Teoria de sistemas dinâmicos, a análise sobre o espaço de fase deste modelo revela a presença de pontos de equilíbrio de<br />
diferentes naturezas. A vizinhança linear de cada um destes pontos é analisada, bem como a vizinhança não linear dos pontos do tipo centro-sela. Os casos de pontos degenerados são estudados através do método da explosão, o qual é apresentado em detalhes. Ao final desta obra, resultados de experimentos numéricos são apresentados confirmando o estudo analítico e o comportamento caótico do sistema.