Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación práctica.

Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación prác8ca Grupo de Control e Integración de Sistemas Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automá;ca ETSI Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU)

Marga Marcos marga.marcos@ehu.es

INDEX

o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado

Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra

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Introducción o Colaboración ETSI-­‐Tecnalia ü Aula Tecnalia: Alumnos de úl;mo curso (PFC) § Cursos 10-­‐11 y 11-­‐12: • Modelado y simulación de WECs ü Cursos 12-­‐13 y 13-­‐14 • ensayos en banco de pruebas • Documentación detallada DSpace • Documentación de uso del banco ü Curso 13-­‐14 control predic;vo (TFM)

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INDICE

o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado

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El banco de pruebas MARINET

Motor de arrastre

Generador

PLC –soMware de control

dSPACE interface

UML based Model Driven Engineering, Marga Marcos, TUM München, May, 6th 2014

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El banco de pruebas MARINET • Se construyó en el marco de un proyecto europeo • Fue la plataforma de simulación con HiL de un disposi;vo real

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INDICE

o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado

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De la simulación a la emulación

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De la simulación a la emulación

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INDICE

o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado

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Implementación de controladores avanzados

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De la simulación a la emulación

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Resultados experimentales

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Resultados experimentales

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Resultados experimentales

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