Delta Brochure by FANUC Europe

NOVO

SERIJA M-1iA SERIJA M-3iA SERIJA M-3iA FOOD

POSTAVLJAMO NOVE STANDARDE

P R V I 6 O S N I D E LTA R O B OT P O DJ E TJ A FA N U C R O B OT I C S : N OV Č L A N D R U Ž I N E R O B OTOV , K I J E B I L A Ž E P R E J N A J Š T E V I LČ N E J Š A .

O D L I K UJ E

S E P O I Z J E M N I H I T R O S T I V V S A K I P R O S TO S T N I STOPNJI, S ČIMER JE POSTAVL JEN NOV STANDARD – NATANČNOST IN FLEKSIBILNOST ČLOVEŠKE ROKE. ZDAJ LAHKO POVSEM BREZ SKRBI ZAUPATE VRHUNSKI TEHNOLOGIJI FANUC-A TUDI NA JZAHTEVNEJŠE IN NA JHITREJŠE APLIKACIJE. SMART. STRONG. YELLOW. 100% FANUC tehnologija FANUC je edini proizvajalec industrijskih robotov, ki sam razvija in izdeluje vse komponente. Tudi nova generacija robotov pri tem ni izjema. V sled tega so uporabniki deležni izjemne zanesljivosti ob maksimalni razpoložljivosti robotov in sicer 99,99%.

N OV

Dobrodošli v tretji dimenziji N OV

FANUC delta robota M-1iA/0.5A in M-3iA/6A sta prva robota, ki se ponašata s 6 osno tehnologijo. Torej sta prilagodljiva kot človeško zapestje, obenem pa tudi izjemno natančna, kar je rezultat specifične kinematike. To omogoča izjemne lastnosti: poljubna orientacija v prostoru v vseh prostostnih stopnjah. Hitrost gibanja zapestja robota znaša 1.440˚/s, ponovljivost je prav tako najvišja v industriji robotov. Vse to omogoča uporabo novih robotov za najzahtevnejše montažne aplikacije.

N OV

M-1iA – najkompaktnejši delta robot na svetu

Ultra kompaktni robot M-1iA se enostavno integrira v kompleksne montažne linije, tudi tja, kjer je zelo malo prostora. Omogoča na m prihranek na prostoru ob istočasno povečani učinkovitosti. Lahko se ga enostavno montira tudi v drug stroj, saj dovoljuje več različnih pozicij postavitve. M-1iA je idealna alternativa za visoko stopnjo avtomatizacije, kjer so klasične rešitve lahko izjemno drage in kompleksne.

Izjemno kompaktne dimenzije:

620 mm x 430 mm plug & play

iRVision Edinstven, patentiran in izjemno zanesljiv sistem pogona osi zapestja

Talna, stenska ali stropna postavitev

plug & play

iRVision 4 osna izvedba z votlim zapestjem omogoča hitre Pick&place operacije z dostopom od zgoraj 6 osna izvedba omogoča montažne operacije pod poljubnim kotom

Premer delovnega območja: Ponovljivost:

0.02 mm

Nosilnost:

0.5 kg

280 mm

Nosivost

6 kg

4 osna izvedba z votlim zapestjem omogoča hitre Pick&place operacije z dostopom od zgoraj 6 osna izvedba omogoča montažne operacije pod poljubnim kotom

Premer delovnega območja: 1350

mm Ponovljivost:

0.1 mm

Nosilnost:

6 kg

Zaščita:

IP67

Arc Mate

Model Model 100iC/6L

Krmilnik Krmilnik

[mm] [mm] ± 0.1

135 enote enote [kg] [kg]

± 0.05

130

1098

120iC

± 0.08

250

1811

340/370

120iC/10L

2009

340/370

DELTA

Model

Krmilnik

225 200

50E 200iC/5H

50 5

± 0.07 0.02

560 26

2050 704

360 340/360

225 200

50S 200iC/5H (High speed) 70 200iC/5C

80F 200iC/5L, 200iC/5LC

R-30iA R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”

R-30iA

R-30iA/ R-30iA Mate

125L 10iA/6L

165R 20iA

R-30iA/ R-30iA Mate

170CF 10L 175L

R-30iA

185L 50iC

R-30iA Mate

250F 100iC/6L R-30iA/ R-30iA Mate

100P 100iC/10S 165EW 120iC 200EW 120iC/10L

M-2000iA

80 5

0.2 ±±0.03

620 29

2230 892

360 340/360

245 230

100 10

0.2 ±±0.08

1150 130

2655 1420

360 340/360

136 250

Teža meh. Doseg [mm] 360 136 enote340/360 [kg] 250

3005147/11 6.7/0.1 1632 2655 19.6/0.25 6.7/0.1 1098

1170 4.0/0.036

165 720 20 350 170 10

±0.08 0.3 11.9/0.3 ±380/30 ±±0.15 0.1

1480 380/30 11.9/0.3 250

175 350 350

350

360 373

M-20iA 362 445

130 210

250 380185L 720 J3 50iCJ4 J5

110 210

720 380

140 270

1200 230 450

2655 Ð

360 340/360 360

720 380 720

3095200/20 6.7/0.1 1811 1520 2009

360 340/370 360 340/370

136 250 136

362 340 362

185 Ohišje IP54 Ohišje robota365 IP54 260 robota 458 IP55 opcijsko) IP55190 opcijsko) zapestje zapestje 332 260 460 inin roka roka J3 J3 IP67 IP67

800 250 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð Hitrost robotskih 210 400 osi [˚/s] 400 600 Maks moment 21.6/0.63 Maks moment 21.6/0.63 9.8/0.15 Maks moment R-30iA na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaščita 0.3 2 1290 360 136 346 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 190 210 40066 400 185 600 vztr. m.15.7/0.63 10.1/0.38 2704 ±±[kgm 0.02 272] vztr. m. [kgm3060 340/360 200 388 Ohišje robota IP54 ] vztr. m. [kgm ] 5.9/0.061 J1 J5 5 J6 R-30iA J2 Mate J3 6 J4 Ohišje robota (IP55 IP55 opcijsko) zapestje Ohišje robotaIP54 IP54 (IP55 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 230 270 4106 410 22/0.63 9.8/0.15 5610/720 ±22/0.63 0.03 29 892421/40.2 340/360 230 373 inZapestje roka opcijsko) J3 IP67 in roka J3 zapestje ininroka opcijsko) zapestje roka 0.3 1240 2655 360 IP67, ostalo 136 IP67 110 110 15066 150 210 921/78.4 921/78.4 461/40.2 IP67 362 10 220 ±±0.08 130 1420 340/360 250 J3J3IP54. 445 130 190

720 400 720 400 720 720 380 720 380

165 20

0.3 ±±0.08

1480 250

3095 1811

360 340/370

170 10

±±0.15 0.1

800 250

1520 2009

360 340/370

175

± 0.3

1260

2852

360

185 5

0.3 ±±0.02

1290 27

3060 704

360 340/360

200 5

0.3 ±±0.03

1540 29

3095 892

360 340/360

210 10

0.3 ±±0.08

1240 130

2655 1420

360 340/360

250 6

± 0.3 0.1

1270 135

2655 1632

360 340/360

100 10

0.3 ±±0.05

1560 130

3500 1098

360 340/360

165 20

0.3 ±±0.08

1400 250

2650 1811

360 340/370

340 380 220 SER I J A720 R O250210F B O720 T O V110 M - 1 i A J E I Z D E L A N A Z A M A N I P U L A C I J O Z V I S O K O 720 362 100iC 380 deliS IP66 H I T365 ROS TJ O250 T E720 R M110 O N 100 TA Ž 110 O EL E K150 TRO N S K921/78.4 I±±44/1.0 H IN M A J H N2655 I461/40.2 H M 340/360 E360H Agibljivi N136 A K357 I H 720 0.3 1270 185 720 150 921/78.4 260 Arc 458 Mate 400 360250F 900 195 175 180 36066 360 250 550 44/1.0 22/0.28 100iC/6L 6 220 0.1 135 1632 250 447 380 Ohišje robota IP54 (IP55 R-30iA/ 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 P R A720 V. R250 O100P B O T S E L A H K O I N T E G R I R A V M A J H N E P R O I Z V O D N E C E L I C E . 190 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 260N A 332 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 opcijsko) zapestje in roka R-30iA Mate ±0.08 0.3 136M - 1 356i A O 720M O 250 120 165 1225/225 G165EW O Č720 A G I95B L J 90I V O S95T I N12066 N ATA N190Č N O1225/225 T Č L O1400 V E Š K E 2650 R706/196 O K E340/370 , 360S EJ3VIP67E135 O B 720 120iC 20 ±S 250 1811 260D A 208 458 400 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 200I S T388 240120iC/10L 720V L J 11.9/0.3 11.9/0.3 260 460 400 O Č A380S N O V E L I K 350 I H I T350R O 400 S T I 450 I 6N P450O N10 O I± 0.1 V O S T I .250 R O B O2009 T6.7/0.1 S K A 340/370 KRM IP67I L N I K A 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 230 373 380 240 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 FA N U C 720R - 32500 i A 720M AT95E A N D FA NU C R120- 3 0190i A M AT E225O 1333/141.1Ð P E N 225 A I R706/78.4Ð S TA K O MDelovno PA Kobmočje T N Erobotskih 136 362 90 95 120 1333/141.1Ð 196 IP54 250 445 380 38050 210 190 210 4006 Nosilnost 400 50 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15 Ohišje robota ± 0.07 Nosilnost 560 2050 360 225 440 720 Ponovljivost IP55 opcijsko) zapestje Število I Z V357 E D B720 E I Model N250 Z A H T E210 VKrmilnik ATA N Iosi M120 ALN I P R600O [mm] S T1382/225.4 O R Z A[kg]V1382/225.4 G RDoseg A D [mm] N JinOroka.J3 IP67 K360 L J U B225T E M U 720 136 95 85 M I210 88 120 715/196 250 447 380 38050E 720 190 4006 400 50 190 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 [kg] ± 0.07 560 2050 440 J2 L I NJ3K , J4 U365 D I TA720 Z50S I N720T E L110 TN F6 U N120 I190J , K980/225.4 T S O 980/225.4 i22/0.63 R V I S I 1360 O706/196 N , R J1 O360B OIP54 T169 185 90NR-30iA 110 250N M-710iC 340 380 N I250 380 220I G E230 270I H 120 410 410K C 610/720 22/0.63 9.8/0.15 50 ±O 0.07 545 376 720 135 90 105 130 130 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2 260C O 208 458 400I O N250 36070G U440 900 195… 175 180 3606 360 70 210 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28 L L I S720 A R D105 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720

200 10

± 0.3 0.1

1510 250

2650 2009

360 340/370

135 260

± 0.07

560

2050

Nosilnost ± 0.07 [kg]

Doseg 560 [mm]

250 36020L

440 900

90 195

360

225

J2 360

J3169

1190 2800 1070 2800 1170

3005 2832 2655 2832 2655

6 6 6 6 6

165 900 170 1200/1350 175

± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3

1480 9600 800 8600 1260

3095 4683 1520 3734 2852

360 330 360 330 360

185 160 190 160 136

6 4 6 5 6 4 6 4 6

185 160/300 200 140 210 450 250 700 100

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

1290 1940 1540 1200 1240 2430 1270 2700 1560

3060 3143 3095 2850 2655 3130 2655 3143 3500

360 360 360 360 360 360 360 360 360

136 144 185 155 136 145 136 144 185

6 4 6 2

165 40 200 50

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5

1400 620 1510 520

2650 1855 2650 1855

360 320 360 115

135 115 135 100

± 0.5

620

1855

320

115

M-420iA (High Speed wrist)

± 0.5

630

1855

320

115

M-430iA/4FH

± 0.5

900

360

S .5

Nosilnost Ponovljivost Nosilnost R-30iA Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Krmilnik Model Število [mm] Model Krmilnik Krmilnik Število osi osiŠtevilo DosegDoseg [mm] Model Krmilnik osiModel 2 M-430iA/2PH 6 0.5 Število osi 57 [kg] Doseg 900 [mm] [kg]360 [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [mm] [mm] ± [mm] [kg] [kg] J1 J1 J1 46

0.5 200

±±0.02 0.3

20 2670

0.5 260

±±0.02 0.3

23 1800

350

± 0.3

1720

110 4006

110 400

600 20 155

1411/136.8 ±22/0.63 0.15

1411/136.8 22/0.63 540

686/58.8 9.8/0.15 3110

360

225

432

300

Doseg [mm] 230

300M-3iA/6A 600 540

300

Ð F-200iB Ð 230 720

Ð 110

Ð R-30iA95 Ð 95

3000 956

Ð 95

100165 Ð

± 0.1 2200/413.2

300 250900L 720

Ð 100

Ð 105

1440 1206

1440 120

200 9001440

1666/188Ð ± 0.5 313

1666/188Ð 313 9600

715/118Ð Zapestje225 in roka J3 4683 330

10566

10 170 105 1200/1350

0.1 392 1960/235Ð ±± 0.3

135 1960/235Ð 392 8600

1735 gibljivi 352 300 J3 165 608 deli IP66330 891.8/157Ð Zapestje in roka 3734 160 Zapestje inin roka Zapestje roka J3 J3 IP67, ostalo IP54.

J2 J2 J2

360

180

3100

360

150

premer 280 mm, višina 100mm 360

6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 R-30iA/ R-30iA 6 Ð ± 0.5 0.1 moment 140 Hitrost robotskih [˚/s] Hitrost robotskih osi [˚/s] 320 Hitrost 320 36064osiosi 2000 400 3.5/0.064 0/0.01 Ð robotskih [˚/s] Maks moment Maks moment Maks ± 3150 3625 360 154 160 Maks moment Maks moment Maks moment Hitrost robotskih osi [˚/s] Maks moment Maks moment Maks moment Maks moment Maks moment Maks moment R-30iA Mate IP67 premer 1.350 mm, višina 500mm osi osi J4 na [Nm]/ osi J5 [Nm]/ na osiJ5 J6[Nm]/ [Nm]/ IP[Nm]/ zaščita na osi na osi J6 [Nm]/ IP zaščita na osi J4 na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaščita na osi J4 [Nm]/ 6 1700 nana ±±[Nm]/ 0.1 153 J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 IP zaščita 320“Open Air” 320 50066 500 600 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005 0.32 2800 2832 360 154 160 2 2

M-900iA M-3iA/6S Delovno osi Delovno območje robotskih osi [˚] 230območje 383 robotskih 300 območje 540 Delovno območje robotskih osi[˚] [˚] 400L Delovno robotskihÐ osi [˚]

3507

2650

90 180

400

200 ± 0.3 2670 3507 360 180 robota Ohišje IP54 Ohišje robota180 IP54 720 250 80 355 Maks moment 206/28 206/28 127/11 ± 0.2 620 245 opcijsko) 360 720 Maks moment 2230 Maks moment360 (IP67 (IP67 260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 opcijsko) 211 720 NAJNOVEJŠI LAHKI ROBOT ZA APLIKACIJE VISOKA PRI 6 OSNEM GIBANJU inin roka zapestje roka J5 [Nm]/ZMOGLJIVOST na osi J6 [Nm]/ IPzapestje zaščita [Nm]/ na osi 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 na osi J4 206/28 176/10.8 98/3.3 350 6 350 NAPRAV± 0.3 2 1720ROBOT2A 2650 360 720 V INDUSTRIJI PRECIZNIH J3 J3 IP67 IP67223 Ohišje robota150 IP54 m. [kgm ] vztr. m. [kgm2]360 m.206/28 [kgm ] vztr.1150 Serija M-1iA posebej primernaJ2 za: J4 J5 je še250 J6 J4 2505 J5 250PRECIZNE J6355 vztr. R-30iA175 376 720 175 175 J3 206/28 100H 720J1 100 ± 0.2 2655127/11 136 in 362 250 M-900iA (ELEKTRONIKA, MERILNE • Najvišja produktivnost pri (IP67 montažnih opcijsko) 400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 • Aplikacije z majhnimi in lahkimi predmeti zapestje in roka Pick&place NAPRAVE…) 440 720 250125L 720 160 120 120 2256 225 125225 294/28 294/28 147/11 ± 0.2 1190 3005aplikacijah 360 136 353 720 J3 IP67 • Montažo elektronskih 600 in mehanskih 6 do 0.5 kg je 600idealna za manipulacije ± 0.3 2800• Lahek mehanizem 2832 360 kratke 154čase 160 720 omogoča • Nosilnost 432 400 280150U 900 175 175 180z vijaki, 3506elektronskimi 360 150komponentami… 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 naprav delovnega ciklusa 600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 Ohišje Ohišjerobota robotaIP54 IP54 paralelni mehanizem (IP67 opcijsko) roka (IP67omogoča opcijsko) zapestjeinin rokaJ3 J3IP67 IP67 720 • Delovno6območje premera 280 mm in višine 1170• Edinstven2655 • Fleksibilno dodajanje 165Fkomponent 165 ± 0.2 360 136 zapestje 362 Zapestje in kot rokaso: J3 avtomatizacijo zahtevnih postopkov, 180 720 230 720 110 95 95100 mm, 95 brez mrtvih 95 165je primerno 2200/413.2 2200/413.2 715/392 con za • Manipulacijo majhnih 360 720 in pakiranje 250165R 720 170izdel- 140 160aplikacije, 2306 kjer230 380/30 380/30 165350 fleksibilnost ± 0.3 1480 3095200/20 360 lepljenje, 185 720 IP67, ostalo IP54.365 Ohišje robota IP54 spajkanje… kompleksno sestavljanje, se zahteva Ohišje robota IP54 6 900 ± 0.5 9600 4683 330 160 720 900L zapestje in roka J3 IP67 165 kov 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð 225 (IP67 opcijsko)gibljivi deli IP66 človeške roke (IP67 opcijsko) R-30iA 170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 M-2000iA zapestje in roka330 KRMILNIK 0.3 392 8600KOMPAKTEN 3734INTELIGENTNI 160 165 720 223 720 2501200 (1350 720 kg SW) 100 95 1056 105 1200/1350 170 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 •95V kompaktnih robotskih celicah1960/235Ð je±poleg IP67 362 250 720175L Ð 130 130 130lahkega 1706robota360 441/39.2 245/15.7 Ð J3R-30iA 175 Ð tudi ustrezen ± 0.3 robotski 1260 360Mate Open 136Air je 356 potreben • Krmilnik 2852 FANUC ultra 720 160 720 244 720 80 80 R-30iA80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320 R-2000iB FANUC izdelal kompakten in se lahko 360 montira v 136 notranjost 353 720 250185L 720 110 110 110krmilnik. 1706 V ta namen 170 185je260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 ± 0.3 1290 3060 346 720 160/300 ± 0.5 IP20 1940 3143 360 144 136 540 Open zaščiti standardnih krmilnih omar 160 720 244160/ 300 720 80 80 80krmilnik 1004 R-30iA 100Mate 160 Air v 3381/510 3381/510 1726/320 362 720 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 185 365 720 Ohišje robota IP54 360 • Integrirani sistem robotskega vida FANUC (IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 160 720 244140H 720 80 80 80 1005 100 140160 3381/1098 3381/1098 1726/444 PRILAGODLJIV NAČIN ROBOTA iRVision lahko pozicionira kontrolira izdelke 362 720 250210F 720 110 110 R-30iA110 1506 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 in roka J3 210MONTAŽE ± 0.3 1240 2655 360 inZapestje 136 362 720 M-410iB (kamera je lahko 450 450PROSTOR ± 0.5 2430 pri zahtevnih 3130 aplikacijah360 145 135 540 PRIHRANI4 DRAGOCEN IP67, ostalo IP54. 365 720 250250F 720 110 100 110 1506 150 250220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 na360 ± 0.3 136 720 fiksna ali2655 montirana roki robota) • Majhna teža mehanske enote <=23 kg (6-osna 1270 deli IP66357 ± 0.5 2700 3143 360 gibljivi144 136 540 165 720 240700 720 45 30 30 504 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 • Senzor sile FANUC omogoča izvajanje podstavkom) 332 720 250100P 720 110 110 110izvedba 1506z integriranim 150 100220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 ± 0.3 1560 3500 360 185 in 365 J3 Zapestje Zapestje in roka roka J3 720 inteligentnih montažnih operacij z nadzorom 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 • Dostop do izdelkov z zgornje strani in IP67, ostalo IP67, ostalo IP54. IP54. 356 720 250165EW720 95 90 95 integrirani 1206 podstavek 120 165omogoča 190 1225/225 1225/225 ± 0.3 1400 2650706/196 360 135temveč 720 sile (senzor sile ni na robotski se Zapestjeroki, ingibljivi roka J3deli208 Plug&play IP66 gibljivi IP66 4 40 ± 0.5 620 montira posebej). 1855 320 115 deli 100 540 M-420iA IP67, ostalo IP54. 346 720 250200EW720 95 85 88 instalacijo 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 gibljivi deli IP66 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 Ð Ð 136 540 Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð Ð /78.48/Ð /137.34 Ð Ð • Mehanska enota robota je lahko montirana 365 720 250 720 90 85 R-30iA95 na tla,120 120 190 omogoča 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 M-420iA strop ali steno kar prihranek nd ±Ð 0.5 620 1855Zapestje 320 115 100 540 in roka J3 112 20 720M-420iAÐ (2 food) 140 115 135 1354 420 40 Ð /147 Ð /53 Ð dostop do izdelkov225in 1333/141.1Ð 225 362 720 250 720 95 90 95 prostora 120 in optimalen 120 190 1333/141.1Ð 706/78.4Ð 196 IP54. IP67, ostalo IP54 gibljivi deli IP66 M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 s tem povezano tudi kratek čas delovnega 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð 357 720 250 720 95 85 88 ciklusa 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 5 4 ± 0.5 55 900 360 območje 230območje 383 300 M-430iA/4FH Delovno robotskih osi [˚] Delovno Delovno Delovno območje območje robotskih robotskih robotskih osiosi osi [˚] Delovno območje robotskih os Delovno območje robotskih osi [˚ Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih os[[ Nosilnost Ponovljivost Nosilnost 1075/97.8 208 720 250 440 105 90 R-30iA105 130 130 210 1075/97.8 461/40.2 Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Nosilnost M-430iA Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Model Model Model Krmilnik Krmilnik Krmilnik Število Število Število osi osi osi Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 100 540 Ð M-430iA/2PH Ð Model 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð [kg] [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Krmilnik Število osi Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Model90 Krmilnik Število osi110 Doseg [mm] 208 720 250 440 85 90 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 [mm] [kg] [kg] [kg] [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [kg] [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] J1 J2 J3 J4 J1J1J1 J2J2J2 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3J3J3 J3 J4J4J4 J4 J5J IP54 4 0.5 ± 0.02 20 720 100 540 Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 višina 100mm 180 180 720 R-30iA Mate premer 280 mm, M-1iA “Open Air” M-1iA/0.5A 0.5 Ð ±±68/2.5 0.02 23 720 100 540 Ð 260L Ð 180 200 200 72066 Ð 260 0.3 1800 3100 360 150 211 720 350

85 175

200P 6 ZNAČ ILNO S T175 IR-30iA robotskih [˚/s] 25080F 720 175 Hitrost 175 osi250 6

± 0.2 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2

720 400

Ohišje robota IP54 (IP55 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67

Delovno [˚] 360 območje 225 robotskih 440 osi 720 R-1000iA

2050

200na razpolago ± 0.3v dveh verzijah: 2670 3507 Robot je 80 ± 0.2 620 2230 • M-1iA/0.5S, zapestje robota rotira okrog ene (z) osi – 260 ± 0.3 1800 3100 (4 osna izvedba) 350 ± 0.3 1720 2650 • M-1iA/0.5A, zapestje (x,y,z) osi 100 ± 0.2robota rotira 1150okrog treh 2655 400 izvedba) ± 0.5 3150 3625 - (6 osna

208 460

110

160 270 R-30iA/ R-30iA Mate

230 45066 66

360 450

136

720

250 380200R 50iC/5L720

400

225 450

250 380 720 380

Ohišje robota IP54

136 250

Ponovljivost 50 [mm]

362

170 270

250 720 Ð osi [˚] Delovno robotskih720 380 območje 380175L

R-2000iB 353 447

350 45066 4506

in roka J3 IP67 360(IP67 opcijsko) zapestje 136 362 340/360 250 445 360 353 IP67136 340/360 250 447

360

125 600 150 700 165

/0.

1070 39.2/0.88 11.9/0.3 130

160 350

720 380

360 340/360

150 136 154 136 154 136 154 136

1iA

0.2 39.2/0.88 11.9/0.3 ±±0.05 ± 0.2 11.9/0.3

720 380

360 373

2655

6 5 6 6 6 6 6 6

M-

1190 294/28 11.9/0.3 135

150 720 10 600 165 Ð

440 388 M-10iA

245 230

2655 1098

360 360 360 360 360 360 360 360

R-30iA

250 1200

360 340/360

1170

180 245 150

350

175 400

2230 6.7/0.1 892127/11

1070 130

360 360 360

M-900iA

720 240

2655127/11 Ð 1420

620 206/28 11.9/0.3 29

± 0.2

6 6 6

R-30iA Mate “Open Air”

98/3.3 Ð

1150 206/28 4.0/0.036 130

±0.03 0.2 11.9/0.3 ±206/28

0.2 ±±0.05

225

M-1iA/0.5A 260L

176/10.8 6.7/0.1

±0.08 0.2 11.9/0.3 ±206/28 0.2 294/28 11.9/0.3 ±± 0.1

175 350

80 720 5 355

165

360

Teža

206/28 11.9/0.3

175 350

150 10

3110

M-1iA/0.5S 200P

720 240

540

R-30iA

IP IP zaščita zaščita 225 440 200 388

± 0.15

M-420iA (2nd food)

355 Ð 100 Ð 10 355 125 720 6 225

720 380

165EW M-420iA 200EW M-421iA

240 720

250 45065 225 45066

250 240165R 20iA 720 170CF 10L

R-30iA

250 450

120 120 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 175 180 350 400

376 388

vztr. m. [kgm2] vztr. m. [kgm2] vztr. m. [kgm2]

175 400

720165F

20L

R-30iA

vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm ]] vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm ]] vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm ]]

175 350

380

225

185L 160/ 300 200R 140H 210F 450 250F 700 100P

175 350

388

360

R-30iA

720 Ð

250 720100H Ð 10iA 720 125L 720 250 24010iA/6L

200

2050

Doseg

na osi na na na0.07 osi J4 J4 [Nm]/ [Nm]/560 na osi osi J5 J5 [Nm]/ [Nm]/ na osi osi J6 J6 [Nm]/ [Nm]/ 2050 360 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 ±± 0.02 704 340/360 22 26 22 22

380 720

340/360

± 0.2 0.1

J6 J6

720 240

711

125 6

50 5 600

J5 J5 50

250 450

400

250 45066

± 0.02

Ponovljivost 3005 [mm] 1632

J4 J4 6

Nosilnost 1190 135[kg]

40065

210

J2 J2R-30iA J3 J3

Število osi

190

175 350 R-30iA175 400

400 380

560

165R 900L 170CF 1200 (1350 kg SW) 175L

432 388

Krmilnik

J1 J1

225 200

545

R-30iA

440 388

360 340/360

Model

210

250 720 200iC/5LC 175 24080F 350 200iC/5L,

3110 704

± 0.07

350 100H 400L 125L 600 150U 600 (700 kg SW) 165F

540 27

± 0.07

R-30iA

R-1000iA 440 720 388 380

± 0.15 0.02

200P 80F 260L

J6 J6

20 5

iA -1

M-1iA

225 200

M-430iA

360 340/360

R-30iA

M-420iA

2050 704

169 200

50S

M-410iB

560 27

360 340/360

J1 1360

0 28

R-2000iB

± 0.07 0.02

1360 704

J5 J550S

M-900iA

545 26

340 380 M-710iC

38050E 720 200iC/5H

280 900 240150U 720 10iA/10S

R-1000iA

Število osi

70 5

± 0.07 0.02

0,5

Stropna montaža

Krmilnik

50 5

M-710iC

50E

Nosilnost [kg] 6

Model

360 340/360

210F 100iC

Talna montaža

380

J4 J4

SERIJA ROBOTOV M-1iA

2050 704

200R 50iC/5L

Arc Mate

enote [kg] 560 27

165F

Stenska montaža

[mm]

Doseg [mm]

± 0.07 0.02

150U 10iA/10S

R-2000iB

[kg]

250 meh. Teža

447

J3 J3

±±22/0.63 0.07 545 1360 360 376 720 380200iC/5H 720 (High 220 270 4105 410 22/0.63 IP54169 speed) 230 5610/720 0.02 26 7049.8/0.15 340/360 200 IP54 388 240 Ohišje robota R-30iA Mate/ opcijsko) 440 70 0.07 560 2050 360 (IP67 225 720 260 LR 458Mate400 360200iC/5C 900 195 175R-30iA Mate 180 36066 360 70 44/1.04 5 550 ±±44/1.04 0.02 27 70422/0.28 Delovno 340/360 200 388 380 območje robotskih osirobotskih [˚] Delovno Delovno Delovno območje območje območje robotskih robotskih osiosi osi [˚][ zapestje in roka “Open Air”robotskih6osi [˚/s] Nosilnost Ponovljivost Teža meh. Delovno osi360 [˚] Hitrost Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Teža Teža Teža meh. meh. meh. Maks Maks moment Maks moment moment 20L 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 260 območje 460 robotskih 400 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 Krmilnik Krmilnik Število Model Model Model Krmilnik Krmilnik Število Število osiosi osi Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] 340/360 200iC/5WP Model 6osi Število 5 ± 0.02 27Doseg [mm]Doseg 704 200 388 380 J3 IP67 [kg] [mm] enote [kg] [kg] [kg] [mm] [mm] [mm][kg] enote enote enote [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ J1 J2J1J1J1IP zaščita J3 J2200 J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4380J6 J5J 200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 388 250

50 5

100H 10iA

M-20iA

Število osi

± 0.1 Ponovljivost

340/360

250

J2 J2

200iC/5F (2nd food)

M-10iA

10 Nosilnost

340/360

J1 J1

50 200iC

20L 200iC/5WP

R-1000iA

[kg] [kg]

Doseg Doseg [mm] [mm] 1632

100iC/10S

M-710iC LR Mate

Število Število osi osi 6

R-30iA/ R-30iA Mate

150

M-3iA 383

J1 J3 J3J3

380

J2 J4 J4J4

720 180 F-200iB 211

720

M-2000iA 223 720

J4 J5 J6 J5 J6 J1 J6 J5J5 J6 J1 600 (700 kg SW)

M-16iB/10LT 2501200 720 100 (1350 kg SW) Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T

J2 J2 J2

J3J3 J3

Ð 95 R-30iA 95 95

J46J4 J4

vztr. m. [kgm ] vztr. ] vztr. m.2 [kgm ]22 22 2 m. [kgm

]] m. vztr. m. m. m. m. [kgm ] vztr. [kgm ][kgm vztr.]] m.vztr. [kgm vztr. m. [kgm vztr. m.] [kgm [kgm ]] vztr. m. [kgm [kgm J5 J5 J5700 J6 J6 J6 vztr.vztr. ± 0.3 2800 2832 360 J5

190 2200/413.2

1040715/392

glej diagram obremenitve

IP67, ostalo IP54.

154 IP20

160

720 720 720 720 720 720

nagib oz. naklon je odv 160

165

720 400 720

DIMENZIJE

M-1iA/0.5S

Od zgoraj

Od zgoraj Ø2 8

28 0

M-1iA/0.5A

430

370

430

370

185

499 334

Front

S strani

Front

7,5 7.5 60

124,35 124.35

29 39

7,5 7.5 60

124,35 124.35

310,85 310.85

205

435

S strani

R366

Ø 94

39,5 39.5 30

Ø 94 Ø 280

Ø 280

Zapestje M-1iA/0.5A

Zapestje M-1iA/0.5S

39,5

VIEW A

,0 +0 0

0 21 - 0,0

2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

+0,018 +0.018 00

4-M3 DEPTH 5 EQ.SP

Ø 14H7

Ø 25 h7

4-M3 DEPTH 5 EQ.SP 2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

0 -0,021 -0.021

DELTA

Krmilnik Krmilnik

Število Število osi osi 6

[kg] [kg] 10

[mm] [mm] ± 0.1

250 enote enote [kg] [kg]

± 0.07

560

50 50E

M-710iC

Model

50S

Krmilnik

R-30iA

50 Nosilnost 50[kg]

± 0.07 Ponovljivost ± 0.07 [mm]

20 5

± 0.15 0.02

540 26

3110 704

360 340/360

225 200

432 388

400 240

280 720150U 900 Ð

175 350

180 400

240

80F 200iC/5C

R-30iA Mate/ R-30iA R-30iA Mate “Open Air”

80 5

0.2 ±±0.02

M-900iA

620 27

± 0.02

2230 704

340/360 360 340/360

704

340/360

200 245 200 200

0.2 ±±0.02

1150 26

2655 711

360 340/360

136 200

125L 200iC/5L, 200iC/5LC

125 5

0.2 ±±0.03

1190 29

3005 892

360 340/360

136 230

150U

150

± 0.2

1070

2655

360

136

165F 10iA

165 10

0.2 ±±0.08

1170 130

2655 1420

360 340/360

136 250

R-30iA/ R-30iA Mate

165R 10iA/6L

Model

165 6

Krmilnik

±± 0.3 0.1

Število osi

Nosilnost 1480 135[kg]

Ponovljivost 3095 [mm] 1632

170 10

±± 0.15 0.05

800 130

1520 1098

175

± 0.3

1260

2852

185 20

0.3 ±±0.08

1290 250

3060 1811

360 340/370

136 260

200 10

±± 0.3 0.1

1540 250

3095 2009

360 340/370

185 260

210F

210

± 0.3

1240

2655

360

250F 50iC

250 5

0.3 ±±0.02

1270 27

2655 704

100 5

0.3 ±±0.03

1560 29

165EW 100iC

165 10

0.3 ±±0.08

200EW 100iC/6L

200 6

185L 20iA

R-30iA/ R-30iA Mate

200R 10L

R-30iA Mate

R-30iA/ R-30iA Mate

250 240

720 720

110 270

90 270

110 270

120 450

1400 130

2650 1420

360 340/360

135 250

208 445

720 380

250 38050

440 720

105 210

90 190

105 130 130 210 210NAJNOVEJŠI 4006 400 600 21.6/0.63 50ROBOT ±ŠIROK 0.07 DELTA ZA1075/97.8

±± 0.3 0.1

1510 135

2650 1632

Doseg 560 [mm]

2050

700 ± 0.3 2800 M-3iA Food 100 Posebna±izvedba 0.2 1150

125L 900L 150U 1200 (1350 kg SW) 165F

6 6 6 6 6

125 900 150 1200/1350 165

± 0.2 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2

6 4 6 5 6 4 6 4 6

165 160/300 170 140 175 450 185 700 200

6 4 6 2 6 4 6 4 6

461/40.2

400

260 IP67 J2

460

400

1240 620 1270 520 1560 620 1400 630 1510

2655 1855 2655 1855 3500 1855 2650 1855 2650

360 320 360 115 360 320 360 320 360

136 115 136 100 185 115 135 115 135

362 720 M-430iA

± 0.5

900

360

230

± 0.5

900

360

230

0.5

± 0.02

223

720

160 360 160

720 720 720

160

720

165 362 165 362

720 720 720 720

362 250 M-410iB R-2000iB 353 720

M-3iA

350

6k g

720 720 720 720 250 720 720 720 720 720

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

360

720 720 720 720 400 720

210 40 250 50 100 40 165 30 200

R-30iA Mate Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Air” Krmilnik Število osi Nosilnost Model Število osi [mm] Model Krmilnik“Open Število osiŠtevilo DosegDoseg [mm][mm] [kg] Krmilnik osiModel 0.5 M-1iA/0.5AModel Krmilnik 6 [kg] Doseg [mm] [kg] [kg] [kg] [mm] [mm]± 0.02 [kg] 23[kg] [mm] [kg] J1 J1 J1

720 720

300

365 720 136 540 332 M-420iA720 112 20 356 720 135 540 346 720 136 540 365 720

1075/97.8

340/370

380

458

300M-3iA/6A 260L 540

185 144 190 155 136 145 136 144 185

706/196 6.7/0.1

260

380

360 360 360 360 360 360 360 360 360

1720

980/225.4 11.9/0.3

340

Delovno območje robotski

383

3095 3143 1520 2850 2852 3130 3060 3143 3095

± 0.3

980/225.4 11.9/0.3

447

720 380 720 380

/ 320 R-30iA320 R-30iA Mate 320“Open Air” 320

1480 1940 800 1200 1260 2430 1290 2700 1540

153 1800

190 720

340/370

720 380 720 380

300

± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

± 0.1 0.3

120 450

250

Ohišje robota IP54 (IP55 340/360 250 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67

720

540M-3iA/6S 200P Ð

136 160 136 160 136

6 260

120 20 190Ponovljivost 1333/141.1Ð 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 Nosilnost ± 0.08 225Nosilnost 250 1811 Doseg [mm] [kg] [mm] [kg] 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 450 10 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 ± 0.1 250 2009

340/360

720 400 720 400

300

360 330 360 330 360

136 Ohišje IP54 Ohišje robota346 IP54 260 robota 458 IP55 opcijsko) IP55185 opcijsko) zapestje zapestje 365 260 460 inin roka roka J3 J3 IP67 IP67

383

3005 4683 2655 3734 2655

3507

332 340 356

540 720 Ð 720 540 720 540 720

1190 9600 1070 8600 1170

140 2670

190 250 136

100 357 Ð 365 100 208 M-1iA 100 208

154 136

± 0.1 0.3

Ohišje robota IP54

280150U 900 175 175 R-30iA180 3506 360 150600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 1200/1350 ± 0.3 392 8600 3734 160 165 2501200 (1350 720 kg SW) 100 95 95FANUC 1056ROBOT 105M-3iA/6A 170 1960/235Ð 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 330 Ohišje Ohišjerobota robotaIP54 IP54 (IP67 roka (IP67opcijsko) opcijsko) zapestjeinin rokaJ3 J3IP67 IP67 165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 zapestje 362 robot z 100 rotacijo 160 zapestja okrog vseh osi 2744/510 Zapestje in roka J3 244 720 80 80 806 osni100 2744/510 1726/320 250165R 720 170 140 160(x,y,z).230 230omogoča 380/30 380/30 6 model 165350 rotacijo ± 0.3 1480 3095200/20 360 Ohišje 185 720 IP67, ostalo IP54.365 robota IP54 Ta zapestja ± 0.5 1940 3143 360opcijsko) zapestje in144 540 Ohišje robota IP54 (IP67 roka J3 IP67 136 244160/ 300 720 80 80 80 1004 100 160/300 160 3381/510 3381/510 1726/320 gibljivi deli IP66 pod poljubnim kotom, v skladu z zahtevami (IP67 opcijsko) 170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 zapestje in roka360 ± 0.2 1200 2850 155 112 20 244140H 720 80 80 80kompleksnih 1005 100 140160 3381/1098 1726/444 aplikacij montaže3381/1098 720175L Ð 130 130 R-30iA130 1706 360 175 Ð 441/39.2 245/15.7 ± 0.3 1260 2852 Ð J3 IP67 360 136 356 720 450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 R-30iA 250185L 720 110 110 110VISOKA 1706 ZMOGLJIVOST 170 185260PRI 6 - OSNEM 588/58.8 588/58.8 343/22.5 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 240700 720 45 30 30GIBANJU 504 ROBOTA 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 185 365 720 Ohišje robota IP54 360 (IP67 opcijsko) zapestje in roka J3 IP67 • Najvišja produktivnost pri montažnih in 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250210F 720 110 110 110 Pick&place 1506 150 921/78.4 921/78.4 461/40.2 in roka J3 210220 ± 0.3 1240 2655 360 Zapestje136 362 720 aplikacijah 4 40 ± 0.5 620 1855 320 IP67, ostalo 115 IP54.100 540 M-420iA • Lahek mehanizem omogoča kratke čase 250250F 720 110 100 110 1506 150 250220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 ± 0.3 1270 2655 360 gibljivi136 357 720 deli IP66 2 50 Ð ± 0.5 /137.34 520Ð 1855 Ð 115 100 Ð Ð Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100delovnega 300/190 Ð Ð /78.48/Ð ciklusa 250100P 720 110 110 R-30iA110 1506 150 100220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 ± 0.3 3500 360 185 in 365 J3 720 Zapestje Zapestje roka paralelni omogoča 1560 ±Ð 0.5 620 1855 Ð 320 115 in roka 100 J3 540 720M-420iAÐ (2nd food) 140 115 135• Edinstven 1354 420 40 mehanizem Ð /147 Ð /53 IP67, IP54. IP67, ostalo208 IP54. 250165EW720 95 90 95 avtomatizacijo 1206 120 zahtevnih 1225/225 1225/225 165190 postopkov ± 0.3 1400 2650706/196 360 135 ostalo 720 ZapestjeIP54 ingibljivi roka gibljivi deli IP66 IP66 30 Ð ± 0.5 294 630Ð 1855 Ð 320 115 J3deli 100 540 Ð M-420iAÐ (High Speed 70 wrist) 70 70 1804 Ð Ð /196Ð IP67, ostalo IP54. 250200EW720 95 85 88 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 gibljivi deli IP66 IN Ð Ð 60 60 60KOMPAKTEN 120 Ð INTELIGENTEN Ð /490 Ð Ð 250 720 90 85 95 • Zaščita 120 IP67120 190odpornost 1333/141.1 706/78.4 omogoča na prah in 1333/141.1 5 4 ± 0.5 55 900 Zapestje in roka J3360 230 383 300 M-430iA/4FH vlago 250 720 95 90 R-30iA95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 IP54. IP67, ostalo gibljivi deli IP66 M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 • Integriran robotski vid FANUC iRVision Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 IP54 0.5 Ð ±98/2.5 0.02 20 Ð 720 Delovno robotskih osirobotskih [˚] Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200R-30iA Mate 200 3504 Ð Ð Delovno Delovno Delovno območje območje območje robotskih robotskih osiosi osi [˚] premer 280 mm,območje višina 100mm Delovno območje robotskih os Delovno območje robotskih osi [˚[[ Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih osi Nosilnost Ponovljivost Nosilnost 1075/97.8 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 461/40.2 Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Nosilnost Delovno območje robotskih os “Open Air” Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Nosilnost Model Model Model Krmilnik Krmilnik Krmilnik Število Število Število osi osi osi Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Nosilnost Ponovljivost Nosilnost 6 0.5 ± 0.02 23 720 Ð M-1iA/0.5A Ð Model 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5 Nosilnost Ponovljivost Nosilnost [kg] [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Krmilnik Število Število osi Krmilnik osi Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Doseg [mm] Doseg [mm] Model Krmilnik Število osi Število Doseg [mm] 250 440 Model90 85 Krmilnik 90 110 osi 110 [kg] 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] [kg] [mm] [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [kg] [mm] [kg]

360 360

13 /6A

432 400 M-2000iA

2832 2655

6 200

136 230 136

21.6/0.63 9.8/0.15 Ohišje robotaM-3iA IP54 560 360 FOOD225 440 POSEBNA2050 IZVEDBA IP55 opcijsko) zapestje 360 135 208 720 90 za: 190 85 90 RAZPON 110 110 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 in roka J3 IP67360 Serija posebej primerna 340/360 250 447 M-3iA 380 je še250 380 720 210 210 4006 APLIKACIJ 400 50 155 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 50E 440 ± 0.07 560 2050 225 440 Izdelana je za potrebe prehrambne in • Nosilnost do 6 kg je idealna za manipulacije • 340 Aplikacije lahkimi 220 predmeti 340/360 250 M-710iC 380z majhnimi 38050S in 720 230 R-30iA270 z vijaki, 4106 elektronskimi 410 50 610/720 22/0.63 9.8/0.15 IP54zahtevajo ±22/0.63 0.07 545 1360 360kjer se 169 376 200P 6 200 komponentami… ± 0.3 2670 farmacevtske 3507 industrije,360 180 180 Ohišje robota IP54 (IP55 Uporabljeni so • 458 Posluževanje posebni pogoji čiščenja. premera 1350 mm in 340/370 260 400 strojev 36070 900 195 175 180• Delovno 3606 območje 360 70 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28 ± 0.07 560 2050opcijsko) zapestje in roka 360 225 440 260L 260 mrtvih con± je 0.3primerno 1800 posebni materiali 3100 360 150 211 višine6500 mm, brez J3 od IP67 visoko odpornega • Montažo elektronskih in mehanskih 340/370 260 460 400 36020L 900 195 175 180 4006 400 20 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 0.15 540 3110 360 225 sredstev, 432 do mazalnih za aplikacije, kjer350 se zahteva fl±eksibilnost naprav 350 6 ± 0.3 1720 površinskega 2650 premaza 360 150 223 R-30iA M-900iA ki so dovoljena v navedenih industrijah. človeške roke • Fleksibilno dodajanje komponent 400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 robota Ohišje IP54 Ohišje robota160 IP54 Delovno osi 720 [˚] in pakiranje Hitrost robotskih [˚/s] 360 območje 225 robotskih 25080F 720majhnih 175izdel175 R-30iA 175 osi250 250 80 355 Maks moment 206/28 206/28 127/11 6 ± 0.2 620 245 opcijsko) 360 Maks moment 2230 Maks moment360 R-1000iA • 440 Manipulacijo (IP67 (IP67 600 600 ± 0.3 2800 POSEBNO2832 360 154 opcijsko) 160 MAZIVO FANUC 6ROBOT M-3iA/6S zapestje roka J5 [Nm]/ namazivo osi J6 [Nm]/ IPzapestje zaščitainin roka [Nm]/ na osi kov 360 225 440 720 380 720 175 175 1754 osni250 355 na osi J4 206/28 176/10.8 98/3.3 preprečuje nevarnost robot z 240 rotacijo 600 (700 kg SW) 6 700zapestja robota ± 0.3 okrog 2800 • Posebno 2832 J3 2 2 2 360 J3 IP67 IP67160 Ohišje robota154 IP54 ] vztr. m. [kgm ] vztr. m. [kgm ] vztr. m. [kgm J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 kontaminacije izdelkov z oljem ali mastjo ene (z) osi. Ta model je primeren za aplikacije 360 169 376 720 250100H 720 175 175 175 2505 250 100355 206/28 206/28 ± 0.2 1150 2655127/11 360 (IP67 opcijsko) 136 362 360 180 180 720 230 720 110 95 95pobiranja 95 izdelkov 95 (tudi 165več naenkrat) 2200/413.2 2200/413.2 715/392 s zapestje in roka 360 225 440 720 250125L 720 160 120 120 2256 225 125225 294/28 294/28 ± 0.2 1190 3005147/11 360 136 353 trakov ± 0.5 313 9600 4683 165 360 150 211 720 250900L 720 100 105 95transportnih 1206 120 900200 1666/188Ð 1666/188Ð 313 715/118Ð 225 330 J3 IP67160

154 245 154

360 340/360 360

720 380

360 360 360

350

365 373

Model Krmilnik Število osi 720 95 S 350 85 ZN Č120iC/10L I L720 O T I 40088 120 380 A 250 240 720 N 350 4506

3625 2230 2832

1540

185 230

6 5

R-30iA

360 340/370 360 340/370

360 340/360

600 (700 kg SW) 100H

350

3060 343/22.5 6.7/0.1 1811 3095 421/40.2 2009

3500 892

3150 620 2800

M-3iA/6A 260L

1290 588/58.8 11.9/0.3 250

357 388

± 0.5 ± 0.2 ± 0.3

R-30iA Mate “Open Air”

0.3 588/58.8 11.9/0.3 ±±0.08 ±± 0.3 833/78.4 0.1

136 200

400 80 600

Teža R-30iA /

185 720 20 260 200 220 10

360 340/360

6 6 6

M-3iA/6S 200P

2852 ÐÐ

720 380 720

1206

225 150

1260 245/15.7 4.0/0.036

360 340/360 360

Nosilnost ± 0.07 [kg]

346 720 458 Mate 400 Arc

360 360

1520 10986.7/0.1

250120iC 720

J1 1360 3507 2050 3100 3110 2650

800 11.9/0.3 130

720

545 2670 560 1800 540 1720

M-1iA/0.5S

±± 0.15 11.9/0.3 0.05 ± 0.3 441/39.2 11.9/0.3

362

± 0.07 ± 0.3 ± 0.07 ± 0.3 ± 0.15 ± 0.3

R-30iA

170 10 720 175 ÐÐ

136

50 200 70 260 20 350

M-430iA/2PH

720 380 720 380

706/78.4 9.8/0.15 1098

6 6 6 6 6 6

M-430iA/4FH

170 450

in roka J3362 IP67 360(IP67 opcijsko) zapestje 136 340/360 250 445 360 365 IP67185 340/360 250 447

706/196 22/0.28 1632

2050

R-30iA

360 1200

1480 380/30 11.9/0.3 135

2655 Ð 1420 3095 6.7/0.1 1632200/20

1333/141.1 22/0.63 130

560

210F M-420iA 250F M-421iA 100P M-420iA (2nd food) 165EW M-420iA (High Speed wrist) 200EW

170 45066 15066

1170 4.0/0.036 130

1225/225.4 44/1.0 135

± 0.07

R-30iA R-30iA

130 400 R-30iA 110 270 R-30iA/ 85R-30iA Mate 110

2655 19.6/0.25 Ð

0.2 11.9/0.3 ±±0.08 0.3 380/30 11.9/0.3 ±± 0.1

1333/141.1 ±22/0.63 0.05

2009

Doseg

130 350 110 270

1070 39.2/0.88 6.7/0.1

165 10 Ð 165 720 6 350

1225/225.4 ±44/1.0 0.1

250

400 240

720 380 720

600 10 190

± 0.1

IP IP zaščita zaščita 225 432 200 388

353 373 362

550 6 190

165R 160/ 300 170CF 140H 175L 450 185L 700 200R

130 350 110 270

3005 6.7/0.1 892147/11

120 400

R-30iA

M-20iA 362 720

ÐÐ

450

1190 294/28 11.9/0.3 29

120 360

120iC/10L

R-30iA

720 720175L

250 240185L 720 20iA 720 250200R 720 10L

230 450

±0.03 0.2 11.9/0.3 ±294/28 ± 0.2 39.2/0.88 11.9/0.3

120 4006

1811

400L 80F 600

250 380

720 380

45066 170 4506

1200

vztr. m. [kgm2] vztr. m. [kgm2] vztr. m. [kgm2]

120 3606

1098

R-30iA

362 388

353 373

R-2000iB

170 350

140 160 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 350 400

350

400

360 720

125 720 5 225 150600 Ð

88 180

250

R-30iA

380

350

45066 230 45066

225 450

85 R-30iA/ 95 175 180 R-30iA Mate 90 95

130

50S 200P 70 260L 20L 350

388

240170CF 720 10iA/10S

350

225 45066 350 4506

85 175

± 0.08

Število osi

720 380

388

90 195

± 0.05

Krmilnik

360 388 M-10iA

720165F 10iA Ð 165R 720 250 24010iA/6L

95 195

50E

250 720 360100iC/10S 900

250 720 360100iC/6L 900

Ponovljivost 50 [mm]

720 400

na osi na na na0.15 osi J4 J4 [Nm]/ [Nm]/540 na osi osi J5 J5 [Nm]/ [Nm]/ na osi osi J6 J6 [Nm]/ [Nm]/ 3110 360 22/0.63 ±±22/0.63 0.02 26 7049.8/0.15 340/360 vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm22]] vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm22]] vztr. vztr. m. m. [kgm [kgm22]]

365 460

120iC

Nosilnost [kg] 6

J6 J6

R-30iA

20 5 600

833/78.4 R O B O T FA N U C M - 110 3 i A O M O G U Ć A V150 A N O S I V O S T I P250 RIMJEREN JE ZA BRZE 210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 osi [˚] 210 Hitrost robotskih 445 Delovno 380 območje 380robotskih720 190 210 400 osi [˚/s] 400 600 Maks moment 21.6/0.63 Maks moment 21.6/0.63 9.8/0.15 Maks moment Teža meh. Doseg [mm] na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaščita A P L I K A C I J E M A N I P U L A C I J E I M O N TA Ž E . K A O O P C I J A N A R A S P O L A G A N JU ±0.02 0.3 1270 360 136 357 360 185 365 720 250 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 enote340/360 [kg] 250 447 380 380250F 720 720 210 190 210 40066 400 250 600 vztr. m.15.7/0.63 10.1/0.38 5 J6 ±[kgm 27] vztr. m. [kgm2655 704 340/360 200 388 Ohišje robota IP54 ] vztr. m. [kgm ] 5.9/0.061 J1 J2 J3 50iCJ4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 R-30iA Mate Ohišje robota (IP55 IP55 opcijsko) zapestje Ohišje robotaIP54 IP54 (IP55 100P ±I0.03 0.3 360 185 365 360 190 720 220A P L921/78.4 921/78.4 340/360 250J E 332 340I 380 380 720 220 230 270Đ E 150 41066 A 150 410 22/0.63 9.8/0.15 I720 Z V E250 D BA P110 R I L110 A G O110 N Z A1005610/720 K A C I J1560 E U 3500 P461/40.2 R E H340/360 R inA Mopcijsko) B N O J 50iC/5L ±22/0.63 29 892 230 373 roka J3 IP67 Zapestje in E roka J3 zapestje ininroka opcijsko) zapestje roka 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 IP67, ostalo IP54. J3 IP67 360 136 356 720 250165EW 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196 J3 IP67 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 I N D U S T R I J I100iC . gibljivi deli IP66 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208

175L

S /6 iA -3

M-3iA

704

J5 J5

SERIJA ROBOTOV M-3iA

20L 200iC/5H

400

R-1000iA LR440Mate720

120 400

± 0.02

J4 J4

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360Ohišje robota 200 IP54 388 240 R-30iA Mate/ R-30iA ±0.02 0.2 620 2230 360 (IP67 245 720 opcijsko) 360 25080F 720 175 175R-30iA 175 25066 250 80 206/28 200iC/5C Mate 5 355 ±206/28 27 704127/11 Delovno 340/360 200 388 380 območje robotskih osirobotskih [˚] Delovno Delovno Delovno območje območje območje robotskih robotskih osiosi osi [˚][ zapestje in roka “Open Air”robotskih osi [˚/s] Nosilnost Ponovljivost Teža meh. Delovno osi380 [˚] Hitrost Nosilnost Nosilnost Nosilnost Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Teža Teža Teža meh. meh. meh. Maks98/3.3 Maks moment Maks moment moment 225 območje 440 robotskih 720 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 Krmilnik Krmilnik Število Model Model Model Krmilnik Krmilnik Število Število osiosi osi Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] 340/360 200iC/5WP Model 6osi Število 5 ± 0.02 27Doseg [mm]Doseg 704 200 388 380 J3 IP67 [kg] [mm] enote [kg] [kg] [kg] [mm] [mm] [mm][kg] enote enote enote [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ na osi± 0.2 J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ J1 J2 J3 J2136 J6 1150 2655 360 362 250 J1J1J1IP zaščita J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4 169 376 720 250100H 720(2nd food) 175 175 175 25055 250 100 206/28 200iC/5F 5 355 ±206/28 0.02 26 711127/11 340/360 200 388 380 J5J 225

120 350

M-1iA

J3 J3

40065

180

M-430iA

J2 J2

250 720 200iC/5LC 160 240125L 350 200iC/5L,

M-420iA

175

720 380

50 13

M-410iB R-2000iB

J1 J1

440 388

195

225 200

3iA

M-2000iA

360

J6 J6

360 340/360

M-

M-900iA R-1000iA

1360

J5 J5

2050 704

M-710iC

360

36020L 900 200iC/5H

560 27

100iC/10S

Model

2050

Doseg [mm]

400

J4 J4

± 0.07 0.02

100P 50iC/5L

Arc Mate

360

460

J3 J3

70 5

170CF 10iA/10S

R-2000iB M-20iA

2050

260

J2 J2

Obstaja v dveh verzijah: 200iC/5WP 6 5 • M-3iA/6S, zapestje robota rotira okrog ene (z) osi – (4 osna izvedba) 100H 55 100 200iC/5F (2nd food) • M-3iA/6A, zapestje robota rotira okrog treh (x,y,z) osi - (6 osna 5izvedba)

M-10iA

560 Teža meh. 545 [kg] enote

340/370

J1 J1

70 200iC

200iC/5H (High speed)

R-1000iA LR Mate

Število osi

Doseg Doseg [mm] [mm] 2009

M-900iA F-200iB Delovno območje robotskih osi Delovno območje robotskih osi [˚] 720 območje Ð [˚] F-200iB Delovno območje robotskih osi[˚] 400L Delovno robotskihÐ osi [˚] Doseg [mm]

720

J2 J2 J2

J1 J3 J3J3

J2 J4 J4J4

180

720

Serija premer 280 mm, višina 100mm 720 3100 360 150 211 M-2000iA portalnih 2650 360 150 223 720

300600

720

J3 M-16iB/10LT J4 J5 J5 J6 J6 J5J5 J6

J6 J1 J1 600 (700120iB/10LT kg SW) Arc Mate M-20iA/20T

[mm]

[kg]

J1 J1J1J1 J1 J1

J2 J2J2J2 J2 J2

J3 J3J3J3 J3 J3

J4 J4J4J4 J4 J4

36046

2000

6 Ð 200

±± 0.1 3.5/0.064 0.3

140 0/0.01 2670

3507 Ð

360

180

720 720

50066

500

6 1700 260

±± 0.1 3.5/0.032 0.3

153 3.5/0.032 1800

1.5/0.005 3100

360

150

211

720 720

1720

2650

360

150

223

720

R-30iA

[kg]

350

± 0.3

premer 1.350 mm, višina IP67500mm

R-30iA 100 Ð Hitrost robotskih [˚/s] Hitrost robotskih osi [˚/s] Ð robotskih 3000 Ð Hitrost [˚/s] 66osiosi 400 Hitrost robotskih osi [˚/s] Ð

J2 J2 J2

J3J3 J3

Ð Arc Mate720 Ð 120iC/20T110 Ð 230

Ð 95

4000 956

Ð 95

20 165 Ð

± 0.08 2200/413.2

M-710iC/50T 300 720 250900L

Ð R-30iA95 Ð 105 R-30iA 95 95

2000 12066

2000 120

502000 200 900

±±0.07 1666/188Ð 0.5 313

1666/188Ð 313 9600

715/118Ð Zapestje225 in roka J3 4683 330

10566

70 170 105 1200/1350

±±0.07 1960/235Ð 0.3 392

410 1960/235Ð 392 8600

1900 gibljivi deli 261 J3 165 491 891.8/157Ð 352IP66330 Zapestje in roka 3734 160 Zapestje inin roka Zapestje roka J3 J3 IP67, ostalo IP54.

Ð 100

250M-710iC/70T 720 kg SW) 100 1200 (1350

J5J

0.1 moment 190 1040 Maks Maks Maks ±± moment 0.5 3150 3625 360 154 nagib160 720je od Maks moment Maks moment moment Maks moment Maks Maks moment Maks moment Maks moment Maks moment Maksmoment moment oz. naklon IP20 na na osi osi J4na [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osiJ5 J6 [Nm]/ [Nm]/ IP[Nm]/ zaščita na osi na osi J6 [Nm]/ IP zaščita osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaščita na osi J4 [Nm]/ J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 IP zaščita 1440 1440 1440 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 2 vztr. m. [kgm2] vztr. ] vztr. m.2 [kgm2]22 22 2 m. [kgm 2 J4 J5 J6 ]] 135 vztr. m. ]] m.vztr. m. m. m.0.1[kgm ] vztr. m. [kgm ][kgm vztr. [kgm ] [kgm vztr. m. [kgm vztr. m. [kgm22]] vztr. m. [kgm [kgm J466J4 J4 J5 J5 J5700 J6 vztr.vztr. 10 J6 J6 1735 300 608 400 ±± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 185 2200/413.2

1662715/392

glej diagram obremenitve 410 1900

isno od izvedbe linearne osi

Model Model 120iC/10L

IP67, ostalo IP54.

IP67

300

586

400

261 160

491 165

720 720 720 720

DIMENZIJE

M-3iA/6S

M-3iA/6A

Od zgoraj

881.04 200

946.04

100

200 300

300

100

180 75

1124.04

S strani

1189.04

S strani

30° Ø 900

1124,04

100 Ø 900 Ø 1350

Ø 1350

4-H7 DEPTH 10 ø 40 4-M6 DEPTH 10 EQ.SP

Zapestje

B-B

R-30iA MATE KRMILNIK R-30iA MATE OPEN AIR KRMILNIK

FANUC je izdelal kompaktno 19 inčno izvedbo R-30iA Mate krmilnika in sicer “Open Air” krmilnik, ki je posebej izdelan za robote M-1iA in M-3iA. Krmilnik je lahko montiran tako samostojno, kot tudi znotraj standardnih krmilnih omar. Krmilnik R-30iA Mate nudi med drugim tudi nadzor vibracij, s čimer se drastično zmanjšajo časi pospeševanja in pojemanja, kar vodi k krajšim časom ciklusa. Integriran 2D sistem robotskega vida omogoča enostavno izvedbo vrste aplikacij; 2D sistem pa se lahko enostavno nadgradi na 3D sistem robotskega vida. KOMUNIKACIJSKE ZMOŽNOSTI KRMILNIKA R-30iA • Enostaven prenos robotskih program na oz. s podatkovnega strežnika! • Vgrajen Ethernet (100 BaseTX ) • FANUC I/O-link (Master) • E-mail funkcija (opcijsko) • Fieldbus (opcijsko) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK NAPREDNE MOŽNOSTI ZA DELO Z VHODNO/ IZHODNIMI SIGNALI Vhodno/izhodni signali so električni signali, s pomočjo katerih robot kontrolira delovanje prijemal in drugih dodatnih orodij. Prav tako se uporabljajo za komunikacijo s perifernimi napravami (npr. CNC stroji), s katerimi robot sodeluje. • Niz različnih vhodno/izhodnih signalov: (varilni, digitalni, analogni…)

ZMOGLJIVE PROGRAMSKE FUNKCIJE Krmilnik teče na FANUC operacijskem sistemu, kar prinaša bistvene prednosti: • Ni nevarnosti virusov (osnova ni PC platforma) • Visoka stopnja varnosti podatkov v primeru izpada električne napetosti • Hiter zagon osnovne programske opreme • Enostavna uporaba KRMILNIK OMOGOČA RAZLIČNE MOŽNOSTI PROGRAMIRANJA: • Standarden način programiranja - TPE (Teach Pendant Editor) • ROBOGUIDE - zmogljiv OFFLINE način programiranja • Integrirana podpora za PMC (opcija) • KAREL (opcija)

iRVISION

Vis modeli FANUC delta robotov M-1iA in M-3iA so standardno pripravljeni za uporabo robotskega vida. To pomeni, da lahko kamero priključimo hitro in enostavno. Rezultat? Ultra hitro in ultra natančno prijemanje in montaža na gibajočih se ali stacionarnih predmetov.

KRMILNIK R-30iA MATE OPEN AIR Idealen za majhne in kompaktne robotske celice Robot M-1iA je na razpolago s krmilnikom R-30iA Mate Open Air, s katerim lahko prihranimo na dragocenem prostoru, kljub temu pa nudi vse lastnosti večjega Mate krmilnika. Hlajenje je izvedeno z zunanje strani s pretokom hladilnega zraka skozi krmilnik, kar pomeni, da je ta tip krmilnika lahko uporabljen v suhem in čistem okolju. Dimenzije so prilagojene vgradnji v industrijske krmilne omare, ki same po sebi omogočajo IP54 zaščito. • Dimenzije (H x W x D in mm): 200 x 370 x 450 • Teža: 20 kg • Energetsko varčen: poraba samo 1.2 KVA • Kategorija instalacije II, onesnaževanje v skladu s IEC60664-1 • ON/OFF stikalo, izbira načina obratovanja, izklop v sili in start tipka so na sprednji strani • PCMCIA vmesnik za izmenjavo podatkov • Priključek za novi lahki iPendant z USB priključkom

Za uporabo iRVision-a ni potrebna nobena dodatna strojna oprema: · Ne potrebujemo PC računalnika oz. prostora zanj · Potrebna je samo kamera, ki se neposredno priključi na krmilnik robota. Prednosti: velik prihranek zaradi manj strojne opreme, veliko zanesljivost, ni težav s povezljivostjo, saj so vse komponente 100% FANUC tehnologija.

iRVISION SOFTWARE JE POPOLNMA VKLJUČEN V SISTEMSKI ROBOTSKI SOFTWARE • Procesiranje slike izvaja CPU robota • 100% FANUC produkt, 2D, 2 1/2D, 3D, 2D Visual Line Tracking • GPM metoda sivin (Geometric Image Pattern Matching) za detekcijo predmetov • 255 nivojev sivin / ločljivost 512x480 ali 640x480 pikslov • Podpora za kamero visoke ločljivosti 1280x960 pikslov • Podpora za barvno kamero ločljivosti 512x480 ali 640x480 pikslov • Shranjevanje podatkov na robotski CPU ( za 150 predmetov, z možnostjo razširitve na pribl. 3000) • Možnost priključitve do 32 kamer • Offset informacija se lahko prenaša preko Etherneta na več robotov iRVISION 2D OMOGOČA: • 2D Single-View Vision proces, ki posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objektov • 2½D Vision proces depaletizacije, ki posreduje X,Y,(Z),R koordinate fiksnih objektov

• 2D Multi-View Vision proces, ki posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objektov. Velike objekte lahko natančno pozicioniramo s kombiniranjem slike več kamer. • 2D Bin-Picking Search Vision proces posreduje X,Y,Z,R koordinate ter smer dostopa do objekta v skladu s smerjo pogleda kamere • 2D Floating Frame Vision proces posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objektov, kamera montirana na robotu je uporabljena v različnih pozicijah in orientacijah. Kompenzacija gibanja robota je izvedena v 2D glede na pozicijo kamere. • Error Prooﬁng Vision proces NE posreduje koordinat, temveč Boolovo informacijo (0=FALSE / 1=TRUE), ali je rezultat sprejemljiv ali ne iRVISION 2D VISUAL LINE TRACKING Podobno kot klasični 2D Vision proces posreduje X,Y,R koordinate objektov na premikajočem se transportnem traku. Opcija vsebuje tudi kompletno “obdelavo” objektov: sortiranje, razvrščanje…

ROBOGUIDE

SOFTWARSKE (PROGRAMSKE) IN HARDWARSKE OPCIJE

FANUC ROBOGU ID E J E P R O G R A M S K A O P R E M A Z A R AZ VOJ I N V Z DR Ž E VAN JE ROBOTSKIH APLIKACIJ. UPORABEN JE TAKO V PISARNAH PRI NAČRTOVANJU, KOT PRI A PLIK AC IJA H V N E PO S RE DN I P R O I Z VO DN J I.

• Kalibracija robotskih celic in koordinatnih sistemov • Detekcija kolizije • Enostavno programiranje s standardnimi programskimi orodji • Enostavna uporaba zmogljive OFFLINE programske opreme • Graﬁčni in video prikaz delovanja robotskih programov • Uvoz CAD datotek v IGES formatu • Proﬁler funkcija • Virtual Teach Pendant

• ROBOGUIDE omogoča veriﬁkacijo delovanja robota. Detektiramo lahko morebitne interference med robotom in drugimi objekti, verificiramo delovanje preko animirane simulacije, ali samo nadzorujemo delovanje resničnega robota. • Prodajni in aplikacijski inženirji lahko uvozijo lastne objekte (prijemala, predmete, stroje ali robotske celice) preko IGES formata. Enostavno lahko simulirajo delovanje in s tem ovrednotijo čas ciklusa in doseg robota. • VIRTUALNI TEACH PENDANT zgleda in deluje povsem enako kot pri resničnem robotu.

FAN U C N U D I VRS TO N AMEN S KIH H ARDWARS KIH OP C IJ KOT JE NPR. NADZOR S ILE (FORC E C ON T ROL).

1) Collision guard 2) Coordinated motion package 3) Multi robot control 4) Integrated PMC 5) Ethernet IP 6) Line tracking 7) Load balancing 8) Conveyor tray function 9) KAREL

COLLISION GUARD Collision Guard omogoča detekcijo kolizije robota z drugimi objekti. Kolizijo detektira mnogo hitreje kot to zmorejo konvencionalni načini detekcije. S tem se bistveno zmanjšajo poškodbe zaradi kolizije in pospeši ponovni zagon, s čimer se tudi poveča čas razpoložljivosti robota. Collision Guard deluje na osnovi zelo občutljive metode zaznavanja kolizije in tem primeru trenutno ustavi gibanje robota. Collision Guard funkcija se lahko poljubno vključuje ali izključuje, prav tako pa se lahko programsko spreminja stopnja občutljivosti. INTEGRANA PMC PODPORA Krmilnik omogoča izvajanje PMC (Programmable Machine Control) funkcij. V določenih primerih lahko tako nadomestimo dodaten zunanji krmilnik. Za izvajanje navedenih funkcij potrebujemo FAPT LADDER III programsko opremo. PMC teče v krmilniku kot ločen proces in je popolnoma neodvisen od robotskega programa. PMC lahko dostopa do vhodno/izhodnih signalov, uporabljamo lahko števce, timerje in interne registre. Prav tako so omogočeni standardni PLC ukazi (npr. AND in OR), aritmetika, pogojni skoki in podprogrami.

LINE TRACKING Line Tracking opcija je uporabna, ko je potrebno izvajati operacije na objektu, ki se mimo robota giblje na transportnem traku. Transportnega traku pri tem ni potrebno zaustavljati. Line Tracking omogoča velik časovni prihranek, saj predmetov ni potrebno jemati s traku, jih pozicionirati v klasično vpenjalo in jih nanj po končanem postopku zopet vračati. HARDWARSKA OPCIJA: SENZOR SILE S pomočjo senzorja sile lahko natančno vstavljamo gredi in zatiče v odgovarjajoče izvrtine. SLEDENJE KONTURI (OPCIJA) Robot konstantno pritiska na površino med gibanjem po zadani trajektoriji.

360° PODPORA UPORABNIKOM KER STE SE ODLOČILI ZA NAJBOLJŠEGA ROBOTA NA SVETU, JE SAMOUMEVNO, DA VAM PRIPADA TUDI NAJBOLJŠI SERVIS. KLJUB DEJSTVU, DA SE NAŠI ROBOTI PONAŠAJO Z LEGENDARNO ZANESLJIVOSTJO, VAM ŽELIMO ZAGOTOVITI, DA VAM BODO NA RAZPOLAGO KADARKOLI BO POTREBNO; 24 UR DNEVNO, 7 DNI V TEDNU. ZAUPAJTE VODILNIM. ZAUPAJTE NAM.

Programske opcije Napredna inteligenca FANUC roboti i upravljanja već su standardno opremljeni snažnom programskom opremom. Ali i od najboljih robota korisnici žele i očekuju sve više i više. Na tragu toga nudimo niz programskih dodataka koji omogućavaju veću snagu i povečan stupanj sigurnosti.

ŠOLANJE · R · E EZ IJ ER C P V O

AR R

· PREV

ENTI VN

Vse potrebno je vedno pri roki! Vse mehanske naprave, ki obratujejo v težkem industrijskem okolju zahtevajo neobhodno preskrbo z rezervnimi deli. Tudi, če je oprema ustrezno vzdrževana, lahko pride do poškodb zaradi nepravilnega rokovanja, nesreč ali obratovanja pri najtežjih pogojih. Da bi imel uporabnik vse rezervne dele pri sebi v skladišču prav gotovo ni najbolj ustrezna rešitev. Nudimo vam široko paleto rezervnih delov, katere vam dobavimo v najkrajšem možnem času.

Hitro. Varno. Učinkovito. Naše stranke se nahajajo po vsej Evropi, včasih tudi na zelo oddaljenih lokacijah. Zaradi tega nudimo diagnostiko na daljavo: zmogljiv ONLINE sistem omogoča odpravo težav, ki se lahko pojavijo na vašem robotu, v najkrajšem možnem času. Vsaka minuta, ko vaš robot ne deluje lahko za uporabnika predstavlja izgubo.

Rezervni deli

Diagnostika na daljavo

ŽE

N VA

DIAGNOST I · IK

JE · SOFTW

Z udeležbo na tečajih FANUC Robotics boste povsem izkoristili svoje zmožnosti! Ne glede ali ste popolnoma nov uporabnik robotov FANUC ali pa ste si že nabrali določene izkušnje in vidite potrebo po razširitvi znanja, vam ponudba širokega programa tečajev FANUC Robotics-a omogoča izpolnitev vaših potreb.

Šolanje

Preventivno vzdrževanje Podaljša življenjsko dobo vaših robotov FANUC! Ob rednem izvajanju preventivnega vzdrževanja bo vaša oprema obratovala dlje in ob manjših stroških pri morebitnih okvarah. FANUC Robotics nudi paleto standardnih in specifičnih pogodb za izvajanje preventivnih pregledov. Pogodbe o preventivnem vzdrževanju sklepamo za časovna obdobja od 1 do 5 let. Preventivni pregledi se izvajajo vsaj enkrat letno oz. na 3.850 obratovalnih ur. Plan preventivnega vzdrževanja je prilagojen obratovalnim pogojem vašega robota FANUC.

W W W. Z U K . D E

PRITISNITE NA GUMB

Informacije, predstavljene v tem reklamnem materialu se lahko po potrebi spremenijo. Uporabnikom priporočamo, da se povsem ne zanašajo na navedene podatke, temveč, da zahtevajo potrditev od osebja FANUC Robotics. FANUC Robotics si pridržuje pravico občasne spremembe navedenih informacij.

FANUC – VODILNI NA PODROČJU INDUSTRIJSKE AVTOMATIZACIJE IN ROBOTIKE

FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be

FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es

OOO FANUC Robotics Russia Tel.: +7-49-56-65-00-58 www.fanucrobotics.ru

FANUC Robotics Czech s.r.o. Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz

FANUC Robotics Italia S. r. l. Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it

FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch

FANUC Robotics Deutschland GmbH Tel.: +49-7158-9873-0 www.fanucrobotics.de

FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu

FANUC Robotics (UK) Ltd Tel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk

FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr

FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl