FANUC i-motion n. 17

i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - P.I. EL CAMI RAL. RONDA CAN RABADA, 23, N1. 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUC.EU

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N 째 17/ 2012

MOTION

Genmitsu precisión, rigurosidad, perfeccionismo

EDITORIAL Querido lector,

Bob Struijk - Gerente de FANUC Robotics Ibérica y Vicepresidente de Europa Carlos Fernández - Gerente de FANUC FA Iberia

Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics.

La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios.

Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

i-MOTION m a g a z i n e

FANUC Robotics Ibérica S.L P.I. El Camí Ral Ronda Can Rabada, 23 nave 1 E-08860 Castelldefels (Barcelona) Tel.: 902 13 35 35 Tel. Int.: +34 93 664 13 35 Fax: 902 13 35 36 www.fanuc.eu

Bienvenidos a la última edición i-MOTION de FANUC. Como anunciamos en nuestra última edición bajo el lema “All for one”, FANUC está aunando fuerzas en Europa, combinando las fortalezas de nuestras 3 divisiones, Robotics, CNC y Robomachines en una sola. Esto significa también, que gradualmente nuestra revista i-MOTION le informará, no sólo sobre robots y sus desarrollos, sino que también lo haremos sobre la gama completa de productos FANUC y sus servicios para la península.

Es un placer presentaros al Sr. Carlos Fernández, General Manager de FANUC CNC en Elgoibar. Carlos es un veterano de FANUC, lleva más de 30 años con nosotros y junto con su equipo de Elgoibar, dan soporte a diferentes fabricantes de máquina herramienta, distribuidores y usuarios finales en España y Portugal.

En las páginas 4 y 5, puede leer más acerca de los productos CNC de FANUC pensados para aplicaciones de control de movimiento.

Como viene siendo habitual, uno de nuestros partners nos habla de su empresa y sus aplicaciones. En esta ocasión, tenemos el orgullo de presentar a la empresa madrileña Tecnomecanica Alcalá, que ha sido la primera empresa en Europa en integrar con éxito las primeras 6 unidades del robot delta-mini M-1iA de 6 ejes.

Todavía es desconocido para muchos usuarios el hecho de que cada robot FANUC está preparado para integrar visión. Sólo tiene que conectar una cámara a la tarjeta CPU, cargar el software iRVision y listo. Es la manera más fácil de dar ojos a su robot para localizar piezas, hacer pick & place e inspeccionar. Puede encontrar un interesante artículo acerca de la visión 3D en esta edición.

Invitamos a todos nuestros clientes a venir a visitarnos a las ferias EMPACK (17 y 18 de octubre) y MATELEC (del 23 al 26 de octubre), ambas organizadas en Madrid. Aquí podrá ver nuestros robots delta, el sistema de visión iRVision y muchas otras cosas en acción.

Le deseo una feliz lectura,

N ° 17 / 2012 Sinceramente, Bob Struijk Gerente - Vicepresidente Europa

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Eventos 2012

Hispack’12 El pasado mes de Mayo FANUC estuvo como expositor en la Feria Internacional del Envase y Embalaje, HISPACK 2012.

Una vez más pintamos de amarillo la Feria de Barcelona, fuimos patrocinadores de Hispack & BTA 2012 y además, mostramos multitud de robots y aplicaciones, hasta 16 robots y 7 aplicaciones diferentes para el sector del envase, embalaje y alimentación en nuestro stand de más de 300 m2 con un impresionante diseño japonés.

Hispack&Bta cerró sus puertas con más de 40.000 visitantes y en FANUC recibimos multitud de visitas de carácter profesional y con buenos proyectos de futuro.

Hispack fue todo un éxito para FANUC, tuvimos una gran proyección de marca y además una gran presencia de robots amarillos en HISAPCK y BTA, prácticamente la mitad de los robots expuestos en diferentes stands y pabellones eran de la marca FANUC.

RoboCity’12 se celebró el 7 y 8 de junio en la Universidad Politécnica de Madrid, fue uno de los puntos de encuentro de I+D+I en el ámbito de la robótica de servicio principalmente.

Se mostraron robots de asistencia personal, robots para la seguridad ciudadana, robots médicos, robótica social, robots de inspección, mantenimiento de infraestructura y entre ellos unos de nuestros robots delta realizando una aplicación de picking para la industria farmacéutica.

RoboCity’12 Stand FANUC en RoboCity’12

Óscar RRodríguez Ó dí siendo i d entrevistado por TVE

JA’12 Las Jornadas de Automática se organizan desde el año 1977 y son promovidas por el Comité Español de Automática para potenciar la investigación para la docencia y empresa profesional.

Este año se celebraron del 5 al 7 de septiembre en la Universidad de Vigo, en el Campus de Lagoas Marcosende y FANUC estuvo allí con su exitosa célula del M-1iA.

Stand FANUC en JA’12

Ó Óscar RRodríguez dí , RResp. C Comercial i l Zona Centro, Noroeste y Portugal

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CNC FANUC MOTION, POWER MATE i Está diseñado para el funcionamiento con múltiples canales y para controlar hasta 8 ejes. Permite la interconexión y operación sincronizada de hasta 16 unidades, de modo que pueden controlarse hasta 128 ejes. Este sistema de posicionamiento de CNC es capaz de conectar centros de mecanizado y de torneado con máquinas para el desbaste y acabado, así como con un controlador de célula.

El Power Mate i se utiliza, por ejemplo, con máquinas cortadoras, estampadoras y empaquetadoras. Funciones especiales como la «Respuesta de alta velocidad» hacen posible el control de movimientos rápidos. También se ha conseguido aumentar considerablemente la flexibilidad gracias a la preparación de macros específicas de usuario.

En los procesos de bobinado existen normalmente varios ejes que operan de modo sincronizado. Para conseguir esto, se ha integrado una función de sincronización de múltiples ejes en el Power Mate i. Dicha función está basada en el principio ‘‘maestro-esclavo’’ y puede ser calibrada mediante señales externas. Asimismo, un sistema de control del par asegura que el material a ser bobinado esté siempre sujeto a una tensión constante.

Enrollado de lámina Eje de insercción

Pieza

Transportador Control de otros ejes sincronizados con un cabezal

Eje de corte

Máquinas empaquetadoras/envolvedoras

Eje de control de velocidad

Sensor de potencia

Eje de bobinado Eje de alimentación

Las prensas eléctricas, máquinas punzonadoras automáticas y los sistemas transportadores para productos pesados requieren un par de giro alto del motor. La función tándem, con el funcionamiento de dos servomotores, permite duplicar el par.

Control de par

Máquinas bobinadoras

Detección de la altura

Estampado en un punto fijo

Detección de la pieza Pieza

Transportador

Máquinas empaquetadoras/envolvedoras

Varias visualizaciones dependiendo de la aplicación Pantallas Táctiles • Funciones específicas • Hasta 16 CNC • Desmosntable • 2Tipos: - 10.4’’ Color - 8.4’’ Color Display con teclado • 7.2’’ LCD/MDI • Hasta 16 CNC • Desmontable DPL/MDI • Programadora portátil • Programar, editar, diagnósticos, visualización, parámetros, ajustes, etc.

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Handy Operator’s Panel • Operación a pie de máquina • Programar, editar, diagnósticos, visualización, parámetros, ajustes, etc.

Note PC (via RS-232-C) • Programar, editar, diagnósticos, visualización, parámetros, ajustes, editar programa PLC, etc.

PC externo • (via High-Speed Serial Bus o Ethernet)

CNC El Power Mate i ofrece soluciones para aplicaciones de múltiples ejes, entre las que se encuentran líneas de montaje de alta velocidad, sistemas de manipulación y líneas de inspección.

Red del sistema

Compatible con la red en varios niveles y con la conexión de robots.

Power Mate i es compatible con la red y puede ser integrado en una red existente en la empresa.

• El Power Mate i operará como ¨esclavo¨ y transferirá datos de E/S, programas y mensajes hacia y desde ordenadores de orden superior.

• El Power Mate i desempeña el papel de ¨maestro¨, contando con sistemas de bus como Ethernet, FL-net, DeviceNet, FANUC I/O Link, Profibus DP y el Bus Serie de Alta Velocidad(HSSB).

La alta fiabilidad y disponibilidad de los sistemas de control de CNC, sistemas de accionamiento y robots industriales de FANUC son muy apreciados en todo el mundo.

Bus de campo

Power

Módulo Amplificador Sensores Actuador

Mate i

de E/S

Robots

servo β con I/O Link

Visualización y gestión de la producción

El Power Mate i y accionamientos, en combinación con los robots de FANUC, se utilizan frecuentemente en la industria del automóvil y del envasado.

Poseen un enlace de comunicación serie estándar, que facilita considerablemente la integración de los robots y reduce el cableado al mínimo.

El resultado de este tipo de aplicaciones es un significativo aumento de la productividad.

Si necesita más información contáctenos en el

943 74 82 90 o al e-mail:

info fanuc.es

Visualización y gestión de la producción

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La industria farmacéutica más exigente utiliza robots M-1iA Ésta fue la primera instalación del robot delta de FANUC M1iA. El robot está trabajando en el área de embalaje de medicamentos para la alergia en la planta española de Merck. La ingeniería que fabricó todo el sistema fue Tecnomecánica Alcalá, S.L, del Grupo Cefenisa.

En la planta española de Meck se fabrican fármacos de prescripción, para el autocuidado de la salud, incluidos los medicamentos para el tratamiento de las alergias infantiles. Anteriormente fue propiedad de Schering Plough, una compañía que Merck compró en el 2009. Alrededor de 140 empleados y el robot M-1iA trabajan en las instalaciones.

Todo robot delta debe ser rápido en la tarea asignada, en este caso se trata de emplazar las tapas de las botellas del dispensador de medicamentos. El sistema ha sido diseñado para manejar 120 botellas por minuto. Un transportador en espiral alimenta las tapas, el robot las coge y las coloca en las botellas, que previamente han sido selladas por un tapón de rosca. La posición de la recepción de las tapas coincide con la de su emplazamiento. Las botellas están espaciadas en un intervalo fijo y se transportan más allá del

Célula M-1iA para la colocación de tapas

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robot por un husillo. Un encoder sencillo suministra los datos de posición. El robot M-1iA no tiene que ejercer ninguna fuerza cuando pone las tapas, un cilindro situado a continuación del robot prensa los tapones hacia las botellas. Las botellas ya tapadas son transportadas a la máquina de embalaje.

El sistema permite manejar diez tipos de botellas diferentes. Alberto García López, Ingeniero Responsable de Planta de Merck comentó que, “La conversión para ejecutar otro tipo de botella lleva unas 2 ó 3 horas. El único cambio para el robot es al iniciar otro programa”. Esto no supone ningún problema, puesto que se realiza en pocos minutos.

Cuando la preparación para manejar otro tipo de botella implica cambiar la altura de colocación (cambio entre botellas altas o bajas) se cambia la altura de la cinta en lugar de la altura del robot. Un servomotor FANUC gestionado por el mismo controlador del robot, se ocupa de esta funcionalidad llevando la cinta a la posición adecuada. La célula, controlada por el controlador R-30iA Mate en formato rack de 19”, que es el controlador más compacto fabricado por FANUC, necesita simplemente 0.2 kW para su operación.

“Un robot simplemente debe ser capaz de trabajar con fiabilidad durante 24 horas seguidas.

“Simplemente dimos las especificaciones a Tecnomecánica y ellos construyeron el sistema para nosotros. ¿Fue tan sencillo como eso? Sí, fue así de simple.” Alberto Garcia de Merck.

Javier Guardado, propietario de Tecnomecánica de Alcalá de Henares, se refiere a la aplicación de Merck como “perfectamente normal” pero ¿qué significa “perfectamente normal” en este contexto? Él continuó diciendo “Lo normal es que nuestros sistemas tengan que cumplir las demandas más

Success Story

Javier Guardado, propietario de Tecnomecanica

Célula M-1iA para la colocación de tapas

exigentes de nuestros cliente. Y en casos como este se necesitan socios como FANUC que puedan estimularlo. Guardado confía en “Yellow World”.

La elección de Tecnomecánica como proveedor no fue coincidencia. Además de ser un distribuidor y retrofiter de maquinaria, este integrador de FANUC Robotics está especializado en la construcción de sistemas para la industria farmacéutica y lo viene haciendo desde incluso antes de que esta industria se convirtiese en un área emergente para la robótica aplicada. El propietario de Tecnomecánica, Javier Guardado hace hincapié en su dilatada trayectoria.

Guardado, que con anterioridad trabajó como oficial de primera, tiene la reputación de conseguir cualquier proyecto que tenga entre manos, cuenta con dieciocho años de experiencia en robótica.

Guardado añade que “Los robots pueden realizar tareas a partir del mismo momento en que el polvo ha sido insuflado dentro de las píldoras, y es aquí donde empieza nuestro trabajo”. En el pasado, él y su equipo han solucionado multitud de aplicaciones utilizando los modelos LR Mate de FANUC. Por ello, él reconoció de forma inmediata las oportunidades que el modelo ultrarápido M-1iA traía al mercado.

“Puedes imaginar fácilmente el alcance y la importancia de las opciones que un modelo de robot ultrarápido nos aporta, cuando nuestros clientes demandan soluciones capaces de manipular 80.000 o 100.000 cápsulas por hora”.

Alberto García, Ing. Resp. de planta de Merck

El rápido robot delta es lo que se necesita.

Guardado tiene actualmente varios proyectos sobre su mesa, todos incluyen robots M-1iA, y uno de ellos es una célula que originalmente fue construida para una feria y tenía como objetivo ser un estímulo para la entrada de consultas y pedidos.

Se trata de un sistema de picking de pastillas de colores. Lotes de pastillas de diferentes colores llegan a través de una cinta transportadora y deben ser seleccionadas y recogidas para posteriormente ser colocadas en un blíster. Nos explican, que “Ésta es una aplicación ideal para los robots FANUC, equipados con el sistema de visión integrado y seguimiento de cinta”. El procesado de imagen y el seguimiento de pieza son, por mucho, las funciones adicionales más utilizadas. “Las utilizamos en prácticamente todos los sistemas que construimos”. Sin embargo, la primera aplicación del M-1iA a nivel europeo ha arrancado sin necesidad de estas funcionalidades.

Javier Guardado se ve a sí mismo como un “fan” de la robótica“ sobre todo gracias al gran éxito que hemos tenido en este campo.” Cuando se le pregunta acerca de la fiabilidad de los robots de FANUC y su experiencia con ellos, responde sin dudar:

“La única intervención técnica extraordinaria que hemos tenido que hacer a lo largo de los años ha sido una simple sustitución de una pila” Javier Guardado.

www.cefenisa.com

www.merck.es 7

Producto

SISTEMA DE VISIÓN 3D FANUC dispone de dos tipos de soluciones 100% FANUC para visión tridimensional con robots: •

iRVision 3DL, que localiza el objeto mediante el uso de un sensor 2D más un haz laser.

•

Sistema iRVision Tri-View, que se utiliza para localizar tridimensionalmente piezas de gran tamaño, como por ejemplo una carrocería de coche.

El sistema iRVision 3DL consiste en un sensor híbrido que es capaz de trabajar en 2D y 3D. La medición 2D se realiza mediante un sensor estándar iRVision mientras que para la medición tridimensional 3D, se utiliza una proyección de luz láser estructurada. Este sistema devuelve coordenadas X,Y,Z,W,P,R al robot. Además, es capaz de localizar las posiciones de superficies curvas y cilíndricas.

Cada sensor localiza una parte del objeto y desplaza la trayectoria del robot usando la posición 3D calculada de la pieza. Esta posición 3D es calculada mediante la triangulación de las tres líneas de visión entre la cámara y la parte del objeto localizada.

La visión Tri-View se utiliza, normalmente, en el sector de automoción en plantas de pintura para la localización de posición de carrocería tridimensionalmente y así, aplicar sellante de PVC o cera.

mas se pueden enviar a varios robots conectados entre ellos, a través de Ethernet.

Si necesita más información de nuestros sistemas de visión, póngase en contacto con nosotros a través de nuestro correo:

info

fanucrobotics.es

O al teléfono Los datos obtenidos de ambos sisteSensor de visión

902 13 35 35

El sensor iRVision 3DL puede ser instalado en la herramienta de robot, o bien en una posición fija de la instalación y puede ser usado para aplicaciones de picking, carga/descarga de máquina herramienta, ensamblado y pulido, entre otras.

Por otra lado, el sistema de visión TriView consiste en la utilización combinada de tres sensores iRVision 2D.

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Sistema iRVision Tri-View en el sector del automóvil

Servicio al Cliente

SERVICIO DE REPUESTOS Todo siempre a mano Siempre puede surgir algún problema en el que se necesite una pieza de repuesto, por una manipulación incorrecta, una incidencia no prevista, etc… puede pasar que la necesite durante el fin de semana, en un festivo, o bien, por sus necesidades de producción necesita el repuesto al instante.

Sólo FANUC puede garantizar el perfecto estado de las piezas de repuesto suministradas. Todas las piezas, bien sean nuevas o reacondicionadas, son sometidas a estrictos controles de calidad,

para que cuando usted la reciba, sólo deba montarla y poner de nuevo en marcha la instalación.

Tenga en cuenta que una pieza no garantizada previamente por FANUC, puede provocar incidencias mayores en su robot, alargando el tiempo de paro de la instalación, así como aumentando los costes totales de su reparación.

Todas las piezas nuevas de recambio disponen de 1 año de garantía 100% FANUC.

económicas son inmejorables. Y todo con la garantía 100% FANUC.

FANUC, dentro de la situación económica actual, lanza un nuevo programa de intercambio de piezas averiadas por piezas nuevas, ofreciendo descuentos interesantes. Del mismo modo, desde FANUC le podemos ofrecer, según disponibilidad, nuestras piezas reacondicionadas, con total garantía 100% FANUC y a unos precios muy interesantes.

FANUC le ofrece la posibilidad de disponer en un tiempo record, aquellas piezas en stock de cualquiera de los almacenes de nuestras oficinas en toda Europa, bien sean nuevas o reacondicionadas.

Disponemos de un sistema de “almacén abierto” a nivel europeo, que nos permite consultar on-line la disponibilidad de una pieza que usted necesite.

Por lo que si unimos las ventajas del programa de intercambio con las ventajas de obtener piezas reacondicionadas, las condiciones

Al momento, sin ningún tipo de retraso. Todo siempre a mano.

Para más información: 902 13 35 35 o fribservicios

fanuc.eu 9

Carlos Fernández Gerente de FANUC FA Iberia S.A.U www.fanuc.eu Para conocer un poco más sobre la división CNC de FANUC, entrevistamos a su director general Carlos Fernández: ¿Podrías explicarnos brevemente la procedencia y a qué se dedica FANUC FA Iberia?

Procedemos de un lugar muy especial, FANUC City está situada a los pies del monte Fuji, en las proximidades del lago Yamanaka, y se extiende por una superficie de 1,5 millones de metros cuadrados, albergando la totalidad de las plantas de producción de FANUC, 12 centros de investigación y desarrollo, administración, alojamiento del personal, instalaciones recreativas e incluso un centro médico para nuestros empleados y sus familias.

muy populares entre los fabricantes de máquinas y usuarios. Hasta la fecha, se han vendido más de 2,2 millones de sistemas de control de CNC en todo el mundo, haciendo de FANUC CNC el número 1 mundial en sistemas de control de CNC. Hoy en día, FANUC es el principal proveedor mundial de automatización industrial con más de 2,4 millones de CNCs y 250.000 robots industriales amarillos instalados en todo el mundo. FANUC cuenta con 6.500 empleados en todos los rincones del planeta. Un tercio del personal de nuestra sede en Japón está compuesto por jóvenes e innovadores ingenieros dedicados a la investigación y el desarrollo.

¿Dónde podemos encontraros en España?

La sede central de FANUC FA Iberia se encuentra en Elgoibar (Guipúzcoa) y cuenta también con oficinas en Barcelona y Madrid, dando cobertura a todo el país. Además, la compañía acaba de anunciar la apertura de una nueva oficina en Portugal desde la que ofrecerá apoyo y servicio técnico a clientes de la zona. ¿Cuáles son tus responsabilidades en la empresa?

Mi responsabilidad principal es garantizar la satisfacción de nuestros clientes, escuchar sus necesidades

FANUC FA (Factory Automation) Iberia es el proveedor exclusivo de sistemas CNC FANUC en la península Ibérica. Estos sistemas incluyen una completa gama de controles, motores y soluciones CO2 láser. FANUC FA ofrece también apoyo de ingeniería, recambios originales FANUC, asistencia técnica, soluciones en automatización y programas de formación para fabricantes de máquina herramienta, agentes y usuarios.

Los sistemas de control de CNC gozan de una excelente reputación y son Ciudad FANUC, a los pies del monte Fuji

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Nuestro Equipo Mi responsabilidad principal es garantizar la satisfacción de nuestros clientes, escuchar sus necesidades y gestionar nuestro equipo para buscar soluciones, solo así, seguiremos siendo referencia en el mercado.

Instalaciones de FANUC FA Iberia en Elgoibar, Guipúzcoa

y gestionar nuestro equipo para buscar soluciones, solo así, seguiremos siendo referencia en el mercado. ¿Cuánto tiempo llevas formando parte del equipo FANUC? Más de 30 años. Comencé como ingeniero de servicio técnico y he trabajado siempre en el sector de la Máquina Herramienta. ¿Cuántos empleados forman parte del equipo de FANUC FA Iberia?

En total somos 24 personas incluyendo ingenieros de ventas, aplicaciones, post venta, y los departamentos de operaciones y administración. Estamos físicamente repartidos en la Península Ibérica con cuatro oficinas; en Elgoibar, Castelldefels, Madrid y Oporto. ¿Como definirías al equipo de FANUC? Es un equipo perfectamente cualificado y coordinado para dar un exce-lente servicio al cliente.

esenciales. Todos los detalles, tanto del hardware como del software se mantienen bajo control en una cadena optimizada. Los resultados son una mayor fiabilidad del funcionamiento y la confianza demostrada por clientes satisfechos en todo el mundo.

Destacaría especialmente la gran inversión en I+D+I, la capacidad de producción (30.000 Controles CNC y 5.000 robots mensuales, entre otros productos) presencia mundial, compromiso con el cliente, fiabilidad indiscutible de los productos, que genera una gran confianza en los clientes que los prueban, además del alto nivel tecnológico de nuestros controles, haciéndolos idoneos para los sectores y aplicaciones más exigentes. ¿Qué crees que valoran más nuestros clientes a la hora de elegir FANUC? Nuestros clientes nos eligen porque se sienten respaldados por un equipo

técnico muy fuerte y competente.

En lo que respecta a los fabricantes de Máquina Herramienta, ha sido fundamental la cobertura mundial del servicio y la capacidad técnica de nuestros ingenieros que colaboran con ellos en la elaboración de sus diseños.

FANUC FA acaba de anunciar la apertura de una nueva oficina en Portugal ¿Qué puede contarnos sobre ello?

Hay que destacar el buen servicio que ofrecemos al cliente, sabemos lo importante que es para ellos tener una rápida respuesta ante cualquier problema, por eso, hemos querido dar un paso más en esta dirección y estar más cerca de nuestros clientes portugueses.

A través de esta sucursal ubicada en Porto, pretendemos reducir aun más el tiempo de respuesta a clientes de la zona para que sus máquinas estén siempre disponibles para la producción. Queremos estar allí donde nos necesiten. ¿Podrías definir a FANUC en una palabra?

Sí, sin duda lo haría con la palabra,

FIABLE.

¿Qué destacarías entre los puntos s fuertes de FANUC? Con tres grupos principales de pro-ductos, FANUC es la única empresa a del sector que desarrolla y fabrica a por sí misma todos sus componentess

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Telf: 902 13 35 35 www.fanuc.eu

Robotics CNC Portugal

+34 93 664 13 35 +34 943 74 82 90 +351 220998822