Nr. 01/ 2007
-MOTION GAMA DE PRODUCTOS FANUC INFORMA PASANDO LISTA SUBIENDO A EXAMEN
NUEVO R-2000 i B PÁG I N A 6
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GAMA DE PRODUCTOS LR Mate iB Carga/descarga manipulación Pulido Capacidad de carga: de 3 a 5 kg
M-6iB manipulado Carga/descarga Capacidad de carga: de 2 a 10 kg
ARC Mate iB soldura al arco Carga/descarga Capacidad de carga: de 2 a 20 kg
M-16iB Carga/descarga manipulación Pulido Capacidad de carga: de 10 a 20 kg
M-420iA Paletizado/empaquetado manipulado Carga/descarga Capacidad de carga: de 40 a 50 kg
EDITORIAL
Apreciado lector, Le presento con orgullo el primer número de “i-motion”, la nueva revista de FANUC robotics ibérica. esta revista se ha diseñado como una plataforma
lleva a cabo desde 1998. Junto
o controladores inteligentes
con el nuevo controlador, también
que aseguran la reconocida
te presentamos diversas mejoras
fiabilidad de nuestros robots.
en nuestros robots actuales.
Además, la robótica es un
La exitosa serie r-2000iA, por ejemplo, ha sido actualizada a la ya reconocida serie r-2000ib.
negocio de personas. Por eso, les presentaremos en “i-motion” a algunos de los empleados clave
emoción en “i-motion”: en cada
de nuestra empresa que los
número trimestral contaremos
clientes no conocen directamente,
clientes finales sobre noticias
con un partner o cliente final de
pero que les proporcionan a diario
relacionadas con el grupo FANUC.
FANUC robotics que hablará
un soporte y servicio valioso.
en este primer número, le
sobre sus logros con nuestros
Le deseo una feliz lectura.
informativa y abierta para informar a nuestros partners y
presentamos la última generación de los exitosos controladores FANUC: la serie r-J3iC, lanzada en la península a mediados del 2006. Con sus características
productos. esta sección podrá traerle nuevas ideas para su empresa y, quién sabe, tal vez usted pueda ser el protagonista en el próximo número.
únicas, como la visión artificial integrada, catapulta la automatización industrial con robots al más alto nivel alcanzado en nuestro mundo de movimiento perpetuo (Perpetual motion).
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en FANUC hacemos robots, muchos robots. el nivel de producción anual de FANUC llega a las 24.000 unidades por año, un récord mundial.
sinceramente,
Cada uno de estos robots es
Bob Struijk
Éste es un resultado directo de
construido por otros robots, y es
General manager
las investigaciones e inversiones
equipado con tecnología propia
en visión 2d y 3d que FANUC
de FANUC como servomotores
100% AMARILLO
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M-710iC Carga/descarga manipulación Capacidad de carga: de 50 a 70 kg
R-2000iB soldadura pot puntos manipulación Paletizado Capacidad de carga: de 125 a 210 kg
M-410iB Paletizado/empaquetado manipulación materiales Carga/descarga Capacidad de carga: de 160 a 450 kg
M-900iA soldadura pot puntos manipulación Paletizado/empaquetado Capacidad de carga: de 260 a 600 kg
+ C A PA C i d A d d e C A r G A K G FANUC ROBOTICS INFORMA
R O B OT S I M U L AT I O N PROGRAM: ROBOGUIDE roboguide es un software de
animación simulada y monitorizar
ChamferingPro: para
simulación off-line diseñado para
un robot con una imagen animada
aplicaciones de desbarbado.
la configuración y mantenimiento
en la pantalla de su ordenador.
PalletPro: para aplicaciones
de sistemas robotizados.
Los ingenieros de aplicaciones
de paletizado complejas.
La aplicación específica para realizar
pueden importar modelos de CAd
WeldPro: para aplicaciones de
modelos 3d nos permite crear la
únicos de piezas, herramientas de
soldadura al arco avanzadas
periferia de la célula, reduciendo
máquina y células de trabajo.
esfuerzos, en el mínimo tiempo y sin
roboguide también incluye la
necesidad de tener conocimientos avanzados de programación.
forma muy precisa la simulación del tiempo de ciclo y de todas las
integrada” que se parece y realiza las y por lo tanto proporciona al usuario una experiencia de programación verdaderamente realista.
funciones de los robots FANUC. entre otras ventajas, permite
Con el software básico se
conectar el robot a una pantalla
incluyen 4 paquetes avanzados
industrial y estimar el tiempo de
para el desarrollo de
ciclo actual del robot, sin necesidad
aplicaciones específicas:
de moverlo. Así como comprobar posibles interferencias entre el robot y otros objetos, verificar las distintas operaciones con una
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específicos de pintura.
consola “teach Pendant Virtual operaciones como una consola real,
roboguide permite crear de
PaintPro: para desarrollos
FANUC robotics ha lanzado al mercado un nuevo diseño de packaging para el programa de simulación roboguide. Al adquirir el software recibiréis la última versión de roboguide junto con una guía rápida introductoria a la simulación robótica virtual. La guía contiene explicaciones claras e ilustraciones a color. todo ello presentado en un nuevo estuche con un diseño exclusivo de la marca FANUC robotics.
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FANUC ROBOTICS INFORMA
Q U e r í A C o N V e r t i r to dA L A H U m A N i dA d e N L A A r i s to C r A C i A d e L m U N d o . U N A A r i s to C r AC i A A L i m e N tA d A P o r m i L Lo N e s d e e s C L AVo s m e CÁ N i C o s … K A r e N C A P e K . r . U . r . r o b ot s U N i V e r s A L e s r o s s U m
LO S A N T E PA S A D O S D E LO S R O B OT S
La palabra “robot” procede del
Hoy día el significado de robot
Para localizar el primer brazo
checo “robota” que significa
ha cambiado y evolucionado
articulado nos remontamos al
“trabajo forzado” “siervo” o
considerablemente, según
1958, cuando los inventores George
“esclavo”. Fue utilizada por
el robot institute of America
C. devol y Joseph F. engelberger
primera vez en 1921 por el
un robot es un “manipulador
se unen para construir el primer
novelista, dramaturgo y productor
multifuncional y reprogramable,
robot al que llamaron Unimate,
teatral Karen Capek, en una de
diseñado para mover materiales,
una máquina que podía ser
sus obras más famosas R.U.R.
piezas, herramientas o
programada para realizar varias
Robots Universales Rossum.
dispositivos especiales, mediante
tareas de forma automática.
La obra trata de la intención
movimientos programables y
de unos científicos de crear
variables que permitan llevar
androides, con el objetivo de
a cabo diversas tareas“.
convertirlos en mano de obra para liberar al hombre de la necesidad de trabajar.
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La primera instalación del Unimate
La robótica es un mercado joven
en la actualidad, a consecuencia
fue en 1962, en la conocida
y en expansión, ya que tan solo
de la saturación del mercado de
compañía General motors (actual
hace 30 años, aproximadamente,
la automoción, las compañías de
patner de FANUC) y fue usado para
que podemos considerarla como
robots tienden a introducirse en
aplicaciones de manipulación y
una industria propiamente dicha.
sectores emergentes que comienzan
ensamblaje. más tarde, devol y
A partir de 1977 seis empresas,
a automatizar sus procesos de
engelberger crearon la primera
además de la pionera Unimation,
producción.
compañía de fabricación de
deciden entrar en el mercado de
robots, Unimation, inc.
la robótica y al mismo tiempo, la
…Quería convertir toda la humanidad
industria automovilística comienza
en la aristocracia del mundo.
a realizar pedidos importantes,
Una aristocracia alimentada por
convirtiéndose en el objetivo de las
millones de esclavos mecánicos…
ventas de los fabricantes de robots.
Karen Capek. r.U.r. robots
es a partir de la década de los 60 que podemos hablar del inicio de la era de la robótica, tal y como
Universales rossum
la conocemos actualmente. desde 1975 hasta 1979 se triplican en 1968 la compañía japonesa Kawasaki Heavy industries negocia con Unimation la licencia de sus robots. este momento marca el inicio de la investigación y difusión de los robots industriales en Japón.
las ventas llegando a los 45
Aún está por ver hasta donde puede
millones de dólares y, poco a
llegar la tecnología, lo que es visible
poco, otras industrias diferentes
es que la invención de los robots
a las del automóvil, comienzan a
ha supuesto un gran descanso en
introducir robots en sus procesos de
el día a día de la especie humana.
producción, creándose una expansión considerable en otros sectores.
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N U e V o r o b ot r -2000i b y C o N t r o L A d o r r - J 3i C d e FA N U C r o b ot i C s C o N t i N U A N d o C o N e L É X i to m U N d i A L d e L A s e r i e r -2000i A ( m Á s d e 5.600 U N i dA d e s
NUEVO R-2000iB & R-J3iC
Los robots de la serie r-2000ib
el robot r-2000ib es controlado
tienen la misma capacidad
por el nuevo controlador r-J3iC,
de carga y alcance de sus
una nueva versión mejorada
predecesores, lo cual asegura
basada en las más recientes series
la actualización más sencilla
CNC 30i de FANUC. el r-J3iC usa
para los clientes de FANUC.
un hardware de alto rendimiento y la última tecnología de control
el r-2000ib/165F (165 kg. de capacidad de carga y 2655 mm. de alcance) es entre un 5 y un
para mejorar, no sólo las funciones básicas del robot, si no también muchas funciones inteligentes.
10% más rápido que su versión anterior, y solamente necesita
Algunas ventajas en el
un mantenimiento mínimo con
Hardware del controlador
un tiempo Promedio entre
respecto a su predecesor:
Fallos de 78.000 horas.
• Control de hasta 40 ejes: hasta
4 grupos de ejes adicionales. • Vínculo entre robots: hasta 10 robots pueden trabajar conjuntamente vía ethernet. • sistema de visión 2d integrada para acelerar la instalación de aplicaciones de visión, fácil extensión a visión 3d • Puerto Usb para transferencia de programas y backups más rápidos. • memoria F-rom 32 mb
4 robots pueden ser controlados por un solo controlador junto a
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V e N d i d A s e N e U r o PA ) , FA N U C H A L A N z A d o e L r -2000i b , U N A N U e VA V e r s i ó N m e J o r A dA b A s A dA e N L A N U e VA t e C N o Lo G í A d e L C o N t r o L A d o r r - J 3i C .
Algunas ventajas en el
• mejoras en la precisión
doble palanca de hombre muerto,
software del controlador
para la opción “Coordinated
teclas de función, Led de estados y
respecto a su predecesor:
motion” de 2 o más robots
paro de emergencia. La longitud del
• Nueva visión del software
con el mismo controlador
cable de la consola es de 10 mts.
básico para programación de manipulación • Control de vibración mejorado, que
• mejoras en rutinas de detección de colisión
el controlador r-J3iC de FANUC
el i Pendant y/o unidad de
robotics utiliza la tecnología más
reduce enormemente los tiempos
programación es completamente
avanzada dentro de un diseño
de aceleración y desaceleración
ergonómica, con pantalla iluminada,
probado, fiable y eficiente. FANUC
del robot, ofreciendo mejores
a color, con siete teclas de aplicación,
robotics es el único constructor
tiempos de ciclo.
mundial de robots que estudia, desarrolla y fabrica la totalidad de los componentes del robot para proporcionar la última tecnología a sus clientes.
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FANUC ROBOTICS INFORMA
C É LU L A r o b ot i z A dA P o L i VA L e N t e d e r Á P i dA i N t e G r A C i ó N e N P r o C e s o s P r o d U Ct i Vo s d e A LtA FLeXibiLidAd
FLEXIBILIDAD ESYMAN presenta soluciones técnicas que permiten adecuar de forma sencilla, un robot comercial FANUC a una célula de producción independientemente del proceso a automatizar. Se diseñan los medios modulares, tanto los mecánicos y estructurales como los automáticos y de protección del usuario que integran la célula robotizada. en los últimos años del sector
procesos de producción.
industrial la automatización
Pretendemos abrirnos a
de procesos mediante células robotizadas ha sido una de las soluciones con más proyección, ya que reduce, tanto indirecta como directamente, los costes de la industria. Normalmente el ahorro en la mano de obra es una de las causas directas y entre las indirectas aparecen el aumento de la calidad en la producción, con series más homogéneas y con menos probabilidad de rechazo.
un mercado en continua crecimiento sectores industriales necesitados de automatización en sus procesos. Gracias a la experiencia
• Automatizar el proceso para
acumulada por esymAN
optimizar la producción,
trabajando al servicio de la
disminuyendo los costos
industria, hemos detectado las
operativos y garantizando
siguientes necesidades que
la entrega puntual del
garantizan el máximo rendimiento
producto final.
de los procesos de producción: • Actualizar la maquinaria
Por lo que nuestro interés
para evitar el desperdicio
consiste en proporcionar a las
y los retrabajos.
empresas un servicio completo
• Hacer más flexible las líneas
tanto de maquinaria como de
de producción para poder
mejora en organización de
llevar a cabo modificaciones
su proceso de fabricación.
y cambios constantes. • disponer de los recursos necesarios (internos y externos) para cubrir el soporte técnico (asesoría, reparaciones y reprogramaciones). A esto se añaden los requerimientos, en aumento, de la seguridad y prevención de riesgos, por lo que se hace necesario un cambio en la forma de entender la fabricación. Por estas razones esymAN y FANUC pretender aportar a 8
las empresas herramientas
• mejorar la calidad de los productos finales para cumplir con las especificaciones de los clientes. • Aumentar la seguridad de los operadores de las máquinas para evitar accidentes y paros de producción, así como incrementar la calidad del producto final.
precisas, que puedan trabajar de forma continuada en
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PASANDO LISTA —
ENTREVISTA A UN EMPLEADO DE FANUC ROBOTICS
d e F i N e A FA N U C e N U N A PA L A b r A :
FIABLE
Jordi Centellas Alarcón
Nombre: Jordi Centellas Alarcón Edad: 29 años Departamento: Post-Venta Cargo: responsable de Ventas de servicios Post-Venta
¿Cuáles son tus responsabilidades en la empresa?
¿Cuáles destacarías entre los puntos fuertes de FANUC?
Define el equipo de trabajadores que componen FANUC Robotics Ibérica:
Colaborar con las ingenierías para aumentar la satisfacción de los clientes con los productos y servicios FANUC, mediante un trato humano y cercano, pues me encargo personalmente de visitarlos, uno por uno.
La gran cooperación que existe entre las diferentes áreas de la empresa. si la empresa fuera un barco de remos, diría que todos reman en la misma dirección. existe lo que se dice, buen rollo entre nosotros!!
somos un equipo mayoritariamente joven, con muchas ganas de trabajar y que disfrutamos de nuestro trabajo. somos inconformistas, y constantemente nos estamos formando, mejorando día a día.
¿Qué momento resaltarías de tu trabajo en FANUC?
¿Qué crees que valoran más nuestros clientes en el momento de elegir FANUC?
me resulta difícil elegir un momento entre todos los que he vivido, suelo viajar a menudo con lo que acumulo gran cantidad de anécdotas. Pero si tuviera que quedarme con alguna, sería la siguiente: durante el transcurso de una formación, un alumno cocinó un plato típico de su zona, el cual tuve ocasión de probar, y la verdad, si se monta un restaurante, seré el primero en acudir.
La fiabilidad que proporcionan las máquinas y la calidad del equipo de personas que, día tras día, trabajan para hacer que los clientes se sientan satisfechos de trabajar con nosotros.
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SUBIENDO A EXAMEN —
E N T R E V I S TA A U N C L I E N T E
y P o r Ú Lt i m o , d e F i N e A FA N U C e N U N A PA L A b r A: F I A B I L I D A D
EMPRESA: FreiXeNet, s.A. NOMBRE: Jesús Portella García
Pequeño resumen de la historia de la empresa:
DEPARTAMENTO: Producción CARGO: Jefe de mantenimiento
Freixenet nace como empresa dedicada a la elaboración del entonces denominado champan, a principios del siglo XX, con el matrimonio de Pere Ferrer bosch y dolors sala Vivé. Pedro Ferrer murió durante la Guerra Civil y su mujer se puso al frente de la empresa hasta 1978. su hijo, Josep Ferrer sala, asumió la dirección y luego la presidencia desde 1957 a 1999, siendo actualmente el Presidente Honorario. A partir de 1941 Freixenet se lanza a la exportación y en los años 70 es ya una marca plenamente estable y consolidada con una clara vocación a extenderse a nivel internacional, dando comienzo a una expansión, que no ha finalizado, y que ha llevado al grupo Freixenet al liderazgo mundial de todos los vinos espumosos elaborados según el método tradicional.
Freixenet ha basado su éxito en el mantenimiento de rigurosos criterios de calidad aplicados a todas sus actividades, elaborando sus cavas con uvas de viñedos seleccionados y siguiendo fielmente el antiguo método tradicional, que transforma el mosto en vino, y, ya en la botella, en vino espumoso. Pero también dotando a sus instalaciones de las últimas tecnologías en materia vinícola, desarrollando proyectos de investigación propios o con renombradas instituciones científicas y aplicando todas aquellas mejoras tecnológicas, como la robotización, que le permiten asegurar y garantizar la calidad y seguridad de todos sus productos que exporta hoy a más de 150 países.
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¿Cuáles son sus responsabilidades en Freixenet?
¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo?
Los estudios e ingeniería de nuevas instalaciones, ampliaciones y reformas, así como el mantenimiento de las existentes. Pero nosotros trabajamos en equipo y contamos con dos técnicos excepcionales, como Jordi rabadà y Pere Gibert que, en el tema de la robotización, son unos auténticos especialistas.
el potencial de la empresa en el desarrollo de unos productos que son conocidos en todo el mundo y utilizados en multitud de aplicaciones. Como equipo de trabajo sus técnicos disponen de una experiencia muy valiosa que se aprecia y se agradece desde el punto de vista del usuario.
¿Qué oportunidades de mercado considera que tiene la robótica en el futuro?
¿Qué opina de la nueva revista que FANUC robotics está lanzando en versión papel?
La robótica tiene cada vez más posibilidades de aplicarse en automatizaciones de operaciones muy diversas, en todo tipo de industrias, por la facilidad y precisión con que puede realizar operaciones muy complejas, aportando soluciones no imaginables hace unos años a unos costes actualmente asequibles.
Pienso que puede ser una buena idea para dar a conocer las novedades y aplicaciones diversas que se están continuamente produciendo.
¿Cuánto tiempo lleva FANUC Robotics colaborando con ustedes? Nosotros iniciamos nuestra experiencia y nuestros primeros contactos con FANUC el año 1996. Aproximadamente cuántas soluciones han desarrollado junto con los robots FANUC y, normalmente, ¿para qué aplicaciones? Habremos realizado una docena de aplicaciones, algunas similares, pero todas ellas distintas. salvo alguna aplicación típica de paletización, el resto han sido siempre desarrollos relacionados con la manipulación de botellas para las operaciones habituales que se realizan en las cavas, asegurando una mejor calidad y seguridad en el producto y en las personas que allí trabajan. en cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC robotics ibérica, ¿cómo lo valoraría? muy positivo. siempre hemos recibido un trato personal y profesional muy atento y diligente ante cualquier situación y nos han prestado toda la ayuda necesaria.
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C o n ta ct e c o n n o s ot r o s , e s ta m o s a s u d i s p o s i c i ó n e n :
FANUC Robotics Ibérica S. L. Ronda Can Rabadá, n° 23 P. I. “El Camí Ral”, Nave n° 12 08860 Castelldefels (Barcelona) Telf : +34 93 664 13 35 Fax : +34 93 665 76 41 Delegación Zona Norte
Delegación Galicia
C/ Kareaga, 89 M-16
Pol. Ind. “Pau de Navia”
P.Ind. Kareaga Goikoa
C/Teixugueiras, 18- of.1
Baracaldo, 48903 (Vizcaya)
36213 Vigo (Pontevedra)
Telf. +34 944189340 / 678466797
Telf/ Fax: (+34) 986 114 550
Fax . + 34944189341
Móvil: 600 513 997
FA N U C – L í d e r m un d i al e n au to m at i z ac i ó n y r o b ót i ca i n d u s t r i al imotion1302_2.indd 12
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