tecnología
Radiocirugía
robótica
Fotos: cortesía Instituto Neurológico de Colombia Indec
CyberKnife
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Los avances tecnológicos siguen transformando la práctica de la medicina de manera sorprendente. Conozca lo que debe saber para el manejo de áreas y espacios cuando se trata de poner a funcionar la robótica al servicio de la salud.
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a robótica médica pasó de las películas de ciencia ficción a los más modernos hospitales del mundo, incluyendo algunos de los que se encuentran en el país, como el Instituto Neurológico de Colombia Indec, de Medellín. Con una inversión que superó los 16 mil millones de pesos –incluyendo los complementarios y la construcción del búnker antirradiación–, esta institución adquirió la Unidad de Radiocirugía Robótica CyberKnife, una tecnología revolucionaria para el tratamiento del cáncer. Se trata de un sistema robótico que brinda nuevas opciones para el tratamiento de diferentes tumores, especialmente los considerados inoperables. El CyberKnife está diseñado para administrar altas dosis de radiación, desde cualquier dirección, en cualquier lugar del cuerpo, incluido cerebro, columna, próstata, pulmones, hígado y páncreas, entre otros. Por ser un equipo de tecnología de alta precisión, permite tratar los tumores con mayor eficacia clínica y precisión submilimétrica, minimizando el daño de los tejidos sanos alrededor del tumor.
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Plano típico de planta de un Sistema CyberKnife, con puerta con blindaje directo
Sala de equipos
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Sala de tratamiento
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Sala de control
Salas de planificación de tratamiento
El Sistema CyberKnife no ocupa toda el área dentro de la sala de tratamiento, pero utiliza la mayor parte del espacio dentro de esta área dependiendo de la configuración del sistema.
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Componentes arquitectónicos Para que el CyberKnife funcione como debe, es necesario adecuar los espacios con las dimensiones y las características necesarias. En este sentido, las siguientes son las áreas requeridas:
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Sala de tratamiento
También conocida como bóveda o búnker, allí se realizan las sesiones a los pacientes. Como el sistema utiliza un acelerador lineal compacto de rayos X que administra dosis de radiación en trayectos compuestos por una serie de nodos –puede además administrar radiación desde doce posiciones distintas por nodo–, es necesario blindar su campo de acción.
Para esto, el espesor de la barrera primaria debe tener entre 48 y 60 pulgadas (1.219 a 1.524 mm) de hormigón de densidad estándar (2,4 g/cm3 de densidad nominal), dependiendo de la carga de trabajo, límites, factores de ocupación y regulaciones locales. Para la planificación inicial del espacio, la recomendación es usar 60 pulgadas (1.524 mm) en todas las barreras primarias con áreas públicas adyacentes y 42 pulgadas (1.067 mm) en todas las barreras secundarias, incluido el techo. Una vez hechos los blindajes, la sala debe conservar unos mínimos en las medidas para garantizar la funcionalidad. Componentes • Manipulador de tratamiento: es un robot de seis ejes que se usa para posicionar y orientar el acelerador lineal para el tratamiento del paciente. Va atornillado a un marco de piso que se encaja en el hormigón del suelo durante la preinstalación. • Acelerador lineal, LINAC: va montado en el manipulador de tratamiento. Es una unidad compacta que administra el tratamiento de radiación al paciente. • Colimadores secundarios intercambiables: son instrumentos para la precisión de la luz, que van almacenados generalmente en gabinetes y vienen en diámetros de 5,0; 7,5; 10,0; 12,5; 15,0; 20,0; 25,0; 30,0; 35,0; 40,0; 50,0; y 60,0 milíme-
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tros. Estos doce colimadores, además del colimador adicional sólido y el de orificio delimitante, pesan aproximadamente 9 kg y requieren de estantería o gavetas adecuadas para almacenamiento. Por su importancia, es necesario planificar su ubicación dentro de la sala. • Caja de mando del manipulador de tratamiento: se trata de un panel usado para controlar manualmente el manipulador, que se instala en un lugar conveniente de una pared cercana a dicho manipulador. Requiere de una tubería desde la caja de paso detrás del manipulador, a través del piso hasta la pared, que luego suba por el muro a una caja eléctrica de toma simple, ubicada a 1,2 m de altura. • Detectores de imágenes: son dos y van instalados a la altura del piso, se usan junto con las fuentes de rayos X, para posicionar correctamente al paciente y para monitorizar su posición durante el tratamiento. Se instalan en una tina de fibra de vidrio que se coloca a nivel y bajo nivel de piso, con la parte superior de las cubiertas de la tina a ras del piso acabado. • Fuentes de rayos X: son dos y hacen parte de un sistema mayor para rastrear la posición del paciente. Están fijas al techo mediante sujetadores sobre los detectores de imágenes. Los cables que van a las fuentes de rayos X deberán ser dirigidos desde el techo o desde el interior de la pared lateral de manera que se puedan planificar aperturas o anillos adecuados de 4 pulgadas. • Generadores de rayos X: los dos generadores suministran alimentación de alto voltaje a las fuentes de rayos X. Se pueden colocar en las salas de tratamiento, de equipos o de control; lo importante es contar con la extensión de cable suficiente. Pueden disponerse también en un clóset o en un gabinete grande, siempre que se consideren tanto el acceso para servicio como una ventilación adecuada. • Mesa para tratamiento estándar: se utiliza con el fin de posicionar al paciente para su procedimiento mediante el uso de tecnología automática de posicionamiento de pacientes. La capacidad máxima de carga de la mesa es de 159 kg. Esto
incluye el acolchado, la placa de soporte para la cabeza, el panel de control manual y la pantalla. Durante el proceso de preinstalación se debe disponer una tubería pequeña para permitir el acceso del cableado desde la tina de fibra de vidrio, donde van los detectores de imágenes, a la base de la mesa. Otros elementos que van en esta sala son los componentes para situaciones de emergencia, cámara de sistema de rastreo respiratorio, sistema de posicionamiento del paciente, módulo de control, lavamanos, teléfono, intercomunicador, cámara para CCTV y líneas de gases médicos, entre otros.
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Sala de control
Se recomienda contar con un área cercana a 10 m2, con suficiente espacio de superficie plana para tres o cuatro estaciones de trabajo. Debe ser lo suficientemente grande para dar cabida a cuatro o cinco personas durante cualquier actividad de capacitación o de inicio de operaciones. Es recomendable ubicarla en un sitio visible desde la puerta de la sala de tratamiento, además debe estar protegida de la vista pública tanto como sea posible. Allí se localizan los sistemas de monitoreo, computadores conectados al robot, paneles que controlan los equipos de la sala de tratamiento y el equipamiento necesario para los puestos de trabajo.
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Sala de equipos
Su ubicación debe ser en el área adyacente o cerca de las paredes blindadas de la sala de tratamiento y se busca que tenga la mayor parte del equipo de soporte necesario para el sistema CyberKnife. La distancia entre esta sala y las dos anteriores está limitada por las longitudes máximas de cable permitidas entre los componentes del sistema. Debe tener un área aproximada de 15 m2 o como mínimo 13 m2, si los generadores de rayos X están fuera de esta sala. Debe contar con suficiente espacio para cualquier equipo que suministre
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el cliente como transformadores, estabilizadores de voltaje, unidades de aire acondicionado, equipos de datos y servidores, equipo telefónico, gabinetes de almacenamiento, etcétera.
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Salas de planificación de tratamiento
Pueden ser una o más de acuerdo con las necesidades del cliente, así como con el diseño que se desee conseguir. Es importante que estas salas estén listas para la instalación y configuración de equipos antes de la instalación del sistema. Deben ser espacios adecuados para dos o más estaciones de trabajo con el equipamiento regular de una oficina. Es importante contar con conectividad con varios puntos de red, impresora, terminales de computador y espacio para hacer la planificación del tratamiento del paciente.
Fase de preinstalación Para instalar el CyberKnife en cualquier edificación hospitalaria, es necesario contar con la asistencia de Accuray, el fabricante de esta unidad robótica, quien entrega las especificaciones arquitectónicas y de diseño necesarias. Siguiendo el protocolo de esta empresa, existe una etapa previa a la instalación. En este proceso es necesario contemplar varios aspectos para tener éxito en la etapa de instalación.
1. Contenido de las cajas de preinstalación Una tina de fibra de vidrio, el marco de piso del manipulador de tratamiento, los kits de montaje de techo de las fuentes de rayos X, el kit de montaje de techo del sistema Synchrony, los interruptores de llave y de parada en caso de emergencia, una plataforma rodante y otros equipos
relacionados. Estas cajas se envían normalmente cuatro a cinco semanas antes de que se complete la construcción y se entregue el Sistema CyberKnife. Solo los ingenieros de Accuray pueden desempacar las cajas y mover el material hasta el área de la unidad de radiocirugía CyberKnife.
2. Preparación del sitio El kit de preinstalación se debe usar solo cuando se termine la construcción del búnker –lugar donde funcionará el robot– sin los acabados de paredes, pisos y techo. Los ingenieros necesitarán acceso a la parte superior del techo falso para anclar las placas y sujetadores para las fuentes de rayos X. También será necesario que la fosa del piso esté lista y libre de cualquier humedad. Las herramientas y mano de obra necesarias para la instalación del kit se mencionan a continuación.
Dimensiones recomendadas 6,4 m x 6,7 m de área disponible entre las paredes acabadas para todos los sistemas CyberKnife. Este tamaño de sala brinda un amplio espacio para un lavamanos, superficies planas y gabinetes de almacenamiento. Altura: 3,35 m o más entre el piso acabado y el techo sin acabado (ya sea en hormigón o acero). Esto permite suficiente espacio para ubicar los sistemas de refrigeración, ventilación y calefacción, iluminación, etcétera, entre el techo acabado y el techo falso. Dimensiones mínimas 5,5 m x 5,8 m de área disponible entre las paredes acabadas para todos los sistemas CyberKnife con la mayor dimensión en paralelo a la parte superior de la mesa. Este tamaño de sala brinda el mínimo espacio para un lavamanos, superficies planas y gabinetes de almacenamiento. Altura: 3,05 m entre el piso y el techo falso sin acabado.
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• Escalera con altura suficiente para realizar el trabajo de techo. • Electricidad para herramientas de mano. • Aspiradora de polvo/agua. • Iluminación portátil para trabajo seguro. • Cascos, chalecos y gafas de seguridad. • Calefacción/enfriamiento básico según sea necesario. • Ventilación para el polvo.
3. Proceso de preinstalación El procedimiento se realiza con la participación del fabricante, el cliente y un experto electricista. Las funciones de cada uno se resumen así:
Funciones del fabricante • Localizar el isocentro en la sala y verificar las medidas a todas las paredes. • Colocar plantillas en el fondo de la fosa del piso para marcar la ubicación de los anclajes para ambos marcos de piso y el trabajo de instalación del techo (placas y sujetadores). • Para el trabajo del techo, debe taladrar y colocar cuatro anclajes para hormigón por cada placa. • Taladrar y colocar los anclajes en el fondo de la fosa del piso para ambos marcos de piso. Instalar los marcos en los anclajes y luego nivelar y sujetarlos a los anclajes. • El marco del manipulador de tratamiento pesa 159 kg y el marco del RoboCouch pesa 87 kg. • Instalar la tina de fibra de vidrio dentro de la fosa, nivelarla y fijarla al piso de hormigón. Instalar un conector de tubería entre el marco de piso del manipulador de tratamiento y la tina, y fijarla con cinta adhesiva plástica. • Asegurar con cinta adhesiva plástica todos los orificios de pernos en los marcos y cualquier conexión entre piezas.
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Funciones del cliente • Verter el hormigón en la fosa tan pronto como sea posible para reducir el riesgo de que se muevan accidentalmente de su posición correcta los marcos o la tina de fibra de vidrio. • Verter el hormigón alrededor de la tina de fibra de vidrio lo suficiente para evitar el pandeado o movimiento de las paredes de la tina o que rebase el borde. Asegurar que el hormigón/cemento blanco fluya completamente bajo la tina; puede que sea necesario utilizar un vibrador.
Funciones del electricista • Instalar los interruptores EPO, EMO, de llave de anulación de cierre de puerta y el relé de la señal luminosa de “Rayos X en uso”. El fabricante suministra los pulsadores, interruptores y etiquetas. El electricista suministra las cajas eléctricas de toma simple, cubiertas, tuberías, cableado y la instalación.
Previamente es necesario proporcionar todos los sistemas eléctricos y mecánicos para la ocupación de la sala, incluidos plomería, protección contraincendios, refrigeración, ventilación y calefacción, iluminación y distribución de energía.
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