Se ajusta la altura del vuelo a 100.00 metros para conseguir un GSD de 2.74 cm/pixel, la velocidad máxima queda limitada a 7.00 m/s, las opciones Shooting mode y Finish quedan ajustadas por defecto. Finalmente se activa la opción Altitude Optimization y se guarda (Save) (Ver, Ilustración 10).
Ilustración 10. Parámetros del plan del vuelo.
En “Task Information” se agrega un nombre a la tarea que realizará el Phamton 4RTK (Plan de vuelo) y se selecciona la opción “OK”.
Así queda listo el plan de vuelo, el software que provee DJI calculará el tiempo se estima (102 minutos, 32 segundos), el área total definitiva del vuelo fotogramétrico (1’489.444,40 metros cuadrados) y el número de fotografías a recolectar (2.236 fotos). Se presiona “Invoke” y se empieza el vuelo del vehículo no tripulado (Ver, Ilustración 11. Inicio del plan de vuelo).
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