi Classic ou Flexi Soft da Sick. Aquando do seu reinício, a barreira ajusta automaticamente o alcance e adicionalmente o display de alinhamento integrado permite um posicionamento rápido e preciso do emissor e receptor. As inovações oferecidas pela deTec4 Core não terminam em aplicações standard. O índice de protecção IP 65 e IP 67 assim como a gama de temperatura de funcionamento alargada (desde -30 °C até +55 °C) permitem o uso desta nova e poderosa barreira de segurança também em ambientes exigentes. A nova geração de barreiras de segurança de cortina deTec4 Core da Sick é indicada para aplicação em diferentes indústrias, desde a automóvel, máquinas ferramenta, logística, transporte, assim como para indústrias de bens e embalagem, entre outras. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.
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Controlador de segurança com comunicação segura Desde 2008, o Flexi Soft é um dos controladores de segurança mais vendidos na área da segurança industrial. Este controlador é facilmente programável através do um software gratuito, o Flexi Soft Designer, e é expansível graças aos diferentes módulos disponíveis. O que torna o Flexi Soft mais inteligente é o facto de permitir a interação da segurança com as mais variadas redes, através de gateways. O Flexi Soft evolui constantemente graças a tecnologias tais como o Flexi Line – uma solução que permite ligar vários Flexi Soft em rede - ou o Flexi Loop - uma forma de ligar todo o tipo de sensores de segurança através de uma cascata, com diagnóstico individual. A facilidade de ligação através de fichas M12 fazem do Flexi Loop uma solução extremamente agradável de instalar e configurar. É a solução ideal para interligar máquinas já que proporciona uma rede segura de controladores de segurança ao longo de uma área vasta sem qualquer endereçamento. Destacam-se ainda as vantagens da integração a baixo custo, da rapidez de planeamento e comissionamento, sem hardware adicional, da flexibilidade de adaptação a qualquer conceito de máquina modular, independentemente do tipo de encoder/sensor utilizado. O FlexiSoft permite a integração perfeita em aplicações de segurança com movimentos perigosos e inclui várias funções de monitorização do movimento perigoso.
Flexi Line permite interligar diferentes máquinas através de uma rede segura
Módulo para controlo de movimentos perigosos
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Drive Monitor: vigia mantem todos os movimentos
O Flexi Loop vai ao encontro das necessidades de uma solução que permita interligar interruptores e sensores de segurança em cascata com diagnóstico e com um custo reduzido. O Flexi Loop permite interligar até 32 sensores de segurança em cascata por cada par de entradas, mantendo o mais elevado nível de segurança. Pode ser utilizada qualquer combinação de interruptores, sensores e até sensores com saídas seguras OSSD, independentemente do fabricante. Assim, é possível garantir um diagnóstico contínuo de todos os interruptores, emergências e sensores de segurança. As entradas/saídas standard integradas permitem, por exemplo, a ligação de lâmpadas de sinalização e botões de pressão localmente. A alimentação do sensor é efectuada directamente no módulo Flexi Loop. O facto de se utilizarem cabos standard com fichas M12 torna a instalação rápida e intuitiva. Utilizado com o Flexi Soft, a aplicação de segurança pode ser construída à medida e de modo a ir ao encontro das necessidades de cada aplicação com uma solução eficiente e personalizada a custos atractivos. Características: Ligação de até 32 sensores em cascata com até 30 metros por segmento de acordo com o Nível de Performance; Compatível com os sensores de todos os fabricantes; Transferência de toda a informação de diagnóstico detalhado; Entradas/saídas standard integradas; Alimentação dos sensores incluída nos módulos; Ligação dos sensores através de cabos standard com ficha M12; Proteção IP65 e IP67. Vantagens: Cascata de interruptores e sensores de segurança com saídas seguras OSSD, que minimiza os esforços de ligação e as entradas do controlador de segurança, reduzindo os custos; Retrofitting facilitado de máquinas existentes; Cálculo facilitado do 'performance level', poupando tempo, já que o módulo Flexi Loop monitoriza cada sensor individualmente; Configuração rápida e facilitada graças ao software intuitivo; Possibilidade de ligação em distâncias longas aumenta a flexibilidade da aplicação; A informação de diagnóstico detalhado maximiza a disponibilidade do sistema; Integração e comunicação com outros controladores de segurança Sick.
A comercialização da solução FlexiSoft é assegurada em Portugal pela F.Fonseca.
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software
Nova plataforma EPLAN 2.4 A mais recente e importante versão da plataforma EPLAN já está disponível para descarregar e, pela primeira vez, também na versão de 64 bits. O planeamento de projectos de PLC em resumos gráficos, a possibilidade de criação de sub-projectos e as novas opções de navegação aceleram o desenvolvimento mesmo que se trate de projectos de grande dimensão ou complexidade. A compatibilidade com as normas IEC 81346 e IEC 61355, através de princípios de estruturação e designações de referência, serve de base para métodos de concepção inovadores. A representação simplificada das redes de comunicação PLC permite que a sua documentação e gestão sejam mais claras e simples. A gestão de sub-projectos melhora a visão geral. É possível extrair de um projecto determinadas secções de maneira a poder editá-las individualmente e posteriormente combiná-las novamente no projecto final. É criada documentação completa e de elevada qualidade. Outra opção útil é a protecção contra alterações de partes do projecto que já tenham sido aprovadas. É possível obter uma introdução de dados correctra e previsível em toda a plataforma recorrendo a propriedades configuráveis e definidas pelo utilizador. Os utilizadores podem criar listas de selecção contendo valores-padrão. Estas listas garantem resultados correctos durante a filtragem para relatórios. Foram também implementadas verificações de erros ao nível da base de dados de gestão de peças por forma a garantir a precisão dos dados, melhorando assim a qualidade dos dados das peças. Este processo era manual e complexo, contudo agora o sistema executa automaticamente as verificações. A navegação pelo projecto é cada vez mais fácil e rápida, uma vez que todas as referências cruzadas apresentadas podem agora ser utilizadas como hiperligações (links). Também é possível exportar estas hiperligações para PDF, tornando o PDF uma importante referência para os engenheiros da manutenção. Esta alteração facilita muito a utilização da documentação digital por parte dos responsáveis pela manutenção. Um novo tipo de relatório para dispositivos distribuídos permite que os utilizadores apresentem as informações do projecto de uma forma muito mais fácil e simples num único relatório que pode ser utilizado tanto na produção como na manutenção. Este relatório completo dos dispositivos pode conter todos os seus dados, como por exemplo, colocações, textos de função ou símbolos gráficos. Ao ser incluída na documentação, esta função ajuda, por exemplo, no caso de falhas, a identificar mais rapidamente os compo46
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Baseando-se numa representação unifilar com ligações ao barramento de comunicação, o EPLAN Electric P8 identifica automaticamente a configuração de barramento.
nentes e a aceder a todos os seus dados técnicos. A plataforma EPLAN é compatível com várias normas, como por exemplo, a IEC 81346, no entanto, agora também é possível identificar as páginas dos projectos em conformidade com a norma IEC 61355. Este tipo de identificação permite que os utilizadores utilizem designações de objectos durante a organização da documentação. Podendo ser atribuído um documento como, por exemplo, uma página do projecto a um determinado objecto (função, localização ou produto) através destas designações de objecto. Os utilizadores também podem utilizar este tipo de identificador em conjunto com interfaces ligados a sistemas PLM/PDM ou ERP.
A plataforma EPLAN é compatível com várias normas, tais como a IEC 81346 e a IEC 61355.
Componentes inteligentes como, por exemplo, sensores de comunicação, accionamentos configuráveis ou actuadores programáveis, com protocolos de comunicação diversificados, necessitam de ser correctamente documentados numa estrutura de barramento. Consequentemente, era necessária uma nova e mais fácil abordagem na gestão dos sistemas de barramento PLC. Na nova versão do EPLAN foi implementada a possibilidade de definição destas redes de comunicação através do esquema unifilar. Os utilizadores podem agora integrar nos sistemas de barramento outros dispositivos, tais como conversores, motores ou válvulas com ligações de barramento. Por este motivo, foi melhorada a compatibilidade com diferentes dispositivos e sistemas de comunicação. A troca de dados entre o EPLAN e as aplicações de programação PLC foi agora estendida a novos fabricantes, como por exemplo a ABB, a Mitsubishi e a 3S (CODESYS). Os clientes com contratos de serviço de software podem descarregar gratuitamente a plataforma EPLAN 2.4 no endereço acessível através do ícone ao lado.
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Nível superior de controlo de processos Lançada em Março deste ano, a versão 7.11 do software SCADA zenon traz novas funcionalidades de interesse para o sector da alimentação e bebidas, uma das áreas em que a COPA-DATA tem currículo e implantação. O zenon é um conjunto integrado de soluções para interface homem-máquina, aquisição de dados, controlo de processos, supervisão, análise e reporte. Aplicações como o controlo de lotes, gestão de linhas de produção, gestão de dados de energia, gestão de edifícios e "utilities" são resolvidas com o zenon. A interface ergonómica faz com que os utilizadores e operadores consigam cumprir as suas tarefas com mais facilidade e flexibilidade. A conectividade é uma das características do ambiente de desenvolvimento do zenon e uma das razões para a sua aceitação por parte dos profissionais de informática. Nesta nova versão, a COPA-DATA expandiu as funcionalidades de vários módulos pré-existentes para que os utilizadores possam beneficiar do estado-da-arte. O módulo de controlo de lotes (Batch Control) também foi desenvolvido, tendo como resultado uma redução do tempo de engenharia no PLC, suportando várias estratégias de controlo do equipamento de produção. O zenon 7.11 facilita a interacção com os processos de produção e disponibiliza informação abundante. Visualização de processos, curvas de tendência, listas de eventos e alarmes e relatórios estão permanentemente disponíveis no respectivo contexto de área de produção, equipamento, tempos e dados relevantes de produção, lote, turno, produto, etc.. Para reduzir o tempo de integração e melhorar a interface gráfica, foram criados símbolos específicos para o sector da Alimentação e Bebidas.
ros de desenvolvimento criar as suas próprias aplicações e integrá-las em soluções web em torno do zenon.
InSideControl InSideControl é uma 'app' para controlo, local ou remoto, de funções residenciais asseguradas por dispositivos conformes com o sistema KNX. Iluminação, climatização, visualização do consumo de electricidade são algumas das funções que podem ser executadas a partir de tablet ou smartphone. A aplicação é compatível com os sistemas operativos iOS e Android e está disponível em dez idiomas.
O suporte para aplicações móveis também foi melhorado no zenon 7.11 no que respeita a segurança e desempenho. O zenon Everywhere Server permite aos engenheiNº 185 Novembro 2014
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Planeamento de processos com dados na nuvem Lançada em 2013, a ferramenta de software NOVO™ veio inovar no sector do planeamento digital das tarefas de maquinação, fornecendo dados digitais completos de ferramentas (fresagem, torneamento, furação, ferramentas, porta-ferramentas, peças de reposição, velocidades de corte e avanços, etc.), e permitindo economizar tempo de pesquisas em catálogos e de antecipação de processos. Com a recente adição da funcionalidade de conectividade contínua Machining Cloud™, há novas vantagens no projecto de peças emCAD/CAM, simulações de corte, pré-ajuste, maquinação, gestão de stocks e comércio electrónico. As melhorias e funcionalidades culminaram no NOVOsphere™ que vai buscar dados aos próprios equipamentos. A maior parte dos fornecedores de tecnologia fornece algum tipo de acesso digital à informação. A solução da Kennametal, com arquitectura aberta, permite tirar partido desse acesso. O NOVOsphere™ interage com os sistemas da oficina que necessitam tirar o máximo de proveito dos dados de ferramentas de corte e do conhecimento de maquinação para melhorar a produtividade. Inclui aplicações essenciais como: -Select and Advise [Selecionar e Orientar] para avaliar estratégias de maquinação com base na máquina, no material, nas características das peças e nas especificações. A avaliação tem em conta a eficiência mecânica, o tempo, o custo e a previsão das ferramentas necessárias; - Simulate [Simular], para simular o processo de uma ponta à outra, utilizando software CAM. Na simulação identificam-se eventuais questões dimensionais, colisões, excessos de força, etc.; -Inquire and Purchase [Pesquisar e Comprar], para determinar o que já se possui e o que é necessário adquirir para efectuar o trabalho, incluindo a consulta e verificação da disponibilidade para aquisição imediata;
A integração contínua com o comércio electrónico e a ferramenta de gestão ToolBOSS™ melhora a disponibilidade das ferramentas.
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Os dados reais de ferramentas são classificados por adequação de acordo com os parâmetros de corte do usuário, oferecendo assim uma gama de opções para aumento da eficiência.
-Optimize [Otimizar], para determinar o processo utiliza da melhor forma (em termos de tempos de ciclo e de custos) os equipamentos de que se dispõe; Desde o lançamento em 2013 do Tool Selector [Selector de Ferramentas], Tool Configurator [Configurador de Ferramentas], Tool Advisor [Consultor de Ferramentas] e funções Job [Trabalho] do NOVO™, a aplicação tem oferecido conectividade ao comércio electrónico, fácil exportação conforme ISO 13399 e integração perfeita com o sistema de gestão de ferramentas ToolBOSS™ via Machining Cloud. Em particular, os usuários do NOVO™ podem solicitar cotação de preços aos seus parceiros locais de distribuição Kennametal ao transferirem a sua lista de itens no carrinho de compras para os parceiros por meio do botão "Request Quote" [Solicitar Cotação]. O distribuidor receberá uma notificação com detalhes dos itens e informações do solicitante para a resposta. Com a nova janela pop-up também é fácil incluir peças de reposição e outros itens individuais nos carrinhos de compras existentes. As peças de reposição são claramente identificadas como "incluída" ou "não incluída" nas listas de materiais. Os usuários do ToolBOSS™ na nuvem que tiverem a última versão do software agora podem utilizar o NOVO™ para ver se um item sugerido para um plano de processos já está disponível no 0ToolBOSS. Os números das peças dos clientes são automaticamente preenchidos nos resultados do NOVO™ Tool Advisor [Consultor de Ferramentas] e nas janelas pop-up do Tool Availability [Disponibilidade de Ferramentas] via base de
O NOVO™ inclui conhecimentos de um consultor de ferramentas para diversas estratégias de ferramentas.
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O NOVO™ Optimize altera de forma significativa a eficiência e a produtividade da fabricação. Ao obter informações de uso das ferramentas a partir das próprias máquinas-ferramentas dos usuários, o sistema automaticamente recomenda melhorias no processo, rastreia o uso das máquinas-ferramentas e identifica áreas que devem ser priorizadas para melhoria contínua.
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Novas soluções para impressão 3D
dados do ToolBOSS™ . Ao incluir as credenciais do ToolBOSS™ no seu perfil de utilizador, os clientes poderão facilmente consultar o stock nas unidades locais ToolBOSS™. O NOVO™ pode ser utilizado em qualquer tablet Android, Apple ou Windows. O aplicativo NOVO™ Optimize é um sistema que funciona por assinatura, desenvolvido com a System Insights Inc. (Berkeley, Califórnia, EUA). Para mais informações, clicar no ícone ao lado.
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A Stratasys programou para a feira Euromold (25 a 28 de Novembro, em Frankfurt) a apresentação de 11 novas máquinas e materiais para impressão 3D de peças-protótipo ou pequenas séries. A gama de impressoras 3D Objet, com a tecnologia triple-jetting, permite imprimir com três materiais/cores em simultâneo. Esta tecnologia está disponível quer nas impressoras de mesa quer nas impressoras industriais de maior dimensão. Todas estas impressoras suportam quer os ficheiros STL, quer os ficheiros CAD VRML. A tecnologia Stratasys de impressão 3D está a expandir-se rapidamente na indústria com vários exemplos de sucesso no desenvolvimento de produtos, inclusivamente em Portugal. A Stratasys é representada em Portugal pela CODI.
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Materiais isentos de lubrificação para a indústria alimentar e de embalagens A igus apresentou uma grande gama de novos produtos desenvolvidos para cumprir as exigências da indústria alimentar. Os novos produtos vão desde uma película tribológica a sistemas de calha articulada confeccionados. Na gama da igus, a maioria dos produtos para a indústria alimentar são azuis e, desta forma, facilmente identificáveis. A primeira película tribológica fabricada no material iglidur A160 é indicada para uma grande gama de aplicações devido aos seus valores de desgaste e fricção. As suas propriedades de funcionamento a seco sem manutenção tornam a película num produto ideal para a indústria alimentar onde é necessário ter superfícies deslizantes com baixo atrito. O material iglidur A160 também está disponível sob a forma de varão semi-acabado, permitindo uma enorme liberdade no desenho das peças. Os materiais para a indústria alimentar, como o iglidur A181 e A350, são aplicados em desafios ainda mais exigentes, como ambientes com temperaturas elevadas. Até mesmo na tecnologia de transportadores, os rolos de desvio fabricados em plástico injectado permitem uma total isenção de lubrificação e, ao mesmo tempo, valores de desgaste menores quando comparados com as soluções em PET-P.
Sistemas completos de accionamento Na qualidade de fornecedor de sistemas, a igus também marca presença nos sistemas de accionamento. A gama de produtos drylin evoluiu e foi reforçada pelas mesas lineares SLW Protect e SLWT-1080. A mesa SLW Protect foi desenvolvida para ambientes sensíveis. A guia linear proporciona uma proteção eficaz do fuso e da porca contra impactos de elementos externos à mesa. Desta forma, melhora-se ainda mais as suas características de isenção de manutenção. Outra mesa também isenta de manutenção é a SLWT-1080. Esta nova mesa linear possui dois fusos que permitem o controlo individual de duas carruagens. Podem ser combinados vários passos de fusos, oferecendo uma maior liberdade de projecto e flexibilidade de funciona50
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mento. Os novos motores de passo drylin E também permitem novas possibilidades de projecto. O novo sistema de flange de montagem lateral é muito compacto, reduzindo o espaço de instalação necessário em termos de comprimento. Os novos rolamentos de esferas xiros com aprovação FDA fabricados em xirodur F180, os novos rolos transportadores em alumínio e os novos rolamentos com flange fabricados em xirodur B180 fazem parte da inovadora gama de opções para a indústria alimentar.
Sistemas completos de calhas articuladas e cabos As calhas e cabos confecionados readychain e readycable integram-se no conceito de sistemas prontos a instalar da igus. Os sistemas de fornecimento de energia confeccionados garantem uma redução do tempo de montagem, custos de logística e paragens não programadas. O inovador sistema “readychain speed”, um terminal “plug & play” com os conectores integrados e mecanismo de encaixe rápido, permite a fixação da calha articulada em segundos sem necessidade de ferramentas auxiliares. Isto reduz significativamente o tempo de montagem e de operações de manutenção. Desde componentes individuais a sistemas completos, a igus oferece mais de 100 000 produtos para o fabrico de máquinas da indústria alimentar e de embalagens.
Compostos para engrenagens A LuV (Lehmann & Voss & Co, Hamburgo, Alemanha) desenvolveu os compostos LUVOCOM® 1-8181 e 1-8520 baseados na poliamida PA 66, para aplicações técnicas como o fabrico de rodas dentadas. A substituição de metais soma várias vantagens: menos peso, resistência química, ausência de corrosão e auto-lubrificação. Os novos compostos proporcionam a resistência mecânica, a estabilidade térmica e a durabilidade necessárias para a aplicação em rodas dentadas. Segundo a LuV, as resistência mecânica destes novos compostos a temperaturas na ordem dos 100 °C é o dobro da que se pode obter com o POM. Os novos compostos suportam a operação em contínuo a temperaturas entre 120 e 150 ºC, durante períodos curtos.
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Filamento para impressoras 3D A igus apresentou na feira de Hanover um novo filamento tribo-optimizado para impressoras 3D. O novo material é 50 vezes mais resistente que os filamentos normais para este tipo de aplicação, o que abre novas perspectivas para o fabrico de protótipos e peças técnicas com requisitos especiais, incluindo casquilhos auto-lubrificados.Especialista em tribopolímeros, a igus investiu no desenvolvimento de novos filametos, submetidos a testes exaustivos, e pode hoje oferecer 45 tipos de plásticos diferentes para aplicações que exigem alto desempenho. O novo filamento dá aos utilizadores uma grande liberdade na construção de diferentes formas em peças de suporte de movimento. É possível produzir protótipos de uma forma relativamente económica e rápida. No site da igus estão disponíveis modelos 3D dos produtos igus em formato STL que podem ser utilizados para impressão 3D. Com as impressoras 3D, totalmente comandadas por computador, podem ser impressas peças tridimensionais. As vantagens são, por um lado, evitar elevados custos das ferramentas para produzir as peças e evitar também desperdícios de material, o que torna a impressão 3D num método económico. Por outro lado, não existem quaisquer restrições em relação à forma,
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sendo possível definir formas específicas que, de outro modo, não poderiam ser obtidas.
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Actuadores lineares Os módulos actuadores UNILINE são compostos por um guiamento COMPACT RAIL, acoplado a um perfil de alumínio extrudido e accionado por um sistema de polias e correia dentada que permite elevadas velocidades de funcionamento. Os vedantes horizontais e os raspadores, posicionados nas extremidades do cursor, garantem uma protecção eficaz contra poeiras e sujidades, permitindo a sua aplicação até nos ambientes mais agressivos. O perfil de alumínio é compatível com um vasto número de acessórios de fixação normalizados, facilitando a sua ligação à estrutura de suporte ou a combinação de vários módulos para obter sistemas de vários eixos. De entre as suas aplicações, destacam-se os equipamentos de automação, embalagem, máquinas industriais, entre outras. A ROLLON é representada em Portugal pela Reiman.
Novas corrediças A ACCURIDE disponibiliza as novas corrediças DS0115RC com guia em aço inox e patim de recirculação de esferas. Disponível em comprimentos máximos de 1,2m, cada patim pode suportar cargas até 30kg com 80,000 ciclos de vida útil. Os batentes de fim-de-curso e os cursores são disponibilizados separadamente para uma fácil configuração de sistema de guiamento a uma aplicação particular. Os patins estão disponíveis com esferas em aço inoxidável ou Esta nova em polímero, estando corrediça perassim isentos de mite ainda a utilização lubrificação. combinada com sistemas de fecho suave, permitindo o movimento controlado de cargas elevadas e evitando impactos nos finais de curso. A REIMAN é o representante ACCURIDE para as gamas industrial e electrónica em Portugal.
Protecções telescópicas As protecções telescópicas P.E.I. são especialmente concebidas para assegurar uma proteção de qualidade dos componentes onde estes são aplicados. Todos os foles e protecções metálicas são concebidos para responder às particularidades e funcionamento de cada 52
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aplicação específica, ou seja, o tipo de material do fole depende se este contacta com agentes corrosivos, o ambiente em que será aplicado, as velocidades de funcionamento, a posição de instalação, entre outros parâmetros. Os materiais utilizados na sua concepção têm elevada qualidade, tornando-os extremamente resistentes e com uma elevada durabilidade quando comparados com outras marcas do mercado. O seu processo de produção permite assegurar uma boa relação entre a qualidade, durabilidade e custo reduzido das protecções telescópicas. Podem ainda ser fornecidos em diversos formatos (redondos, quadrados, metálicos, “roll-up”, entre muitos outros), dependendo sempre do equipamento onde estes estão instalados. A P.E.I. GROUP é representada em Portugal pela REIMAN.
Gama completa de produtos lineares A Reiman assumiu a responsabilidade da comercialização e suporte técnico dos produtos PMI em Portugal e Espanha. Criada em 1990, a PMI desenvolve e fabrica guias lineares, fusos de esferas e módulos para movimento linear de alta precisão.
Guiamentos lineares Com 4 recirculações de esferas num ângulo de contacto a 45°, os guiamentos lineares da série MSA destacam-se pela elevada capacidade de carga, de igual forma em qualquer direcção, radial, radial inversa ou lateral, permitindo a sua utilização em qualquer posição de instalação. A utilização de cursores com pré-carga permite ainda aumentar a sua rigidez, mantendo um movimento suave de reduzida fricção. O sistema de lubrificação patenteado garante que o lubrificante seja igualmente distribuído a todos os circuitos de esferas em qualquer posição de instalação, contribuindo para um elevado desempenho, vida útil e fiabilidade. Com as mesmas características técnicas da gama MSA, a série compacta MSB possui reduzido atravancamento para utilização em equipamentos que possuam menor espaço para instalação. A gama MSR utiliza rolos como elementos rolantes entre o patim e a guia, conseguindo assim obter um guiamento linear de elevada rigidez e capacidade de carga. A construção com 4 recirculações em ângulos de 45° permite cargas em qualquer direcção e em qualquer posição de montagem.
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A utilização de patins com pré carga permite ainda um maior aumento da rigidez, tornando o sistema muito resistente à deformação elástica provocada por cargas elevadas. Com apenas duas recirculações de esferas num perfil de arco gótico e com ângulos de contacto a 45°, a série MSC mantém as características de suporte de carga em qualquer direcção em patins extremamente compactos e construção em aço INOX. Com 4 recirculações de esferas, a gama MSG possui uma filosofia construtiva semelhante à MSA e MSB, mas a largura do conjunto guia e cursor permite suportar binários elevados (cargas descentradas) numa guia com uma altura mais baixa. A construção da gama SME mantém todas as características das séries MSA e MSB mas difere destas ao incluir uma gaiola de esferas, adequada para movimentos de elevada velocidade e precisão. Nesta série, cada esfera está inserida numa gaiola de resina sintética de elevada resistência garantindo o alinhamento e a correcta distribuição de carga entre cada elemento. A construção da gama SMR mantém todas as características da série MSR diferenciando-se pela gaiola de resina sintética de elevada resistência entre cada rolo. Esta solução optimiza o alinhamento entre os elementos e permite uma correcta distribuição de carga, reduzindo o ruído e optimizando os intervalos de lubrificação.
Fusos e Fêmeas de Esferas A PMI disponibiliza fusos de esferas com classes de precisão da C0 à C10, de acordo com as normas ISO, DIN e JIS. A longa durabilidade resulta do aço ligado de elevada qualidade que é submetido a tratamento térmico adequado, de forma a garantir a dureza superficial adequada ao seu correcto funcionamento.
Módulos Lineares Os módulos lineares são unidades compostas por guias e fusos de esferas. Com a junção destes dois componentes, obtém-se uma solução linear compacta e modular, de elevada rigidez, precisão e facilidade de instalação, reduzindo tempos e custos de construção e montagem. Nº 185 Novembro 2014
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Garras de vácuo para ambientes com poeira A FiPA tem uma gama alargada de garras de vácuo robustas para automação de processos. A gama inclui modelos para todos os materiais, incluindo cartões, paletes, painéis de madeira, sacos de plástico ou de papel, etc.. A construção robusta e a área de sucção alargada permitem a operação eficiente em ambientes industriais, bem como lidar com a presença de poeiras ou outras impurezas. Para ambientes com baixo teor de poeira, a FiPA oferece as garras de vácuo de baixo custo da série TL. Esta série inclui as funcionalidades de oscilação e movimento até 360°. As garras de vácuo da série TG são indicadas para o pick-up de sacos de plástico ou objectos revestidos a plástico retráctil ou estirável. Uma ampla câmara de sucção faz com que estas garras de vácuo sejam igualmente eficazes em ambientes com elevado teor de poeira. Todas as garras de vácuo da FiPA beneficiam da disponibilidade de tapetes de sucção substitutos. Colocados entre a garra e a peça a movimentar, estes tapetes tornam a operação mais gentil e contribuem para uma boa distribuição do vácuo. A geração de vácuo ocorre através de ejectores integrados de alto desempenho ou externamente através de soprador lateral. O sistema de pick-up e libertação da FiPA permite tempos de ciclo curtos. O vácuo necessário é formado no tubo de vácuo durante a aproximação à peça e fica imediatamente disponível assim que a ventosa assenta na peça a movimentar. Para libertar a peça, o tubo de vácuo e o soprador são ventilados em simultâneo. Para reduzir o consumo de energia, o compressor só é solicitado quando necessário, evitando manter o vácuo em permanência. Esta solução também contribui para prolongar o tempo de vida útil do compressor.
Niveladores de mola
Os novos niveladores de mola SZ-NIV-HD combinam características de robustez e precisão de posicionamento. A sua função, para além de compensar diferenças de altura, é assegurar que as ventosas são protegidas contra danos causados por colisão e que podem lidar com as peças de forma gentil. Têm longo tempo de vida útil, mesmo quando trabalham em ambientes com elevado teor de poeiras, beneficiando do rolamento plano IGUS com elevada resistência à abrasão e boas propriedades de deslizamento.
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Ventosas Bernoulli A FiPA lançou uma série de ventosas fabricadas em PEEK (poliéteréteracetona), um plástico técnico de alta resistência mecânica e química, compatível para contacto directo com produtos alimentares (aprovação FDA). As novas ventosas destinam-se a aplicações em que é necessário elevado poder de sucção e em que os produtos movimentados são leves. As novas ventosas usam o efeito Bernoulli. O ar comprimido flui através de um bocal fino na parte inferior da ventosa e é acelerado pela geometria da saída. A rapidez do fluxo de ar gera uma subpressão suficiente para levantar a peça. O ar libertado actua como almofada de ar na qual "flutua" a peça, o que se afigura ideal para produtos delicados.
Ventosas para metais As novas ventosas SPLT da FiPA tornam mais fácil a movimentação de chapas metálicas. A movimentação por vácuo é fácil quando a chapa não tem furações mas, após o processamento, quando a ventosa acerta com furações, existe o risco de perda de vácuo e de o sistema não ser capaz de movimentar a peça com segurança. Por este motivo, a solução tradicional consiste em posicionar as ventosas de forma a não acertarem com as furações. A solução é eficaz mas reduz a flexibilidade do sistema: para cada geometria de chapa é necessário verificar e reajustar o posicionamento das ventosas. A alternativa desenvolvida pela FiPA consiste em ventosas com redução de perdas: cada ventosa está equipada com limitadores de caudal que mantêm a perda de vácuo a um nível aceitável. Isto significa que mesmo que algumas ventosas encontrem furações ou recortes, o vácuo e o poder de sucção é mantido nas restantes, de forma a que a operação seja concluída com segurança. Na configuração standard, as ventosas de fole (de NBR resistente aos óleos) são dispostas em conjuntos de 4x4 ou 6x6. A FiPA pode fornecer configurações personalizadas. Existe grande flexibilidade no que toca à ligação de vácuo. Pode ser cêntrica ou excêntrica, directa ou através de nivelador de mola. A combinação entre fole e nivelador de mola assegura o ajustamento da altura. Deste modo, deixa de haver necessidade de reajustar o posicionamento das ventosas sempre que é necessário mudar para chapas com geometria e/ou espessura diferente.
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Sistemas de aperto magnético A Seri está a comercializar em Portugal as placas de aperto magnético especialmente concebidas para as indústrias de plásticos, borrachas, fundição injectada, estampagem, prensagem cerâmica e aplicações de maquinagem. Estes sistemas magnéticos permitem uma troca e aperto rápido dos moldes ou ferramentas utilizados nas máquinas de injecção ou prensas de estampagem, sem que haja uma necessidade de normalização das ferramentas.
Destaca-se a não influência da altura dos moldes ou ferramentas, dado que a tecnologia magnética é estudada para um aperto eficiente sem que haja redução de área efectiva, e principalmente sem deformações da base dos moldes. Outras vantagens são a grande possibilidade de aperto em posições e acessos difíceis, forças de aperto máximas na superfície recorrendo a diferentes configurações geométricas dos magnetos e o baixo custo de manutenção destes sistemas. Em geral os sistemas de aperto magnético são fabricados com elevado nível de qualidade e principalmente com rigor de monitorização de seguranças, de modo a permitir um aumento de produtividade com a redução dos tempos de “set-up” na área de melhoria continua (SMED).
Sistemas de aperto e troca rápida
Moldação híbrida
Os componentes de aperto mecânico ou hidráulico QDC permitem uma troca e aperto rápido dos moldes ou ferramentas utilizados nas máquinas de injecção ou prensas de estampagem, de acordo com as diversas configurações das “ferramentas”. As vantagens destes sistemas são a diversidade de opções, a facilidade de manuseamento, a aplicação directa nas máquinas com componentes de movimentação e transporte de moldes de grande tonelagem. Todos os sistemas de aperto hidráulico são concebidos para trabalhar com um circuito de alimentação hidráulica “cruzada”, de forma a garantir a completa segurança na interligação com as máquinas. Nº 185 Novembro 2014
A Victrex desenvolveu um novo polímero de PAEK (poliariléteracetona) e um novo processo de moldação híbrida. O novo processo permite sobremoldar um compósito de PAEK com material de injecção VICTREX® PEEK reforçado com fibras. O novo material permite fabricar peças mais fortes, com menos peso e menos custo. A redução de peso comparativamente aos metais e termoendurecíveis é de cerca de 60%. A primeira peça fabricada por este processo destina-se à construção aeronáutica e resultou de um desenvolvimento conjunto da Victrex e da Tri-Mack (EUA) e foi apresentada na feira Fakuma. Um avião comercial tem mais de 1000 peças, desde o cockpit até à cauda, o que significa que a substituição dos metais pode dar um bom contributo para a redução de peso. O novo processo de moldação híbrida permite fabricar suportes em minutos, em vez de horas.
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