NOVO
SERIJA M-1iA SERIJA M-3iA SERIJA M-3iA FOOD
POSTAVLJAMO NOVE STANDARDE
P R V I 6 O S N I D E LTA R O B OT P O D U Z E Ć A FA N U C ROBOTICS: NOVI JE ČLAN OBITEL JI ROBOTA, KOJA J E B I L A V E Ć P R I J E N A J B R OJ N I JA.
O D L I K UJ E S E
IZNIMNOM BRZINOM U SVAKOM STUPNJU SLOBODE GIBANJA, ČIME JE POSTAVL JEN NOVI STANDARD – TOČNOST I FLEKSIBILNOST L JUDSKE RUKE. SADA MOŽETE SASVIM BEZ STRAHA VJEROVATI VRHUNSKOJ FANUC TEHNOLOGIJI TAKOĐER ZA NA JZAHTJEVNIJE I NA JBRŽE APLIKACIJE. SMART. STRONG. YELLOW. 100% FANUC tehnologija FANUC je jedini proizvođač industrijskih robota, koji sam razvija i izrađuje sve komponente. Niti nova generacija robota pri tom nije izuzetak. Kao rezultat toga korisnici su svjedoci izuzetne pouzdanosti pri maksimalnoj razpoložljivosti robota od 99,99%.
N OV
O
Dobrodošli u treću dimenziju N OV
O
FANUC delta roboti M-1iA/0.5A i M-3iA/6A su prvi roboti, koji se ponose 6 osnom tehnologijom. Dakle prilagodljivi su kao ljudska šaka, a ujedno su također vrlo precizni, kao rezultat specifične kinematike. To omogućava iznimne karakteristike: proizvoljna orijentacija u prostoru u svim stupnjevima slobode gibanja. Brzina gibanja šake robota iznosi 1.440 °/s, ponovljivost je također najviša u industriji robota. Sve to omogućava upotrebu novih robota za najzahtjevnije montažne aplikacije.
N OV
O
M-3iA – prvi delta robot s nosivošću 6 kg
M-1iA – najkompaktniji delta robot na svijetu Ultra kompaktni robot M-1iA jednostavno se integrira u kompleksne montažne linije, također i tamo gdje je vrlo malo prostora. Omogućava nam uštedu na prostoru uz istovremeno povečanu učinkovitost. Lagano se ga montira u drugi stroj jer dozvoljava više različitih pozicija montaže. M-1iA je idealna alternativa za visoki stupanj automatizacije, gdje bi klasična rješenja mogla biti iznimno skupa i kompleksna.
Nema jačeg robota od FANUC Robotics-ovog M-3iA. Zbog svojih karakteristika ovaj robot je idealan za montažu elektro komponenti i aplikacije u industriji solarnih ćelija. Također postoji verzija za aplikacije u prehrambenoj (Primary Food) i farmaceutskoj industriji.
Iznimno kompaktne dimenzije:
620 mm x 430 mm plug & play
iRVision Jedinstven, patentiran i iznimno pouzdan sistem pogona osi šake
Podna, zidna ili stropna montaža
plug & play
iRVision 4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo 6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom
Promjer radnog područja: Ponovljivost:
0.02 mm
Nosivost:
0.5 kg
280 mm
Nosivost
6 kg
4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo 6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom
Promjer radnog područja:
1350 mm Ponovljivost:
0.1 mm
Nosivost:
6 kg
Zaštita:
IP67
Arc Mate
Model Model 100iC/6L
Upravljanje Upravljanje
DELTA
± 0.05
130
1098
120iC
6
20
± 0.08
250
1811
340/370
120iC/10L
6
10
± 0.1
250
2009
340/370
Model
Upravljanje
Težina meh. jedinice [kg]
Doseg [mm]
360 340/360
225 200
50E 200iC/5H
65
50 5
± 0.07 0.02
560 26
2050 704
360 340/360
225 200
50S 200iC/5H (High speed) 70 200iC/5C
80F 200iC/5L, 200iC/5LC
R-30iA R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”
R-30iA
R-30iA/ R-30iA Mate
125L 10iA/6L
65
50 5
6
70 5
± 0.07 0.02
545 26
± 0.07 0.02
1360 704
560 27
2050 704
R-1000iA 440 720 388 380 440 388
200iC/5F (2nd food) J6 J1 250 720 200iC/5LC 175 24080F 350 200iC/5L,
J5
720 240
380 720
720 240
720 Ð
26
711
340/360
200
388
380
720165F
720 380
250 240165R 20iA 720 170CF 10L
0.2 ±±0.08
1150 130
2655 1420
360 340/360
136 250
6
Model 125
6 6 6 6
± 0.1
Nosivost 1190 [kg]
135
Ponovljivost 3005 [mm] 1632
Težina meh. Doseg [mm] 360 136 jedinice [kg] 340/360 250
150 10
0.2 ±±0.05
1070 130
2655 1098
360 340/360
136 250
165
± 0.2
1170
2655
360
136
165 20
0.3 ±±0.08
1480 250
3095 1811
360 340/370
170 10
±±0.15 0.1
800 250
1520 2009
360 340/370
6
175
± 0.3
1260
2852
360
6
185 5
0.3 ±±0.02
1290 27
3060 704
360 340/360
6
200 5
0.3 ±±0.03
1540 29
3095 892
360 340/360
6
210 10
0.3 ±±0.08
1240 130
2655 1420
360 340/360
6
250 6
± 0.3 0.1
1270 135
2655 1632
360 340/360
6
100 10
0.3 ±±0.05
1560 130
3500 1098
360 340/360
175 350
175 400
250 450
175 400
250 45065 225 45066
350
± 0.02
100 10
250 450
350
5
56
250 45066
175 350
5
245 230
J3
720 380 400 380
360 340/360
J2
440 388 M-10iA 432 388
2230 892
175 350
175 350 R-30iA175 400
120 120 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 175 180 350 400
376 388
225 200
620 29
0.07 2050 360 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 ±±Moment 0.02 26Moment 704 Moment inerinerMoment inerinerMoment340/360 inerMoment iner- 560
IP IP zaštita zaštita 225 440 200 388
720 240
±±22/0.63 0.07 376 cije cije ]] IP54169 cije cije [kgm [kgm ]]7049.8/0.15 cije [kgm [kgm cije [kgm [kgm ]] 545 22/0.63 0.02 26 340/360 Zglob J5200 i ruka J3388 u 22
22 1360
22 360
720 5 5 240 R-30iA Mate/ J1-J3 IP54 0.07 560 2050 360 IP67, ruka 225 440 720 175R-30iA Mate 180 36066 360 70 44/1.04 5 550 ±±44/1.04 0.02 27 70422/0.28 Radno 340/360 200 388 380 područje robotskih osirobotskih [˚] Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚][˚[ (Opcija: cijela robotMaks. moment moment Maks. moment “Open Air”robotskih 6osi [˚/s] Ponovljivost Težina meh. Brzina Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Maks. 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 6 5 Nosivost ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 Upravljanje Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Model Model Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osiosi osi Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] ska ruka u IP67). na osi J5 [Nm]/ na osi J4 [Nm]/ [mm] jedinice [mm] [mm] [mm][kg] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ J2J1J1J1IP zaštita J3 J2200 J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4380J6 J5J Moment 5 5 ± 0.02 iner- Moment 26 iner- Moment 711 J1 iner- 340/360 388
250 720100H Ð 10iA 720 125L 720 250 24010iA/6L
360 340/360
0.2 ±±0.03
50 5 600
J5 J5 610/720J6 J6 410 50
360 373
M-20iA 362 445
175 350
160 350
170 270
250 720 Ð osi [˚] Radno robotskih720 380 područje 380175L
130 210
250 380185L 50iC 720 J4 J5 250 380200R 50iC/5L720
110 210
250 36020L
90 195
R-2000iB 353 447
720 380
362 340
720 380
208 460
720 400
J1
Ð
175 350
J2
J3
J6
110 220
J4
400
350 45066 4506
160 270 R-30iA/ R-30iA Mate
230 45066 66
140 270
J5
J6
cije [kgm2] ± 0.2 206/28 11.9/0.3
240 720
355 Ð
206/28 11.9/0.3
176/10.8 6.7/0.1
98/3.3 Ð
250 1200
100 Ð 10 355 125 720 6 225
±0.08 0.2 11.9/0.3 ±206/28 0.2 294/28 11.9/0.3 ±± 0.1
1150 206/28 4.0/0.036 130
2655127/11 Ð 1420
1190 294/28 11.9/0.3 135
150 720 10 600 165 Ð
0.2 39.2/0.88 11.9/0.3 ±±0.05 ± 0.2 11.9/0.3
1070 39.2/0.88 11.9/0.3 130
3005147/11 6.7/0.1 1632 2655 19.6/0.25 6.7/0.1 1098
1170 4.0/0.036
165 720 20 350 170 10
±0.08 0.3 11.9/0.3 ±380/30 ±±0.15 0.1
1480 380/30 11.9/0.3 250
225 450 360 450 1200 230 450
80 720 5 355
cije [kgm2] 620 206/28 11.9/0.3
± 0.03
29
cije6.7/0.1 [kgm ] 360 2230 892127/11 340/360 2
245 230
360 373
Kućište robota IP54 (IP67 opcija)
720 380
i ruka J3 IP67362 360 zglob šake136 340/360 250 445 360 353 IP67136 340/360 250 447
250 380 720 380
2655 Ð
360 340/360 360
720 380 720
3095200/20 6.7/0.1 1811 1520 2009
360 340/370 360 340/370
136 250 136
362 340 362
185 365 Kućište Kućište robota IP54 260 robota 458IP54 (IP55 opcija) zglob (IP55 opcija) zglob 190 332 260ii ruka 460 šake IP67 šake ruka J3 J3 IP67
800 250 Maks. moment Maks. moment Maks. moment 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð Brzina robotskih 210 400 osi [˚/s] 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15 R-30iA na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaštita 0.3 Moment iner1290 3060 360 136 110 110 170 170 588/58.8 588/58.8 343/22.5 iner190 210 40066 400 185 600 Moment 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 Kućište robota 5 260 ±±0.02 27 Moment iner704 340/360 200IP54 346 388 J1R-30iA J2 J5 J6 cije [kgm2] cije [kgm2] cije [kgm2] Mate J3 6 J4 (IP55 opcija) zglobrobota Kućište IP54 Kućište robota IP54 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 230 270 4106 410 22/0.63 9.8/0.15 5610/720 ±22/0.63 0.03 29 892421/40.2 340/360 230 373 šake i ruka(IP55 J3 IP67 Zglob šake iopcija) ruka J3 opcija) zglob (IP55 zglob ostalo IP54. 0.3 1240 2655 360 IP67,šake 136 362 110 110 15066 150 210 921/78.4 921/78.4 461/40.2 J3 IP67 šake ruka J3 IP67 10 220 ±±0.08 130 1420 340/360 250ii ruka 445 130 190
720 400 720 400 720 720 380 720 380
1400 250
2650 1811
360 340/370
± 0.3 0.1
1510 250
2650 2009
360 340/370
135 260
50
6
± 0.07
560
2050
R-30iA/ R-30iA Mate
50E
Upravljanje
Broj osi
Nosivost [kg] 6
50
Ponovljivost 50 [mm]
Težina meh. ± 0.07 jedinice [kg]
Doseg 560 [mm]
2050
360
225
J2 360
J3169
6
50
± 0.07
545
70
6
70
± 0.07
560
2050
360
225
20L
6
20
± 0.15
540
3110
360
225
200na razpolaganju ± 0.3 u dvije verzije: 2670 3507 Robot je 80 ± 0.2 620 2230 • M-1iA/0.5S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi – 260 ± 0.3 1800 3100 (4 osna izvedba) 350 ± 0.3 1720 2650 • M-1iA/0.5A, šaka robota 100 ± 0.2 rotira oko 1150tri (x,y,z) osi 2655 400 izvedba) ± 0.5 3150 3625 (6 osna
360 360 360
180 245 150 150 136 154 136 154 136 154 136
50S
R-30iA
200P 80F 260L
6 6 6
R-30iA
350 100H 400L 125L 600 150U 600 (700 kg SW) 165F
125 600 150 700 165
± 0.2 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2
1190 2800 1070 2800 1170
3005 2832 2655 2832 2655
360 360 360 360 360 360 360 360
6 6 6 6 6
165 900 170 1200/1350 175
± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3
1480 9600 800 8600 1260
3095 4683 1520 3734 2852
360 330 360 330 360
185 160 190 160 136
6 4 6 5 6 4 6 4 6
185 160/300 200 140 210 450 250 700 100
± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3
1290 1940 1540 1200 1240 2430 1270 2700 1560
3060 3143 3095 2850 2655 3130 2655 3143 3500
360 360 360 360 360 360 360 360 360
136 144 185 155 136 145 136 144 185
6 4 6 2
165 40 200 50
± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5
1400 620 1510 520
2650 1855 2650 1855
360 320 360 115
135 115 135 100
4
40
± 0.5
620
1855
320
115
M-420iA (High Speed wrist)
4
30
± 0.5
630
1855
320
115
M-430iA/4FH
5
4
± 0.5
55
900
360
185L 160/ 300 200R 140H 210F 450 250F 700 100P
m
Doseg R-30iA
0m
165R 900L 170CF 1200 (1350 kg SW) 175L
6 5 6 6 6 6 6 6
R-30iA
R-30iA
M-420iA (2nd food)
/0. 1iA
M-
S .5
165EW M-420iA 200EW M-421iA
R-30iA
R-30iA
5
kg
kg
0,5
M-1iA/0.5A 260L 350
Teža
R-30iA Mate “Open Air” R-30iA
46
0.5 200
±±0.02 0.3
20 2670
6
0.5 260
±±0.02 0.3
23 1800
6
200P ZNAČ A J K 175E 25080F 720
350
± 0.3
1720
90 180
110 4006
110 400
600 20 155
1411/136.8 ±22/0.63 0.15
1411/136.8 22/0.63 540
šake i ruka J3 IP67 686/58.8 9.8/0.15 3110 360
225
432
M-900iA M-3iA/6S Radno osi Radno područje robotskih osi [˚] 230područje 383robotskih 300 područje 540 Ðosi [˚] Radno područje robotskih osi[˚] [˚]robotskih 400L Radno
300
Doseg [mm] 230
300M-3iA/6A 600 540
300
J4 J5 J6 J5 J6 J1 J6 J5J5 J6 J1 600 (700 kg SW)
6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 R-30iA/ Maks. moment Maks. Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. R-30iA Maks. moment Maks. moment Maks.moment moment 6 Ð 0.1 140 Brzina robotskih [˚/s] Brzina robotskih osi [˚/s] 320 Brzina 320 36064osiosi 2000 400 3.5/0.064 0/0.01 Ð robotskih [˚/s] ±± 0.5 3150 3625 moment 360 154 160 Brzina robotskih osi [˚/s] R-30iA Mate na osi J4 osi na osi J6 [Nm]/ IP67 na[Nm]/ osi[Nm]/ J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ naIP[Nm]/ osi J6mm, [Nm]/ nana osi osi J4 na [Nm]/ osi J5 osiJ5 J6[Nm]/ [Nm]/ J4 na[Nm]/ osina J5na [Nm]/ na osi J6 promjer 1350 visina 500IP mm zaštita zaštita IP zaštita 6 1700 Moment ±±iner0.1 153 IP zaštita 320“Open Air” 320 50066 500 600 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005 Moment inerMoment iner0.3 iner2800 2832 Moment 360 154 160 Moment inerMoment Moment inerMoment inerMoment inerMoment Moment iner- inerMoment iner- inerJ1 J2 J3 J4 J5 J6 [kgm2] 2 cije22[kgm2] cije [kgm222] J2 J2 J3J3 J46J4 J2 J3 J4 J5 J5 J5700 J6 J6 J6 cijecije 22 2 ] ]] cije ][kgm ]]2832 cije [kgm ] [kgm cije cije cije ]] cije [kgm [kgm cije2[kgm cije [kgm ± [kgm 0.3 2800[kgm 360 154 160
Ð F-200iB Ð 230 720
Ð 110
Ð R-30iA95 Ð 95
3000 956
Ð 95
100165 Ð
± 0.1 2200/413.2
300 250900L 720
Ð 100
Ð 105
1440 1206
1440 120
200 9001440
1666/188Ð ± 0.5 313
1666/188Ð 313 9600
715/118Ð 225i ruka330 Zglob šake J3 4683
10566
10 170 105 1200/1350
0.1 392 1960/235Ð ±± 0.3
135 1960/235Ð 392 8600
1735 gibljivi dijelovi 300 J3 165 608 891.8/157Ð 352 IP66 Zglob šake i ruka 3734 330 160 Zglob šake Zglob šake ii ruka ruka J3 J3 IP67, ostalo IP54.
J2 J2 J2
3507
360
180
3100
360
150
promjer 280 mm, visina 100 mm 2650
85 175
400
6 200 ± 0.3 2670moment Maks. 3507 moment360 180J5 180J3 Zglob Maks. moment Maks. Zglob J5 ii ruka ruka J3 uu 720 Brzina robotskih [˚/s] 175 R-30iA 175 osi250 250 80 355 206/28 206/28 6 ± 0.2 620 2230127/11 360 245 360IP54 IP67, ruka IP67, ruka J1-J3 J1-J3 IP54 720 260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ NAJNOVIJI LAKI ROBOT ZA APLIKACIJE VISOK KAPACITET PRI 6 OSNOMIP GIBANJU (Opcija: cijela zaštita (Opcija: cijela robotrobot440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3 Moment inerMoment inerMoment inerU INDUSTRIJI PRECIZNIH UREĐAJA ROBOTA 350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150ruka 223 720 ska ska ruka IP67). Zglob J5 i ruka J3 u uu IP67). Serija M-1iA primjerena za: J4 J5 je posebno J6 J4 2505 J5 250 J6355MJERNI 2 R-30iA175 (ELEKTRONIKA, PRECIZNI UREĐAJI • Največa produktivnost kod 376 720 250 175J2 175 J3 206/28 206/28 127/11 100H 720J1 100 ± 0.2 2] …) cije 1150 2655 136 IP54i 362 250 M-900iA cije [kgm [kgm ] cije [kgm2] 360 IP67, montažnih ruka J1-J3 400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 • Nosivost do 0,5 kg idealna je za manipulaciju Pick&place aplikacija (Opcija: cijela robot• Aplikacije s malim i laganim predmetima 440 720 250125L 720 160 120 120vijcima, 2256elektroničkim 225 125225 294/28 294/28 ± 0.2 1190 3005147/11 omogućava 360 136 353 720 komponentama… • Lagani mehanizam kratka ska ruka u IP67). 600 i mehaničkih 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 • Montažu elektroničkih • Radno i visine vremena2655 radnog 432 280150U 900 175 175 180 350područje 360 promjera 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25ciklusa 6 150600 280 mm ± 0.2 1070 360 136 362 720 uređaja 400 600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 100 mm, bez mrtvih zona primjereno je za • Jedinstven paralelni mehanizam omogućava Kućište robota Kućište robotaIP54 IP54(IP67 (IP67opcija) opcija) 720 zglob J3 zglob šakeiiruka ruka362 J3IP67 IP67 • Fleksibilno dodavanje 165Fkomponenata 6 gdje se zahtjeva 165 ± 0.2 ljudske 1170 automatizaciju 2655 zahtjevnih 360 postupaka, 136šake 720 aplikacije fleksibilnost kao Zglob šake i ruka J3 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392 ruke; što su: kompleksno sastavljanje, ljepljenje, • 360 Manipulaciju i pakiranje malih izradaka 720 250165R 720 170 140 160 2306 230 165350 380/30 380/30 ± 0.3 1480 3095200/20 360 185 720 IP67, IP54.365 Kućište robota IP54ostalo (IP67 opcija) • U kompaktnim robotskim je uz 900200 čelijama ± 0.5 9600 lemljenje 4683 165 720 Zglob J5225 i ruka J3330 u zglob šake i ruka160 J3 IP67 211 720 250900L 720 100 105 95 1206 120 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð gibljivi dijelovi IP66 IP67, ruka J1-J3 IP54 R-30iA 170CF 6 potrebno 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 M-2000iA laki robot i odgovarajuće robotsko cijela ± 0.3 izradio 8600KOMPAKTNO 3734(Opcija: 330 UPRAVLJANJE 160 165 720 223 720 2501200 (1350 720 kg SW) 100 95 95 1056 105 170 je FANUC 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 robotZa360 tu1200/1350 namjenu INTELIGENTNO 362 250 720175L Ð 130 130 130upravljanje. 1706 441/39.2 245/15.7 Ð ruka u IP67).360 175 Ð ± 0.3 1260 2852 ska 136 356 720 R-30iA Mate Open Air • Upravljanje FANUC R-30iA Mate Open Air 160 720 244 720 80 80 R-30iA80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320 R-2000iB 353 720 250185L 720 110 110 110 1706IP20 170 185260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 i lako • Zaštita: je ultra kompaktno ± 0.3 1290 3060 360 se montira 136 u 346 720 ± 0.5 1940 3143 360 upravljačkih 144 ormara 136 540 160 720 244160/ 300 720 80 80 80 1004 100 160/300 160 3381/510 3381/510 1726/320 unutrašnjost standardnih 362 720 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 Kućište robota IP54 (IP67 opcija) PRILAGODLJIV NAČIN MONTAŽE ROBOTA • Integrirani sistem robotskog vida FANUC zglob šake i ruka J3 IP67 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 160 720 244140H 720 80 80 80 1005 100 140160 3381/1098 3381/1098 1726/444 ŠTEDI DRAGOCJEN iRVision 2655 može pozicionirati i kontrolirati 362 720 250210F 720 110 110 R-30iA110 1506 150 PROSTOR 921/78.4 921/78.4 461/40.2 šake J3 210220 ± 0.3 1240 360 Zglob 136 i ruka 362 720 M-410iB 450 4 450 jedinice <=23 ± 0.5 kg 2430 izradke kod 3130zahtjevnih 360 145 135 540 • Mala težina mehaničke aplikacija, (kamera IP67, ostalo IP54. 365 720 250250F 720 110 100 110(6-osna 1506izvedba 150s integriranom 921/78.4 921/78.4 461/40.2 250220 ± 0.3 1270 360 gibljivi 136 robota) 357 720 konzolom/ može biti2655 fiksna ili montirana na ruci dijelovi IP66 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 165 720 240700 720 45 30 30 504 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 • Senzor sile FANUC omogućava izvođenje 332 720 250100P 720 110 110 110podmetačem) 1506 150 100220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 ± 0.3 1560 3500 360 185šake 365 J3 Zglob Zglob šake ii ruka ruka J3 720 • Dostup50do izradaka s gornje strane i inteligentnih montažnih operacija nadzorom 165 720 240 720 45 30/25 30 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 IP67, ostalo IP67, ostalo IP54. IP54. 356 720 250165EW720 95 90 95 integrirani 1206 podmetač 120 165omogućava 190 1225/225 1225/225 ±Plug&play 0.3 1400 2650706/196 135 720 sile (senzor sile nije na360 robotskoj ruciJ3već 208 se Zglob šakegibljivi i ruka dijelovi IP66 gibljivi dijelovi100 IP66 540 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 M-420iA montira posebno IP67, ostalo IP54. 346 720 250200EW720 95 85 88 instalaciju 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135IP66 208 720 gibljivi dijelovi • Mehanička robota može biti 2 jedinica 50 Ð ± 0.5montirana 520Ð 1855 Ð 115 100 Ð Ð 136 540 Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð /78.48/Ð /137.34 365 720 250 720 90 85 R-30iA95 na tlo,120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 strop ili120 zid što omogućava uštedu M-420iA nd ±Ð 0.5 620 1855Zglob 115 100 540 J3 112 20 720M-420iAÐ (2 food) 140 115 135prostora 1354 i optimalan 420 40dostup Ð /147 i s Ð /53 Ð šake i ruka 320 do izradaka IP67, ostalo 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 IP54. IP54 tim povezano također i kratko vrijeme radnog gibljivi dijelovi IP66 M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð 357 720 250 720 95 85 88 ciklusa 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 5 4 ± 0.5 55 900 360područje 230područje 383 300 M-430iA/4FH Radno robotskih osi [˚] Radno Radno Radno područje područje robotskih robotskih robotskih osiosi osi [˚] [˚[[ Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚ Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi Težina meh. 1075/97.8 208 720 250 440 105 90 R-30iA105 130 130 210 Ponovljivost 1075/97.8 461/40.2 Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. M-430iA Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Model Model Model Upravljanje Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osi osi osi Nosivost Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 100 540 Ð M-430iA/2PH Ð Model 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð [mm] jedinice [kg] [mm] [mm] [mm] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 [mm] jedinice [kg] [mm] [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice jedinice [kg] J1 J2 J3 J4 J1J1J1 J2J2J2 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3J3J3 J3 J4J4J4 J4 J5J IP54 4 0.5 ± 0.02 20 720 100 540 Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 visina 100180 720 R-30iA Mate promjer 280 mm, mm 180 M-1iA “Open Air” M-1iA/0.5A 0.5 Ð ±±68/2.5 0.02 23 720 100 540 Ð 260L Ð 180 200 200 72066 Ð 260 0.3 1800 3100 360 150 211 720 350
0,
Ponovljivost Težina meh. R-30iA Ponovljivost TežinaTežina meh. meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Upravljanje [kg] Model Broj [kg] Doseg [mm] Model UpravljanjeUpravljanje Broj osi osi Broj Nosivost [kg]2 [kg] DosegDoseg [mm] Model Upravljanje osi Model Nosivost M-430iA/2PH 6Nosivost 0.5 Broj osi Nosivost 57 900 [mm]jedinice 360 [mm] [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] ± [mm] jedinice [kg] jedinice [kg] J1 J1 J1 M-1iA/0.5S 200P
440 900
Radno 360 područje 225robotskih 440 osi [˚] 720 R-1000iA
J1 1360
/0
M-900iA
J4
3110 704
80 5
400
0.3 ±±0.08
250F 100iC/6L
iA -1
M-1iA
J3
540 27
6
J4 J4 4106
200 10
R-30iA Mate
M
M-430iA
225 200
40065
165 20
R-30iA
185L 50iC
m
M-420iA
195
210
J2 J3 J2 J3 230 R-30iA270
6
175L
m
M-410iB
169 200
190
SERIJA ROBOTA M-1iA
± 0.15 0.02
6
J1 J1 220
6
R-30iA/ R-30iA Mate
170CF 10L
0 28
R-2000iB
36070 900 200iC/5C
20 5
Upravljanje ± 0.2 Broj osi
210
200iC/5H (High speed)
6
28
M-2000iA
J6 J6 720
200EW 120iC/10L
165R 20iA
5A
M-900iA
360 340/360
J5 J5 38050S
280 900 240150U 720 10iA/10S
Podna montaža
R-1000iA
360 340/360
38050E 720 200iC/5H
S E R362I J A720R O B O TA M -1101 i A J E I Z R A Đ E N A Z A M A N I P U L A C I J U V I S O K O M B R Z I N O M 720 250210F 100iC 720 380 dijelovi IP66O T I M365 O N TA ŽU E L720 EKT R O100 N S K110 I H 150 I M A150 N J6 220 I H M921/78.4 H A N I 1270 Č KIH N APRA V Agibljivi . R OB ±±E 0.3 2655 360 136 357 720 185 720 250 110 921/78.4 461/40.2 260 Arc 458 Mate 400 360250F 900 195 175 180 36066 360 250 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28 100iC/6L 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 Kućište robota IP54 R-30iA/ 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 190 332 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 O IN T E G R I R A U M A L E P R O I Z V O D N E Č E L I J E . M 1 i A O M O G U Ć A V A 260L A G 460A N720 400 360100P 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 340 380 (IP55 opcija)250 zglob R-30iA Mate IP67 66 ±0.08 0.3 360 136G I B 356L J I 720 95 I Z N 90 O S T 95 L J120 1225/225 120iC 20 190 ±E 250 1811 260M E 208 458 400 V O S250 T165EW I P720R E C U D S120K E165 R U K1225/225 , N A R1400 A V N O 2650 U706/196 Z I S T340/370 OšakeVi ruka R EJ3135 N U 720 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 200 240120iC/10L 11.9/0.3 11.9/0.3 ± 0.1 340/370 260 N 460 V E L388I K U380 B R Z I N U I350 P O350N O 400 V L J 450 I 6V O S450T. 10 720 ROBO T S K A 250 U P R A2009 V6.7/0.1 LJAN J A IP67FA U C 400 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 230 373 380 240 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 R - 33620 i A 720M AT E I720FA N95 U C 90R - 3950 i A120M AT E O P E1333/141.1Ð N A I225 R KOMP A K706/78.4Ð TNE S U IRadno Z V Epodručje D B Erobotskih 136 250 120 Kućište196 robota IP54 250 445 380 38050 210 190 210 4006 400 50 190 600 21.6/0.63 21.6/0.63 225 9.8/0.15 ± 0.07 Težina1333/141.1Ð 560 2050 360 225 440 720 Ponovljivost meh. (IP55 opcija) zglob Broj osi R Nosivost I Z357 A H TJ E VModel A J U M IUpravljanje N I M190 O S120 T[kg] OR Z A15.7/0.63 U G R A [kg] D N Doseg J U .[mm] UšakeSi rukaPJ3R K O S 225T O M E 720 IP67 136 720 250 95 85A L N 88 I P120 715/196 250 447 380 38050E 720 210 210 4006 400 50 190 600 [mm]1382/225.4 10.1/0.38 5.9/0.061 ± 0.07 jedinice 1382/225.4 560 2050 360 440 J2 J3 185 720 720L I G110 90NR-30iA 120 190 U 365 DE N N E N T230 I H110 I J A50610/720 K A O 980/225.4 Š0.07T O S U980/225.4 i R V I S 1360 I O706/196 N , RJ1360 O B OIP54T169 L I N376 K , 720J4 250N M-710iC 340 380I Z I250 380 220 270F U N 4106 K C120 410 22/0.63 9.8/0.15 50ST E ±22/0.63 545 Kućište robota IP54 135 90 105 130 130 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2 260C O 208 458 400I O N250 36070G U440 900 195… 175 180 3606 360 70 210 550 44/1.04 22/0.28 ±44/1.04 0.07 560 2050 360 225 440 720 L L I S720 A R D105 (IP55 opcija) zglob
165EW 120iC
Stropna montaža
J2
2050 704
100P 100iC/10S
M-710iC
LR458Mate400
560 27
210F 100iC
Model
J1
260
± 0.07 0.02
200R 50iC/5L
Arc Mate
Ponovljivost [mm]
380
Radno [˚] 20L 260 područje 460 robotskih 400 osi360 900 Model195 200iC/5WP
50 5
165F
Zidna montaža
Nosivost [kg]
447
J3 J4 J3 J4 340 380 M-710iC
6
150U 10iA/10S
R-2000iB
Broj osi
250
J2 J2250
50 200iC
100H 10iA
M-20iA
340/360
10
200iC/5F (2nd food)
M-10iA
Doseg Doseg [mm] [mm] 1632
6
20L 200iC/5WP
R-1000iA
135 [mm] [mm] ± 0.1 jedinice jedinice [kg] [kg]
J1 J1 340/360
100iC/10S
M-710iC LR Mate
Broj Broj osi osi 6 Nosivost Nosivost [kg] [kg] 6
R-30iA/ R-30iA Mate
360
150
M-3iA 383
J1 J3 J3J3
380
J2 J4 J4J4
720 180 F-200iB 211
720
M-2000iA 223 720
J3
M-16iB/10LT 2501200 720 100 (1350 kg SW) Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T
Ð 95 R-30iA 95 95
190 2200/413.2
1040715/392
vidi diagram opterećenja
IP67, ostalo IP54.
720 720 720 720 720 720
nagibIP20 odn. naklon je ovisan o pozicij 160
165
720
400 720
DIMENZIJE
M-1iA/0.5A
M-1iA/0.5S Top Ø2 8
28 0
0
Top
430
370
430
370
185
185
Ø
499 334
499 334
Front
Front
Sa strane
40
7,5 7.5 60
124,35 124.35
15
40
29 39
7,5 7.5 60
124,35 124.35
310,85 310.85
310,85 310.85
205
205
435
435
Sa strane
R366
R366
7
Ø 94
39,5 39.5 30
Ø 94 Ø 280
Ø 280
°
Šaka M-1iA/0.5A
Šaka M-1iA/0.5S
39,5
11
VIEW A
18
,0 +0 0
0 21 - 0,0
2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP
4
+0,018 +0.018 00
4-M3 DEPTH 5 EQ.SP
Ø 14H7
Ø 25 h7
4-M3 DEPTH 5 EQ.SP 2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP
0 -0,021 -0.021
DELTA
Upravljanje Upravljanje
Broj Broj osi osi 6 Nosivost Nosivost [kg] [kg] 10
50
6
50E
M-710iC
Model
50S
Upravljanje
R-30iA
50
6
50
Broj osi
Nosivost [kg]
6
50
20 5
± 0.15 0.02
540 26
3110 704
360 340/360
225 200
432 388
400 240
280 720150U 900 Ð
175 350
175 350
180 400
240
80F 200iC/5C
R-30iA Mate/ R-30iA R-30iA Mate “Open Air”
6
80 5
M-900iA
0.2 ±±0.02
704
620 27
± 0.02
2230 704
27
340/360 360 340/360
704
340/360
J2
200 245 200 200
0.2 ±±0.02
1150 26
2655 711
360 340/360
136 200
125L 200iC/5L, 200iC/5LC
66
125 5
0.2 ±±0.03
1190 29
3005 892
360 340/360
136 230
150U
6
150
± 0.2
1070
2655
360
136
165F 10iA
66
165 10
0.2 ±±0.08
1170 130
2655 1420
360 340/360
136 250
66
Model 165 6
66
170 10
6
175
66 66
210F 250F 50iC
J3
J4
J5
360 388 M-10iA
720 380
720165F 10iA Ð 165R 720 250 24010iA/6L
388
380
240170CF 720 10iA/10S
388
362 388
250 380
720 720175L
353 373
720 380
250 240185L 720 20iA 720 250200R 720 10L
R-2000iB
M-20iA 362 720
ÐÐ
170 350
140 160 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 350 400
350 130 350
130 350
110 270
110 270
800 130
1520 1098
± 0.3
1260
2852
185 20
0.3 ±±0.08
1290 250
3060 1811
360 340/370
136 260
200 10
±± 0.3 0.1
1540 250
3095 2009
360 340/370
185 260
6
210
± 0.3
1240
2655
360
136
362
66
250 5
0.3 ±±0.02
1270 27
2655 704
360 340/360
136 200
357 388
66
100 5
0.3 ±±0.03
1560 29
3500 892
360 340/360
185 230
365 373
720 380
250 240
720 720
110 270
165EW 100iC
66
165 10
0.3 ±±0.08
1400 130
2650 1420
360 340/360
135 250
208 445
720 380
250 38050
440 720
105 210
200EW 100iC/6L
66
200 6
±± 0.3 0.1
1510 135
2650 1632
360 340/360
135 250
R-30iA
185L 20iA
R-30iA/ R-30iA Mate
200R 10L
R-30iA Mate
R-30iA/ R-30iA Mate
6
10
± 0.05
130
1098
340/360
250
6
20
± 0.08
250
1811
340/370
260
120iC/10L
6
10
± 0.1
250
2009
340/370
260
50
6
± 0.07
560
2050
50E
Upravljanje
Broj osi
50S 200P 70 260L 20L 350
Nosivost [kg] 6
R-30iA
50
Težina meh. ± 0.07 jedinice [kg]
Doseg 560 [mm]
346 720 458 Mate 400 Arc 365 460
120
1333/141.1Ð 1333/141.1Ð 225 Težina meh. 20 190Ponovljivost ± 0.08 225 250
120 450
720 10 190
90 270
110 270
120 450
120 450
190 720
90 190
105 130 130 1075/97.8 210 4006 400 KOD 600 21.6/0.63 50 210 ± 0.07 VISOK KAPACITET 6 – OSNOM GIBANJU
260 IP67 J2
460
400
J3
J4
1075/97.8 21.6/0.63 560
461/40.2 Kućište robota IP54 9.8/0.15 2050 360
225
440
720
1411/136.8 10.1/0.38 560
686/58.8 šake i ruka J3 IP67 5.9/0.061 2050 360
225
440
720
22/0.63 545 2670 44/1.04 560 1800 22/0.63 540 1720
9.8/0.15 1360 360 3507 360 Kućište robota IP54 22/0.28 2050 (IP55 opcija) zglob360 3100 360 šake i ruka J3 IP67 9.8/0.15 3110 360 2650 360
IP54169 180 225 150 225 150
376 180 440 211 432 223
720 720 720 720 400 720
(IP55 opcija) zglob
383
380
300M-3iA/6A 260L 540
300
Ð
Ð
2832 2655
360 360
154 136
4
± 0.5
55
900
360
230
6
2
± 0.5
57
900
360
230
0.5
± 0.02
20
mm
J1
/ 320 R-30iA320 R-30iA Mate 320“Open Air” 320
154 245 154
5
50
340/370
300
360 360 360
J5 720 180 720 440 720 211 720 432 400 M-2000iA 223 720
362 720 M-430iA
13
706/196 6.7/0.1
540M-3iA/6S 200P Ð
3625 2230 2832
720
136 115 136 100 185 115 135 115 135
360 360 360 360 360
180 225 150 225 150
160 360 160
720 720 720
160
720
165 362 165 362
720 720 720 720
362 250 M-410iB R-2000iB 353 720
M-3iA
[mm]
350
6k g
R-30iA Mate Ponovljivost Težina Ponovljivost Težina meh. meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost meh. “Open Air” Upravljanje Broj osi Težina Nosivost [kg] Model Broj [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi osi Broj Nosivost [kg] DosegDoseg [mm][mm]jedinice [kg] Upravljanje osi Model Nosivost M-1iA/0.5AModel Upravljanje 6Nosivost 0.5 [kg] 23 [mm] [mm] [kg] [mm]± 0.02 jedinice [kg] [mm]jedinice jedinice [kg] J1 J1 J1
1720
980/225.4 11.9/0.3
M-900iA F-200iBosi Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] 720 područje Ð robotskih Ð [˚] F-200iB Radno područje robotskih osi[˚] [˚] 400L Radno Doseg [mm]
720
J2 J2 J2
J1 J3 J3J3
J2 J4 J4J4
300600
720
J3 M-16iB/10LT J4 J5 J5 J6 J6 J5J5 J6
Ð
J6 J1 J1 600 (700120iB/10LT kg SW) Arc Mate M-20iA/20T
J1 J1J1J1 J1 J1
J2 J2J2J2 J2 J2
J3 J3J3J3 J3 J3
J4 J4J4J4 J4 J4
36046
2000
6 Ð 200
±± 0.1 3.5/0.064 0.3
140 0/0.01 2670
3507 Ð
360
180
180
720 720
50066
500
6 1700 260
±± 0.1 3.5/0.032 0.3
153 3.5/0.032 1800
1.5/0.005 3100
360
150
211
720 720
1720
2650
360
150
223
720
cije± [kgm ] ]] cije ][kgm ]]2832 cije [kgm cije cije cije cije [kgm [kgm cije [kgm cije] [kgm [kgm 0.3 2800[kgm 360]]
154
160
720
300
586
400
261 160
491 165
720 720
6
R-30iA
jedinice [kg]
350
± 0.3
promjer 1350 mm, visina IP67500 mm
Ð
J1
J2 J2 J2
J2
Ð
J3J3 J3
J3
1440 6
J4
J466J4 J4
700
360
180
180
720
Ð Arc Mate720 Ð 120iC/20T110 Ð 230
Ð 95
Ð 95
4000 956
Ð 95
20 165 Ð
± 0.08 2200/413.2
3100
360
150
211
720
M-710iC/50T 300 720 250900L
Ð R-30iA95 Ð 105 R-30iA 95 95
2000 12066
2000 120
502000 200 900
±±0.07 1666/188Ð 0.5 313
1666/188Ð 313 9600
715/118Ð 225i ruka 330 Zglob šake J3 4683
10566
70 170 105 1200/1350
±±0.07 1960/235Ð 0.3 392
410 1960/235Ð 392 8600
1900gibljivi dijelovi 261 J3 165 491 891.8/157Ð 352 IP66 Zglob šake i ruka 3734 330 160 Zglob šake Zglob šake ii ruka ruka J3 J3 IP67, ostalo IP54.
Serija promjer 280 mm, visina 100 mm
M-2000iA portalnih 360 150 223 720
Ð 100
250M-710iC/70T 720 kg SW) 100 1200 (1350
J5J
Maks. moment Maks. Maks. moment Maks. moment Maks. moment moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment 0.1 190 1040 Maks. Maks. moment Maks. moment Maks.moment moment ±± 0.5 3150 3625 360 154 naklon160 odn. je ovisan720 o pozic osi J4 [Nm]/ osi osi J6 [Nm]/ IP20 na osi[Nm]/ J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ naIP[Nm]/ osi J6 [Nm]/nagib na na osi osi J4na [Nm]/ na osi J5 osiJ5 J6 [Nm]/ [Nm]/ J4 na[Nm]/ osina J5na [Nm]/ na osi na J6 zaštita IP zaštita IP zaštita IP zaštita 1440 6001440 Moment±inerMoment inerMoment iner0.3 iner2800 2832 Moment 360 154 160 720 Moment inerMoment inerinerMoment inerMoment inerMoment inerMoment Moment inerMoment inerJ5 J6 2 2 2 ] 2 cije 2[kgm ] cije J5 J5 J5 10 J6 J6 J6cije [kgm 22 2 [kgm 2]2 1735 2 2 ± 0.1 135 300 608 400
R-30iA 100 Ð Brzina robotskih [˚/s] Brzina robotskih osi [˚/s] Ð robotskih 3000 Ð Brzina [˚/s] 66osiosi 400 Brzina robotskih osi [˚/s]
3507
2650
720 380 720 380
340/360 250 447 Kućište robota IP54 340/360 340 380 (IP55 opcija)250 zglob Radno šake i ruka J3 IP67područje robotskih 706/78.4Ð 196 340/370 1811 260 458 400
Doseg [mm] [mm] [kg] 1382/225.4 715/196 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 ± 0.1 jedinice1382/225.4 250 2009 980/225.4 11.9/0.3
720 380 720 380
300
J4 376
360 320 360 115 360 320 360 320 360
± 0.3
Nosivost [kg]
720
383
440
J3169
2655 1855 2655 1855 3500 1855 2650 1855 2650
350
Broj osi
720 400 720 400
540 720 Ð 720 540 720 540 720
225
J2 360
1240 620 1270 520 1560 620 1400 630 1510
6
136 346 Kućište Kućište robota IP54 260 robota 458IP54 (IP55 opcija) zglob (IP55 opcija) zglob 185 365 260ii ruka 460 šake IP67 šake ruka J3 J3 IP67
100 357 Ð 365 100 208 M-1iA 100 208
360
J1 1360
± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3
R-30iA
332 340 356
6 400 ± 0.5 3150moment Maks. 3625 moment360 154J5 160J3 Zglob Maks. moment Maks. Zglob J5 ii ruka ruka J3 uu 720 250 80 355 206/28 206/28 ± 0.2 620 2230127/11 360 245 360IP54 IP67, ruka J1-J3 IP67, ruka J1-J3 IP54 720 600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ KOMPAKTAN I INTELIGENTAN (Opcija: cijela IP zaštita (Opcija: cijela robotrobot380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3 • Zaštita IP67 omogućava otpornost na prašinu Moment inerMoment inerMoment iner600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154ruka 160 720 ska ska ruka IP67). Zglob J5 i ruka J3 u uu IP67). J6 J4 2505 J5 250 100 J6355 cije [kgm 250 175J2 175 J3 175i vlagu 206/28 206/28 127/11 100H 720J1 ± 0.2 2] 1150 2655 136 IP54 362 250 cije [kgm2] cije [kgm2] 360 IP67, ruka J1-J3 230 720 110 95 95 robotski 95 2200/413.2 715/392 •95Integrirani vid165 FANUC 2200/413.2 iRVision (Opcija: cijela robot250125L 720 160 120 120 2256 225 125225 294/28 294/28 ± 0.2 1190 3005147/11 360 136 353 720 ± 0.5 313 9600 4683 160 165 720 250900L 720 100 105 95 1206 120 900200 1666/188Ð 1666/188Ð 313 715/118Ð 225 330ska ruka u IP67). 280150U 900 175 175 R-30iA180 3506 360 150600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 250 720 100 95 95 105 105 170M-3iA 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 POSEBNA IZVEDBA FOOD Kućište Kućišterobota robotaIP54 IP54(IP67 (IP67opcija) opcija) zglob J3 zglob šakeiiruka ruka362 J3IP67 IP67 165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136šake 720 Zglob šake i ruka J3 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320 Izdelana ja za potrebe prehrambene i 250165R 720 170 140 160 2306 230 165350 380/30 380/30 ± 0.3 1480 3095200/20 360 185 720 IP67, IP54.365 Kućište robota IP54ostalo (IP67 opcija) ± 0.5 1940 3143 136 540 Zglob J5 i ruka J3360 u zglob šake i ruka144 J3 IP67 244160/ 300 720 80 80 80 1004 100 160/300 160 3381/510 3381/510 1726/320 farmaceutske industrije, gdje se zahtjevaju gibljivi dijelovi IP66 IP67, ruka J1-J3 IP54 170CF 6 170Upotrebljeni ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 posebni uvjeti čišćenja. su posebni (Opcija: cijela robot± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 244140H 720 80 80 80 1005 100 140160 3381/1098 3381/1098 1726/444 720175L Ð 130 130 R-30iA130 1706od visokootpornog 360 175 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð ruka u IP67).360 materijali površinskog ± 0.3 1260 2852 ska 136 356 720 450 4 maziva koja 450 su dozvoljena ± 0.5 u 2430 3130 360 145 135 540 R-30iApremaza do 250185L 720 110 110 110 1706 170 185260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 navedenim ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 240700 720 45 30 30 504 industrijama. 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 Kućište robota IP54 (IP67 opcija) zglob šake i ruka J3 IP67 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250210F 720 110 110 110 1506 150 210220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 J3 ± 0.3 1240 2655 360 Zglob šake 136 i ruka 362 720 ± 0.5 620 1855 320 IP67, ostalo 115 IP54.100 540 M-420iA POSEBNO4 MAZIVO 40 250250F 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 • Posebno mazivo spriječava opasnost gibljivi dijelovi IP66 2 50 Ð ± 0.5 /137.34 520Ð 1855 Ð 115 100 Ð Ð Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð /78.48/Ð izradaka 250100P 720 110 110 R-30iA110kontaminacije 1506 150 921/78.4 921/78.4 461/40.2 100220uljem i mašću. ± 0.3 1560 3500 360 185šake 365 J3 Zglob Zglob šake ii ruka ruka J3 720 ±Ð 0.5 620 1855 Ð 320 115 100 540 720M-420iAÐ (2nd food) 140 115 135 1354 420 40 Ð /147 Ð /53 IP67, ostalo 208 IP54. IP67, IP54. 250165EW720 95 90 95 1206 120 165190 1225/225 1225/225 IP54 ± 0.3 1400 2650706/196 360 135 ostalo 720 Zglob šake i ruka J3 gibljivi IP66 gibljivi dijelovi100 IP66 540 30 Ð ± 0.5 294 630Ð 1855 Ð 320 115 dijelovi Ð M-420iAÐ (High Speed 70 wrist) 70 70 1804 Ð Ð /196Ð IP67, ostalo IP54. 250200EW720 95 85 88 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135IP66 208 720 gibljivi dijelovi Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 5 4 ± 0.5 55 900Zglob šake i ruka J3 360 230 383 300 M-430iA/4FH IP67, ostalo 250 720 95 90 R-30iA95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 IP54. gibljivi dijelovi IP66 M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 IP54 0.5 Ð ±98/2.5 0.02 20 Ð 720 Radno područje robotskih osirobotskih [˚] Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200R-30iA Mate 200 3504 Ð Ð Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚] [˚[[ promjer 280 mm, visina 100 mm Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚ Radno područje robotskih osi Težina meh. 1075/97.8 250 440 105 90 105 130 130 210 Ponovljivost 1075/97.8 461/40.2 Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Radno područje robotskih osi “Open Air” Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Model Model Model Upravljanje Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osi osi osi Nosivost Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Ponovljivost Težina meh. 6 0.5 ± 0.02 23 720 Ð M-1iA/0.5A Ð Model 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5 Ponovljivost Težina meh. [mm] jedinice [kg] [mm] [mm] [mm] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj Broj osi Nosivost Nosivost [kg] Upravljanje osi [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Broj osi 110Nosivost [mm] 250 440 Model90 85 Upravljanje 90 110 155[kg] [mm] 1411/136.8 1411/136.8 [mm] jedinice jedinice [kg] Doseg 686/58.8 [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [mm] jedinice [kg]
210 40 250 50 100 40 165 30 200
350
190 250 136
400L
6 4 6 2 6 4 6 4 6
153 1800
Kućište robota IP54 (IP67 opcija)
Radno osi [˚] robotskih [˚/s] 360 područje 225robotskih 720 i pakiranje 25080F 720 175 Brzina 175 R-30iA 175 osi250 6 R-1000iA •440 Manipulaciju malih izradaka
365 720 136 540 332 M-420iA720 112 20 356 720 135 540 346 720 136 540 365 720
± 0.1 0.3
136 230 136
2
120 4506
185 144 190 155 136 145 136 144 185
6 260
2
1206
360 360 360 360 360 360 360 360 360
6
1540
88 400
3095 3143 1520 2850 2852 3130 3060 3143 3095
M-3iA/6A 260L
360 340/370 360 340/370
95
1480 1940 800 1200 1260 2430 1290 2700 1540
R-30iA Mate “Open Air”
3060 343/22.5 6.7/0.1 1811 3095 421/40.2 2009
250120iC 720
± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3
140 2670
1290 588/58.8 11.9/0.3 250
720
Model Upravljanje 720 85 ZN Č120iC/10L A720 J K35095E 380 A 250 240 720 350
165 160/300 170 140 175 450 185 700 200
± 0.1 0.3
2852 ÐÐ
720 380 720
706/78.4 9.8/0.15 1098
6 4 6 5 6 4 6 4 6
6 200
1260 245/15.7 4.0/0.036
360 340/360 360
706/196 22/0.28 1632
136 160 136 160 136
46
1520 10986.7/0.1
1333/141.1 22/0.63 130
360 330 360 330 360
Teža R-30iA /
0.3 588/58.8 11.9/0.3 ±±0.08 ±± 0.3 833/78.4 0.1
800 11.9/0.3 130
1225/225.4 44/1.0 135
3005 4683 2655 3734 2655
M-3iA/6S 200P
185 720 20 260 200 220 10
1480 380/30 11.9/0.3 135
720 380 720 380
1333/141.1 ±22/0.63 0.05
1190 9600 1070 8600 1170
kg
±± 0.15 11.9/0.3 0.05 ± 0.3 441/39.2 11.9/0.3
i ruka J3 IP67362 360 zglob šake136 340/360 250 445 360 365 IP67185 340/360 250 447
1225/225.4 ±44/1.0 0.1
± 0.2 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2
6
170 10 720 175 ÐÐ
2655 Ð 1420 3095 6.7/0.1 1632200/20
600 10 190
125 900 150 1200/1350 165
4
170 450
1170 4.0/0.036 130
550 6 190
6 6 6 6 6
M-1iA/0.5S
240
720 380 720
120 400
125L 900L 150U 1200 (1350 kg SW) 165F
R-30iA
J4 400
388
353 373 362
120 360
700 ± 0.3 2800 M-3iA Food 100 Posebna±izvedba 0.2 1150
M-430iA/2PH
360 1200
170 45066 15066
0.2 11.9/0.3 ±±0.08 0.3 380/30 11.9/0.3 ±± 0.1
2
120 4006
6 5
M-430iA/4FH
130 400 R-30iA 110 270 R-30iA/ 85R-30iA Mate 110
450
165 10 Ð 165 720 6 350
cije6.7/0.1 [kgm ] 360 3005 892147/11 340/360 2655 360 19.6/0.25 Ð
29 1070 39.2/0.88 6.7/0.1
120 3606
600 (700 kg SW) 100H
R-30iA
230 450
45066 170 4506
cije [kgm2] 1190 294/28 11.9/0.3
± 0.03 ± 0.2 39.2/0.88 11.9/0.3
88 180
3150 620 2800
210F M-420iA 250F M-421iA 100P M-420iA (2nd food) 165EW M-420iA (High Speed wrist) 200EW
1200
360 720
cije [kgm2] ± 0.2 294/28 11.9/0.3
85 R-30iA/ 95 175 180 R-30iA Mate 90 95
± 0.5 ± 0.2 ± 0.3
R-30iA R-30iA
45066 230 45066
J6
125 720 5 225 150600 Ð
85 175
400 80 600
Doseg
400
J5
225 450
90 195
6 6 6
165R 160/ 300 170CF 140H 175L 450 185L 700 200R
J4
225 45066 350 4506
95 195
545 2670 560 1800 540 1720
R-30iA
200
22
250 720 360100iC/10S 900
± 0.07 ± 0.3 ± 0.07 ± 0.3 ± 0.15 ± 0.3
R-30iA
J2 J3 IP IP zaštita zaštita 225 432
cije ]] cije [kgm [kgm 340/360 Zglob J5200 i ruka J3388 u
22
250 720 360100iC/6L 900
50 200 70 260 20 350
R-30iA
cije cije [kgm [kgm ]]704 cije [kgm [kgm ]] 26 cije ± 0.02 22
720 400
6 6 6 6 6 6
400L 80F 600
0.15 3110 360 22/0.63 ±±22/0.63 0.02 26 7049.8/0.15 Moment Moment inerMoment inerMoment inerinerMoment340/360 inerMoment iner- 540
ROBOTA110 208 720 250 440 90 za: 190 85 90 110 1411/136.8 Serija 447 M-3iA 380 je posebno 38050E primjerena 720 210 210 4006 400 50 155 600 15.7/0.63 ± 0.07 • Najviša produktivnost kod montaža i •340 Aplikacije s malim i lakim predmetima 38050S 720 220 230 R-30iA270 4106 410 50 610/720 ±22/0.63 0.07 M-710iC380 Pick&place aplikacija 200P 6 200 ± 0.3 • Posluživanje strojeva • Lagani360mehanizam omogućava kratko 458 400 36070 900 195 175 180 360 550 44/1.04 6 70 ± 0.07 260L i mehaničkih 260 ± 0.3 • Montažu elektroničkih vrijeme 6radnog ciklusa 460 400 36020L 900 195 175 180 4006 400 20 600 ±22/0.63 0.15 uređaja • Jedinstveni paralelni 350 6 350mehanizam± omogućava 0.3 R-30iA automatizaciju zahtjevnih postupaka M-900iA • Fleksibilno dodavanje komponenata
2050 3507 2050 3100 3110 2650
J1
J6 J6
2
120iC
Ponovljivost 50 [mm]
20 5 600
150 833/78.4 R O B O T FA N U C M - 110 3iA OMOGOČA N O S I L N O S T I N J250 E PRIMEREN ZA HITRE Maks. moment Maks. moment Maks. moment 210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 Radno osi [˚] Brzina robotskih 445 380 područje 380robotskih720 210 190 210 400 osi [˚/s] 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15 Težina meh. na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaštita Doseg [mm] A P L I K A C I J E M A N I P U L A C I J E I N M O N T A Ž E . N A V O L J O J E T U D I I Z V E D B A, 0.3 Moment iner1270 360 136 360 185 365 720 250 110 100 110 150 150 921/78.4 921/78.4 461/40.2 jedinice [kg] 340/360 250 447 380 380250F 720 210 190 210 40066 400 250 600 Moment 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 Kućište robota 50iC 720 5 220 ±±iner0.02 27 Moment iner-2655 704 340/360 200IP54 357 388 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1R-30iAJ2 J3 J4 J5 J6 cije [kgm ] cije [kgm ] cije [kgm ] Mate (IP55 opcija) zglobrobota Kućište IP54 IP54 66 ±0.03 0.3M B N I1560 185 365 360 190 720 250 110 150 220 921/78.4 340/360 250P R 332 340 380O J E 380100P 720 Z A 110 220A P 110 230 270C I J 410E 410 P 100 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 ILAG N A720 LIKA V150 R E H R 921/78.4 I N D U3500 S461/40.2 T R I J340/360 I360šake , Zglob K IKućište JIP67 ErobotaJ3 N A 50iC/5L 5610/720 ±A 29 892 230 373 i ruka J3 šake iopcija) ruka (IP55 opcija) zglob (IP55 zglob 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 IP67, ostalo IP54. 360 136 356 720 250165EW 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196 šake i ruka J3 IP67 šake i ruka J3 IP67 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 V O L J O K O T 100iC OPCIJA. gibljivi dijelovi IP66 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208
±± 0.15 0.05
175L
± 0.1
Nosivost 1480 [kg]
J3
350
135
165R 10iA/6L
Upravljanje ± 0.3 Broj osi
J2
350
Ponovljivost 3095 [mm] 1632
R-30iA/ R-30iA Mate
J5 J5
SERIJA ROBOTA M-3iA
65
26
400
R-1000iA LR440Mate720
20L 200iC/5H
± 0.02
J4 J4
200iC/5H (High speed) 5 5 240 R-30iA Mate/ R-30iA ±0.02 0.2 620 2230 360 IP67, ruka 245 360 720 J1-J3 IP54 25080F 720 175 175R-30iA 175 25066 250 80 206/28 200iC/5C Mate 5 355 ±206/28 27 704127/11 Radno 340/360 200 388 380 područje robotskih osirobotskih [˚] Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚][˚[ (Opcija: cijela robotMaks. moment moment Maks. moment “Open Air”robotskih osi [˚/s] Ponovljivost Težina meh. Radno [˚] Brzina Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Maks.98/3.3 225 područje 440 robotskih 720 osi380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 200iC/5WP Model 6 5 Nosivost ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 Upravljanje Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Model Model Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osiosi osi Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] ska ruka u IP67). na osi J5 [Nm]/ na osi J4 [Nm]/ [mm] jedinice [mm] [mm] [mm][kg] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ ±0.02 0.2 iner- Moment 1150 2655 360 362 250 J1 iner- 340/360 J2 J3 J2136 J1J1J1IP zaštita J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4 169 376 720 250100H 720(2nd food) 175 175 175 25055 250 100 206/28iner- Moment Moment 200iC/5F 5 355 ±206/28 26 711127/11 200 388 380J6 J5J 225
120 400
S /6 iA -3
M-3iA
J3 J3
120 350
5
40065
180
J1
M
M-1iA
J2 J2
J6
m
M-430iA
175
250 720 200iC/5LC 160 240125L 350 200iC/5L,
m
M-420iA
J1 J1
720 380
5
J1
195
440 388
50 13
M-410iB R-2000iB
360
J6 J6
225 200
/6A
M-2000iA
1360
J5 J5
360 340/360
3iA
M-900iA R-1000iA
360
36020L 900 200iC/5H
2050 704
M-
M-710iC
2050
Doseg [mm]
400
J4 J4
560 27
100iC/10S
Model
560
Težina meh. 545 [kg] jedinice
360
460
J3 J3
± 0.07 0.02
100P 50iC/5L
Arc Mate
± 0.07
Ponovljivost ± 0.07 [mm]
2050
260
J2 J2
70 5
170CF 10iA/10S
R-2000iB M-20iA
560
340/370
J1 J1
6
Postoji u dvije verzije: 200iC/5WP 6 5 • M-3iA/6S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi – (4 osna izvedba) 100H 55 100 200iC/5F (2nd food) • M-3iA/6A, šaka robota rotira oko tri (x,y,z) - (6 osna izvedba) 5
M-10iA
± 0.07
Doseg Doseg [mm] [mm] 2009
70 200iC
200iC/5H (High speed)
R-1000iA LR Mate
250 [mm] [mm] ± 0.1 jedinice jedinice [kg] [kg]
185 2200/413.2
1662715/392
vidi diagram opterećenja1900 410
isno od dužine linearne osi
Model Model 120iC/10L
IP67, ostalo IP54.
IP67
720 720
DIMENZIJE
Ø
50
13
50
Ø
M-3iA/6S
M-3iA/6A
Top
13
881.04 200 100 300
100 300
75
180
200
946.04
1189.04
37
Sa strane
Sa strane
1124.04
37
Top
1124,04
10
100
30° Ø 900
Ø 900 Ø 1350
Ø 1350
4-H7 DEPTH 10 ø 40 4-M6 DEPTH 10 EQ.SP
Šaka
B-B
B-B
R-30iA MATE UPRAVLJANJE R-30iA MATE OPEN AIR UPRAVLJANJE
FANUC jeizradio kompaktnu 19 inčnu izvedbu R-30iA Mate upravljanja odnosno “Open Air” upravljanje, koji je posebno izrađen za robote M-1iA i M-3iA. Upravljanje može biti montiran samostojeće kao i unutar standardnih upravljačkih ormara. Upravljanje R-30iA Mate nudi između ostalog također i nadzor vibracija, čime se drastično smanjuju vremena ubrzanja i usporavanja, što vodi ka kračim vremenima ciklusa. Integrirani 2D sistem robotskega vida omogućava jednostavnu izvedbu aplikacija; 2D sistem se može jednostavno nadograditi na 3D sistem robotskog vida. KOMUNIKACIJSKE MOGUĆNOSTI UPRAVLJANJA R-30iA • Jednostavan prijenos robotskog programa na oz. S podatkovnog servera! • Ugrađen Ethernet (100 Base TX) • FANUC I/O-link (Master) • E-mail funkcija (opcija) • Fieldbus (opcija) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK NAPREDNE MOGUĆNOSTI ZA RAD S ULAZNO/ IZLAZNIM SIGNALIMA Ulazno/izlazni signali su električni signali pomoću kojih robot kontrolira djelovanje prihvata i drugih dodatnih alata. Upotrebljavaju se također za komunikaciju s perifernim uređajima (npr. CNC strojevi) s kojima robot sudjeluje. • Niz različitih ulazno/izlaznih signala: (zavarivački digitalni, analogni …)
SNAŽNE PROGRAMSKE FUNKCIJE UPRAVLJANJE RADI NA FANUC OPERACIJSKOM SISTEMU ŠTO DONOSI BISTVENE PREDNOSTI: • Nema opasnosti od virusa (osnova nije PC platforma • Visoki stupanj sigurnosti podataka u slučaju ispada električnog napona • Brzi zagon osnovne programske opreme • Jednostavna upotreba UPRAVLJANJE OMOGUĆAVA RAZLIČITE MOGUĆNOSTI PROGRAMIRANJA: • Standardan način programiranja - TPE (Teach Pendant Editor); • ROBOGUIDE – snažan OFFLINE način programiranja; • Integrirana potpora za (opcija); • KAREL (opcija).
UPRAVLJANJE R-30iA MATE OPEN AIR IDEALAN ZA MALE I KOMPAKTNE ROBOTSKE ĆELIJE Robot M-1iA je na razpolaganju s upravljanjem R-30iA Mate Open Air, s kojim možemo uštedjeti na dragocjenom prostoru, usprkos tome pak nudi sve karakteristike većeg Mate upravljanja. Hlađenje je izvedeno s vanjske strane protokom zraka za hlađenje kroz upravljanje, što znači ta se taj tip upravljanja može upotrebljavati u suhoj i čistoj okolini. Dimenzije su prilagođene ugradnji u industrijske upravljačke ormare koji sami po sebi omogućavaju IP54 zaštitu. • Dimenzije (H x W x D u mm): 200 x 370 x 450 • Težina: 20 kg • Energetski štedljiv: potrošnja samo 1,2 kVA • Kategorija instalacije II, onečišćenje u skladu s IEC60664-1 • ON/OFF sklopka, izbor načina rada, hitni isklop i start tipka su na prednjoj strani • PCMCIA međusklop za izmjenu podataka • Priključak za novi laki iPendant s USB priključkom
iRVISION
Svi modeli FANUC delta robota M-1iA i M-3iA su standardno pripremljeni za upotrebu robotskog vida. To znači da možemo kameru priključiti brzo i jednostavno. Rerzultat? Ultra brzo i ultra precizno primanje i montaža gibajućih ili stacionarnih predmeta.
Za upotrebu iRVision-a nije potrebna nikakva dodatna strojna oprema: · Ne trebamo PC računalo ni prostor za njega · Potrebna je samo kamera, koja se neposredno priključi na upravljanje robota. Prednosti: velika ušteda zbog manje strojne opreme, visoka pouzdanost, nema problema s povezivošću jer su sve komponente 100% FANUC tehnologija.
iRVISION SOFTWARE JE POTPUNO UKLJUČEN U SISTEMSKI ROBOTSKI SOFTWARE • Procesiranje slike izvodi CPU robota • 100% FANUC proizvod, 2D, 2 1/2D, 3D, 2D Visual Line Tracking • GPM metoda sivog (Geometric Image Pattern Matching) za detekciju predmeta • 255 nivoa sivog / rezolucija 512x480 ili 640x480 pikslov • Podpora za kamero visoke ločljivosti 1280x960 piksela • Potpotra za kameru u boji rezolucije 512x480 ili 640x480 piksela • Pohranjivanje podataka na robotski CPU ( za 150 predmeta, s mogućnošću proširenja na pribl. 3000) • Mogućniost priključenja do 32 kamere • Offset informacija se može prenositi putem Etherneta na više robota iRVISION 2D OMOGUĆAVA: • 2D Single-View Vision proces, koji posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata • 2½D Vision proces depaletizacije, koji posreduje X,Y,(Z),R koordinate fiksnih objekata
• 2D Multi-View Vision process, koji posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata. Velike objekte možemo točno pozicionirati kombiniranjem slike više kamer • 2D Bin-Picking Search Vision proces posreduje X,Y,Z,R koordinate te smijer dostupa do objekta u skladu sa smijerom pogleda kamere • 2D Floating Frame Vision proces posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata, kamera montirana na robotu je upotrebljena u različitim pozicijama i orijentacijama. Kompenzacija gibanja robota je izvedenauv 2D glede na poziciju kamere. • Error Proofing Vision proces NE posreduje koordinate,nego Boolovu informaciju (0=FALSE / 1=TRUE), ili je rezultat prihvatljiv ili ne iRVISION 2D VISUAL LINE TRACKING Slično kao klasični 2D Vision proces posreduje X,Y,R koordinate objekata na gibajučoj transpotrnoj traci. Opcija sadržava također kompletnu „obradu“ objekata: sortiranje, klasifikacija…
ROBOGUIDE
SOFTWARSKE (PROGRAMSKE) I HARDWARSKE OPCIJE
FA N U C R O B O G U I D E J E P R O G R A M S K A O P R E M A Z A R A Z VOJ I O D R Ž AVA N J E ROBOTSKIH APLIKACIJA. UPOTREBLJIV JE KAKU U UREDIMA PRI PLANIRANJU, KAO I KOD A PLIK ACIJA U N E P O S RE DNOJ P R O I Z VO DNJ I.
• Kalibracija robotskih ćelija i koordinatnih sistema • Detekcija kolizije • Jednostavno programiranje standardnim programskim alatima • Jednostavna upotreba snažne OFFLINE programske opreme • Grafički i video prikaz djelovanja robotskih programa • Uvoz CAD datoteka u IGES formatu • Profiler funkcija • Virtual Teach Pendantnt
• ROBOGUIDE omogućava verifikaciju djelovanja robota. Možemo detektirati moguće interferencije između robota i drugih objekata, verifikaciju djelovanja preko animirane simulacije ili samo nadziremo djelovanje stvarnog robota. • Prodajni i aplikacijski inženjeri mogu uvoziti vlastite objekte (prihvate, predmete, strojeve ili robotske ćelije) preko IGES formata. Jednostavno mogu simulirati djelovanje i s tim ovrednotiti vrijeme ciklusa i doseg robota. • Virtualni Teach Pendant izgleda i djeluje potpuno jednako kao kod stvarnog robota.
FA N U C N U D I N I Z N A M J E N S K I H H A R DWA R S K I H O P C I JA K AO Š TO J E N P R N AD ZOR S ILE (FORC E C ON T ROL)
1) Collision guard 2) Coordinated motion package 3) Multi robot control 4) Integrated PMC 5) Ethernet IP 6) Line tracking 7) Load balancing 8) Conveyor tray function 9) KAREL
COLLISION GUARD Collision Guard omogućava detekciju kolizije robota s drugim objektima. Koliziju detektira mnogo brže nego to mogu konvencionalni načini detekcije. Time se bitno smanjuju oštećenja zbog kolizije i ubrzava ponovni pogon, čime se također povečava vrijeme raspoloživosti robota. Collision Guard djeluje na osnovi vrlo osjetljive metode prepoznavanja kolizije i u tom primjeru trenutno zaustavi gibanje robota. Collision Guard funkcija može se proizvoljno uključivati i isključivati, a može se i programski mijenjati njezina osjetljivost. INTEGRIRANA PMC POTPORA Upravljanje omogućava izvođenje PMC (Programmable Machine Control) funkcija. U određenim primjerima možemo tako nadomjestiti dodatno vanjsko upravljanje. Za izvođenje navedenih funkcija trebamo FAPT LADDER III programsku opremu. PMC teče u upravljanju kao odvojen proces i potpuno je neovisan o robotskom programu. PMC može pristupa ulazno/izlaznim signalima, možemo upotrebljavati brojače, timere i interne registre. Također su omogućene standardne PLC naredbe (npr. AND i OR), aritmetika, uvjetni skokovi i podprogrami.
LINE TRACKING Line Tracking opcija je upotrebljiva kada je potrebno izvoditi operacije na objektu koji se mimo robota kreće na transportnoj traci. Transportnu traku pri tome nije potrebno zaustavljati. Line Tracking omogućava veliku uštedu vremena jer predmete nije potrebno uzimati sa trake, pozicionirati ihj u klasičnu steznu napravu te ih poslije završenog postupka ponovno vračati na traku. HARDWARSKA OPCIJA: SENZOR SILE Pomoću senzora sile možemo točno umetati osovine i zatike u odgovarajuće UMETANJE I FAZNO POZICIONIRANJE S NADZOROM SILE Pomoću senzora sile možemo počno umetati zupčanike ili osovine s klinom. Slijeđenje konture (OPCIJA) Robot konstantno pritiska na površinu tijekom gibanja po zadanoj putanji.
360° POTPORA KORISNICIMA
Programske opcije Napredna inteligenca FANUC roboti i upravljanja već su standardno opremljeni snažnom programskom opremom. Ali i od najboljih robota korisnici žele i očekuju sve više i više. Na tragu toga nudimo niz programskih dodataka koji omogućavaju veću snagu i povečan stupanj sigurnosti.
ŠKOLOVAN · E JE J N ·R A V
TIVNO
GN
OS
TIKA NA DAL
J
IN
U Sve potrebno uvijek pri ruci Svi mehanički uređaji koji rade u keškom industrijskom okruženju zahtjevaju neophodnu opskrbu rezervnim dijelovima. Također ako je oprema propisno održavana može doći do oštećenja zbog nepravilnog rukovanja, nesreča ili rada u najtežim uvijetima. Da bi korisnik imao sve rezervne dijelove kod sebe na skladištu sigurno nije najbolje rješenje. Nudimo vam široku paletu rezervnih dijelova koje vam dobavimo u najkračem mogućem roku.
JA
Rezervni dijelovi
Dijagnostika na daljinu Brzo. Sigurno. Učinkovito Naše stranke nalaze se diljem Evrope, ponekad i na vrlo udaljenim lokacijama. Zbog toga nudimo dijagnostiku na daljinu: snažan ONLINE sistem omogućava odklanjanje poteškoća, koje se mogu pojaviti na vašem robotu, u najkračem mogućem vremenu. Svaka minuta klad vaš robot ne radi može za korisnika pretstavljati gubitak.
I
·P
R
EN V E
Sudjelovanjem na tečajevima FANUC Robotics potpuno ćete iskoristiit svoje mogućnosti Bez obzira da li ste potpuno novi korisnik robota FANUC ili ste već skupili određena iskustva pa vidite potrebu za proširenjem znanja, široka ponuda programa tečajeva FANUC Robotics-a vam omogućava ispunjenje vaših potreba.
NI DIJELOV I RV · D
Školovanje
OD
R
ZE
Ž
E
A
POŠTO STE SE ODLUČILI ZA NAJBOLJI ROBOT NA SVIJETU,PODRAZUMJEVA SE DA VAM PRIPADA I NAJBOLJI SERVIS. BEZ OBZIRA NA TO DA NAŠI ROBOTI RADE S LEGENDARNON POUZDANOŠĆU, ŽELIMO VAN OSIGURATI DA VOM BUDU NA RASPOLAGANJU BILO KADA: 24 SATA NA DAN, 7 DANA U TJEDNU. VJERUJTE VODEĆIMA. VJERUJTE NAMA.
Preventivno održavanje Povećava životni vijek vaših FANUC robota! Uz redovito izvođenje preventivnog održavanja vaša će oprema raditi dulje i s manjim troškovima pri mogućim kvarovima. FANUC Robotics nudi paletu standardnih i specifičnih ugovora za izvođenje preventivnih pregleda. Ugovore o preventivnom održavanju sklapamo na rok od 1 do 5 godina. Preventivni pregledi se izvode barem jednom godišnje odnosno na 3850 radnih sati. Plan preventivnog održavanja je prilagođen radnim uvjetima vašega FANUC robota.
W W W. Z U K . D E
PRITISNITE NA GUMB
Informacije, predstavljene u ovom reklamnom materijalu se mogu po potrebi mijenjati. Korisnicima preporučamo da se ne zanose potpuno na navedene podatke, nego da traže potvrdu od osoblja FANUC Robotics. FANUC Robotics si pridržava pravo povremene promjene navedenih informacija.
FANUC – VODEĆI NA PODRUČJU INDUSTRIJSKE AUTOMATIZACIJE I ROBOTIKE FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be
FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es
OOO FANUC Robotics Russia Tel.: +7-49-56-65-00-58 www.fanucrobotics.ru
FANUC Robotics Czech s.r.o. Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz
FANUC Robotics Italia S. r. l. Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it
FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch
FANUC Robotics Deutschland GmbH Tel.: +49-7158-9873-0 www.fanucrobotics.de
FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu
FANUC Robotics (UK) Ltd Tel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk
FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr
FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl