SMARTARE INDUSTRI SIS-event fokuserar på robotar

from Svensk Verkstad nr. 2 2021

AUTOMATISERAD MÄTNING Beröringsfri mätning online accelererar

SMART INDUSTRI

Välkommen Robot Smarta robotar skapar smart industri

Det är många saker som gör smart industri smart. Men hur man än vrider och vänder på begreppet kommer man aldrig runt robotarna. De är och har länge varit en självklar del i en utvecklande industri och tillverkningsprocess. Nu har roboten dessutom flyttat ut ur sina burar och in i "finrummet" och får jobba tillsammans med människor. Bland annat om denna nya generation robotar (och nästa), som vi lite slarvigt kallar kollaborativa, ska en namnkunnig skara experter diskutera, berätta och debattera om i det SIS-styrda eventet Välkommen Robot som arrangeras 27 maj. Digitalt, förstås.

Ann-Sofie Sjöblom, SIS.

Oavsett om man är mitt inne i sin automationsresa, har en väl utbyggd automationsstrategi eller ännu bara tänkt tanken att införa automation med robot i sin verksamhet, finns det all anledning att delta på eventet "Välkommen Robot" i maj. Johan Frisk, OpiFlex. – Det finns ett väldigt tydligt behov av ett event av det här slaget nu, säger Ann-Sofie Sjöblom, projektledare på SIS. Den tekniska utvecklingen på det här området är så snabb och vi ser ett stort behov av att förstå vad som är möjligt idag. – Vi riktar oss brett, men det finns många som ännu inte börjat sin automationsresa, eller börjat titta lite på lösningar, hört talas om kollaborativa robotapplikationer men vill veta vad som är möjligt idag; hur ska jag gå vidare, Tomas Berg, Schunk. vad finns det för hjälpa att få, vad ska man ta ställning till, vad har andra gjort och så vidare. Kunskapsspridning är alltså viktigt den här dagen och vi har många case att berätta om. Ann-Sofie tillhör panelen som samlar inte mindre än 14 namnkunniga talare som ska tala om och kring robotar under temat samspelet mellan robot och människa. Hon stöttar också moderatorn Lydia Capolicchio i det livesända eventet där gästerna har tillfälle att interagera med panelen. – Eftersom det görs corona-säkert är inte alla talare samlade i studion utan deltar på olika sätt. Några finns i studion, men de flesta via länk. Precis som gästerna,

Smarta robotar skapar

som för övrigt redan nu är många och blir alltfler. Hur många som helst kan förstås vara med digitalt.

För Ann-Sofie står alltid säkerhet och standarder på agendan och det är också hennes ämne när det blir dags. – Jag ska göra en standard-spaning, säger hon. Berätta om det som är på gång hos oss när det gäller robotar, men också kopplat till maskinsäkerhet lite bredare; vad som kan knyta an till robotikområdet, vad som finns inom AI och maskinsäkerhet generellt. Förklara vilka verktyg som finns när det gäller standarder.

FJÄRDE ROBOTREVOLUTIONEN

Bland övriga talare finns Johan Frisk på OpiFlex, som kommit långt med flexibla robotlösningar och verkligen släppt ut de stora robotarna ur sin fångenskap i burarna, gjort dem mobila och lätthanterliga för att göra insatser där de för stunden behövs i produktionen. – Den här lösningen har vi haft en tid nu och den innebär ju ett språng framåt i den tredje robotrevolutionen med hög mix, låg volym. – Men det vi har framför oss är nästa steg i det jag vill påstå är den fjärde robotrevolutionen, och det händer mycket spännande saker just nu, säger Johan Frisk som kommer att hålla ett inspirerande föredrag om vad vi kan vänta oss framåt. – I den fjärde robotrevolutionen ska vi med smarta sensorer och smarta algoritmer samt adaptiva gripdon få robotarna att ta egna beslut utan extra input med målet att gå förbi batch size one-tillverkning till serial size one-tillverkning inom ett antal applikationer, det vill säga full mass-custumization.

Några av talarna på eventet:

Lydia Capolicchio, moderator.

Åsa Fast-Berglund.

Per Schlingmann.

Suresh Panicker.

Gunnar Bolmsjö.

ELEKTRIFIERING PÅGÅR

Vi är laddade med verktyg!

Att mobila enheter i allt högre utsträckning blir eldrivna innebär nya utmaningar för tillverkarna. Nya typer av detaljer efterfrågas där skärhastighet, spånavgång och verktygsvikt spelar allt större roll. Tillsammans med vår leverantör Mapal kan vi erbjuda hög kompetens kring bearbetning av detaljer för den nya generationens fordon. Tillsammans finner vi konstruktiva och kundanpassade lösningar för varje applikation.

Standardförfarande vid bearbetning av elmotorhus

Grovverktyg

Semi-finishverktyg

Finbearbetningsverktyg

Kontakta oss!

Colly Verkstadsteknik AB Tel: 08-703 01 00 E-post: info@vt.colly.se collyverkstadsteknik.se

OpiFlex flexibla robotlösningar i ett par skarpa applikationer. I det ena fallet assisterar roboten en skärande bearbetningsmaskin från Mazak, i det andra en plåtbearbetningsmaskin från Salvagnini. Robotarna rullas fram, dockas och är redo att börja arbeta. Foto: OpiFlex

Han understryker att det inte handlar om artificiell intelligens utan "bara" smarta sensorer och smarta algoritmer. – Du behöver inte ge roboten några instruktioner alls om vilka artiklar det gäller, utan lägger bara olika detaljer i en hög mixat, så löser roboten problemet helt utan att man tidigare förberett roboten för detaljerna.

Johan Frisk är inblandad i flera projekt för att utveckla robotstödda produktionslösningar av det här slaget, bland annat forskningsprojekt kring just den fjärde robotrevolutionen, där flera stora OEM:er, universitet med flera aktörer är inblandade. – Fjärde robotrevolutionen innebär att vi med mass-custumization kan gå över till robot-pooler, där robotarna kan delas fritt för maximalt utnyttjande inom eller mellan fabriker och de förstår själva vad de ska göra och kan också få information från övergripande produktionssystem. – Vi jobbar just nu i två projekt kring det här; ett mot livsmedelsindustrin och ett mot tillverkande industri.

Johan Frisk ser fram emot eventet i maj och tror att det kommer att vara kunskapsdrivande för branschen. – Jag tycker det är en bra mix och tror eventet kommer att belysa många olika aspekter inom robotik. Flera talare, bland andra Gunnar Bolmsjö, kommer att tala om kollaborativa robotapplikationer och deras olika kollaboritetsnivåer och vilka möjligheter och utmaningar vi har där. – Många pratar om kollaborativa robotar, men jag ska försöka inspirera till att titta framåt, förbi de kollaborativa robotarna, den tredje robotrevolutionens flexibla robotar och mot den fjärde robotrevolutionen, säger Johan Frisk.

ROBOTEN BEHÖVER EN HAND – En robot är egentligen en arm, som är ganska hjälplös utan en bra hand, säger Tomas Berg på Schunk Intec, som kommer att koncentrera sig på gripdon för robotar. – Om inte vi uppfunnit gripdonet 1983, hade det inte suttit nåt gripdon på robotarmen och då hade man inte kunnat plocka korvbröd och bakaxlar och fiskpinnar... – Robotarnas egentliga funktion får man alltså av det som kommer utifrån, det vill säga hur man vill använda dem. – För bara drygt tio år sedan var det bara stora industrirobotar som gällde. Nu har vi en helt ny värld av kollaborativa robotar. – Min poäng är att de kollaborativa robotarna gör att användarna tänker till och undrar vad man kan göra med dem. – Nu kan man ju ha en skruvdragarna i armen på en robot, det kunde man inte tidigare. Du kan ha en robot på skrivbordet som skruvar i 75 skruvar i 75 hål, de jobbar med limapplikationer och så vidare. Och vad är det som säger att en robot inte skulle kunna löda istället för att bara svetsa? – Mina tolv minuter kommer att handla om att det är så mycket annat som styr vad man kan göra i automation idag jämför med för tio år sedan. – Utvecklingen går så oerhört fort på det här området. Om någon för fem år sedan påstått att dagens robotar ger så många möjligheter att designa kollaborativa applikationer, hade jag skrattat.

Tomas Berg kommer också att beröra säkerheten kring robotarna, inte minst utmaningarna när det gäller säkerhetsföreskrifter för kollaborativa robotar. – Förr var det inga problem, när roboten stod i en bur. Nu kan den stå på ditt skrivbord och göra saker du inte trodde för fem år sedan. Att skriva en standard som talar om hur du får använda roboten och hur säkerhetsnivårna ska vara är inte lätt. I synnerhet när utvecklingen är så snabb. – Jag tror att eventet kommer att fylla en viktig funktion, säger Tomas Berg. – Det är ett nationellt event och SIS är en stark organisation. Det är många som vill lyssna på vad som kommer fram eftersom det handlar väldigt mycket om säkerhet. – Jag tror och hoppas att det blir ett välbesökt event, för det är inte så många andra arrangemang som pågår över huvud taget som har med robotik att göra i vårt land. Det ska bli jätteintressant.

Smartare lösningar från maskinleverantörerna

Att tänka smart tillverkning genomsyrar hela tillverkningsindustrin. Maskinsäljarna får alltfler förfrågningar om automation i samband med maskinaffärer. – Någon form av automation är allt vanligare, konstaterar Kristin Alexanderson Rohdin på Ravema.

Ravema tillhör de maskinsäljare som får alltfler förfrågningar från kunder om automation och smarta lösningar för produktion i samband med maskinaffärer. – Definitivt är det så, säger Kristin Alexandersson Rohdin. Men graderna av automation och vilka moment som ska automatiseras varierar väldigt mycket. Någon vill kanske bara att roboten ska byta arbetsstycke i maskinen, någon annan att både bit och verktyg ska bytas av robot, en tredje att även chucken ska bytas och ytterligare någon vill ha en helautomatiserad lösning. Det blir väldigt mycket anpassning och speciallösningar. – Och, tillägger hon, lösningar man kan växa i, från fåstyckstillverkning till större serier, med lönsamhet hela vägen. Det är en stor utmaning. – Användarvänlighet står alltid högt på kravlistan och det jobbar tillverkare och integratörer hårt med för att åstadkomma. Den utvecklingen har kommit långt.

Till den smarta tillverkningen hör också det ökade behovet av att mäta under produktionen där exempelvis en robot plockar ut bitar med valfri frekvens och plockar in dem i en mätmaskin. Kontrolldata går tillbaka till maskinen som kompenserar för eventuella avvikelser på grund av slitna skär, temperatur eller vad det kan vara.

EN ROBOT BLAND OSS

Kristin nämner också den nyligen lanserade AMR:en (Automonous Mobile Robot) från danska MiR (Mobile Industrial Robots), som till skillnad från AGV (Automated Guided Vehicle) inte behöver guidning utan klarar att ta sig fram och undvika både statiska och dynamiska hinder. Roboten är utvecklad för att samarbeta med människor och navigerar med mycket stor säkerhet på egen hand när den tar hand om interna transporter. – Mycket flexibel lösning som lätt anpassas till förändringar i verksamheten, säger Kristin. Kräver ingen fysisk installation som AGV:erna gör, utan klarar sig med en inladdad karta och förmågan att läsa av sin omgivning.

Efter förra årets dämpande corona-effekter konstaterar Kristin Alexzanderson Rohdin också att maskinaffäerrna kommit igång igen. – Efter nyår har det varit full fart på alla fronter!

Formborr System 117

• Produktutökning - nu för borrning i solitt material • Tolerans på ± 0,02 mm kan uppnås • För materialgrupperna P, M, N, K

NYHET

09:00

Välkomna! Moderator Lydia Capolicchio inleder dagen.

09:10

Människa och robot i samverkan – från Cobots till kollaborativa robotapplikationer Kliv in i utvecklingen från Cobots till vad vi idag benämner som kollaborativa robotapplikationer. Hur ser förutsättningarna ut och vilka typer av applikationer kan vi förvänta oss? Inom området pågår forskning och utveckling, liksom utveckling av metoder och teknik som kommer förändra hur robotar kan användas nu och i framtiden. Gunnar Bolmsjö, professor i Produktionssystem, Linnéuniversitetet

09:40

Sätt strategin kring automatisering och digitalisering Agera på kort och lång sikt för att nå önskad marknadsposition. Vad krävs inför beslut om investering? Komponenter i en framgångsrik automationsstrategi. Sten Grahn, forskare på Rise, universitetslektor Mälardalens Universitet

10:00

Standardspaning – vilka standarder finns och vad är på gång? Ann-Sofie Sjöblom, projektledare SIS

10:15 Kaffepaus

10:30

Vi har satsat – case och erfarenhet från aktörer Hur lyckades Cejn? Företaget erhöll Svenskt monteringspris 2019. Utveckling av arbetssätt och teknik för att automatisering inom montering har tagits fram. Flertal exempel på kollaborativa applikationer med robotar, stort fokus på ergonomi. Inblick i arbetet med riskbedömningar och CE-märkning. Bred användning av 3D-printing har gett bra möjligheter till effektiv automationsutveckling i verksamheten. Vilka problem har uppstått på vägen, och hur har de löst dessa? Konkreta tips från verkligheten med företaget som har hittat sin nyckel till automation av små serier. Pierre Bellehed, Produktverkstadschef, CEJN AB

Nyttan av att kombinera mobil robot och kollaborativ robot tillsammans med vision Vi har både mobila och kollaborativa applikationer och börjar se lösningar med att kombinera dessa. Det uppstår nya möjligheter – och nya utmaningar. Flera MoMA (Mobile Manipulators) projekt är live och i drift. Vi har gjort flertal applikationer och jag kommer presentera ett case och dela med mig av våra erfarenheter från detta projekt. Martin Brolin, Functional Safety Engineer, Omron

11:20

Optimal riskhantering för säker och effektiv kollaborativ automation Suresh Panicker, inspektör Arbetsmiljöverket

11:45

Trendtalare! Corona express - hur påverkas industrin? Per Schlingmann, expert på politik, strategi och framtidsfrågor spanar och kommenterar läget för samhälle och näringsliv.

12:15 Lunchpaus

13:00

Tekniska lösningar – redan hett och vad är på ingång? Lars Örnskov, Pilz Skandinavien, Certified Machinery Safety Expert CE-märkning av kollaborativa robotapplikationer

Niklas Rickardsson, Head of Sales Robotics Sweden, Yaskawa Nordic AB Säkerhet med Yaskawa

Johan Frisk, grundare och VD, OpiFlex Tredje robot revolutionen för flexibilitet, tar vid efter ”cobots”

Tomas Berg, CEO, SCHUNK Gripdon och verktyg skapar applikationer, roboten hjälper bara till

14:00

Operatör och Industri 5.0 – utveckla medarbetares kompetens och efterfråga rätt kompetens Hur ser tillflödet ut från universitet och yrkeshögskolor? Åsa Fast Berglund, biträdande professor inom Smart Automation, Chalmers

14:15

Expertpanel om framtidens robotisering – snillen spekulerar säkerhet Från statiskt läge med stationära robotar till en revolution med full mobilitet ger spännande utvecklingsmöjligheter. Nya säkerhetskrav växer fram. Finns tillräckligt bra lösningar redan nu och hur fort går utvecklingen? Tomas Lagerberg, ansvarig för ABB:s patent inom robotik och hedersdoktor, Mälardalens högskola Anna Syberfeldt, professor i produktionsteknik, Högskolan i Skövde Ann-Sofie Sjöblom, projektledare SIS

14:45

Tack för idag – vi SIS igen!

Men det slutar inte här...

Välkommen Robot kommer att fortleva genom en grupp på LinkedIn, där eventet kommer att finnas på film och där dialogen kan fortsätta.

Det här är SIS

SIS, Svenska Institutet för Standarder, är en organisation som projektleder det svenska arbetet med att ta fram standarder. Det internationella ISO-arbetet inom robotikområdet leds av Sverige. Kontakta Ann-Sofie Sjöblom för mer information, ann-sofie.sjoblom@sis.se