Laura Gómez Leyton Leyton - CENTRO EDUCATIVO – Preuniversitario - Física
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ESTÁTICA
Actividad: Actividad: Escucha el siguiente podcast: http://www.espaciopodcast.com/podcast/4701
Actividad: Observa el siguiente video: http://www.youtube.com/watch?v=iU8zA2BUFCg&feature=related Sistema de fuerzas Dos o más fuerzas actuando sobre un cuerpo rígido o una partícula, constituyen un Sistema de Fuerzas y donde cada fuerza actuante constituye una componente. componente En términos generales para fuerzas coplanares, existen: Sistemas de fuerzas concurrentes: concurrentes que son aquellas cuyas rectas de acción se cortan en un punto. Sistema de fuerzas colineales (variante de las concurrentes): que son aquellas fuerzas con recta de acción coincidente. Sistema de fuerzas paralelas: paralelas son las fuerzas cuyas rectas sostén nunca se intersecan. En estos sistemas es útil el concepto de: Resultante o fuerza única capaz de reemplazar a todas las del sistema con el mismo efecto. Equilibrante Equilibrante: ilibrante fuerza única de igual intensidad y dirección que la resultante, pero de sentido opuesto y que equilibra el sistema. La composición o resolución de un Sistema de Fuerzas consiste en encontrar su resultante. El procedimiento cuenta con un método gráfico y otro analítico.
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Composición de fuerzas concurrentes La resolución gráfica utiliza dos métodos: el del paralelogramo y del polígono, ya analizados cuando se estudiaron los vectores. La resolución analítica puede subdividirse en dos grandes métodos: a) por descomposición trigonométrica, empleando las componentes cartesianas de cada vector fuerza, b) por resolución de triángulos a) La descomposición trigonométrica fue analizada en el tema de vectores y es el método más conveniente para el caso de tres o más fuerzas concurrentes. b) Por resolución de triángulos. triángulos Es el método más práctico cuando el sistema presenta solamente dos fuerzas concurrentes, que son los casos más frecuentes. Este método de resolución a su vez distingue la resolución de triángulos rectángulos donde se aplican las razones trigonométricas y el Teorema de Pitágoras. Mientras que en el caso de triángulos oblicuángulos se utilizan los Teoremas del coseno y del seno. Fuerzas mecánicas especiales Peso de un cuerpo:: Es la fuerza que ejerce la Tierra sobre dicho cuerpo, debido a la atracción gravitacional. Analíticamente determinamos el peso de un cuerpo como el producto de la masa gravitacional del cuerpo por la aceleración de la gravedad terrestre ( w = m • g ). Representamos el peso de un cuerpo como un vector dirigido verticalmente hacia abajo. El peso actúa independientemente del estado de movimiento del cuerpo. En los siguientes ejemplos se muestra la forma como se debe dibujar el peso de un cuerpo:
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Fuerza normal o reacción:: Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella. La fuerza normal o simplemente normal se representa por medio de un vector dirigido perpendicularmente a la superficie de contacto y se simboliza con la letra N ( N ). Los siguientes ejemplos muestran la normal, además de la fuerza peso: a) cuerpo sobre una superficie b) cuerpo horizontal inclinado
sobre
un
plano
Fuerza de tensión: Es la fuerza ejercida por una cuerda cuerda, da considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que está ligado a ella. La tensión se representa con un vector dirigido a lo largo de la cuerda. Los siguientes diagramas muestran la fuerza de tensión además de la fuerza peso: a) péndulo oscilante
b) sistema de cuerpos ligados por una cuerda
Fuerzas de rozamiento La componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie en contacto, se denomina fuerza de rozamiento. Esta fuerza aparece oponiéndose al movimiento que realiza la partícula. Si las superficies son lisas o en otras palabras sin roce, la fuerza de rozamiento es cero y entonces la acción es puramente normal.
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Fuerzas en un plano inclinado Si un cuerpo está apoyado en un plano inclinado, la fuerza peso podrá descomponerse según dos direcciones. Un será la dirección de la superficie del plano, la otra su perpendicular. Además si este cuerpo está sostenido por una cuerda para poder ser elevado a una determinada altura, la tensión en la cuerda será otra fuerza del sistema. La figura muestra tales fuerzas
Actividad: Observa y analiza el siguiente video http://www.didactika.com/fisica/estatica/estatica_index.html
Equilibrio de un Sistema de Fuerzas Concurrentes Primera condición del equilibrio: “equilibrio de traslación” Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, éste permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. Por ejemplo, si consideramos un cuerpo sobre una superficie horizontal, la superficie ejerce una fuerza normal ( N ) sobre el cuerpo que se opone al peso ( w = m.g ) y que hace que el cuerpo esté en reposo. De este modo las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tienen igual magnitud y sentido contrario, pues si no ocurriera esto, el cuerpo se movería. De lo anterior se puede decir que la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo, o sea la fuerza resultante, es nula. Esto significa que los efectos de las fuerzas se compensan dando como resultado el no cambio en su estado de movimiento de traslación. Decimos, entonces:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo cuerpo es cero, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación.” Ecuaciones para la primera condición de equilibrio. Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1 , F2 , F3 ,… Fn el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si:
∑F = F + F 1
2
+ F3 + ... + Fn = 0
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Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, tendremos:
∑F
x
=0 y
∑F
y
=0
Las ecuaciones anteriores son la expresión matemática correspondiente a la primera condición de equilibrio de un cuerpo. Actividad: Actividad: Observa y analiza el siguiente video: http://www.youtube.com/watch?v=RXBW4suUbTU&feature=channel Diagrama del cuerpo libre Actividad. Actividad. Analiza la propuesta siguiente. http://www.didactika.com/fisica/estatica/diagrama_cuerpo_libre.html http://www.didactika.com/fisica/estatica/diagrama_cuerpo_libre.html Metodología para la solución de problemas de Estática Se pueden dar los siguientes pasos que se deben seguir para resolver los problemas de Estática, cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que se encuentra en equilibrio son concurrentes. 1. Se ilustra la situación descrita en el problema con un dibujo en diagrama. A esta representación se la llama diagrama del cuerpo libre (DCL) 2. Se determina el punto donde concurren todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo analizado. 3.
A partir de dicho punto se dibujan todas las fuerzas.
4. Se dibuja un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el punto de concurrencia, de tal forma que la mayor cantidad de fuerzas queden ubicadas en los ejes. 5.
Se hallan los componentes rectangulares de las fuerzas.
6.
Se aplica la primera condición de equilibrio Σ Fx = 0 y Σ Fy= 0
7. Se resuelve el sistema de ecuaciones por cualquiera de los métodos conocidos. Recordamos la suma de vectores por sus componentes rectangulares: Actividad: Actividad: Interactúa en la siguiente simulación http://www.didactika.com/fisica/applets/resultante_x_componentes_rectangulares.html Actividad: Interactúa nteractúa en la siguiente simulación. simulación. http://www.didactika.com/fisica/applets/tres_fuerzas_equilibrio.html Actividad: Interactúa en la siguiente simulación http://www.walterhttp://www.walter-fendt.de/ph14s/equilibrium_s.htm
Momento de una fuerza Actividad: Analiza las siguientes propuestas:
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http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_1_3.htm
Cuando nos referimos al equilibrio de un cuerpo o sistema, estamos incluyendo dos condiciones generales: a) La sumatoria de todas las fuerzas que actúan debe ser igual a 0. Esto determina lo que se conoce como equilibrio traslacional. traslacional Es decir en estas condiciones el cuerpo puede estar en reposo o animado de movimiento rectilíneo y uniforme (trayectoria rectilínea y velocidad constante). Ahora bien, un cuerpo puede estar en equilibrio desde el punto de vista de la traslación, pero no de la rotación, por lo tanto, es necesaria una segunda condición: b) La sumatoria de momentos sobre un cuerpo o sistema debe ser igual a 0. Esto se conoce como equilibrio rotacional. Es decir bajo esta sumatoria el cuerpo puede estar en reposo o animado de movimiento circular uniforme (trayectoria circular) y velocidad angular constante. En relación a esta segunda condición es que aparece el concepto de momento de una fuerza o torque: Toda fuerza tiene naturalmente tendencia a provocar rotación al actuar con un cuerpo. Es decir prácticamente siempre cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, existe un punto o eje, respecto al cual el cuerpo puede rotar. Si la fuerza aplicada no está en la misma dirección que dicho punto, habrá rotación, es decir habrá momento de una fuerza. Cuando una fuerza F actúa sobre una partícula aislada en un punto A, cuya posición en relación a un punto de giro O está dado por el vector r y teniendo en cuenta que dos vectores ( F y r ) determinan un plano (xy) que contiene a dichos vectores, puede decirse que el torque (ττ) o momento de la fuerza F , es un vector cuya dirección es perpendicular al plano xy. xy El momento de una fuerza es una magnitud vectorial, pues proviene de un producto vectorial. Este torque resulta del producto vectorial: τ = r×F Donde: r es el vector posición, F es la fuerza que actúa
El torque es una magnitud vectorial, vectorial donde el vector representativo, tiene: dirección: dirección normal al plano formado por el punto O centro de momentos y la fuerza sentido: sentido es el de la regla de la mano derecha o el de avance de un tirabuzón que gira en igual sentido que la rotación. (Esta regla señala que si los dedos índice y medio representan los vectores
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r y F , respectivamente, el pulgar indica la dirección y sentido del vector resultante) módulo: módulo dado por:
r.F . cos θ
Donde θ el menor ángulo comprendido entre r y F Es decir, el módulo del vector momento de una fuerza respecto de un punto “O” es igual al producto del módulo de la fuerza por la distancia del punto a la fuerza. Otra Definición: Momento de una fuerza: fuerza: es el producto de la intensidad de una fuerza por la menor distancia que existe entre el punto o eje de rotación y la recta de acción de dicha fuerza. Esa menor distancia, que debe ser siempre una perpendicular, constituye lo que se denomina brazo de momento y es indispensable para que exista esta magnitud. Elementos del momento de una fuerza: centro de momentos: momentos es el punto del cuerpo respecto del cual se toma la distancia a la fuerza; brazo de momentos: momentos es la distancia (perpendicular) que existe entre el centro de momentos y la fuerza aplicada. Momento nulo: Esto ocurre cuando la recta de acción de la fuerza actuante pasa por el centro de momentos, resultando el brazo de momentos nulo. o F
Puede decirse también que la efectividad de una fuerza fuerza para provocar rotación está determinada por su momento. El momento de una fuerza respecto de un punto “O “O” mide la tendencia de la O”. fuerza a hacer girar el cuerpo sobre el cual actúa, alrededor del punto ““O Unidades de momento: Las unidades surgen de la ecuación de dimensión del momento, es decir del producto: fuerza . distancia, distancia sin fusionarse, es decir, en cada sistema es: c.g.s
SI
Técnico
dina.cm
N.m
kgf.m
Signos de los momentos: Cuando sobre un cuerpo actúan un conjunto de momentos, como ya se dijo, la condición de equilibrio, exige, que la sumatoria de todos ellos debe ser igual a 0. Por lo tanto para poder realizar dicha sumatoria a los momentos debe atribuírseles signos. Convencionalmente un momento es de
signo positivo cuando su tendencia de giro es en sentido antihorario
signo negativo cuando tiende a provocar giro en sentido horario. horario
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Resumiendo: Actividad: Actividad: Observa el siguiente video, te permitirá resumir los conceptos sobre momento de una fuerza http://www.youtube.com/watch?v=a91wFb4DhVc&NR=1 En consecuencia si existe equilibrio respecto de las rotaciones debe ser: Equilibrio rotacional ⇔
∑M
F ,O
=0
Nota: Se debe tener en cuenta que las fuerzas no tienen signos, pero los momentos sí tienen signos.
La suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es:
∑M
F ,O
=0
Hablamos de suma algebraica pues los momentos tienen signo. Segunda Condición de equilibrio – “Equilibrio de rotación” Actividad: Actividad: Investiga en el siguiente link: http://www.didactika.com/fisica/estatica/2da_condicion_equilibrio.html http://www.didactika.com/fisica/estatica/2da_condicion_equilibrio.html Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se le aplican varias fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo se encuentra en “equilibrio equilibrio de rotación”. rotación El cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación. Para que un sólido se encuentre en equilibrio deben cumplirse dos condiciones: No debe acelerar de manera rectilínea. No debe rotar con cierta aceleración angular. A estas condiciones se le llama “de de equilibrio equilibrio” io y matemáticamente se expresan de la siguiente manera: Condición de equilibrio de traslación: La suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es un vector nulo
∑F
x
=0 y
∑F
y
=0
Condición de equilibrio rotacional: La suma de los momentos de torsión debidos a todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto específico, debe ser cero.
∑M
F ,O
=0
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Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. Centro de gravedad. Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular. Centro de masa. masa. Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Actividad: Actividad: Analiza la propuesta del problema y su resolución http://www.youtube.com/watch?v=NBvjzht66mo Actividad: Actividad: Analiza la propuesta e interactúa en ella http://www.walterhttp://www.walter-fendt.de/ph14s/lever_s.htm Ejemplo: Dos cuerpos de masas m1 =12g y m2 =4g se encuentran suspendidos de los extremos de un alambre cuya masa es despreciable (ver figura). Calcular la distancia “x” a uno de los extremos de la cual debe suspenderse el sistema para que permanezca en equilibrio.
x
o
T
2
8cm
w1
w2
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Solución: La figura muestra el diagrama que representa las fuerzas que actúan sobre el alambre; como la masa del alambre es despreciable no se dibuja su peso. Como el alambre se encuentra en equilibrio de traslación se debe cumplir que: Σ Fy = 0 ⇒ Τ – m1 g – m2 g = 0, o sea Τ = m1 g + m2 g de donde Τ = (12 g). (980 cm/s2) + (4 g) . (980 cm/s2) Τ = 15 680 dinas
De lo anterior se puede decir que la fuerza de tensión (Τ) que ejerce la fuerza es de igual magnitud y de sentido contrario al peso total del sistema. Para que el alambre se encuentre en equilibrio de rotación, se debe cumplir que τr = 0. 0
Al aplicar esta segunda condición de equilibrio escogiendo como eje de rotación el punto de suspensión (o), resulta:
m1 g x – m2 g (8 cm – x) = 0 Si se despeja la distancia (x) resulta:
m1 g x – m2 g · 8 cm + m2 gx = 0 (m1 + m2 ) g x= 8 cm m2 g o sea, x = de donde x =
8cm·m2 m1 + m2
8cm·4 g = 2cm 12 g + 4 g
Composición de fuerzas paralelas Analizaremos los siguientes casos: a) de 2 únicas fuerzas paralelas: a.1) de igual sentido; a.2) de distinto sentido b) de más de 2 fuerzas paralelas Fuerzas paralelas de igual sentido: sentido Actividad: Observa cómo se determina la resultante en este caso http://www.tododibujo.com/index.php?main_page=document_general_info&products_id=509
Aplica lo observado para determinar la resultante del sistema propuesto A
O
B
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Características de la resultante a) Su intensidad es igual a la suma algebraica de las intensidades de sus componentes (este caso es una suma) b) La dirección es paralela a las direcciones de sus componentes c) El sentido es el mismo que el de las componentes d) El punto de aplicación divide al segmento AB en dos segmentos que son inversamente proporcionales a las fuerzas adyacentes. (Relación de Stevin). Es decir la resultante se ubica entre ambas fuerzas y más próxima a la fuerza mayor.
F1 F 2 R = = OB AO AB
La regla de Stevin proviene de aplicar la Segunda condición del equilibrio
Fuerzas Fuerzas de sentido contrario: contrario F2
A
B
F1
La resultante presenta estas características: a) Su intensidad es igual a la suma algebraica de sus componentes ( este caso una resta) b) La dirección es paralela a las de las componentes c) El sentido es el de la mayor de las componentes d) El punto de aplicación (o) está fuera del segmento que une los puntos de aplicación de ambas fuerzas, situado siempre del lado de la mayor y determina dos segmentos que cumplen con la relación de Stevin. Cupla Actividad: Actividad: Analiza la siguiente guía guía http://www.didactika.com/fisica/estatica/cupla.html Se llama cupla o par de fuerzas al sistema de fuerzas paralelas de igual intensidad y sentidos opuestos. El plano determinado por ambas fuerzas se llama plano de acción de la cupla y la distancia entre sus rectas de acción se llama brazo de la cupla.
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Como la cupla es un sistema de dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos y de igual módulo; el módulo de la resultante será igual a la diferencia entre los módulos de las fuerzas componentes, en consecuencia la resultante es nula y el sistema no se traslada. Esto significa que una cupla nunca puede ser reemplazada o equilibrada por una única fuerza.
“Ningún cuerpo rígido sometido a la acción de una cupla está en equilibrio” Como ambas rectas de acción de las fuerzas no coinciden, el cuerpo en consecuencia, está sujeto a un movimiento de rotación.
“La acción de una cupla sobre un cuerpo rígido se manifiesta por su tendencia a hacerlo hacerlo girar “ El momento originado por un par o cupla es independiente de la posición del centro o eje de rotación respecto del cual se consideren los momentos de las fuerzas componentes. El vector momento de una cupla es un vector de: dirección: dirección normal al plano de acción de la cupla sentido: sentido dado por la regla de la mano derecha módulo: módulo igual al producto de la intensidad de la fuerza por el brazo de la cupla, es decir: Mcupla = F.d signo: signo se determina siguiendo el mismo criterio empleado para el momento de una fuerza. Observación: La diferencia fundamental que existe entre el vector momento de una cupla y el correspondiente al momento de una fuerza es que el vector Mcupla es un vector libre, se define sólo en función de las fuerzas y la distancia que separa sus rectas de acción; no se lo asocia con un punto particular del plano como es necesario para determinar el Mfuerza. Esto permite dibujar el vector Mc como normal al plano de la cupla y en cualquier punto. En resumen: Sus características más importantes son que presenta: ∑F=0 ∑M ≠0
Una cupla está siempre presente en una rotación. No hay rotación sin cupla. Tal es así, que podría decirse que un cuerpo tiene equilibrio rotacional, cuando la sumatoria de los momentos de las cuplas que sobre él actúan es igual a 0. Propiedades fundamentales de las cuplas 1) Cualquier cupla actuante sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada por otra que tenga igual momento e igual plano de acción sin que su efecto se altere. Una cupla puede desplazarse a cualquier parte de su plano de acción. Dos cuplas coplanares de igual momento son equivalentes.
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2) El efecto externo de una cupla sobre un cuerpo rígido no cambia si la cupla se transfiere de un plano a otro paralelo a él. 3) Toda cupla aplicada a un cuerpo rígido libre, tiende a hacerlo girar alrededor de su centro de masa. Recuerda: Recuerda centro de masa: es aquel punto del cuerpo por el cual debe pasar la recta de acción de una fuerza para imprimirle a éste un movimiento de traslación puro. Actividad: Resumiendo: http://www.slideshare.net/fisicavicenciana/equilibriohttp://www.slideshare.net/fisicavicenciana/equilibrio-dede-traslacintraslacin-yrotacion?src=related_normal&rel=918339
Continuamos resumiendo: http://www.youtube.com/watch?v=X_go1ICvoEU Problema resuelto: http://www.youtube.com/watch?v=boKyOrqXPw0 Teorema de Varignon “El momento de la rresultante esultante de un sistema de fuerzas cualesquiera (concurrentes o no), respecto de un punto cualquiera del plano, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del mismo sistema, respecto de dicho punto”. 1
M Ro = ∑ M Fo n
Como consecuencia del enunciado del teorema, se infiere el siguiente corolario: “La suma algebraica de todos los momentos de un sistema de fuerzas cualesquiera, respecto de un punto cualquiera del plano, menos el momento de la resultante de dicho sistema, respecto del del mismo punto, es igual a cero”. Otra manera de definirlo: “Si un sistema cualquiera de fuerzas admite resultante, el momento de la misma respecto de cualquier punto del espacio es igual a la suma geométrica de los momentos de las fuerzas componentes respecto respecto del mismo punto”. Condiciones de equilibrio sobre un sistema de fuerzas cualesquiera
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La condición necesaria y suficiente para que cualquier sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio es que la suma de las proyecciones de todas las fuerzas sobre cada uno de los ejes coordenados y la suma de las proyecciones de los momentos de todas las fuerzas respecto de dichos ejes, sean independientemente nulas. Para que un sistema cualquiera de fuerzas esté en equilibrio, es necesario y suficiente que se verifiquen las siguientes condiciones: Primera condición: la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un
sistema debe ser nula, esto es:
∑Fx=0
∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
Para sistemas de fuerzas en el plano, la condición se reduce a:
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
Segunda condición: la suma de los momentos respecto de un punto o de un eje
cualquiera del plano y que se ejercen sobre el cuerpo, debe ser nula. Esto equivale a: ∑ M (o)x = 0
∑ M(o)y = 0
∑ M(o) z = 0
como todas las fuerzas son coplanares, los momentos resultan colineales, de manera tal que la condición:
∑ M(o) = 0 se reduce a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas respecto de un punto arbitrario ”o”. Estas dos condiciones permiten resolver cualquier problema relacionado con cuerpos en equilibrio estático. De manera que, si se cumple la Primera condición, no se produce traslación si se cumple la Segunda condición, no se produce rotación o giro del cuerpo.