Figura 3.11 Corrección diferencial de los puntos de control terrestre

geodésica Trimble modelo R8 que permiten fácil movilidad, rápida toma de datos y precisión.

Figura 3.11 Corrección diferencial de los puntos de control terrestre.

La obtención de coordenadas de los puntos de control se obtuvo luego del postproceso de la información levantada en campo (figura 3.11). Para esto, se utilizó la estación de monitoreo continuo de PROMAS – Universidad de Cuenca, la cual, está enlazada con la REGME (Red GNSS de Monitoreo continuo del Ecuador) administrada por el IGM (Instituto Geográfico Militar), como base para enlazar cada una de las marcas ubicadas en campo antes de la toma de la fotografía aérea. Los PCT se adjuntan en el anexo 2.

3.3.1.2.3 Ejecución del Vuelo

Ya en campo, se comprueba las condiciones climáticas óptimas. Esto es: la velocidad de viento inferior a 8 m por segundo o las definidas por el fabricante (PROMAS, 2017), altura del sol mayor a 45 grados para evitar sombras y luminosidad homogénea en lo posible. Además, también se debe considerar condiciones operativas como: mantener visión dominante desde el sitio base de operaciones hasta el sensor, evitar obstáculos como zonas arbóreas, cables y cualquier obstáculo que pueda reducir el funcionamiento del VANT.

En la zona definida como base de operaciones se procedió a revisar el ensamblado e instalación de la cámara a bordo de la plataforma. Se verificó que estén ubicados los puntos de control y se procede a ejecutar el vuelo. Es imprescindible monitorear la telemetría en la estación base como el estado de baterías, potencia de los motores con la finalidad de realizar alguna maniobra en caso que presente alguna condición anómala (foto 3-2).