César Meira e Jorge Freitas

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Implementação de Sistema de Formação para mecânicos da Força Aérea Portuguesa César Meira, Jorge Freitas

Objectivo

Introdução Com o intuito de desenvolver uma plataforma para simulação da instalação de motores para a qualificação e requalificação de mecânicos de aeronaves F16, foi analisado todo o processo de instalação de um motor Pratt & Whitney F100, resultando uma especificação detalhadas das tarefas a executar por uma equipa de mecânicos, com vista à respectiva simulação 3D. Sendo assim foi então necessário criar dois grupos de trabalho, um grupo de TIC que se dedicou à especificação detalhada de todo o processo e um grupo de Informática responsável pelo desenvolvimento desta simulação.

Permitir que os mecânicos da Base Aérea 5 da Força Aérea Portuguesa possam simular o processo de instalação do motor numa aeronave F16.

Resultados No fim deste semestre temos um sistema funcional capaz de simular a instalação do motor, com os quatro mecânicos a trabalharem simultaneamente, e o sistema 3d não está perto da realidade mas está funcional. O movimento do carro já está operacional, tal como outras operações tal como elevar o motor, colocar as pads na aeronave e prender o carrinho ao chão. Ou seja, existe um conjunto de passos sequenciais da instalação do motor prontos para serem apresentados e testados.

Tecnologias Usamos: OpenSimulator: para o desenvolvimento do ambiente 3D; 

WebService: para a comunicação entre o OpenSimulator e a máquina de estados hierárquica; 

QAvimator: para a criar os movimentos dos mecânicos no mundo virtual. 

Razões: Escolhemos o OpenSimulator pois permite desenvolver aplicações cooperativas em espaço 3D, podendo ser instalado em rede local ou rede privada, sem haver necessidade de ligação à Internet.

Abordagens A instalação do motor numa aeronave F16 e até mesmo o próprio mecânico ao longo do processo de instalação são compostos por vários estados. Sendo assim decidimos criar uma máquina de estados hierárquica que permitisse gerar todo o conjunto de estados e tomar as respectivas decisões a partir dos eventos gerados no mundo virtual. Foi decidido também separar o ambiente 3D do sistema de decisão, sendo assim possível alterar de espaço 3D sem haver necessidade recodificar o código.

Funcionamento No processo de instalação do motor, o sistema tridimensional não toma nenhuma decisão, todos os objectos 3D presentes no mundo virtual apenas comunicam que evento ocorreu e quem disparou esse mesmo evento à máquina de estados e aguarda por uma ou mais tarefas para executar.

Esquema do Funcionamento

Conclusão Este projecto tem como objectivo ter continuação para o ano lectivo 2011-2012, tal como um levantamento e especificação dos erros da instalação do processo e forma de os simular, a conclusão da simulação da instalação do motor na aeronave, e a implementação dos erros na simulação.

Orientadores: Leonel Morgado, Hugo Paredes, Paulo Martins, Benjamim Fonseca; Agradecimentos: André Pereira, Paulo Fernandes, Isabel Pinto, Libânia Teixeira; Colaboradores: Major Aires Marques, Capitão Luís Silva, Sargento-chefe Luís Bento, Sargento-ajudante Henrique Costa, Tenente Jorge Rafael.


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