i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - P.I. EL CAMI RAL. RONDA CAN RABADA, 23, N1. 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES
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N 째 16/ 2012
MOTION e
especial
HISPACK 2012
EDITORIAL Querido lector,
Bob Struijk
Gerente - Vicepresidente Europa
Del 15 al 18 de Mayo la Feria de Barcelona se tiñe de amarillo para celebrar HISPACK & BTA 2012! FANUC es líder en el sector del packaging y la alimentación, por ello Hispack es una gran cita para robótica. Esta es una edición especial de nuestra revista i-MOTION, está repleta de interesantes artículos y novedades que aún no conoce y que seguro serán de su interés.
Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.
Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.
La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica
¿Tiene un proyecto en mente pero no tiene claro cuál es el modelo de robot más adecuado para su aplicación? ¿Ya tiene un robot FANUC y necesita mantenimiento preventivo para tenerlo en perfectas condiciones, o quizá necesita un curso de formación para tener mejor preparados a sus trabajadores? Quédese tranquilo, ponemos a su disposición el departamento comercial al completo para ayudarle y asesorarle en cualquier cosa que necesite. FANUC le buscará la mejor de las opciones, simplemente llámenos y allí estaremos. Nos alegra presentarle en primicia el nuevo controlador de FANUC R-30iB. Este novedoso producto está lleno de innovadoras mejoras como el nuevo iPendant táctil, que le hará mucho más fácil y cómoda la programación en su robot. Una de las mayores prioridades en FANUC es la propia seguridad de los trabajadores que operan con robots. Por esta razón le mostramos el software DCS, Dual Check Safety.
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FANUC Robotics Ibérica S.L P.I. El Camí Ral Ronda Can Rabada, 23 nave 1 E-08860 Castelldefels (Barcelona) Tel.: 902 13 35 35 Tel. Int.: +34 93 664 13 35 Fax: 902 13 35 36 www.fanucrobotics.es
N ° 16 / 2012
Continuamos investigando e innovado para simplificar sus tareas con el sistema de visión propio de FANUC iRVision y con el software PalletPro, que le ayudará en sus procesos de paletizado y despaletizado en un entorno virtual, mejorando la productividad y permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offline de forma fácil y rápida. Y por último, le mostramos las series de robots que aportan las mejores soluciones a aplicaciones de picking, packaging y palletizing. Le deseo una feliz lectura y esperamos poder saludarle en HISPACK,
Sinceramente, Bob Struijk Gerente - Vicepresidente Europa
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NOVEDADES
DPTO. COMERCIAL DE ¡Siempre para atenderles!
SERVICIOS Jordi Centellas Zona: Sureste e Islas jordi.centellas@fanuc.eu Móvil: 687 59 64 71
David González Zona: Noroeste y Portugal david.gonzalez@fanuc.eu Móvil: 667 49 55 52
ROBOTS Germán Artuso TIER 1 y Soldadura Zona: Península Ibérica german.artuso@fanuc.eu Móvil: 600 43 84 23
Oscar Rodríguez Zona: Centro, Noroeste y Portugal oscar.rodriguez @fanuc.eu Móvil: 607 45 74 17
Sergio Merino Zona: Norte y Aragón sergio.merino@fanuc.eu Móvil: 600 41 38 71
Francesc Segarra Zona: Cataluña, Levante, Sur e Islas francesc.segarra @fanuc.eu Móvil: 661 34 51 72
Humberto Rodríguez Zona: Cataluña humberto.rodriguez@ fanuc.eu Móvil: 607 06 27 29
Contacto general:
902 13 35 35 sales fanucrobotics.es
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NOVEDADES
NUEVO CONTROLADOR R-30iB El nuevo controlador R-30iB está repleto de ventajas y mejoras, entre ellas: • • • • • •
Alta fiabilidad, alto rendimiento gracias a un diseño común, comparte elementos con los CNC FANUC de las Serie 30i-B Diseñado para consumir menos energía. Función PMC integrada incrementando la velocidad y alargando la capacidad de los programas. Ahorro de espacio, el armario del controlador ha sido reducido un 68%. Opción de regeneración de energía. Ahorro energético, entre ellos, el ventilador se detiene cuando no es necesario.
¡Disponible en verano 2012!
68% menos de volumen Controlador RR-30iA 30iA i
Nuevo Controlador R-30iB
Mejoras de hardware:
Mejoras de software:
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Procesadores de alta velocidad. Reducción del espacio. Ethernet dedicada de alta velocidad para una nueva cámara digital. 2 Slots disponibles para ejes externos en el nuevo armario tipo A. Servoamplificador principal de 6 canales. Entrada LVC dedicada. Mejoras en la comunicación mediante un procesador dedicado para la función PMC.
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ServoReset 45% mas rápido. Control energético de freno. Ampliación del número de grupos de 64 a 100. Ahorro en la conexión/desconexión de los ventiladores. Monitorización del consumo. Puntos de I/O hasta 4096. Más instrucciones permitidas para el Background Logic. TOP Menu configurable. Nuevo WebBrowser en el nuevo iPendant. Comment Tool para IO, Registros, etc… a través de la pagina web.
NOVEDADES
NUEVO iPENDANT TÁCTIL FANUC lanza con su nuevo controlar R-30iB el nuevo iPendant táctil. • • • • • • •
Fácil operación mediante gráficos 3D. Se añade tecla i para acceso rápido a funciones. Se añaden teclas para mover los ejes adicionales (railes, servo pinza, servohand…) Programación / Configuración de la visión sin necesidad de un PC. Ahorro de energía en torno al 10%. Reducción de peso del 10%. Posibilidad de programar mediante iconos.
Botón i para acceso rápido a funciones
Teclas para mover ejes adicionales
Nuevas funciones: • • •
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Nuevos modos de visualización, horizontal doble/ triple. Puerto USB disponible. Movimiento visual. Dirección y distancia de movimiento pueden ser confirmados mediante 3D.
Node Map. Las posiciones y caminos son mostradas como puntos y líneas. Facilidad para entender el programa.
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Pantalla DCS. Los modelos 3D de las zonas de DCS pueden ser confirmadas gracias a la visualización del 3D.
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NOVEDADES
DUAL CHECK SAFETY DCS Cada vez es más habitual tener robots y operarios compartiendo zonas de trabajo. Hay aplicaciones de carga y descarga manual que deben garantizar la seguridad de que el robot no pueda golpear al operario. Antiguamente, se introducían elementos de seguridad como micros de zona, tambores de levas, etc. Hoy en día, con la opción de software DCS (Dual Check Safety) de FANUC estos elementos electromecánicos ya no son necesarios. Simplificamos la instalación y los costes en elementos de seguridad.
Sin DCS
Con DCS
Reducción de espacio
¿Qué es exactamente el DCS? DCS (Dual Check Safety) es un software que monitoriza la velocidad y posición del robot bajo unos determinados requisitos de seguridad.
Configuración flexible de zonas
DCS es una solución de software que no requiere de hardware adicional (levas, micros, etc) DCS cumple con las directivas ISO10218-1 categoría 4 PLE para paradas de emergencia y categoría 3 PL D para monitorización de velocidad y posición angular y cartesiana. Gráfica del área del robot
Gráfica de la herramienta
Beneficios • • • • •
Elimina costes, como elementos de vallado y seguridad. Incrementa la fiabilidad del sistema, disminuyendo necesidades de hardware. Reduce el espacio de trabajo, se marcan restricciones a las áreas de trabajo cuando es neceario. Es posible habilitar/deshabilitar las funciones de DCS utilizando entradas seguras. Cuando la señal especificada está en ON, la función está deshabilitada y en OFF, está habilitada. Es posible utilizar señales propias del armario controlador (2 x SFDI / 2 x SFDO) o bien utilizar Ethernet/ IP Safety, DeviceNet Safety o Profinet Safety.
Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a frib-psg 6
fanuc.eu
NOVEDADES
SOFTWARE PALLETPRO Palletpro es un software de simulación de PC que permite al usuario visualizar la simulación de paletizado con el robot real y volcar los programas al robot, generando una célula de paletizado minimizando la necesidad de programación. La utilidad principal de este software es la facilidad en chequear y validar la aplicación siempre y cuando se utilicen las mismas condiciones que en la solución real. Todos los datos son descargados de y al robot real. Mientras el robot está en marcha, el usuario puede ajustar y modificar el lay-out, (cintas de entrada / salidas, almacenes de palet, almacenes separadores, etc). Es una gran ventaja el hecho de poder importar o exportar todos los datos del PC al robot y viceversa, la célula real y la célula simulada serán exactamente idénticas.
Edición Edi ió rápida á id dde mosaicos i y capas
Para más información contáctenos en el
902 13 35 35 Herramienta ienta de simulación y creación de vídeos de aplicación
Características: •
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Validación del proceso de paletizado/despaletizado en un entorno virtual sin consumo de tiempo ni sobrecostes asociados a periféricos, tales como cintas de entrada, cintas de salida, dispensador de pallet, pinza, etc. Mejora la productividad permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offline de forma fácil y rápida. Proporciona una alta precisión para la verificación, detección de colisiones y validación del sistema (cajas/ minutos). Para el operador, el Palletpro es fácil de aprender, operar y mantener.
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NOVEDADES
SISTEMA DE VISIÓN iRVISION Los controladores FANUC R-30iA disponen como standard el hardware necesario para utilizar el sistema iRvision. Cargando el software de visión y conectando la cámara directamente a la CPU del robot, el usuario puede añadir inmediatamente procesos de visión. iRVision está listo para ser utilizado, sólo necesita un cable y una cámara. La configuración se realiza en cualquier PC con Microsoft Internet Explorer conectado al robot por Ethernet, además, para el funcionamiento no es preciso que el Pc esté conectado al robot. Programar un proceso de visión se convierte en una tarea sencilla para usuarios no expertos en visión, sin la complejidad de programar equipos en lenguajes diferentes. Cámara conectada directamente a la CPU del controlador
iRVisión simplica su trabajo!
2 M-1iA realizando una aplicación pick & place con iRVision
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Blob Locator Tool. Función para encontrar regiones binarizadas de características similares a la programada, tales como perímetro, área, circularidad. Útil para piezas no regulares.
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Histogram Tool. Realiza una grafica de escala de grises respecto a “corte” realizado a la pieza, extrayendo sus características más importantes: valor mayor, menor, medio, etc.
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Single View Inspection. Juzga si el objeto cumple una calidad especificada. Calcula posición, longitud, área comparándolos con valores de evaluación.
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Edge Pair Locator Tool. Mide la longitud entre los dos bordes y extrae la posición central entre ellos.
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Count tool. Cuenta el número de objetos encontrados.
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Position Calculation Tool. Calcula una nueva posición a partir de posiciones encontradas por otras herramientas.
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Bar code Reading. 1D Códigos soportados Interleave 2-of-5, Code 39, NW7/Codabar, EAN 13/ UPC. 2D: Solo DataMatrix (ECC 200 type)
Algunas de sus funcionalidades: •
GPM Locator Tool. Reconoce la geometría del patrón original y busca una figura de características similares.
Y muchas más, consúltenos.
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SERVICIOS NOVEDADES
SERVICIO AL CLIENTE ¡Quédese tranquilo! En caso de emergencia
Productividad a largo plazo
SERVICIO 24/7
MANTENIMIENTO
Un robot lleva una vida muy dura, lo sabemos. No importa lo que pase, tendrá una rápida respuesta de nuestra unidad de servicio. Aunque no nos verá mucho, ¡nuestros robots son los más fiables del mundo!
Usted va al médico y su coche al mecánico, FANUC le ofrece el mismo servicio, un contrato integral, proporcionando al menos una visita de mantenimiento al año o cada 3.850 horas de trabajo. Optimiza el rendimiento, reduce riesgos de avería y maximiza la vida útil del robot.
Minimiza los tiempos de paro
Todo siempre a mano
PREVENTIVO
SERVICIO DE REPUESTOS
DIAGNÓSTICO REMOTO
Cuando hay algo que no funciona, cada minuto de paro es dinero perdido. Por ello FANUC le ofrece un sistema rápido y completo de diagnóstico remoto, analizamos la avería en el menor tiempo posible. No importa donde esté, de forma rápida, segura y eficiente, no le de oportunidad a los tiempos de paro.
Las condiciones de los robots son severas y el trabajo es incesante, especialmente para el desgaste de las piezas. Con nuestro servicio de piezas de repuestos se aseguran la disponibilidad a corto plazo de repuestos originales. Usted no comprará una pieza hasta que no la necesite, con lo que no hay grandes adquisiciones o costes de almacenamiento y los periodos de garantía se conservan.
Sostenibilidad económica
Aumente sus conocimientos
REFURBISHMENT
FORMACIÓN
Tenemos la solución para el envejecimiento. Ofrecemos una completa renovación de la unidad mecánica y la sustitución de todas las piezas viejas. Esto significa que puede mantener su robot trabajando una y otra vez, siempre y cuando sus condiciones de producción no cambien drásticamente. Después de todo, nadie conoce mejor sus robots que nosotros.
Si sabe más, puede hacer. Nos basamos en lo que sabemos, en claros y estructurados programas de formación de nivel básico o avanzado que podemos impartir en sus instalaciones o bien en en nuestros centros de formación.
Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a fribservicios
fanuc.eu 9
NOVEDADES
ESPECIALISTAS EN:
PICKING
Serie M-1iA
Serie M-3iA
Serie LR Mate 200iC
Carga: hasta 1 kg
Carga: hasta 6 kg
Carga: hasta 5 kg
Alcance: di谩metro 280 mm
Alcance: di谩metro 1.350 mm Alcance: hasta 892 mm
Velocidad: hasta 200 c/m*
Velocidad: hasta 150 c/m*
Velocidad: hasta 42 cl/m*
Unidad para alimentaci贸n
Unidad para alimentaci贸n
PALLETIZING
Serie M-410iB
Serie R-1000iA
Serie R-2000iB
Carga: hasta 700 kg
Carga: hasta 100 kg
Carga: hasta 250 kg
Alcance: hasta 3.143 mm
Alcance: hasta 2.230 mm
Alcance: hasta 3.500 mm
Robots de 4 y 5 ejes
Robots de 6 ejes
Robots de 6 ejes * ciclos / minuto
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NOVEDADES
PACKAGING
Serie M-10iA Carga: hasta 10 kg Alcance: hasta 1.632 mm Robots de 6 ejes
Serie M-710iC
Serie M-420iA
Carga: hasta 70 kg
Carga: hasta 50 kg
Alcance: hasta 3.110 mm
Alcance: hasta 1.855 mm
Robots de 6 ejes
Robots de 4 ejes
Unidad para alimentación
Unidad para alimentación Serie M-20iA S
¿NECESITA MÁS INFORMACIÓN?
Carga: hasta 20 kg
Contacte con nuestra red comercial, pág.3.
Alcance: hasta 2.009 mm A
O al:
Robots de 6 ejes
902 13 35 35 sales fanucrobotics.es
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Telf: 902 13 35 35
Fax: 902 13 35 36
OFICINA CENTRAL
OFICINA ZONA NORTE
OFICINA ZONA NOROESTE
OFICINA ZONA CENTRO
P. I. “El Camí Ral” Ronda Can Rabada 23, Nave 1 08860 Castelldefels (Barcelona) SPAIN Telf : 902 13 35 35 Fax : 902 13 35 36 Telf : + 34 93 664 13 35
P.I. Olaso C/ Olaso 3 20870 Elgoibar (Guipúzcoa) SPAIN
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