Управление движением поездов
Проект GaLoROI: спутниковая навигация для безопасного определения местоположения поездов Открытие доступа к спутниковой навигации стимулировало изучение возможностей определения с ее помощью местоположения поездов. Однако переход к новой технологии осложняется не только требованиями обеспечения безопасности при использовании спутниковой навигации, но и необходимостью отказа от существующих стационарных систем контроля свободности пути. В рамках проекта GaLoROI (Galileo Localization for Railway Operation Innovation), который осуществлялся при поддержке Европейского союза в течение 27 мес с января 2012 по март 2014 г., изучалась возможность создания перспективной системы определения местоположения поездов с применением комбинации бортовых устройств — в первую очередь аппаратуры спутниковой навигации. Уже в течение длительного вре мени предпринимаются попытки разработать на основе спутниковой навигации технологию для безопас ного определения местоположения поездов с возможностью использо вания получаемой информации для реализации функций обеспечения безопасности. С появлением такой технологии может быть не только повышена точность непрерывного определения местоположения поез дов, но и увеличена пропускная спо собность железных дорог. Реализация проекта GaLoROI позволила добиться существенно го прогресса по сравнению с иссле дованиями, проводившимися ра нее в рамках других проектов. Есте ственно, применение новой тех нологии в системах управления и обеспечения безопасности движе ния поездов требует более широ ких исследований, поскольку про ект GaLoROI был сфокусирован на бортовой подсистеме. Тем не ме нее впервые была подтверждена на
практике возможность безопасного и точного определения местополо жения подвижного состава и были созданы прототипы соответствую щих устройств на основе средств спутниковой навигации. Проект GaLoROI выполнялся международным консорциумом, в который входили: • от Германии — Институт каче ства, безопасности и транспорта (iQST, отвечал за руководство про ектом и создание цифровой карты); Институт безопасности на транс порте и средств автоматизации Тех нического университета Брауншвай га (iVA, проверка безопасности); Технологический институт Карлс руэ (KIT, разработка алгоритмов объединения данных от датчиков); компания BBR Technik (архитек тура системы и анализ технических решений); • от Франции — компания IFSTTAR (анализ на дежности, ремонтопригодности и безопасности);
• от Бельгии — компания Septentrio (поставка антенн и приемника спутниковой навигации).
Цели проекта Основная цель проекта GaLoROI состояла в создании устройства определения местоположения по езда на основе спутниковых техно логий, которое могло бы работать как безопасная система. Техниче ские ограничения спутниковой на вигации (например, невозможность приема сигнала со спутников из‑за местных особенностей на линии) устранялись при этом при помощи бортовых средств, позволяющих по зволяющих с достаточной степенью безопасности определять местопо ложение поезда. Для этого дубли рованные безопасные компьютеры должны обрабатывать данные от не скольких систем позиционирования и формировать конечные данные о местоположении поезда. Прежние проекты в области определения местоположения по ездов на основе спутниковой нави гации уже показали принципиаль ную возможность применения та кой технологии, но не дошли до ее практической проверки. GaLoROI в значительной мере основывается на результатах этих проектов — как национальных, так и международ ных, в частности проектов SATLOC (см. «ЖДМ», 2014, № 6, с. 63 – 67) и 3InSat (см. «ЖДМ», 2015, № 1, с. 58 – 62).
ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ МИРА — 2015, № 9 61