R obot de manipulación de alta velocidad
¿?
Qué nos ha
motivado ¿? ¿? ¿? ¿?
¿?
La transversalidad de la I+D, un mismo conocimiento para distintas aplicaciones, exportamos nuestro conocimiento de cinemática paralela aplicado a máquinas al ámbito de la robótica y a nuevos sectores.
¿?
La identificación de ventajas
de la cinemática
paralela frente a la cartesiana. La posibilidad de mejorar productos similares de la competencia. La buena relación con LIRMM como socio experto en el desarrollo de soluciones robóticas. La demanda en sectores de relevancia con un bajo grado de integración de la robótica. La situación del mercado es favorable para la implantación de la robótica de manipulación.
SOLUCIÓN propuesta s1 Desarrollo de un robot manipulador de alta velocidad. s2 Creación de una empresa de base tecnológica (Roboconcept) que integra líneas de
=
automatización basadas, principalmente, en el robot desarrollado.
s3 Desarrollo de garras de manipulación a medida. s4 Integración de visión e inteligencia artificial para optimizar ciertos procesos productivos.
resultados s4
= =
Licencia de explotación
=
de los usuarios finales en aproximadamente un
en exclusiva
25% respecto de los productos de la
competencia.
=
a la empresa ADEPT.
Reducción del retorno de la inversión
Flexibilidad en la reutilización para
Producto con presencia en el mercado
grandes piezas, así como, para pequeñas
mundial.
piezas a gran velocidad.
testim << El robot Quattro fue la razón de la creación de Roboconcept. A partir de ese momento el robot ha favorecido nuestro crecimiento generando un
nial Jesús Eguiazabal, ROBOCONCEPT
gran conocimiento en torno a él de aspectos tecnológicos que hoy día nos diferencian de nuestra competencia.
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R obot de manipulación de alta velocidad
la
tecnología
Se trata de un robot manipulador de muy altas prestaciones. Consta de cuatro actuadores fijos sujetos a la estructura base y un conjunto de brazos articulados de fibra de carbono que unen la plataforma fija con la plataforma móvil. Los actuadores están dispuestos de forma simétrica, permitiendo un comportamiento homogéneo en todo el volumen de trabajo. El robot QUATTRO tiene cuatro grados de libertad, tres translaciones y un giro respecto a su eje vertical. Para conseguir la rotación, se emplea el concepto de plataforma móvil articulada, obteniendo una rotación de +-200°, que le permite posicionar un objeto en cualquier orientación. Esta arquitectura de robot permite incrementar el ratio rigidez - masa, por lo que es posible obtener aceleraciones de 20G (2kg de carga). Con estas prestaciones se puede llegar a obtener un tiempo para el ciclo de 0.26s, lo cual representa una producción de 240 piezas por minuto. Este robot se complementa con un sistema de visión capaz de guiar los movimientos de dicho robot, que es el responsable de localizar la forma y orientación de los objetos, y en función de la programación recibida comandar órdenes de movimiento al robot.
la
novedad
QUATTRO es el robot industrial de manipulación más rápido del mundo. Su alta capacidad de aceleración lo convierte en el líder mundial en cuanto a capacidad de producción, incrementando la productividad en un 20% respecto a las soluciones actualmente existentes con un comportamiento homogéneo en todo su volumen de trabajo.
las > > >
ventajas
Alta rigidez Comportamiento homogéneo en todo el volumen de trabajo
QUATTRO: robot industrial de manipulación más rápido del mundo, creación de Roboconcept
Muy altas velocidades y aceleraciones
un
reto compartido
El desarrollo y comercialización de este robot se ha realizado gracias a la sinergia de intereses y competencias surgida entre diferentes organizaciones:
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ADEPT. Fabricante de robots internacional con sede en Silicon Valley que cuenta con la licencia de venta en exclusiva del robot.
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LIRMM. Laboratorio ubicado en Montpellier de Ciencias Informáticas, Robótica y Microelectrónica junto con el que TECNALIA ha desarrollado la tecnología “Open Innovation”.
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ROBOCONCEPT. Nueva Empresa de Base Tecnológica derivada del desarrollo de este robot dedicada al desarrollo, venta e instalación de células robotizadas optimizadas para el manipulado.
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TECNALIA France es el nodo tecnológico de TECNALIA implantado en Montpellier y especializado en mecatrónica y desarrollo de dispositivos médicos. La misión de los nodos es aumentar la velocidad de generación de conocimiento de TECNALIA, enriqueciendo, por un lado, su oferta, y por otro, acelerando la transferencia del conocimiento generado al mercado.
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