Don Pedro, begitu dia sering disapa, adalah Superior General (Pimpinan tertinggi atau sering disebut Pater Jendral) Ordo Serikat Yesus dari tahun 1965-1983. Oleh sebagian orang, Pedro Arrupe dikenal sebagai “Pendiri Kedua” Ordo Serikat Yesus (Jesuit) karena kepemimpinannya yang meletakkan dasar-dasar dan identitas Jesuit di abad modern yang sangat menentukan pilihan dan prioritas pelayanan Ordo Jesuit terutama pada soal-soal Iman dan Keadilan di jaman ini, pasca Konsili Vatikan II.