i-MOTION N째 9 | 01|2010
NOUVEAU SITE INTERNET FANUC APERCU CUSTOMER SERVICES HISTOIRE A SUCCES
NOUVEAU: LE ROBOT FANUC LE PLUS PETIT ET COMPACT, M-1iA
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80KG ROBOT DE MANUTENTION, R-1000iA PAGE 5
GAMME DE PRODUITS 1
LR Mate 200iC serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 5 kg Max. rayon: 892 mm
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M-10iA serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 10 kg Max. rayon: 1632 mm
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M-20iA serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 20 kg Max. rayon: 2009 mm
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M-420iA serie Handling Palletizing/Depalletizing Charge au poignet: jusqu’à 50 kg Max. rayon: 1855 mm
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M-430iA serie High Speed Handling Charge au poignet: jusqu’à 4 kg Max. rayon: 900 mm
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ARC Mate iC serie Welding Charge au poignet: jusqu’à 20 kg Max. rayon: 2009 mm
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Paint serie Paint Charge au poignet: jusqu’à 15 kg Max. rayon: 2800 mm
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M-710iC serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 70 kg Max. rayon: 3110 mm
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R-2000iB serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 250 kg Max. rayon: 3500 mm
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M-900iA serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 700 kg Max. rayon: 3625 mm M-2000iA serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 1350 kg Max. rayon: 4683 mm
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NOUVEAU R-1000iA serie Handling Charge au poignet: jusqu’à 80 kg Max. rayon: 2230 mm
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M-410iB serie Palletizing/Depalletizing Charge au poignet: jusqu’à 700 kg Max. rayon: 3143 mm
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NOUVEAU M-1iA serie Picking Charge au poignet: jusqu’à 0.05 kg Max. rayon: 280 mm diametre - 100 mm hauteur
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i-MOTION N° 9
DISCOVER OUR NEW WEBSITE
01/2010
FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tél. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be
NEW W W W . FA N U C R O B O T I C S . B E
EDITORIAL Si on revient un peu sur ce qu’il s’est passé l’année dernière, je pense que l’on peut résumer l’année 2009 comme ayant été une année turbulente, pour chacun d’entre nous.
Mais comme en 2009, FANUC Robotics est prêt à relever les défis, avec notamment des nouveaux produits et services que vous découvrirez dans cette première édition i-motion de l’année 2010.
Nous voici enfin prêt. C’est avec une certaine fierté que je vous annonce la mise en ligne de notre nouveau site web (www.fanucrobotics.be). Comme vous le verrez, ce site a su se faire attendre mais il vaut certainement le détour.
Lors du salon TECHNI SHOW à Utrecht, qui se tiendra du 9 au 12 mars prochain, nous lancerons plusieurs nouveaux robots sur le marché du Benelux : le plus petit robot delta à 6 axes au monde M-1iA (charge utile 0.5 kg), le plus grand robot de manutention à 6 axes au monde M-2000iA (charge utile 1.350 kg), le plus petit robot de peinture et de nombreux autres modèles de notre gamme, seront visibles sur notre vaste stand de 264 m².
Allez sur notre site web et enregistrez-vous en cliquant sur le logo TECHNI SHOW pour recevoir votre entrée gratuite au salon. Ne ratez pas cette chance unique.
Bonne lecture !
Paul Ribus General Manager
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UN NOUVEAU ROBOT, EXTRÊMEMENT NT T COMPACT ET LÉGER, AUSSI FLEXIBLE LE QU’UN POIGNET HUMAIN.
M-1iA FANUC lance son premier robot delta, extrêmement léger et compact, d’une charge harge utile de 0.5 kg. Le M-1iA, disponible dans une exécution à 4 ou 6 axes et combiné à un design compact et léger, s’intègre idéalement dans les machines et les lignes de production, pour l’assemblage et les applications Pick&Place de composants légers. L’espace de travail cylindrique du robot, 100 mm en hauteur pour 280 mm de diamètre, est concentrique par rapport à la base, ce qui lui permet d’exécuter les mouvements les plus courts et les plus rapides depuis et vers le produit.
Le M-1iA est le robot parallèle le plus compact et le plus léger du marché. C’est le seul robot delta à pouvoir être monté debout, sur une paroi ou être suspendu.
Desktop
Suspendu
Desktop sans support
Ce robot peut aussi travailler avec un double bras du fait qu’il peut être monté dans diverses positions.
Grâce à sa forme compacte, cette unité ne pèse que 17 kg et nécessite une surface de 0.21 m² seulement, ce qui en fait une unité idéale pour les applications où l’espace est restreint. Elle est aussi parfaitement adaptée pour les applications où le robot et l’opérateur doivent travailler ensemble dans une zone limitée d’une ligne de production.
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Une autre caractéristique qui a son importance: le robot M-1iA fonctionne en standard sur du 220V. Le robot M-1iA dispose du contrôleur R-30iA de dernière génération, avec un système de vision intégré (iRVision). Equiper le robot du système iRVision consiste simplement à connecter une caméra au contrôleur à l’aide d’un câble.
UN NOUVEAU ROBOT À 6 AXES, D’UNE E CHARGE UTILE DE 80 KG, POUR LES S APPLICATIONS HANDLING ET DE E SOUDURE PAR POINTS
R-1000iA Une caractéristique typique du robot R-1000iA est la position exceptionnelle du point de rotation de l’axe 2 qui permet de décrire une large plage de travail en dessous du robot. Grâce à cette e conception unique unique, le robot peut exécuter un mouvement vertical rectiligne de 3500 mm
3500 mm
(0, 0)
On pourrait ainsi dire que le R-1000iA appartient à la catégorie des robots “shelf-mounted”. Ce robot à 6 axes a une charge utile de 80 kg max. au poignet et un rayon d’action de 2.330 mm. Lors du développement du robot, il a été tenu compte de sa compacité. Le R-1000iA est de fait est idéal pour des applications où plusieurs robots doivent travailler ensemble sur un produit, dans un espace restreint.
Suite à la nouvelle tendance pour des pinces de soudage par points plus petites et plus légères, ce robot peut aussi être utilisé pour toutes les applications de soudure par points. Ici aussi, sa forme compacte offre un grand avantage. Le R-1000iA est également équipé du contrôleur R-30iA de dernière génération avec le système de vision intégré (iRVision). Equiper le robot du système iRVision consiste
simplement à connecter une caméra au contrôleur via un câble.
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NOUS FAISONS TOUT POUR QUE VOTRE PRODUCTION SOIT GARANTIE: LES PILIERS DE CUSTOMER SERVICES
QUALITÉ, EFFICIENCE ET SATISFACTION TOTALE DU CLIENT; VOILÀ LES TROIS PILIERS SUR LESQUELS FANUC CUSTOMER SERVICES SONT BASÉS. NOS CLIENTS PEUVENT S’Y FIER, AUJOURD’HUI ET DANS L’AVENIR. CHOISIR LES MEILLEURS ROBOTS AU MONDE SIGNIFIE QUE VOUS POUVEZ AUSSI COMPTER SUR LES MEILLEURES PRESTATIONS DE SERVICES. BIEN QUE NOS ROBOTS SOIENT EXTRÊMEMENT FIABLES, IL EST DE NOTRE DEVOIR D’ASSURER QU’ILS SOIENT FONCTIONNELS LORSQUE VOUS EN AVEZ BESOIN : 24 HEURES PAR JOUR, SEPT JOURS PAR SEMAINE. L’ÉQUIPE FANUC CUSTOMER SERVICES EST À VOTRE SERVICE.
Service de correction FANUC Robotics développe et construit les robots les plus fiables au monde (durée de fonctionnement de 99,99%). Mais comme pour n’importe quelle machine, un dysfonctionnement
est toujours possible, suite à une erreur ou à de l’usure. Pour éviter des situations désagréables et limiter les arrêts de votre production, FANUC Robotics vous propose un service 24/7.
Nous vous proposons les services suivants: • Helpdesk en ligne 24/7 • Diagnostic à distance 24/7 • Service de correction sur place avec temps de réponse assuré • Accès à notre centre logistique européen pour les pièces de rechange FANUC Robotics vous propose ces prestations sur base d’un contrat de service. Maintenance préventive Effectuer régulièrement des entretiens préventifs permet d’allonger la durée de vie de votre installation robotisée et de limiter les arrêts de production coûteux. FANUC Robotics vous propose une large gamme de contrats de maintenance préventifs, standard et sur mesure. Nos contrats sont conclus pour une durée de 1 à 5 ans, pour la réalisation d’au moins un entretien par an ou toutes les 3850 heures de fonctionnement du robot. Selon votre application et votre environnement, nous rédigerons
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ensemble le programme de maintenance qui convient le mieux à votre robot. Formation Vous venez d’acheter un robot et une formation vous semble utile? Ou vous voulez affiner vos connaissances ? FANUC Robotics vous propose de nombreuses offres en formation. Nous disposons de 8 Centres de formation européens et des espaces de démonstration entièrement équipés pour répondre à vos besoins. Les professeurs actifs
chez FANUC Robotics sont des experts qui mettent tout en œuvre pour vous offrir les meilleures formations. Ces formations peuvent également avoir lieu chez le client, lorsque cela s’avère nécessaire. Stock de pièces de rechange Comme pour les équipements mécaniques que l’on retrouve dans les environnements industriels ou rudes, une réserve de pièces de rechange s’avère indispensable. Même lorsqu’une machine est bien entretenue, des dommages
peuvent toujours survenir suite à une manutention incorrecte, un accident ou une usure extrême. Garder des pièces de rechange dans votre inventaire n’est pas toujours la meilleure solution. Nous pouvons vous proposer une large gamme de pièces de rechange que nous vous livrerons dans les meilleurs délais grâce à notre réseau mondial.
Prenez contact (+32 15 207 157) avec notre département Customer Service pour des informations plus détaillées ou consultez notre site www.fanucrobotics.be.
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Une technique de laquage moderne pour une application simple
LE LAQUAGE AUTOMATIQUE DE DISQUES DE FREINS
LE LAQUAGE ROBOTISÉ N’EST PAS NÉCESSAIREMENT COMPLEXE ET COÛTEUX. C’EST CE QUE NOUS DÉMONTRE UN FABRICANT DE DISQUES DE FREINS AVEC SON INSTALLATION DE LAQUAGE, ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE. TRÈS FLEXIBLE, CETTE INSTALLATION FONCTIONNE À UNE CADENCE ÉLEVÉE, EST SIMPLE À PILOTER ET D’UN ENTRETIEN AISÉ. Il y a 2 ans, le fabricant de disques de freins Otto Zimmermann a investi dans une première installation de laquage automatique. Suite aux développements positifs du marché, et donc à l’augmentation de la production, une seconde installation a été planifiée. Dans cette nouvelle installation robotisée, les disques de freins pour voitures doivent recevoir un coating uniforme et de qualité constante. Cette installation a été planifiée et implémentée sur base de celle livrée en 2007. Un défi à relever était l’espace restreint dans lequel elle devait être placée. Le concept devait fonctionner avec une maintenance limitée et des coûts d’exploitation bas pour une disponibilité maximale. Le robot, la technique d’application et le système d’alimentation de peinture forment, avec le système de transport en continu, le cœur de l’installation. Après le remplissage manuel de la réserve tampon, les disques de freins sont placés automatiquement sur des supports de transport mobiles. Deux robots de peinture et le système Line-Tracking assurent la pose du coating sur 500 disques de freins par heure. Le premier robot peint la partie supérieure des pièces et le second, la partie inférieure. De telles installations ramifiées ont normalement besoin 8
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de quatre robots pour traiter une telle production en série. Les nouveaux pistolets Reiter AGR-08 à pulvérisation d’air se distinguent par un jet fin et une faible consommation de matière. Via des réglages programmés de l’air d’atomisation et de l’air de corne, le jet de pulvérisation est adapté aux formes géométriques des pièces à peindre. Pour des raisons fonctionnelles, les disques de freins ont des couches de coating sèches de différentes épaisseurs. Les surfaces des freins reçoivent une couche de 7 µm d’épaisseur, et la bride de montage, une couche de 15 µm. Pour réaliser cela, un
système de dosage volumétrique du débit de peinture, commandé par des servopompes à engrenage, a été prévu. Le réglage de la pression d’alimentation de la peinture ainsi que la pression d’entrée et de sortie des pompes à engrenages, surveillée en continu, garantit le bon déroulement du processus, indépendamment du degré de viscosité de la peinture. Comme il est préférable de ne pas arrêter le processus de laquage, l’apport de peinture est assuré en continu au moyen d’un double système d’alimentation qui bascule automatiquement vers l’autre fût de peinture lorsque le premier est
vide. Pour ne pas surcharger le budget de cet investissement, 2 robots de la « Handlingsklasse » de FANUC Robotics ont été acquis. Comme le coating est une peinture à base d’eau sans risque d’explosion, le choix s’est porté pour la série M-6iB. Pour en faire deux robots de peinture à part entière, le logiciel applicatif ‘Paint Tool’ de FANUC a été installé, ce qui permet aux robots d’assurer : le déplacement de la bande, la technique des tableaux Brush, les variations du débit de peinture, le Line-Tracking et les instructions à la bande de transport. Le Line-Tracking synchronise le mouvement du robot avec la bande de transport, même lorsque la vitesse fluctue et lors d’arrêts. Cette installation très flexible peut traiter un nombre illimité de pièces. Par groupes, jusqu’à 5.000 variantes et 250 programmes de laquage peuvent être traités. En optant pour l’intégration de la technique d’application, de la fonction Line-Tracking et de la technique de sécurité dans le module de commande du robot, la transposition dans un autre programme s’en trouve simplifiée. La manutention et la
reproductibilité sont tout aussi rapides grâce aux programmes intégrés. Cette installation répond entièrement aux attentes. Elle était opérationnelle pour la production en série après un temps de montage d’à peine 10 semaines. Le concept, financièrement intéressant, évite des connexions compliquées grâce à l’unique commande du programme qui
englobe et gère tous les paramètres et les programmes de laquage. Pour les activités de maintenance, l’accessibilité est augmentée et les travaux de nettoyage ont lieu aisément et rapidement.
Dimensions (LxBxH):
30 m x 6 m x 3,2 m
Poids par pièce:
2 kg à 25 kg
Dimensions de la pièce:
Ø 230 mm à 450 mm
Vitesse de transport:
540 mm
Capacité:
450 pièces/h
Système de pulvérisation:
Reiter AGR-08-N automatique
Epaisseur de couche sèche:
7 μm à 15 μm
Degré de viscosité:
35s à 40s DIN 4, gicleur 1,1 mm
Dosage matière:
Pompe à engrenage 3,0 ccm, ADLC peint, servo-entraînement
Robot:
Fanuc M6iB avec logiciel Paint tool, Line Tracking
Alimentation matériau:
Double système d’alimentation 2 fûts x 200 litres
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CALENDRIER DES SALONS FANUC Empack (Industrie d’emballage/alimentaire): 7-8 Avril - Den Bosch, Nederland – Stand L1031
Techni Show (Techniques de production industrielles ): 9-12 Mars - Utrecht, Nederland – Stand A076, Hal 9
Vision & Robotics (Systèmes de Vision et de robotisation): 25-26 Mai - Veldhoven, Nederland – Stand 46
264m² de surface de stand à TECHNI SHOW 2010 TECHNI SHOW, le salon des techniques de production industrielles, de la transformation et de l’usinage des métaux, équipements et accessoires, se tiendra du 9 au 12 mars 2010 à Utrecht. FANUC Robotics Benelux vous accueillera sur son stand de 264 m², Hall 9, stand 09.A76. Vous pourrez y découvrir, en primeur, le lancement de ces robots sur le marché du Benelux.
APERÇU:
M-1iA
M-2000iA
Paintmate-200iC
Le plus petit robot delta au monde : Axes : robot delta à 4 ou 6 axes Charge utile : 0.5 kg Portée : max. 280 mm x 100 mm en diamètre
Le plus grand robot au monde: Axes : 6-axes Charge utile : 1350 kg Portée : max. 4683 mm
Le plus petit robot de peinture au monde : Axes : 6-axes Charge utile : 5 kg Portée : max. 982 mm
AINSI QUE LES ROBOTS DE NOTRE GAMME DE PRODUITS : • ROBOT M-10IA • ROBOT M-710IC
• LRMATE-200IC • ROBOT DE PEINTURE P-250
Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre nouveau site internet, www.fanucrobotics.be, et cliquez simplement sur le logo TECHNI SHOW. 10
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WWW.FANUCROBOTICS.BE FANUC Robotics Benelux Tel.: +32 15 207 157 www.fanucrobotics.be
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FANUC Robotics Benelux Service et flexibilité inclus Qui à fait le choix pour la qualité à le droit a un service de qualité. Que ce soit pour une demande d’information, une réparation, un entretien, un conseil ou que si vous souhaitiez acheter des pièces de rechange , notre équipe de spécialistes est disponible pour vous donner toutes les explications nécessaires et ce avec le sourire. Nous sommes toujours joignables pendant les heures de bureau, mais si vous le souhaitez, une disponibilité 7 jours sur 7, 24 heures sur 24 est également possible ! Chez FANUC Robotics, on trouve que c’est un privilège de pouvoir vous offrir nos services et cela quand ca vous convient le mieux. F FANUC Robotics Benelux G Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tél. +32 (0)15 20 71 57 T www.fanucrobotics.be w