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electricidade mecatrónica instrumentação medida automação 6.57 €

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índice notícias................................................... 4 automação............................................. 10 ligação .................................................. 15 accionamentos ...................................... 16 software................................................ 22 informática ............................................ 23 detecção e medida ............................... 26 instrumentação ..................................... 29 electrónica ............................................. 30 material eléctrico.................................... 31 energia ................................................. 34 robótica ................................................. 38 visão ..................................................... 40 mecanização.......................................... 42 materiais ............................................... 48

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Direcção e Edição: Carlos da Silva Campos.

Publicidade: Ilda Ribeiro, Cristina Devesa, Luisa Santos.

Propriedade: ODITÉCNICA-Centro de Promoção e Divulgação Técnico-Industrial Lda..

Endereço Postal: APARTADO 30 2676-901 ODIVELAS PORTUGAL. Redacção: R. de Entrecampos, 48, R/C Esq. 1700-159 LISBOA. Impressão: Projecção - Arte Gráfica, SA. Registo de Imprensa: 113 325. Depósito Legal: 13 783/88. ISSN 1647-8134.

Publicação Trimestral. Preço de Capa: 6.57 €.

Assinatura (6 edições): Edição impressa - 28.65 €; Edição electrónica - 17.64 € © Oditécnica Todos os direitos reservados.

Telefone: 217 921 110. Fax: 217 921 113. E-mail: reviproject@revipack.com

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Produção industrial recupera A produção industrial aumentou 1% na zona euro e 1,1% na UE 2, segundo os dados Eurostat relativos a Julho 2011, comparativamente ao mês anterior (Junho 2011). A evolução do índice de produção industrial da EU dá conta da queda brutal dos últimos anos e da recuperação registada nos últimos anos.

(mas não em Portugal)

Custo/hora de trabalho: aumento na UE, diminuição em Portugal O custo por hora de trabalho aumentou 3,4% na UE (27 estados) e 3,4% na zona euro (17 estados) no segundo trimestre de 2011, comparativamente a igual período de 2010, segundo as estatísticas Eurostat, que se baseiam nos custos salariais e não salariais (TSU) e nas horas de trabalho. O aumento foi maior na indústria (4,3%), seguindo-se os serviços (3,2%) e a construção (2,9%).

Sob a tendência europeia estão evoluções desiguais. A produção industrial aumentou em 14 estados, com destaque para a Estónia (4.7%), Alemanha e Grécia (4.1%, em ambos os casos) e a Holanda (3.5%). As maiores quedas registaram-se na Eslováquia (-3.4%), Portugal (-3.0%) e Eslovénia (-2.2%).

A Bulgária (12,4%), a Roménia (7,2%) e a Eslováquia (6,5%) são os países com maior aumento do custo por hora de trabalho. A França registou um aumento igual ao da média da UE, e a Alemanha registou um aumento de 4,8%. A Grécia (-3,7%), a Irlanda (-3,5%) e Portugal (-0,8%) são os únicos países da UE com evolução negativa no segundo trimestre de 2011.

Nova ferramenta para avaliação de riscos A Agência Europeia para a Segurança e Saúde no Trabalho (EU-OSHA) anunciou o lançamento do projecto OiRA (avaliação de riscos interactiva on line), com o objectivo de desenvolver uma ferramenta web de avaliação de riscos para a saúde e segurança dos trabalhadores. A ferramenta poderá ser utilizada on line, de forma totalmente gratuita, pela generalidade das micro e pequenas empresas europeias. Os estados membros da União Europeia têm legislação que obriga as empresas a proceder à avaliação de riscos para a saúde e segurança, mas essas regras são difíceis de cumprir por várias razões: falta de conhecimentos técnicos, indefinição de 4

critérios, morosidade e custo das avaliações, etc.. A criação de uma ferramenta web de avaliação de riscos visa eliminar essas barreiras e aumentar os níveis de segurança nas empresas.

A ferramenta tornará a avaliação mais fácil e rápida, mas não menos rigorosa.

Segundo as estatísticas da OSHA, ocorrem anualmente na UE-27 168 mil mortes, 7 milhões de acidentes e 20 milhões de casos de doença relacionados com o trabalho.

O projecto OiRA envolve a colaboração de parceiros sociais e sectoriais que irão contribuir com informação detalhada e ferramentas sectoriais específicas. A ideia de criar ferra-

Para mais informação, consultar: http://www.oiraproject.eu/about.

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mentas web tem vindo a ser testada em vários estados membros.

Os projectos OiRA foram lançados em Chipre, Bélgica e França para testar o modelo de desenvolvimento e de distribuição, tendo sido abrangidos sectores como o dos cabeleireiros ou o dos transportes. Também se teve em conta a experiência da Holanda, que tem uma ferramenta on line que já registou 1,6 milhões de visitas e 5 mil downloads por mês (num país com cerca de 800 mil empresas).

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ADENE abre novos concursos de eficiência energética tentes, como a falta de informação e o custo relativamente elevado dos equipamentos eficientes, que tendem a conduzir à compra de equipamentos de menor custo, com baixa eficiência energética e tempo de vida reduzido.

os históricos em Portugal Continental.

A intervenção em Phase Out Hg destina-se à melhoria da eficiência energética da iluminação pública pela substituição de equipamentos ineficientes, nomeadamente de lâmpadas de vapor de mercúrio e respectivas reactânNesta edição do PPEC (2011-2012), a mais cias. A medida abrange 200 freguesias em competitiva de sempre, a ADENE viu aprova- Portugal Continental, com 20 mil pontos de luz Iniciativa da ADENE, o Programa GERE nas- das três novas medidas nos domínios da ilu- a serem intervencionados. minação eficiente - “Iluminação LED em Moce no contexto das medidas propostas pela ADENE e financiadas pela Entidade Regula- numentos e Edifícios Históricos” (LED Monu- Na sua 3ª edição, a medida VEV dirige-se às mental); “Phase Out de lâmpadas ineficientes empresas do sector agrícola e industrial e fidora dos Serviços Energéticos (ERSE), no em Aldeias Rurais e Históricas” (Phase Out nanciará a aquisição de 140 Variadores âmbito do Plano de Promoção da Eficiência Hg) - e gestão eficiente da força motriz: Electrónicos de Velocidade em cerca de 70 no Consumo de Energia Eléctrica (PPEC).

“Variadores Electrónicos de Velocidade” empresas, permitindo reduzir o consumo de Com um custo total de execução de 814 mil (VEV III). motores eléctricos associados a sistemas de euros para o PPEC, estas novas medidas bombagem, ventilação e compressão de ar. visam o consumo de energia eléctrica em A medida LED Monumental visa melhorar a 27,7 GWh/ano, correspondendo a 2,2 mileficiência energética da iluminação de monu- As entidades interessadas devem consultar hões de euros em custos evitados por ano. mentos e fachadas de edifícios históricos, os avisos específicos de cada concurso no O PPEC pretende contribuir para a redução através da aplicação de tecnologia LED. No site www.adene.pt e submeter as suas candidaturas nos prazos definidos para a sua redo consumo de energia eléctrica em Portugal, total, serão financiadas 1.500 luminárias de ultrapassando as barreiras de mercado exis- tecnologia LED, em 50 monumentos e edifíci- cepção, em http://gere.adene.pt.

A ADENE - Agência para a Energia lançou os avisos de abertura de três novos concursos para a apresentação de candidaturas no quadro do Programa GERE, para comparticipar a fundo perdido na aquisição de equipamentos eficientes nos sectores da Agricultura, Indústria, Comércio e Serviços.

Metais raros continuam em alta A China mantém a sua política de restrição das exportações de metais raros ("terras raras"), tirando partido da posição dominante quase absoluta (97% da produção mundial).

Os metais raros são indispensáveis ao fabrico de produtos que vão desde os ímanes permanentes dos motores eléctricos aos mais diversos componentes electrónicos para baterias, telemóveis, discos rígidos, aerogeradores, etc.. A persistência da política chinesa põe em risco o futuro de várias indústrias ocidentais, designadamente na área da eficiência energética e das energias alternativas.

Li Zhing, vice-director geral da Baotou Steel Rare-Earth Hi-Tech Holding, um dos maiores produtores mundiais de metais raros afirmou recentemente que a China deixará de ser o maior fornecedor global, dado que a indústria chinesa vai dar prioridade ao mercado doméstico. Estas declarações confirmam a estratégia chinesa de usar esta matéria-prima como instrumento para favorecer a indústria local, reforçando a tendência para os produtores mundiais de motores e componentes electrónicos deslocalizarem os investimentos para a China, como única forma de evitar o aumento do preço dos metais raros. O efeito combinado das quotas e do imposto sobre as exportações implica um aumento de preço na ordem dos 40%. Ao atrair investimentos através de práticas monopolistas, a China pretende adquirir rapidamente tecnologia em áreas estratégicas como motores eléctricos de alta Nº 166 Out/Nov/Dez

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eficiência energética, energia solar, automóveis eléctricos, etc..

A quota de exportação definida pelo governo chinês para este ano é de 30,138 toneladas, com uma redução de 40% em apenas dois

anos. Segundo a China Rare Earth Society, a produção de 2010 excedeu em 40% a quota de 93,800 toneladas estabelecida pelo governo. Este ano, porém, as autoridades chinesas estão decididas a controlar e impedir a produção ilegal.

Terras raras no pacífico Cientistas japoneses descobriram novas jazidas de terras raras no Pacífico, em águas internacionais, a profundidades entre 3500 e 6000 m abaixo do fundo do oceano.

Segundo o prof. Yasuhiro Kato, da Universidade de Tóquio, a extensão e concentração de terras raras é elevada e “um km2 de depósitos será capaz de fornecer uma quinta parte do consumo mundial actual”. Se se confirmarem as possibilidades de extracção conforme os cientistas japonesess indicam, desenvolver-se-á uma nova actividade nas regiões do Hawaii e do Tahiti.

A descoberta abre a possibilidade de alterar a configuração do mercado mundial das terras raras, actualmente dominado pela China, que tem 97% das terras raras disponíveis.

A China tem usado este mineral como arma estratégica. Ao restringir fortemente as exportações (em 2010, reduziu as exportações de 60 mil toneladas para 40 000 toneladas), forçou a fabricação de motores eléctricos na China e também o aumento dos preços.

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Não é por acaso que os maiores fabricantes de motores eléctricos têm fábricas na China.

O interesse do Japão nas pesquisas de terras raras é óbvio, já que o Japão, com a sua poderosa indústria electrónica, representa cerca de um terço do consumo global anual.

Segundo os investigadores japoneses, as jazidas de terras raras no Pacífico poderão situar-se entre 80 e 100 mil milhões de toneladas. As reservas actuais (China, Rússia, outros países da ex-URSS e EUA) estimam-se em 110 milhões de toneladas. A atitude da China, que restringiu as exportações e anunciou o encerramento de algumas minas, antecipou uma “crise mundial das terras raras”.

A possibilidade de explorar novas jazidas, e com ela o fim do domínio da China, poderá ajudar mais do que anos de diplomacia.

Por outro lado, a crise já começou a estimular a inovação, quer no sentido de procurar alternativas, quer no sentido de “fazer mais com menos”.

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Feira de Hannover destaca China e inteligência verde A FEIRA DE HANNOVER 2012 terá a China como “país parceiro”, anunciou a organização, na sequência da assinatura de um acordo de cooperação entre os ministros da indústra da Alemanha e da China.

A representação chinesa na próxima edição da FEIRA DE HANNOVER deverá ser ainda maior e incluirá a apresentação de vários projectos financiados pelo governo chinês na área das redes inteligentes de distribuição de energia, da eficiência energética e dos “veículos amigos do ambiente”. A feira deste ano (2011) contou com 6400 expositores de 60 países, dos quais mais de 500 empresas chinesas.

A Alemanha, como a generalidade dos países, pretende aumentar as suas exportações para a China, um mercado com 1,34 mil milhões de habitantes, uma taxa de crescimento médio anual acima dos 10% e uma forte capacidade de investimento, graças, em grande medida, ao superavit comercial (cerca de 183 mil milhões de USD). Espelho dessa procura de expansão no mercado chinês foi a participação de empresas alemãs na feira FA/PA (Factory Automation / Process Automation) em Beijing, no mês de Maio.

A FA/PA também é organizada pela Feira de Hannover e a edição de Maio contou com 124 expositores, com significativa participação de empresas como Hyundai, Beckhoff, Phoenix-contact, P+F, Lenze, Oriental, Delta-CIMIC, Elco, Weidmuller, Contrinex, Harting, Kuebler, Hummel, ILME, Staubli, ISaGRAF, 6

Pepperl+Fuchs Automation, Vacon, Pentair, Woehner, 3S, Weinview, KOYO ELECTRONICS, SWITCHLAB, Igus, Degson e Dinkle.

Apesar do clima económico adverso, a feira de Hannover de 2011 apresentou mais de 5000 produtos inovadores, consolidando o papel que a indústria lhe atribui. Recebeu mais de 230 mil visitantes, dos quais 60 mil fora da Alemanha. O número de visitantes

aumentou mais de 10% comparativamente a 2009. Em época de redução de custos, as empresas enviam menos visitantes às feiras internacionais, mas esta tendência não só não reduziu a afluência total da feira de Hannover como se traduziu num aumento de cerca de 20% dos visitantes com cargos de gestão de topo.

incluindo a Digital Factory, dedicada às tecnologias de informação aplicadas à gestão fabril, à Energy e à MobiliTec.

Inteligência verde O tópico da “inteligência verde” (“greentelligence”) é sugerido como principal para toda a feira de Hannover, no sentido em que todas as indústrias procuram a sustentabilidade, a protecção do ambiente e a eficiência energética e de recursos. Às preocupações ambientais, juntam-se factores como a subida dos preços das matérias-primas, o acréscimo de concorrência e a crise económica - tudo factores que colocam a eficiência e a sustentabilidade na ordem do dia.

A Feira de Hannover passou a incluir uma área temática dedicada às novidades tecnológicas na área das tecnologias do ambiente e da fabricação sustentável: a Industrial-GreenTec. Todavia, os tópicos da sustentabilidade, na medida em que se tornaram transversais a toda a indústria, estarão também presentes nas demais áreas temáticas da Feira de Hannover,

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Na Energy, o destaque irá para as energias renováveis e para as tecnologias de produção mais limpas para as estações convencionais de produção eléctrica.

Na MobiliTec, serão naturalmente os veículos eléctricos o principal tema de exposição.

As tecnologias de reciclagem são cada vez mais transversais à indústria europeia.

Cada vez mais as empresas procuram nos materiais reciclados alternativas às matérias-primas primárias (passe a redundância).

Por um lado, as obrigações legais em matéria de gestão de resíduos estão mais apertadas e a solução de exportar simplesmente os resíduos para países mais receptivos é cada vez menos aceitável, quer por razões estritamente ambientais, quer por razões económicas.

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A mentalidade europeia, fortemente influenciada pela escassez e subida dos preços das matérias-primas está a mudar. Os que pensavam na Ásia como receptáculo do “lixo” europeu estão a descobrir que a exportação de resíduos é um desperdício de matérias-primas secundárias (materiais recicláveis e reciclados). Com a evolução das tecnologias de reciclagem, o que antes era “lixo” e “custo” passou a ser “recurso” e “negócio”.

E o que não se pode reciclar, pode transformar-se em energia. O que a ecologia não conseguiu em três ou quatro décadas, conseguiu a economia em menos de uma década.

CoilTechnica

A CoilTechnica, feira alemã especializada na área de bobinagens, motores eléctricos, geradores e transformadores, vai fazer parte da FEIRA DE HANNOVER, lado a lado com a MobilTec, no Pavilhão 25. A FEIRA DE HANNOVER 2012 decorrerá nos dias 23 a 27 de Abril.

Farnell distribui Turck Banner A Farnell assinou um acordo para a distribuição na Europa de produtos da Turck Banner, fabricante de sensores. Ao abrigo deste acordo, a Farnell terá em stock mais de 63 produtos deste fabricante, incluindo sensores de proximidade que utilizam a tecnologia capacitiva, indutiva e fotoeléctrica. É mais uma expansão da gama de sensores, circuitos integrados e transdutores de vários fabricantes que a Farnell promove e distribui e que se podem seleccionar no "microsite" da Farnell dedicado aos sensores.

A Turck Banner resulta da fusão entre a Hans Turck GmbH & Co. KG e a Banner Engineering Corporation.

AlphaWire e MTL premeiam Farnell A AlphaWire, fabricante de cabos e materiais termo-retrácteis atribuiu à Farnell o prémio de “líder em inovação” pela estratégia de combinar comércio electrónico e comunidade de informação na plataforma element14. A plataforma Farnell online comercializa mais de 6000 produtos AlphaWire. A MTL Instruments, fabricante de componentes para automatização e controlo, componentes passivos, dispositivos de protecção contra sobretensões e de gestão de energia, atribuiu à Farnell um prémio especial pelo aumento das vendas em 2010.

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China triplica motores CA

Imagens com História

O mercado chinês dos motores eléctricos CA deverá triplicar entre 2010 e 2016, atingindo os 7,9 mil milhões de USD, prevê a IMS Research. Expressa em unidades, a previsão aponta para 22,6 milhões de motores CA. O crescimento anual a dois dígitos é impulsionado pela legislação chinesa que, seguindo a tendência internacional, torna obrigatória a instalação de motores mais eficientes do ponto de vista energético. Desde o passado mês de Julho, os fabricantes chineses estão obrigados a vender motores IE2.

No curto prazo, o cumprimento desta regra legal faz subir o valor do mercado em cerca de 30%. Segundo a IMS, o valor do mercado chinês vai duplicar já em 2011, para benefício de fabricantes locais como ABB, Siemens, Teco, Huali, Nanyang, Jiamusi, Hebei e Jinlong.

O segmento IE1 continuará a ser o maior, com uma quota de 60% até 2013 no mercado dos motores CA de baixa tensão. A inversão ocorrerá em 2014 e 2015, prevendo-se que os motores IE2 conquistem a primeira posição em 2016, com uma quota de 75%.

Por outro lado, a China domina a extracção de terras raras e reforçará a posição de maior fabricante e utilizador de motores de ímanes permanentes, precisamente os que irão registar taxas de crescimento mais significativas.

“A minha invenção está relacionada com contadores de electricidade e tem por finalidade fornecer um modo simples e praticável pelo qual a quantidade de electricidade que passa por um circuito eléctrico durante um qualquer período de tempo é determinada e registada.

A minha invenção consiste na utilização de um mecanismo dinamo-eléctrico actuando como motor para um dispositivo de registo e um aparelho amortecedor para retardar o consequente movimento, enquanto a corrente que passa pelo dito circuito é indicada em amperes/hora ou qualquer outra unidade desejada...”

Ernst Werner Siemens, no texto que acompanhou o pedido de registo da patente do Contador Eléctrico, apresentado a 2 de Dezembro de 1887 (patente No 415 577, Novembro de 1889).

Schneider adquiriu Telvent A Schneider Electric completou a aquisição da Telvent, empresa espanhola especialista em infraestruturas, redes de comunicação e software associado. A aquisição reforça a posição da Schneider em mercados como as redes inteligentes de energia e dados, em sectores diversificados como petroquímica e gás, águas, meios de transporte, meteorologia, etc..

TV 3D sem óculos Por enquanto, a ilusão da televisão tridimencional requer o uso de óculos especiais. Mas a “tecnologia sem óculos” já vem a caminho.

Investigadores do Instituto Fraunhofer prometem a ilusão do 3D sem óculos. Com um sistema de 4 câmaras, também é possível assegurar o efeito 3D para emissões em directo! A investigação corre no HHI Heinrich Hertz Institut, de Berlim, que faz parte da rede de institutos Fraunhofer, e envolve 12 parceiros, num projecto designado MUSCADE. O efeito 3D sem óculos requer écrãs autostereoscópicos, isto é, revestidos com películas de óptica especial, capazes de dar origem a imagens diferentes para o olho esquerdo e o olho direito (o princípio básico da ilusão 3D). Para permitir várias

posições de visualização (o espectador move a cabeça...) estes écrãs usam 5 a 10 vistas da imagem. No futuro, haverá écrãs ainda mais sofisticados, com mais camadas.

O projecto não é isento de dificuldades, designadamente no que respeita à calibração das câmaras que captam as várias imagens necessárias para o efeito 3D.

Mais vendas na Europa A Reichle & De-Massari AG (R&M), fabricante de cablagens para redes de comunicação de dados, voz e vídeo, reorganizou as suas vendas na Europa. No primeiro semestre de 2011, as vendas da 8

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empresa aumentaram 31%. A R&M inaugurou uma nova sede comercial em Apeldoorn (Holanda), com uma equipa de 15 colaboradores para vendas e suporte aos clientes e instaladores.

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Tendências no sector automóvel: mobilidade eléctrica e micro-carros Os alunos da cadeira de Sistemas Electromecânicos da Ohio State University (Columbus, Ohio, EUA) têm estado na primeira linha na corrida para os automóveis do futuro. Em 2004, estabeleceram o recorde de velocidade (507 km/h) com um automóvel eléctrico.

Seis anos depois, o recorde de 495 km/h foi certificado pela FIA. O automóvel movido a hidrogénio estabeleceu recorde de velocidade em 2009, com 488 km/h. Agora a equipa espera bater novo recorde em 2012 com a terceira geração do Buckeye Bullet Streamliner, com bateria de Lítio-Ião.

O interesse pelos recordes de velocidade não é desportivo. Desde logo, estes estudantes têm mais facilidade de conseguir bons empregos na indústria automóvel (a cadeira de Sistemas Electromecânicos é patrocinada pela Ford). A procura da maior velocidade motiva o desenvolvimento de novas soluções para a construção automóvel, quer em termos de design, quer em termos de eficiência energética.

O mercado automóvel deverá manter todos os segmentos em que se divide hoje, mas com tendência para a diminuição dos carros de maior porte, como os chamados SUV

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(sport utility vehicle). Em contrapartida, a mobilidade individual já começou a fazer carreira, com o aparecimento dos “micro-citadinos” na Europa. Esta tendência contraria a irracionalidade energética que caracteriza a escolha tradicional: um automóvel capaz de transportar 5 pessoas, as compras, às vezes o cão, e adequado para percorrer diariamente centenas de kms... mas que diariamente transporta apenas uma pessoa (ou duas durante parte do itinerário), sem bagagem, e em curtas distâncias citadinas!

Os micro-carros citadinos são bem mais económicos e suficientes para as necessidades diárias.

A evolução do automóvel trava-se a todos os níveis. Nos combustíveis, as alternativas ao petróleo estão na ordem do dia, primeiro com os biocombustíveis, depois com os carros eléctricos e, finalmente, com os automóveis baseados na pilha de combustível (fuel cell).

No momento actual, as atenções estão maioritariamente voltadas para a tecnologia das baterias e para as redes de abasteci-

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mento (carga) eléctrica, deixando quase na sombra a tecnologia da fuel cell, com um enorme potencial por explorar.

A necessidade imperiosa de eficiência energética veio dar também novo impulso a outra área de desenvolvimento: a redução do peso dos veículos. A tendência não é nova, mas agora existem razões adicionais para substituir o aço por materiais mais leves mas com desempenho mecânico adequado, como é o caso do alumínio, do magnésio e, sobretudo, dos polímeros (plásticos).

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Automação industrial e certificação O sistema IECEE A automação industrial superou quase todas as dúvidas e controvérsias. É hoje reconhecida a sua vantagem em termos de redução de riscos, produtividade, fiabilidade, eficiência de custos, etc. Algumas indústrias, como é o caso da indústria automóvel, já não são imagináveis sem os “ambientes de automação”. As tecnologias da informação e a sua integração nos sistemas industriais tornaram possível a configuração de sistemas cada vez mais complexos.

Como em todos os domínios, também a automação coloca desafios de normalização.

A IEC (Comissão Electrotécnica Internacional) tem vários TCs (comités técnicos) envolvidos na elaboração de normas relacionadas com áreas específicas da automação industrial: IEC TC 65: medida, controlo e automação em processos industriais; IEC TC 17: Switchgear and controlgear; IEC TC 22: Sistemas e equipamentos de electrónica de potência; IEC TC 44: Segurança máquinas - aspectos electrotécnicos.

Muitas das normas elaboradas por estes TCs já estão integradas em serviços prestados no âmbito do IECEE, o Sistema da IEC para os Esquemas de Análise de Conformidade para Equipamentos e Componentes Electrotécnicos. No entanto, o grupo de trabalho IECEE WG 2: Desenvolvimento de Negócios, identificou uma necessidade no mercado para um serviço específico capaz de proporcionar aos fabricantes não só uma lista das normas internacionais IEC essenciais para a automação industrial, mas também a possibilidade de submeter os seus produtos e sistemas a ensaios por IECEE TLs (laboratórios de ensaios) e certificação por CBs (Organismos de Normalização).

O Sistema IECEE está aberto a qualquer fabricante, de qualquer parte do mundo. Actualmente, mais de 50 mil fabricantes beneficiam do esquema IECEE CB, que lhes permite comercializar os seus produtos no mercado global. Nos últimos anos, foram emitidos mais de 50 mil certificados de ensaio. Na maioria dos países, os Relatórios de Ensaios e os Certificados de Ensaios são prova de conformidade com os requisitos da regulamentação. Vendedores e compradores têm uma garantia adicional quando importam

equipamentos eléctricos testados e certificados pelo Sistema IECEE. O sistema conta com mais de 70 NCBs, isto é, organismos de certificação nacionais, mais de 370 CBLTs (laboratórios de ensaios independentes) e mais de 2000 MTLs (laboratórios de ensaios de fabricantes). Qualquer organismo de normalização ou laboratório de ensaios pode candidatar-se a fazer parte do sistema IECEE, desde que assegure a conformidade com regras e procedimentos rigorosos e supere a avaliação baseada nos documentos ISO/IEC Guide 65 e ISO/IEC 17025 e nos procedimentos específicos IECEE procedures.

Como exemplo de produtos testados podem referir-se os seguintes: aparelhagens domésticas, baterias, cabos, equipamentos domésticos, luminárias, equipamento informático (de escritório e residencial), equipamento eléctrico para uso médico, brinquedos eléctricos, ferramentas portáteis, electrónica de entretenimento doméstico, produtos, sistemas e componentes fotovoltaicos. O sistema IECEE também abrange interruptores para aparelhagens, transformadores, fusíveis, testes de compatibilidade electromagnética, presença de substâncias perigosas, etc..

Módulos de comunicação para arquitecturas Rockwell A gama de módulos de comunicação e gateways de protocolos da ProSoft Technology, composta por cerca de 80 produtos, é suportada pelo software Integrated Architecture Builder (IAB), a ferramenta gráfica da Rockwell Automation para configuração de autómatos programáveis e soluções de controlo e automação de processos baseadas na plataforma Logix, disponível gratuita10

mente em www.rockwellautomation.com/en/etools/configuration.html.

O IAB é utilizado para configurar sistemas de automação de base Logix, incluindo a selecção de PLCs, E/S, redes, unidades, sistemas de cablagem e ligação, controlo de movimento e outros dispositivos. Depois de configurar o projecto, o utilizador recebe uma lista de material e relatórios.

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automação

Economia de energia na plataforma Sinumerik A tecnologia Sinumerik para máquinas-ferramentas, que integra componentes de automação, accionamentos e software passou a incluir um pacote de eficiência energética com vantagens expressivas para os utilizadores.

Usando a combinação de teclas ‘Ctrl’ e ‘E’ no painel de controlo, o operador da máquia tem acesso directo às várias funções de gestão de energia da máquina. Por exemplo, pode activar o modo de economia de energia ou determinar o balanço energético.

A eficiência energética está na ordem do dia, por razões económicas que pesam nas contas de cada empresa e nas economias nacionais. Segundo dados apurados pela Comissão Europeia, a produção industrial é responsável por 40% do consumo total de energia (dados de 2007) e os accionamentos representam 70% dessa fatia. As máquinas-ferramentas podem, consoante os casos, representar até 68% do consumo de energia da empresa. O pacote de funções Sinumerik Ctrl-Energy coloca ao serviço das empresas todo o potencial de economia e eficiência revelado por uma análise aprofundada de cada um dos componentes das máquinasferramentas. O pacote Ctrl-Energy abrange os sistemas de accionamentos e motores Sinamics, os CNCs, as soluções de software e os serviços, acompanhando todo o seu ciclo de vida, desde a construção da máquina e a engenharia até à sua operação e reposição parcial ou total.

A combinação das teclas Ctrl+E inicia as funções de gestão da energia, com uma avaliação imediata e a possibilidade de cortar os consumos desnecessários, designadamente durante as paragens. A função ‘Ctrl-E Analysis’ controla o consumo do sistema de

accionamentos e também de toda a máquina.

O utilizador pode assim ficar a saber qual é o custo energético de cada peça que executa e esta informação é essencial para definir estratégias de melhoria de eficiência.

A função ‘Ctrl-E Profiles’ faculta uma plataforma de configuração para gerir os modos de funcionamento económicos da máquina, permitindo desligar selectivamente cargas eléctricas durante os tempos de paragem.

O papel dos accionamentos Os variadores de velocidade e os motores eficientes que constituem os sistemas de accionamentos são elementos-chave para a eficiência energética. Os sistemas SinamicsS120 permitem a gestão dinâmica da energia no DC link e recorrem a um sistema de recuperação de energia altamente eficiente que armazena a energia gerada pelo freio no DC link para eventualmente a devolver ao sistema em vez de a deixar converter em calor.

Os accionamentos Sinamics e os motores Siemens foram projectados com um foco claro nos aspectos de eficiência energética. Deste modo, os módulos de accionamento integrados da Siemens atingem níveis de eficiência de 97 a 99 %. Com uma eficiência até 94 % em motores síncronos e até 91% em motores assíncronos, a gama de motores Siemens também proporciona uma base para a construção de máquinas energeticamente eficientes. Numa máquina-ferramenta típica, dispositivos adicionais como os sistemas de alimentação hidráulica ou as unidades de arrefecimento e lubrificação representam cerca de metade do consumo de energia. Os motores assíncronos 1LE standard, conformes com o

regulamento EU 640/2009 em vigor desde 16 de Junho de 2011, têm um nível de eficiência até 97% e tem um significativo potencial de melhoria para os dispositivos auxiliares.

Usando os variadores Sinamics G120, é pos-sivel ajustar a velocidade, e com ela o consumo de energia, dos sistemas auxiliares ao nível estritamente necessário.

Redução de fluxo e compensação do factor de potência Os variadores Sinamics S120 permitem a redução automática do fluxo em eixos assíncronos operando a carga parcial, evitando perdas de calor desnecessárias. A potência reactiva de uma máquina pode ser totalmente compensada usando os módulos de alimentação inteligente e feedback do Sinamics S120, em vez das unidades convencionais de correcção do factor de potência, mais caras e menos eficientes.

Armários

Também os armários eléctricos e o seu conceito de dissipação de calor têm um impacto significativo no balanço energético da máquina. A Siemens pode fornecer aos construtores de máquinas um armário eléctrico completo, dimensionado e projectado tendo em vista a gestão optimizada da energia. Existem várias opções de arrefecimento, incluindo o método da placa fria ou o arrefecimento por fluido directo, que reduzem a necessidade de ar condicionado no armário e transferem o calor produzido pelos accionamentos para outro ponto como calor de processo. A expe-

Controlo numérico O novo controlo numérico Sinumerik 840D sl da Siemens integra todo o amplo leque de funções de maquinação usadas em metalomecânica, podendo ser utilizado quer em máquinas-ferramentas mono-tarefa, quer em máquinas mais complexas, como os centros de maquinação. Para além das operações “unitárias” de torneamento, furação, fresagem, rectificação, maquinação laser, corte e perfuração, também são indicados para maquinação multi-tarefa, designadamente tornofresa ou fresa-torno, evitando-se assim os compassos de espera para transferir a peça entre etapas. O utilizador pode usar o Sinumerik 840D sl para configurar as diferentes cinéticas de maquinação, já que todas as funcionalidades estão integradas. Deste modo, é um comando mais adequado às necessidades de produtividade, ao mesmo 12

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automação

Controlos CNC em processos integrados riência da Siemens na montagem de armários, incluindo a análise de termogramas, permite optimizar layouts e maximizar a eficiência energética.

Sizer A Siemens desenvolveu o software Sizer, uma ferramenta de configuração que auxilia o dimensionamento dos accionamentos e que calcula o consumo e perdas de energia antecipando os ciclos de carga (rampa de aceleração, operação sem carga, operação sob carga, travagem, tempos de ciclo), bem como a influência do feedback de energia regenerativa. Com esta ferramenta, podem ser avaliadas as várias alternativas de combinação de motor e variador, evitando combinações sobredimensionadas.

Serviço e consultoria Para além dos equipamentos e do software, a Siemens também disponibiliza um serviço de “Suporte Mecatrónico” que abrange todos os sistemas de accionamento da máquinaferramenta, tendo em conta as propriedades dinâmicas dos sistemas Siemens e as condições de operação reais. Através de melhorias sucessivas, podem ser introduzidas modificações de aspectos como as massas em movimento, sem comprometer a produtividade ou o tempo de serviço da máquina.

O objectivo é gastar menos energia mantendo o nível de performance, usando, sempre que possível, accionamentos com a potência nominal mais baixa possível. Por exemplo, as transmissões e moto-redutores podem ser substituídos por motores lineares ou de binário, com menores perdas de redução.

Com a plataforma Sinumerik Integrate, os controlos CNC da Siemens podem ser integrados nos processos de comunicação, engenharia e produção. As máquinas-ferramentas podem agora ser integradas em estruturas de informática empresarial complexas, incluindo sistemas de PLM (Production Lifecycle Management).

A plena integração dos vários departamentos, desde o desenvolvimento e compras até às vendas, passando pela produção, e a possibilidade de incluir as máquinas e dados de produção no sistema informático da empresa pode representar uma vantagem importante para a competitividade, não só pela capacidade acrescida para detectar ineficiências, mas também pela maior rapidez de decisão e actuação.

A Siemens disponibiliza um vasto leque de produtos relacionados com as máquinas ferramentas, os quais podem agora ser integrados na plataforma Sinumerik Integrate.

A integração com a estrutura TI da empresa melhora a comunicação entre gestores, programadores de tarefas, responsáveis de manutenção, com a vantagem de todas as funções informáticas estarem numa só ‘suite’, usando seis módulos diferentes que abrangem todos os aspectos do processo de integração de máquinas-ferramentas.

O módulo “Create-it!” é utilizado para agrupar soluções para gerar e configurar funções específicas na interface de operador e programação Sinumerik Operate. É também neste módulo que se programam as interfaces para as máquinas-ferramentas e para os servidores da empresa. O módulo inclui bibliotecas

que facilitam o uso de funções de PLC, NC e HMI em toda a rede.

O módulo “Lock-it!” destina-se a proteger o know how utilizado com as máquinas-ferramentas contra acesso não autorizado. Como exemplo das funções deste módulo, pode referir-se a gravação dos dados do utilizador com encriptação.

O módulo “Run-it!” abrange toda a execução de cada um dos écrãs e dos ciclos de compilação no kernel NC. Nele estão incluídos o controlo de accionamentos e o fluxo de trabalho do VNCK (virtual numerical controller kernel).

O módulo “Manage-it!” é utilizado para a organização e gestão dos programas e ferramentas NC, e compreende soluções destinadas a garantir a rápida disponibilidade da informação da produção, bem como a interligação com os sistemas de identificação.

O módulo “Access-it!” proporciona uma interface de comunicação normalizada para toda a família de controlo Sinumerik, incluindo o acesso remoto para diagnósticos de máquina. Esta funcionalidade permite reduzir custos de reparação e aumentar a disponibilidade das máquinas. Também permite a iniciação automática de backups durante os períodos mais adequados e que menos interferem com a produção.

O módulo “Analyze-it!” disponibiliza funções úteis para manutenção e monitorização de condição, bem como análises baseadas em indicadores-chave. A avaliação contínua de

multi-tarefa tempo que garante a qualidade dos trabalhos, designadamente na fabricação de moldes e ferramentas. O utilizador beneficia de um écran táctil que suporta utilização com luvas de trabalho e que exibe elementos animados, para um diálogo ainda mais intuitivo e rápido. O Sinumerik 840 D sl suporta os três métodos: DIN, programação ‘work step’ com ShopMill ou ShopTurn ou ainda a programação com liguagem de alto nível com ‘Program Guide’. A programação foi melhorada para incluir o alinhamento de ferramentas de fresagem e torneamento, e ainda funcionalidades de aproximação, contorno e simulação. Também o pacote de economia de energia ‘Ctrl-Energy’ está disponível neste controlo numérico, assim como todas as funcionalidades informáticas da suite Sinumerik Integrate.

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automação dados no processo de produção permite aumentar o tempo de operação efectiva das máquinas. Este módulo também fornece indicadores relativos a condição e desgaste dos componentes mecatrónicos.

A plataforma Sinumerik Integrate proporciona aos construtores de máquinas-ferramentas um conjunto de novas possibilidades de optimização dos controlos Sinumerik, em termos de tecnologia, programação e operação.

Relés de monitorização com interface IO-Link Os relés Sirius da Siemens passaram a incluir a interface IO-Link para comunicação com o nível de controlo, transmitindo parâmetros de monitorização como temperatura, velocidade, qualidade da rede, corrente e tensão.

O relé Sirius 3UG48 monitoriza a observância dos valores limite de velocidade, qualidade da rede, corrente, factor de potência e tensão. Os relés Sirius 3RS14 e 3RS15 monitorizam a temperatura, graças a três sensores ou termopares para controlar temperaturas entre -99 e +1,800 °C e podem ser também usados para funções simples de controlo, mesmo sem a interface IO-Link.

O interface IO-Link simplifica a ligação ao nível de controlo, assim como a localização e diagnóstico de falhas. Os relés têm vários LEDs e displays para exibir os valores actuais no armário eléctrico. Com o IO-Link,

os valores são igualmente mostrados no sistema de controlo central. Do mesmo modo, a parametrização pode ser feita no próprio relé ou no controlo central. A sincronização de dados entre o relé e o controlo central assegura a documentação actualizada do sistema a qualquer momento.

Conferências POWERLINK O grupo de normalização Ethernet POWERLINK organizou uma série de conferências para operadores de fábricas, integradores de sistemas e construtores de máquinas.

As conferências estão marcadas para os meses de Setembro a Novembro, em várias cidades de França, Alemanha, Itália, Reino Unido e Suíça, com o seguinte calendário: França - Paris, 12. Out., Lion, 18. Out., Nantes, 20. Out. Alemanha - Dusseldorf, 13. Out., Estugarda, 26 Out., Munique, 10 Nov.

Itália - Milão, 25 Out., Bolonha, 27 Out. Suíça - Winterthur, 27 Set., Yverdon, 29 Set. Reino Unido - Birmingham, 16 Nov. As conferências abrangem as áreas da robótica, visão, pneumática, accionamentos e controlo e contam com a participação das empresas ASCO Numatics, B&R, Cognex e Stäubli, que apresentarão os produtos POWERLINK actuais com o objectivo de demonstrar as possibilidades de configuração de redes de automação em sistemas integrados baseados em POWERLINK.

Segurança e eficiência com robôs O Fundo Austríaco para a Ciência (FWF) financia um projecto de investigação sobre a segurança e eficiência do movimento dos robôs. O objectivo é melhorar o controlo do movimento do robô através de cálculos matemáticos, começando por identificar as situações possíveis de colisão e por planear itinerários optimizados. O grupo de investigadores é liderado pelos professores Manfred Husty e Hans-Peter Schröcker da Faculdade de Engenharia Civil da Universidade de Innsbruck.

Segundo o Prof. Schröcker, os métodos usados 14

até agora para programar os itinerários dos robôs “estão baseados em cálculos numéricos, mas não são exactos nem garantem que todas as zonas perigosas foram consideradas nos cálculos. Os métodos algébricos não só são mais exactos como permitem essa garantia”.

O cálculo numérico resolve problemas matemáticos contínuos através de cálculos facilmente efectuados pelo computador.

A álgebra usa variáveis que permitem um cálculo mais exacto e mais abrangente.

Nos últimos tempos, os métodos algébricos

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ganharam popularidade nas ciências mecânicas e os primeiros resultados teóricos da sua aplicação ao movimento dos robôs já estão disponíveis. Só que ainda não foram adaptados aos requisitos práticos da engenharia mecânica - precisamente o objectivo dos investigadores austríacos.

A par com a segurança (evitar colisão com pessoas, outras máquinas, objectos, ou com o próprio robô), a investigação procura também a eficiência do movimento. Eficiência, neste caso, significa “usar o caminho mais curto”, “rápido”, “elegante” ou “com o menor consumo de energia”. “Os cálculos” - diz o prof. Schröcker - “podem ser pensados como ligação entre pontos no espaço através de curvas suaves que estão suficientemente distantes das áreas a evitar”.

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ligação

Alta densidade de ligações A R&M (Wetzikon, Suiça) desenvolveu um novo sistema de painéis modulares para ligações de cobre e fibra óptica em racks de 19 polegadas. Os novos painéis HD, sigla que representa “alta densidade” podem ter até 48 ligações RJ45 numa só unidade compacta, tornando possível a ligação de um maior número de componentes activos nos armários de centros de dados. Estão disponíveis painéis HD para cabos de cobre, com e sem protecção, bem como para cabos de fibra óptica, com adaptadores LC e MPO/ MTP. Os novos painéis são compatíveis com a configuração de redes de dados de alto desempenho, operando com 10 e 40/100 Gigabit Ethernet.

48 ligações RJ45 numa só unidade compacta

Os novos painéis HD têm construção modular. Cada unidade compacta inclui os módulos de suporte, os módulos de ligação, os guias de cabos e as fixações. A instalação é instantânea e não requer ferramentas, de modo a tornar mais eficientes os trabalhos de instalação e manutenção. As fixações mantêm os cabos em linha recta e impedem o

48 ligações de fibra óptica no mesmo painel

entrançamento, requisito considerado essencial para a estabilidade de transmissão de sinal em cabos de cobre. O módulo de suporte inclui ainda placas de protecção adicionais para prevenir cruzamento crosstalk (ANEXT) e interferência electromagnética entre módulos de cobre não protegidos.

Os painéis HD são escaláveis. A utilização pode começar com versões de 24 ligações e ser gradualmente expandida em função das necessidades, bastando para tal inserir e

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“clicar” novos módulos de ligação.

A versão básica da estrutura de aço que suporta os módulos foi encurtada para permitir a instalação em armários com menor profundidade ou sob chão falso. As versões para fibra óptica têm uma placa de protecção adicional. Os módulos protegidos ficam automaticamente ligados à terra na instalação.

Para facilitar a instalação e manutenção, os novos painéis HD têm as ligações numeradas por gravação laser e espaço suficiente para etiquetas individuais. Também podem ser usadas tampas coloridas do sistema da R&M para os objectivos de identificação, protecção contra poeira ou ligações indevidas.

Módulo de suporte compacto para os painéis HD

Botões sem fios

Módulo para redes BACnet/IP A HMS Industrial Networks desenvolveu o novo módulo Anybus® CompactCom™ destinado a assegurar a comunicação entre equipamentos de ar condicionado, ventiladores, bombas, etc. e redes BACnet/IP. Nos projectos de automação de edifícios e instalações AVAC, a opção pela conexão BACnet/IP permite reduzir custos de desenvolvimento. Tal como em muitas outras indústrias, o sector da automação de edifícios e da tecnologia AVAC contempla agora uma migração para a tecnologia Ethernet industrial e o BACnet/IP tem potencial para ser uma opção preferencial. Ao implementar o Anybus® CompactCom™, os fabricantes de dispositivos asseguram a conectividade com outras 19 redes industriais. Esta conectividade amplia o potencial de vendas de dispositivos e diminui a complexidade das vendas, uma vez que deixa de ser necessário gerir opções de conectividade.

O Anybus® CompactCom™ BACnet/IP inclui um switch de 2 portas integrado que permite a conexão do dispositivo à rede num estilo bus de campo tradicional ao invés de

Versão de 24 ligações do painel HD com espaço para etiquetas

conectar todos os dispositivos através de um interruptor externo. Presentemente, esta é uma exigência de muitos dos utilizadores finais.O módulo Anybus® CompactCom™ actua como um servidor (B-ASC) na rede BACnet/IP. Está disponível com1 / 2 e sem caixa e é do tamanho de um cartão compact flash. Graças às funções web integradas (como páginas web dinâmicas, e-mail e FTP) é possível obter estatísticas on line, e-mails de notificação e outras informações sobre o desempenho do dispositivo incorporado no módulo Anybus. Por exemplo, é possível receber um e-mail sempre que o dispositivo necessita de assistência. O switch de 2 portas integrado fornece duas interfaces Ethernet de 100 Mbit/s full duplex com conectores RJ45.

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A Schneider Electric Portugal lançou a gama de botões sem fios e sem bateria Harmony XB 5R cuja instalação não requer a passagem de cabos entre a máquina e o quadro eléctrico. O funcionamento não depende de bateria, sendo suficiente a energia mecânica do movimento para gerar o sinal rádio Zig-Bee ao receptor. A distância entre o botão e o receptor varia entre 25 e 100 m consoante as características do ambiente de instalação.

Este conjunto de características ajusta-se a equipamentos móveis (dentro do limite de distância) e a ambientes industriais severos, já que a ausência da cablagem permite uma operação remota.

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accionamentos

Tecnologia de accionamentos no ENDIEL 2011 A SEW EURODRIVE PORTUGAL marca presença no ENDIEL 2011 – 17.º Encontro para o Desenvolvimento do Sector Eléctrico e Electrónico, nos dias 18 a 22 de Outubro na EXPONOR, com a apresentação da sua ampla variedade de soluções: - Conversor Tecnológico MOVIDRIVE® B, tamanho 7 (potências até 315kW), - Accionamento Mecatrónico MOVIGEAR® B, com eficiência energética IE4 - effiDRIVE® - Soluções Energeticamente Eficientes - VARIOLUTION®, - MAXOLUTION®, - DRIVE Benefits, - MOVITRAC® LTP B. O Accionamento Mecatrónico MOVIGEAR® é uma solução inovadora que integra o redutor, o motor e a electrónica de potência numa só unidade compacta. É um accionamento de elevada eficiência, resultado da sua concepção e características dos seus componentes. As unidades de accionamento MOVIGEAR® - SNI “Single Line Network Installation” - instalação em rede de linha única - permitem ser controladas através de uma das fases do sistema de alimentação trifásico.

A SEW-EURODRIVE leva muito a sério a sua responsabilidade nas questões ambien-

tais, como prova o desenvolvimento de accionamentos de alto rendimento: MOVIGEAR® com classe de eficiência IE4 – Super Premium; Motor DRP com classe de eficiência IE3 – Premium. A SEW-EURODRIVE distingue-se também como líder em Soluções Mecatrónicas de elevada Eficiência Energética. A questão energética não se resolve apenas pela forma como se produz energia

(as fontes renováveis ou não renováveis, o nuclear ou não, etc.). Resolve-se também – e talvez sobretudo – pela forma como a energia é utilizada.

O ENDIEL é mais uma oportunidade para divulgar toda a linha de produtos, serviços e soluções disponibilizadas pela SEWEURODRIVE PORTUGAL, e, através dela, dar corpo às novas tendências do mercado.

VARIOLUTION® Armazém automático com regeneração de energia Os sistemas VARIOLUTION® da SEW-EURODRIVE são soluções escaláveis que podem ser usados em armazéns automáticos e que combinam a experiência e a tecnologia de accionamentos com software específico (SRS) para as tarefas de armazenamento automático, incluindo a gestão de encomendas. Os sistemas VARIOLUTION® são configuráveis para armazéns quer de pequenas peças, quer de paletes. Constituem uma solução completa e energeticamente eficiente, baseada em accionamentos SEW-EURODRIVE. O software específico (SRS), ao optimizar os movimentos horizontais e verticais, consegue reduções do consumo de energia 16

que podem ir até aos 25%.

O controlador MOVI-PLC® integrado no servo-controlador MOVIAXIS® coordena todos os accionamentos. O módulo de regeneração de energia integrado no sistema, em conjugação com as capacidades do software (SRS), permite elevar a economia de energia até 50%.

Com os sistemas VARIOLUTION®, abrem-se novas perspectivas para os construtores e utililizadores de instalações de armazenamento automático. Não só se conseguem automatizar todas as operações do armazém, como se podem atingir níveis de eficiência energética sem precedentes.

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accionamentos

Moto-redutor controlado por variador de frequência Ao controlar moto-redutores com variadores de frequência ao invés de os ligar directamente à corrente, o intervalo de variação de velocidade é substancialmente aumentado, oferecendo deste modo um campo de aplicações mais amplo e diversificado. Algumas variáveis desempenham um papel importante na gestão optimizada dos variadores de frequência como a frequência mínima e a frequência máxima.

Aumentando a frequência para além dos 50HZ, a velocidade do motor aumenta proporcionalmente, mas o mais importante é que o rendimento do motor também aumenta, caso a selecção e o variador assim o permitam. Trabalhando com a curva V/F de 87Hz a NORD garante um aumento mínimo do rendimento do motor de 5%. Os motores NORD assíncronos trifásicos estão preparados para trabalhar com uma variação de velocidade entre 0rpm e duas vezes a velocidade nominal. A velocidade máxima é determinada somente pelos limites mecânicos. Por vezes, em algumas aplicações, os limites térmicos ou características do binário irregulares obrigam à redução do intervalo de variação. Neste caso a selecção do moto-redutor deverá ter em conta condições limite.

Comportamento térmico a velocidades reduzidas

Fisicamente, os seguintes requisitos devem ser cumpridos para assegurar um binário constante:

Se a condição v/f for constante, então garante-se, através do variador de frequência, que o binário é constante desde zero até próximo da frequência nominal, i.e 50Hz. Este valor depende da tecnologia e características técnicas do variador. Os variadores NORD garantem binário constante até aos 50Hz. Por razões técnicas não é possível ao variador fornecer uma tensão superior à que é fornecida pela rede. Quando se aumenta a frequência para além do valor nominal, o binário disponível diminui proporcionalmente ao aumento da frequência.

O binário diminui de acordo com o seguinte formula: Exemplo; 1.4 vezes a frequência nominal =70Hz As curvas características de 50Hz ilustradas abaixo demonstram como estes factores estão relacionados:

A baixas velocidades, a capacidade de auto-arrefecimento pela ventoinha do motor é extremamente reduzida. Como resultado, a potência térmica do motor também diminui, o que reduz consideravelmente a sua capacidade de trabalho em regime contínuo. Ou seja, o binário máximo disponível diminui à medida que o motor vai entrado em funcionamento (fica mais quente). Em condições ambientais standard (40ºC e altitude inferior a 1000m) a NORD garante que não existe perda de binário por razões térmicas até á frequência de 25Hz. Para frequências inferiores a 25Hz deve-se ter em conta a redução de binário disponível em regime continuo ou utilizar ventilação forçada no motor. Equipar o motor com ventilação forçada resolve qualquer problema térmico e permitirá operações contínuas a velocidades mínimas de 2 a 3Hz (depende da frequência de escorregamento do motor AC). Em alternativa, um motor de maior potência poderá ser seleccionado para permitir operar a unidade em condições de carga reduzida. Nesse caso, a potência de dissipação também é menor, mas a capacidade térmica extra do motor maior permite usá-lo como motor de potência reduzida. A NORD recomenda a utilização do sensor de temperatura no motor (termistor ou termóstato) sempre que estes trabalhem a velocidades reduzidas, com grande número de arranques e paragens, ou grande número de inversões de sentido por hora. Em situações em que um variador controla dois ou mais motores, a NORD recomenda a utilização de um sensor termóstato nos motores. O variador de frequência está preparado para monitorizar o sensor de temperatura termistor. Nesta circunstância a NORD garante protecção total do motor.

A gama de variação de velocidade do motor eléctrico é maior quando se opta por um motor de maior tamanho. Deste modo, evitam-se os riscos de sobreaquecimento e diminuição do binário disponível do motor. Em alternativa pode-se optar por ventilação forçada. O limite térmico aplica-se apenas ao trabalho contínuo. Para operações intermitentes e de curta duração o variador disponibiliza corrente de modo a que o motor tenha o binário de arranque e de sobrecarga normais. Em aplicações onde o binário ao longo do intervalo de variação total não é constante, o projecto e selecção do accionamento deve ser realizado de forma diferente; Ventiladores e bombas centrífugas, por exemplo, têm uma característica de binário quadrática, que é uma vantagem quando se trabalha a velocidades reduzidas.

Aumento da velocidade ou frequência para além de 50Hz

Como aumentar a velocidade de saída e diminuir custos

Os motores standards são desenvolvidos para trabalhar à tensão e frequências nominais (p.e. 400 V/50 Hz). Até à frequência nominal, o motor pode debitar o seu binário nominal. Para além da velocidade à frequência nominal, o valor do binário disponível diminui porque a tensão não aumenta proporcionalmente com a frequência.

O intervalo acima da frequência nominal é denominado de intervalo de enfraquecimento de campo.

O accionamento quando trabalha na curva característica a 87Hz está sujeito às mesmas restrições térmicas na gama de frequências até aos 25Hz. Por outro lado, a gama de enfraquecimento de campo não começa na frequência de 50Hz mas em 87Hz e que nos garante um aumento da gama de frequências com binário constante, ou seja, desde os 50Hz até aos 87Hz. Para que este modo de operação seja bem sucedido, é indispensável preencher os requisitos seguintes:

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- O motor deve ser ligado em triângulo à tensão de 230V. Apenas os motores de 230/400 V são possíveis de ser utilizados na curva característica de 87Hz; - O variador de frequência deve ser trifásico 400 V e a corrente de saída igual ou superior à corrente do motor na ligação em triângulo 230V. A potência do conversor deve ser igual ou superior a 1,7 vezes a potência do motor (87/50=1,7), apenas desta forma se garante o bom funcionamento do accionamento. Quando se utiliza moto-redutor é necessário ter em conta o aumento da gama de frequências no cálculo da relação de transmissão (i87Hz=i50Hzx1,7). Comparando a curva característica de 87Hz com a de 50Hz, a de 87Hz é vantajosa porque utiliza motores de tamanho inferior, mais económicos, e ainda aumenta o desempenho do accionamento (maior gama de velocidades a binário constante). Os benefícios da curva característica a 87Hz são os custos e a facilidade de obter uma gama de variação de velocidade 1:10 sem necessidade de ventilação forçada.

Em relação às protecções do motor, a NORD recomenda as mesmas que para as característica de 50Hz (termistor no motor). A NORD chama a atenção para esta técnica, que pode ser utilizada com qualquer tipo de tecnologia de variador de frequência embora com resultados de desempenho muito diferentes. Os variadores NORD com a tecnologia ISD (controlo vectorial em corrente e NÃO em tensão) têm um desempenho superior na curva característica de 87Hz porque a corrente absorvida do motor, para a mesma potência, é superior, o que facilita o controlo por parte do variador. Poderemos considerar que o rendimento do motor aumenta em cerca de 5% quando se utiliza a curva característica 87Hz. A curva característica 87Hz pode (e deve) ser usada com os novos motores IE2 e IE3. Os variadores NORD garantem o cumprimento da directiva 2005/32/EG para motores eléctricos, ou seja motor IE2 mais variador NORD cumpre o desempenho exigido aos motores IE3.

Seleccionar o accionamento para 87Hz é mais vantajoso quando se utiliza redutor. Pode ser uma opção para motores isolados quando é necessário uma grande variação de velocidade. Os custos dos accionamentos são inferiores porque se usa um motor de tamanho inferior e ainda porque se obtém um accionamento com melhor eficiência energética.

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accionamentos

Motores eficientes entre 750 W e 375 kW A divisão Drive Technologies da Siemens disponibiliza motores eléctricos das classes de eficiência IE2 e IE3 (de acordo com o regulamento EU 640/2009) de 750 W a 375 kW. Estes motores estão também disponíveis para o mercado NAFTA (América do norte) com certificação EISA para as classes Energy Efficiency e Premium Efficiency. Estes motores assíncronos são projectados para todas as aplicações nas indústrias transformadoras e de processo.

A classe de eficiência IE2 é o nível mínimo obrigatório desde 16 de Junho de 2011, segundo o regulamento EU 640/2009, que se aplica a motores assíncronos de baixa tensão de 0,75 a 375 kW. A partir de Janeiro de 2015, a classe de eficiência IE3 será obrigatória para todos os motores entre 7,5 e 3375 kW. Em alternativa, os motores IE2 poderão ser utilizados com conversor de frequência.

Antecipando a conformidade com a regulamentação europeia, a Siemens disponibiliza motores CA com as classes High Efficiency

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(IE2) e Premium Efficiency (IE3).

Os motores IE3 têm dimensões particularmente compactas, graças à melhoria da tecnologia de rotores.

Têm a mesma altura de eixo e o mesmo volume que os motores IE2, o que significa que o utilizador não necessita de alterar as ligações mecânicas nem de modificar a máquina.

Para o mercado norte-americano, os motores IEC estão disponíveis com as classses Premium Efficiency e Energy Efficient, certificadas em conformidade com a regulamentação EISA (Energy Independence and Security Act), aplicada nos E.U.A desde o final do ano passado.

A Siemens disponibiliza os novos motores

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IEC em duas séries: General Purpose e Severe Duty. Os motores General Purpose com carcaça de alumínio, alturas de veio entre 80 e 160, e potência de 550 W a 22 kW, são usados sobretudo para bombas, ventiladores e compressores. As versões Severe Duty têm carcaça de ferro fundido e são indicados para as condições severas como as que se encontram nas indústrias de processo. Estão disponíveis na gama de potências de 2,2 kW a 375 kW, com altura de eixo entre 100 e 315.

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Variador de velocidade que poupa energia Os variadores de velocidade da série FR-F700 da Mitsubishi foram desenhados para responder à necessidade de reduzir ao mínimo o consumo de energia e os custos de operação, designadamente em aplicações como bombas, ventiladores e compressores. A série estende-se desde 0,75KW a 630KW, com alimentação de 3x400VAC, frequência de saída: 0 a 400Hz, e controlo optimizado OEC. Os variadores de velocidade FR-F700 foram desenhados e construídos com componentes de alta resistência para maximizar a durabilidade e manter os custos de manutenção reduzidos. Das principais características desta série destacam-se componentes e circuitos protegidos com dupla camada de verniz para isolamento total, filtros RFI integrados mantendo a instalação compacta, consola de programação com DIAL integrado, facilitando o comissionamento e monitores de tempo de vida e desgaste dos principais componentes (Ventiladores, Condensadores e Tirístores), permitindo actuar sobre os mesmos preventivamente.

Para além da vantagem da economia de energia, os variadores de velocidade FR-F700 apresentam dimensões compactas que contribuem para a racionalização do espaço nos armários eléctricos. Destaca-se a gama alargada de opções de comunicação. O painel de controlo integrado permite uma rápida configuração, monitorização e diagnóstico. Possuem também filtro EMC integrado, alerta de manutenção e operam na rede de comunicação 485/Modbus, também integrada.

Estes variadores estão disponíveis também na versão IP54 - FRF746.

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software

ZWSOFT actualizou ZW3D 2011

Rede de transportes no telemóvel

Software para monitorização de animais

A ZWSOFT (Guangzhou, China) lançou o Service Pack 1 para o ZW3D 2011, software de CAD/CAM 3D. A actualização está disponível em três línguas e introduz melhorias na edição, do processamento de maquinação de chapa, nas operações CAD/CAM, bem como na importação e exportação de ficheiros.

Dar aos utilizadores acesso a informação em tempo real sobre a rede de transportes públicos usando uma simples aplicação disponível no telemóvel é o objectivo do projecto SMART WAY, em desenvolvimento no Instituto Fraunhofer de Matemática Industrial (ITWM, Kaiserslautern, Alemanha) e no Instituto Fraunhofer para os Sistemas de Transporte e Infra-estruturas (IVI, Dresden, Alemanha).

A ideia é desenvolver uma aplicação similar ao GPS mas destinada aos utilizadores de transportes públicos. A aplicação terá em contas as linhas e os horários, e será capaz de sugerir alternativas caso um transporte se atrase, por exemplo.

Investigadores do Instituto Fraunhofer para os Circuitos Integrados e Meios Digitais (IDMT), de Ilmenau (Alemanha), em colaboração com o Instituto Max Plack para a Antropologia Evolucionária, colaboraram no desenvolvimento de um software específico para reconhecimento de animais e monitorização do seu comportamento. O novo software destina-se a ser utilizado em parques naturais e irá facilitar os esforços de contagem de animais, já que o programa será capaz de identificar e distinguir cada um dos animais.

O ‘projecto SAISBECO’ poderá ajudar a detectar situações de risco de extinção e substituir o trabalho moroso de análise de fotos por parte dos responsáveis dos parques, graças aos novos algoritmos de reconhecimento de feições. Experimentado no zoo de Leipzig num parque com 24 chimpanzés, o software acertou 83% dos reconhecimentos.

Na área do processamento de chapa, a actualização inclui a capacidade para realizar flanges parciais com a função Snap Pick, flanges offset, flanges de comprimento zero e ainda ângulos de quinagem superiores a 180 graus.

As operações de corte (CAM) são agora mais rápidas e é possível efectuar “zoom” sobre todos os cortes. Cada face do material pode agora ser apresentada individualmente.

As diversas operações de fresagem são agora apresentadas com cores diferenciadas.

A actualização está disponível para todos os utilizadores com licença para ZW3D 2011.

Os primeiros testes do sistema vão ser realizados durante o mês de Setembro em Dresden e Turin, com colaboração com as empresas de transportes públicos da duas cidades.

Os investigadores prevêm que esta aplicação possa estar no mercado ainda em 2012.

Ferramenta de engenharia A SIGMATEK (Áutria) desenvolveu o software para cálculo de accionamentos ‘LASAL Motor Calculation’ para o cálculo e dimensionamento de controladores, motores e redutores.

A partir dos perfis definidos pelo utilizador, designadamentre velocidade, aceleração, distância ou tempo de movimento, e dos dados mecânicos (carga, diâmetro, massa, relações), o software calcula o accionamento mais indicado.

O novo módulo de cálculo de accionamentos integra-se plenamente na plataforma de soluções LASAL MOTION da SIGMATEK para controlo do movimento, permitindo a programação de aplicações multi-eixos complexas.

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informática

IPC compacto

Novo ERP

O novo PC industrial compacto C-IPC da Sigmatek (Áustria) passou a estar equipado com microprocessador Intel®-Atom™, melhorando a capacidade de processamento de controlo, visualização e movimento com menor consumo de energia. Mesmo em aplicações complexas, o C-IPC pode ser utilizado como solução mono-CPU. Em conceitos descentralizados, pode ser simplesmente ligado em rede com CPUs adicionais, painéis de controlo ou dispositivos operacionais. Dois cartões Compact Flash (de 128 MB a 6 GB) servem para memória de dados ou de programa. A construção robusta e a eliminação de peças rotativas tornam este IPC adequado para ambientes industriais. As medidas compactas (133 x 116 x 125 mm) permitem a instalação em armários de menor dimensão.

No que respeita a interfaces, o C-IPC tem as seguintes portas: 2 Ethernet, 2 VARAN, 2 CAN, RS232/ RS485/ RS422, USB, S-DVI e

No dia 8 de Setembro, a Microsoft lançou a nível mundial o Microsoft Dynamics AX 2012, um novo software de gestão empresarial (ERP), disponível em 23 línguas. Com este lançamento, a Microsoft indicou maior agilidade na utilização, combinando potência e facilidade. Uma das novidades é o acesso directo aos serviços ‘cloud’ Windows Azure, tais como Rapid Start, Site, Payment e Commerce.

A Microsoft quer disputar o mercado do software ERP argumentando com as suas provas dadas em matéria de inovação. O Microsoft Dynamics AX 2012 está a ser lançado com uma campanha agressiva, que inclui descontos de 50% para empresas que utilizem licenças de produtos concorrentes como o L3 ou o M3 da Lawson Software (grupo Infor), e também com incentivos para os consultores certificados pela Lawson que obtenham a certificação em Microsoft Dynamics AX 2012.

VGA. Com várias placas de expansão, o utilizador pode expandir o C-IPC com interfaces adicionais.

De referir ainda o acesso fácil às portas, a sinalização de estado por écran de 7 segmentos e por três LEDs, a interface para UPS e a pilha interna.

Drive Compact Flash para substituir diskettes A drive CFF 011 pode substituir directamente uma drive de diskettes de 3,5". Pode ser montada em qualquer PC, qualquer que seja o sistema operativo, e ligada a qualquer controlador IDE. A sua utilidade consiste em transferir o conteúdo das diskettes para

um cartão Compact Flash, acabando assim com a utilização da diskette tradicional. Um só cartão pode armazenar os dados de até 99 diskettes.

A construção da drive CFF 011 adapta-se a instalações industriais e permite a instalação na horizontal ou vertical.

ERP com suites industriais A Infor lançou recentemente o Infor10, um software de gestão empresarial (ERP) com modos de utilização inovadores e com aplicações completas específicas para diversas indústrias e com opções de implementação em ‘Cloud’. O novo ERP baseia-se na tecnologia ION, que assegura a integração de aplicações Infor e não Infor, armazenando informação num formato e repositório comum, tornando-a facilmente acessível aos utilizadores.

O workspace Infor10 ION conjuga e apresenta num ecrã toda a informação relevante para cada utilizador, incluindo fluxos de trabalho baseados em funções, tarefas e alertas, business intelligence contextualizada, gestão de evento, colaboração com os social media, Nº 166 Out/Nov/Dez

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capacidades de pesquisa do consumidor, e fluxos de actividades empresariais.

O ION torna também possível conectar as funcionalidades ERP e as melhores soluções da Infor e da sua afiliada Lawson Software para indústrias específicas. As suites Infor10 encontram-se direccionadas para a indústria Aeroespacial e Defesa; Automóvel; Química; Distribuição; Serviço de Equipamento, Manutenção e Aluguer; Moda; Alimentos e Bebidas; Fabrico Geral; Healthcare; Tecnologia; Alojamento; Equipamento industrial e Maquinaria; e Sector Público.

ERP+CCM A Lawson Software, especialista em software de ERP e parte do grupo Infor, adquiriu a Approva, especialista em software de controlo de gestão, conhecido pela sigla CCM (Continuous Controls Monitoring).

Esta nova categoria inclui funcionalidades de controlo e auditoria financeira, bem como o controlo de procedimentos, evitando e detectando situações de irregularidade e inconformidade.

O software Approva é utilizado pelas maiores empresas de auditoria. tar a velocidade e a agilidade de uma organização. Os clientes podem correr toda a sua solução no Infor10 CloudSuite ou podem manter os seus sistemas empresariais de fundo no local, enquanto correm outras aplicações ou serviços na Cloud. A Plataforma Infor10 CloudSuite possui uma experiência de utilizador e segurança unificada, permitindo implementações híbridas ou em duas camadas.

O lançamento do Infor10 fornece ainda opções de implementação flexíveis, incluindo a Plataforma CloudSuite da Infor, para aumen-

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informática

Código fonte µC/OS-III disponível

PC industrial Q57 em bastidor de 19 polegadas

O código fonte do kernel em tempo real µC/ OS-III da Micriµm está disponível para avaliação na plataforma element14 da Premier Farnell. A disponibilização visa tornar mais fácil e rápido o desenvolvimento de sistemas electrónicos embebidos. É agora possível descarregar o sistema operativo e os stacks no knode da plataforma element14, e o modelo de código fonte µC/OS-III da Micriµm facilita todo o processo, desde a avaliação até à produção. Também é possível obter a versão gratuita em "pdf" do livro da Micriµm sobre o kernel em tempo real µC/OS-III. Os livros, placas de avaliação, ferramentas e projectos de µC/OS-III estão disponíveis no knode da plataforma element14. Os projectistas começam o processo de avaliação descarregando o código fonte µC/OS-III. Logo que decidam usar o kernel para a produção, podem comprar a licença directamente na plataforma element14. O kernel µC/OS-III é gratuito para estudantes, professores, amadores e profissionais unicamente para utilização não comercial. A Micriµm é uma empresa especialista em sistemas operativos de tempo real e faculta uma das principais opções para os projectistas que desenvolvem microprocessadores, microcontroladores e soluções baseadas em DSP. As aplicações incluem as indústrias médica, militar, aeroespacial, processos, produtos de grande consumo e telecomunicações.

O computador industrial (IPC, Industrial PC) Infinity® 96M1595 da DSM Computer baseia-se numa placa ATX com chipset Intel® Q57 chipset e processador Intel® Core™ i7 quad-core ou i5 dual-core processor. A memória principal pode ser expandida até 16 GB. Está também disponível uma variante a preço mais acessível com o processador dual-core Intel® Pentium™ CPU G6950.

Com profundidade de apenas 408 mm, o novo sistema 4-U pode ser instalado em armários mais pequenos. Nos armários eléctricos normais, as dimensões compactas deste IPC deixam mais espaço livre para a cablagem. Destaca-se também a maior área de entrada de ar, para a finalidade de facilitar o arrefecimento.

A placa industrial ATX reune características de fiabilidade adequadas para utilização industrial. Está equipada com capacitores electrólicos de alta qualidade capazes de suportar temperaturas elevadas e de garantir tempos de vida útil mais longos.

A placa principal proporciona todo um leque de interfaces standard. Para além das 14 portas USB 2.0 (6 internas e 8 externas), e da porta LAN Dual GigaBit, estão disponíveis: 2 ligações PS/2, VGA, DVI-D, audio, e ainda

opcionais como LPT ou 2 portas COM (RS232) ou 4 COM (2 RS232/RS422/ RS485). A placa tem, ainda interfaces para 5 drives SATA II 300 (suporte RAID 0, 1, 0+1, 5), interfaces para duas drives IDE e um socket CompactFlash interno.

Para a expansão do sistema, o novo IPC dispõe de 7 slots: um PCI Express™ x16, 1 PCI Express™ x8 (quatro pistas), 1 PCI Express™ x1, 4 slots PCI e 1 ISA (partilhado com slot PCI). Quanto a drives, o novo IPC proporciona dois acessos externos para drive bays de 5,25 polegadas ou, como opção, frames SATA removíveis. Todos os elementos operacionais e drives são protegidos por porta metálica. O interruptor de ligação, o botão de reset e duas saídas USB estão localizadas na parte frontal.

Gestão ferroviária com RFID A Albis Tecnologies (Suiça) disponibiliza uma solução baseada em identificação por rádiofrequência (RFID) para detectar, localizar e determinar a frequência de utilização de material circulante. O sistema permite às empresas ferroviárias saber, em tempo real, onde está cada carruagem e gerir de forma mais eficiente a utilização e manutenção.

Na base deste sistema estão os transponders TrainTracer (TT) da família ZOMOFI® que são instalados em pontos estratégicos da reNº 166 Out/Nov/Dez

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de ferroviária, e os transponders individuais colocados em cada carruagem ou locomotiva.

Os TT comunicam directamente com o sistema informático central (via LAN/serial/modem/ GSM link). O reconhecimento de carruagens e composições é automático, instantâneo e indiferente à velocidade. Por outro lado, o sistema permite ao operador saber quantas horas de funcionamento tem cada carruagem, de forma a uma programação mais fácil e eficiente da manutenção.

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Os transponders RFID colocados nas carruagens suportam as duras condições e ambientais assim como as vibrações. A distância necessária para viabilizar a leitura é de 20 m.

Entre os operadores ferroviários que já utilizam o sistema ZOMOFI® estão a Rhätische Bahn (RhB) e a Wengernalpbahn (WAB), operadores suiços com linhas ferroviárias nas regiões de maior altitude.

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detecção e medida

ProfiMessage: tecnologia modular de medição e aquisição de dados O ProfiMessage é novo sistema da Delphin (Alemanha) para aquisição de dados, monitorização e automatização de maquinaria, bancos de ensaios e de componentes. É um sistema modular que utiliza dispositivos master e slave e uma gama de módulos de entrada e de saída configuráveis em função da aplicação. Destaca-se neste sistema a conectividade universal, incluindo opções como Profibus-DP, Modbus ou CAN-bus.

Os sinais de sensores analógicos e digitais podem registar dados simultaneamente numa memória independente de 16 GB que permite uma análise de dados e avaliação subsequentes. A memória de dados pode ser lida recorrendo a interfaces USB ou Ethernet.

Todos as entradas e saídas são diferenciais, de alta precisão e dispõem de isolamento galvânico. Dependendo do tipo de módulo de entrada e saída utilizado, cada entrada pode ser configurada individualmente para medição de parâmetros de mV, mA, RTD e termopares.

O ProfiMessage está ainda equipado com entradas digitais, que funcionam como entradas de estado ou de frequência, assim como saídas digitais e analógicas.

Os canais de software internos permitem funções como a monitorização do valor limite, cálculos de integração ou on line, etc.

De entre as múltiplas aplicações típicas do sistema ProfiMessage, podem referir-se as seguintes: - medição modular e monitorização, - aquisição de dados de processo e de pré-processamento, - aquisição de dados de falha e diagnóstico de falha, - aquisição, processamento e registo de sinais de PLC e de campo, - monitorização de sinais de vibração, - dispositivo de automação para

experiências e testes, - dispositivo de monitorização remota para máquinas e fábricas.

Utilizado em conjugação com módulos E/S para medição de vibrações, o ProfiMessage actua como um dispositivo de medição de vibrações para veios e rolamentos.

O dispositivo pode então ser usado como unidade de monitorização e análise de condição, eventualmente ligado por modem para controlo e monitorização remota de fábricas, equipamentos, veículos ou quaisquer outros sistemas descentralizados.

Soluções de água para festivais A ABB forneceu a solução de abastecimento de água para o festival de Glastonbury, no sudoeste da Inglaterra. O evento anual decorreu num recinto de 10 km2, com uma afluência de 177 mil pessoas, durante 5 dias.

Ainda que temporárias, as infra-estruturas de energia, abastecimento de água, instalações sanitárias e gestão de resíduos replicam uma cidade. O festival consumiu cerca de dois milhões de litros de água por dia, a partir de dois reservatórios subterrâneos, ligados por uma rede de distribuição a cerca de 700 lavatórios e 100 fontanários.

A ABB forneceu o sistema de monitorização e medição de caudal, com base nos registadores videográficos SM500F e nos caudalímetros electromagnéticos WaterMaster. Esta solução mede o débito de água bombeada 26

para o sistema de reservatórios e condutas, relaciona a água fornecida com a facturação dos serviços públicos, e fornece o perfil de taxas de consumo para qualquer período de tempo durante o festival. Os níveis dos reservatórios são monitorizados para Registador videográfico SM500F

Caudalímetros electromagnéticos WaterMaster

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fornecer um aviso prévio de necessidades de abastecimento e assegurar um funcionamento correcto.

Uma segunda solução com o registador videográfico multiponto SM3000 regista os parâmetros de energia da central fotovoltaica do festival. Os 1116 painéis solares produzem 200 kWh de energia limpa e contribuíram para a satisfação das necessidades de energia do campo.

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detecção e medida

Sensores SmartReflect A Baumer lançou recentemente os novos sensores fotoeléctricos com tecnologia SmartReflect, que permite reconhecer objectos de qualquer tipo sem necessidade de um reflector ou receptor adicional.

O modo mais certo de detecção de objectos nos sensores fotoeléctri-

cos é a interrupção física do feixe de luz da barreira por um objecto.

Nos sensores SmartReflect, o feixe de luz é formado entre o sensor e uma parte da máquina, por exemplo. Por esta razão não são necessários reflectores ou receptores adicionais. O único pré-requisito é que exista um background definido, que possa servir como ponto de referência, dentro do alcance de detecção do sensor. A cor ou o tipo de material do background é irrelevante para a detecção.

Para diferentes aplicações com diferentes requisitos de espaço, o utilizador pode seleccionar entre diversos formatos de sensor. A gama destes sensores vai desde sensores designados como subminiaturas até sensores com design higiénico para a indústria alimentar. Estes são optimizados para aço inoxidável como referência e alcançam 800 mm. Todos os sensores SmartReflect disponibilizam um confortável e fácil de utilizar teach-in e um modo de ajuste, o que facilita o alinhamento, a configuração e a colocação em serviço.

Sensor impermeável O novo UMC3000 da Pepperl+Fuchs, com grau de protecção IP68/69k, eleva o desempenho do sensor ultrasónico em ambientes rigorosos para um nível completamente novo. A caixa inox sem soldadura e o sistema de cabos com resistência química permitem a monitorização e o controlo ultrasónicos em áreas anteriormente consideradas impossíveis de solucionar. Dois conceitos de caixas solucionam uma variedade de aplicações. Um tubo com design sem soldaduras, próprio para produtos alimentares, cumpre as rigorosas normas do sector alimentar e das bebidas, enquanto um modelo roscado, com 30 mm de diâmetro é particularmente adequado para máquinas agrícolas e outras instalações exteriores. A indicação LED para presença

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de alvo e alimentação é equipamento de série em todos os modelos. A amplitude é ajustável entre 200 e 3000 mm. Estão disponíveis modelos com saída analógica.

Todos os modelos estão conformes com a especificação EHEDG (European Hygienic Engineering & Design Group).

Sensores de pressão Os sensores de pressão BPS têm protecção IP67 e podem ser utilizados em meios gasosos e líquidos. Indicam a pressão actual do sistema em bar, mbar, PSI e MPa, e possibilitam uma configuração rápida e simples, através das teclas e do guia intuitivo disponível no mostrador.

A gama de sensores BPS é formada por 11 versões, permitindo a selecção entre -1…0 bar até 0…600 bar. Para além dos modelos standard com revestimento plástico, existem versões inox com dois pontos de ligação ou uma saída com canal analógico (0…10V ou 4…20mA). De referir ainda as dimensões compactas, a possibilidade de rodar 360° o

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mostrador e a ligação eléctrica, e a facilidade de adaptação a diferentes terminais de processo utilizando roscas internas G ¼.

Os modelos de gama alta, com o revestimento inox e uma gama de temperatura ampla foram especialmente desenvolvidos para aplicações mais exigentes, incluindo turbinas eólicas, instalações offshore e também instalações AVAC. 27

detecção e medida

Digitalização 3D Baseado num sensor 3D de alto desempenho e em iluminação LED, o sistema COMET L3D da Steinbichler Optotechnik constitui um método alternativo e mais rápido para a digitalização 3D, com qualidade metrológica adequada para várias aplicações industriais, designadamente a inspecção dimensional de peças plásticas ou metálicas de pequena e média dimensão. Trata-se de uma medição sem contacto, o que significa que ocorrem as limitações típicas de objectos frágeis ou deformáveis (flexíveis, espumas,...).

A capacidade do leitor é da ordem dos 2 milhões de leituras (pontos de leitura) em cerca de 1,5 segundos.

Para além da inspecção dimensional (incluindo a comparação da medição 3D com as dimensões especificadas no projecto part to CAD), a digitalização 3D é um processo útil para a fabricação e reparação de moldes,

para a programação de maquinação, bem como para processos de prototipagem rápida, engenharia reversa. Pode também ser utilizada em áreas de actividade totalmente diferentes, como a catalogação, identificação e documentação de achados arqueológicos, obras de arte, etc..

O sensor está alojado num equipamento protegido e robusto, portátil e com todos os acessórios de suporte e utilização.

O COMET L3D é controlado via bus CAN e é disponibilizado com software específico com funcionalidades de programação de "estratégias de medida" e de processamento de dados. Através de algoritmos avançados e do processamento paralelo (multi-CPUs, dual core/quad core), é possível obter rapidamente dados para geração de malhas STL. A Steinbichler tem uma delegação na Marinha Grande.

Sensores de posição magnetoestrictivos Os sensores Temposonics RS e GS, com formato de haste, foram desenvolvidos para gamas de medição entre 50 e 7600 mm.

Devido à tecnologia de medição sem contacto, é possível integrar este sensor num corpo hermeticamente selado em aço inoxidável, com protecção IP68 e IP69K, compatível para assegurar medições de posição linear de longa duração em ambientes difíceis, incluindo instalações no exterior e ou que requerem limpeza com água a elevada pressão.

Um magneto move-se, externamente, ao longo da haste, demarcando a posição sem contacto mecânico. Para medição de níveis pode ser usada uma bóia opcional.

O design modular do sensor permite escolher as configurações de saída necessárias a instalar no corpo do sensor, de modo a atingir os 28

requisitos da aplicação. A precisão da medição e todos os dados técnicos correspondem as características do sensor normal.

Encontra-se também disponível um vasto leque de interfaces (saída analógica, Profibus, SSI, CANbus, DeviceNet, EtherCAT, POWERLINK). Alem disso, é possível integrar sensores com certificação ATEX e intrinsecamente seguros no corpo protegido.

A comercialização em Portugal é assegurada por F. Fonseca.

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Sensores de nível vibratórios Os sensores de nível das famílias LFV300 e LBV300 da Sick utilizam o princípio de medição piezoeléctrica para tirar partido das propriedades de amortecimento de líquidos e partículas sólidas. Estão disponíveis roscas de diferentes tamanhos, incluindo ligações ‘triclamp’ e diferentes flanges de adaptação.

Adicionalmente, os certificados, recebidos de diferentes entidades certificadoras mundiais, são de importância decisiva em muitas das potenciais áreas de utilização para este tipo de sensores, existindo inclusive modelos com certificação ATEX. Desde a capacidade para detectar um nível máximo de enchimento, até evitar o funcionamento em vazio de uma bomba, são tarefas típicas para os sensores de nível LFV. Detectar farinha, restos de madeira, grânulos de plástico ou borracha, são aplicações típicas para estes sensores.

Tanto o modelo LFV como o LBV têm uma elevada imunidade a contaminação, depósitos de produto e vibrações externas.

Diferentes pressões, correntes de Eddie (aquando do enchimento dos depósitos), espuma, gás ou bolhas, não têm qualquer efeito no funcionamento destes sensores.

Destaca-se ainda a facilidade de instalação e a adaptação aos equipamentos. Estes sensores são especialmente indicados para aplicações nas indústrias de processamento e embalagem de produtos alimentares, de produção e engarrafamento de bebidas, bem como nas indústrias farmacêuticas ou em qualquer outra indústria ou aplicação em que seja necessário monitorizar níveis máximos e mínimos.

A comercialização dos sensores Sick em Portugal é assegurada por F. Fonseca.

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instrumentação

Medição da concentração de oxigénio por célula paramagnética de alta sensibilidade A nova versão do analisador Ultramat 23 da Siemens passou a incluir a medição da concentração de oxigénio por célula paramagnética de alta sensibilidade, para além da medida de até três gases sensíveis ao infra-vermelhos. A célula paramagnética é capaz de medir concentrações de oxigénio abaixo de 0,5% e também pode ser usada com gases secos. Entre as utilizações típicas inclui-se o controlo de processo em cimenteiras ou siderurgias. A combinação do Ultramat 23 com célula paramagnética com o Ultramat 23 com sensor H2S é indicada para o controlo da qualidade na produção de biometano e na alimentação de biogás nas redes de distribuição de gás. A função de calibração automática com ar ambiente simplifica a manutenção. A conectividade com protocolos RS 485, Profibus PA/DP e ELAN simplifica a integração. Além disso, é possível a operação e controlo remoto do analisador via Siprom GA ou Simatic PDM (Process Device Manager).

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electrónica

productronica 2011 com vasto programa paralelo A feira productrónica 2011 tem lugar em Munique nos dias 15 a 18 de Novembro, com o objectivo de apresentar as evoluções tecnológicas mais recentes para as indústrias de produção electrónica. O ritmo rápido de evolução que caracteriza este sector faz com que as empresas e profissionais procurem a informação mais actualizada possível. Uma das formas de atrair visitantes é a de lhes proporcionar, em paralelo com a feira, acontecimentos paralelos que respondam a essa necessidade de informação. Este ano, a feira de Munique organizou uma Mesa Redonda de CEOs para debater “o futuro da produção industrial na Alemanha e na Europa”. O tema não podia ser mais actual, até porque a ideia da deslocalização sistemática para a Ásia é cada vez mais posta em causa.

A mesa redonda está marcada para o período das 11 às 12,30 do dia 15 de Novembro, com a participação dos executivos da Zollner Electronics, NXP Semiconductors, SRI Radio Systems, ASM, Gigaset Communications e Schweizer Electronic.

Baterias No dia 16, entre as 10 e as 10,30 h, realizar-se-á um forum sobre “Fabricação de Baterias e sistemas de armazenamento de energia”, com intervenções sobre mercados, tecnologias e estratégias.

Entre as 10,30 e as 12 horas, estão previstas duas apresentações sobre gestão eficiente da produção, MES e ‘lean production’, a cargo da Universidade de Dresden e da SALT Solutions.

Este ano, a productronica inclui uma exposição temática sobre “fabricação de bateriais e electrónica de potência”, abrangendo todas as etapas, desde o revestimento de eléctrodos até aos módulos completos.

Conta com expositores como Digatron, ERSA, F&K Delvotec, IBG Automation, KUKA Roboter e KMS.

Novos materiais e tecnologias

Farnell distribui SemiSouth A Premier Farnell assumiu a distribuição dos díodos SiC e transístores JFET da SemiSouth Laboratories, Inc.. A informação sobre a 30

A forma quase rotineira como operam as fábricas de componentes na Ásia criou a ideia de que o futuro desta indústria é “mais do mesmo”. Esta ideia será provavelmente o principal factor do colapso das empresas menos atentas à evolução dos materiais, da tecnologia e dos novos desafios. Na ordem do dia estão novos materiais com propriedades especiais(orgânicos, condutores, etc.), bem como novas tecnologias de impressão de circuitos. As exigências de fiabilidade e qualidade poderão também marcar a diferença, já que os clientes finais começam a ficar fartos das falhas múltiplas da electrónica produzida em massa.

Para o terceiro dia da feira (17), estão agendadas apresentações várias na área electrónica orgânica e impressa, com destaque para as apresentações da FUJIFILM Dimatrix sobre a tecnologia de jacto de tinta e da Heraeus sobre polímeros condutores. Ainda no dia 17, mas à tarde, haverá conferências sobre rastreabilidade na produção electrónica e sobre o tempo de vida útil dos componentes. nova gama de produtos está disponível nas várias plataformas da Farnell, designadamente Farnell, Newark e element14, e o fornecimento é assegurado a partir dos vários armazéns Farnell.

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material eléctrico

e-Commerce e serviço na estratégia de distribuição A RS Components reivindica o 1º lugar no mercado europeu dos componentes eléctrónicos e do material eléctrico, com vendas na ordem dos 350 milhões de GBP (cerca de 400 milhões de EUR) e uma quota de mercado de 10%. Estes números não incluem o Reino Unido (país da sede) onde a RS registou vendas de 318 M GBP e uma quota de 33%. A estratégia europeia, traçada há ano e meio, está a dar resultados: a RS cresceu 22% em vendas, vende em 18 países europeus e alargou o catálogo de produtos para mais de 550 mil. O crescimento das vendas resulta da combinação de dois factores principais: aumento do número de fornecedores (marcas) e crescimento das vendas da generalidade das marcas.

Actualmente, a RS Components tem cerca de 2500 fornecedores (fabricantes de componentes) e mais de 500 mil clientes. Várias marcas de referência em diversas áreas têm registado crescimentos de vendas expressivos na plataforma RS (a título de exemplo: SMC, mais 25%; Phoenix Contact, mais 31%; Siemens, mais 21%). Tem sido frequente o reconhecimento pelas marcas do papel da RS como "distribuidor do ano", "melhor distribuidor", etc. (exemplos recentes: Crydom, Panasonic Industrial, Tracopower, etc.). E a plataforma continua a atrair mais marcas, mais clientes e mais utilizadores.

O crescimento mais expressivo (34%) registou-se no segmento das vendas electrónicas (internet), onde a quota de mercado da RS é claramente maioritária:

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59%. Daí que a aposta no e-Commerce seja primordial para a organização. Assiste-se actualmente a uma alteração profunda das estratégias de distribuição das marcas e dos procedimentos de procurement dos clientes finais. Os fabricantes estão cada vez mais a concentrar os seus recursos no desenvolvimento de produtos e a deixar a distribuição para plataformas globais como a RS. Nos últimos anos, a base de fornecedores aumentou e passou a incluir as principais marcas de referência nos sectores da electrónica e electricidade. Os clientes finais estão a voltar-se cada vez mais para as compras electrónicas, desde que elas proporcionem a disponibilidade, a informação e o serviço indispensáveis. Estes são os aspectos-chave da estratégia da RS Components, cujo objectivo é chegar a uma quota de mercado de 75% no segmento e-Commerce.

relevante, incluindo desenhos, documentação, etc.. O website da RS inclui um potente motor de busca que economiza tempo aos profissionais de projecto, manutenção e procurement. No 'RS Partsfinder' , basta introduzir uma palavra-chave, o código RS ou o número de referência do fabricante e depois clicar no botão direito do rato para aceder ao banco de dados da RS sem necessidade de copiar e colar ou abrir manualmente outras páginas. O 'Partsfinder RS' pode ser instalado com um só click na página rsportugal.com/partsfinder.

A segunda vertente do conceito traduz-se na disponibilização on line de ferramentas de projecto de uso gratuito. A primeira dessas ferramentas é a biblioteca de modelos 3D CAD de componentes electromecânicos, disponíveis em 24 formatos, para assegurar a compatibilidade com os programas CAD

Serviço

O conceito de comércio electrónico da RS - find, design, buy - consiste em proporcionar aos clientes uma plataforma onde é fácil encontrar os produtos/componentes, compará-los, saber da disponibilidade de stock e prazo de entrega, e aceder a toda a informação técnica

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material eléctrico

Novo armário compacto SE 8 utilizados no mercado. Mais do que os modelos CAD, o utilizador pode beneficiar da informação acessível nas várias comunidades de partilha. Segundo a RS, o número de downloads de modelos 3D CAD passou de 2500 por mês para 10 000 por mês.

A plataforma DesignSpark (designspark.com), lançada pela RS em meados de 2010 tem actualmente mais de 80 000 membros e é já a maior comunidade on line de partilha de modelos e kits. Nela está, por exemplo, a ferramenta de desenho DesignSpark PCB, que já ultrapassou os 100 000 downloads.

Outra funcionalidade não menos relevante é o PCB Converter, para converter ficheiros IDF (Intermediate Data Format) para o formato Google SketchUp (ferramenta disponível gratuitamente em google.com).

As ferramentas e comunidades on line estão na base dos ganhos de mercado da RS, quer em segmentos que registam contracção (electrónica, por exemplo), quer em segmentos em crescimento (manutenção). A "chave" estratégica é o aumento do "número de contactos" por cliente. Por isso, a RS aposta forte nas ferramentas on line e na comunicação em geral.

Quer consolidar a reputação de "distributor of choice".

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Com o objectivo, previamente anunciado, de uniformizar toda a sua plataforma de caixas e armários, com base no conhecido e bem sucedido sistema TS 8, a Rittal acaba de lançar no mercado mundial o mais recente membro da família, o armário compacto SE 8.

Este novo armário distingue-se do anterior ES 5000 pela total compatibilidade com o sistema TS 8, permitindo a utilização dos mesmos acessórios (rodapés, entradas de cabos, chassis, luminárias, fins de curso, perfis, etc.). Este aspecto permite tornar a instalação mais rápida e simples, e também dá aos fabricantes e instaladores de quadros eléctricos uma oportunidade adicional para racionalizar e reduzir custos relacionados com stocks de acessórios.

O trabalho de uniformização que a Rittal tem vindo a desenvolver, desde as caixas AE passando pelas mesas de comando Top-pult; armários CM; armários modulares TS 8 e agora o SE 8, permite grandes economias quer na fase de projecto, quer em tempo de execução, quer na optimização dos acessórios e aproveitamentos de umas obras para as outras. Este é aliás, uma das mais-valias reconhecidas pelos parceiros da Rittal.

O novo armário SE 8 integra novas medidas que o seu antecessor não tinha, indo assim de encontro às expectativas do mercado.

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O novo armário SE 8 está disponível em chapa de aço pintado ou em aço inoxidável.

A Rittal disponibilizará stock deste novo armário já no início de 2012.

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energia

ISO 150001 Sistemas de Gestão de Energia Se nada for feito para reduzir as emissões de CO2, estas poderão duplicar até 2050.

As Nações Unidas estimam que os prejuízos causados pelas alterações climáticas poderão situar-se entre 50 e 170 biliões de USD por volta do ano 2030. A aposta nas fontes de energia que implicam menos emissões e nas medidas de eficiência energética são, por isso, prioridades transversais a todos os sectores de actividade, partilhadas por estados, empresas e cidadãos.

A normalização internacional, em que se destaca a ISO, tem um papel a desempenhar na promoção da eficiência energética, através dos trabalhos desenvolvidos pelos seus vários Comités Técnicos, em áreas tão diversas como os automóveis, os edifícios e os variados tipos de equipamentos industriais. Por outro lado, e a par da normalização da terminologia sobre energia e da definição sobre a “pegada energética” (a futura norma ISO 14067), está em curso um novo sistema de normas sobre Sistemas de Gestão de Energia - ISO 150001, que vai certamente assumir um papel tão importante na vida das empresas como as normas ISO 9000 (Sistemas de Gestão da Qualidade) e ISO 14000 (Sistema de Gestão Ambiental). A gestão da energia, orientada para a procura de soluções mais eficientes é um imperativo de primeira ordem não só do ponto de vista económico, mas também dos pontos de vista social e ambiental.

As normas ISO 9000 e ISO 14000 tiveram sucesso na sua implementação e continuam a influenciar as organizações no sentido da

procura de melhorias. A ISO está agora apostada em obter resultados pelo menos comparáveis com o novo sistema de normas ISO 150001. Vários países e espaços económicos criaram normas específicas para a gestão da energia. É o caso da China, da Irlanda, da Coreia, dos EUA e da União Europeia (EN 16001 - Energy Management Systems).

A ISO considera esta área como uma das cinco prioridades de desenvolvimento da normalização internacional.

A adopção de sistemas de gestão da energia pode dar origem a melhorias de eficiência de 20 % ou mais, a médio prazo, prevê um estudo da UNIDO de 2008 (McKane et al., Policies for Promoting Industrial Energy Efficiency in Developing Countries and Transitional Economics). Os sectores de actividade onde faz sentido implementar sistemas de gestão da energia representam cerca de 60% da procura total de energia.

Normas para breve Em Fevereiro de 2008, a ISO criou o Comité de Projecto ISO/PC 242 - Energy Management com o objectivo de preparar o novo sistema de normas ISO 150001 com base nas normas já existentes e nas boas práticas mais avançadas em matéria de gestão da energia.

O resultado dos trabalhos desse Comité de Projecto é o documento FDIS (Final Draft International Standard). Vários países estão já a preparar-se para implementar esta norma o mais depressa possível.

Terminologia comum para eficiência energética Desde 2009 que a ISO (Organização Mundial de Normalização) e a IEC (Comissão Electrotécnica Internacional) desenvolvem trabalho conjunto para normalizar a terminologia sobre eficiência energética e energias renováveis. Esses trabalhos estão a ser desenvolvidos pelo Comité de Projecto conjunto ISO/IEC JPC 2, Energy efficiency and reneweable energy sources Common termonology, que criou entretanto os seguintes grupos de trabalho: WG 1 - Eficiência energética: conceitos e diagramas (coordenado pela ANSI, EUA); WG 2 - Inputs de documentos de referência existentes (coordenado pelo SIS/SEK, Suécia); WG 3 - Fontes de Energia Renováveis: termos e definições (coordenado pela AFNOR, França).

Os trabalhos envolvem a articulação com outros trabalhos de normalização em curso, designadamente pelo comité de projecto ISO/PC 242, que prepara a norma 150001 sobre sistemas de gestão da energia, pelo comité de projecto ISO/PC 248, cujos trabalhos incidem sobre o estabelecimento de critérios de sustentabilidade para a bioenergia, e ainda os recentemente criados comités técnicos ISO/TC 257, sobre economia de energia, e ISO/TC 255, sobre biogás.

O projecto de norma, ainda sob a forma de CD (committee draft) está em vias de ser divulgado. O plano do ISO/IEC JPC 2 aponta para a publicação da norma sobre terminologia de eficiência energética e energias renováveis em Janeiro de 2014.

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O principal objectivo da norma ISO 150001 é integrar a gestão da energia nos procedimentos de gestão habituais das empresas e das organizações, adoptando uma metodologia comum para: - identificar e quantificar os activos consumidores de energia, - medir, documentar, comparar e reportar consumos de energia e estabelecer objectivos de redução, - medir e documentar os efeitos equivalentes em emissões de gases com efeito de estufa, - tornar a informação e a comunicação sobre energia mais transparente dentro da empresa ou organização, - promover boas práticas e comportamentos economizadores de energia, - facilitar o estudo de soluções e alternativas de investimento em activos que aportem níveis mais elevados de eficiência energética, - integrar o sistema de gestão da energia com outros sistemas de gestão, designadamente ambiental e de saúde e segurança.

Atendendo à evolução do preço do petróleo, ao crescendo das preocupações ambientais, ao custo da energia e à crise económica, é de prever que a norma ISO 150001 tenha uma implementação generalizada mais rápida que as normas ISO 9000 e ISO 14000. Se forem bem implementados e praticados, os sistemas de gestão da energia podem ter reflexo imediato nas contas da empresa.

Repartição do Consumo de Energia (a nível mundial) SECTOR INDUSTRIAL (incluindo indústria, agricultura e construção)

51 %

SECTOR TRANSPORTES (rodoviário, aéreo, via férrea, marítimo)

27 %

SECTOR RESIDENCIAL

15 %

SECTOR COMERCIAL 7% (comércio, serviços e instituições) Fonte: US Energy Information Administration, World Energy Demand and Economic Outlook, 2010

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energia NORMAS SOBRE GESTÃO DA ENERGIA ISO 150 001 ISO/IEC 13 273 ISO 13 065 ISO/TC 257 ISO 16 344 ISO 16 343 ISO 12 655 ISO 14 067 ISO 14 044 ISO 14 025 ISO 13 579 ISO 6 469 série

Sistemas de Gestão da Energia Terminologia comum p/ eficiência energética e fontes de energia renováveis Critérios de sustentabilidade para biocombustíveis Economias de energia Critério de indicação de desempenho energético e certificação de edifícios Análise de desempenho energético global de edifícios Apresentação do uso de energia em edifícios Pegada de carbono de produtos Análise de ciclo de vida na gestão ambiental Etiquetas e declarações ambientais Medida de balanço energético e cálculo de eficiência Requisitos de segurança de veículos eléctricos

Células solares de plástico Dentro de 5 a 10 anos, estarão no mercado células solares em material plástico, mais baratas que as células de sílica. Em vez das camadas de sílica pura, as células solares serão formadas por material plástico submetido a um processo de impressão ou revestimento, a baixa temperatura. A investigação desta nova solução está em curso nas Universidades de Sheffield e Cambridge, Reino Unido.

Renováveis: crescimento em revisão As previsões de crescimento do investimento e da produção de energias renováveis estão a ser revistas pelos analistas, em resultado da crise financeira. Os investidores confromtam-se com as dificuldades da banca e com a tendência dos governos, a braços com problemas de financiamento, manterem os esquemas de incentivos às energias renováveis. O abrandamento do crescimento não põe em causa a tendência para o aumento do peso das renováveis. No caso da energia eólica, os mercados emergentes já represen-

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tam cerca de 60% do mercado global, devido aos recentes investimentos da China que vai continuar a subsidiar esta indústria nos próximos anos. Segundo um relatório do banco HSBC, continuarão a registar-se aumentos das instalações eólicas, na União Europeia e na América Latina, respectivamente com taxas de crescimento médio anual de 35 % e 34 % até 2015. Na energia solar, a quota dos mercados emergentes deverá passar de 17% (2010) para 40% (2015). A China actualizou o seu objectivo de 5-10 GW para

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2015 e estabeleceu uma nova tarifa feed in.

A decisão alemã de desmantelar gradualmente a capacidade nuclear criou a necessidade de encontrar fontes alternativas, mas a prioridade continua a ser a economia de energia. Em 2010, o consumo alemão esteve 2% abaixo do nível de 2006, mas ainda precisa de descer 8% para atingir o nível de 2020. As alternativas renováveis necessárias para preencher a lacuna do nuclear significam o investimento em 3 a 4 GW por ano, de forma a atingir 50 GW até 2020.

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energia

Células fotovoltaicas mais baratas A mudança de atitude em relação à energia nuclear deu novo impulso à investigação de soluções para aumentar a eficiência das fontes de energia alternativas. A Conferência Europeia da Energia Solar Fotovoltaica (Hamburgo, 5 a 9 de Setembro) evidenciou essa tendência. Investigadores alemães exploram várias direcções possíveis para baixar o custo de produção das células fotovoltaicas: a maquinação laser, a manipulação optimizada e a redução de perdas no processo.

Maquinação laser

Optimizar a manipulação

Redução de perdas

Actualmente, muitos dos painéis solares instalados nos telhados europeus servem para aquecer água, mas estão também a aumentar as instalações de painéis fotovoltaicos, que convertem directamente a luz do sol em corrente eléctrica. A energia fotovoltaica dá um contributo reduzido para a electricidade necessária (2% na Alemanha) e isso é atribuído à complexidade e custo de produção dos painéis fotovoltaicos. A investigação em curso no Instituto Franhofer para a Tecnologia Laser (ILT, Alemanha) visa baixar o custo de produção e aumentar o rendimento das células solares. Um exemplo do potencial da tecnologia laser é a fresagem laser a alta velocidade, uma técnica que permite realizar furações muito finas e precisas. Uma célula solar clássica gera corrente através do efeito fotoeléctrico de várias camadas condutoras e semi-condutoras. Quando a luz incide sobre a célula, são libertados portadores de carga negativa a partir das ligações, dando origem à corrente eléctrica. Até à data, os contactos para receber a corrente eléctrica eram posicionados na frente e verso da célula. Movendo todos os contactos para o verso, onde não se põe o problema de causarem sombra, aumenta a energia gerada. Os orifícios mais finos abrem caminho a esta abordagem, conhecida pela sigla EWT (emiter wrap-through).

Os scanners laser com espelhos poligonais rotativos, permitem deflectir milhões de pulsações laser por segundo e com isso permitem maquinação a alta velocidade e rendimento. Por outro lado, e para além da velocidade, o facto de se dominarem todas as propriedades da luz laser permite um processamento gentil dos materiais, aspecto que também é essencial para as células e “bolachas” solares. Os lasers de pulsação ultra curta são utilizados, por exemplo, para isolar os lados frontal e posterior das células solares. Estes lasers são mais gentis e causam menos quebras e perdas de material durante o processo de produção.

Os custos de produção de células solares são em boa parte devidos aos danos causados pelos dispositivos de manipulação.

Os novos processos oferecem uma melhor relação entre velocidade e suavidade na manipulação.

Em paralelo com a investigação do ILT sobre o potencial da tecnologia laser, o Instituto

A economia e melhoria não se limita aos processos de produção - aplica-se desde logo aos próprios materiais. A ideia-base consiste em usar apenas a quantidade estritamente necessária na produção das células solares de filmes finos formados por um suporte barato sobre o qual é aplicado o material electricamente activo.

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Fraunhofer para a Automação de Processos (IPA), desenvolve precisamente novos métodos para melhorar a referida relação.

A investigação no IPA inclui simulações físicas dos processos de manipulação, com o objectivo de os optimizar. Utilizando uma interface entre a produção industrial e o laboratório de investigação na área da automação, todos os factores e parâmetros são registados em condições reais, incluindo factores que influenciam a precisão e a velocidade das várias ferramentas do robô (neste caso um robô IRB 360 FlexPicker da ABB), com diferentes princípios funcionais.

Com base nos dados obtidos, os investigadores analizam de forma normalizada os dispositivos dos vários fabricantes, estabelecem os requisitos de cada aplicação e procuram explorar o potencial de optimização das operações de movimentação.

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A investigação neste domínio ocorre noutro instituto alemão do grupo Fraunhofer, o Instituto para a Engenharia de Superfícies e Filmes Finos (IST).

As camadas semi-condutoras (o coração das células solares) são produzidas pelo processo hot wire CVD, um processo muito mais gentil e preciso que o processo ‘plasma CVD’ convencional, em que o material de revestimento é bombardeado por partículas de alta energia.

O processo hot wire CVD tem uma abordagem diferente: os gases que dão origem ao filme não são activados em plasma mas em fios quentes. Daqui resulta um processo mais gentil para criar filmes de alta qualidade. O gás silano usado na produção também pode ter um melhor rendimento.

Os investigadores do IST indicam que é possível um aproveitamento do gás até 90%.

A recente tecnologia de revestimento C² (cylindrical magnetron co-sputtering) permite alterar a composição do material durante o processo de revestimento. A investigação também explora a possibilidade de reduzir ainda mais as espessuras. Revestimentos de apenas alguns nanometros poderão dar origem a novas células solares com um novo tipo de design tridimensional. A única forma de conseguir este resultado é o método ALD (atomic layer deposition), que assegura uma precipitação muito precisa e na escala nano.

A redução drástica da quantidade de material de revestimento abre caminho a células solares de custo consideravelmente mais baixo.

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Soluções para Redes Inteligentes

Distribuição eficiente da energia na China

A Siemens acaba de reforçar a sua posição no mercado das soluções de redes inteligentes (smart grids) ao garantir o cumprimento de todos os requisitos especificados pelas normas internacionais CEI 61968 e CEI 61850 para a grande maioria dos equipamentos. Com mais de 170.000 equipamentos a funcionar em conformidade com os mais altos padrões de fiabilidade, a empresa teve um papel pioneiro na implementação das normas do Sector a nível mundial. Recentemente realizaram-se com sucesso os testes de inter-operabilidade pela UCA (Utilities Communications Architecture) nas instalações da empre-sa francesa de eletricidade EDF, em Paris.

Na conferência Annual Smart Grids – Smart Cities, que se realizou em Lisboa, nos dias 13 e 14 de Setembro, a Siemens apresentou o projecto Low Carbon London. As soluções para o crescimento e desenvolvimento de redes inteligentes de energia (smart grids) fazem parte do Portefólio Ambiental da Siemens cujas receitas ascenderam a 28 mil milhões de euros no ano fiscal de 2010.

A Alcatel-Lucent e a SGIT (State Grid Information & Telecommunication Company Ltd., China), assinaram um acordo de colaboração para prestação de serviços às empresas distribuidoras de energia, com o objectivo de medir, monitorizar e optimizar os consumos de energia.

Neste acordo, a Alcatel-Lucent contribui com a sua tecnologia de comunicações, enquanto a SGIT assegura a ligação com os serviços públicos de fornecimento de energia na China. A SGIT é, aliás, uma subsidiária da SGCC (State Grid Corporation of China), responsável pela rede eléctrica chinesa.

A Alcatel-Lucent está a transformar a tecnologia das comunicações numa rede inteligente, permitindo aos clientes fazer as suas opções de energia — em tempo real, on line, à distância, de qualquer ponto onde se encontrem — permitindo-lhes poupar energia e dinheiro, no dia a dia. Tudo isso, enquanto prestam o seu apoio nas operações mais críticas, com uma fiabilidade e segurança sem riscos.

A Alcatel-Lucent orienta actualmente mais de 80 redes críticas e transformações de rede inteligente em todo o mundo.

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Robôs Industriais: mercado mundial recupera Em 2010 foram vendidos, a nível mundial, 118 337 robôs industriais, quase o dobro das vendas de 2009, o pior ano de sempre na história deste mercado (com uma queda de 47%). Os sectores automóvel e electrónica foram os principais responsáveis pela queda e pela recuperação. Em termos regionais, foi a Ásia (incluindo Austrália e Nova Zelândia) que registou maior subida em 2010 (mais 132%, 70 mil unidades), destacando-se a China, Coreia e países da ASEAN, cujas compras praticamente triplicaram. Apesar da redução das compras pela indústria automóvel, o Japão subiu 72% (21,9 mil unidades) e saltou para a posição de 2º maior comprador de robôs.

A China é agora o 4º mercado, logo a seguir aos EUA, que registaram uma subida de 90% e quase regressaram ao nível de vendas de 2008.

Na Europa, as vendas de robôs industriais aumentaram 50%, com 60,6 mil unidades vendidas em 2010. O nível das vendas ainda ficou 13% abaixo do nível de 2008. A Alemanha é o principal mercado e também o líder na recuperação, com 14 mil novos robôs e um aumento de 65%. O sector automóvel, onde a queda de 2009 foi mais grave, aumentou 172%. Os sectores plásticos e metalomecânica aumentaram 50% e o sector alimentação e bebidas atingiu novo nível máximo.

A Espanha comprou 1900 robôs industriais, mais 41% que em 2009, mas não voltou ao nível de 2008. O Reino Unido comprou 900 unidades e aumentou 38%.

Mudanças estruturais O ano de 2009 é considerado atípico na evolução do mercado dos robôs industriais. Os fabricantes e integradores sonham voltar aos níveis anteriores, mas também há sinais de que o mercado iniciou um novo ciclo de mudanças estruturais. As vendas de robôs dependem cada vez mais do crescimento das indústrias utilizadoras. Mesmo que haja vantagem em substituir robôs mais antigos por unidades mais eficientes, os clientes reagem com mais prudência e começam por prolongar o tempo de serviço dos robôs de que dispõem. Nas estatísticas internacionais, a estimativa do total de robôs em serviço deixou de ser calculada com base num tempo de vida útil de 12 anos, passando a considerar-se 15 anos, número mais próximo da realidade.

Outra mudança estrutural é a que deve ocorrer na repartição sectorial das vendas. O sector automóvel (designadamente as aplicações de soldadura e pintura) continuará em primeiro lugar, mas descerá em termos relativos. Em compensação, existe um enorme potencial de crescimento em sectores como os plásticos e as indústrias de alimentação e bebidas, incluindo embalagem e engarrafamento. Nos plásticos, as aplicações típicas são a extracção e manipulação de peças técnicas após a moldação por injecção. Nas indústrias de produtos de grande consumo, as aplicações são sobretudo de paletização e manipulação.

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No sector automóvel, o número de robôs instalados por cada 10 000 empregados situa-se entre 400 e 700. Mas nas indústrias de embalagem e alimentação e bebidas, esse indicador de “densidade de robôs” ainda está abaixo das 50 unidades! Embora nenhum fabricante de robôs possa descurar os segmentos automóvel e electrónica, o indicador de densidade aponta claramente para o elevado potencial noutros sectores.

Esta mudança estrutural - diversificação - ficou mitigada em 2009 com a descida das vendas de robôs para as indústrias de plásticos e com o facto de a recuperação ainda ser parcial: 2008 - 14,8 mil; 2009 - 5,8 mil; 2010: 8,94 mil. Mas isso deve-se ao peso das aplicações auto na indústria de plásticos. Esta indústria produz peças técnicas para outros sectores tão diferenciados como material eléctrico, electrónica, embalagem, aplicações domésticas, materiais de construção, peças técnicas para mobiliário, ferramentas, componentes para máquinas, brinquedos e lazer, artigos de uso médico, etc.. No seu conjunto, a indústria de plásticos, tem uma “densidade de robôs” que se pode considerar média, estimada entre 200 e 400 robôs por 10 000 empregos. Mas fora dos segmentos de grandes séries (auto), a densidade de robôs ainda tem muito por onde crescer. Em termnos globais, a indústria de plásticos é responsável por 8% das vendas de robôs industriais.

O peso das indústrias da alimentação e bebidas é de apenas 4% das vendas globais. Em 2010, estas indústrias compraram apenas 4 350 robôs, 58% dos quais na Europa. As perspectivas de vendas para este sector são completamente diferentes. O aumento das vendas de robôs industriais para o sector automóvel depende do crescimento dessa indústria. Mas as vendas para os sectores da alimentação, embalagem e engarrafamento podem subir mesmo que essas indústrias tenham crescimento moderado - basta que haja aumento da “densidade de robôs”. Por exemplo, substituindo sistemas de paletização convencionais por robôs, ou robotizando as linhas de embalagem.

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Robôs delta de 2ª geração O IRB 360 FlexPicker™, da ABB, é um robô delta de SEGUNDA GERAÇÃO para aplicações de recolha e colocação (pick and place), que combina a elevada velocidade com a precisão de posicionamento, com carga útil até 3 kg. As aplicações típicas incluem a montagem, a manipulação de materiais e diversas operações em linhas de embalagem.

A gama IRB 360 compreende quatro variantes. A variante compacta, o IRB 360-1/ 800, tem uma área de trabalho com um diâmetro de 800mm e a sua pequena área útil poupa espaço e facilita a sua instalação em máquinas de embalagem compactas.

O IRB 360-1/1130 (versão standard) tem um intervalo de trabalho optimizado para aplicações de recolha mais rápidas. A ABB disponibiliza também uma variante de alta carga útil, o IRB 360-3/1130 IRB, com capacidade para transferir mais produtos em cada ciclo ou para transferir produtos mais pesados. A versão standard foi também complementada com uma versão com braços mais longos, destinada às indústrias solar, alimentar e de bebidas. Tem um intervalo de trabalho de 1600mm que permitirá ao robô trabalhar em transportadores e máquinas de maior dimensão.

A utilização em indústrias lacticínios, carnes ou outras indústrias processamento e embalagem de alimentos justifica o “desenho higiénico” deste robô, em termos de compatibilidade com operações de limpeza frequente. Existe uma opção com todas as partes metálicas em aço inoxidável e grau de protecção IP69K para que possam ser lavadas com detergentes industriais e água quente a alta pressão. O robô tem protecção contra a corrosão e está desenhado com superfícies suaves e enxaguáveis e juntas sem lubrificante.

O desenvolvimento de aplicações e a integração nas linhas de produção, montagem ou embalagem é facilitado com a utilização do software PickMaster. Com base em experiências com 10 anos, o PickMaster evoluiu para uma ajuda inestimável para os integradores e os utilizadores do IRB 360.

Simplifica a configuração do sistema de visão e oferece as ferramentas necessárias para uma aplicação de recolha a alta velocidade eficiente.

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O controlador IRC5 é também uma parte integrante da solução robotizada FlexPicker™.

O IRC5 com True-Move™ e QuickMove™ assegura uma velocidade mais alta em conjunto com as características de seguimento de trajecto - permitindo ao robô detectar correias transportadoras em movimento rápido com elevada precisão.

O IRC5 está também disponível numa versão montada em painel que oferece uma poupança substancial de espaço e uma integração fácil em máquinas e linhas de produção.

Nº 1 nos robôs industriais A YASKAWA MOTOMAN estima ter uma quota de 20% no mercado mundial de robôs industriais. A estimativa baseia-se nas estatísticas de unidades vendidas, elaboradas pela Federação Internacional de Robótica e pela Associação Japonesa de Robótica. A quota de 20% coloca a YASKAWA MOTOMAN na liderança do mercado mundial.

O primeiro robô industrial totalmente eléctrico foi lançado em 1977 e apartir dessa época os robôs começaram a evoluir e a disseminar-se por diversas áreas industriais, com destaque

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para a soldadura, a pintura e a manipulação. A YASKAWA MOTOMAN é um dos principais fabricantes e fornecedores mundiais de servo-accionamentos, o que lhe permitiu desenvolver os seus próprios componentes mecânicos para robôs industriais e concretizar soluções sofisiticadas e diversificadas para os diversos campos de aplicação da robótica.

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visão

Visão Artificial com aumento de 20% O volume de negócios do sector europeu da visão artificial aumentou 35% em 2010, recuperando da crise de 2009. O estudo levado a cabo pela EMVA, a associação europeia do sector, prevê um aumento de 20% em 2011. O estudo da EMVA inclui dados e entrevistas de empresas e especialistas do sector, bem como estatísticas detalhadas por país, região e segmento de mercado.

Nova câmara linear com CameraLink

Novas lentes

A INFAIMON está a lançar no mercado a primeira câmara linear a cores da marca JAI, baseada na tecnologia 3CMOS. Esta câmara incorpora 3 sensores CMOS personalizados que se posicionam nos 3 lados de um prisma. Cada sensor funciona com resolução de 2048 pixéis e a uma frequência de 31.446 linhas por segundo, proporcionando mais velocidade de captura em comparação às câmaras baseadas em 3CCD. Estas câmaras possuem uma alta gama dinâmica a uma média de 58dB, proporcionando alta qualidade da imagem. O alinhamento sub-pixel dos sensores é indicado para aplicações de visão industrial que requeiram uma alta precisão da informação a cores, tais como inspecção de alimentos, impressões e também na indústria cerâmica.

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A INFAIMON está a lançar no mercado uma nova série de ópticas Carl Zeiss para câmaras lineares e câmaras de grande formato com rosca F. As lentes ZF proporcionam imagens de alta resolução e qualidade para aplicações técnicas e industriais. São utilizadas em aplicações de visão artificial, designadamente em automatização, controlo de qualidade, metrologia óptica, assim como em investigação e desenvolvimento, por exemplo, com câmaras de alta velocidade.

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mecanização

Componentes para automação A FIPA marca presença nas feiras MOTEK e FAKUMA como fornecedor de componentes standard e não standard de soluções para automação. Entre as novidades do programa de fabrico da FIPA, destacam-se as novas garras para ciclos de alta velocidade, uma nova unidade rotativa com o tamanho de uma caixa de fósforos e uma ferramenta de inserção controlada pneumaticamente. A nova unidade rotativa compacta e extra-leve proporciona as características dinâmicas impossíveis de conseguir com as unidades actualmente no mercado.

Esta unidade tem o tamanho de uma caixa de fósforos, cerca de cinco vezes menos o tamanho das unidades actuais.

O peso baixa de 900 g para 85 g por unidade.

A drástica redução de peso, por exemplo, em aplicações robóticas, permite ciclos de produção mais rápidos. Numa

aplicação de extracção de peças de uma máquina de injecção, o tempo de extracção pode ser reduzido até 70%. A miniaturização representa também um menor consumo de energia, menor ocupação de espaço e a redução do número de tubos de ar comprimido.

Componentes por medida Quando o problema de um cliente não se pode resolver com componentes standard, a FIPA equaciona o fabrico de componentes específicos à medida da solução necessária. Recentemente, uma empresa de plásticos necessitou de um equipamento capaz de introduzir uma peça roscada num molde de injecção. A peça só podia ser agarrada pelo interior e o espaço disponível era mínimo.

A solução da FIPA consistiu numa ferramenta de inserção, pneumaticamente operada, com formato cilíndrico, com tirante e placa de contacto, especificamente desenhada para se adaptar à geometria da peça roscada e compatível com os módulos FIPA. A peça roscada é pressionada sobre a placa de contacto. Em seguida, a ferramenta move-se até ao ponto de inserção onde o tirante tipo pistão avança e coloca a peça na posição determinada. A segunda fonte de ar comprimido actua a retracção do tirante para o ponto de partida, deixando a peça no seu lugar.

Mudança rápida, maquinação, compensação - tendências nos acessórios de robótica As pinças, ferramentas e outros acessórios podem ser rapidamente trocadas com sistemas de mudança rápida. Estes sistemas reduzem os tempos de paragem e aumental a flexibilidade do robô. A mudança manual por operador experimentado requer entre 10 e 30 minutos, mas um sistema de mudança rápida pode efectuar a mesma operação em 10 a 30 segundos. O investimento nestes sistemas faz sentido especialmente nos casos em que há mudanças frequentes de produção e de ferramentas, e em que a necessidade de reduzir os

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tempos de paragem e de manutenção é mais expressiva.

Os sistemas de mudança rápida são usualmente compostos por dois componentes: uma cabeça de mudança rápida, montada no braço do robô e um adaptador de ferramentas.

Durante uma mudança de ferramenta, os dois componentes são acoplados manual ou automaticamente, juntamente com todas as ligações eléctricas, pneumáticas e hidráulicas. Idealmente, o acoplamento é efectuado pneumaticamente através de um sistema de fecho com auto-retenção, controlado através de sensores integrados. O alinhamento das ferramentas é definido pelo sistema de mudança rápida, pelo que não há perda de tempo devida a reajuste.

Na escolha de um sistema de mudança rápida, os utilizadores e integradores de sistemas devem prestar especial atenção a aspectos como as dimensões compactas, a relação peso/força, os tempos de mudança, e o dimensionamento dos módulos de transferência de energia. Os sistemas modulares são particularmente económicos, já

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Ferramentas para robôs delta Outra novidade apresentada pela FIPA é a nova série de ferramentas customizadas fabricadas por medida em poliamida, um polímero técnico de alta resistência e baixo peso. A FIPA é especialista em soluções especiais, feitas por medida, para assegurar as tarefas de preensão, extração, transferência, colocação de qualquer tipo de peças, qualquer que seja a sua geometria e características mecânicas. Podem ser desenhadas ferramentas especiais para objectos irregulares como maçãs ou frágeis como produtos de pastelaria.

Os componentes leves e de espessura reduzida permitem robôs de menor dimensão e economizam energia. Por outro lado, a FIPA aposta em desenhos normalizados básicos com variedade de cabeças interpermutáveis. O sistema de ferramentas pode ser substituído rapidamente, com apoio electrónico e protecção contra inversão de polaridade. São possíveis combinações praticamente ilimitadas de ferramentas pneumáticas e de vácuo, mesmo quando se utilizam ferramentas customizadas.

que vários módulos electrónicos e de fluidos podem ser combinados em função da aplicação. Os sistemas de fixar/soltar sem força (os chamados no touch locking systems) são ideais, na medida em que asseguram uma fixação segura, se a distância entre a cabeça e o adaptador é de algums milímetros. À medida que os robôs industriais se vão tornando mais potentes e capazes de movimentar cargas de vários kg, também os sistemas para cargas pesadas ganham importância. Esses sistemas são necessários para movimentar peças pesadas e também para lidar com pinças pesadas, pinças de vácuo, ferramentas de maquinação com accionamento hidráulico, pneumático ou eléctrico, aplicações de rebitagem, ou aplicações de soldadura com alimentação automática de material. Os sistemas de mudança rápida para cargas pesadas podem ser usados quer na indústria automóvel, quer em vários tipos de prensas. Devido à sua capacidade de carga, podem ser utilizadas na configuração de linhas flexíveis, nas quais podem ser processadas quer peças mais leves, quer peças com vários kg.

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mecanização

Sistema robolink pronto para o mercado Há cerca de dois anos (ver REVIPROJECT 158), a igus lançou um sistema inovador de articulações multi-axiais para robots humanóides e para a automação de sistemas de baixo peso. O sistema robolink evoluiu entretanto para se tornar um sistema modular completo, com dezanove novidades que vão desde os cabos altamente resistentes à tracção e à abrasão, passando pelas unidades motrizes, até aos acessórios de fixação dos braços elásticos dos robots e a condução dos cabos nos braços. O robolink foi entretanto premiado com um dos prémios de design industrial de maior prestígio, o "iF product design award 2011".

nas suas múltiplas possibilidades de aplicação, até se poder alcançar a produção em série. Em 2010, a igus recebeu 450 pedidos provenientes de mais de dez países, dos quais mais de 50 % feitos por empresas, um terço por institutos de investigação e o resto por construtores particulares. Mais de cem "clientes beta" receberam cerca de 120 articulações multi-axiais, das quais um quinto equipadas com sistemas de sensores angulares da igus. Não importa em que posição a articulação plástica se encontra, pois é possível mudar para uma nova posição de forma rápida e precisa com uma exactidão angular de 0,07 °.

Outras aplicações encontram-se na engenharia biomédica, por exemplo na área dentária e no sector da animatrónica, ou no posicionamento de câmaras em todas as suas variantes (controlo de produção, inspecção de canais).

Novidades técnicas

O sistema modular de articulações robolink permite grande liberdade na configuração de um sistema, de forma simples. Para isso as massas móveis foram reduzidas ao mínimo possível. Os mecanismos de accionamento e o módulo de comando foram separados do mecanismo de movimentação e das ferramentas (por ex. garras, pinças, ventosas).

Os benefícios do sistema modular são as articulações leves, isentas de manutenção e de corrosão, com casquilhos em plástico tribologicamente optimizado, accionadas por cabos e capazes de rodar e oscilar livremente.

Segundo a empresa, a sua elasticidade, leveza e a possibilidade de accionamento central são uma verdadeira novidade na robótica low-cost.

O sistema está pronto a ser vendido desde o princípio do ano, depois de um processo de desenvolvimento que envolveu a participação de vários clientes. Desde Dezembro de 2009, a igus ofereceu protótipos gratuitos a "clientes beta" para aperfeiçoar o robolink 44

Aplicações As aplicações dos "clientes beta" vão desde os robôs marítimos até aos veículos subaquáticos, com o robolink como conceito motriz, passando por robots móveis, por exemplo, para fins de manipulação de materiais contaminados ou de busca de explosivos, até aos robôs de diversão humanóides, por exemplo, em museus ou sistemas para a interacção entre homem e a máquina.

Articulações multi-axiais leves e isentas de manutenção destinadas à robótica, por exemplo, neste caso para fazer o scan de etiquetas em armazéns.

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Como novidade a igus apresentou os chicotes dos cabos de tração flexíveis em alumínio e as polias em polímero de alta performance iglidur J, para mover as articulações. Este material combina valores de atrito extremamente baixos com uma duração de vida útil muito longa. Os novos cabos de tração possibilitam raios de curvatura extremamente pequenos e movimentos altamente flexíveis a longo prazo. O material iglidur J é aplicado no robolink em todos os pontos de movimento relativo permanente. As superfícies das polias dos cabos de tração e naturalmente os casquilhos deslizantes no interior das articulações são por exemplo, feitos neste material.

Como novidade a igus apresentou em Hannover, pela primeira vez, uma versão puramente plástica dos cabos.

Existem diversos sectores de aplicação para as articulações multi-axiais da igus leves e isentas de corrosão, por exemplo na inspecção de canais ou pipelines.

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Aplicações em robôs multi-axiais

Articulações multi-axiais robolink numa aplicação animatrónica (robôs num “comboio fantasma”).

A igus apresentou ainda uma nova gama de acessórios para fixar os braços de robô e para conduzir os cabos nos respectivos braços. Isto inclui, suportes dos veios em flange para a fixação de braços, separadores interiores para a condução organizada de cabos de potência e de dados, um tensor de cabo para facilmente reajustar a tensão do sistema, assim como um programa de roldanas para desvios de cabos.

No campo da electrónica, a igus apresentou novas unidades motrizes (com várias categorias de potência) que ocupam menos espaço, para todos os graus de liberdade, equipadas com quatro motores e uma caixa, incluindo os desvios e guias de cabos. Foi desenvolvido um accionamento para ligação ao sistema robolink configurável individualmente e que pode ser acoplado a diversos motores e redutores. Por fim, a igus apresentou um software protótipo para programação de um braço articulado de 4 eixos podem ser programados de forma intuitiva.

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A igus desenvolveu o sistema com retração regulável RSP para a condução segura de cabos em robôs com braços de grande diâmetro e movimentos complexos. A retracção é accionada pneumaticamente, qualquer que seja a posição e o peso dos cabos. O RSP pode ser fixado facilmente nos mais diversos modelos de robôs através de terminais de fixação compactos. Existem muitos sistemas para comprimentos de braço de 500 a 1.000 mm que ocupam pouco espaço e têm baixo peso. Para robôs com mudanças frequentes de programa, existe uma opção com sistema de supervisão do itinerário. A monitorização é obtida através de uma ligação ao comando do robô ou a um PLC. Se os valores de tolerância forem excedidos, é activado um alarme, com a devida antecedência Para o transporte de energia, dados e outros meios é aplicada a calha articulada móvel multidimensionalmente Triflex R. Este sistema modular especial de calhas articuladas para robots tem cerca de 250 componentes, que permitem o transporte seguro de cabos e tubos em volta de geometrias complicadas.

Estas calhas de robôs existem em três diferentes modelos: - um modelo fechado que se destina à

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protecção dos condutores em aplicações sob condições extremas, por exemplo, com salpicos de soldadura, limalhas e sujidade; - uma versão 'easy' na qual os condutores são inseridos manualmente de forma rápida no interior da calha; - a versão 'light', fácil de manobrar e de montagem particularmente rápida.

A série de calhas articuladas 3D Triflex R, é utilizada há vários anos em todo o mundo e garante um determinado raio mínimo de curvatura e um batente contra a torção para uma condução suave dos cabos. As forças de tracção são absorvidas pela calha articulada, o que aumenta consideravelmente a vida útil dos cabos, evitando assim grandes paragens.

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Novos rolamentos plásticos A igus entrou no mercado dos rolamentos há menos de cinco anos, com propostas técnicas baseadas em plásticos de engenharia.

A gama xirodur conta actualmente com cinco materiais novos (dois dos quais apresentados este ano), numerosas novas dimensões e diversas formas construtivas, podem agora ser fornecidas a partir de stock em 24 horas, para além de mais ferramentas E-Engineering, desde downloads de ficheiros CAD 3D até ao programa on line para cálculo da duração de vida útil.

Os rolamentos de esferas em polímero "xiros" isentos de lubrificação e de manutenção, podem ser aplicados com temperaturas até + 150 °C, são altamente resistentes à corrosão, resistentes a substâncias químicas, laváveis, não magnéticos e de baixo peso. São uma alternativa económica em muitas aplicações em que os tradicionais rolamentos de esferas em metal não são eficazes. É o caso das aplicações em que o mais importante não é a carga e o número de rotações, mas sim outras características como por exemplo a resistência química ou a líquidos.

Os rolamentos de esferas metálicos, regra geral vedados e permanentemente lubrificados, têm neste campo problemas com a lavagem do lubrificante e com a corrosão.

Para além da isenção de lubrificação e de corrosão, os rolamentos de esferas em polímero "xiros" têm a vantagem do menor peso, da ausência de magnetismo, e dos bons valores de atrito.

da alimentação, laboratórios e embalagem.

Por exemplo, a Tesa Scribos (Hamburgo), especializada em soluções de protecção contra falsificações baseadas em fitas autocolantes, utiliza para o alinhamento da fita rolos de desvio com rolamentos de esferas radiais fabricados em polímero xirodur B180. Os rolamentos de esferas isentos de manutenção substituem os rolamentos metálicos, dado que estes para terem menor atrito só podem ser utilizados em modelos com lubrificação.

Segundo informações da Tesa Scribos, para além dos aspectos da isenção de manutenção e da poupança de peso, os rolamentos de esferas em polímero xiros, quando comparados os custos, são mais económicos, isto é, custam metade dos outros e estão disponíveis mais rapidamente. Estes rolamentos são utilizados nos rolos de desvio na zona de pressão antes do accionamento intermédio, sendo que o rolo de pressão é regulado com uma força determinada no rolo de accionamento. A combinação de rolo de desvio/ accionamento intermédio serve assim, não só para o accionamento do produto, mas produz também uma tensão no material.

Mais de cem variantes

Rolos de desvio A gama das aplicações é bastante ampla, pois vai desde os aparelhos médicos passando por bombas, tecnologia de medição até aos transportadores de qualquer espécie, principalmente no sector da indústria química, 46

A variante de alta temperatura xirodur A500 foi completada pela série universal xirodur B180 assim como pelos rolamentos para químicos económicos xirodur C160. A gama de dimensões cresceu também consideravelmente, existindo actualmente mais de cem tamanhos, formas e variantes construtivas.

As variantes vão desde rolamentos radiais e axiais, rolamentos combinados para a execução de movimentos lineares e rotativos, anéis

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rotativos, rolamentos com chumaceira e com flange até aos rolamentos esféricos e com tampa de protecção. O programa normalizado é completado por soluções feitas à medida, cada vez mais importantes e segundo as necessidades do cliente.

Este ano a igus desenvolveu mais dois novos materiais xirodur tribologicamente optimizados. Um deles é o xirodur F180, um material condutor para rolamentos em polímero. Esta variante ESD (Electro Static Discharge) dá protecção contra descargas electrostáticas. Os rolamentos isentos de lubrificação e de manutenção podem ser utilizados a uma temperatura permanente de 80 °C. São adequados para indústrias como por exemplo a indústria de semi-condutores, a indústria de papel, têxtil ou de vidro.

O outro material de lançamento recente é o xirodur D180, quatro vezes mais resistente ao desgaste que o material universal xirodur B180, com caixa em PA (poliamida) e esferas em vidro ou aço inox.

Também neste caso a temperatura permanente de uso é de 80 °C. Segundo testes realizados no laboratório técnico da própria igus, os novos casquilhos são por exemplo mais resistentes ao desgaste por um factor de 72 quando comparados com os rolamentos de esferas em PEEK. Em relação à vida útil os rolamentos de esferas em PE, PP, PA e POM ficam também nitidamente atrás do xirodur D180. Segundo o gestor do produto Dirk Müller: "graças à permanente optimização dos materiais e a inúmeros testes, conseguimos aumentar a vida útil dos nossos rolamentos em polímero desde 2007 num factor 42".

Cálculo do tempo de vida útil Tal como sucede para os casquilhos deslizantes, guias lineares, rótulas e chumaceiras, também já está disponível na internet uma

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Corrente de transporte inteligente para manipuladores e máquinas especiais A PickChain é uma corrente de circulação contínua com alimentação de energia e dados integrada, que permite aos construtores de manipuladores e máquinas especiais reduzir drasticamente os tempos de manipulação pick&place. Ao contrário das aplicações tradicionais de manipulação e transporte, esta não precisa de movimentos para a frente e para trás desnecessários, isto é, viagens em vazio.

O trabalho pode ser feito continuamente, por exemplo, carregar e descarregar, empilhar, colar, esticar, virar, furar, etc.

Automação low cost com calha mecatrónica em plástico A PickChain apresentada na Feira de Hannover pela igus, é enviada para os construtores de máquinas pronta a ser instalada, e consiste numa corrente de transporte inteligente, de circulação contínua, que pode receber todo o tipo de sinais e meios. Esta transmite-os para um ou vários cabos circulares aos quais se encontram ligadas todas as unidades de trabalho e ferramentas, numa superfície de montagem plana, na corrente de transporte. Eles são alimentados pela C-Chain (uma calha articulada ligada com uma junta rotativa) que fornece espaço suficiente para a colocação de cabos eléctricos para potência

e dados, tubos e outros meios.

Para isso, a corrente de transporte dispõe de câmaras definidas para a condução tanto dos cabos de alimentação eléctrica como dos cabos de dados. A PickChain é guiada por guias lineares robustas, com elementos deslizantes em polímero. A nova solução lowcost para construtores de máquinas especiais é uma mistura de diversas características específicas da igus – todas elas com base em plásticos de engenharia: correntes sólidas e resistentes à fricção, cabos flexíveis para potência, dados e meios, assim como as guias lineares deslizantes, leves e isentas de lubrificação e manutenção.

O novo sistema funciona de maneira suave e sem vibrações a uma velocidade contínua entre 2 a 3 m/s. A corrente de transporte dispõe de um dentado robusto que permite o accionamento por uma correia dentada dupla. É possível realizar cursos contínuos circulares de 30 m ou mais, isentos de manutenção, de uma forma segura. Cada elo da corrente de transporte pode ser individualmente comandado; através da electrónica e da moderna tecnologia bus, cada unidade de trabalho ou cada ferramenta pode, por ex. ser endereçada e por conseguinte ser comandada individualmente. Deste modo, a corrente de transporte PickChain pode ser equipada, por exemplo, com garras, ventosas, sensores, câmaras e muitas outras fer-

ramentas, que numa determinada posição recebem os respectivos sinais para fazer o seu trabalho. Assim podem realizar-se agora, por ex.. o transporte, o trabalho e o controle num só caminho. A direcção de progressão e os intervalos podem ser modificados conforme as necessidades.

A carga admissível para cada elo da corrente de transporte é de cerca de 5 kg. Este sistema compacto é instalado, de acordo com todos os parâmetros básicos específicos dos clientes, montado na posição horizontal, vertical ou virado lateralmente a 90°. Os campos de aplicação são, por exemplo, robots Pick&Place, alimentadores, máquinas de embalagem, máquinas-ferramenta e de trabalhar madeira, prensas de cunhagem ou ainda a indústria de semi-condutores ou a indústria solar.

ferramenta de cálculo do tempo de vida útil dos rolamentos de esferas em polímero xiros.

Os utilizadores podem escolher um tamanho e indicar o número de rotações e a respectiva carga para a aplicação em questão.

As combinações de materiais disponíveis no tamanho desejado aparecem numa janela "selecção de materiais". Pode assim escolher a variante para a qual é calculada a duração de vida útil em funcionamento a seco.

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Sistema anti-incêndio sem corrosão A plataforma flutuante Ngujima-Yin da transportadora Maersk’s foi equipada com um sistema de combate a incêndio baseada na tubagem ELASTOPIPE da Trelleborg. Trata-se de plataforma FPSO (floating production storage and offloading) e estava em serviço na região petrolífera de Vincent, a oeste da Austrália. O sistema de incêndio anterior cedeu à corrosão tornando necessária uma renovação total. A Trelleborg assumiu a responsabilidade do projecto, desde a retirada do sistema original até ao projecto, fabricação, fornecimento e instalação do novo sistema de combate a incêndio, capaz de bombardear a plataforma FPSO com jactos de água do mar. O projecto envolveu 1687 metros de tubagem, com diâmetro de 25 a 200 mm. Optou-se pela tubagem de borracha ELASTOPIPE, com duas vantagens essenciais para aplicações marinhas. Por um lado,

a instalação não requer soldaduras nem operações de corte a alta velocidade as quais representam sempre um risco a bordo de um navio. Em segundo lugar, a tubagem ELASTOPIPE é imune à corrosão ao longo de todo o seu tempo de vida útil, estimado em 30 anos. Esta resistência à corrosão significa que o sistema não requer testes tão frequentes, o que diminui os custos de manutenção.

A plataforma flutuante Ngujima-Yin é a maior em operação em águas australianas e também a maior da frota da Maesk. Por isso, o sistema de incêndio foi instalado sem interromper o funcionamento da plataforma, o que obrigou a instalar sistemas temporários modulares, também eles baseados em ELASTOPIPE. Apesar disso, a instalação foi concretizada em muito menos tempo. Os dois primeiros módulos da plataforma foram instalados em apenas um mês, em vez dos 15 meses habi-

tualmente necessários para uma instalação baseada em tubagens de cobre-níquel.

O tubo ELASTOPIPE é flexível e leve, mas com elevada resistência ao impacto e ao fogo (suporta 1400°C durante uma hora!), o que o torna ideal para sistemas de combate a incêndio.

‘Fabricação Biónica’ - imitar a natureza A imitação de “soluções” na natureza é uma das pistas para o desenvolvimento de peças plásticas. A natureza tem numerosos exemplos de estruturas leves mas de elevada resistência, como o bambu, os ossos ou dentes.

Nestes casos, a resistência não se baseia em estruturas massiças, mas em estruturas internas naturalmente optimizadas e com combinações de materiais adequadas à função.

Por vezes, a resistência excepcional de certos materiais biológicos deve-se sobretudo à sua complexa estrutura.

Os ossos longos, são formados por um corpo oco sólido preenchido com tecido esponjoso e esta estrutura é responsável pela sua combinação de leveza e resistência.

Na Alemanha, está a decorrer o projecto "Fabricação Biónica", que envolve dois institutos da rede Franhofer: o IWM (Instituto de Mecânica de Materiais) de Friburgo, e o UMSICHT (Instituto para as Tecnologias do Ambiente, da Segurança e da Energia), de Oberhausen. O propósito dos investigadores é procurar replicar estruturas naturais (biológicas) capazes de garantir elevado desempenho mecânico com a massa e peso estritamente necessário.

O resultado desta investigação interessa a 48

múltiplos sectores da indústria de plásticos, incluindo a produção de peças de alto valor acrescentado, como, por exemplo cadeiras com design. Um dos aspectos favoráveis das peças plásticas “biónicas” é a forma como quebram: suavemente, de forma localizada e sem soltar estilhaços.

Embora os materiais naturais tenham evoluído muito, a engenharia e o design de produto

ainda tem muito trabalho pela frente para tentar replicar as estruturas da natureza.

Os invesdtigadores de Friburgo criaram um novo método de design. Começam por construir em computador um modelo virtual da peça, preenchendo o seu contorno com células elementares de formato cúblico e quase idênticas. Se a simulação numérica revelar que a estrutura de rede não satisfaz os requisitos, as paredes celulares (micro-estrutura trabe-

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cular) são redefinidas.

A espessura é aumentada ou diminuida em função dos requisitos de rigidez ou maleabilidade, e também em função da carga a suportar. Depois das simulações em computador, são efectuados testes com componentes reais, para verificar as propriedades mecânicas das estruturas.

Até ao momento, o novo método tem dado resultados satisfatórios quando usado para desenhar peças com formato relativamente regular.

A estrutura celular revela elevada resiliência e capacidade para absorver choques consideráveis.

O baixo peso abre novas perspectivas em aplicações como dispositivos ortopédicos ou protectores para praticantes de ski.

A concretização das estruturas “biónicas” está a cargo do UMSICHT de Oberhausen, que utiliza o processo de sinterização laser de poliamida. Este processo consiste na deposição sucessiva de finas camadas, e permite concretizar estruturas internas muito complexas, similares às que se encontram na natureza. Numa etapa posterior, será possível combinar materiais para conter o perfil desejado de características mecânicas.

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Protecção de bateria para carros eléctricos Acompanhando a tendência favorável para os automóveis eléctricos, os cientistas do Instituto Fraunhofer (Alemanha) também desenvolvem trabalho nesta área. Um dos exemplos recentes é a substituição da caixa de protecção da bateria de Lítio-Ião por uma caixa leve, capaz de proteger a bateria em caso de acidente e passível de produção em série.

Para que um automóvel eléctrico seja “amigo do ambiente” é necessário que seja o mais leve possível porque cada kg adicional que é necessário mover implica gasto de energia.

Quanto mais leve for o automóvel, maior a sua autonomia. Para explorar esta simbiose entre electromobilidade e construção leve, os engenheiros do Instituto Fraunhofer para a Tecnologia Química (ICT, de Pfinztal, Alemanha) desenvolvem conceitos de fabricação com o objectivo de substituir gradualmente os componentes do veículo por componentes mais leves, sem afectar a estabilidade ou a segurança do passageiro.

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O Artega GT é um carro desportivo que foi modificado e convertido num protótipo de um carro eléctrico com motor alojado na retaguarda. Os especialistas, juntamente com engenheiros dos Institutos Fraunhofer para a Mecânica de Materiais (IWM), para a Durabilidade Estrutural e Fiabilidade de Sistemas (LBF) e para a Dinâmica de Alta Velocidade (EMI, ErnstMach Institut), desenvolveram uma caixa de protecção para as baterias que pode ser fabricada em série e que responde a todos os requisitos. A nova caixa pesa apenas 35 kg (para proteger uma bateria de 340 kg). As soluções tradicionais em aço pesam até 25% mais. A nova caixa pode resistir a uma colisão com aceleração gravitacional dez vezes superior. E mesmo que objectos afiados colidam com a caixa a 60 km/h, a bateria permanece intacta. Adicionalmente, os módulos de Lítio-Ião estão protegidos contra a humidade e uma membrana semi-permeável equaliza a pressão e permite à bateria “respirar”.

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A nova caixa de protecção de bateria é fabricada com materiais compósitos reforçados.

Actualmente, as caixas são feitas com aço soldado. Até agora, não era possível a produção em série com compósitos reforçados com fibras, há muito usados na construção aeronáutica. No sector automóvel, a produção em série tem requisitos diferentes. Os investigadores desenvolveram um processo com tempos de ciclo compatíveis com a produção em massa. O processo envolve a sobreposição de etapas e ciclos, a orientação das fibras para obter as características de resistência pretendidas e a preparação de insertos metálicos para fixação. Actualmente, a caixa de protecção é fixada na retaguarda do Artega, mas os investigadores estão a preparar uma alternativa mais leve.

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Aparafusadoras sem fios As aparafusadoras de baterias têm aceitação crescente em aplicações industriais. Nas linhas de montagem, eliminam os constrangimentos inerentes às mangueiras de ar comprimido e aos cabos eléctricos.

As baterias são cada vez mais eficientes e com maior autonomia, como sucede com as mais recentes aparafusadoras da Deprag (Alemanha). A empresa apostou em materiais de Li-Ion com menor “efeito de memória” (carga parcial) e que podem ser carregadas em menos de uma hora.

A nova série de aparafusadoras beneficia também das prestações dos motores eléctricos EC e do software de parametrização das tarefas e estratégias de aparafusamento, com elevada precisão de movimentos e sequências.

As aparafusadoras podem ser programadas com 8 processos de aparafusamento multi-nível, que podem ser facilmente seleccio-

nados no teclado integrado no display. Uma tecla adicional permite activar a sequência reversa.

As novas aparafusadoras de bateria, com cabeça angular, da Deprag estão disponíveis em três modelos, com binários de 2 Nm a 50 Nm, com elevada precisão de paragem e valor Cmk igual ou superior a 1.67. São adequadas para linhas de montagem de automóveis.

Casquilhos de guiamento A ELESA+GANTER disponibiliza na sua nova gama de artigos casquilhos de guiamento de acordo com as normas DIN 172 e DIN 179 em diversos tamanhos. Estes casquilhos são disponibilizados em aço temperado e rectificado com durezas elevadas (HRC 60 ± 2).

Para aplicações que envolvam posicionamento, recomenda-se a utilização combinada com os pinos de guia GN 771,1.

A tolerância n6 do diâmetro externo d2 garante um ajuste por pressão perfeito em furos de montagem H7.

A gama ELESA+GANTER é comercializada em Portugal pela REIMAN.

Manípulos coloridos Adesivo para pás eólicas O novo adesivo de poliuretano Macroplast UK 1340 da Henkel está a ser utilizado na produção de pás eólicas, devido à sua combinação de propriedades adesivas e à rapidez do seu efeito. Até agora os fabricantes de pás eólicas têm usado adesivos bi-componente baseados em resinas epoxy.

Estas respondem bem aos requisitos mecânicos colocados aos adesivos, mas têm limitações no que respeita à automação dos processos de fabricação. Por isso a Henkel desenvolveu um novo adesivo também bi-componente mas baseado no poliuretano (PUR) que apresenta propriedades mecânicas/adesivas similares, mas com um tempo de cura mais curto e com menor calor gerado no processo de reacção.

As pás eólicas estão sujeitas a tensões muito elevadas durante a sua utilização, pelo que a fabricação não admite a mais pequena falha.

O novo adesivo Macroplast UK 1340 é o primeiro adesivo PUR com aprovação GL (Germanischer Lloyd), e preenche todos os parâmetros de resistência ao cisalhamento, envelhecimento, e transição vítrea. Já foi utilizado no fabrico de pás eólicas colocadas em funcionamento-teste durante mais de 12 me50

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A Reiman está a comercializar no mercado português uma nova série de manípulos coloridos para aplicações industriais. São fabricados em poliamida, um polímero técnico de alta resistência a solventes, ácidos e outros agentes químicos. O acabamento totalmente liso e brilhante facilita a limpeza. A disponibiliade de seis cores padrão permite seleccionar os manípulos de acordo com as preferências de design dos construtores de equipamentos ou das necessidades de identificação por cores.

ses. Entretanto, o IWES (Instituto Fraunhofer para a Energia Eólica e a Tecnologia de Sistemas de Energia) executou ensaios de resistência à fadiga durante quatro meses, com pás eólicas ENERCON fabricadas com o adesivo Macroplast UK 1340. Sujeitas a tensões que normalmente só ocorrem num período de 20 anos, as juntas coladas das pás ENERCON com 40 m de comprimento superaram os ensaios de carga e fadiga especificados na norma IEC 61400-23.

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