Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación prác8ca Grupo de Control e Integración de Sistemas Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automá;ca ETSI Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU)
Marga Marcos marga.marcos@ehu.es
INDEX
o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
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Introducción o Colaboración ETSI-‐Tecnalia ü Aula Tecnalia: Alumnos de úl;mo curso (PFC) § Cursos 10-‐11 y 11-‐12: • Modelado y simulación de WECs ü Cursos 12-‐13 y 13-‐14 • ensayos en banco de pruebas • Documentación detallada DSpace • Documentación de uso del banco ü Curso 13-‐14 control predic;vo (TFM)
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INDICE
o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
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El banco de pruebas MARINET
Motor de arrastre
Generador
PLC –soMware de control
dSPACE interface
UML based Model Driven Engineering, Marga Marcos, TUM München, May, 6th 2014
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El banco de pruebas MARINET • Se construyó en el marco de un proyecto europeo • Fue la plataforma de simulación con HiL de un disposi;vo real
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o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
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De la simulación a la emulación
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De la simulación a la emulación
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Implementación de controladores avanzados
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De la simulación a la emulación
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Resultados experimentales
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Resultados experimentales
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Resultados experimentales
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