Coordenada pelo SampaPé!, em 2020 aconteceu a quarta edição da Semana do Caminhar, em 17 cidades brasileiras com 39 organizações parceiras. O tema do ano foi "Re-caminhar Coletivo", para refletir sobre a volta aos espaços públicos de forma mais atenta e coletiva, de acordo com o abrandamento da pandemia da COVID-19 e recomendações da OMS.