Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
Horváth Tamás Alberding GmbH Precíziós gazdálkodás és digitális trendek a mezőgazdaságban Szakmai konferencia 2015. március 5., Kecskemét
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
1/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Tartalom Alberding GmbH GNSS alaprendszerek
GNSS hibaforrások Korrekciós szolgáltatások jellemzői Magyarországon elérhető GNSS korrekciók Mire figyeljünk szolgáltatás választáskor?
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
2/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Alberding GmbH • Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég • Székhely: Berlin
• 20 éves tapasztalat a nagy pontosságú műholdas helymeghatározás területén • GNSS hardver gyártóktól független • Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők pl. korrekció szolgáltatók • Alberding Ntrip Caster szoftver (RTK korrekciók internetes továbbítása)
• Alberding DataConv szoftver (valós idejű korrekció formátumok közötti konverzió)
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
3/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
GNSS alaprendszerek • GPS (USA)
30 műhold
• GLONASS (Oroszország)
24 műhold
• Galileo (EU)
4 műhold
• BeiDou (Kína)
3 műhold
Gyűjtőnevük: GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Több rendszer együttes használatának előnye: több műhold, jobb műholdgeometria nehéz mérési körülmények között is működik Jövőben: több műhold, új GNSS frekvenciák és jelek nagyobb megbízhatóság, gyorsabb és pontosabb helymeghatározás
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
4/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
GNSS hibaforrások • Az abszolút GNSS helymeghatározás pontossága: 2-5 m
(Hz, 2σ)
Műhold órahiba Műhold pályahiba Ionoszféra Troposzféra Kitakarás, többutas terjedés Antenna (PCV) Vevő órahiba Hw késés
Z
Referencia rendszerek Műholdak száma, műholdgeometria!
Alberding GmbH
Y X WGS 84, ITRS, ETRS89
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
5/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Korrekciós szolgáltatások jellemzői Pontosság (csatlakozási)
1-2 m (20-30 cm)
<1 m (15-20 cm)
Vevő típus
Olcsó, GPS L1, kódmérés
Drága, GPS+GLO L1/L2, kód- és fázismérés
Technológia
Globális DGPS
Inicializálási idő
50 cm (10-15 cm)
10-15 cm (5-10 cm)
4-5 cm (4-5 cm)
Globális PPP
Egybázisos RTK
Egybázisos RTK automatikus állomásválasztással
Hálózati RTK
30-45 perc
5-10 perc
Néhány 10 másodperc
Azonnal
Adatátviteli technika
Kommunikációs műhold
URH rádió
Mobil Internet
Lefedettség
5-10 km
30-35 km
Regionális
Országos
Szolgáltatás ára (nettó)
Ingyenes
70-80 eFt/év
120 eFt/év
240-250 eFt/év
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
350-450 eFt/év
2 cm (2 cm)
3 MFt (saját bázis)
2015.03.05.
6/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Szolgáltatás minősége
Háromfajta szolgáltatást nyújtunk:
OLCSÓ – GYORS – JÓ Ezekből kettőt lehet választani Ha OLCSÓT és GYORSAN szeretnénk, az nem lesz JÓ Ha GYORSAN és JÓT szeretnénk, az nem lesz OLCSÓ Ha OLCSÓT és JÓT szeretnénk, az nem lesz GYORS
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
7/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Szolgáltatás minősége - GNSS • JÓ
2 cm-es pontosság
• GYORS
néhány másodpercen belül
• OLCSÓ
ne kelljen hozzá drága GPS vevő és saját bázisállomás vagy költséges előfizetés
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
8/13
Technológiai korlátok DGPS előnyök: olcsó (vevő és szolgáltatás is), azonnal üzemkész, országos lefedettség hátrányok: 1 m körüli pontosság, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)
PPP előnyök: dm-es pontosság, független a bázisállomásoktól, országos lefedettség hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), hosszabb inicializálási idő, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)
Egybázisos RTK előnyök: gyors inicializálás, 2 cm-es pontosság hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), távolságkorlát (RTK = 30-35 km, URH rádió = 5-10 km), Ntrip esetén GSM lefedettség, URH esetén nagyon sok állomás
Hálózati RTK előnyök:
gyors inicializálás, homogén 2 cm-es pontosság, független az egyes bázisállomásoktól hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), GSM lefedettség
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05.
9/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Magyarországon elérhető szolgáltatások
Korrekció neve
GNSS
Frekvencia Kód /Fázis
Adatkapcsolat Technológia
Lefedettség
Korrekció típus Inicializálási idő
Referencia rendszer
Abszolút (visszatérési) pontosság (Hz, 2σ)
csatlakozási pontosság (Hz, 2σ)
Ár (nettó) *
EGNOS
GPS
L1
Kód
GEO műhold/ Internet
WADGPS
Európai
RTCA
azonnal
ITRF (globális)
1-2 m
20-30 cm
Ingyenes
OmniStar VBS
GPS
L1
Kód
GEO műhold
WADGPS
Globális
RTCM
<1 min
ITRF (globális)
<1 m
15-20 cm
450 €/3 hó, 700 €/év
OmniStar HP/XP
GPS
L1/L2
Kód/Fázis
GEO műhold
PPP
Globális
RTCM (saját)
45 min (10-20)
ITRF (globális)
10-15 cm
5-10 cm
1250/900 €/év
OmniStar G2
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
GEO műhold
PPP
Globális
RTCM (saját)
20 min
ITRF (globális)
10-15 cm
5-10 cm
1250 €/év
Trimble RangePoint RTX
GPS+GLO
L1
Kód
GEO műhold
WADGPS
Globális
CMRx
1-5 min
ITRF (globális)
50 cm
10-15 cm
250 €/év
JD SF1
GPS
L1
Kód
GEO műhold
WADGPS
Globális
JD saját
5-10 min
ITRF (globális)
<1m
30 cm
Ingyenes
JD SF2
GPS
L1/L2
Kód/Fázis
GEO műhold
PPP
Globális
JD saját
45 min (10-20)
ITRF (globális)
10-15 cm
5-10 cm
500 €/3 hó, 600 €/év
TerraStar-D
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
GEO műhold
PPP
Globális
RTCM (saját)
30 min (10-20)
ITRF (globális)
10 cm
5-10 cm
570 €/3 hó, 1150 €/év
Trimble CenterPoint RTX
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
GEO műhold/ Internet
PPP
Globális
CMRx
30 min (10-20)
ITRF (globális)
4 cm
4 cm
1450 €/év
Saját rádiós RTK bázisok
GPS v. GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
URH rádió
Egybázisos RTK
Lokális (5-10 km)
RTCM/CMR/ CMR+/NCT
1 min
Lokális
2 cm (1 cm + 1ppm)
2 cm
3 MFt
Geotrade RTK
GPS és néhány GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
Internet (Ntrip)
Egybázisos RTK (15 állomás)
Regionális
RTCM/CMR+
1 min
ETRF ? (európai)
2 cm (1 cm + 1ppm)
2 cm
40 000 Ft/hó, 190 000 Ft/8 hó
mAXI-NET RTK
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
Internet (Ntrip)
Egybázisos RTK (45 állomás)
Országos lesz
RTCM
1 min
ETRF (európai)
2 cm (1 cm + 1ppm)
2 cm
250 000 Ft/év (2 SIM-el)
KITE RTK
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
URH rádió
Egybázisos RTK (101 bázis, 302 repeater)
Országos
NCT (?)
1 min
Lokális
2 cm (1 cm + 1ppm)
2 cm
120 000 Ft/év
FÖMI GNSSnet.hu
GPS+GLO
L1/L2
Kód/Fázis
Internet (Ntrip)
Hálózati RTK (35 hazai + 19 határon túli állomás)
Országos
RTCM/CMR
1 min
ETRF (európai)
2 cm
2cm
150 000 Ft/3 hó, 275 000 Ft/év (2 SIM-el)
* A feltüntetett árak tájékoztató jellegűek!
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05. 10/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
RTK / hálózati RTK szolgáltatások Geotrade RTK: 15 állomás
FÖMI GNSSnet.hu: 54 állomás
Axiál mAXI-NET: 45 állomás
KITE RTK: 101 állomás + 302 ismétlő
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05. 11/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Melyik szolgáltatást válasszuk? Nagyon széles a paletta, mindegyik szolgáltatásnak van előnye/hátránya •
Milyen típusú munkavégzéshez keresek korrekciót? (pontosság)
•
Mekkora területen és hány munkagéppel gazdálkodom?
•
Fölösleges RTK vagy PPP szolgáltatásra előfizetni, ha csak GPS L1 vevőm van
•
Hiába van GPS+GLONASS-os vevőm, ha a korrekció nem tartalmaz GLONASS adatokat
•
Hiába van Galileo képes vevőm, ha még nincs elegendő számú Galileo műhold
•
Számít-e, hogy milyen referencia-rendszerben kapom a koordinátákat?
•
A legtöbb szolgáltatás elérhető 3 havi előfizetéssel is
•
Nem csak 1 országos RTK szolgáltatás létezik
•
Az egybázisos RTK hátránya a hálózati RTK-val szemben csökkenni fog (csökkenő ionoszféra hatás, olcsóbb bázis vevők, fejlődő GNSS hw/sw)
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05. 12/13
Alberding GmbH
GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások
Köszönöm a figyelmet! Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email: horvath@alberding.eu Web: www.alberding.eu
Alberding GmbH
GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások
2015.03.05. 13/13