2.3.2 Generación de geoinformación multiespectral de alta resolución geométrica

En la actualidad se cuenta con formularios digitales con georreferencia que pueden ser cargados en un dispositivo móvil u ordenador, aportando a la reducción del uso de papel y costes que generan los formularios impresos. En el mercado se puede obtener aplicaciones en software libre como QField y aplicaciones comerciales como Survey123 for ArcGIS, las cuales son aplicaciones de recopilación de datos sencillas de utilizar, pero con potencialidades de crear, compartir formularios, así como la recolección, incluyendo multimedia y posición geográfica, aprovechando los recursos de los dispositivos móviles, con una ventaja adicional de trabajar off-line y sincronización con otras herramientas SIG (ESRI, 2019).

2.3.2 Generación de geoinformación multiespectral de alta resolución geométrica

En la actualidad, con la evolución y compactación de la tecnología, se puede acceder a un sinnúmero de plataformas como es el caso de los Vehículos aéreos no tripulados VANT o UAV (Unmanned Aerial Vehicles) que pueden aerotransportar una variedad de sensores, (Martínez et al., 2014). Permitiendo obtener información espectral y multiespectral de zonas como el páramo, donde las condiciones meteorológicas como la nubosidad dificultan capturar geoinformación con sensores remotos convencionales como es el caso de los satélites. Además, al tener el control de la planificación de la misión, el operador tiene la posibilidad de determinar el nivel de resolución deseada según el tipo de proyecto (Martínez, Ojeda, García y Bravo, 2014). Para ello, es necesario considerar criterios técnicos que permitan alcanzar los objetivos de forma segura y eficiente.

2.3.2.1 Plataformas VANT

Los vehículos aéreos no tripulados son plataformas aéreas que vuelan mediante un sistema de propulsión controlados por un piloto automático, el cual, es programado y monitoreado desde una estación base en tierra a través de sensores que permiten la comunicación telemétrica. Ello permite utilizar terminología especializada como sistema aéreo no tripulado (SANT) para dar propiedad además del VANT a la estación de control en tierra, los dispositivos de despegue y aterrizaje (Ojeda, Flores y Ontiveros, 2016).

Utilizar losVANT como plataforma en la captura de geoinformación presenta un sin número de ventajas frente a satélites y aviones tripulados; entre ellas, el costo de operación, la resolución espacial y la posibilidad de llegar a zonas de difícil acceso (PROMAS, 2017).

Los VANT se clasifican en tres grupos, de acuerdo a la sustentación, esto es; de ala fija, multirrotor e híbridos. Cada uno ofrece bondades particulares que son aplicadas de acuerdo al proyecto y entorno topográfico del proyecto. En el caso de ala fija, la aerodinámica le permite sustentación en aire permitiendo un ahorro de batería y por ende cubrir mayores superficies. Sin embargo, requiere de espacios amplios para el despegue y aterrizaje. Por el contrario, los multirrotores realizan un despegue vertical por lo tanto en requerimiento del espacio es menor debido a que la sustentación es provista por la rotación de las hélices, que finalmente tiene sus repercusión en mayor consumo de baterías y por tanto menor autonomía de vuelo (Ojeda et al., 2016). Un sistema VANT cuenta con elementos como receptores GPS, brújula, barómetros, Unidad de Medida Inercial IMU, etc. Generadores de información que permiten el autocontrol y además, pueden heredar coordenadas, altitud, orientación entre otros, al sensor que captura la información (Ojeda et al., 2016). Sin embargo en lo referente a precisión, puede estar fuera de los límites permisibles según la escala de trabajo, por lo tanto, en la planificación de la misión aerofotogramétrica es necesario incluir Puntos de Control Terrestre (PCT) con instrumentación adecuada que permita alcanzar las precisiones requeridas (PROMAS, 2017).

2.3.2.2 Planificación aerofotogramétrica

El éxito del proyecto aerofotogramétrico que involucra a VANT como la plataforma de trabajo, depende de la calidad del diseño de la planificación de la misión, en la cual debe considerar; resolución espacial requerida, la altura de vuelo metros “AGL” (Above Ground Level/por encima del nivel del suelo) y el porcentaje de traslape longitudinal y transversal entre imágenes (PROMAS, 2017).

En la actualidad se puede encontrar una variedad de softwares que permiten configurar la planificación de la misión considerando las particularidades de la plataforma, el sensor y las características orográficas del terreno, entre los que se puede considerar aplicaciones de código abierto o cerrado, por ejemplo:

Mission Planner: es una aplicación de estación terrestre con todas las funciones para proyectos con piloto automático de código abierto. Se puede usar como una herramienta de configuración o como un suplemento de control dinámico para el VANT, el software es