Sistemas Mecánicos y Programación Digital Aplicados a la Arquitectura

SISTEMAS MECANICOS Y PROGRAMACION DIGITAL APLICADOS A LA ARQUITECTURA ALEJANDRO BOLAÑOS V. JUAN DIEGO FAIT A. OPTATIVA TECNOLÓGICA . UNIVERSIDAD VERITAS JULIO 2016

Sistemas Mecánicos

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Máquinas: Todo artefacto capaz de transformar energía en trabajo.

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3 características principales:

1.

Generan moviviento.

2.

Capacidad de transformar y aprovechar energía de manera que sean utilizadas en trabajo.

3.

Cierto grado de autonomía que le permita realizar operaciones por sí misma.

SISTEMA DE TRANSMISION POR POLEA & EJE

SISTEMA DE TRANSMISION DEL EJE 

Un eje de transmisión es todo objeto axisimétrico diseñado para transmitir potencia por medio de las revoluciones de si mismo.

SISTEMA DE COLECCION DE CABLES (CARRETE) ď ľ

Se definde como carrete a un cilindro hueco con bordes de disco a sus costados, utilizado para recolectar hilos, cables, mecate, etc. y retenerlos sobre el cilindro entre los discos.

LA IDEA:

REFERENTES ARQUITECTONICOS 

Puerta / Puente

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Uso en castillos o ciudades amuralladas en la Epoca Medieval.

REFERENTES ARQUITECTONICOS 

Compuerta / rampa de acceso.

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Utilizada en todo el universo en naves intergalacticas.

LISTADO DE MATERIALES

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DGServo S04NF servo de 360 [SKU:ROB-RS002D]

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$11.90 + IV (crcibernetica.com)

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CRCibernetica Arduino Starter Kit

[SKU: KIT_CRC01] 

$64.95 + IV (crcibernetica.com)

LISTADO DE MATERIALES 

Lamina MDF de 60cm x 90cm

$9 (centro de servicio de corte laser)

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Servicio de corte laser

$18 (centro de servicio de corte laser)

LISTADO DE MATERIALES

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Cuerda de nylon

$0 [suplido por integrante]

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Varilla de aluminio de 2mm

$0 [suplida por estudiante]

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Preparacion de piezas de construccion y robotica en taller.

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Piezas y ensamblaje de columnas del edificio modelo.

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Empotramiento de columnas en primer nivel.

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Instalacion del 2do nivel.

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Ensamblaje de escalera en sitio.

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Instalacion de escaleras y perno giratorio.

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Instalacion 3er nivel.

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Escaleras llegando al 3er nivel.

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Pruebas codigo Arduino, control Servo 360.

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Configuracion & cableado de Arduino y breadboard.

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Instalacion de motor y eje (carrete) recolector.

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Modelo en funcionamiento

DIAGRAMA FRITZING

CODIGO ARDUINO