KUNNIAMAININTA
Tekniikka ja merenkulku
KAIVINKONEEN KAUHAN HITSAUKSEN AUTOMATISOINTI Kossila, Henry Konetekniikan tutkinto-ohjelma | Lokakuu 2020 Ohjaaja: Teinilä, Teuvo Sivumäärä: 33 | Liitteet: 1 Asiasanat: hitsaus, automaatio, robotiikka, 3D-mallinnus, kaivinkoneet
Opinnäytetyön tavoitteena oli kaivinkoneen kauhan automaattinen hitsaus hitsausrobottiasemassa. Työn toimeksiantajana oli kauhavalmistaja Terästyö T. Salminen Oy. Hitsausohjelman ohjelmointiprosessia edelsi kauhamallien 3D-mallinnus. Osatuotannossa käytettävät CAD piirustukset tuotiin muokattuina SolidWorks 3D-mallinnusohjelmaan ja niiden perusteella luotiin kauhan osista 3D-mallit. Kauhan mallinnetut osat koottiin valmista kauhaa vastaavaksi osakokoonpanoksi, jota voitiin käyttää hitsausohjelman ohjelmoinnissa. Ohjelmointi toteutettiin etäohjelmointina tietokoneella käyttäen WeldControl 300-ohjelmaa. Alkuvalmistelut koostuivat kauhan 3D-mallin paikoituksesta ja hitsauksenaikaisen kääntelyn suunnittelusta. Kun idea kauhan hitsaamisjärjestykseen oli selvillä, voitiin aloittaa hitsausratojen, mittavirheitä korjaavien hakujen sekä muiden ohjelman käskyjen määritys. Valmis hitsausohjelma simuloitiin etäohjelmoinnissa tarkastaen mahdolliset virheet liikkeissä sekä törmäykset robotin ja työkappaleen välillä. Simuloinnin jälkeen kirjoitettiin ohjelmatiedosto ja siirryttiin käytäntöön testaamaan ohjelmaa ensin käsiajolla ohjaamalla hitaasti piste kerrallaan ja vasta tämän jälkeen täydellä nopeudella automaattitilassa. Työn tuloksena saatiin toimiva hitsausohjelma ja kauhojen 3D-mallinnuksen ansiosta myös hyötyä osatuotantoon ja kauhojen kokoamiseen.
Julkaisun pysyvä osoite on: http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020110522279
46
