Figura 2.18 Gráfica comparativa de las frecuencias de los sistemas GNSS actuales

Figura 2.18 Gráfica comparativa de las frecuencias de los sistemas GNSS actuales

Fuente: Prieto (2012)

Donde:

➢ L1 C/A: señal tradicional, primera señal civil ➢ L2 C: Segunda señal Civil. Diseñada para aplicaciones comerciales y profesionales ➢ L5: tercera señal civil, se espera que esté disponible en los 24 satélites alrededor del 2021. ➢ L1C: Cuarta señal Civil, desarrollada en conjunto entre Estados Unidos de Norte América y la Unión Europea, se comenzó a transmitir desde el 2016 y se planea que esté disponible en toda la constelación a partir del 2026.

2.3.2.4 Ejecución de misiones seguras

Para la ejecución de una misión aerofotogramétrica de forma segura para el operador y los instrumentos (plataforma y sensores) debe seguir cuidadosamente los procedimientos de seguridad (DJI, 2017; Ojeda et al., 2016; PROMAS, 2017), entre las cuales están: • Reconocer el sitio de trabajo para identificar obstáculos que puedan interferir en la trayectoria o en las comunicaciones. • Seguimiento de las condiciones meteorológicas, sobre todo en sitios de variación climática permanente. • Revisión del estado físico del VANT y sensor. • Revisión de las rutinas Fail-Safe, es necesario dotar de procedimientos automáticos que se activen una vez que un determinado enveto no programado se verifica durante el vuelo (DJI, 2017).

2.3.2.5 Postproceso y generación de Información Multiespectral

La fase de postproceso está compuesta por una serie de pasos como son la alineación, corrección geométrica, calibración radiométrica, y generación de nube densa de puntos y malla previo a la generación orto mosaicos.

Alineación: La alineación es la orientación interna y externa basada en la teoría de la fotogrametría digital área.Considera los parámetros de la cámara fotográfica y la orientación respecto a las coordenadas de los centros de exposición de cada imagen. En el mercado se encuentra una diversidad de softwares que permiten ejecutar el proceso en un solo bloque las 4 bandas. Esto se consigue preparando la información antes de ingresar al software, agrupándolas a las fotografías por bandas en distintas carpetas. El software lee las imágenes y analiza el tipo de información y pide confirmación sobre el tipo de información que se está importando, en la cual, se selecciona; “sistema multicámara” y la opción de “organizar imágenes en base del metadato” (Martorell, 2017).

Ajuste geométrico: La corrección geométrica se realiza en base alos PCT conseguidos luego de la corrección diferencial, descrita anteriormente en la sección 2.3.2.3. Estos sirven para ajustar el proyecto fotogramétrico al marco de referencia establecido. Una recomendación es iniciar ubicando los puntos en las marcas que mejor se distingan. Al trabajar con combinación de bandas, se puede seleccionar la totalidad de las cámaras e ir invirtiendo el orden de la cámara (por defecto – a banda de interés) con la herramienta “Seleccionar Canal Primario” repitiéndolo el proceso hasta conseguir la mayor ubicación de marcas (Agisoft, 2018a).

Para que la precisión sea considerada aceptable dependerá del objetivo del estudio y la escala de trabajo, la cual, debe estar sujeta estándares geográficos y normativa nacional (IGM, 2008).

Corrección radiométrica: La calibración radiométrica de la imagen por medio de una tabla de calibración, permite suavizar las variaciones espaciales producidas por la fuente de iluminación (Agisoft, 2018b). El este proceso teórico se detalla en los siguientes pasos:

1) Conversión de ND a Radiancia; conocido también como calibración radiométrica. El proceso de conversión se realiza utilizando la ecuación 2-1, la cual convierte los valores de cada pixel en valores de Irradiancia con unidades homogéneas a W/m². considerando que

los rayos solares son perpendiculares a la superficie y paralelos entre sí en la zona ecuatorial, los valores de irradiancia serían similares a los de radiancia (Puerto Lara, 2017). �� =��² ��−��

Aεγ+C 2-1

Donde:

I: Es la Irradiancia de cada píxel. A, B, C: Son coeficientes de calibración obtenidos por medio del sensor solar de la cámara. ε: Es el tiempo de exposición en el momento de la toma de cada imagen, este tiempo es diferente para cada banda. γ: Velocidad ISO f: Apertura. p: Valor del píxel. 2) Conversión de Radiancia a Reflectancia Aparente; (es decir,los valores de reflectancia detectados por el sensor) Dichos valores pueden ser calculados para reflectancia sobre el sensor o sobre la superficie y así poder estandarizar la imagen hacia una referencia de reflectancia conocida (Gómez Sanchis, 2009).

Donde: ��������(��): Es la reflectancia nominal de la referencia. ��(��,��,��): Es la radiancia de la imagen sin calibrar. ��������������(��,��,��): Es la radiancia de la referencia blanca. ������������(��,��,��): es la radiancia de la referencia negra. 2-.2

Las unidades en las que se expresa el resultado es un valor adimensional entre 0 y 1, por lo tanto, si se multiplica por 100 puede ser interpretado también como porcentaje (Gómez Sanchis, 2009).

Generación de nube densa de puntos y malla: Consiste en generar un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional mediante correlación. En este proceso es necesario realizar un filtrado de puntos para eliminar “ruido” y separar “puntos de terreno” del resto de objetos sobre la superficie (USGS, 2017). La nube densa de puntos permite crear una malla tridimensional que se utiliza para la corrección de la imagen y generar ortofotomosaicos.