GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások - Horváth Tamás, Alberding Gmbh

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

Horváth Tamás Alberding GmbH Precíziós gazdálkodás és digitális trendek a mezőgazdaságban Szakmai konferencia 2015. március 5., Kecskemét

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

1/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Tartalom Alberding GmbH GNSS alaprendszerek

GNSS hibaforrások Korrekciós szolgáltatások jellemzői Magyarországon elérhető GNSS korrekciók Mire figyeljünk szolgáltatás választáskor?

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

2/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Alberding GmbH • Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég • Székhely: Berlin

• 20 éves tapasztalat a nagy pontosságú műholdas helymeghatározás területén • GNSS hardver gyártóktól független • Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők pl. korrekció szolgáltatók • Alberding Ntrip Caster szoftver (RTK korrekciók internetes továbbítása)

• Alberding DataConv szoftver (valós idejű korrekció formátumok közötti konverzió)

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

3/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

GNSS alaprendszerek • GPS (USA)

30 műhold

• GLONASS (Oroszország)

24 műhold

• Galileo (EU)

4 műhold

• BeiDou (Kína)

3 műhold

Gyűjtőnevük: GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Több rendszer együttes használatának előnye: több műhold, jobb műholdgeometria  nehéz mérési körülmények között is működik Jövőben: több műhold, új GNSS frekvenciák és jelek  nagyobb megbízhatóság, gyorsabb és pontosabb helymeghatározás

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

4/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

GNSS hibaforrások • Az abszolút GNSS helymeghatározás pontossága: 2-5 m

(Hz, 2σ)

Műhold órahiba Műhold pályahiba Ionoszféra Troposzféra Kitakarás, többutas terjedés Antenna (PCV) Vevő órahiba Hw késés

Z

Referencia rendszerek Műholdak száma, műholdgeometria!

Alberding GmbH

Y X WGS 84, ITRS, ETRS89

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

5/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Korrekciós szolgáltatások jellemzői Pontosság (csatlakozási)

1-2 m (20-30 cm)

<1 m (15-20 cm)

Vevő típus

Olcsó, GPS L1, kódmérés

Drága, GPS+GLO L1/L2, kód- és fázismérés

Technológia

Globális DGPS

Inicializálási idő

50 cm (10-15 cm)

10-15 cm (5-10 cm)

4-5 cm (4-5 cm)

Globális PPP

Egybázisos RTK

Egybázisos RTK automatikus állomásválasztással

Hálózati RTK

30-45 perc

5-10 perc

Néhány 10 másodperc

Azonnal

Adatátviteli technika

Kommunikációs műhold

URH rádió

Mobil Internet

Lefedettség

5-10 km

30-35 km

Regionális

Országos

Szolgáltatás ára (nettó)

Ingyenes

70-80 eFt/év

120 eFt/év

240-250 eFt/év

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

350-450 eFt/év

2 cm (2 cm)

3 MFt (saját bázis)

2015.03.05.

6/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Szolgáltatás minősége

Háromfajta szolgáltatást nyújtunk:

OLCSÓ – GYORS – JÓ Ezekből kettőt lehet választani Ha OLCSÓT és GYORSAN szeretnénk, az nem lesz JÓ Ha GYORSAN és JÓT szeretnénk, az nem lesz OLCSÓ Ha OLCSÓT és JÓT szeretnénk, az nem lesz GYORS

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

7/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Szolgáltatás minősége - GNSS • JÓ

2 cm-es pontosság

• GYORS

néhány másodpercen belül

• OLCSÓ

ne kelljen hozzá drága GPS vevő és saját bázisállomás vagy költséges előfizetés

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

8/13

Technológiai korlátok DGPS előnyök: olcsó (vevő és szolgáltatás is), azonnal üzemkész, országos lefedettség hátrányok: 1 m körüli pontosság, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)

PPP előnyök: dm-es pontosság, független a bázisállomásoktól, országos lefedettség hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), hosszabb inicializálási idő, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás)

Egybázisos RTK előnyök: gyors inicializálás, 2 cm-es pontosság hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), távolságkorlát (RTK = 30-35 km, URH rádió = 5-10 km), Ntrip esetén GSM lefedettség, URH esetén nagyon sok állomás

Hálózati RTK előnyök:

gyors inicializálás, homogén 2 cm-es pontosság, független az egyes bázisállomásoktól hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), GSM lefedettség

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05.

9/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Magyarországon elérhető szolgáltatások

Korrekció neve

GNSS

Frekvencia Kód /Fázis

Adatkapcsolat Technológia

Lefedettség

Korrekció típus Inicializálási idő

Referencia rendszer

Abszolút (visszatérési) pontosság (Hz, 2σ)

csatlakozási pontosság (Hz, 2σ)

Ár (nettó) *

EGNOS

GPS

L1

Kód

GEO műhold/ Internet

WADGPS

Európai

RTCA

azonnal

ITRF (globális)

1-2 m

20-30 cm

Ingyenes

OmniStar VBS

GPS

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

RTCM

<1 min

ITRF (globális)

<1 m

15-20 cm

450 €/3 hó, 700 €/év

OmniStar HP/XP

GPS

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

45 min (10-20)

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

1250/900 €/év

OmniStar G2

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

20 min

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

1250 €/év

Trimble RangePoint RTX

GPS+GLO

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

CMRx

1-5 min

ITRF (globális)

50 cm

10-15 cm

250 €/év

JD SF1

GPS

L1

Kód

GEO műhold

WADGPS

Globális

JD saját

5-10 min

ITRF (globális)

<1m

30 cm

Ingyenes

JD SF2

GPS

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

JD saját

45 min (10-20)

ITRF (globális)

10-15 cm

5-10 cm

500 €/3 hó, 600 €/év

TerraStar-D

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold

PPP

Globális

RTCM (saját)

30 min (10-20)

ITRF (globális)

10 cm

5-10 cm

570 €/3 hó, 1150 €/év

Trimble CenterPoint RTX

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

GEO műhold/ Internet

PPP

Globális

CMRx

30 min (10-20)

ITRF (globális)

4 cm

4 cm

1450 €/év

Saját rádiós RTK bázisok

GPS v.

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

URH rádió

Egybázisos RTK

Lokális (5-10 km)

RTCM/CMR/ CMR+/NCT

1 min

Lokális

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

3 MFt

Geotrade RTK

GPS és néhány GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)

Egybázisos RTK (15 állomás)

Regionális

RTCM/CMR+

1 min

ETRF ? (európai)

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

40 000 Ft/hó, 190 000 Ft/8 hó

mAXI-NET RTK

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)

Egybázisos RTK (45 állomás)

Országos lesz

RTCM

1 min

ETRF (európai)

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

250 000 Ft/év (2 SIM-el)

KITE RTK

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

URH rádió

Egybázisos RTK (101 bázis, 302 repeater)

Országos

NCT (?)

1 min

Lokális

2 cm (1 cm + 1ppm)

2 cm

120 000 Ft/év

FÖMI GNSSnet.hu

GPS+GLO

L1/L2

Kód/Fázis

Internet (Ntrip)

Hálózati RTK (35 hazai + 19 határon túli állomás)

Országos

RTCM/CMR

1 min

ETRF (európai)

2 cm

2cm

150 000 Ft/3 hó, 275 000 Ft/év (2 SIM-el)

* A feltüntetett árak tájékoztató jellegűek!

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05. 10/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

RTK / hálózati RTK szolgáltatások Geotrade RTK: 15 állomás

FÖMI GNSSnet.hu: 54 állomás

Axiál mAXI-NET: 45 állomás

KITE RTK: 101 állomás + 302 ismétlő

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05. 11/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Melyik szolgáltatást válasszuk?

Nagyon széles a paletta, mindegyik szolgáltatásnak van előnye/hátránya •

Milyen típusú munkavégzéshez keresek korrekciót? (pontosság)

•

Mekkora területen és hány munkagéppel gazdálkodom?

•

Fölösleges RTK vagy PPP szolgáltatásra előfizetni, ha csak GPS L1 vevőm van

•

Hiába van GPS+GLONASS-os vevőm, ha a korrekció nem tartalmaz GLONASS adatokat

•

Hiába van Galileo képes vevőm, ha még nincs elegendő számú Galileo műhold

•

Számít-e, hogy milyen referencia-rendszerben kapom a koordinátákat?

•

A legtöbb szolgáltatás elérhető 3 havi előfizetéssel is

•

Nem csak 1 országos RTK szolgáltatás létezik

•

Az egybázisos RTK hátránya a hálózati RTK-val szemben csökkenni fog (csökkenő ionoszféra hatás, olcsóbb bázis vevők, fejlődő GNSS hw/sw)

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05. 12/13

Alberding GmbH

GNSS alaprendszerek Korrekciós szolgáltatások

Köszönöm a figyelmet!

Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email: horvath@alberding.eu Web: www.alberding.eu

Alberding GmbH

GPS alapok, nagy pontosságú korrekciós szolgáltatások

2015.03.05. 13/13