Nr. 7 I 01/2009
FANUC’s besturingskasteN Uitbreiding “Heavy Duty” serie: M-900iA/400L Succesverhaal
NIEUW
1200 kg hanteren!
M-2000iA serie Pagina 5
FANUC’s beurskalender Metavak Hardenberg (Metaalindustrie) 24-26 maart Hardenberg, Nederland - Stand: verdere info volgt later nog Empack (Verpakkings-/Voedingsindustrie) 1-2 april Den Bosch, Nederland - Stand: L1028 Vision & Robotics 16-17 juni Nieuwegein, Nederland - Stand: verdere info volgt later nog
Productgamma 1
2
M-10iA serie Handling Polsgewicht: tot 10 kg Max. bereik: 1420 mm
3
5 1
M-20iA serie Handling Polsgewicht: 10 tot 20 kg Max. bereik: 1885 mm
4
M-420iA serie Handling Palletizing/Depalletizing Polsgewicht: 40 tot 50 kg Max. bereik: 1855 mm
5
M-430iA serie High Speed Handling Polsgewicht: 1 tot 2 kg Max. bereik: 900 mm
9
6
8
ARC Mate iC serie Welding Polsgewicht: 6 tot 20 kg Max. bereik: 2009 mm
7
Paint serie Paint Polsgewicht: tot 15 kg Max bereik: 2800 mm
8
M-710iC serie Handling Polsgewicht: 20 tot 70 kg Max. bereik: 3110 mm
9
R-2000iB serie Handling Polsgewicht: 100 tot 210 kg Max. bereik: 3500 mm
10
M-410iB serie Palletizing/Depalletizing Polsgewicht: 160 tot 700 kg Max. bereik: 3143 mm
11
M-900iA serie Handling Polsgewicht: 260 tot 700 kg Max bereik: 3600 mm
12
M-2000iA serie Handling Polsgewicht: tot 1200 kg Max bereik: 4680 mm
NIEUW
4
2
3
6
2
LR Mate 200iC serie Handling Polsgewicht: tot 5 kg Max. bereik: 892 mm
7
12 10
11
NIEUW
Nr. 7
01/2009
FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 2800 Mechelen Tel. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be
ED I T O R I A A L In naam van het hele FANUC Robotics Benelux team wens ik u allen een gelukkig en succesvol 2009 toe! De economische berichten uit de markt zijn bijzonder somber. Waarnemers kunnen zo goed als geen sectoren naar voor schuiven die het in het nieuwe jaar niet moeilijk zullen hebben. Toch blijven we bij FANUC Robotics de zaken positief tegemoet zien ! Ondernemingen zullen immers gedwongen worden hun productiekosten te verlagen, continue kwaliteit te leveren, snelle leveringstermijnen te respecteren en voor flexibele oplossingen te kiezen. In het licht daarvan en van mogelijke besparingen zal doorgedreven automatisering en het werken met robots bij veel bedrijven dan ook een noodzaak worden. Er zullen dus ook marktkansen ontstaan. In 2008 hebben we daarop al geanticipeerd door innovatief nieuwe modellen te ontwikkelen. Aan het bestaande productgamma hebben we liefst 16 nieuwe robotmodellen toegevoegd. Hierdoor hebben we onze voorsprong als meest complete robotaanbieder ter wereld nog kunnen vergroten. Met de M-2000iA, de grootste handlingrobot ter wereld met een capaciteit van 1200 kg aan de pols, die ook te verkrijgen is in een long arm 900 kg payload uitvoering, haalden we bovendien een vermelding in het befaamde Guinness Book of Records. Maar deze recordrobot is lang niet de enige blikvanger uit het assortiment. Heel opmerkelijk is bijvoorbeeld ook de ontwikkeling van de 19 inch rack controller voor de LR Mate 200iC serie robots. Deze mini, die ook wordt aangeduid met de naam “Open-Air�, is een ideale oplossing voor machinebouwers die permanent met plaatsgebrek kampen. Veel achterom kijken willen we niet doen, maar we geven wel nog mee dat 2008 ook nog om een andere reden een recordjaar was: we installeerden in Europa bijna 6.000 robots. Dat is ons enkel gelukt dankzij uw enorme inzet. Ik houd er dan ook aan om u vanaf deze plaats daarvoor nog eens persoonlijk te bedanken en om te zeggen dat ik vol verwachting uitkijk naar een verdere zeer prettige samenwerking in 2009, die misschien dan weer een nieuw record kan opleveren. Paul Ribus General Manager
Alvast veel leesplezier !
3
FANUC Robotics besturingskasten De robots van FANUC hebben meerdere pijlen op hun boog. Naast de laatste nieuwe R-30iA robotsturing waarmee elke robot standaard is uitgerust, zijn er ook meerdere keuzemogelijkheden voor de besturingskasten, met als markante nieuwigheid de Open-Air besturingskast. Een overzicht.
Open-Air besturingskast De handige LR Mate robotserie is erg populair bij machinebouwers. Omdat ruimte voor hen zo belangrijk is, hebben zij vaak een grote nood aan compacte componenten.
een diepte van 480 mm en een hoogte van 200 mm neemt de nieuwe Open-Air besturingskast liefst 50% minder ruimte in beslag dan haar traditionele evenknie.
FANUC Robotics speelt hierop in met een nieuwe besturingskast die nog compacter en lichter is dan de klassieke LR Mate besturingskast. Met een breedte van 370 mm,
Dankzij de bouwvorm is het mogelijk om meerdere Open-Air Controllers op elkaar te stapelen of meerdere van deze controllers in een 19” rack in te bouwen. Dit be-
spaart enorm veel werkruimte op plaatsen waar meerdere LR Mates robots actief zijn in één productielijn. Slechts één kabel verbindt de robot met de LR Mate controller of de Open-Air controller.
LR Mate besturingskast Deze klassieke LR Mate besturingskast is enkel toepasbaar voor de LR Mate robotserie, met een polsgewicht tot maximum 5 kg, de kleinste in het gamma van FANUC Robotics. De kast is opmerkelijk
B-size besturingskast Voor elke robotserie is ook een B-size kast mogelijk. Vanaf een payload van 6 kg (vanaf de M-10iA robot) wordt deze B-size kast standaard geleverd. Een uitzondering hierop vormt de M-410iB serie want
bij deze robots is de besturingskast geïntegreerd in de sokkel, zodat ze geen extra werkruimte inneemt. Breedte: 790 mm Diepte: 600 mm Hoogte: 1360 mm
Alle standaard BUS systemen zijn verkrijgbaar in de FANUC besturingen. Alsook een ethernet- en USB poort. Uiteraard zijn alle besturingen uitgerust met het iRVision systeem. 4
kleiner en compacter dan de B-size kast. De afmetingen zijn de volgende: Breedte: 588 mm Diepte: 320 mm Hoogte: 400 mm
In het Guinness Book of Records! FANUC Robotics breidt zijn aanbod uit met de grootste en krachtigste handlingrobot ter wereld. Die heeft onlangs zelfs een vermelding gekregen in het befaamde Guinness wereldrecordboek.
Met een playload tot 700 kg beantwoorden de robots uit de reeks M-900iA al aan heel wat behoeften. FANUC Robotics gaat nu nog een stapje verder en lanceert een volledige nieuwe robotserie voor zware werkzaamheden: de M-2000iA/1200 met playload tot 1.200 kg. Daarmee is deze robot de grootste en krachtigste 6-assige handlingrobot die ooit op de markt is gekomen. Vandaar dat hij zelfs een plaatsje heeft veroverd in het wereldberoemde Guinness Book of Records. Niet alleen in de auto-industrie is er vraag naar zo’n krachtpatser, ook in de algemene industrie ziet FANUC een brede waaier aan toepassingsmogelijkheden. Twee versies De 6-assige robotserie is verkrijgbaar in twee verschillende uitvoeringen: een standaarduitvoering met een payload van 1200 kg en een long arm 900 kg uitvoering. De opbouw van beide versies is identiek. Het enige verschil is dat de lichtere ver-
M-2000iA
sie over een lange bovenarm beschikt. Hierdoor haalt deze robot een 950 mm langer werkbereik tot 4680 mm. In zijn maximum werkbereik kan de M-2000 iA/1200 een verticale rechtlijnige beweging van 4683 mm uitvoeren. De long arm versie haalt in zijn maximaal werkbereik een verticale rechtlijnige beweging van 6200 mm en een horizontale rechtlijnige beweging van 8200 mm. Krachtig, maar ook snel Uiteraard is naast kracht ook snelheid belangrijk. Ondanks zijn imposante gestalte kan deze robotreeks grote snelheden aan. De nieuwste controletechniek van FANUC maakte het mogelijk om de eerste drie assen van deze M-2000iA serie uit te rusten met twee motoren per as. Daardoor kunnen deze robots nog sneller werken, terwijl ze uiteraard hun traditionele sterke troeven behouden: vlotte bewegingsovergangen, nauwkeurige positionering, zeer hoge draaglasten en een optimale dynamiek. De robotpols van deze M-2000iA reeks is volledig IP67 beschermd en net zoals al de andere robots van FANUC, is de M-2000iA reeks ook standaard uitgerust met het geĂŻntegreerde visiesysteem iRVision van FANUC.
R-2000iB
LR Mate 200iC
5
Uitbreiding “Heavy Duty” serie M-900iA/400L In diverse sectoren legt de industrie de lat steeds hoger. Fabrikanten zoeken voortdurend naar mogelijkheden om de productiviteit op te drijven, zeker nu iedereen door zwaar economisch weer moet. FANUC Robotics reikt alvast een helpende hand via de uitbreiding van zijn assortiment “Heavy Duty” robots. Er is nu immers ook een long arm uitvoering beschikbaar van de 600 kg versie die een upload heeft van 400 kg. Door de lange bovenarm heeft deze nieuwe robot een aanzienlijk hoger werkbereik. FANUC Robotics voegt een nieuwe parel toe aan zijn assortiment
“Heavy Duty” robots. Het gaat om de M-900iA/400L, een versie van de 600 kilogram uitvoering, die is uitgerust met een lange arm. Met een identieke slanke bouwvorm als de 600 kg variant beschikt de nieuwe M-900iA/400L over een langere slanke bovenarm waardoor het werkbereik 800 mm meer bedraagt. Het totale werkbereik komt daardoor uit op een straal van 3600 mm. In zijn maximale werkbereik kan de M-900iA/400L robot een horizontale rechlijnige beweging van 1950 mm en een vertikale rechtlijnige beweging van 3430 mm uitvoeren.
Voor heel wat toepassingen De nieuwe robot vormt een perfecte aanvulling op de “Heavy Duty” versies 260 kg met lange arm, 350 kg en op de 600 kg versie. Uiteraard is ook heel deze reeks ook standaard voorzien van het iRVision visiesysteem van FANUC. De reeks van vier “Heavy Duty” robots staat in voor een brede waaier van verschillende toepassingen, zoals handling, palletiseren en laden en lossen van machines en bewijst de gebruikers heel wat diensten.
WIST U DAT • Al de M-900iA robots over eenzelfde footprint beschikken. • Deze footprint identiek is als de R-2000iB robot serie. • De M-900iA/260L en M-900iA/350 zowel op vloer als aan plafond gemonteerd kunnen worden. • De M-900iA/600 robot verkrijgbaar is in een 700 kg uitvoering.
M-900iA/260L
6
M-900iA/350
M-900iA/600
Toen het productievolume aanzienlijk toenam, is Icopal op zoek gegaan naar oplossingen om enerzijds op arbeidskrachten te besparen en anderzijds het productieritme op te voeren.
Robotisering als teken van verandering Armand De Giorgi: “De arbeiders moeten vertrouwen krijgen in het systeem en altijd kunnen rekenen op de technische bijstand van de leverancier.”
Icopal vervaardigt dakpannen in verzinkt staal. Aangezien er jaarlijks enkele miljoenen eenheden worden geproduceerd, was robotisering van de verflijn aangewezen. De hoofdactiviteit van de groep Icopal is de vervaardiging van dichtingsmembranen voor platte daken. De hoofdzetel is gevestigd in Denemarken en de groep telt meer dan 30 productiesites. Sommige afdelingen concentreren zich bovendien op de ontwikkeling en productie van meer specifieke producten. Dat is met name het geval voor Icopal België in Herstal, dat samen met de fabriek in Denemarken de vervaardiging van lichte systemen voor hellende daken, beter bekend onder de merknaam DecraR (het vroegere Polytuil), voor zijn rekening neemt. Armand De Giorgi, Manufacturing Manager bij Icopal: “De grote dakpannen hebben een stalen ziel. Die is voorgelakt en bedekt en de pannen zijn verkrijgbaar in verschillende modellen en kleuren. Aan het einde van het proces worden de pannen en accessoires geschilderd met een poedersysteem, een elektrostatisch procedé. Deze verflijn vergde heel wat energie op het gebied van arbeidskrachten. Alle te behandelen stukken moesten immers manueel op de lopende band worden gehangen. Toen het productievolume aanzienlijk toenam, zijn we op zoek gegaan naar oplossingen om enerzijds op arbeidskrachten te besparen en anderzijds het productieritme op te kunnen voeren.”
Luisteren naar de gebruiker Er werd een bestek opgesteld en contact opgenomen met verschillende bedrijven. “Wij zijn niet alleen op de markt en worden heel vaak gekopieerd. Het was voor ons heel belangrijk dat onze expertise binnenshuis bleef”, benadrukt De Giorgi. Drie bedrijven legden de nodige garanties voor. De keuze viel uiteindelijk op Trapo Belgium. Niets in het project is echt standaard, behalve misschien de robot die afkomstig is uit het uitgebreide gamma van FANUC Robotics. Armand De Giorgi geeft toe dat er nogal wat verbeeldingskracht aan te pas kwam. Het gaat immers om een bijzonder product om te hanteren en in tegenstelling tot heel wat toepassingen is niet alles perfect geconditioneerd. Zowel de klant als de leverancier moesten hun werkmethodes aanpassen om een maximale precisie te verkrijgen. De robots werden zo ontwikkeld dat ze de vereiste functies perfect aanvaarden en die configuratie hebben waarmee het efficiëntst kan worden gewerkt. “We moeten eerst goed luisteren naar de gebruiker”, zegt De Giorgi. “We moeten weten welke problemen en moeilijkheden hij heeft, en ons daaraan aanpassen en oplossingen zoeken.” Het hele installatieproces is nog maar net achter de rug. Van de zomervakantie en de drie weken sluiting werd gebruikgemaakt om de robots op te stellen en de lijn aan te passen. De dakpannen worden eerst gereinigd, en dan volledig ontvet en afgespoeld met gedeminera-
liseerd water. Daarna worden ze in de oven gedroogd. Vervolgens gaat het product naar twee volledig geautomatiseerde verfcabines van de laatste generatie met snelle kleurwisseling. Er worden meer dan 40 verschillende versies vervaardigd. Vroeger werd de productievolgorde in de planning volledig manueel beheerd. “Ik zeg niet dat er soms geen fouten gemaakt werden,” zegt Armand De Giorgi. “De producten manueel hanteren en verpakken, in een aanhoudend tempo … Zo kon het niet langer. Dat is een van de redenen waarom we op zoek zijn gegaan naar andere oplossingen.” Verschillende functies Nadat de verf in de oven is gefixeerd, moeten de pannen worden losgemaakt en moeten er pakketten worden samengesteld en vervolgens verpakt. Vroeger werden daar drie tot vier personen in verschillende teams voor ingezet, nu doen robots dat werk. Ze maken de pannen los en vast, stapelen ze op de lopende band en vormen pakketten volgens de ingevoerde commando’s. Een vierde robot neemt een tussenkarton mee, haalt de samengestelde pakketten op en legt ze op een pallet met het karton er verticaal en horizontaal tussen. Zodra het pallet klaar is, gaat het rechtstreeks naar een automatische en gecentraliseerde verpakkingseenheid en vervolgens naar het magazijn. Dankzij deze operatie kunnen we ons volume verdrievoudigen. Bij een volgende stap van het project zullen ook de bestellingen van accessoires op die manier worden behandeld. 7
If you want a quick recovery we are the right partner for you! 200,000 FANUC robots worldwide
Dear business leader, You can start your economic recovery plan right now by contacting FANUC Robotics.
8