6 minute read
Ball Aerosol Packaging nasadil vozíky Autopilot
Ball Aerosol Packaging stabilizuje manipulaci v nepřetržitém provozu s vozíky Toyota Autopilot
Společnost Ball Aerosol Packaging CZ s.r.o. dokončila na přelomu letošního roku ve výrobním závodě ve Velimi modernizaci a rozšíření procesu automatické manipulace s hotovými výrobky. Pět vysokozdvižných vozíků Toyota Autopilot OAE120CB s li-ionovým pohonem obsluhuje 9 výrobních linek a zajistí každý den plynulou přepravu přibližně 900 prázdných i naložených palet.
Advertisement
Úkolem vozíků OAE120CB je zajistit v nepřetržitém provozu zásobování koncových stanic výrobních linek prázdnými paletami a odvážet vyskládané palety s hliníkovými pouzdry a obaly pro aerosolové spreje na jedno ze dvou stanovišť finálního expedičního balení.
Martin Franc, Technical Specialist v Ball Aerosol Packaging CZ, popisuje průběh manipulačního cyklu:
"Vyrábíme obaly různých tvarů, průměrů atechnických specifikací podle velmi různorodých požadavků zákazníků. Abychom tyto produkty dokázali odvýrobních linek odvézt, provedou automatické vozíky kolem 900 převozů za24 hodin, 50% sprázdnými paletami a50% sroboticky nebo manuálně vyskládanými paletami. Máme odzákazníků velmi rozmanitou šíři specifikací balení smanuálními vstupy operátora. Ukaždé palety musí proběhnout namátková kontrola kvality, nakteré si velmi zakládáme, musí dojít koznačení palety, naněkteré palety ručně vkládáme svrchní krycí víko. Podokončení obsluha linky potvrdí naoperačním panelu, jehož prostřednictvím komunikuje svozíkem, připravenost palety kodvozu. Přijede Autopilot, paletu naloží aodveze."
Systém Autopilot se musí vypořádat s průměrnou kadencí 30-32 palet za směnu na 1 linku, ale na některých linkách je v závislosti na typu balení paleta postavena mnohem rychleji. Každý z 5 vozíků může být vyslán ke kterékoli z linek. Funguje plná zastupitelnost. Řídicí systém reaguje na požadavek vysláním nejbližšího volného vozíku. Petr Fiala, aplikační inženýr Toyoty vysvětluje:
"Proces vypadá jednoduše, ale je složitější: povely se sice řadí nazákladě posloupnosti informací odokončení palety, ale současně je nutné zajistit ipřivezení správného druhu prázdné palety, aby práce nalince plynule pokračovala. Trasy jsou poměrně dlouhé asnažíme se dosáhnout optimální vytíženosti strojů. To znamená, že vozík si musí nejdříve zajet pro příslušný typ palety, teprve poté jede odbavit dokončenou paletu. Existuje ale více algoritmů - řídicí systém má přesný přehled ovšech vozících apokud vyhodnotí jako efektivnější zapojení dvou vozíků, udělá to. Pro hotovou paletu pošle vozík, který je poblíž, sprázdnou paletou vyšle vozík, který je zase nejblíž kpaletovým zásobníkům. Existuje celá řada variant."
Posílená bezpečnost
Systém Autopilot snížil objem pohybu manuálně řízených vozíků na minimum. Vozíky jsou menší, pohybují se pomalu a na milimetr přesně po definovaných trasách. Bez jakékoli výjimky. Proti střetu s chodci, stojícími předměty nebo projíždějícími vozíky jsou při jízdě aktivovány veškeré bezpečnostní senzory
umístěné na šasi nebo na vidlicích, které sledují pod různými úhly jednotlivé rizikové zóny zejména před jedoucím vozíkem.
Okamžitá reakce na přerušení jízdy Vlastimil Fišer, Supervizor expedičních
skladníků, vysvětluje, že pokud během provozu k neplánovaným zastavením dojde, vozík vyšle zvukový signál, na který zareaguje některý z vyškolených pracovníků (2 v každé směně):
"Mají svoji práci, ale musí zvládnout řešení běžných situací se zastaveným vozíkem. Jak postupovat, co zkontrolovat, koho akam volat vevšední dny nebo ovíkendu. Rychlá asprávná reakce vřádu několika málo minut je kvůli plynulosti manipulace klíčová. Vdrtivé většině situací jde ojednoduché, snadno arychle řešitelné zásahy, například očištění prachu nebo pilin ze senzorů, odstranění fólie, překážky apodobně."
Zkušenosti investora výhodou, zkušenosti dodavatele k nezaplacení
Logika řídicího systému se dokáže vypořádat s mnoha situacemi, ale dodavatel i uživatel musí být schopen je předvídat nebo mít dostatek zkušeností v oboru. Martin Franc pokračuje:
"Ito byl důvod, proč jsme preferovali tuzemského dodavatele snastavenými azaběhnutými procesy azkušenostmi sAGV. Vnašem případě úspěšnou arychlou implementaci podpořilo propojení znalostí obou stran: našich zkušeností spředchozím automatickým systémem aschopnost definovat velmi široké spektrum situací, se kterými se vnašich podmínkách mohou vozíky setkat, se zkušenostmi Toyoty zmnoha jiných realizací. Vlastní uvedení doprovozu bylo díky vzájemné souhře vzásadě rychlým jednorázovým procesem. Vypnuli jsme dosavadní systém, nejdříve jednu linku, aprotože vše proběhlo hladce, tak najednou ivšechny ostatní linky, aběhem několika dní jsme najeli nanový systém."
Důraz na prevenci a flexibilitu IT podpory
Martin Franc uvádí, že automatizace neprobíhá jen v oblasti manipulace. Také na výrobních linkách jsou postupně instalována robotická centra: "Změny vevýrobě se vždy promítnou idozměn vautonomním systému závozu/ odvozu palet. IT Podpora vČR ze strany Toyoty je velmi rychlá afunguje de facto nazavolání. Vrámci dnů je možné modifikovat trasy iparkovací stanoviště astejnou flexibilitu očekáváme ivpřípadě nepředvídaných situací vyžadujících její zapojení. Veškeré softwarové úpravy probíhají vzdáleně anenarušují provoz. Osystém Autopilot pečuje lokální servis Toyoty, jak voblasti hardware (vozíky), tak voblasti software (IT podpora)."
"Jeden lokální dodavatel vozíku iřídicí anavigační technologie byl pro nás pominulých zkušenostech důležitý argument. Vedle moderního systému Autopilot máme podporu zkušeného plně profesionálního servisu. Sázíme naprevenci avozíky necháme pravidelně prohlédnout autorizovaným technikem každých 1000 motohodin. Předpokládaný roční nájezd modelů OAE120CB je 4500 motohodin, plánujeme tedy 4 prohlídky ročně. To považujeme při očekávané kvalitě aspolehlivosti značky Toyota apři optimálním zacházení svozíky vautomatickém módů zanaprosto dostatečné. Vozíky jezdí
Mechanické nárazníky ve špičkách vidlic
Doplňují laserový senzor, který sleduje prostor před vozíkem. Eliminuje situace, kdy senzor nezaznamená například část těla člověka nebo část materiálu, který se nachází sice před vozíkem, ale pouze v prostoru. Při kontaktu s překážkou jsou mechanické nárazníky stlačeny a vozík ihned zastaví. V kombinaci s vrchním nadhledovým skenerem je prostor před strojem plně pokrytý.
Výhodou modelu Autopilot OAE120CB je absence podpůrných ramen. Vozík je užší akratší než původní stroj, atedy výrazně manévrovatelnější vomezeném prostoru vokolí výrobních linek, uzásobníků palet nebo nabíjecích stanovišť.
plynule, bez otřesů, vezou nízkou hmotnost 250-300kg, zdvihají jen docca 1 metru. Není důvod předpokládat poruchy způsobené agresivním zacházením. Nejčastějším rizikem je srážka automatu smanuálně řízeným vozíkem zaviněná samozřejmě člověkem. Pro tyto situace, které stejně žádný full servisový program nepokryje, máme sjednanou reakční dobu do24 hodin. Obdobně jsme si zajistili podporu ivIT oblasti. Výpadek 1-2 vozíků jsme dodruhého dne schopni snadno vykrýt."
Informace dodává I_Site
Ball Aerosol Packaging aktivoval od samotného začátku také systém správy flotily I_Site. Podle Martina France zejména kvůli získávání provozních informací, zvýšení bezpečnosti a zajištění disponibility techniky:
"Sledujeme nárazy, abychom dokázali předejít neplánovaným odstávkám vozíků, hlavně automatů. Potřebujeme vědět, co se děje, abychom mohli zavést nápravná opatření, upravit postupy nebo třeba snížit zátěž pracovníků. Nechceme být překvapeni výpadkem techniky aneznat příčinu. Vedle toho nám vyhovuje mít veškeré informace ovozících ařidičích pohromadě - servisní výkazy, servisní historii, nájezdy, vytíženost adalší údaje. Porovnávali jsme různé systémy, ale Toyota je momentálně nejdál."
"Potřebovali jsme obnovit, modernizovat astabilizovat autonomní manipulační proces, zvýšit jeho výkon, posílit bezpečnost, zajistit plynulost paletového toku aulevit lidem odstresových situací, které zvyšují chybovost ajsou podhoubím pro vznik úrazů. To se podařilo. Technické ivýkonové možnosti Toyota Autopilot jsou nesrovnatelně širší, než když jsme sautomatizací před 10 lety začínali. Musím vyzdvihnout neskutečně plodnou spolupráci sPetrem Fialou, implementačním inženýrem Toyoty, který velmi pozitivně reflektoval veškeré naše požadavky, pečlivě vše otestoval ařešení přizpůsobil dopuntíku našim potřebám aprostorovým možnostem," uzavírá Martin Franc.
Výhody li-ionových baterií a řešení nabíjení
Z důkladných propočtů a simulací stabilní rychlosti 5 vozíků, jejich spotřeby, frekvence manipulace, doby dobíjení a dalších ukazatelů vyšlo jako naprosto dostatečné vybudování tří míst pro průběžné dobíjení pěti vozíků. Martin Franc uvádí:
"Hospodaření senergií pečlivě sledujeme adíky průběžnému dobíjení všech vozíků neklesne kapacita žádné zbaterií pod 80%. Vozíky jsou vždy připraveny pracovat. Zhlediska životnosti baterií jde onejšetrnější způsob zacházení, který je umocněn velmi nízkou spotřebou díky optimálnímu způsobu jízdy automatů. Současně odpadá namáhavá anebezpečná práce při výměně olověných baterií."
Vlastní uvedení do provozu bylo díky vzájemné souhře s dodavatelem v zásadě rychlým jednorázovým procesem.
FAKTA A ČÍSLA
Společnost: Ball Aerosol Packaging CZ s.r.o. Lokalita: Velim Odvětví: Výroba hliníkových obalů Aplikace: Automatická manipulace s paletami Řešení: Vozíky Toyota Autopilot OAE120CB (5 ks)
