Seksi on ollut ihmisten mielissä aina joko mielihyvän, vallan, koston tai lisääntymisen takia tai yksinkertaisesti siksi, että se ei ole ollut sallittua. Seksin historia -kirjassa seksologi Phillippe Brenot yhdistää antropologiaa, sosiologiaa, psykologiaa ja historiaa tästä ihmisyyden olennaisesta aiheesta, ja tarinaa täydentää Laetitia Corynin nokkela kuvitus.
Kirja on jaettu kuuteen osaan, kuten Babylon – vapaa rakkaus; Keskiaika – taivas ja helvetti sekä 1900-luku – seksuaalinen vapautuminen. Brenot tutkii, mitä eroottisuus todellisuudessa on, kuinka esi-isämme käyttäytyivät seksuaalisesti ensimmäisen parin perustamisen jälkeen, kuinka taikausko ja moraaliset lait ovat muovanneet seksuaalisuutta, miten pornografiaa käytetään digiaikakaudella ja kuinka jotkut muinaiset sivilisaatiot olivat paljon edellä aikaansa sukupuolten välisessä tasa-arvossa. Psykiatri, antropologi ja pariterapeutti Philippe Brenot toimii seksologian johtajana Pariisin Descartesin yliopistossa.