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Figura 2.18 Gráfica comparativa de las frecuencias de los sistemas GNSS actuales Fuente: Prieto (2012)
Donde: ➢ L1 C/A: señal tradicional, primera señal civil ➢ L2 C: Segunda señal Civil. Diseñada para aplicaciones comerciales y profesionales ➢ L5: tercera señal civil, se espera que esté disponible en los 24 satélites alrededor del 2021. ➢ L1C: Cuarta señal Civil, desarrollada en conjunto entre Estados Unidos de Norte América y la Unión Europea, se comenzó a transmitir desde el 2016 y se planea que esté disponible en toda la constelación a partir del 2026. 2.3.2.4 Ejecución de misiones seguras Para la ejecución de una misión aerofotogramétrica de forma segura para el operador y los instrumentos (plataforma y sensores) debe seguir cuidadosamente los procedimientos de seguridad (DJI, 2017; Ojeda et al., 2016; PROMAS, 2017), entre las cuales están: •
Reconocer el sitio de trabajo para identificar obstáculos que puedan interferir en la trayectoria o en las comunicaciones.
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Seguimiento de las condiciones meteorológicas, sobre todo en sitios de variación climática permanente.
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Revisión del estado físico del VANT y sensor.
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Revisión de las rutinas Fail-Safe, es necesario dotar de procedimientos automáticos que se activen una vez que un determinado enveto no programado se verifica durante el vuelo (DJI, 2017).