ROBODRY SPRAYTRON Robodry è perfetto per le carrozzerie ad alto volume di produttività. Dato che è un robot completamente automatizzato, il verniciatore che lo utilizzerà deve avere una buona professionalità. Può fare un lavoro completo di verniciatura ed essiccazione in mezz’ora e fino a 14 lavori al giorno. In pratica è possibile risparmiare mediamente un’ora e mezza ogni lavoro, rispetto a quello che si fa normalmente.
ROBODRY RETROFIT
scheda tecnica Misure e dati Codice Robodry Retrofit: 2000 Codice Robodry Spraytron: 2001 Larghezza cabina: min 3,90 mt - max 4,50 mt Lunghezza cabina: min 7,00 mt - max 10,00 mt Altezza cabina: min 2,70 mt Peso: 350 kg Dimensioni massime oggetti verniciabili: Tempo d’installazione: 2 x 6 x h 2 mt Garanzia: h 32 12 mesi
Aria compressa Pressione di linea: Dimensione tubo allacciamento:
Motori 8 bar 8x10 ØixØe mm
Le motorizzazioni sono tutte con motori in corrente continua 24V certificati ATEX dotati di ENCODER per il rilevamento e monitoraggio costante della posizione. Carroponte Il carroponte è il portale che contiene tutte le motorizzazioni, l’impiantistica e la sensoristica per il funzionamento del robot. Il portale è composto da: Due carrelli laterali motorizzati che scorrono sulle guide di alluminio installate nella cabina. Un telaio di collegamento tra i due carrelli motorizzati nel quale scorrono i gruppi lampada verticali. Due guide per il carrello motorizzato della lampada orizzontale. Il sistema scanner per il rilevamento della sagoma. Guide Il Robodry è dotato di una sua struttura portante composta da 4 gambe e una guida di alluminio per ogni lato della cabina che reggono tutto il peso del robot, senza danneggiare o influire sulla struttura della cabina.
Gas N° di lampade: 6 Dimensioni: 500 x 930 mm Potenza generata: 16,4 kW Consumo orario GPL (G31) a 12 mbar: 1,24 kg/h Consumo orario - Metano (G20) at 12 mbar: 1,66 m³/h Potenza assorbita (solo 3’:30”): 1,88 kW Durata catalizzatore: 5000 ore 30000 cicli di essiccazione Potenza generata impianto: 98,4 kW Consumo orario GPL (G31) a 12 mbar: 7,44 kg/h Consumo orario - Metano (G20) a 12 mbar: 9,96 m³/h Pressione linea GPL (G31) / metano (G20): 20/25 mbar Pressione lavoro GPL (G31) / metano (G20): 12 mbar Dimensione raccordo: 1”G
Gruppo gas La lampada DrytronicPlus può funzionare con GPL o Metano senza alcuna differenza nelle prestazioni. All’esterno della cabina viene installato il gruppo gas composto da 1 elettrovalvola generale più 3 elettrovalvole NC (Normalmente Chiuse), una per ogni gruppo lampada, e un pressostato di sicurezza per il controllo della corretta pressione del gas. All’interno della cabina, in cui è installato il Robodry, non c’è mai gas, in quanto affluisce alle lampade solo nel momento in cui si attiva il trattamento di essiccazione. La connessione alla rete del cliente avviene con un tubo da un pollice. Tubi gas Tutte le tubazioni del gas sono realizzate in tubi Inox flessibili certificati corrugati per cicli dinamici, garantiti per la rotazione continua in catena trasporta cavi. Non ci sono giunture ma solo saldature laser robotizzate realizzate nello stabilimento del produttore.
Quadro comandi Computer: PC EMBEDDED Touch screen: 15 “ Tensione alimentazione: 400 V~ - 230 V~ Frequenza: 50/60 Hz Tensione comandi: 24 V~ Potenza installata (assorbimento elettrico nei primi 3’:30” di accensione): 11,3 kW
Quadro comandi Il Robodry 2K9 EvoPlus può essere equipaggiato con il quadro controllo comandi sul lato destro oppure sinistro rispetto alle porte della cabina. Automaticamente anche le connessioni elettriche, gas e aria risulteranno essere sullo stesso lato. Pc ed elettronica Dispone di un PC industriale con sistema operativo “Windows Embedded”.
Sensore laser controllo temperatura Il Robodry è dotato di 3 sensori laser per il rilevamento dinamico della temperatura, posizionati ognuno su ciascun gruppo lampada. Il sensore LTC (Laser Temperature Control) è certificato ATEX ed è stato studiato e realizzato nel laboratorio di ricerca Symach, appositamente per evitare problemi di riflessione e alterazione durante la lettura della temperatura sulla base all’acqua, sui metallizzati e sui differenti colori.
Scanner rilevamento sagoma Il sistema SRS è un dispositivo laser che scannerizza il veicolo o l’oggetto da essiccare con un passaggio a vuoto sul veicolo. Il dispositivo registra e memorizza la sagoma per consentire al gruppo lampada orizzontale, durante la fase di essiccazione, di navigare intorno all’oggetto mantenendosi sempre parallelo e alla giusta distanza dalla superficie verniciata. Il Robodry perciò può essiccare veicoli e oggetti di qualsiasi forma e dimensione. La lampada orizzontale si adegua automaticamente al profilo della vettura mantenendosi parallela e alla giusta distanza, con la possibilità di navigare attorno a qualsiasi forma di oggetto, essiccando perfettamente le parti in verticale, inclinate o in orizzontale.
Certificazioni e qualità EU: CE - ATEX II 3 G X au: Compliant to Australian safety standards AS/NZS 4114.1:2003 – AS 3814.1:2009 US: cETLus Listed - Intertek 5000803
LOOK AT THE FUTURE
lampada DRYTRONICPLUS La lampada Drytronic funziona generando energia tramite una reazione chimica catalitica. Questa reazione è possibile grazie ad un catalizzatore che, una volta attivato, è in grado di scomporre la molecola del gas separando l’idrogeno dal carbonio. Una volta passato attraverso il catalizzatore il gas arriva sulla superficie esterna della lampada come idrogeno dove, venendo in contatto con l’ossigeno, innesca la reazione chimica catalitica che genera radiazione emettendo onde elettromagnetiche nel campo dell’infrarosso, con uno spettro d’onda da 0,76 e 3,5 micron di lunghezza. Dispositivo di controllo Ogni lampada è dotata di un controllo elettronico che effettua costantemente il monitoraggio sul corretto funzionamento della resistenza elettrica e del catalizzatore dando emergenza in caso di qualsiasi anomalia o esaurimento. Tre gruppi lampada indipendenti Il Robodry è dotato di 3 gruppi lampada indipendenti che possono operare singolarmente, a due o a tre, durante il trattamento. gni gruppo lampada è installato su un carrello motorizzato che lo sposta più vicino o più lontano dalla superficie verniciata, al fine di ottimizzare il trattamento di essiccazione in base alla larghezza del veicolo e/o oggetto da essiccare e al tipo di ricetta di essiccazione. Il gruppo lampada è dotato di un dispositivo automatico LTC (Laser Temperature Control) che permette, tramite la lettura dinamica dell’essiccazione, di ricalibrare la corretta temperatura in funzione del colore, del tipo e dello spessore del supporto (ferro, alluminio, plastica, vetroresina, ecc.) e del tipo di vernice. La gestione del corretto trattamento di essiccazione in base alla ricetta è affidata al sistema “StarControl”. Gruppo lampada orizzontale Il gruppo lampada orizzontale è composto da due lampade (500x930 mm) e dispone di una motorizzazione che gli permette di scorrere per tutta l’altezza della cabina. Dispone inoltre di un’altra motorizzazione che gli permette di ruotare il gruppo lampada di 180° per seguire e per mantenersi parallelo al profilo della vettura, in ogni inclinazione, durante la fase di essiccazione. Gruppo lampade verticale Il gruppo lampada verticale, destro e sinistro, è composto da due lampade (500x930 mm) installate su due carrelli automatici che si muovono avanti e indietro rispetto alla larghezza del carroponte per adeguare automaticamente la distanza della lampada alla larghezza del veicolo o dell’oggetto da essiccare.
software Software La videata principale consente di accedere al programma: a) Operatore (scelta, modifica ed inserimento nuovo operatore). b) Robot (immissione dati per trattamenti di essiccazione). c) Ricette di essiccazione (inserimento e modifica ricette). d) Comandi manuali (possibilità di muovere il robot). e) Report (trattamenti fatti e stato di manutenzione robot). f) Servizi (contiene tutti i servizi). g) Stop (spegnimento robot e PC). Operatore Ogni operatore ha la propria registrazione e la propria password. Multilingua Ogni operatore può operare con il Robodry utilizzando la propria lingua, in pratica più operatori nella stessa carrozzeria possono utilizzare lingue differenti. Immissione misure e scelta dei gruppi lampada L’immissione dei dati necessari ad eseguire il trattamento è semplice ed intuitiva: nella videata appare la pianta della cabina ed utilizzando i pulsanti “DX” che identifica la lampada destra, “SX” che identifica la lampada sinistra “F” o “S” per selezionare la lampada orizzontale in modalità altezza fissa o in modalità sagoma, si imposta il trattamento indipendente per ogni gruppo. Lampada orizzontale con due modalità: sagoma o altezza fissa La lampada orizzontale ha due modalità di lavoro: una è la modalità “F” che sta per altezza fissa e si usa nei casi in cui si devono essiccare diversi pezzi staccati per i quali diventa problematico rilevare la sagoma di oggetti con profilo impreciso; l’altra è la modalità “S” che sta per sagoma, dove lo scanner laser rileva il profilo del veicolo da essiccare. Inserimento delle misure con un dito Per l’inserimento delle misure è sufficiente premere uno dei pulsanti e sulla pianta della cabina apparirà una barretta: tramite il trascinamento con il dito l’operatore definisce dove iniziare e finire il trattamento. Sulla barretta appariranno dei numeri che corrispondono alla bandinella metrica attaccata sulle guide. Scegliendo il numero di inizio e di fine del trattamento si determinerà la parte da essiccare del veicolo oppure dell’oggetto. Multiprogrammazione L’operatore ha la possibilità di effettuare una multiprogrammazione cioè per ogni gruppo lampada può selezionare più volte il trattamento, programmando cioè più pezzi da essiccare contemporaneamente. Questa funzione è utilissima per programmare sullo stesso lavoro più parti da essiccare dello stesso veicolo. Per esempio: dovendo essiccare di uno stesso lato della vettura il parafango posteriore, poi il parafango anteriore e poi il paraurti staccato, il robot essiccherà solo le parti programmate saltando le parti intermedie. Parzializzazione C’è inoltre la possibilità di parzializzare il trattamento di essiccazione su una o più parti tra tutte quelle programmate, ad esempio: quando tra diverse parti da essiccare c’è né una su cui va applicato il fondo bagnato su bagnato, con questa funzione il robot essiccherà solo quella selezionata tralasciando tutte le altre.
Scelta e definizione della ricetta di essiccazione Inserite le misure del trattamento si procede scegliendo le ricette di essiccazione dal database ricette. Le ricette sono i parametri ed il ciclo di lavoro che il Robodry compie in automatico: ricette propriamente studiate e testate per essiccare uno specifico prodotto. Ad esempio se l’operatore volesse programmare un ciclo completo di essiccazione procederebbe come segue: inizia scegliendo la ricetta del fondo bagnato su bagnato, se lo utilizza; Sceglie poi la ricetta della base all’acqua. E per finire sceglie la ricetta del trasparente. Così facendo l’operatore, prima di iniziare a verniciare, ha già impostato preventivamente tutto il ciclo di essiccazione, e a fine spruzzatura si limiterà a premere il tasto start. Rilevamento sagoma Dopo che l’operatore ha inserito i dati, il Robodry chiede di poter eseguire un passaggio a vuoto sul veicolo per registrarne la sagoma utilizzando il sistema SRS (Scanner Record Shape). Tale procedura dura poco più di un minuto ed istantaneamente mostra all’operatore il profilo dell’oggetto scannerizzato. Videata start trattamento La videata start trattamenti offre la possibilità all’operatore di modificare i parametri della ricetta, sia prima di premere start che dopo aver premuto start, durante tutta l’esecuzione del trattamento. Questa funzione permette, con semplicità e flessibilità, di correggere la ricetta di essiccazione nei casi in cui fosse necessario. Per ogni ricetta è possibile modificare: temperatura della ricetta. Velocità della ricetta. Distanza, modifica la distanza della ricetta dalla superficie da essiccare in caso di oggetti con dimensioni e sagome strane che non permettono l’uso automatico dello “StarControl”. Comandi manuali Dalla finestra dei comandi manuali l’operatore può dirigere ogni movimento del Robodry per la manutenzione. Area assistenza Il Robodry autoaggiorna il piano di manutenzione preventiva programmata sulla base del numero dei trattamenti eseguiti. Videata trattamento avviato La finestra del trattamento avviato consente la modifica di tutti i parametri della ricetta. Mostra inoltre con una rappresentazione grafica in 3D il veicolo, più eventuali oggetti durante l’esecuzione del trattamento in forma dinamica. Mostra inoltre l’orologio con il tempo residuo alla fine del trattamento e la temperatura rilevata da ognuno dei tre gruppi lampada, il tutto per consentire all’operatore di monitorare il lavoro in esecuzione quando necessario. Ricette di essiccazione L’operatore ha la possibilità di utilizzare un database per ogni tipo e marca di vernice già preimpostato, oppure di inserire nuove ricette personalizzate, anche in base al proprio stile di verniciatura. Report Il Robodry ha una reportistica per ogni trattamento di essiccazione. Auto diagnosi Robodry dispone di una sezione di autodiagnosi per segnalare problemi tecnici. Starcontrol Il trattamento di essiccazione del Robodry è gestito da un sistema di logica e gestione di controllo molto sofisticato che si chiamata “StarControl”. Lo “StarControl” è il dispositivo software che gestisce in modo automatico il trattamento di essiccazione coordinando l’insieme dei dispositivi laser di controllo dinamico della temperatura LTC (Laser Temperature Control), la robotica e la tecnologia Drytronic WLC (Waives Length Control), ottenendo un risultato di essiccazione veloce ed ottimale, rispettando costantemente i parametri di temperatura e tempo di esposizione. Le quattro funzioni dello Starcontrol: Distanza variabile “Distanza variabile” Tramite questo sistema, il Robodry gestisce in automatico la temperatura della ricetta facendo in modo che venga rispettata durante tutto il trattamento. La robotica adatta la distanza delle lampade in modo automatico per ottenere un risultato preciso ed omogeneo di essiccazione. Incremento o diminuzione della velocità “Incremento o diminuzione della velocità” Questo dispositivo gestisce il tempo di esposizione e la rampa di accelerazione della temperatura della vernice, variando dinamicamente la velocità della ricetta e ottenendo la giusta esposizione per ogni prodotto e marca di vernice. Incremento o diminuzione della lunghezza d’onda “Incremento o diminuzione della lunghezza d’onda” È il dispositivo WLC (Waives Length Control) che produrrà un supplemento o diminuzione della reazione chimica delle lampade generando, a secondo della necessità, più o meno energia con lunghezza d’onda variabile. Flusso del gas “Flusso del Gas” Controllo del flusso del gas con il sistema “Pop-Up” che, in funzione del trattamento, ne modifica la pressione e la quantità.
sicurezze Sicurezze Questo robot è un impianto certificato ATEX quindi costruito per operare in ambiente in cui si possono creare miscele gassose potenzialmente esplosive a causa del rilascio del solvente da parte della vernice durante la fase di essiccazione. La stessa certificazione garantisce che la progettazione, le tecniche costruttive e la componentistica sono idonee e sufficienti a garantire questo tipo di evento. Alimentazione solo durante il trattamento di essiccazione L’alimentazione del gas è sempre interrotta all’esterno della cabina, quindi il gas affluisce solo nel momento in cui il trattamento di essiccazione è attivo e sono attivi anche tutti gli apparati di sicurezza. Elettrovalvole gas nc Nel quadro gas, all’esterno della cabina, è posizionato un doppio livello di sicurezza, infatti troviamo una prima elettrovalvola generale principale NC (Normalmente Chiusa) e a seguire altre tre elettrovalvole NC, una per ognuno dei tre gruppi lampade, che vengono attivate solo quando il trattamento di essiccazione è operativo. Pressostato aria Un pressostato controlla la pressione dell’aria compressa, per la corretta reazione chimica catalitica. Controllo del catalizzatore Ogni lampada Drytronic è dotata di un termostato per il controllo del corretto funzionamento del catalizzatore e della resistenza elettrica. Tubazioni speciali Le tubazioni per il trasporto del gas sono in acciaio Inox flessibile corrugato garantito per 30.000 movimenti dinamici in catena trasporta cavi, senza saldature fatte in opera. Dispositivi di allarme: pressostato di sicurezza Nel quadro gas, all’esterno della cabina, è posizionato anche un pressostato di sicurezza che controlla che la quantità di gas che affluisce sia corretta e che avvenga al momento giusto. Rilevatore gas e solventi All’interno della cabina è posizionato un rilevatore di gas o solvente per il monitoraggio costante e continuo che durante il funzionamento dell’impianto registra qualsiasi traccia di sostanza gassosa. Controllo sforzo dei movimenti Nel caso in cui uno dei movimenti incontrasse un ostacolo lungo il percorso, un dispositivo manderebbe immediatamente il robot in allarme di emergenza. Hardware e software di controllo Un hardware ed un software effettuano il monitoraggio sul corretto funzionamento di ogni componente. Termostato cabina Un termostato posto all’interno della cabina controlla che la temperatura dell’ambiente di lavoro sia corretta.
ACCESSORI Trasversa portante Codice: Dimensioni: Gambe supporto traversa per cabine con porta laterale di massimo 6 mt.
Supplemento kit gamba speciale Codice: Gambe. Supporto gamba. Piede regolabile. Per cabine larghe da 4 mt a 4.5 mt.
Prolunga guide Codice: Supporto gambe. Piede regolabile. Canale porta cavi. Adesivo cifra metrica destra. 2 mt profilo alluminio. 10.1 mt Cinghia dentata. Per cabine larghe da 8 mt a 10 mt.
2080 3 mt x 2 pezzi
2081
2082
6.5 ft 33.1 ft 26.2 to 32.8 ft
applicazioni: base all’acqua ppg - basf - Akzo Nobel 1
1° + 2° Mano (senza tempi d’attesa)
2
Essiccazione
3
3° Mano (sfumata)
4
Essiccazione
TEMPO TOTALE
2:00 minuti
1:30 minuto
1:00 minuto
1:30 minuto
6:00 minuti
AXALTA 1
1° + 2° + 3° Mano sfumata (senza tempi d’attesa)
2
Essiccazione
TEMPO TOTALE
3:00 minuti
1:30 minuto
4:30 minuti
applications: CLEAR COAT 1
1° + 2° Mano (senza tempi d’attesa)
2
Essiccazione
TEMPO TOTALE
4:00 minuti
2:00 minuti
6:00 minuti
www.symach.com info@symach.com Ph. +39 (0)51 963161 Symach srl - Via Cassoletta, 41/A Crespellano 40056 - Bologna - Italy
I dati senz a pre riportati avvis non sono o, m odifi che s impegna ugge ti rite d vi e poss o al co ntinu no perta nto s o mig u liora men bire, to pr odutti vo.