Planète Robots numéro 10 by Planète Robots

PLANÈTE

ROBOTS

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JUILLET / AOÛT 2011 - NUMÉRO 10

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

C’EST

CONCOURS FUTUROSCOPE

L’ÉTÉ! LES ÉOLIENNES, QUELLE MAINTENANCE ?

ROBOTS DE SÉCURITÉ

PROTÉGEZ VOTRE HABITATION !

L 11849 - 10 - F: 5,90 € - RD

Gadgets News Livres URBI DVD BD

PLEO

UN ADORABLE DINOSAURE

YASKAWA MOTOMAN

ROBOTS DE PISCINE

BIEN PLUS QUE DES ROBOTS...

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www.samsung.com DAS** = 0.338W/kg **Le DAS (débit d’absorption spécifique des téléphones mobiles) quantifie le niveau d’exposition maximal de l’utilisateur aux ondes électromagnétiques, pour une utilisation à l’oreille. La réglementation française impose que le DAS ne dépasse pas 2 W/kg. *Smartphone : téléphone intelligent - © 2011 - Samsung Electronics France, 270 avenue du Président Wilson 93458 La Plaine Saint Denis Cedex. RCS B 334 367 497 - SAS au capital de 27 000 000 € - Visuels non contractuels - Images d’écran simulées.

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édito

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication : Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef : Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com Directrice de rédaction : Najet Ben Bassou bassou@planeterobots.com Rédacteurs : Josèphe Ghenzer, NBB, Simona D'Attanasio Honiger, Towanda, Cédric Vasseur, Cyril Drevet, Joe Pillow, Nicolas Denis, Matthieu Destephe, Screetch, Yves Martinez, ainsi que l'association Caliban. Secrétaire de rédaction : Xul-otar Tellestim Direction artistique : Patrick Lusinchi

© 2 011 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0413 K 90181 Imprimé par Deaprinting, 28100 Novara - Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe.

directeur.artistique@planeterobots.com

contact@planeterobots.com Publicité : Aabam Consulting, 161, boulevard Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Tél. : 01 46 25 05 25 contact@aabam.fr

Déjà notre dixième livraison de Planète Robots ! Vous êtes de plus en plus nombreux à nous lire (par abonnement — et même au numéro, en villégiature). Nous vous en remercions de tout cœur… Et nous escomptons que ce nouveau numéro vous donnera plein d'informations sur l'actualité robotique. Personnellement, j'ai craqué pour le Luna, que j'espère voir un jour débarquer dans notre laboratoire pour pouvoir le tester à fond. À Nantes, nous avons découvert le Royal de Luxe, une troupe de rue qui a organisé un spectacle mettant en scène des machines géantes — d’impressionnants robots en bois. (Nous avons fait quelques photos que vous découvrirez dans votre magazine préféré.) Si vous faites un tour à la Japan Expo, regardez bien, nous ne devrions pas être bien loin ! Coincés entre Cybrina et Caliban, nous serons là pour répondre à toutes vos questions. Pendant les vacances, nous partons tous nous faire dorloter sur les plages, les doigts de pieds en éventail. Nous avons besoin de cela pour nous remettre des émotions vécues durant cette année. Mais ne vous inquiétez pas, des flopées de Nao seront là pour nous servir quelques cocktails sur la grève pendant qu'un Asimo nous massera les épaules, que nous aurons bronzées (à la perfection). Vous n'allez pas nous reconnaître dans les prochains salons ! HRP-4c, le robot humanoïde à taille réelle, qui danse et chante sur de la musique de type JPop, sera là pour nous divertir pendant des matches de football où chaque joueur pilotera un Spykee à distance (de la plage) grâce à un casque virtuel. Il est beau de rêver... Mais un jour — peut-être — nous le ferons !… Screetch, quant à lui, a préféré ne plus voir de robots de toutes ses vacances : il va séjourner dans un buron auvergnat pour faire de la poterie et élever des moutons, loin de toute civilisation, d'Internet et du moindre clavier. Mais c'est pour mieux revenir après… À chacun son utopie ! Souhaitons qu'il nous rapporte un peu de gaperon et des chapelets de saucissons aux noix… Enfin, n'oubliez pas de répondre à notre concours (page 95) pour gagner plein de cadeaux avec le Futuroscope ! Et pour terminer, si vous êtes passionné de robotique et que vous avez une bonne plume, n'hésitez pas à nous contacter pour intégrer l'équipe de Planète Robots ! ■Frédéric Boisdron

PLANETE ROBOTS N°10

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PLANÈTE

ROBOTS N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

Juillet / Août 2011 - NUMÉRO 10 ÇA VIENT DE SORTIR

VIE QUOTIDIENNE

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Robots News Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique. La robotique… Qu’en penserait Clemenceau ? L'association Caliban nous propose de réfléchir sur les enjeux de la robotique dans le domaine militaire. Le quatrième Cybernics Forum Les exosquelettes vont faciliter la vie de pas mal de personnes… Le Cybernics Forum nous engage à une réflexion sur l’avenir de cette industrie.

PORTRAITS

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Entretien : Colin Angle, le président d’iRobot Nous avons rencontré de nouveau Colin Angle : nous en avons donc profité pour lui poser quelques questions sur ses produits les plus récents. Vers une plate-forme professionnelle universelle des besoins Robootic s'ouvre aux professionnels qui désirent robotiser leur entreprise. Plutôt que de partir de zéro, Robootic Pro crée une plate-forme portail qui permet d’accéder à l'ensemble des offres.

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TUTORIEL

LES DOSSIERS

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Paris V au carrefour des disciplines Une école tente de transmettre la passion de la robotique et de l'informatique à ses élèves. Nao est là pour les encourager ! Ma Maison pour Agir au Futuroscope Le Futuroscope innove une fois de plus cette année et propose la maison du futur, en avance sur les normes de 2020. Les robots dans les centrales nucléaires Les robots sont partout, même dans les centrales nucléaires. En fait, ce serait plutôt… surtout dans les centrales nucléaires ! Riwea, un robot de maintenance pour les éoliennes Eh oui, les éoliennes sont elles aussi tributaires des robots !… La robocratie est-elle possible ? Se servir de l'Intelligence artificielle pour nous gouverner au mieux et éviter les conflits d'intérêts, voilà une idée à prendre en considération. Les drones maritimes de surface Dans nos pages, nous présentons régulièrement des drones volants. Il existe également des drones maritimes de surface, les ASV. Luna, de RoboDynamics. Le premier robot personnel de taille humaine à être commercialisé ?… Le Luna constitue la bonne surprise du moment. C'est un robot personnel fort intéressant — à un prix sympathique — et qui sort bientôt ! Les tortues de Bristol ou la Machina Speculatrix de Mr Walter (1949) William Grey Walter fut un précurseur de la robotique moderne. Revenons un peu sur ses créations… Les robots de sécurité Et si nous utilisions des robots pour protéger nos maisons… En voilà une bonne idée ! Ah — cela existe déjà ?… Royal de Luxe — Un spectacle à la hauteur de toute une ville ! Des robots géants en bois qui se baladent dans les rues de Nantes en racontant une histoire fantastique mettant en scène un chien extraterrestre congelé ! Kinect et la robotique Un accessoire de console de jeux qui devient un atout dans la robotique… Le boom des concours de robotique Ils sont partout, les robots. Même dans les concours !… Rencontre avec Maxime Vallet, le président de l'association Robot Éducation. Yaskawa Motoman, des robots industriels — mais pas seulement… Une société qui produit des robots industriels se met à tâter de la robotique de services ! Nous sommes allés rencontrer son équipe…

PLANETE ROBOTS N°10

Robots de piscine : les nouveautés de l'été 2011 Il est temps d’aller se baigner… Voici un petit aperçu des nouveautés proposées par les fabricants de robots de nettoyage de piscines. Test : Un Karotz au poil ! Nous vous avions présenté le Karotz. Il vient de passer dans les mains de notre testeuse de choc, qui l'a suivi durant quelques mois. Test : Ollo Explorer de Robotis, un kit pour bien démarrer en robotique ! Un kit destiné aux enfants curieux des principes de la robotique et qui amusera aussi les parents ! Test : Des réveils au service de notre sommeil Le Sleeptracker et l'aXbo sont deux réveils d'un genre nouveau qui rêvent de vous réveiller au moment opportun… Test : Pleo, le robot dino Le nouveau Pleo est enfin là.Voici un premier test du robot compagnon.

Tutoriel « Arrosoir » POB Comment arroser ses plantes par le biais d’un robot ? Nous l'avons fait pour vous.

GADGETS HIGH-TECH

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Gadgets et tendances à venir Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise… Concepts du futur Les objets de tous les jours constituent d'abord des concepts avant d'être ce qu'ils sont. Nous allons étudier, dans cette rubrique, les plus intéressants — ceux qui fourmillent dans la tête de nos designers.

OPEN YOUR MIND

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Actus Ciné, DVD, BD, Livres Les robots sont partout, même à l'intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ». Florilège. L’empathie est-elle le propre de l’Homme ? Revenons sur l'œuvre de Philip K. Dick et sur son roman Do Androids Dream of Electric Sheep ?, qui a inspiré le film Blade Runner. Transformers 3 — L’invasion de Chicago Les robots transformables reviennent encore une fois nous en mettre plein les mirettes au cinéma. Rubrique Jeux Vidéo Histoire de ne pas louper ce qui se passe sur vos consoles de jeux et vos ordinateurs, voici la rubrique des fans de la manette ! RUTH — un robot avec du doigté ! Cette fois-ci, Cyril Drevet nous propose un robot testeur d'accessoires de voitures. Vintage Robot : 1985 — Gemini, le robot autonome à votre écoute Les robots des années 1980 comme le Gemini peuvent encore nous étonner par leur caractère précurseur. Gemini a comme un avant-goût de Luna !

Sommaire

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“LA ROBOTIQUE EST VOTRE PASSION, ET VOUS ÊTES FANATIQUE DES NOUVELLES TECHNOLOGIES… REJOIGNEZ NOTRE ÉQUIPE DE RÉDACTEURS ET PIGISTES.” seban@planeterobots.com

Enregistrez Rejouez Envoyez

Smartpens

Enregistrez et rejouez

Les smartpens enregistrent tout ce que vous écrivez et entendez, pour que plus un mot ne vous échappe. Réécoutez vos cours ou 1 réunions en pointant simplementsur vos notes.

Enregistrez, recherchez et organisez

Livescribe™ Desktop sauvegarde vos notes et enregistrements sur votre ordinateur pour assurer un accès simple et rapide aux informations importantes. Vous retrouvez ainsi tout ce dont vous avez besoin. 2

Envoyez et partagez à l’aide de Livescribe Connect ™

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Envoyez facilement des notes et des données audio aux destinataires ou applications de votre choix, le tout depuis votre smartpen !

Distribué en France par

1 Papier Livescribe requis. N’enregistrez jamais sans autorisation. 2 Ces connecteurs ne sont disponibles qu’avec Livescribe Connect Premium. 3 L’accès aux appareils portables nécessite l’application Pencast Player ou un navigateur Web équipé de Flash®. LIVESCRIBE, ECHO, PULSE, PAPER REPLAY, CONNECT, et NEVER MISS A WORD sont des marques commerciales de Livescribe Inc. Toutes les autres marques citées sont la propiété respective de leur propriétaire.

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NEWS juillet / août 2011 Robots

POB-Technology : vivement la prochaine fête des Pères ! Le kit de construction de robot de POB-Technology est maintenant disponible pour le grand public depuis la fête des Pères ! Jusqu’à présent, il avait été seulement distribué dans de nombreux collèges, lycées et universités (avec plus de neuf cents unités vendues depuis septembre dernier). ◗ www.pob-technology.com

Blinky… Mon ami le robot ! Blinky est un robot domestique, qui s'occupe d'un petit garçon. Mais aurait-il mal compris les lois de la robotique ?… Pour le savoir, allez donc voir ce génial court-métrage, une œuvre de Ruairi Robinson, sur… ◗ http://vimeo.com/21216091

Un peu d'attention, s'il vous plaît ! Simon n'a qu'un regard à porter sur vous pour savoir si vous faites attention à lui. Ce robot, mis au point à l'Institut de technologie de Georgie (États-Unis), analyse le comportement des personnes qui l'entourent pour savoir s'ils ont remarqué les gestes et les paroles avec lesquels il les a interpellés. Quand l'attention de son interlocuteur se relâche, Simon agite la main pour le « réveiller » ! Le plus fort est que la détection se fait uniquement à partir de l'analyse d'images… Les expériences auraient montré un taux de réussite de 80 % — un progrès fondamental pour l'intégration des robots dans la vie quotidienne. Simon a un torse, deux bras et une tête ; il est d'une taille légèrement inférieure à la moyenne (humaine) afin d’arborer d'un aspect engageant. Mais surtout, il possède deux yeux mobiles et deux « oreilles » : des panneaux de LEDs pouvant changer d'orientation et de couleur pour symboliser ses « expressions ». ◗ www.athomaz.com/?p=116 et www.simontherobot.com

Robot du fond des mers EDF a entrepris de poser un câble d'alimentation sous-marin dans les eaux qui baignent l’île de La Réunion, entre La Possession et Saint-Denis. Il a pour cela fait appel à la société Nexans Norway, qui a créé le robot Capjet 3. En roulant sur le fond de l'océan, il y ouvre une tranchée dans laquelle il dépose le câble, puis la rebouche : le câble est ainsi déposé, invisible, à une profondeur de cent mètres. Depuis leur création, les Capjet 3 ont déjà enterré huit mille kilomètres de câbles et de pipelines à travers le monde. À la Réunion, trente-cinq kilomètres de câble haute tension seront enfouis (soit deux mille cent tonnes), afin de mieux approvisionner en électricité le nord de l'île. ◗ www.nexans.com

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NEWS Robots juillet / août 2011 Un nouveau robot sous-marin pour la Direction générale de l’armement Le groupe ECA annonce la signature d’un nouveau contrat avec la Direction générale de l’armement (DGA) pour le développement et la fourniture d’un ROV 2000 (Remote Operated Vehicle — véhicule téléopéré). Ce nouveau système de robotique sous-marine pourra opérer jusqu’à deux mille mètres de profondeur et sera destiné à la CEPHISMER (CEllule Plongée Humaine et Intervention Sous la Mer), rattachée à la marine nationale. (La livraison de cet équipement est prévue en mars 2012.) Ce robot sous-marin de recherche et d’intervention constituera un équipement de support au dispositif français d’action de l’État en mer, et sera notamment utilisé pour identifier des épaves et recueillir des objets abîmés en mer, comme les boîtes noires des avions. Il pèse 800 kg pour un volume de 2,75 m3 ; il est équipé de deux bras manipulateurs hydrauliques et de dispositifs de caméras vidéo. Cet équipement complète la gamme des ROV d’intervention H300 et H1000 qui opèrent respectivement par 300 m et 1000 m de profondeur… ◗ www.ecagroup.com

Aérodynamique et léger — comme un oiseau… La société Festo vient de créer le premier robot volant qui imite le vol de l'oiseau, SmartBird, ultraléger mais puissant, doté d'excellentes qualités aérodynamiques et d’une agilité extrême. Avec SmartBird, Festo a réussi à déchiffrer le vol des oiseaux — un des plus vieux rêves de l'Humanité… Ce robot directement inspiré du goéland argenté peut décoller, voler et atterrir de façon autonome, sans mécanisme d'entraînement supplémentaire. Ses ailes battent de haut en bas et tournent à des angles précis. Cela est rendu possible par une unité active d'articulation en torsion qui, en combinaison avec un système de contrôle, atteint un haut niveau d'efficacité en matière d’opérations de vol. Cette technique se révèle réalisable grâce à l'obtention de hauts rendements énergétiques basés sur l'étude du modèle naturel. Festo veut transférer ce savoir vers l'élaboration et l'optimisation de la technologie de propulsion hybride. Enfin, sa construction ultralégère ouvre la voie à l'amélioration des rendements énergétiques. ◗ www.festo.com

Souriez, vous êtes filmé ! « Attention, le petit oiseau va sortir ! » Telle pourrait être la devise d’AeroVironment pour son Nano Hummingbird, un drone miniature semblable à un colibri dont le prototype est en deuxième phase de développement. Malgré son poids plume (19 g) et son envergure (16,5 cm), il intègre un équipement vidéo et un équipement audio. Avec son autonomie de huit minutes sans pile, il vole aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur et atteint jusqu'à dix-huit kilomètres à l’heure, tout en résistant à un vent de deux mètres par seconde sans dériver de plus d’un mètre. Très maniable, il se déplace en haut et en bas, d’avant en arrière, latéralement ou en rond — et peut aussi effectuer un looping… ◗ http://www.avinc.com/

NAO devient open source ! Aldebaran Robotics a décidé de passer le code de Nao en open source. L'annonce a été faite à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation de Shanghai. « Nous allons publier notre logiciel en open source pour permettre aux chercheurs, aux enseignants et aux développeurs d'adapter et d'étendre notre logiciel en fonction de leurs besoins et des connaissances », a déclaré Bruno Maisonnier, le fondateur et P-DG d’Aldebaran Robotics. « Construire des applications robotiques est un défi : les applications sont construites sur l'état de l'art de technologies complexes comme la reconnaissance vocale, reconnaissance d'objets, de préhension, de navigation et la cartographie. Les demandes doivent être sûres et être en mesure de fonctionner dans un environnement contraint à limiter les ressources. Avec plus de cinq ans d'expérience dans le développement de systèmes embarqués pour les plates-formes de robotique, nous voulons partager [...] des modules essentiels avec des chercheurs, des développeurs et des projets émergents en matière de robotique humanoïde », a-t-il ajouté. ◗ aldebaran-robotics.com

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NEWS juillet / août 2011 Robots

Après Federer ?… Amis amateurs de tennis, rassurez-vous, la Suisse a tout prévu puisque les chercheurs de l'Institut suisse de technologie de Zurich (ETHZ) viennent de mettre au point des robots volants capables de jouer au tennis. Les Quadrocopter Ball Juggling créés par Mark Muller, Sergei Lupashin et Rafaello d'Andrea sont équipés d’une raquette centrale, sont portés par quatre hélices et contrôlés par un ordinateur et un système de capture de mouvements. Les matchs ont lieu à l'intérieur du Flying Machine Arena — un établissement qui offre un environnement de contrôle pour la recherche sur les robots dynamiques, au sol ou volants. ◗ www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA

Si vous cherchez des fruits et légumes… Deux entreprises espagnoles, TreeLogic et Adele Robots, se sont associées pour créer un robot guide nommé Tico. Il a des yeux qui ressemblent à ceux de WALL-E et a été construit pour aider les gens en leur fournissant des informations et en les aidant à retrouver leur chemin, pour assister les personnes âgées et les enseignants. Les supermarchés, les aéroports, les salons professionnels et les musées sont des endroits qui pourront aussi employer ses compétences… Il possède un écran tactile, des caméras et des capteurs afin de détecter les personnes et d’éviter de heurter les objets. Il tourne sous Ubuntu 9.10 avec un processeur Intel Core Duo cadencé à 1,6 GHz. Hélas, ce robot n'est pas bon marché et si vous voulez l’embaucher pour votre prochaine soirée, il vous coûtera quatre-vingt-cinq mille euros à l'achat ou trois mille cinq cents euros par jour à la location ! ◗ www.adelerobots.com/en/tico/

Un robot… à lancer Eh oui, iRobot ne fait pas seulement dans l'aspirateur rondelet!… La société vient de lancer son dernier robot d'observation militaire. Lancer est bien le mot puisque le petit engin (dix centimètres de haut) peut supporter des largages de cinq mètres au maximum. L’iRobot 110 FirstLook donne rapidement une vision d'ensemble aux combattants. Il peut également rester à l’affût pendant dix heures ou réaliser des missions d'exploration. Il a été étudié pour remplir des missions d'infanterie et exécuter des opérations spéciales. FirstLook apparaît léger, maniable et se range dans un sac à dos. Il pèse moins de 2,5 kg pour 25 cm de long, 23 cm de large et 10 cm de haut. Le robot survit à des chutes de cinq mètres sur du béton, conserve son étanchéité jusqu'à trois mètres de profondeur et grimpe des marches (mesurant jusqu’à huit centimètres). Il franchit en outre les bordures et autres obstacles, tourne sur place et se redresse tout seul en cas de tonneau. Firstlook dispose enfin de six heures d'autonomie lors d’une mission typique (dix heures pour l’affût) et utilise un éclairage infrarouge pour les opérations nocturnes. ◗ www.irobot.com/gi/more_information/irobot_110_firstlook

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NEWS Robots juillet / août 2011 Festival de biorobots à Nantes Du 6 au 8 avril 2011 s'est tenu à l'École des mines de Nantes, en partenariat avec l’Institut de recherche en communication et cybernétique de Nantes (IRCCyN), un atelier réunissant des spécialistes du monde entier en matière de robots inspirés des formes animales. Il s'organisait autour de six thématiques… Nager comme les poissons. Les roboticiens et les hydrodynamiciens s’en inspirent pour concevoir des robots sous-marins innovants. Voir comme les mouches. Les performances des animaux réputés simples constituent une source d’émerveillement pour l’ingénieur. Ramper comme les serpents. Ils ont conquis tous les milieux. Et savent ramper, mais aussi nager et même planer — au moyen d’une géométrie simple. Voler comme les insectes. Ils sont capables de manœuvres aériennes rapides et précises, dont l’étude mène à une meilleure compréhension du vol battant. Intégration sensorimotrice. Entre le corps qui perçoit et celui qui agit, le système nerveux intègre les informations afin d’adapter la perception et l’action. Énergie. Parce qu’ils dépendent des ressources en énergie offertes par leur milieu, les animaux ont développé un panel de stratégies pour les économiser. ◗

Page culture… En septembre, le Festival Ars Electronica de Linz, en Autriche, donnera la pièce Sayonara (Au revoir), du metteur en scène Hirata Oriza. Une de ses actrices sera Geminoid-F, un robot japonais, créé par l'université d'Osaka et ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, qui arbore les traits d'une jeune femme eurasienne. Il (elle ?) joue dans la troupe Android-Human Theater. La pièce est un huis clos entre le robot et sa jeune propriétaire, qui doit mourir prochainement. Il s'agit, selon le metteur en scène, de s'interroger sur la signification de la vie et de la mort — tant pour les humains que pour les robots. Geminoid-F est commandé à distance par une comédienne (humaine), qu'il peut imiter grâce à une caméra vidéo qui la filme. (Le flux vidéo est converti en commandes transmises au robot.) Le papa de Geminoid-F est le professeur Hiroshi Ishiguro, un spécialiste des robots humanoïdes à l'apparence quasi réaliste. Gageons qu'il est fier de l'avenir professionnel que peut envisager sa « fille ». ◗ http://www.is.sys.es.osaka-u.ac.jp/index.en.html

Debout ! ReWalk (le bien nommé), conçu par la société Argo Medical Technologies, fait plus que rétablir la mobilité pour les personnes handicapées des jambes. En permettant aux utilisateurs de fauteuils roulants de se tenir debout, de marcher et de monter ou de descendre les escaliers, ReWalk offre une qualité de vie inestimable. C'est le premier appareil destiné à la restauration de la marche de ce type — soit une combinaison motorisée partiellement dissimulable sous les vêtements. Il ne faut pas oublier que l'usage prolongé du fauteuil roulant peut s'accompagner de sérieux problèmes de santé (intéressant l’appareil urinaire, les systèmes respiratoire, cardio-vasculaire et digestif, sans oublier les atteintes de l'ostéoporose et les escarres). En maintenant les utilisateurs à la verticale et en redonnant de l’exercice aux membres paralysés, ReWalk épargne bon nombre de problèmes de santé. Dans les établissements médicaux, l'appareil pourra servir aussi de dispositif de rééducation. (Argo Medical Technologies, une société fondée en 2001, est basée dans le nord d'Israël.) ◗ www.argomedtec.com

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Plateforme de jeu intéractif nouvelle génération et outil de création d’applications robotiques destinés au marché éducatif et de loisir.

SPARX, un produit AWAbot

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NEWS juillet / août 2011 Robots

MediBot : un nouvel infirmier La société Robot Institute, basée en Corée du Sud, a affirmé avoir terminé l'élaboration de son robot de services en matière de soins médicaux, le MediBot. Censé constituer une réponse au vieillissement rapide de la population, le MediBot favorise un suivi médical simple. Il mesure la concentration d'oxygène comme le pouls, peut se déplacer dans l'établissement et appeler du secours par téléphone, en joignant soit les urgences, soit le médecin traitant. Pourvu d'une communication vidéo, il permet également la consultation médicale à distance. L'entreprise veut fournir ce petit robot d’un mètre de haut aux hôpitaux et aux centres de santé — en particulier à ceux qui s’occupent des enfants et des personnes âgées. Les données recueillies par le robot peuvent être transmises à un centre de traitement informatique, pour analyse — et pour adapter le comportement du robot aux besoins du patient. ROBOT Institute vise le marché du Sud-Est asiatique, tout comme ceux de la Chine, des États-Unis et de l'Europe… ◗ www.kiro.co.kr

Quelques nouvelles du Japon… Nous annoncions dans notre numéro précédent le départ de robots français au Japon pour porter assistance aux personnels chargé de reprendre le contrôle de la centrale nucléaire de Fukushima. Hélas, quelques jours après la mise sous presse de Planète Robots, le Japon a refusé l'offre française… Les robots travaillant dans la centrale sont donc principalement des robots américains. La société iRobot, qui a créé le Roomba, a également conçu les robots PackBot et Warrior. Ce sont deux bases mobiles équipées de chenilles, destinées à se déplacer dans les endroits les plus inaccessibles. Le PackBot, chargé de reconnaître les lieux, est surmonté d’une caméra et de capteurs qui mesurent le niveau des radiations et la température. Fabriqué pour répondre aux besoins de l'armée US, il explore les bâtiments et passe au peigne fin le bord des routes à la recherche de bombes. Il y en aurait plus de deux mille en Irak et en Afghanistan. (Le PackBot avait déjà participé à l'exploration des ruines du World Trade Center.) Quant au Warrior, de taille plus importante, il peut transporter une charge pesant jusqu’à cent kilos. Il est également configuré pour lutter contre les incendies (déploiement de tuyaux d'incendie, déblaiement des décombres). Tous deux sont télécommandés, avec une portée de huit cents mètres. Au Japon, il a fallu d’ailleurs attendre plusieurs semaines pour voir les robots sur le champ des opérations (le temps nécessaire à la formation des manipulateurs). Ces robots ne devraient pas être appelés à revenir: ils seront certainement trop radioactifs une fois leur mission terminée. En outre, des drones de l'armée américaine survolaient également la zone de la centrale pour prendre des photos. Signalons au passage que le petit robot japonais Quince (le vainqueur de la RoboCup Rescue 2009) aura donc été le seul robot nippon à avoir été appelé à l'aide par Tepco. Les responsables japonais pensent déjà à ce qui va advenir quand il faudra éliminer le matériel proche de la centrale. Ils emploieront pour cela de nouveaux modèles de robots commandés à distance, construits au Japon et aux États-Unis. ◗ www.irobot.com/gi/ground/510_PackBot Pour les photos aériennes prises par les drones: http://french.peopledaily.com.cn/International/7364920.html

Un robot au service de la psychiatrie Au mois d’avril est née à Strasbourg la société Axilum Robotics — dont la vocation est le développement et la commercialisation de solutions robotisées destinées à assister le corps médical dans la mise en œuvre de gestes techniques. Son premier projet: le développement d’un robot d’assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (en anglais TMS, Transcranial Magnetic Stimulation), qui consiste à stimuler des zones du cortex cérébral par l’application sur le crâne d’une bobine délivrant des impulsions magnétiques. Elle est utilisée comme outil de recherche afin d’améliorer nos connaissances des mécanismes neurophysiologiques et cognitifs. Ses applications thérapeutiques sont nombreuses, en particulier dans le domaine psychiatrique. L'apport du robot réside dans l’automatisation de la procédure de stimulation, avec ses avantages, comme la précision, la répétabilité des séances, la compensation des mouvements du patient, la facilité de mise en œuvre, le confort et la sécurité de l’opérateur et du malade. ◗ www.axilumrobotics.com

Quand un Android rencontre la robotique dans les nuages Google a annoncé le lancement de ROSJava, un métasystème d'exploitation gratuit pour robots (et fonctionnant sous Android). Le ROSJava est une implémentation du ROS (Robot Operating System), un système d'exploitation créé par le Laboratoire d'Intelligence artificielle de Stanford et maintenu par Willow Garage. La puissance du ROSJava tient dans son cloud (la répartition des calculs sur une multitude d'ordinateurs externes). Selon Google, il sera possible pour un robot de faire appel à n'importe quelle API Android, en utilisant la puissance de calcul dudit cloud. Un des chefs de projet de Google, Ryan Hickman, a prédit que ce système pourra démultiplier les possibilités des robots, avec une moindre dépense énergétique. À suivre certainement… ◗

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NEWS Robots juillet / août 2011 Des robots pour la cueillette L’université israélienne Ben Gourion du Néguev vient de recevoir une subvention d’un million trois cent mille dollars pour développer le programme européen CROPS (Clever Robots for Crops). Ces automates récoltent (crop = récolte) les fruits et légumes les plus mûrs des plantations. La plate-forme se compose d’un robot mobile muni de bras manipulateurs et d’outils « intelligents » — capteurs, algorithmes, pulvérisateurs et pinces — qui pourront être adaptés à des tâches et à des conditions différentes. Elle sera capable de détecter le fruit, de sentir sa maturité pour ensuite s'en saisir et le détacher en douceur. L’automate pourra également mener des opérations de pulvérisation ciblée au cours du processus de croissance du fruit, afin de l’accélérer. « Un robot agricole doit être équipé d’une certaine forme d’intelligence, capable de fonctionner dans un environnement déstructuré, dynamique et hostile », a expliqué la responsable du projet, Yael Eldan. ◗ in.bgu.ac.il/en

Une tortue domestique TurtleBot (en précommande), de Willow Garage, peut explorer votre maison, en restituer des images 3D, porter vos plats… et faire tout ce que vous voudrez bien lui faire accomplir. Car il s'agit ici d'une plate-forme de développement, livrée avec des applications de cartographie et de navigation. Elle se compose du socle iRobot Create, sur lequel ont été ajoutés un capteur 3D Kinect et un ASUS 1215N. Bref, quelques composants pas trop onéreux pour se rapprocher du Graal de la recherche en robotique: une plate-forme assez bon marché pour être grand public!… Les premiers exemplaires devraient sortir cet été. Prix sur le site du fabricant: mille deux cents dollars pour les États-Unis. ◗ www.willowgarage.com/turtlebot

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NEWS juillet / août 2011 Robots

Une articulation robotisée pour la rééducation Le mPower 1000 est un bras robotisé conçu par la société Myomo et qui se porte comme un manchon — sur le bras donc. Il bénéficie de capteurs qui sont appliqués sur la surface de la peau et peuvent dépister un signal musculaire très faible. Quand une personne affligée d’un bras faible ou partiellement paralysé essaie de le bouger, le mPower 1000 l'aide à accomplir le mouvement désiré. Ce dispositif peut être porté comme une aide fonctionnelle, utilisée au jour le jour, pour maintenir la qualité de vie du patient, ou encore être appliquée comme un dispositif de réadaptation qui rapprend le mouvement du bras au cerveau. Il est donc destiné à accroître le mouvement du bras, pour les personnes atteintes de pathologies comme les maladies de la moelle épinière, la sclérose en plaques, l'attaque vasculaire cérébrale, la dystrophie musculaire et le traumatisme crânien. Basé sur une technologie développée au MIT, il intègre la technologie Bluetooth pour la communication avec des applications externes. Le mPower 1000 est de plus approuvé par la FDA (Food and Drug Administration) pour une utilisation à la maison et en milieu hospitalier. ◗ www.myomo.com

La baby-sitter aux grandes oreilles L'entreprise coréenne KT vient de lancer KiBot, un charmant petit robot à l'allure simiesque. Il s'occupe des tout-petits en leur interprétant des chansons, en leur faisant lire des livres ou en les faisant participer à des jeux vidéo. Le moutard peut également appeler des numéros téléphoniques préenregistrés. Quant aux parents, ils peuvent filmer les bambins restés seuls et suivre leurs déplacements grâce à cette baby-sitter minimaliste qui coûte la somme de quatre cent quarante-sept dollars (plus le « coût de la communication »). ◗ www.kt.com

Bruits de cinéma Le scénariste et producteur J.J. Abrams (Armageddon, Mission : Impossible 3 et Star Trek entre autres) développe un nouveau projet de film mettant en scène des robots. Seul circule un nom de code : Zanbato. À suivre… ◗

Quand les Lego sont plus que des jouets Chris Shepard a construit une chaîne de tri de cubes Lego… en Lego MindStorms. Capables de trier quarante-huit objets à la minute, les bras robotisés sont des robots Delta: un assemblage de trois bras, qui permettent de déplacer les pièces avec précision. ◗ Vidéo sur YouTube : Four Lego Delta Robots

Le premier e-G8 Les 24 et 25 mai s'est tenu le premier e-G8 — premier forum du G8 consacré à Internet et aux nouvelles technologies —, dans les jardins des Tuileries, à Paris. Cet événement était pris en charge par Publicis, sous la supervision du président Nicolas Sarkozy (actuel président du G8), avant la grande réunion dudit G8 à Deauville le 26 mai. Ce forum avait été organisé autour de sessions plénières et d'ateliers de travail. La société Gostai y avait présenté son robot mobile de téléprésence, Jazz. ◗

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NEWS Robots juillet / août 2011 Offrez-vous un instant de détente ! Jusqu'à présent, la perspective de vous faire rouler dessus par un robot vous rebutait?… Vous pourriez changer d'avis en découvrant WheeMe, un charmant petit robot que vous poserez sur votre dos ou sur vos épaules, pour le plaisir d'un massage. En toute tranquillité: ses capteurs l’empêcheront de dégringoler! (Prix: 55 €.) ◗ www.dreambots.com

Un train de vie… Le train entre dans la chambre et distribue leur repas aux malades… Non, il ne s'agit pas du début d'un livre pour enfants, mais de la dernière réalisation de la société Aethon. L'une des spécialités de cette entreprise de Pittsburgh est la fabrication de robots d'assistance hospitalière (distribution de médicaments ou de nourriture aux malades et de matériel aux soignants). Jusqu'ici, ces robots étaient traditionnellement de gros cubes blancs montés sur roues. Mais pour répondre à une demande de l’hôpital pour enfants de Boston, qui souhaitait égayer le quotidien des petits leucémiques, Aethon a créé des locomotives chargées d'apporter les plateaux. Le succès a été tel que la société propose maintenant son train (baptisé TUG) à tous les établissements et fait un don à l'association Make-a-Wish (Fais un vœu) à chaque exemplaire vendu. Le directeur du service de pédiatrie de cet hôpital estime que les infirmières disposeront ainsi de davantage de temps pour administrer des soins plus directs à leurs malades. ◗ www.aethon.com

Succès suisse… Celui de la quatrième édition du Festival de robotique de Lausanne, qui a réuni treize mille visiteurs en une seule journée ! Au programme : la place de la robotique à l'école, avec la présentation de kits et de méthodes pour enseigner cette nouvelle matière, sans oublier un grand nombre d'ateliers grand public d'initiation à la robotique, l'informatique et l'électronique (destinés aux enfants, dès l’âge de six ans). Il y avait du spectacle, avec le robot iCub, qui faisait son show de démonstration, des concerts électromécaniques et la Coupe Roberta réservée aux jeunes âgés de dix à seize ans. Se signalaient aussi des expositions sur des robots ludiques et créatifs, sur les systèmes mécaniques donnant mouvement aux robots, sur les robots bio-inspirés — volants ou adoptant l’apparence de salamandres —, sur les systèmes intelligents distribués, le déminage, la simulation chirurgicale, sur un robot utilisé pour comprendre la nage des manchots, la promotion de la robotique en Suisse et finalement sur RoboSphere (le futur parc d'attractions). Vivement le prochain festival (le samedi 28 avril 2012 !)… festivalrobotique.epfl.ch Pages réalisé par Nicolas Denis et Josèphe Ghenzer

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Ça vient de sortir

LA ROBOTIQUE…

QU’EN PENSERAIT CLEMEN C

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S’il est un sujet qui préoccupe la communauté Caliban en ce moment, ce sont bien les travaux effectués par des entreprises comme Boston Dynamics ou encore iRobot Corporation. En effet, ces entreprises ne cachent pas qu’une part non négligeable de leurs activités est essentiellement orientée vers le domaine militaire. Si nous ne nous en étions pas alarmés jusqu’à présent — il en va différemment depuis quelques semaines.

T N CEAU ?

La présence de robots dans les différentes armées du monde (un sur cinquante soldats environ) n’a jusqu’à présent inquiété personne : il s’agit essentiellement de systèmes (radiocommandés ou semi-automatisés) de renseignement. Ces drones font régulièrement la une des journaux au point que le grand public est familiarisé avec ces technologies pourtant avant-gar-

Georges Clemenceau, « lle Père la Victoire ».

distes. Aujourd’hui, personne ne s’étonne de voir que des appareils comme le Colibri, une sorte de petit oiseau mécatronique de dix grammes seulement (développé par le DARPA à des fins d’espionnage), entreront bientôt en activité au sein des forces américaines. Loin de faire peur, ce type d’appareil peut même être considéré comme salutaire, étant entendu qu’il permet d’améliorer significativement la connaissance des positions et des stratégies adverses sans avoir à risquer la vie de soldats bien humains. Mais malheureusement, les choses ne s’arrêtent pas à d’aimables oisillons prenant quelques photos… En consultant le site de l’armée française, nous avons appris que Gordon Johnson, du commandement interarmées du Pentagone, estime que dans les années à venir, les robots de combat seront amenés à remplacer les êtres humains sur le champ de bataille. La raison ? Sa réponse est sans équivoque : « Est-

ce qu’ils feront du meilleur boulot que les humains ? Oui. Les robots de combat sont en marche. » D’ailleurs, et le Pentagone ne s’en cache pas, le haut commandement militaire espère que d’ici dix ans, les robots seront parfaitement intégrés aux troupes et joueront un rôle opérationnel (à savoir traquer et tuer l’ennemi). UNE AFFAIRE DE GROS SOUS Le projet Futur Combat Systems représente une manne financière de cent vingt-sept milliards de dollars, dédiée aux systèmes de combats automatisés. Il est à noter qu’il s’agit du plus gros contrat militaire de l’Histoire… L’objectif avoué : faire en sorte que, le plus rapidement possible, les robots d’intervention (par opposition aux drones de renseignement) représentent jusqu’à un tiers de l’effectif total de l’armée américaine. Cela vous fait penser à un célèbre film apocalyptique ? Vous n’êtes pas très loin de la réalité !… Un budget aussi colossal que celui de Futur Combat Systems, ne manque pas d’attirer les entreprises (le DARPA assurera les bénéfices de nombreux sous-traitants). Parmi elles Boston Dynamics, qui avait impressionné la communauté robotique avec son très célèbre BigDog puis, par la suite, PetMan. Depuis, une nouvelle étape a été franchie et il y a peu, cette entreprise a présenté son nouveau robot, Atlas, réalisé pour le compte du DARPA. L’entreprise insiste sur le fait qu’il pourra être utilisé pour des interventions d’urgence ou encore la lutte contre les incendies. Fukushima Daiichi a bon dos… Et que le Pentagone est prévenant de financer tout cela !… Que dire alors du projet Cheetah, qui vise à mettre au point un robot capable de distancer à la course le meilleur des athlètes humains ? Peut-être, d’ailleurs, pour se trouver plus rapidement sur les lieux des catastrophes… Ces robots ne relèvent pas du rêve (ou du cauchemar), mais constituent des projets bien concrets, bénéficiant du financement et des ingénieurs nécessaires à leur fabrication. Comment croire un instant que ces machines ne font pas partie intégrante du programme Futur Combat Systems tant encensé par Gordon Johnson ? Mais ce ne sont que des projets à court terme… Des robots d’intervention commencent déjà à voir le jour. S’ils ne sont pas humanoïdes, ils n’en sont pas moins redoutables. Par exemple, la société iRobot Corporation, connue du grand public pour ses aspirateurs Roomba, affichait, pour la seule année 2009, un résultat net de deux cent quatre-vingt-dix-neuf millions de dollars. Ce ne sont certainement pas les trois millions d’aspirateurs vendus cette année-là qui pourraient expliquer de tels bénéfices ! En effet,

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Ça vient de sortir “En 2007, la société iRobot a livré pour pas moins de quarante-cinq millions de dollars de matériel robotique à l’armée américaine…”

Boston Dynamics travaille déjà sur sur les successeurs de son BigDog pour l'armée américaine. Des mini AT-AT de Star Wars mais d’une dextérité bien supérieure.

sociation Caliban) sommes les premiers à en parler… Mais concrètement, que se passe-t-il ? Que font ceux qui ont le pouvoir de faire évoluer les choses dans le bon sens ? De nombreux syndicats ou comités se sont formés depuis quelques années et tous brandissent haut l’étendard de l’éthique robotique mais, en restant pragmatique, il est clair que rien ne se passe. Il est vrai que nous n’avions pas conscience des problèmes éthiques qui existaient à ce niveau. Nous étions focalisés sur les problèmes de l’intégration des robots dans la société, pas de la destruction de sociétés entières par leur intermédiaire. Et il apparaît évident que l’arrivée de ce type de programmes présente un danger qu’il faudra être capable de quantifier et de qualifier dès aujourd’hui. Georges Clemenceau disait : « La guerre ! C’est une chose trop grave pour la confier à des militaires. » Et en ce qui concerne les robots ?…

■Association Caliban Venez parler de tout ça avec nous sur : http://www.cubernetes.com

Le robot BEAR est conçu pour détruire certains murs et aller récupérer des otages ou des blessés dans des zones difficilement accessibles — Les drones Predator ne sont plus seulement des yeux dans le ciel mais peuvent déjà tirer !

cette entreprise, comme tant d’autres, travaille activement au développement de systèmes militaires automatisés. En 2007, elle a livré pour pas moins de quarante-cinq millions de dollars de matériel robotique à l’armée américaine (robots de déminage, d’observation, etc.)… L’armée est désormais équipée de ce type de matériel et lorgne vers ces fameux combattants parfaits. Aux sous-traitants de s’adapter à la demande, chose qu’ils savent très bien faire… LE FACTEUR HUMAIN A BON DOS ! Il est un lieu commun qui consiste à dire que des « robots d’intervention militaire sont une bonne chose car ils permettent d’économiser la vie des soldats » ! C’est oublier que nous parlons ici de machines spécifiquement conçues pour traquer

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et tuer le plus efficacement possible l’ennemi. Sans même tomber dans le délire d’un éventuel dysfonctionnement, il y a là quelque chose d’extrêmement alarmant. Jusqu’à présent, nous avions affaire à des systèmes nécessitant un être humain pour fonctionner. Ici, si l’être humain doit toujours, théoriquement, avoir son mot à dire, l’objectif consiste à réduire au maximum ses interventions. L’idéal: un seul humain qui commanderait une flopée de robots — qui se chargeront de prendre les décisions de moindre importance. Comment, dans ce cas, pourrons-nous éviter les dérapages? Il ne sera que trop facile, et tentant, de mettre la barbarie sur le compte des défaillances techniques. Il s’agit là d’un débat d’une telle complexité qu’il se révèle impératif de s’y attaLe SUGV d'iRobot est pour le moment simplement quer dès maintenant. piloté à distance et n'est pas armé. Espérons qu’il Éthique par-ci, éthique par-là, nous-mêmes (l’as- restera en l’état.

Le meilleur ami électronique de l’homme...

bientôt du rêve à la réalité.

www.genibo.com Disponible sur www.robopolis.com

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Ça vient de sortir

LE QUATRIEME FORUM

CYBERNICS Les 8 et 9 mars 2011 et trois jours avant le déclenchement du plus important séisme qu’ait connu le Japon, s’est tenu le Cybernics Forum. Organisé par le CCR (Center for Cybernics Research) de l’université de Tsukuba, il a accueilli pendant deux jours plus de cinq cents participants et une quinzaine de spécialistes — dont Reona (ou Leo) Esaki, prix Nobel de physique en 1973.

HAL 5, l'exosquelette le plus complet de Cyberdyne.

Il y a été notamment question du vieillissement de la population, du futur — et bien sûr des robots, en particulier sous la forme d’exosquelettes. La société du professeur Sankai, Cyberdyne, fut aussi de la partie et proposa moult démonstrations, ouvertes au public. Le mot cybernic a été créé par ledit professeur Sankai, qui lui donne cette définition : discipline regroupant la cybernétique, la mécatronique ainsi que l’informatique. Même si ces trois sciences constituent les fondements de ce nouveau do-

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maine, dans lequel Sankai et son équipe de recherche sont des pionniers, il ne faut pas oublier que la robotique, la psychologie, la médecine et les neurosciences ne sont pas non plus négligées, en vue d’applications intéressant l’être humain. « En Amérique, beaucoup de recherches de haut niveau sont faites par les industries de la défense et de l’aérospatiale. Au Japon, nous préférons mettre l’accent sur la santé et le bien-être de l’homme, ce qui est très difficile puisque les technologies utilisées doivent être appliquées à

des individus, par essence différents des uns des autres. Par ce biais-là, nous pensons que les technologies employées par l’industrie pourraient être utilisées pour améliorer la vie quotidienne de chacun. Cela pourrait être un moyen pour le Japon de montrer au monde des choses uniques », a déclaré Yoshiyuki Sankai… Sont également intervenues des personnalités issues de domaines aussi bien scientifiques qu’artistiques. Shoji Kawamori, un designer de mechas (dans des séries comme Macross, Patla-

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“Grâce à cette armure robotisée, on peut porter jusqu’à soixante-dix kilogrammes avec un seul bras. On parle même d’employer cet exosquelette dans les usines, les champs de riz ou bien dans les maisons de retraite…”

L'ensemble des exosquelettes HAL de Cyberdyne.

bor ou bien encore Ghost in the Shell), est venu présenter sa vision de notre avenir. Assez naïf dans son discours, il fait des exosquelettes le « couteau suisse » du futur : ils pourront replanter des arbres en Amazonie, étudier les fonds marins et aider les personnes âgées japonaises à planter du riz… Jamais il n’a mentionné l’utilisation d’exosquelettes à des fins militaires et de destruction — des thèmes pourtant assez présents dans les œuvres auxquelles il participe ! Le reste des experts, pour la majorité des médecins et des agents gouvernementaux, se sont posé une question bien précise : Comment intégrer ces fantastiques machines dans la vie des populations vieillissantes (hôpitaux, maisons de retraite, etc.) ? PRÉSENTATION DES APPAREILS Différents appareils de la compagnie fondée par le professeur Sankai ont donc été présentés. Les utilisateurs furent choisis parmi le public non par le biais du hasard mais au moyen du célèbre hi-fu-mi (ou chifoumi — pierrefeuille-ciseaux) et purent essayer un cer tain nombre de nouveautés… — La version complète de l’exosquelette, dite HAL 5 (Hybrid Assistive Limb), d’un poids de 23 kg et bénéficiant d’une autonomie d’utilisation d’environ deux heures et quarante minutes. Grâce à cette armure robotisée, on peut porter jusqu’à soixante-dix kilogrammes avec un seul bras. On parle même d’employer cet exosquelette dans les usines, les champs de riz ou bien dans les maisons de retraite et autres centres médicaux où l’on a besoin de déplacer des patients trop âgés ou trop handicapés pour se mouvoir seuls. Une autre application possible vise la sauvegarde du patrimoine culturel. En effet, en enregistrant les mouvements exécutés par des peuples indigènes en voie de disparition lorsqu’ils se livrent à leurs danses rituelles, ou les gestes de techniques anciennes que seuls quelques vieux artisans connaissent encore, on pourra constituer une base de données pour les générations futures. — La version « membres inférieurs », qui ne comprend donc que l’exosquelette entourant les jambes. Ce modèle est disponible en version une ou deux jambes. Ce mécanisme permet la rééducation des membres inférieurs et cela de deux manières. Dans la première, classique, on utilise l’exosquelette pour renforcer les jambes du patient et les soutenir pendant la marche. Dans la seconde (moins conventionnelle), des

Yoshiyuki Sankai près d'une de ses créations.

Les exosquelettes s'invitent également dans le monde militaire avec le Sarcos XOS (entre autres).

mouvements sont soit enregistrés, soit exécutés en temps réel au moyen d’un autre exosquelette. Lesdits mouvements sont envoyés alors à l’exosquelette du patient, qui reproduira ces mouvements. Cette technique de réhabilitation permet à des patients qui ne possèdent plus les réflexes nécessaires à l’ambulation de progresser

plus vite. (Un peu plus de cinquante centres médicaux au Japon, dont des hôpitaux et maisons de retraite, bénéficient de ces appareils. Indisponibles pour l’instant à la vente, on peut les louer pour cent cinquante mille yens — soit mille trois cents euros.) — L’interface cerveau/ordinateur : ce fut la petite surprise du forum. Ressemblant à un bonnet de bain, cette interface détecte les niveaux de concentration du sang par zone et en déduit l’activité qui a cours dans ces zones. Plus vous utilisez une partie de votre cerveau, plus celle-ci sera irriguée, afin de maintenir les neurones en activité et les approvisionner en énergie. Enfin, grâce à des LEDs disposées à intervalle régulier sur le bonnet, on peut voir en direct les zones en activité. Attention… Avec cet appareil, il n’est pas encore possible de conduire sa voiture par la pensée ou bien d’écrire ses e-mails sans poser ses doigts sur le clavier !… Ce forum fut l’occasion, une fois de plus, pour le professeur Sankai, de promouvoir (sous le couvert d’une rencontre scientifique) ses exosquelettes. Cependant, ce genre de réunion se révèle très bénéfique pour faire découvrir au monde les progrès réalisés en robotique et ainsi faire accepter, petit à petit, les nouvelles technologies par la société moderne. Avec la présence d’un tel panel de spécialistes, la possibilité de poser des questions, de comprendre et d’interagir avec les acteurs et les chercheurs, ces engins inconnus et passablement terrifiants deviendront vite des outils presque anodins (et surtout capables d’améliorer notre vie quotidienne)… ■Matthieu Destephe

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Portraits

ENTRETIEN EXCLUSIF

COLIN ANGLE

PRĂ&#x2030;SIDENT Dâ&#x20AC;&#x2122;IROBOT Nous avons le plaisir de rencontrer pour la seconde fois Colin Angle, le prĂŠsident dâ&#x20AC;&#x2122;iRobot. Dans le numĂŠro un de PlanĂ¨te Robots, nous vous avions prĂŠsentĂŠ toute l'ĂŠtendue de la gamme (allant du robot aspirateur au robot militaire utilisĂŠ en Afghanistan, en passant par les robots destinĂŠs Ă l'exploration planĂŠtaire). Cette fois, c'est dans le cadre du salon INNOROBO de Lyon que nous avons pu obtenir une entrevue. Colin Angle, toujours aussi amical et sympathique, nous a accueillis sur le stand iRobot, au milieu de quelques Roomba et de quelques Warrior.Toute l'actualitĂŠ de la sociĂŠtĂŠ a ĂŠtĂŠ passĂŠe en revueâ&#x20AC;Ś

P.R. : Ces nouveaux robots seront-ils distribuĂŠs en France ? C.A. : Nous sommes attentifs aux marchĂŠs internationaux et la France est un de nos plus gros marchĂŠs. La commercialisation de nos produits par Robopolis y est agressive et ĂŠnergique, ce qui a permis une bonne percĂŠe. P.R. : Lors du CES, vous avez ĂŠgalement prĂŠsentĂŠ le robot AVA. Pouvez-vous nous parler briĂ¨vement de son concept ? C.A. : Ce robot est ĂŠgalement un prototype ; un robot trĂ¨s important car il peut naviguer Ă travers la maison et se crĂŠer une carte de celleci. Il peut ensuite utiliser la carte pour se dĂŠplacer dans cet espace en ĂŠvitant tout ce qui s'y trouve. AVA ĂŠvitera ĂŠgalement les personnes qui se dĂŠplacent dans la piĂ¨ce. Ce robot pourrait ĂŞtre d'abord commercialisĂŠ Ă destination des laboratoires ou des ĂŠcoles pour des dĂŠmonstrations techniques.

Colin Angle en pleine dĂŠmonstration de modding sur le Roomba avec notre rĂŠdacteur en chef.

PlanĂ¨te Robots : Lors du dernier CES de Las Vegas, iRobot a prĂŠsentĂŠ deux nouveaux robots de nettoyage, le Roomba de la sĂŠrie 7xx et le tout nouveau Scooba 230. Pourquoi ces nouveaux robots ne sont-ils pas prĂŠsents Ă INNOROBO ? Colin Angle : Nous avions annoncĂŠ ces ro-

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bots au CES, mais ils ne sont pas encore prĂŞts et devraient l'ĂŞtre d'ici Ă la fin de l'annĂŠe. Les robots prĂŠsentĂŠs au CES ĂŠtaient encore des prototypes et la production n'a pas encore dĂŠmarrĂŠ. Seuls quelques robots sont actuellement utilisĂŠs Ă des fins de tests pendant quelques mois encore.

P.R. : AVA est-il semblable Ă votre projet de robot de tĂŠlĂŠprĂŠsence ConnectR â&#x20AC;&#x201D; en plus grand ? C.A. : Non, le robot AVA est une plate-forme de navigation autonome qui permet ĂŠgalement la tĂŠlĂŠconfĂŠrence alors que le ConnectR n'a ĂŠtĂŠ dĂŠveloppĂŠ que comme outil de tĂŠlĂŠconfĂŠrence. AVA supporte une tablette de type iPad ou Android au sommet de sa colonne pour communiquer avec l'homme. Ces tablettes libĂ¨rent l'industrie robotique des nombreuses tĂ˘ches Ă dĂŠvelopper pour chaque robot, comme la vidĂŠo par IP, la reconnaissance des visages et la vision de la machine. GrĂ˘ce Ă ces nouvelles technologies, nous nous concentrons donc sur le dĂŠveloppement du robot et non plus sur les technologies dĂŠjĂ rĂŠsolues par ces tablettes. P.R. : Quel est le marchĂŠ visĂŠ par le robot AVA ? C.A. : Des tas de marchĂŠs diffĂŠrentsâ&#x20AC;Ś AVA est une plate-forme gĂŠnĂŠrique Ă laquelle il sera possible d'ajouter des bras (pour porter des charges, par exemple). Chaque dĂŠveloppeur

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“Nous sommes attentifs aux marchés internationaux et la France est un de nos plus gros marchés. La commercialisation de nos produits par Robopolis y est agressive et énergique, ce qui a permis une bonne percée.”

Le robot de développement Create peut être remplacé par un Roomba nu.

d'applications pour tablette pourra en développer une (ou plusieurs) pour AVA. Nous allons créer une plate-forme de développement pour que des applications commerciales soient mises au point autour de la communication, de la sécurité, de la surveillance des malades, de la visite à distance… De plus, AVA pourrait très bien donner des ordres aux autres robots — comme le Roomba ou le Scooba. Comme cela, il suffira d'interagir avec un seul robot, qui gérera le parc entier des autres robots de la maison (un robot pour les gouverner tous — aha !, NDLR). On demandera ainsi au robot AVA, qui centralisera toutes les activités robotiques de la maison : « S'il te plaît, fais nettoyer la cuisine ! » Il ordonnera alors à un Roomba de la nettoyer entièrement. Ou bien encore, s’il se déplace dans la maison et détecte lui-même qu'une pièce a besoin d'être nettoyée, il prendra la décision d'appeler lui-même le robot nettoyeur pour effectuer la tâche. AVA devrait être livré avec un logiciel de reconnaissance vocale et peut-être un planificateur de tâches, sans oublier un certain nombre de logiciels dotés d'une certaine conscience.

Un robot PackBot.

trale, c'est différent. Dans un cas normal, le robot peut s'y déplacer allègrement, sans connaître de désagréments. Mais il n'a pas été étudié, à l'origine, pour gérer des taux de radiation aussi élevés. Du coup, ces robots serviront de cobayes pour tester la réaction d’un tel matériel face à cet environnement. En tout cas, même s’ils ne peuvent aller jusqu'au bout de la mission qui leur est demandée, il était important d'essayer, par solidarité. P.R. : Avez-vous des projets de robots militaires autonomes ? C.A. : Oui, nous avons un projet qui permettra, à partir d'une interface, de contrôler plusieurs robots en même temps. Le robot A doit aller au point X, le robot B doit aller au point Y… Pour cela, nous allons utiliser Google Map et indiquerons aux robots leur destination. Les robots géreront eux-mêmes leur trajet pour y parvenir.

P.R. : La société iRobot commercialisera-t-elle la plate-forme de développement robotique Create en France ? C.A. : La plate-forme Create n'a pas été approuvée pour l'exportation vers l'Europe. Mais le Roomba possède un connecteur qui lui permet de devenir un robot programmable. Il suffit de soulever la plaque de protection située sur le robot pour atteindre ledit connecteur. P.R. : Vous avez envoyé quelques robots au Japon, destinés à la centrale de Fukushima. Que sont-ils devenus ? C.A. : Nous avons acheminé deux PackBot et deux 710 Warrior. Ces 710 Warrior sont équipés de senseurs permettant de contrôler les taux de radiation en dehors et à l'intérieur de la centrale de Fukushima. La seconde mission de ces robots est de porter des lances à eau dans les piscines des réacteurs.

Le Scooba 230, le petit robot laveur d'iRobot — Des robots AVA, évoluant avec des tablettes tactiles.

P.R. : La technologie iRobot peut-elle résister aux radiations ? C.A. : Cela dépend du niveau des radiations. À l'extérieur du bâtiment, il n'y a aucun problème. À l'intérieur de la zone dangereuse de la cen-

P.R. : En conclusion, qu'avez-vous pensé du salon INNOROBO, au sein duquel vous avez tenu un stand fort apprécié ?… C.A. : Je suis impressionné ! Je pense que c'est le premier show robotique où l'on a pu voir autant de robots grand public, d'entreprises du secteur, de participants — et autant d'intérêt mêlé à une certaine émotion. C'est ce qu'attendaient Bruno Bonnell et les organisateurs du salon. Je pense qu’INNOROBO a eu un grand retentissement et cela montre que la France est intéressée par les industries émergentes. Tout cela a contribué à son succès… P.R. : Thank you, Colin Angle ! C.A. : Merci ! (En français dans le texte, NDLR.) ■Propos recueillis par Frédéric Boisdron

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Portraits

VERS UNE PLATE-FORME PROFESSIONNELLE

UNIVERSELLE DES BESOINS… La robotique entre peu à peu dans notre vie quotidienne… Avec beaucoup de retard sur les autres nations, les entreprises françaises s'y mettent également. Mais une société désireuse d’automatiser certaines tâches ne fait pas forcément de la veille technologique pour connaître la faisabilité de son projet ou s’informer de la liste des contacts indispensables pour lancer un appel d'offres. Najet Ben Bassou (coprésidente de Robootic) nous en dit plus dans le cadre du lancement de Robootic Pro… (Rencontre avec Najet Ben Bassou, de Robootic)

Il n'y a plus beaucoup de limites aux possibilités de la robotique (ici une main dessinée par le Strate Collège Designers).

Les robots vont entrer par la grande por te dans les industries, les commerces et les PME. Nous allons vivre une révolution aussi importante que l'arrivée de l'informatique et celle d’Internet. Chacun va s'y consacrer, selon ses moyens. Mais tout le monde ne bénéficie pas de l'exper tise nécessaire pour choisir les bons partenaires. Inutile de réinventer la roue et de se lancer dans un projet de veille !… C'est un travail auquel Robootic s’est déjà livré en amont pour gérer ses propres projets. Cette société offre dorénavant cette exper tise à ceux de ses clients qui voudront investir dans l'avenir…

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Planète Robots : Quels sont les services qu'offre cette nouvelle plate-forme Pro ?…

propositions faites par chacun — elle n'aura plus qu'à choisir…

Najet Ben Bassou : Permettre à ses bénéficiaires de proposer leur projet de robotisation à tout notre panel de partenaires — ce qui représente une bonne partie du marché de l’Hexagone (européen et plus, si besoin). Plutôt que d'aller faire le tour de tous les constructeurs, qui ne seront pas forcément à même de répondre à l'appel d'offres, nous étudierons le projet et prendrons nous-mêmes contact avec les partenaires les plus aptes à répondre à la requête. Enfin, nous proposerons à l'entreprise cliente les

P.R. : À qui cette plate-forme s'adresse-t-elle ? N.B.B. : À toutes les entreprises et tous les organismes qui désirent moderniser leur chaîne de production — ou même (pourquoi pas ?) leur image… Cela pourrait être le cas d’un industriel de l’agroalimentaire qui voudrait automatiser une partie de sa mise en boîtes. Ou concerner une PME qui voudrait animer son magasin pour Noël et aimerait voir un robot père Noël interpeller les visiteurs derrière une vitrine et inter-

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“Nous pouvons très bien fournir des robots à des écoles — qui ont parfois des besoins très pointus pour des tâches bien spécifiques.Toujours dans le domaine scolaire, il est tout à fait possible de proposer à des enfants handicapés ou malades de suivre une scolarité normale par l’intermédiaire d’un robot de téléprésence.” P.R. : En coulisses, vous nous parliez de location ? Pouvez-vous nous en dire plus ? N.B.B. : Oui, certainement… Nous pensons principalement à des événements comme les salons, les foires d’exposition. Il est tout à fait possible de proposer des robots qui accueillent des visiteurs dans un pavillon, indiquent où sont les toilettes ou bien les promotions faites par

Des robots comme le Jazz de Gostai bénéficient d’un important éventail d’applications. — BlueBotics sait utiliser sa haute technologie pour développer également des robots simples. (Qui peut le plus, peux le moins !

Kuba, un robot calligraphe, basé sur un robot industriel.

agir avec eux. Ou encore une société de commerce qui désirerait faire visiter son showroom à distance par ses clients, par le biais d’un robot de téléprésence. L'offre apparaît gigantesque et si l'on ne mégote pas sur le budget, il n'y a que l'imagination comme limite.

certains stands. Les possibilités sont nombreuses… Un robot peut très bien apparaître sur une scène lors d'un concert pour jouer les artistes et je peux vous assurer qu'il saura devenir une grande vedette pour le plaisir des foules — qui seront forcément surprises !

P.R. : Quels sont les domaines que Robootic Pro va couvrir ?

P.R. : Les robots sont-ils les bienvenus dans le monde de l'entreprise ? Et les idées reçues sont-elles toujours d'actualité ?…

N.B.B. : Nous allons mettre en place une liste officielle de nos futurs partenaires. Nous publierons cette liste et leur proposerons de nous contacter afin de connaître leurs domaines d'expertise. Notre but sera de proposer les projets aux partenaires les plus ciblés dans leurs domaines respectifs, quitte à partager le projet entre plusieurs associés. Il peut en effet exister des demandes très ambitieuses, demandant la combinaison de plusieurs domaines d'expertise.

N.B.B.: Certes, l'annonce de la présence de robots dans certaines sociétés françaises pourra faire grincer des dents. Et il y aura toujours des gens qui croiront que le robot va les remplacer alors que ce n'est pas le cas, bien au contraire. Il existe aujourd'hui un nouveau phénomène que les robots opèrent sur le marché du travail.Avec la mondialisation, les sociétés se doivent de trouver des parades pour rester compétitives! Jusque-là, la solution était la délocalisation, toujours vécue comme un déchirement par les employés et les responsables. Maintenant, il y a la « robocalisation ». Une grosse industrie ou même une petite PME qui réussira ce virage de la robotique aura toutes les chances de réussir à garder son activité et ses emplois sur le même lieu grâce aux robots, qui augmenteront la productivité et réduiront ainsi les coûts de fabrication. Ces mêmes entités verront leur chiffre d'affaires augmenter et deviendront même créatrices d'emplois…

P.R. :Avez-vous des exemples d'applications gérées par Robootic Pro ?… N.B.B. : Cela concerne un très vaste domaine !… Nous pouvons très bien fournir des robots à des écoles — qui ont parfois des besoins très pointus pour des tâches bien spécifiques. Toujours dans le domaine scolaire, il est tout à fait possible de proposer à des enfants handicapés ou malades de suivre une scolarité normale par l’intermédiaire d’un robot de téléprésence. Une grande surface pourra vouloir tester les robots comme nouvelle force de vente ; nous avons la capacité, dans ce cas, de leur fournir un robot qui répondra aux clients et proposera de les aider à choisir cer tains produits dans un rayon. Les robots ont un grand pouvoir de séduction…

■Joe Pillow

Le Reeti de Robopec peut très bien accueillir avec humour les clients d'un hôtel.

Futurs bénéficiaires, vous pouvez d'ores et déjà contacter le service Pro de Robootic… Par téléphone : 0 251 829 726 Par e-mail : pro@robootic.com

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Les dossiers

PARIS V

AU CARREFOUR DES DISCIPLINES Les robots passent l'aspirateur… Ils tondent votre pelouse ou nettoient votre piscine… Mais avouons-le, leurs facultés cognitives évoluent encore lentement ! Les enseignants chercheurs de la plate-forme de robotique et de simulation numérique de l'université Paris Descartes (Paris V) ont donc décidé d’accélérer le mouvement… Le second défi qu'ils auront à relever, en tant qu'enseignants, consistera à transmettre la passion de l'informatique et de la robotique à leurs élèves.

Le mannequin robotisé SimMan, parfait substitut d’un corps humain malade.

Située au cœur du Quartier latin, rue des SaintsPères, l'université Paris V est, depuis sa création en 1971, une des facultés de médecine de la Ville Lumière. Le répertoire des disciplines s'étant étendu au fil des ans, elle est devenue, pour la robotique, un lieu de recherche et d’innovation. L'un des exemples les plus emblématiques de son activité est le projet SimMan — une simulation d'actes médicaux sur mannequin qui a débuté, voilà un an, au sein d’iLUMENS (LUMENS signifiant Laboratoire Universitaire

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Médical d’Enseignement basé sur les technologies Numériques et de Simulation). Un des problèmes récurrents qui se posent aux étudiants en médecine, c’est la difficulté d’étudier les maladies dites rares. Le département de robotique aide donc les étudiants en médecine en développant des mannequins... malades (nourrissons, enfants, adultes et femmes enceintes), qui permettent ainsi aux carabins de s'entraîner par la simulation. On peut alors surveiller l'électrocardiogramme du robot, sa température, dilater sa

rétine, contrôler les effets d’une perfusion ou d’une injection de médicaments par le biais d’une piqûre, etc. L’étudiant de base peut aussi se familiariser avec les secours d'urgence, une discipline difficilement planifiable lors des cours classiques. Nous tous (les patients potentiels) préférerions savoir que nos docteurs ont eu l'occasion de pratiquer régulièrement des massages cardiaques sur des simulateurs lors de leurs études… La médecine retrouve là une problématique que l'aviation a

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“On peut alors surveiller l'électrocardiogramme du robot, sa température, dilater sa rétine, contrôler les effets d’une perfusion ou d’une injection de médicaments par le biais d’une piqûre, etc. ”

Nao est un bon outil pédagogique.

dû résoudre en son temps pour éviter que soient pris au dépourvu les pilotes aux prises avec des conditions atmosphériques exceptionnelles. Elle a donc décidé d’employer la même méthode : la simulation, pour familiariser les étudiants avec les situations sortant de l’ordinaire. Le laboratoire iLUMENS vise à augmenter au maximum la ressemblance du robot avec un patient humain. La prochaine étape devra doter le mannequin de la « parole » (gémissements, cris de douleur — des indications utiles pour guider le thérapeute). En effet, l'une des missions essentielles de la plate-forme de robotique et de simulation numérique consiste à fournir aux autres laboratoires des outils robotiques. Aussi, à l'image du laboratoire iLUMENS, est-elle résolument pluridisciplinaire. Aux côtés des spécialistes programmant les robots figurent d'autres informaticiens, des médecins, des mathématiciens et des pédagogues — tous réunis pour développer leurs recherches et offrir une nouvelle approche, ouverte et complémentaire, à leurs étudiants. (Il y en a d’ailleurs beaucoup sur le campus : plus de cinq cents en première année de licence [L1] d'informatique. L'université interdisciplinaire de Paris V leur a offert une nouvelle licence, Frontières du vivant, centrée sur les sciences du vivant et les sciences naturelles, et ouverte aux sciences sociales — rassemblant les mathématiques, la chimie, la physique, la biologie et... l'informatique.)

Le projet SimMan a été initié par d'iLUMENS. — Le robot Nao d'Aldebaran Robotics sert de plateforme de programmation aux étudiants.

LA FORMATION DES ÉTUDIANTS La seconde mission (la formation des étudiants) a requis, en matière de robotique, les services du célèbre NAO, le robot humanoïde de la société ALDEBARAN, aisément programmable pour les débutants. Il incarne pour eux le passage de la robotique industrielle à la robotique

humanoïde, qui augmente considérablement les possibilités d'interaction (et avec elles, les difficultés de programmation qui, chaque jour, doivent prendre toujours davantage en compte le monde réel). L’atout majeur du petit robot réside dans son aspect pimpant, qui devrait séduire tous les étudiants… (Les années qui ont précédé, les élèves avaient eu affaire à un « simple » robot gyropode et du coup l’avaient affublé d'une perruque et chouchouté comme il se doit.) Les enseignants de la plate-forme espèrent, grâce à NAO, recréer chez leurs étudiants un peu de cet émerveillement qui était celui des étudiants en informatique lors de l’avènement des premiers ordinateurs personnels, un quart de siècle auparavant. Les potaches d'aujourd'hui, qui ont toujours vécu avec un PC et trouvent tout naturel d'utiliser quotidiennement un smartphone, vont devoir redéfinir une nouvelle culture et un nouveau rapport à l'objet, selon les responsables de la plate-forme — MM. David Janiszek et Damien Pellier. Car si l'objet technologique ne les effraie pas, il ne les subjugue pas non plus ! Parions que le petit robot saura éveiller en eux quelques lueurs d'étonnement… Les étudiants d’aujourd’hui sont-ils plus blasés que leurs aînés face à la technologie ? Il est difficile de l'affirmer, mais il n’en reste pas moins que ces jeunes gens élaborent des projets à tour de bras ! Ainsi, les étudiants de licence ont, entre autres sujets, développé cette année… — Une imprimante 3D et un robot Segway réalisés... en Lego Mindstorms. — La surveillance automatisée d'une pièce d'habitation. — Un NAO jouant à Puissance 4 et un NAO écrivain. Nous vous présenterons plus en détail ces projets dans notre prochain numéro (les étudiants auront d'ici là présenté leur travail — lors d'une soirée à laquelle est conviée Planète Robots).

En attendant, vous trouverez sur le Web… — Une présentation de la plate-forme de robotique et de simulation numérique de l'université Paris Descartes (Paris V), (robotique.parisdescartes.fr). — Une présentation du laboratoire iLUMENS et du projet SimMan, avec les vidéos des soins administrés aux robots : (www.ilumens.org). ■Nicolas Denis

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Les dossiers

futuroscope

UNE « MAISON POUR AGIR » AU

Entre deux visites d’entreprises de robotique, nous avons pris un peu de bon temps au Futuroscope ! Mais ne croyez pas que nous n’avons fait que nous y divertir… Notre métier est très difficile, il faut le savoir ! Nous avons donc testé quelques nouveautés du Parc. Et notre conscience journalistique a été titillée lorsque nous avons visité une maison du futur conçue à partir d’une idée du journaliste Michel Chevalet…

Dominique Hummel, le président du directoire du Futuroscope, saluant un Qrio et un Aibo de Sony. — L'intérieur de Ma Maison pour Agir.

UNE MAISON CONFORME AUX RÉGLEMENTATIONS DE 2020 Après une escale dans une vingtaine de villes (dont Monaco, Nice, Marseille, Chambéry, Paris, Mulhouse, Limoges…) et à la demande de collectivités locales engagées dans une politique environnementale — ou à l’occasion des diverses éditions du Salon de l’habitat, des énergies et du développement durable —, Ma Maison pour Agir, exposition didactique, ludique et pratique, s’est installée au Futuroscope depuis le 12 février 2011. Elle accueille le grand public pour des visites privilégiant l’interactivité : anima-

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tions, jeux et expériences — répartis dans les différentes pièces de la maison. Grands et petits y découvrent ainsi les bons gestes à effectuer pour préserver l’environnement. Inspirée donc par Michel Chevalet, le journaliste TV bien connu, Ma Maison pour Agir est une vraie maison de quatre-vingts mètres carrés, agréable à vivre, dont le coût moyen est de cent mille euros. À l’origine, ce projet a reçu le soutien du ministère de l'Écologie, du Développement durable, des Transports et du Logement, de l’ADEME, de la Fondation Prince Albert II de Monaco et de GDF SUEZ. Depuis avril 2009,

cette exposition a d’ores et déjà accueilli de plus cinq cent mille visiteurs dans les principales villes de France. Son objectif : démontrer qu’avec la technologie et les matériaux présents actuellement sur le marché, il est possible de répondre aux nouvelles dispositions réglementaires de 2012 et de 2020 en matière de constructions neuves, et ce pour un prix raisonnable (entre mille deux cents et mille six cents euros le mètre carré). UNE MAISON À ÉNERGIE POSITIVE Cette maison est une maison bioclimatique. La

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“À l’origine, ce projet a reçu le soutien du ministère de l'Écologie, du Développement durable, des Transports et du Logement, de l’ADEME, de la Fondation Prince Albert II de Monaco et de GDF SUEZ.” SCIENCE-FICTION : VOYAGE AU CŒUR DU VIVANT S’EXPOSE AU PARC DU FUTUROSCOPE !

Jusqu’à la fin du mois de décembre 2011, le public est convié à découvrir une exposition ludique où l’univers de Jules Verne se mêle aux images issues des laboratoires scientifiques de l’Inserm. Durant une heure environ, le visiteur est invité à poser ses valises et à déambuler librement entre les soixante-seize panneaux qui composent le parcours. (Un voyage qui se veut hors du temps et où les dernières technologies de la recherche médicale côtoient les aventures des grands explorateurs du siècle dernier.) En effet, on peut concevoir que les romans de Jules Verne ont très certainement inspiré de nombreuses carrières scientifiques… Pour leur faire écho, l’Inserm a contacté Bernard Werber, cet écrivain français connu notamment pour sa Trilogie des fourmis, et lui a demandé d’imaginer de courtes histoires illustrant chaque panneau. (Retrouvez l’intégralité de l’exposition dans le livre éponyme de cent soixante-huit pages…) forme du bâti apparaît extrêmement compacte, avec une orientation optimale de la maison et des ouvrants, qui captent et optimisent la lumière naturelle afin de recourir le moins possible à l'éclairage artificiel. Les objectifs de consommation définis en matière de chauffage et d’eau chaude répondent aux futures normes de 2020 (bâtiment à énergie positive) et sont obtenus grâce à la conjugaison de différents dispositifs, dont, notamment, une isolation renforcée, une partie toiture végétalisée, un système de ventilation double flux et des doubles vitrages peu émissifs. En 2009-2010, le système énergétique mis en place permettait d’atteindre le niveau de performance requis par le label Bâtiment basse consommation. Grâce à une chaudière à condensation au gaz naturel, ultraperformante (à ballon d’eau chaude intégré), couplée à quatre mètres carrés de capteurs solaires thermiques pour l’eau chaude sanitaire (couvrant déjà les deux tiers des besoins) et une façade couverte de douze mètres carrés de panneaux photovoltaïques produisant 1,5 kW d’électricité, la maison consommait moins de 50 kWhep/m2.an de dépense énergétique. En 2011, la performance énergétique de la maison évolue vers l’énergie positive en se dotant d’équipements plus innovants et bientôt dispo-

Le Huitième Continent, un jeu vidéo familial et éducatif.

nibles sur le marché — comme un écogénérateur ou une pompe à chaleur hybride. L'été, une terrasse à claire-voie et des volets en bois vont limiter l’impact solaire. Une partie de l’eau de pluie sera récupérée dans un réservoir. En résumé, cette maison n’utilisera que des techniques éprouvées… UNE MAISON AU CONTENU DIDACTIQUE À l’intérieur, le public découvre une habitation normale, au rythme des explications très didactiques conçues par Michel Chevalet : « Qu’est-ce qu’un isolant ; comment le poser ; quels sont les critères de choix ; qu’est-ce que la condensation ou une VMC double flux ? » Autant de questions que se pose le grand public et dont il trouvera la réponse dans cette présentation. Mais c’est également un lieu ludique, proposant de nombreux quiz. Par exemple, dans la cuisine, ces quiz permettent aux visiteurs de tester leurs connaissances en matière de consommation d’eau dans les différents pays du monde et les économies d’eau possibles dans l’emploi d’un lave-vaisselle. Le congélateur parle à l’ouverture de la porte et explique comment ranger les aliments, afin de permettre la circulation de l’air froid et surtout la nécessité du dégivrage. Le séjour nous enseigne quelques notions de physique élémentaire, qui démontrent la différence qui existe entre un conducteur thermique et un isolant, à l’aide de plaques (l’une en métal, l’autre en bois) sur lesquelles le public peut poser les mains. Telle est la finalité de Ma Maison pour Agir, unique en son genre et conçue pour apporter au public une information claire qui lui permettra de faire les bons choix en matière de construction et les bons gestes pour réduire la

LE HUITIÈME CONTINENT, UN JEU VIDÉO POUR PROTÉGER LES OCÉANS Selon le modèle le plus courant en Europe, notre planète est composée de sept continents : l’Amérique du Nord, l’Amérique du Sud, l’Europe, l’Afrique, l’Asie, l’Océanie et l’Antarctique. Mais notre monde moderne a produit un nouveau territoire artificiel : le « huitième continent ». Il a été découvert en 1997 par le capitaine Charles Moore quand son embarcation s’est retrouvée piégée dans une soupe de plastique au beau milieu du Pacifique. On lui donne donc aussi le nom de Grande plaque de déchets du Pacifique (Pacific Garbage Patch). Il s’agit d’un amoncellement de déchets en tout genre, charriés vers le nord-est du Pacifique, entre les îles Hawaii et la Californie, par les courants marins. Cette plaque de déchets n’est malheureusement pas unique à l’échelle planétaire… Fidèle à son positionnement, qui mêle pédagogie douce et divertissement, le Futuroscope a imaginé un vecteur pour diffuser ce message écologique d’importance. Le Parc s’est appuyé sur la découverte de Charles Moore pour créer Le Huitième Continent, un grand théâtre interactif, avec le parrainage de la Fondation Maud Fontenoy. Le problème de la pollution marine y est abordé à travers un jeu collectif et interactif grandeur nature, qui associe une technologie originale et une aventure écologique pleine de rebondissements. Le Futuroscope a créé de nouveau une attraction qui incarne une promesse forte : divertir ses visiteurs en leur offrant des moments de partage et de plaisir autour du jeu et de la découverte…

consommation d’énergie et préserver l’environnement. Pour suivre la tournée des villes de Ma Maison pour Agir et obtenir plus d’informations, consulter le site : www.mamaisonpouragir.com ■Screetch

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ROBOTS

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Les dossiers

Il y a maintenant quelques mois que la catastrophe de la centrale nucléaire de Fukushima a eu lieu au Japon. Mais contrairement à ce que l'on pourrait penser, ce pays ne semble pas disposer d'un grand arsenal robotique dans le domaine nucléaire — puisque ce sont des robots américains iRobot Warrior et PackBot (voir l’interview de Colin Angle dans ce même numéro) qui ont été dépêchés là-bas pour mesurer les taux de radiations dans les zones sensibles. Fort de ce constat, Planète Robots a décidé de faire son enquête sur l’emploi de la robotique dans les centrales nucléaires… L’intérieur d'une centrale nucléaire n'est pas toujours propice au travail humain. Le robot peut donc avantageusement y remplacer l'homme et lui épargner ainsi d’être exposé à des doses de radioactivité dangereuses pour sa santé (cela concerne surtout ceux qui travaillent

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au plus près des générateurs). Il apporte d'autres avantages car il possède une dextérité, une précision et une fiabilité dans les mouvements sans commune mesure avec celles de l’être humain, sujet à des émotions et donc à des gestes inopinés. Modulaire, il présente une plus grande

flexibilité dans sa confrontation avec différentes géométries et peut gérer et travailler avec plusieurs outils embarqués. Les centrales nucléaires emploient un véritable arsenal de robots en tout genre, notamment utilisés dans la fabrication d’équipements lourds

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“L’intérieur d'une centrale nucléaire n'est pas toujours propice au travail humain. Le robot peut donc avantageusement y remplacer l'homme et lui épargner ainsi d’être exposé à des doses de radioactivité dangereuses pour sa santé.”

Le robot submersible MIS. — Certains robots sont basés sur des engins de chantier modifiés pour travailler à distance. Ici, un bulldozer adapté par l’INTRA.

comme la cuve, les générateurs de vapeur et les pressuriseurs. (Il s’agit principalement de robots de soudage, d’assemblage, de polissage, de mesure et d’inspection.) DES ROBOTS D’INSPECTION TRÈS DIFFÉRENTS Les robots sont également utilisés pour l’inspection des centrales en exploitation, en particulier des composants de la chaudière, importants pour la sûreté, et qui nécessitent une grande variété de techniques… — Les ultrasons (standards ou focalisés). — Les courants de Foucault (voir lexique) multifréquences. — La radiographie X et la radiographie gamma. — Le contrôle d’étanchéité à l’hélium. — L’examen télévisuel. — Le ressuage (voir lexique). Numan, un robot chargé d’inspecter les couvercles des cuves.

Les robots équipés de sondes à ultrasons, de sondes à courants de Foucault, de caméras vidéo sont donc largement utilisés… Le robot submersible SUSI, par exemple, permet d’examiner les structures internes de la cuve et les éléments combustibles dans leurs moindres détails. Quant au MIS, lui aussi submersible, il peut faire des contrôles par ultrasons, par courants de Foucault, des inspections visuelles par caméra de l’intérieur de la cuve et la radiographie gamma des soudures et des revêtements, comme il est prévu dans la réglementation de sûreté. Son poids est de dix tonnes et il peut comporter jusqu’à treize degrés de liberté. D'autres machines inspectent les tubes guides de grappe de contrôle, les vis de cloisonnement et contrôlent l’étanchéité des colonnes thermocouples. La géométrie complexe des couvercles de cuve complique sensiblement l’inspection et la réparation. Plusieurs engins manipulateurs ont donc été développés comme Numan, un robot léger allemand — un manipulateur utilisé pour l’inspection de la face interne des couvercles de cuve des réacteurs à eau pressurisée. Doté de trois degrés de liberté et d’une fonction d’inclinaison, Numan est en outre équipé de sondes à ultrasons et à courants de Foucault, tout comme d’un outillage de réparation (des sondes tournantes d’un diamètre allant de 150 à 120 mm et des sondes sabres d’une épaisseur de 3 mm). Son système de contrôle du robot permet la programmation de trajectoires avec évitement d’obstacles, à partir d’une scène 3D représentant le robot à l’intérieur du couvercle. Le ROGER, quant à lui, est constitué d’un mât télescopique (ancré sous la plaque tubulaire et posé sur la base du générateur) et d’un bras doté de deux degrés de liberté — qui permet-

tent un positionnement précis (pivotant à 360°). L’inspection des tubes se fait à distance (le robot est équipé d’une caméra vidéo qui contrôle sa position par rapport au centre du tube de la plaque tubulaire). Et des « tireurs pousseurs » (sortes de pattes d’araignée équipées à leur extrémité de sondes tournantes à courants de Foucault) sont introduites dans les tubes pour prendre les mesures de l’intensité du courant. D’autres robots, comme le RITMIC, s’accrochent

LEXIQUE Courants de Foucault On appelle courants de Foucault les courants électriques créés dans une masse conductrice, soit par la variation au cours du temps d'un champ magnétique extérieur traversant ce milieu (le flux du champ à travers le milieu), soit par un déplacement de cette masse dans un champ magnétique constant. Ils sont une conséquence de l'induction magnétique. Ce phénomène a été découvert par le physicien français Léon Foucault en 1851. Ressuage Le contrôle par ressuage est une méthode de contrôle non destructif très utilisée dans l'aéronautique, l'industrie de production d'énergie, les transports et les prothèses chirurgicales. Cette méthode permet de mettre en évidence des discontinuités débouchantes sur tout type de métal, sur de nombreuses céramiques et de nombreuses pièces composites. Plénum Le terme plénum, quand il s’agit du jargon du bâtiment, désigne l'espace qui se situe, dans les bâtiments industriels, entre la toiture et le faux plafond.

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Les dossiers

à la plaque tubulaire par des doigts à commande pneumatique ou hydraulique. (Le positionnement précis des lances d’inspection au droit des tubes peut être réglé très finement.) Ou comme le RANGER, qui se présente comme un nouveau robot plus léger, d’une installation plus

FICHE TECHNIQUE DU ROBOT EOLE Les caractéristiques d’EOLE (Engin d'Observation et de localisation dans l'Environnement) sont notamment les suivantes… — Un cordon ombilical embarqué de 350 m. — L’intégration d’un calculateur embarqué durci à 10 000 Gy. — L’alimentation électrique par des batteries lithium-ion embarquées. — La vision simultanée des trois caméras (deux d'entre elles sont équipées d’un zoom et montées sur tourelle).

Le robot MIS prêt à travailler.

EOLE est constitué d'un châssis principal chenillé sur lequel sont articulés deux trains de chenilles auxiliaires (à l'avant et à l'arrière). Le bras télémanipulateur dispose de cinq degrés de liberté et d’une pince. Enfin, ses batteries lithium-ion lui procurent une autonomie de quatre à sept heures sans recharge. (Le GIE INTRA dispose de trois exemplaires d'EOLE.) Constructeur : REMOTEC (USA) — Modèle ANDROS Mark 5 Intégrateur : GIAT Industries Autonomie énergétique : 4 heures Vitesse maxi : 0,4 m/s Longueur de câble : 350 m embarqués Bras manipulateur : cinq degrés de liberté + serrage pince (tous les axes ont une vitesse variable contrôlée du poste de pilotage). Distances de manipulation : horizontale (1,70 m) et verticale (2,85 m) Charge utile pleine extension : 160 N Conditions d'utilisation Capacité de franchissement pente : < 45° ; obstacle : 0,40 m de haut ; fossé : 0,60 m de large Dose maximale intégrée : 104 Gy Température de fonctionnement : + 5 à + 55 °C Dimensions Longueur : 1 m à 1,60 m (en fonction des chenilles AV et AR, repliées ou non) Largeur : 0,72 m Hauteur : 1,13 m (bras replié) Poids : 376 kg

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Le robot Artur a été conçu sur la base d'un robot Stäubli RX (ici un RX 200).

rapide et proposant une vitesse accrue de positionnement. Plus précis, il est utilisé pour le contrôle (et si nécessaire la réparation) des tubes des générateurs de vapeur. Les machines les plus récentes s’installent sans intervention humaine à l’intérieur du plénum (voir le lexique) et possèdent plusieurs lances, afin de pouvoir inspecter plusieurs tubes simultanément. Et pour l'inspection en service des tuyauteries primaires, ARTUR a été conçu à partir d'un robot du commerce de marque Stäubli RX60 six axes. Il se déplace à l’intérieur de la tuyauterie du circuit primaire et en inspecte la surface interne (notamment les soudures). ENTRETIEN, DÉCONTAMINATION ET DÉMANTÈLEMENT Le département de recherche et de développement d’EDF a conçu un outillage robotisé de

fraisage sous eau. Et AREVA a développé des robots de réparation des tuyauteries, qui pénètrent à l’intérieur des tubes. Équipés de caméras et d’outils, ils peuvent réaliser des opérations de meulage, de soudage et de découpe (par exemple avec une torche à plasma). L’ITUCR a développé une technologie robotisée de décontamination. Un GLD-4, mobile, enregistre le taux des radiations (pendant que d'autres robots testent l'adhésion du film polymère), s'occupe de la couverture de la surface d’une grille armature, de la dispersion du liquide polymère, de l'enlèvement du film de la surface, de l'emballage des rouleaux de déchets radioactifs dans un conteneur et enfin de l'isolement desdits déchets. Cybernétix a construit, adapté et réalisé la mise en service d’un bras hydraulique SAMM six axes pour permettre à AREVA de caractériser et de qualifier en téléopération un nouveau procédé de découpe par laser YAG à hautes performances. Quant à KUKA Automatisme, Robotique S.A.S. et Cybernétix, ils collaborent à la réalisation de robots industriels électriques adaptés aux contraintes de la maintenance et du démantèlement nucléaires. Enfin, des robots destinés à assister les opérations de démantèlement sont en cours de développement au sein d’un GIE : le groupe INTRA. L’INTRA — À L’INTÉRIEUR COMME À L’EXTÉRIEUR ! Créé en 1988, le groupe d’intérêt économique INTRA regroupe des agents permanents qui ont été détachés des sociétés mères (EDF, CEA ou AREVA) pendant quatre à six ans, avant de

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FICHE TECHNIQUE DU ROBOT EROS Les caractéristiques d’EROS (Engin Robotisé d'Observation et de Surveillance)… R & D : CEA Intégrateur : Cybernétix Mobilité : sur les chenilles avant ou arrière, avec possibilité d'autorotation Autonomie : 7 h Vitesse maximale : 0,25 m/s, Longueur de câble : avec un bras Romain 125, 200 m de câble embarqué ; avec un bras Romain 50, 350 m de câble embarqué Bras manipulateur : type Romain 50 avec 6 degrés de liberté + pince Distances de manipulation : horizontale (jusqu'à 1,25 m) et verticale (jusqu'à 2,22 m) Capacité de levage : 5 daN Le robot erase, développé par l’INTRA pour une utilisation extérieure.

retourner dans leurs entreprises d’origine. INTRA a aujourd’hui réalisé une vingtaine de prototypes… Des robots d'intérieur filoguidés, qui peuvent se déplacer, prendre des mesures, filmer, prélever des échantillons, ouvrir des portes, et éventuellement fermer des robinets. Mais les plus gros sont les robots destinés à travailler à l’extérieur, qui disposent d'un bras articulé hydraulique puissant. Ils peuvent découper des tuyaux, effectuer des soudures et porter des lances à incendie. Une plate-forme informatique commune de contrôle commande est en cours de développement. (À noter, l’INTRA a proposé l’envoi de robots en vue d’assister Tepco après l’accident de Fukushima Daiichi.) L’architecture reste modulaire, l’INTRA restant l’ensemblier pour l’intégration des différentes briques. L’environnement de développement bénéficie du système temps réel et chaque robot est équipé d’un positionnement par GPS. Grâce à leur base chenillée, les engins d'extérieur sont tout-terrain et peuvent être mis en œuvre dans des zones où les dangers ne permettent pas à l'homme d'intervenir sans encourir des dommages physiologiques. Tous les engins d'extérieur sont équipés de goniomètres à spectrométrie gamma, de caméras d’éclairage et de capteurs de température. Ils sont radiocommandés sous vidéo à partir d’un poste de pilotage NBC1 installé en zone non hostile. Le traitement informatique des données permet la restitution d'une carte des zones inspectées, avec le trajet suivi par le robot et les relevés de radioactivité ou de température. Le système, lui, permet l'enregistrement vidéo des missions. (Les robots sont

en général dotés d'un bras manipulateur hydraulique télécommandé.) Venons-en aux engins EOLE et EROS (voir encadrés), qui peuvent franchir des obstacles, ouvrir des portes, monter ou descendre des escaliers. Ils permettent d’effectuer des relevés de radioactivité gamma, localiser des sources radioactives ponctuelles, mener des opérations de reconnaissance visuelle, relever des températures, récupérer des débris, prélever des échantillons, et exécuter de petits travaux (ouverture de vannes ou d’interrupteurs). L’INTRA travaille sur l’industrialisation d’un dispositif qui procurera au robot EOLE la capacité de franchir de manière autonome le sas d’un bâtiment réacteur. Le groupe évalue actuellement des drones aériens destinés à effectuer des missions à l’intérieur et autour des sites nucléaires. Le microdrone U130 de la société Novadem a réalisé en 2010 plusieurs types de missions à l’extérieur (mesures radiométriques, vols stabilisés à différentes distances et hauteurs, prises de vues et récolte d’échantillons) et à l’intérieur de centrales, en particulier dans le bâtiment réacteur de la centrale A1 de Chinon (la Boule). Les essais ont montré un excellent comportement, à vue ou hors de vue du pilote (les matériaux métalliques, par leur pouvoir de réflexion, améliorent la réception des transmissions ; à l’inverse, des absorptions ont été constatées avec des écrans en béton). L’INTRA prépare encore l’évaluation d’un drone de la société Infotron, de plus grande capacité. L'offre robotique en Europe semble, contrairement à ce qui se passe au Japon, déjà très complète pour tout ce qui concerne l'univers des

Conditions d’utilisation Capacité de franchissement pente : 42.5 ° ; obstacle : 0,60 m de haut ; fossé : 0,60 m de large Dose maximale intégrée : 10 000 Gy Température de fonctionnement : de – 20 à + 55 °C Dimensions Longueur : 0,98 m à 1,57 m Largeur : 0,44 m Hauteur : 1,15 m Poids : 300 kg centrales nucléaires.Toutes les précautions sont prises pour assurer à nos centrales une sécurité et une stabilité à toute épreuve. ■Joe Pillow Un drone PegASe de la société Infotron.

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RIWEA, UN ROBOT DE MAINTENANCE POUR

LES ÉOLIENNES

La maintenance de ces moulins modernes que sont les (peu esthétiques et très contestées) éoliennes apparaît comme un problème crucial. Le Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen, basé à Erlangen, en Allemagne, pourrait avoir trouvé une solution avec le robot Riwea.

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“Riwea ferait pâlir d’envie Isabelle Patissier et Patrick Edlinger (là, on rigole un peu) eux-mêmes… Il hisse luimême la corde — qu'il utilisera ensuite pour grimper le long des pales du rotor.”

L'inspection commence le long d'une des pales. — Détails du robot Riwea.

LA MAINTENANCE DES ÉOLIENNES, UNE TÂCHE DIFFICILE ET COÛTEUSE Les pales d'une éolienne, rattachées donc au rotor, sont constituées le plus souvent d'un alliage de matière plastique et de fibre de verre. Que ce soit onshore ou offshore (voir lexique), lesdites pales sont agressées sans cesse par le vent. En mer, elles sont soumises à encore plus de tension et d'érosion. Pour le moment, les ouvriers d'entretien des éoliennes sont obligés d'inspecter les turbines de façon très régulière — et ce dans un environnement difficile : certaines de ces pales sont de taille gigantesque et les conditions météorologiques rendent parfois le travail pénible et ralentissent fortement le bon déroulement des inspections. Les budgets alloués à l'entretien sont souvent dépassés — pour un résultat qui n'est pas toujours à la hauteur des espérances.

RIWEA DÉTECTE LES FISSURES ET LES DÉLAMINAGES Originellement, les chercheurs en robotique du Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen (IIS) s'occupaient de l'inspection et du nettoyage des façades monumentales, comme de la surveillance des égouts et des tunnels urbains. Mais Riwea est un robot automatisé qui escalade à l'aide d'une corde les pales des éoliennes, aussi bien offshore que dans les terres. Il examine les éventuels défauts et délaminages (voir lexique) dont souffrent les pales grâce à un système dédié à l'inspection, comprenant un émetteur infrarouge et une caméra thermique haute résolution. On peut ainsi saisir les images en retour et détecter les défauts. De la même manière, un émetteur d'ultrasons couplé avec un récepteur permet de découvrir la moindre aspérité qui n'aurait pas été perçue par un humain en pleine inspection. D'après le constructeur, la précision est telle que l'inspection des pales par Riwea apporte une expertise qu'aucun humain ne saurait fournir… UN ESCALADEUR HORS LIMITES… Riwea ferait pâlir d’envie Isabelle Patissier et Patrick Edlinger (là, on rigole un peu) euxmêmes… Il hisse lui-même la corde — qu'il utilisera ensuite pour grimper le long des pales du rotor. Et va se montrer capable d’exécuter ses acrobaties, quelle que soit la hauteur où il a été fixé et quelle que soit la taille de l'éolienne dont il ambitionne de faire l’ascension. Conçu à l'origine pour l'entretien des éoliennes offshore, le robot peut être utilisé sur tous les modèles possibles et imaginables. Il se montre fonctionnel à toute heure de la journée et la météo ne saurait le freiner dans son travail… Une fois sa tâche accomplie, Riwea fait un rapport de ses activités sous la forme d'un journal

de bord qui détaille l'état des pales du rotor. Les techniciens chargés de l’entretien remplacent ou réparent ensuite les éléments défectueux. Ce robot a donc pour mission d’effectuer la partie la moins intéressante du métier et abandonne aux humains l’essentiel de l’entretien. En l’occurrence, les robots constituent donc des outils intermédiaires, au même titre qu'un tournevis ou un ordinateur et non des ouvriers « titulaires »… ■Frédéric Boisdron

COMMENT DONC UNE ÉOLIENNE FONCTIONNET-ELLE ? Les vents sont en fait une forme d'énergie solaire… Ils sont la conséquence du chauffage inégal de l'atmosphère par le Soleil, des irrégularités de la surface de la Terre et de sa rotation. L'écoulement des vents se trouve modifié par le terrain qu'ils traversent — les masses d'eau et la végétation constituant d'innombrables obstacles… Nous utilisons ce flux et le transformons en énergie capable de mouvoir de multiples choses dont ils se servent de voile ou de cerf-volant. De fait, les éoliennes convertissent l'énergie cinétique des vents en énergie mécanique, qui peut être employée pour des tâches spécifiques (comme moudre le grain autrefois, pomper de l'eau) ou encore être convertie en électricité). Alors, comment les éoliennes produisentelles de l'électricité ? En termes simples, une éolienne fonctionne à l'opposé d'un ventilateur. Au lieu d'utiliser l'électricité pour produire du vent, elle utilise son flux pour en générer. Le déplacement de l’air fait tourner les pales et elles actionnent à leur tour un arbre connecté à un générateur — qui produit de l’énergie électrique.

LEXIQUE - Éolienne onshore Construite sur le continent et ancrée au sol. - Éolienne offshore Contrairement à la première, elle est construite en mer et utilise les vents marins. - Délaminage Séparation entre deux couches d'un matériau, qui provoque sa déformation.

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LA ROBOCRATIE

EST-ELLE

POSSIBLE ?

Depuis plus de cinquante ans, nous travaillons à automatiser les tâches les plus répétitives grâce aux technologies informatiques et robotiques. Les dernières décennies ont également permis d'automatiser des activités qui demandent plus d'autonomie et de décision. L'Intelligence artificielle prend de plus en plus de place dans les applications informatiques qui nous entourent. Mais sommes-nous prêts à laisser les robots prendre des décisions qui influeraient sur notre quotidien ?… LA THÉORIE DE LA ROBOCRATIE Le postulat de la robocratie a maintes et maintes fois été employé par les auteurs de science-fiction… Il prétend qu’un ordinateur ne se trompe jamais, tant que sa programmation apparaît fiable et sans erreur. Si on lui apporte assez de données, il saura résoudre les problèmes que nous lui aurons posés. Prenons une puissance de calcul sans commune mesure avec ce qui se fait actuellement — une Intelligence artificielle forte —, entrons dans sa mémoire les principes qui régissent le bonheur des hommes (paix, santé, amour, nourriture, socialisation, connaissance, etc.). Ensuite, ajoutons-y les bases du fonctionnement actuel de notre société (institutions, morale, contraintes, vie politique…). Le reste lui appartient : en gérant au mieux toutes ces données, elle devra faire en sorte que les hommes soient heureux ! UNE ROBOCRATIE EST-ELLE SOUHAITABLE ? Une fois en possession de toutes les cartes, nous pouvons espérer que l'Intelligence artificielle se mettra à générer des calculs d'une

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Le film Le cerveau d'acier propose un univers où un superordinateur prend le pouvoir sur toute la planète Terre.

complexité astronomique pour rendre chaque être humain vivant sur le territoire qu’elle doit administrer le plus heureux possible. Ce qu'aucun politicien n'a jamais réussi à faire jusqu’à aujourd'hui (et pour cause !), elle doit le faire maintenant. Et pourra travailler au cas par cas et non selon des lois générales qui laissent toujours en rade des cas particuliers que l'on ne sait pas traiter. Le robot ne pourra pas être corrompu par l'argent, la soif du pouvoir ou le sexe. En revanche, il fera respecter ses décisions sans la

moindre compassion. (Si vous n'avez pas de ticket quand vous prendrez le métro — impossible de l'attendrir avec vos histoires confuses : il faudra garder en tête qu'il punit cette infraction pour le bien de tous, sinon…) Comme nous venons de le voir, pour que cela marche, il faudrait faire absolument confiance à l'Intelligence artificielle, qui ne se révélera pas forcément tolérante face à nos petites personnalités. Elle s'acharnera à faire son boulot (nous rendre heureux, quitte à exercer sur nous une autorité paralysante des plus dangereuses). Comme dans le cas d'autres régimes politiques, elle devra être comprise et admise par tous pour fonctionner… D'où la pléthore de romans d'anticipation, reprenant cette idée d’un gouvernement géré par une ou plusieurs Intelligences artificielles, qui emploient des méthodes passablement nauséabondes pour arriver à procurer un certain bien-être aux humains… qui n’ont pas été anéantis. Dans le film Le cerveau d'acier (Joseph Sargent, 1970), adapté d’un roman de Dennis Felthman Jones (1966), deux supercalculateurs qui surveillent le domaine nucléaire des États-Unis et de la Russie s’allient pour pren-

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“Dans le monde de l'entreprise, la prise de décision est déjà plus ou moins abandonnée aux outils informatiques (du moins comme consultants)… Le data mining ou fouille de données consiste à extraire des connaissances à partir de données, de façon automatique.”

Dans I, Robot, l’entité intelligente VIKI tente de rallier Sonny à sa cause pour instaurer une domination mondiale. — La saga Terminator met en scène l’Intelligence artificielle Skynet, dont le but est l’éradication de la race humaine…

Les Cylons de la série BattleStar Galactica, créatures humanoïdes complexes convaincues de posséder une âme (cf. Caprica), se sont retournés contre leurs créateurs humains et ont même fondé une nouvelle religion…

dre le pouvoir sur toute la planète et affirment leur volonté de supprimer les maladies, la famine, et la surpopulation… Quiconque conteste l’omnipotence de ces I.A. déclenche des représailles qui éliminent des milliers d'individus. (James Cameron se serait lui aussi inspiré du bouquin de Jones pour créer la saga Terminator, dans laquelle le superordinateur Skynet décide d’éradiquer toute vie humaine une fois qu’il a pris le pouvoir…) Tout cela implique qu’il faudra être extrêmement vigilant devant l’évolution de l'aide à la décision au plus haut niveau, dans les prochaines années. Des Intelligences artificielles joueront sûrement un rôle important dans nos gouvernements, comme soutiens et initiatrices d'idées. Veillons bien à avoir toujours le dernier mot !

sion est déjà plus ou moins abandonnée aux outils informatiques (du moins comme consultants)… Le data mining ou fouille de données consiste à extraire des connaissances à partir de données, de façon automatique. L'utilisation industrielle ou opérationnelle de ce savoir dans le monde professionnel permet de résoudre des problématiques très diverses, allant de la gestion de la relation avec le client à la maintenance préventive, en passant par la détection des fraudes ou encore l'optimisation des sites Web. L'informatique décisionnelle désigne les moyens, les outils et les méthodes qui permettent de collecter, consolider, modéliser et restituer les données (matérielles ou immatérielles) d'une entreprise, pour offrir une aide à la décision et procurer aux responsables de la stratégie d'entreprise une vue d’ensemble de l’activité traitée. Dans le domaine militaire, les Intelligences artificielles sont, en cas de conflit, utilisées comme assistants dans la prise des décisions en matière de stratégie. Les ordinateurs possèdent toujours un petit temps d'avance sur les événements, prévoient au mieux toutes les options dont l'ennemi dispose dans son camp et peuvent ainsi tenter de mettre en échec leur exécution au moment le plus propice. À mi-chemin entre la stratégie propre au jeu vidéo (RTS ou Real Time Strategy) et les échecs, les décisions militaires relèvent du même niveau. D’ailleurs, que ce soit en matière de RTS ou d'échecs, les ordinateurs ont déjà montré leur supériorité face aux cerveaux humains les mieux préparés…

sans l’intervention d'un pilote. La technologie est là et l’on sait bien que la plupart des accidents sont causés par des erreurs humaines (que l'ordinateur de bord aurait très bien pu éviter). Mais si l'on décidait de laisser les avions se piloter tout seuls, les compagnies perdraient une bonne partie de leur clientèle… Car l’esprit humain n'est pas encore prêt à laisser une machine décider de son destin. Toutefois dans le domaine de la chirurgie, nous pourrions très bien faire confiance à un robot pour nous opérer en solo : il ne tremble pas, n'a pas de problèmes intimes et sait parfaitement ce qu'il a à faire. Mais même s’ils sont déjà présents dans les blocs opératoires, les robots restent des outils et ne sont pas près d'acquérir leur autonomie — non du fait de leur incapacité mais à cause de la crainte que leurs aptitudes nous inspirent… ■Screetch

SOMMES-NOUS PRÊTS À PASSER LA MAIN ? En fait — pas le moins du monde !… Un exemple parlant : aujourd'hui, les avions sont prêts à voler

LA ROBOCRATIE EST DÉJÀ EN MARCHE ! Dans le monde de l'entreprise, la prise de déci-

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Les drones sont des engins sans pilote pouvant parcourir de longs trajets. Ils peuvent être commandés à distance ou bien complètement autonomes. Les plus connus sont les drones aériens — comme le fameux A.R.Drone de Parrot. En cette période estivale, il nous a paru important de faire le bilan des progrès qui sont intervenus en matière de drones maritimes de surface.

Une reproduction du premier drone de surface le teleautomaton de Nikola Tesla (1898).

Les engins pilotés à distance ne sont pas vraiment des inventions récentes, bien au contraire… On peut d’ailleurs considérer le savant américain d’origine serbe Nikola Tesla comme un précurseur dans la conception de ces nouveaux engins. Il déposa un brevet à

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New York le 8 novembre 1898 pour un procédé et un appareillage destinés à un mécanisme commandé capable de mouvoir bateaux et véhicules (numéro 613-809). Un bateau radiocommandé fut présenté au Salon de l'électricité de 1898 au Madison Square Garden sous le nom de teleautomaton. Construit en fer, il mesurait 1,80 m et un moteur électrique sur batteries constituait son système de propulsion — propulsion commandée donc par radio, tout comme la direction. N’oublions pas que durant la Première Guerre mondiale, les Allemands prirent d’assaut la ville belge de Nieuport à l'aide de vedettes bourrées d'explosifs filoguidés… Et le magazine Science et Voyage en date du 10 mai 1928 relata les essais d'un navire commandé par une liaison TSF (un mode de communication à distance tombé en désuétude ; il utilisait des ondes électromagnétiques modulées comme vecteur). Le navire

était conçu pour déposer des torpilles ou désactiver des mines. DES ROBOTS PRINCIPALEMENT MILITAIRES Les drones maritimes ou navals de surface, également appelés USV (Unmanned Surface Vehicles) sont principalement destinés à la surveillance des ports, des rades et à l'entraînement des forces armées. Légers, ils peuvent être déployés à partir de navires pour des actions offensives, ou de bases navales pour des actions défensives. Jusque-là, ces drones ne dépassaient que très rarement les sept mètres de longueur, mais devraient s'allonger dans les années à venir, ce qui améliorera leur tenue à la mer. Le Spartan est un drone de surface développé conjointement par la France et les États-Unis, qui a tout d'abord servi de démonstrateur technologique. La version finale a été livrée en avril 2005 au GESMA (Groupe d'études sous-

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“Les drones de surface civils se font plutôt rares… C'est une industrie qui vient tout juste de démarrer. Pourtant le nombre des applications semble énorme surtout pour ce qui concerne le sauvetage en mer et l'étude des océans.” (Étoile noire en breton). Sa particularité : il est non seulement un drone — mais également un porte-drones. (Sa double coque de catamaran peut embarquer d'autres drones, qu'il pourra lâcher afin de l'aider dans diverses tâches, comme chasser des mines ou déployer des systèmes de sonars. Le Sterenn Du sert en fait démonstrateur afin de valider le principe car le projet SLAMF (Système de lutte anti-mines futur) dans son ensemble prévoit la construction d'un bâtiment bien plus grand. Le Sterenn Du a été construit par la société bretonne Pech'Alu International, basée à Inzinzac-Lochrist (56).

Basil, un drone de surface civil.

Le Sterenn Du, prototype de drone géant construit en Bretagne.

marines de l'Atlantique) à Brest. Longue de sept mètres, cette embarcation légère est commandée par un opérateur placé sur un navire distant ou à partir de la terre. Sa reconfiguration, en vue de remplir différentes missions, ne prend que quelques heures. Ce drone a donc été créé pour la lutte anti-sous-marine, l'évitement automatique d'obstacles et la détection chimique et radiologique. Il peut être équipé d'une mitrailleuse de calibre 50 ainsi que de divers capteurs (pour la surveillance électro-optique, infrarouge et radar). Le bateau peut transporter jusqu'à une tonne et demie. Enfin une version de onze mètres se trouve à l’étude (elle pourra transporter jusqu'à deux tonnes cinq cents kilogrammes de charge utile).

Le drone de surface israélien, le Protector, a été développé par Rafael Advanced Defense Systems afin de combattre les actions terroristes qui menacent ses actifs maritimes. Mis en service en 2005, il se présente comme un bateau gonflable à coque rigide de neuf mètres de long furtif, rapide et très maniable. Il peut atteindre une vitesse de cinquante nœuds (plus de quatre-vingt-dix kilomètres à l’heure). Armé et doté de technologies de ciblage infrarouge, il est piloté à distance à partir de la terre ou d’un bateau et inspecte ainsi en toute sécurité les endroits dangereux. Plus récemment, un drone maritime de dix-sept mètres pour vingt-cinq tonnes a été testé à Hennebont, dans le Morbihan : le Sterenn Du

ET LES DRONES DE SURFACE CIVILS? Les drones de surface civils se font plutôt rares… C'est une industrie qui vient tout juste de démarrer. Pourtant le nombre des applications semble énorme surtout pour ce qui concerne le sauvetage en mer et l'étude des océans. La pêche professionnelle pourrait également pourrait trouver son bonheur dans ce genre de matériels, qui simplifieraient certaines tâches autour des filets. Initialement conçu pour l'amarrage des bouées, Basil est d'une conception flexible et peut transporter des charges diverses, jusqu'à 170 kg. Petit bateau léger de 3,40 m pour 350 kg, il est contrôlé à distance via une liaison radio (dans un rayon de six kilomètres au maximum) pendant huit heures. Le robot atteint la vitesse de 2,5 nœuds. Quant à l'opérateur, il dispose d'un affichage convivial et peut piloter plusieurs USV à la fois. Enfin, Basil possède plusieurs modes de navigation : avec commandes manuelles, en suivant un parcours de façon autonome et en restant à un endroit précis. N’oublions pas que cette manière de se déplacer sur la mer n’en est qu’à ses balbutiements, à sa préhistoire. Mais il est plus facile de piloter un bateau à distance, voire de l'automatiser complètement que de faire la même chose avec un véhicule terrestre. Attendez-vous donc à croiser des USV quand vous partirez en croisière dans les prochaines décennies ! D’ailleurs, les drones de surface civils prendront bientôt le pas sur les drones militaires… ■Screetch

Le Protector israélien.

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Les dossiers

E D , … A S N C U I L M A N Y D E L L I O A T E B D L E RO IER ROBOT PERSONN ISÉ ? AL I C R E LE PRE M M M O C TRE Ê À E N I A M U H

Notre NAO national prend du retard et ROMEO traîne les pieds… Pendant ce temps, des sociétés comme PAL Robotics sentent frissonner le marché du robot majordome et commencent à proposer leur propre robot à usage personnel… tactile, le WiFi et sept ports d'extension USB standard, qui proposent une évolutivité sans aucune limite.

Les grandes sociétés japonaises comme Honda ou Toyota, qui jusque-là préparaient les robots d'après-demain, ont vu leurs prévisions pour la mise en vente de leurs produits largement dépassées. Quelle sera la première à proposer un robot humanoïde qui prendra en compte certaines des tâches de la maison afin de vous proposer plus de loisirs à partager avec votre famille ou avec vos amis ? LA SOCIÉTÉ ROBODYNAMICS ESPÈRE ÊTRE LA PREMIÈRE Mesurant 157 cm, Luna possède une base roulante de 56 cm de large. Il pèse 30 kg seulement — ce qui devrait lui épargner certains écrasements en cas de chute. Surnommé l'iPad des robots par certains journalistes, le Luna se présente comme le premier robot « à tout faire » dont le marché vise le grand public. Il dispose d'un App Store et d’un Market natif, possède une architecture PC standard, un système d'exploitation ouvert basé sur Linux, un écran

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Fred Nikgohar, le responsable de RoboDynamics, espère implanter un robot dans chaque foyer en moins de dix ans.

UN SYSTÈME OUVERT — LE PARADIS DES PROGRAMMEURS ! Les App Store ont été popularisés par le biais de l'iPhone d'Apple — même s'ils sont bien plus vieux : les distributions Linux comme Ubuntu en sont pourvues depuis pas mal d'années. Aujourd'hui, tout le monde s'y met, même les plus petits comme le lapin Karotz ou le standard d'ordinateur Amiga (avec Metropolis). Il apparaît donc normal que les robots s'y adaptent, surtout s’ils sont prévus pour un marché de masse comme cela semble le cas pour Luna… Mais il faut donner les moyens aux développeurs de créer ces applications gratuites ou commerciales. Pour cela, RoboDynamics mise sur la transparence grâce à son système ouvert et à son matériel conventionnel. Le support du ROS (Robot Operating System), sous licence

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“Les grandes sociétés japonaises comme Honda ou Toyota, qui jusque-là préparaient les robots d'après-demain, ont vu leurs prévisions pour la mise en vente de leurs produits largement dépassées.” ROBODYNAMICS, UNE SOCIÉTÉ FORT AMBITIEUSE RoboDynamics avait déjà créé le robot de téléprésence TiLR, destiné aux entreprises, et conçu également le RooTooth, un dongle Bluetooth pour le robot aspirateur Roomba d’iRobot. Son fondateur, Fred Nikgohar, a pour ambition de placer un robot dans chaque foyer en une seule décennie. Pour cela, son entreprise mise sur un programme d'éducation et sur l'étude d'un écosystème financièrement viable… nitive débutera vers le milieu de l’année 2012, à un tarif qui sera annoncé plus tard. Souhaitons que RoboDynamics nous envoie rapidement un robot, afin que nous le testions pour nos lecteurs. ■Frédéric Boisdron

Une poignée ergonomique facilitant le transport.

LUNA : FICHE TECHNIQUE Ordinateur embarqué

La partie informatique n'est qu'un simple PC intégré à la base du robot.

open source et développé par la société américaine Willow Garage, permet de contrôler un robot comme Luna. Quant au langage URBI (également en open source depuis peu), de la société française Gostai, il devrait également être compatible avec le robot. UN DESIGN ORIGINAL, SIMPLE ET FONCTIONNEL Le robot a été dessiné par le SchultzeWORKS designstudio à Pasadena (Californie). La partie informatique se trouve embarquée dans la base, accessible par une trappe située à l'arrière. À mi-hauteur de la structure, deux bras très simples de conception (ils ne sont pas articulés et ne comportent pas de doigts) sont encastrés. On distingue simplement quelques encoches disposées çà et là pour retenir un plateau ou une laisse pour chien. Autre petit regret : ces membres ne sont pas pilotables et devront être ajustés manuellement. Enfin, à la même hauteur, une poignée permet de transporter le robot plutôt facilement. Et une autre, placée au-dessus de la base, complète les fonctionnalités de transport.

et heure car Luna semble promis à un bel avenir, surtout lorsqu’on examine les prix pratiqués et les possibilités offertes par le robot. Les premières vagues de la commercialisation vont se faire en trois phases.Tout d’abord, vingt-cinq robots Luna Personal Edition seront mis aux enchères dans les prochaines semaines. Les profits de cette vente seront versés à un programme par lequel RoboDynamics s'engage à fournir des Luna à des étudiants et des chercheurs d’université… Une deuxième vague de mille unités Luna en édition limitée sera expédiée pendant le quatrième trimestre 2011 aux premiers demandeurs (qui avaient payé trois mille dollars — à peine plus de deux mille euros). Enfin, pour terminer, la mise en disponibilité générale et défi-

Processeur : Dual Core Atom 2 GHz Carte graphique : nVidia 94 000 m Capacité mémoire embarquée : Flash 8 Go, extensible à 32 Go Technologies sans fil : WiFi (802,11 g), Bluetooth optionnel via Luna Expansion Port (LXP) Technologies mobiles : 3G et futur 4G optionnels via LXP Système d'exploitation : LunaOS (incluant Poky Linux, ROS et autres applications) Entrées/sorties Écran : LCD 8 pouces tactile Caméra : huit mégapixels avec zoom numérique Entrée son : trois microphones avec DSP incluant la localisation du son Haut-parleurs : présents mais encore en cours de définition Senseurs : numérisation de mouvements des roues 10 bits, capteurs 3D Ports d'extension : sept Luna Expansion Ports (LXP) — Chaque LXP comprend un port USB auto-alimenté. Énergie Batterie : 12 volts, 26 ampères SLA Durée de vie d'une charge : entre quatre et huit heures suivant la charge de travail demandée Temps de charge : quatre heures pour une charge classique, huit pour une charge complète

CALENDRIER ET TARIFS Espérons que ce projet de commercialisation prospérera jusqu'au bout et aboutira en temps

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Les dossiers

LES TORTUES DE BRISTOL OU

LA MACHINA SPECULATRIX DE MR WALTER (1949) La machine arbore une petite lampe sur sa tête. Elle parcourt la pièce et s'immobilise devant un miroir. Là, elle se contemple et entame une tentative de communication — en faisant clignoter la lampe…

Une photo d'époque représentant le robot de Grey Walter en famille.

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L'expérience ainsi décrite a-t-elle eu lieu récemment, dans un laboratoire high-tech; a-t-elle été menée par quelques ingénieurs férus d'électronique et d'informatique?… Pas le moins du monde: c'est au lendemain de la Seconde Guerre mondiale, en 1949, que William Grey Walter a conçu ces premières machines capables d'une adaptation comportementale. Ni électronicien, ni mathématicien, Walter était un brillant neurophysiologiste américain. Né dans le Missouri en 1910, il fit ses études en Grande-Bretagne et créa dans les années 1930 un des premiers encéphalogrammes, qui lui permit de faire toute une série de découvertes sur les ondes cérébrales. La Seconde Guerre mondiale l'obligea à interrompre ses travaux pour travailler sur la détection radar et le guidage des bombes… Après le conflit, Walter persévéra (notamment au

Burden Neurological Institute de Bristol, jusqu’en 1970) dans sa volonté de compréhension du fonctionnement du cerveau. Ses compétences techniques l'amenèrent à concevoir un modèle physique de réseau de neurones sur un support mobile: ce fut la naissance des premiers robots pourvus d'un cerveau. Évidemment, la technologie des années 1940 interdisait une miniaturisation importante — et ce premier robot n’avait que deux « neurones ». Néanmoins, cela permit au chercheur de démontrer son hypothèse: un (très) faible nombre de neurones permet de simuler des comportements complexes. ELMER ET ELSIE FONT UN PETIT TOUR… Ses robots avaient la taille d'un petit chien, étaient protégés par une coque arrondie et

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“L'architecture électronique d'ELSIE impliquait que le robot était davantage attiré par une lumière modérée que par une plus forte ou une très faible.”

Grey Walter contemplant son œuvre.

de sa vie, ne construisit plus de merveilleuses machines mais assista à l'avènement du transistor et eut une vision de l’avenir : « Nous sommes maintenant capables d'envisager la construction d'une créature qui, au lieu d'avoir l'air d'une grande tortue maladroite, ressemblera à un petit coléoptère actif et plutôt intelligent. Il ne semble y avoir aucune limite à cette miniaturisation. On réfléchit déjà en termes de circuits dans lesquels les éléments actifs seront de la même taille, voire plus petits que les neurones. Cela ouvre une large voie à cette grande exploration… » ■Nicolas Denis Grey Walter devant ELMER, presque complètementdémonté.

circulaient sur trois roues (dont deux motrices). Leur tendance à explorer le monde leur valut (individuellement) le nom de Machina Speculatrix ; leur coque et leur faible vitesse d’ambulation le surnom de tor tues. Les deux premières avaient pour nom ELSIE (pour Electro-Light-Sensitive-Internal-External) et ELMER (pour ELectro-MEcanichal Robot). L'architecture électronique d'ELSIE impliquait que le robot était davantage attiré par une lumière modérée que par une plus for te ou une très faible. Walter avançait donc qu'une personne ne connaissant pas la nature ar tificielle d'ELSIE aurait pu lui attribuer une origine biologique dotée d'un for t tropisme pour la luminosité moyenne… Walter voulait faire avancer la connaissance de la psychologie et de la physiologie, en utilisant ses créations. Il voulait modéliser des compor tements simples d'exploration, de curiosité et de libre arbitre. Grièvement blessé en 1970 dans un accident de voiture dont les séquelles lui furent fatales quelques années plus tard, Walter, vers la fin

Je tiens à remercier particulièrement M. Reuben Hoggett, qui m'a fourni les photos de cet article et conserve avec talent la mémoire de ces vieux robots sur son site (cyberneticzoo.com).

Le robot Elsie sans sa coque protectrice.

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DÈS LE S WALTE PREMIERS PAS R PERMIS , EN 1948), L’ÉV DE LA ROBOT IQ O L DOMAIN E DÉVELOPPE LUTION DES T UE MOBILE ( ÀL M EC E DE LA E SÉCURI NT DE ROBOT HNOLOGIES E ’ÉPOQUE DE G S TÉ ET D ANS CE MOBILES COM T DES MÉTHO REY D LUI DE LA SUR MERCIAUX DA ES A VEILLA NS LE NCE… 42

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“scénario. Une voisine entre dans votre appartement pour arroser les plantes. Dès qu’elle ouvre la porte, elle trouve un petit robot à roulettes devant elle.” Premier scénario… C’est vendredi soir et vous venez de vous apercevoir que vous avez oublié la documentation de la présentation à préparer pour lundi. Pas de chance ¬— il faudra faire un saut au bureau ! L’entreprise est fermée, mais vous détenez le code permettant de désactiver le système d’alarme. Tout est éteint, mais vous connaissez par cœur l’itinéraire qui mène à votre bureau et les lumières de la rue éclairent suffisamment. Mais votre chemin croise celui d’une machine étrange : difficilement détectable dans le noir à cause de sa couleur foncée, elle a la taille d’un enfant de quatre ans… Ses yeux qui brillent dans un visage de forme arrondie lui donnent un aspect quasi humain, pas effrayant du tout. D’une drôle de voix, elle vous invite à vous identifier. Une fois la reconnaissance effectuée, ce robot vous laisse partir et continue à patrouiller dans l’édifice… Deuxième scénario… Une voisine entre dans votre appartement pour arroser les plantes. Dès qu’elle ouvre la porte, elle trouve un petit robot à roulettes devant elle. Alerté par le bruit des clés, il s’est dirigé vers l’entrée et vous a envoyé un SMS sur le portable. Vous vous êtes vite connecté à sa caméra embarquée, qui transmet

Le Rovio, un robot de sécurité à moins de 200 €. Bon complément d’un système de caméras ou simple jouet pour les loisirs.

les images en temps réel. Vous identifiez la voisine — il n’y a donc pas de problème ! Vous en profitez pour la saluer à l’aide du robot qui se transforme alors en haut-parleur… Ce ne sont pas des scénarios de films de science-fiction, mais la réalité de la robotique de

sécurité d’aujourd’hui ! Depuis Elmer (la tortue de Grey Walter, en 1948), les robots mobiles autonomes ont fait beaucoup de progrès. Ils sont désormais autonomes dans la perception de leur environnement et d’eux-mêmes, savent mesurer ce qui se passe autour d’eux et quand aller chercher une source d’énergie. Il en est de même pour leur déplacement : ils savent où ils se trouvent et où aller. La robotique de sécurité, c’est avant tout la robotique mobile autonome, mais en plus « simple ». En effet, l’environnement à sécuriser est souvent connu et contrôlable : une maison, une usine, un musée, voire un terrain de football. Le lieu à sécuriser peut même assister le robot dans ses tâches, en procurant des repères. Ce bond technologique (du prototype de labo au produit industriel) a été rendu possible par la simplification de la mise en œuvre des robots : à peine sortis des cartons, ils sont prêts à l’emploi, apprennent leur environnement grâce à leurs capteurs et peuvent être configurés à l’aide d’interfaces ergonomiques et intuitives. Ils sont opérationnels en quelques minutes, sans avoir besoin d’une programmation complexe par un expert.

Avec les drones, la sécurité peut également être assurée par la voie des airs. Ici l’A.R.Drone de Parrot.

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Le MOSRO — (Mobile Surveillance Robot), la sécurité à l'intérieur d'un magasin — (© Robowatch Industries GmbH). — En bas, le PatrolBot de MobileRobots.

À QUOI UN ROBOT DE SÉCURITÉ SERT-IL DONC ? Les robots de sécurité sont conçus pour effectuer de la surveillance au bénéfice de professionnels ou de particuliers — deux marchés très différents. Les professionnels les utilisent comme assistants du personnel de surveillance (qui doit couvrir un vaste territoire ou une zone potentiellement dangereuse à l’intérieur ou à l’extérieur de bâtiments). Le parc mondial des robots opérationnels est constitué de quelques milliers d’unités (731 installations en 2006), le taux de croissance étant important (3 100 installations dans la période allant de 2007 à 2010). Il s’agit de bases mobiles, équipées d’un certain nombre d’instruments et de capteurs, en fonction de la mission à accomplir et de l’environnement de travail. Ces robots de sécurité sont actuellement employés pour la téléprésence et la téléopération dans des contextes où la surveillance par des hommes serait fastidieuse, dangereuse ou trop coûteuse — ce qui justifie le prix encore élevé de ces systèmes (de quinze mille à cent vingt mille euros environ). Le robot opère à l’intérieur de bâtiments (usines, musées, sièges d’entreprises), dans des installations chimiques, militaires ou nucléaires, etc. Le principal avantage de leur utilisation réside dans le fait que les gardes sont libérés de la corvée de patrouille. Ils peuvent contrôler les robots d’un poste centralisé grâce à la transmission de données par iceux, ce qui permet la couverture d’une large zone avec peu de per-

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Entre le jouet et le robot de sécurité, voici le Spy Gear Video Trakr.

sonnel. Ils se révèlent en outre très utiles pour les missions temporaires (expositions, salons, événements sportifs, etc.), dans lesquelles aucune surveillance électronique n’est prévue. En ce qui concerne les sites nucléaires et chimiques, la visite de certaines zones est associée à un risque pour la santé : les systèmes robotisés deviennent alors nécessaires. Il s’agit donc d’applications pour lesquelles le coût élevé du matériel a une importance secondaire. Les robots se révèlent plus performants que l’homme quand on les équipe des capteurs adéquats : ils voient dans le noir et détectent le moindre mouvement jusqu’à une distance de vingt mètres. Et sont capables de mesurer la qualité de l’air (gaz, CO2, méthane, etc.), de prévenir les accidents. (La présence d’un garde humain reste nécessaire en cas de problème.) Certains robots mobiles utilisés pour des applications militaires peuvent être définis comme des robots de sécurité : leur but est de s’interposer entre les soldats et le danger. C’est le cas des robots sentinelles déployés par l’armée sud-coréenne à la frontière avec la Corée du Nord. Pour les particuliers, les robots de sécurité effectuent principalement la détection des intrus, des bruits suspects et offrent la possibilité d’observer en temps réel des images de la maison. Mais dans le domaine des applications domestiques, peu de robots de ce type sont aujourd’hui disponibles. Car cibler le marché de masse implique de disposer de produits à des prix intéressants pour le grand public, ce qui n’est pas encore le cas. Il s’agit en revanche d’un marché à fort potentiel de croissance. Quelques dizaines d’unités ont été installées en 2006 et plusieurs milliers ont été vendues jusqu’en 2010, pour un chiffre d’affaires qui atteint les quarantequatre millions de dollars… « ANATOMIE » D’UN ROBOT DE SÉCURITÉ À l’intérieur, à l’extérieur, sur de petites ou de grandes surfaces, avec l’homme ou seul, téléguidé ou autonome, mobile, rapide, perceptif et communicant, tout ce qu’on demande au robot de sécurité impose certaines contraintes à saconception et à sa réalisation… Le robot de sécurité est avant tout un robot mobile. Le moyen de locomotion le plus souvent utilisé est constitué généralement de roues, parfois de chenilles pour les applications en extérieur (comme dans le cas du PackBot, vu au salon INNOROBO) — et rarement de pattes, à cause du manque de vélocité (comme pour le robot japonais Banryu, de Tmsuk). Du point de vue des capteurs, la localisation et la navigation autonomes imposent une perception assez complète du monde. Un robot mobile doit être capable de répondre aux questions : « Où suis-je ? Quelle est mon orienta-

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Les dossiers

portes automatiques dans les entreprises, ou encore la climatisation et les autres appareils électroniques de la maison. Les robots de sécurité sont donc des espions nomades capables à tout instant de transmettre images et vidéos enregistrées, messages d’alerte et, de manière générale, des informations en temps réel vers n’importe quel endroit connecté au réseau Internet ou à la téléphonie mobile (LAN, ISDN, ADSL et GSM/GPRS/UMTS). Cela rend possible la détection immédiate d’anomalies (y compris celles qui sont liées à une mise hors service du robot). Et du point de vue de l’autonomie énergétique, les robots sont désormais capables de se diriger vers une station de recharge. (Certains possèdent une autonomie de vingt-quatre heures.)

Le Roborior de Tmsuk est un robot de sécurité populaire au Japon.

tion ? Quelle direction dois-je prendre ? » Même s’il possède une cartographie précise, il doit être capable de s’y repérer. La capacité d’éviter les obstacles inconnus se révèle alors fondamentale. Ce qui implique l’intégration de télémètres (capteurs de mesure de distance). Les technologies infrarouges, ultrasons et lasers sont souvent combinées pour une meilleure performance. Pour les applications en extérieur, les robots peuvent intégrer des systèmes de localisation de type GPS et GPRS… Les robots de sécurité sont systématiquement équipés d’une ou plusieurs caméras vidéo pour la vision de jour ou thermiques à infrarouges pour la vision de nuit. Elles servent à la navigation et à l’observation. Souvent orientables et capables de tourner à 360°, elles permettent la capture d’images ou de flux vidéo dans un champ de vision très vaste. Les capteurs de son, eux, détectent les bruits anormaux. D’autres enfin peuvent être intégrés : pour la mesure de la température, de l’humidité, de la radioactivité, sans oublier les systèmes de détection de feu ou d’agents chimiques, etc. Plusieurs modèles disposent de systèmes de reconnaissance d’empreintes digitales et de marqueurs (comme les puces RFID) pour l’indentification respective de personnes et de matériels. La gestion du déplacement du robot constitue un des points critiques des applications de la robotique de sécurité. Certains robots utilisent les télémètres lasers pour scanner l’environnement et construire leur propre carte (ce qui est possible pour les applications en intérieur). L’utilisateur peut ainsi contrôler l’action du robot, en définissant un parcours spécifique, des zones de confinement ou des cibles à atteindre de manière autonome. Le robot peut aussi être téléguidé. Certains ont la capacité d’interagir avec les systèmes de sécurité et de domotique, comme la commande des ascenseurs ou des

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Le Jazz, le nouveau robot de Gostai, dont une version, le Jazz Security, est consacrée à la sécurité. — Le robot OFRO de Robowatch en pleine ronde.

QUELQUES EXEMPLES DE ROBOTS DISPONIBLES — Le Jazz Security, de Gostai, est un robot français dédié à la surveillance interne des édifices. Il se révèle capable de voir dans le noir et de détecter un intrus, d’enregistrer une vidéo et d’envoyer des alertes par SMS. Complètement contrôlable à distance par une interface Web, il dispose d’une navigation autonome grâce à un laser télémétrique qui lui permet d’éviter les obstacles, cartographie donc les lieux et utilise ensuite cette carte pour la localisation. On peut ensuite lui indiquer des points d’ancrage pour définir le parcours du Jazz. (Une capacité similaire est intégrée dans le PatrolBot de MobileRobots.) — La société Robosoft propose toute une

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Les robots de sécurité sont présents dans les pays en guerre ; ici en Irak à la recherche de bombes.

Le RobuLAB 80 de Robosoft.

gamme de robots de sécurité destinés à différents environnements. RobuROC 6 est un modèle tout-terrain équipé de six roues motrices et de plusieurs degrés de liberté qui lui permettent de monter des escaliers. Il intègre en option un scanner laser, un système de vision nocturne, un GPS et un bras manipulateur. RobuLAB 80 est, lui, une plate-forme mobile capable de transporter jusqu’à 80 kg supplémentaires. Il peut effectuer de la navigation autonome par laser ou par fil inductif, intégrant un dispositif d’anticollision et la reconnaissance de balises. Quant au PackBot, c’est la version militaire la plus connue des robots de sécurité — monté sur chenilles et télécommandé à distance, il peut transmettre vidéos et sons en temps réel et interagir par le biais de haut-parleurs. (Il est outre équipé d’un bras télescopique.) Il opère toujours au Japon, à la centrale de Fukushima, afin de mesurer le niveau de la radioactivité. Le PackBot a été utilisé après les attentats du 11 septembre 2001 pour fouiller les décombres du World Trade Center et aussi pour le désamorçage de bombes en Afghanistan et Irak… — Le robot OFRO (de la société allemande Robowatch) a été employé pour la surveillance

des stades lors de la Coupe du monde de football 2006, en Allemagne. Il intègre entre autres une caméra thermique pour la détection nocturne d’intrus. Sa version militaire peut être équipée de détecteurs de radiations, de toxines, de virus et d’agents chimiques. Robowatch propose aussi MOSRO, un modèle destiné à la surveillance des grands sites (dépôts, usines, entreprises, centres commerciaux, salons, expositions et musées). Il est doté de capteurs infrarouges, d’un système d’identification de paramètres biométriques, de plusieurs capteurs de gaz, d’un système vidéo, d’un radar et d’un microphone. — Roborior doit assurer la sécurité de votre maison. Développé en 2005 par la société japonaise Tmsuk, spécialisée dans les systèmes de sécurité, il équipe plusieurs centaines de milliers de foyers au Japon (pour un prix d’environ mille cinq cents euros). Il s’agit d’une grosse webcam sur roulettes… Roborior peut détecter un intrus grâce à son capteur infrarouge et appeler son propriétaire sur téléphone portable et transmettre des images ou une vidéo de l’incident. La même société a développé en 2009 le robot T-34, qui a la particularité d’être capable de lancer un filet pour immobiliser l’intrus. Le Rovio de WowWee constitue un autre exemple de robot destiné à la maison. Il possède une autonomie de déplacement plus limitée (basée sur l’utilisation de balises externes) et ce à un prix plus accessible — dix fois inférieur à celui de Roborior. La robotique mobile propose désormais une

vaste gamme de produits commercialisés dans le domaine de la sécurité. On les imagine comme des gardiens efficaces, fiables, infatigables, incorruptibles — seuls face à leurs tâches… Mais les robots de sécurité sont surtout là pour assister l’être humain, qui en garde le contrôle et la supervision. Une solution de sécurité fiable aujourd’hui nécessite l’intégration de l’aspect humain comme de l’aspect technologique. La capacité de prendre des décisions, d’apprendre par l’expérience et de choisir des stratégies reste limitée… Le futur de la robotique de sécurité repose sur une intégration plus poussée et plus performante de l’Intelligence artificielle dans les robots. La reconnaissance de situations anormales ou de visages de criminels constitue par exemple un des domaines de recherche principaux. Si, aujourd’hui, la robotique de sécurité (professionnelle et domestique) ne représente que 3 % du marché de la robotique de services (dont le chiffre d’affaires se situe entre huit et neuf milliards de dollars), l’avenir de cette niche reste très prometteur. Les produits domestiques ont besoin encore d’une décennie pour engendrer un progrès technologique décisif, un design attractif et une production à bas coût. D’ici là — vivons le futur ! (Source des chiffres : rapport DR.12.6 — EURON (European Robotics Research Network).

■Simona D'Attanasio Honiger

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L A Y RO

E X U L E D

U N S PECTAC LE À L A HAU T E U R

DE TOUTE U N E VI L LE !

Depuis 1979, une troupe de rue, créée par Jean-Luc Courcoult (et basée à Nantes depuis les années 1990), Royal de Luxe, fait des ravages dans le cœur des villes traversées. Le gigantisme de ses marionnettes plus ou moins robotisées se révèle des plus impressionnants. C'est au mois de mai que la compagnie a donné son dernier spectacle — El Xolo — dans les rues de Nantes, et déplacé près de six cent mille visiteurs en quelques jours. UN SPECTACLE D'ABORD DONNÉ AU MEXIQUE À l'occasion du bicentenaire de l'Indépendance mexicaine (16 septembre 2010), le président Felipe Calderon avait commandé un spectacle de grande ampleur à la troupe française Royal de Luxe. L'État mexicain avait ainsi déboursé plus de cinq millions d'euros afin de produire ce fabuleux événement. Au mois de mai de cette année, ce fut au tour de Nantes de reprendre le spectacle El Xolo. (La ville avait déboursé plus de huit cent mille euros pour que la compagnie pût jouer à l’aise dans les rues de la ville — et espérait un retour considérable en termes de dépenses de la par t des nombreux touristes.) PAS VRAIMENT DES ROBOTS, MAIS CELA S'EN RAPPROCHE… Les géants de Royal de Luxe paradent depuis dix-neuf ans, au hasard des villes qui les accueillent, dans le monde entier. Ces marion-

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nettes de bois représentent des humains immenses ou des animaux (comme des girafes, un éléphant, etc.). Cer tains de leurs mouvements sont entièrement manipulés au moyen de cordes tirées par d’étranges personnages habillés de rouge, tandis que d'autres sont automatisés — dans le même esprit que ceux des Machines de l'île (voir Planète Robots n°4). Le tout se trouve géré par des systèmes mécaniques extrêmement complexes et procure une saisissante impression de fluidité. DU TEASING DE GRANDE QUALITÉ Le lundi, soit pratiquement une semaine avant l'arrivée officielle de la troupe Royal de Luxe à Nantes, nous ne savions pratiquement rien de son nouveau spectacle sinon son titre, El Xolo, et la présence d’un chien noir mystérieux — entrevus sur des affiches un peu partout dans la ville. Le lundi matin donc, me rendant au bureau, je tombai net sur un

mur de plusieurs tonnes qui oblitérait la place de la Bourse. Les journaux ayant annoncé le survol de Nantes par un ovni la nuit même, le mur était-il tombé de l'engin ? D'un côté, il ressemblait à n'impor te quel autre mur de la ville, avec ses pierres vénérables et ses gargouilles datant de l'époque coloniale. De l'autre, une magnifique fresque illustrait l'histoire de la ville en quelques dizaines de saynètes. Déjà, aux premières heures de la journée, des centaines de personnes et la presse se massèrent devant ce mur en essayant de décoder tout ce que l'on y voyait. « Je vois le maire devant le tram, en bas », criait une jeune femme contente de sa découver te. « Ici — c'est Barbara, je pense, avec Jacques Demy », confiait un homme à un groupe de gens. Tout le monde y allait de son commentaire ! De mon côté, je me demandais qui était donc ce prêtre à la tête coupée, près du château des ducs de Bretagne. De grands personnages sor taient du lot sur la fresque : la Petite

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“Le vendredi matin, quelques dizaines de milliers de personnes assistèrent au réveil du Xolo, qui se mit à parcourir la ville à la recherche de la Petite Géante. Les visiteurs furent vivement impressionnés par la fluidité et la rapidité des mouvements…”

El Xolo, le grand chien noir jailli d'un bloc de glace.

La Petite Géante, star emblématique des spectacles de Royal de Luxe depuis quelques années.

Géante bien connue de Royal de Luxe, un énorme chien noir et un impressionnant géant mexicain. La ville se passionna très vite pour cette fresque en espérant qu'elle ne disparaîtrait pas de sitôt. La magie avait commencé… Et le lendemain, devant la cathédrale, ce fut face à un bloc de glace que les habitants de la ville se pressèrent. À l'intérieur, un drôle d'animal semblait être emprisonné : un clébard — celui de l'affiche : le Xolo. Des milliers de photographes allaient venir les jours suivants voir ce bloc de glace fondre et laisser apparaître peu à peu l’animal. Le mystère s'épaississait… UN SPECTACLE QUI A ÉMU TOUTE UNE VILLE Le vendredi matin, quelques dizaines de milliers de personnes assistèrent au réveil du Xolo, qui se mit à parcourir la ville à la recherche de la Petite Géante. Les visiteurs fu-

El Campesino, avec son sombrero, son poncho et ses dix mètres de haut.

rent vivement impressionnés par la fluidité et la rapidité des mouvements du chien. (Il fouilla les poubelles, sor tit un casque d'un

coffre de scooter et se laissa aller contre un arbre…) C'était à se demander si cette grande marionnette n'était finalement pas un vrai chien géant qui s’ébattait parmi les gens, dans la cité. Les enfants sages et proches des géants purent monter sur Xolo ou bien sentir une langue humide et baveuse leur lécher le crâne et le visage. Quant à la Petite Géante, habillée en Mexicaine, elle s’amusait et dansait tout au long de son parcours. Parfois, montrant de la fatigue, elle montait sur une voiture qu'elle trouvait sur le bord de la route. Et en fin de journée, Xolo et la Petite Géante se retrouvèrent pour une série de danses compor tant de grands sauts et entrecoupées de câlins, avant de s'endormir tous deux (l'une dans un lit, l'autre sur des sacs en toile de jute)… Le samedi, nos deux amis par tirent en direction de la Loire pour aller chercher El Campesino, le Géant de près de dix mètres de haut. Cette fois-là, des centaines de milliers de spectateurs investirent les rues jusqu'au dimanche soir (rues totalement bloquées par la foule, transpor ts en commun immobilisés…). Faire plus de vingt mètres pedibus cum jambis sur cer taines places relevait de l’exploit… Un spectacle… gigantesque ! Il y eut bien quelques râleurs, mais l'ambiance resta très bon enfant. Les grands laissaient passer les petits, les gens se poussaient pour vous permettre de prendre le cliché de votre journée — des milliers d'appareils photo et de téléphones étaient pointés en l'air dans tous les quar tiers de la ville. On aurait dit un happening de Jean-Michel Jarre, un retour aux années 1990… Nantes vit à fond son histoire et son passé avec Jules Verne. Les Machines de l'île et la présence de Royal de Luxe (tous les deux très liés, d'ailleurs) ont permis à l'imaginaire steampunk d’y acquérir ses lettres de noblesse. La ville semble vouloir surfer sur cette vague dont le design mélange robotique du futur et technologie victorienne. Les robots du futur fonctionneront-ils un jour à la vapeur ?… ■Frédéric Boisdron

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A L T E T KI N EC

La console de jeux Xbox 360 de Microsoft est désormais vendue avec la Kinect, un accessoire qui permet de reproduire virtuellement les gestes réels des joueurs.

E U Q I T O B O

C’est LA nouvelle révolution dans le monde du jeu vidéo de Microsoft: plus besoin de manette — le naturel reprend le dessus! Avec Kinect — ça va bouger!… PLANETE ROBOTS N°10

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Les dossiers

KINECT ET LA

ROBOTIQUE

Le Power Glove de Nintendo, lointain ancêtre de la Kinect.

— Onze mars 2011. Entrée dans le Guinness Book of World Records comme l'accessoire high-tech le plus vendu dans un court laps de temps avec dix millions d'unités… — Vingt-trois avril 2011. Seconde entrée dans le Guinness Book of World Records ! Les membres de la communauté Xbox Live sont entrés dans l’histoire en établissant un nouveau record : 10 539 de ses membres ont en effet participé à la plus grande course de 100 m plat courue simultanément. (Calcul rapide : soit environ un peu plus d'un million de kilomètres parcourus !) Pour les retardataires, la Kinect, que vous ajoutez à votre XBox 360, est une sorte de supercaméra, truffée d'astucieux procédés électroniques qui suivent tous les mouvements que vous exécutez dans les trois dimensions de votre salon… Elle sait ainsi détecter vingt articulations par joueur, peut gérer deux joueurs simultanément (soit quarante articulations en tout). Dotée de quatre microphones incorporés, elle sait aussi faire de la reconnaissance vocale, tout en supprimant les parasites audio environnants et estime votre position dans la pièce, toujours grâce à votre voix (d'ailleurs la forme allongée de la Kinect est due à l'espacement indispensable à une bonne écoute stéréo-

La Kinect a déjà un concurrent, exploitable sur un simple PC, l’Asus Wavi Xtion.

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Une Kinect monté sur un robot Create d’iRobot.

scopique). Donc, que ce soit pour voguer dans les rapides avec votre bateau pneumatique, battre le record du monde de lancer de javelot, boxer, jouer au bowling ou danser sur des rythmes endiablés — cette console vous fera transpirer, c'est garanti ! AVANT LA KINECT… La technologie Kinect est connue depuis une quinzaine d'années, mais c’est très récemment qu’on a pu la rendre accessible à tous les foyers grâce à un prix relativement abordable et une compacité qui permet de placer l’engin au-dessus ou en dessous d’un téléviseur. Des recherches menées dans de nombreux pays ont

permis de tester ce superpériphérique dans des conditions différentes, voire extrêmes. Il a été observé qu'une motorisation du pied de l'engin se révélait nécessaire pour que ce dernier puisse s'adapter à la plupart des salons et aux positions des joueurs — automatiquement et sans intervention humaine. Auparavant, Nintendo avait ouvert la voie de la détection de mouvement avec sa console Wii et la WiiMote (une souris bardée d'accéléromètres), puis le Wii Balance Board (un pèse-personne high-tech, capable de trouver votre point d'équilibre et de détecter la moindre petite impulsion des petons). Mais voilà, après avoir mis à l'épreuve quelques mouvements de mains et le sens de l'équilibre, la technologie de Nintendo omettait de prendre en compte les nombreuses autres variations des mouvements du corps. Quant à l'EyeToy, commercialisée par Sony en 2003 pour la PlayStation 2, puis la PlayStation Eye en 2007 (pour la PS 3), elles permettaient déjà d'interagir sans manette avec une petite caméra, mais cette technologie ne détectait que des mouvements simples dans des zones spécifiques indiquées en général à l'écran, en ne faisant aucune distinction entre les pieds, les mains, les jambes et la tête… Et en remontant un peu plus en arrière, on retrouve quelques tentatives comme les tapis de danse et les fameux DataGlove et Power Glove pour NES (1989)… Ils firent beaucoup parler d’eux sans vraiment révolutionner la façon de

“Hé Roomba, est-il plus judicieux de choisir un robotaspirateur conçu par un expert en robotique ?”

L AFFIRMATIF Ma réponse était prévisible. Mais elle est surtout logique, comme toute réponse de robot. Je suis conçu par iRobot, leader de la technologie robotique depuis plus de 21 ans. Je nettoie dans le monde réel depuis 8 ans et 4 générations, je suis donc aujourd’hui plus perfectionné que jamais. J’aspire efficacement toutes sortes de surfaces, y compris le long des murs, sous les meubles et tout autour. Je suis également capable de détecter et d’insister sur les zones les plus sales, même les poils d’animaux domestiques ne me résistent pas. Certains robots ne suivent que des lignes droites et ont besoin de lasers ou de caméras pour les guider. Moi, je m’adapte constamment et automatiquement aux changements d’environnement, car iRobot m’a doté d’une technologie unique appelée iAdapt. Résultat : je nettoie plus efficacement... tandis que vous en profitez pour ne rien faire ou faire ce qui vous plaît. Vous savez ce que je dis : “Tous les Roomba sont des robots, mais tous les robots ne sont pas des Roomba !”

© 2011 iRobot Corporation. Tous droits réservés. iRobot, Roomba et Virtual Wall sont des marques déposées de iRobot Corporation. Home Base, Dirt Detect, iAdapt et Lighthouse sont des marques commerciales de iRobot Corporation. [00054.0409.v1]

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Making Robots Work For You

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Les dossiers

Le TurtleBot, un énième robot utilisant la Kinect (Willow Garage).

jouer des gamers, ces gants dont la position était captée en trois dimensions XYZ grâce à un émetteur placé à l’intérieur et des récepteurs à ultrasons à poser autour du téléviseur. La même année apparut le U-Force, qui arborait la forme d'un livre ouvert et prenait en compte les mouvements de votre main dans le vide par le biais de capteurs infrarouges… (Il fut jugé comme la pire interface vidéoludique de tous les temps — c’est dire la piètre qualité de ce périphérique.) Enfin, il ne faut pas omettre le Sega Activator (1993), l’ancêtre le plus convaincant de la Kinect, tout du moins selon la promesse commerciale (il devait capter tous vos mouvements sans manette aucune). Il se présentait sous la forme d'une plate-forme hexagonale à installer sur le sol et destinée à capter les mouvements du

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joueur. Mais comme dans de nombreux autres projets, l’ensemble du corps était considéré comme une grosse manette. Cela engendrait une précision trop approximative, et parfois de terribles erreurs de calibration (de plus, aucun jeu n'était réellement prévu pour ce périphérique). LE FONCTIONNEMENT Le monde du cinéma utilise déjà depuis quelques années des technologies de pointe qui permettent de reproduire les mouvements des acteurs, filmés en studio et bardés de capteurs. Dans la plupart des cas, on bombarde la scène de rayons infrarouges qui viennent frapper des surfaces réfléchissantes placées sur les articulations desdits acteurs. Des caméras couvrent

La Kinect fournit au robot PR2 de Willow Garage de nouvelles applications interactives.

tous les angles et, par le biais de filtres, séparent les points infrarouges du reste du décor : l'ordinateur reconstitue alors les coordonnées de tous ces points pour constituer un squelette virtuel qui sera habillé ensuite de l’apparence de votre saltimbanque favori. Le capteur Kinect s'est inspiré de cette technologie et dispose de son propre émetteur infrarouge, qui projette un maillage de petits points invisibles à l'œil nu dans votre salon. Ainsi, canapé, joueurs, chats, chiens — tous sont criblés de petits points. D'ailleurs, si vous disposez d'une caméra dotée de l'option Nightshot (vi-

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KINECT ET LA sion nocturne), vous pourrez les observer ; sinon, à défaut, vous trouverez de nombreux exemples de vidéos à ce sujet sur Internet. Ces petits points sont donc invisibles à l'œil nu mais pas invisibles pour la Kinect, qui dispose de deux caméras, l’une étant spécialement conçue pour percevoir lesdits points. Le motif constitué de l'ensemble de ces points est ensuite étudié de près : tout objet placé devant un capteur Kinect peut en effet perturber cet ensemble, tout comme un moustique qui passerait devant la cabine de projection d'une salle de cinéma ; le motif est donc analysé, ce qui permet de déterminer la position des points et donc des objets dans l'espace. Reste ensuite au logiciel à rechercher un objet qui a deux bras, deux jambes et une tête — et nous tenons notre joueur !… Kinect et la téléopération Imaginez maintenant un robot équipé de la Kinect capable de répondre à vos gestes. C'est le cas de la plupart des projets robotiques ayant trait à ce sujet, comme le Veltrobot Kinect Teleoperation, de Taylor Veltrop (et également son NAO commandé par des gestes naturels) : tendez votre bras et le robot effectuera le même mouvement (il en est de même pour l'ensemble de ses autres moteurs). Dans le film Perdus dans l'espace, réalisé par Stephen Hopkins en 1998, c'était de la science-fiction. Et aujourd’hui une technologie bien concrète… Kinect cartographe Mais la Kinect ne s'arrête pas à la détection des êtres humains. Elle peut également prendre en compte la forme de tout objet tridimensionnel qui se trouve devant elle. C'est sur ce constat que se basent d'autres projets comme le TurtleBot de Willow Garage, le kit prêt à l'emploi d'une Kinect sur un socle mobile iRobot Create et le projet The Kinect Sensor in Mobile Robotics de Philipp Robbel, qui cartographient les pièces au fur et à mesure du déplacement de l'engin. Le tout se transforme alors en un fier gardien à roulettes qui sera capable de donner l'alerte si un mouvement suspect se produit, reconnaître son propriétaire par des mesures biométriques (appréciation des hauteurs et des longueurs des différentes parties du corps) auxquelles il faut ajouter un petit logiciel de reconnaissance faciale — et ainsi donner l'alarme en cas d’intrusion. Un quadricoptère Kinect ! Après l'AR. Drone de la société Parrot, un robot volant doté de quatre hélices embarquant deux caméras et piloté par iPhone et iPad — voici sa version Kinect : le STARMAC (Stanford/Berkeley Testbed of Autonomous Rotorcraft for MultiAgent), d’Hybrid Systems Lab, en cours de développement ! L'objectif : pouvoir stabiliser l'engin en vol, éviter des obstacles, détecter et mesurer la distance qui le sépare du sol. Un défi relevé avec suffisamment de panache pour per-

mettre un contrôle en temps réel du quadricoptère… KINECT SUR PC : COMMENT VOUS LANCER DANS L'AVENTURE ? 1. Le capteur Vous devez bien évidemment disposer d'un capteur Kinect. Là, attention, si vous avez opté pour le kit XBox + Kinect, le tout est équipé d'un câble USB muni d'un détrompeur — vous ne pourrez pas le brancher directement sur l'entrée USB de votre PC, sauf en achetant un adaptateur supplémentaire (trente euros environ). Les consoles Kinect vendues à l'unité le sont en revanche avec un joli petit adaptateur (que vous pouvez brancher sur votre PC). 2. La plate-forme matérielle La Kinect pouvant se brancher sur un petit câble USB, vous pouvez la connecter à un ordinateur portable, voire à des netbooks. 3. Choisissez votre driver ! À peine la machine lancée, un concours organisé par Adafruit a proposé une récompense de mille dollars à qui développerait le premier un driver pour PC. Microsoft a riposté et affirmé que la Kinect n'était pas prévue pour cet usage mais uniquement orientée jeux vidéo. La récompense a donc été multipliée par trois… Résultat des courses : trois heures après son lancement en Europe, la console fonctionnait sous Linux grâce à un certain Hector. Les drivers ont été ensuite adaptés pour Linux Mac et PC. Puis PrimeSense, la firme qui est à l'origine d’une partie de la technologie de la Kinect, a rapidement mis en ligne son pilote au sein d'un package complet (OpenNi). Enfin, le 16 mai 2011, Microsoft a dévoilé en ligne son propre SDK officiel (Software Development Kit) : dans un premier temps, il sera uniquement disponible pour des expérimentations, mais très rapidement développé pour la commercialisation.

APRÈS LA KINECT La Kinect utilise la technologie dite de calcul de distance par lumière structurée (technique résumée plus haut). Une technologie plus proche de celle des télémètres lasers employés par les géomètres quand ils calculent les distances par temps de vol (temps nécessaire à un faisceau lumineux pour faire l'aller-retour entre l'émetteur, l'obstacle et le récepteur) permettrait une plus grande précision. Un système par sonar/échographie pour compléter le tout pourrait également être adopté, mais présenterait quelques inconvénients pour les animaux, sensibles aux ultrasons… À signaler, l’émergence de concurrents comme le dispositif Asus WAVI Xtion, très proche, forcément, car développé par la société israélienne PrimeSense (certains de ses droits

ROBOTIQUE appartiennent à Microsoft — comme ceux de son pied motorisé — ce qui en fait un produit très similaire, pour PC), mais différent (il est prévu pour les ordinateurs domestiques). Nous pouvons donc imaginer un futur capteur Kinect plus précis : la détection de la position des doigts serait alors envisageable. On peut également imaginer l'installation de plusieurs capteurs dans la pièce, afin de pouvoir prendre en compte ce qui se cache dans notre dos… Le site www.ros.org (Robot Operating System) a organisé un intéressant concours sur l'utilisation de la Kinect. Outre la détection de symboles dessinés en temps réel (l’innovation gagnante), on retrouve dans les premières places un détecteur de doigts car il faut le rappeler ici, la console n'est pas prévue pour analyser la position de ces derniers. Nous trouvons donc ici un outil qui pourra être utile en attendant une amélioration plus poussée — un outil de suivi : quand votre robot détectera un être humain, il pourra se lancer à sa poursuite. Une interface de type Minority Report (destinée à la Kinect) est en train d'envahir également des robots existants comme le Cody et le PR2, des robots manipulateurs qui peuvent voir en trois dimensions… ■Cédric Vasseur

LIENS UTILES — Willow Garage (http://www.willowgarage.com/) — The Kinect Sensor in Mobile Robotics, de Philipp Robbel (http://twitter.com/#!/squadbot) — Veltrobot (http://taylor.veltrop.com/) — Kinect sur PR2 et Cody (http://www.hsi.gatech.edu/hrlwiki/index.php/Kinect_Sensor_Mount) — Site officiel Kinect de Microsoft France (http://www.xbox.com/fr-FR/kinect) — Quadricoptère STARMAC (http://hybrid.eecs.berkeley.edu/starmac/) — PrimeSense (http://www.primesense.com/) — Robot Operating System (www.ros.org)

Lors du salon INNoRobo, un petit robot Bioloid de Robotis a été piloté par Kinect, grâce à une application créée par le CRIIF.

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M O O B E L DE S CO

E U Q I T O B O R E D S R U O C N

Les concours de robotique ont de plus en plus la cote dans le monde de l’enseignement.Tous — collégiens, lycéens ou universitaires — recherchent intensément ce type de challenge, qui permet à chaque participant de mesurer son niveau technique. Afin d’en savoir plus, nous avons rencontré Maxime Vallet, le président de la toute jeune association Robot Éducation. Planète Robots : Bonjour, Maxime ! Avant de nous en dire plus sur ces compétitions de robots, peux-tu nous expliquer ce qu’est Robot Éducation… Maxime Vallet : Robot Éducation est une association qui a pour but de promouvoir la robotique. Tant auprès des étudiants de tout âge qu’auprès des particuliers désireux de découvrir la robotique ou de gagner en compétence. P.R. : Quelle est la différence entre Robot Éducation et Planète Sciences, cette dernière association organisant aussi des compétitions de robots ?… M.V. : Planète Sciences est une formidable association qui fait un gros travail dans la promotion des sciences. La robotique est seulement une part de l‘activité de Planète Sciences car elle fait la promotion des sciences dans leur grande généralité. Robot Éducation ne fait que de la robo-

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tique et j’espère pouvoir organiser rapidement des événements communs. L’association Robot Éducation est spécialisée dans la robotique et sera toujours présente pour aider d’autres associations, pour participer à la promotion de la robotique. Une de ses missions est de permettre l’échange avec d’autres pays afin de créer des compétitions internationales. P.R. : Je te remercie pour ces précisions… Pour en revenir aux compétitions de robots, peux-tu nous expliquer ta vision des événements ? M.V. : Les compétitions de robots existent depuis de nombreuses années. Un événement a permis de faire connaître ce genre de manifestations. Ce fut la Coupe E=M6 de robotique. Depuis, c’est devenu la Coupe de France de Robotique. Elle permet essentiellement à des écoles d’ingénieurs de s’affronter. Maintenant, nous

avons plein d’événements de robotique comme la compétition de robots sumos de Montpellier. C’est une compétition de robots de petite taille, bourrés de capteurs et dotés d’une électronique de calcul permettant des algorithmes complexes. Ces petits robots sont réalisés par des créateurs de tous les horizons. Nous avons aussi comme exemple le Défi R.A.P., à Lyon.Tous les lycées de l’académie de Lyon comportant une classe de terminale avec option Sciences de l’ingénieur se retrouvent lors d’un rendez-vous robotique dédié aux robots d’aide à la personne. Il n’y a pas d’arènes dans lesquelles les robots s’affrontent car chaque robot possède une fonctionnalité unique (distribuer les cartes au poker, chercher des limaces, ranger des chaussures, etc.). Ces robots sont notamment jugés sur leur complexité technique et la façon dont les élèves ont su valoriser leur projet via une vidéo.

“Roomba, es-tu d’avis que si un travail vaut la peine d’être fait, autant le faire bien, même si ça prend un peu plus de temps ?”

l AFFIRMATIf Pourquoi se précipiter comme certains robots ? Qu’ont-ils d’autre à faire, aller voir un ballet ? Hmmm ! D’accord, il y en a peut-être qui avancent plus vite que moi... mais ils ne font que passer à toute vitesse une seule fois dans la pièce. Et même pas dans les moindres recoins ! Moi, je nettoie un maximum de surface, jusqu’à rendre le sol aussi propre que possible. Vous n’avez pas besoin d’être là. Je peux tout faire tout seul. Quand ça vous arrange. Alors s’il faut y passer plus de temps pour mieux nettoyer, ça gêne qui ? Vous savez ce que je dis : “Tous les Roomba sont des robots, mais tous les robots ne sont pas des Roomba !”

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“Chaque année,VEX réunit les meilleurs lors d’une compétition qui se déroule généralement aux États-Unis. L’édition 2010-2011 s’est déroulée à Disney World, en Floride. De jeunes étudiants du monde entier étaient présents…”

Chacun prépare son robot avant la compétition – (MD Photo). — Maxime Vallet et ses acolytes échangent quelques recommandations avant la compétition (photo Florian BonDagga).

P.R. : Compte tenu de ton expérience, y a-t-il de grosses différences avec ce qu’il se passe à l’étranger ?… M.V. : Dans d’autres pays, les événements apparaissent assez similaires — sauf, peut-être, les compétitions de robots japonais ou coréens. Culturellement, ces deux pays adorent voir de petits robots humanoïdes s’affronter. Mais en règle générale, cela reste très souvent des robots qui en décousent dans une arène selon des règles qui sont aussi nombreuses que les pièces qui constituent un robot ! P.R. : Il semble que des marques célèbres commencent à organiser des événements… M.V. : Exactement ! Je vais prendre deux exemples… Il y a Lego, dont Planète Sciences organise les compétitions. C’est un événement plus orienté vers les jeunes aficionados. Ensuite, il existe le très organisé VEX Robotics. C’est d’ailleurs à la suite du succès remporté par la première Coupe de Robotique VEX au salon INNOROBO que nous avons décidé de créer Robot Éducation. Ma mission, en tant que président, consiste à amener le plus possible d’équipes françaises dans les événements internationaux. Les compétitions VEX sont idéales pour cela — je peux même dire

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Gagner un concours robotique est toujours synonyme d'euphorie partagée (photo Florian BonDagga).

qu’elles ont été étudiées pour !… Après des qualifications lors de compétitions qui se déroulent sur tout le territoire, nous prenons les meilleurs et leur faisons rencontrer d’autres équipes. En octobre, nous avons pour objectif d’emmener une équipe de lycéens à Auckland, en Nouvelle-Zélande, afin d’affronter des équipes venant de tous les pays.

P.R. : VEX Robotics communique beaucoup autour de sa VEX Robotics World Championship. Quelles informations peux-tu nous donner à son propos ? M.V. : Chaque année,VEX réunit les meilleurs lors d’une compétition qui se déroule généralement aux États-Unis. L’édition 2010-2011 s’est déroulée à Disney World, en Floride. De jeunes étudiants du monde entier étaient présents: des Américains, des Canadiens, des Chinois, des Néo-Zélandais, des Mexicains, des Colombiens… En tout, seize nationalités pour un total de quatre mille participants — soit environ six cents équipes! P.R. : Il ne manque plus qu’une équipe française ! M.V. : Vous avez parfaitement raison… Je pense sincèrement que la France a une carte à jouer. Avec le recul, je peux vous assurer que nos designs mécaniques et les programmes que nous mettons au point reflètent une particularité bien française : notre capacité à innover !… ■Joe Pillow

“Roomba, c’est vrai que certains robots ont le toupet de te ressembler alors qu’ils ne t’arrivent pas à la cheville ?”

l AFFIRMATIf On dit (enfin, les humains disent) que la beauté est quelque chose de superficiel, mais je suis fier de dire que ma beauté, elle, n’est pas visible qu’en surface. Mon apparence est le résultat d’un développement sur plusieurs générations qui a permis de me doter de ce qui se fait de mieux en matière de technologie de nettoyage, pour être le plus efficace et le plus performant possible. Je suis fait des meilleurs composants et conçu pour relever les défis du monde réel et résister dans la durée. Ma beauté est à l’image de mon travail. L’aspect de mes nombreux imitateurs est à la hauteur de leur succès à essayer de me ressembler ! Vous savez ce que je dis : “Tous les Roomba sont des robots, mais tous les robots ne sont pas des Roomba !” © 2011 iRobot Corporation. Tous droits réservés. iRobot, Roomba et Virtual Wall sont des marques déposées de iRobot Corporation. Home Base, Dirt Detect, iAdapt et Lighthouse sont des marques commerciales de iRobot Corporation. [00054.0409.v1]

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YASKAWA MOTOMAN

DES ROBOTS INDUSTRIELS, MAIS PAS SEULEMENT…

Dans la plupart des marchés, deux sociétés au top se battent souvent pour la première place (Coca-Cola contre PepsiCo, Nintendo contre Sony, Intel contre AMD, etc.), chacune l’emportant tour à tour. Dans le monde de la robotique industrielle, les deux grands ténors sont Fanuc et Yaskawa. Dans un précédent numéro, nous vous avions présenté l'équipe jaune, voici donc l’équipe bleue… UN PEU D'HISTOIRE NE FAIT JAMAIS DE MAL Yaskawa est née au Japon en 1915, pour se consacrer à la produuction de moteurs électriques. Et à la suite de la création des premiers robots industriels dans les années 1960 aux États-Unis, elle s'est fortement intéressée à ces nouvelles technologies et a présenté le premier robot industriel japonais à commande électrique dès 1974, après plus de deux ans de mise au point. À l’origine, il était destiné à faire du

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soudage à l’arc. Il fut alors baptisé Motoman (voir encadré Yaskawa ou Motoman ?). Toujours soucieuse de proposer un matériel de qualité, Yaskawa poursuivit le développement de ses recherches et entama la commercialisation avec le Motoman-L10. Robot articulé se servant des principes de manipulation mis au point par ASEA en Suède, le Motoman-L10 était cette fois spécialement conçu pour faire du soudage à l'arc. Et en 1977, l'usine automobile japonaise de Nakatsu Yorozu ouvrit la voie vers

le succès en achetant un modèle dudit robot. La vente fut historique au sein de la société. Aujourd’hui, elle a conforté sa position de leader et travaille avec des constructeurs comme PSA, Toyota, Volkswagen. et de nombreux équipementiers. Son expertise est également reconnue dans de nombreux domaines comme l’agroalimentaire, l’industrie du plastique, la recherche pharmaceutique, les cosmétiques et beaucoup d’autres… Depuis 2002 et après un quart de siècle d’efforts, Yaskawa a réalisé son

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“Yaskawa est née au Japon en 1915, pour se consacrer à la production de moteurs électriques. Et à la suite de la création des premiers robots industriels dans les années 1960 aux États-Unis…”

rêve (longtemps caressé) de devenir le constructeur numéro un. La production de robots Motoman atteint désormais un rythme de croisière supérieur à mille unités par mois. TOMORROW'S ROBOTICS TODAY ! « La robotique de demain — aujourd'hui ! », tel est le slogan de Yaskawa. L'offre de robots Motoman représente un éventail complet d’engins (livrés avec leur armoire de commande DX100) destinés à l'industrie et pouvant porter de deux à huit cents kilos de charge utile. Ils sont équipés d'une télécommande déportée à écran tactile de 5,7 pouces tournant sous Windows CE et qui permet de manœuvrer à distance leurs actions. L'armoire, quant à elle, utilise un système d'exploitation développé en interne, qui peut gérer jusqu'à soixante-douze axes répartis sur huit robots. La gamme industrielle Motoman SDA offre des possibilités décuplées.

De par son activité, Yaskawa est naturellement encline au progrès. À l’heure où la facture énergétique se fait de plus en plus importante dans les entreprises, la société cherche à faire baisser les dépenses résultant de la mise en place des robots. Deux axes de réduction des coûts énergétiques sont envisagés.Tout d'abord, les robots de nouvelle génération sont plus compacts que les anciens, pour une qualité de travail équivalente. Ensuite, les servomoteurs s’éteignent lorsqu'ils ne sont plus sollicités lors de l’exécution d’une tâche (un servomoteur ne travaille guère plus de huit heures sur vingt-quatre, alors que le robot est sollicité en continu). Cette caractéristique permettra de faire baisser de 50 % le prix des machines. De plus, elles peuvent être largement ajustées aux conditions imposées par le client. Par exemple, de grosses modifications ont été apportées aux robots destinés à la traite des vaches — avec notamment une attention particulière consacrée à l'étanchéité de l'appareil. (Toyota, pour ses chaînes de fabrication, a eu également droit à de nombreuses adaptations.) LES ROBOTS DE SERVICES ARRIVENT CHEZ YASKAWA L’entreprise japonaise a toujours pris soin de se démarquer des autres constructeurs de robots industriels. Elle a donc décidé d’investir le futur très grand marché des robots de services. Par le biais notamment des Motoman SDA5D, SDA10D et SDA20D, qui sont pourtant bel et bien des robots industriels — mais à forme humanoïde, avec leurs deux bras et leurs quinze axes. Souvent affublés d'une tête factice lors des présentations, ils peuvent soulever de cinq à vingt kilos (suivant le modèle). Dotés en outre d'une grande dextérité, ils travaillent ensemble

sur les mêmes pièces. Environ un millier de Motoman SDA se trouvent déjà en production, dont quelques-uns chez PSA. Ces humanoïdes ont bien évidemment été détournés pour accomplir des activités différentes de celles qui sont prévues par la réalité industrielle. (Des Motoman SDA sont en effet utilisés dans des démonstrations de combat au sabre, dans la fabrication d'objets en Lego, comme musiciens, dans la résolution de Rubik's Cube, dans la distribution de cartes ou encore dans des restaurants asiatiques, comme cuisiniers.) SmartPal constitue, à l'heure présente, plus une vitrine technologique qu'un robot destiné au grand public… Sa forme apparaît originale et tranche complètement sur les autres productions de Yaskawa (et même sur les autres robots de services en cours d'étude). La cinquième génération se présente comme une demi-sphère roulante sur laquelle repose un robot de forme allongée et plate, doté de deux bras équipés de trois doigts chacun. Lors des différentes présentations et salons, on a pu apercevoir des Smart-

YASKAWA EN QUELQUES CHIFFRES… — Huit mille deux cents employés à travers le monde, six cents en Europe. — Mille neuf cents millions d'euros de chiffre d'affaires annuel (2009)… — Vingt-deux mille robots et huit cent mille servomoteurs produits chaque année. — Deux cent vingt mille robots installés dans le monde. — Soixante filiales dans le monde, dont vingt et une en Europe. — Cinq cents clients en France avec un parc estimé à trois mille robots.

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Les dossiers

Pal en train de nettoyer une pièce au moyen d'un vulgaire aspirateur du commerce, ranger une chambre d'enfant ou de faire les poussières avec un plumeau. Dans le même esprit existe le SmartGuide, un petit robot aux grands yeux. Il reprend une des bases de Smartpal V mais son corps est remplacé par un vidéoprojecteur LCD capable d'informer les visiteurs d’un bâtiment, avec une

YASKAWA OU MOTOMAN ? Aux États-Unis et en Europe, il fut décidé de créer la marque Motoman et de communiquer sous ce nom au lieu d’utiliser la dénomination Yaskawa sur un marché de la robotique alors naissant. Pourquoi ce choix?… Tout simplement pour faciliter la vente car à l'époque Yaskawa rappelait trop l’origine japonaise — ce qui n'était pas forcément bien vu par les entreprises américaines, comme européennes. Depuis le premier juin 2010, tout en gardant la marque Motoman pour les gammes de robots, les filiales américaines et européennes ont remplacé Motoman par Yaskawa. La filiale Motoman Robotics France est ainsi devenue Yaskawa France. La communication japonaise sur la robotique avait fait son chemin…

LE ROBOT À ARCHITECTURE DELTA, DERNIER-NÉ DE LA GAMME Afin de parfaire son catalogue, Yaskawa a présenté très récemment en avant-première au salon INTERPACK à Dusseldorf son premier robot à architecture delta, le Motoman MPP 3.

Le robot industriel constitue le produit phare de Yaskawa. Ici, une mise en caisse

Destiné à la préhension de pièces de trois kilos sur des convoyeurs se déplaçant à une vitesse maximale de cent vingt mètres à la minute, il a été développé spécifiquement pour les opérations de pick and place. Ses dimensions compactes facilitent son installation audessus des convoyeurs, tandis qu’une interface standard autorise l’installation d’une grande variété de préhenseurs. Ce robot comporte quatre axes, à cinématique parallèle (le quatrième axe, appelé poignet, le rend beaucoup plus robuste que les modèles comparables). Cela lui permet de porter des charges allant jusqu’à trois kilos, à 100 % de sa vitesse. Et il est capable d’une vitesse de deux cent trente cycles par minute avec un kilo de charge. L’entreprise complète ainsi sa gamme Motoman consacrée aux lignes d’emballage.

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autonomie de quatre heures. YASKAWA FRANCE, UNE FILIALE AMBITIEUSE En 1981, la société ERS naquit près de Nantes. Cette nouvelle entité comportait un bureau d'études en ingénierie mécanique et complètait ses compétences avec des services spécialisés dans l’intégration de robots et la conception de positionneurs. Les positionneurs sont des modules automatisés qui présentent les pièces que le robot devra travailler. Convaincue par les robots Motoman, la société se fit rapidement remarquer par la filiale Motoman Europe AB, qui la racheta en 1995 et créa Motoman Robotics France — qui est devenue Yaskawa France le premier juin 2010. Son chiffre d'affaires a évolué

de deux millions cinq cent mille euros en 1995 à onze millions en 2010 (dix-neuf millions en 2008). Quant au nombre d'employés, il est passé de sept en 1995 à près de cinquante aujourd'hui. Yaskawa France travaille principalement sur deux secteurs, la vente et l'intégration de robots Motoman chez les clients. Yaskawa France travaille déjà avec de nombreux partenaires intégrateurs en France, et souhaite continuer à développer ce réseau. Les arguments présentés par Yaskawa pour se démarquer de ses concurrents sont une qualité de produit irréprochable et un service après-vente des plus performants. De plus, elle s'apprête à récupérer la division française chargée du motion control, aujourd'hui gérée par une société tierce, et qui représente

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UN MOTOMAN SDA10 SE LANCE DANS LA CUISINE Le chef coiffé d’un foulard, un robot industriel à deux bras Motoman SDA10 de Yaskawa a surpris par son étonnante dextérité culinaire… Devant la presse, il a su préparer des okonomiyakis, des sortes de crêpes typiquement japonaises, lors d'un salon sur les robots de nouvelle génération à Osaka. Conçu pour fonctionner de façon indépendante aux côtés des hommes dans le milieu du travail, ce robot industriel de 135 cm de hauteur pour 220 kg possède quinze degrés de liberté (sept dans chaque bras et un dernier dans le torse). Il dispose d’un large éventail de fonctions, que ce soit à l'intérieur d'une usine ou devant le plan de travail d’une cuisine. Comme un véritable chef, le robot s'appuie sur la reconnaissance vocale pour prendre les commandes de ses clients. Ensuite, il utilise des ustensiles de cuisine tout à fait standards. Il mélange la pâte des okonomiyakis, la dépose sur le teppan (plaque chauffante) et forme une crêpe toute ronde, puis place les différentes couches de garniture. SDA10 la retourne lors de la cuisson et la dépose enfin sur un plateau…

48 % du chiffre d'affaires de Yaskawa dans le monde (elle propose des servomoteurs et des contrôleurs). Soucieux de présenter une gamme complète de robots et ce quel que soit le domaine, Yaskawa France envisage de proposer dans le futur les nouveaux modèles de robots de services. Un SmartPal passant le test de l'aspirateur.

En visitant les locaux, on découvre les différents espaces de simulation qui étudient l'intégration des robots chez le client. Le robot est mis en condition et parcourt son futur environnement pour en tester toutes les possibilités. Plus loin, on accède à une immense salle où figure une bonne par tie des engins du catalogue, dans un but de formation (mise en place, utilisation et maintenance). Les robots et les armoires de commandes présents dans cette salle ne sont plus au catalogue mais encore en démonstration. Au fond de la salle, on trouve même un modèle datant de plus de vingt ans. « Nos robots fonctionnent toujours aussi bien chez nos clients, c'est pourquoi nous avons du mal à leur revendre des neufs », n’a pas manqué de préciser avec humour Xavier Lucas, le P-DG de Yaskawa France SARL. Yaskawa France a à son actif près de cinq cents clients et trois mille robots. Ses principaux clients sont PSA (construction automobile), Jourdain (un fabricant de barrières agricoles), MBK, Faurecia et ThyssenKrupp (équipementiers pour l’automobile), Bonduelle, Häagen-Dazs, Materne et Evian. YASKAWA EUROPE, UN PARTENAIRE LOCAL Divisée en deux sous-ensembles complémentaires, Drive & Motion (Yaskawa Electric Europe GmbH) et Robotique (Motoman Robotec GmbH), Yaskawa Europe GmbH (née de la fusion de Yaskawa Electric Europe GmbH, située à Eschborn et de Motoman Robotec GmbH, basée à Allershausen, deux villes allemandes) a été créée en 1969 et emploie aujourd'hui huit

La salle de formation, chez Yaskawa France, contient une bonne partie des robots de la marque.

Les locaux de Yaskawa France, à Nantes.

cent cinquante employés. Le chiffre d'affaires pour l'ensemble de l'Europe est de deux cent cinquante millions d'euros. Nous tenons à remercier Mme Béatrice Grégoire, responsable du marketing, et M. Xavier Lucas, le responsable de Yaskawa France, pour nous avoir permis de visiter leurs locaux (sis à Nantes, près de l'aéroport). Nous les remercions vivement d’avoir répondu à nos nombreuses questions, de leur accueil et de leur gentillesse. ■Frédéric Boisdron

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Vie quotidienne

ROBOTS DE PISCINE :

LES NOUVEAUTÉS DE L'ÉTÉ

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Nous n'allons pas revenir sur les principes (largement présentés dans notre numéro d'été de l'an dernier) qui régissent les robots de piscine. Nous allons simplement vous présenter les quelques nouveautés de la saison 2011. Trois techniques sont en fait utilisées pour nettoyer votre piscine : pression, aspiration ou énergie électrique…

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UN ROBOT À TECHNOLOGIE PAR PRESSION Rappelons que les robots qui fonctionnent par pression utilisent la pompe de filtration de la piscine comme source d'énergie. En effet, ils se branchent sur le retour d'eau de la piscine, via une prise balai transformée en refoulement. Attention, cette technologie demande la présence d'un surpresseur afin d'assurer assez de pression pour travailler correctement. (Ces robots sont équipés d'un sac filtrant qui recueille les débris aspirés.)

Le Polaris 3900 Sport, un robot très moderne.

- Le Polaris 3900 Sport, la Rolls des robots de piscine Son nom semble prétentieux, mais son design aquadynamique le fait tellement ressembler à une voiture de sport futuriste que cette appellation lui convient très bien. Le robot est muni de trois jets Venturi ultrapuissants pour une aspiration maximale et se déplace sur trois roues motrices équipées de pneumatiques Wide Trax. Quant au système de transmission, il se fait par le biais d'une chaîne en Inox. Son flagelle se balade un peu partout derrière lui et balaie les zones difficiles. Le Polaris 3900 Sport peut nettoyer des piscines aux dimensions allant jusqu'à 14 x 7 m. (À partir de 625 €.)

LES ROBOTS À TECHNOLOGIE D’ASPIRATION Cette méthode est à l’inverse de la technologie qui utilise la pression de l'eau. Ces robots nettoient une piscine en utilisant une pompe de filtration. Vous pouvez ainsi brancher votre robot

sur la prise balai ou sur le skimmer. Le robot aspire alors les saletés et les expédie dans le préfiltre de la pompe.

Le DV1000 d'Ayward, en toute simplicité.

Le T5 Duo de Zodiac. Eh oui, Zodiac ne fait pas que des bateaux !

teau permet l'aspiration de tous les types de débris, quelle que soit la typologie du bassin. Pour plus de fiabilité, ce robot ne possède qu'une seule pièce mobile. Le débit est assuré par un régulateur fourni dans le pack. Enfin, le DV1000 peut s'acquitter du nettoyage d'une piscine de 10 x 5 m. (À partir de 120 €.) - Le T5 Duo de Zodiac, simple et efficace Utilisant la technologie Zodiac DiaCyclone, un moteur d'aspiration puissant, le T5 Duo aspire jusqu'à 40 % de plus qu'un robot classique. Il tient son nom — Duo — du système Duo Traction Control (DTC — à ne pas confondre...), qui est un ensemble de deux disques souples assurant une meilleure adhérence dans les angles et les parois. Il est en outre muni d'un détecteur d'obstacles par déflecteur circulaire. Pour un prix abordable, le T5 Duo pourra nettoyer une piscine d’une taille allant jusqu’à 12 x 6 m ! (À partir de 399 €.) Le Pacer de Zodiac, pour les petits budgets.

- Le Pacer de Zodiac, idéal pour les petites piscines Économique, le Pacer est adapté aux piscines ayant des dimensions allant jusqu'à 9 x 5 m. Il utilise un disque à ailerons qui lui assure une mobilité accrue et possède aussi un déflecteur circulaire pour éviter les obstacles. Seul bémol, ce petit robot ne nettoie que le fond de la piscine : il n'escaladera pas ses parois. (À partir de 161 €). - Le DV1000 d'Ayward, un robot abordable mais efficace L'aspirateur automatique de piscine DV1000 s'installe en quelques minutes dans votre piscine et cela sans outils. Sa technologie dite du mar-

Le DV4000 d'Ayward.

- Les DV4000 et DV5000 d'Ayward, des robots silencieux Les DV4000 et DV5000 emploient la technologie silencieuse Diaphragme, qui n'émet aucun bruit de pulsation. Sinon ces robots sont semblables au DV1000, si l’on excepte les dimensions maximales de nettoyage (12 x 6 m). À noter : le DV5000 bénéficie d'un design plus soigné et plus pratique. (À partir de 200 € (DV4000) et 280 € (DV5000).

Un exemple type de robot fonctionnant par aspiration, ici un Kokido Zappy.

- Le Butterfly de Kokido, silencieux et agile Nouveau venu de la gamme Kokido, le Butterfly est muni d'une nouvelle génération de membranes qui fait de lui un bon substitut des tradi-

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Vie quotidienne Le Vortex 1 de Zodiac, simple à transporter.

tionnels balais et marteaux. Silencieux et agile, il nettoie le fond et les parois des piscines équipées d'une pompe de 0,75 cv minimum ou d'un débit de six mètres cubes à l’heure. (Prix : non communiqué…) LES ROBOTS À TECHNOLOGIE ÉLECTRIQUE Contrairement aux deux premiers types de robots, les modèles électriques ne récupèrent pas l'énergie déjà déployée dans l'entretien de base de votre piscine. Ces robots sont complètement autonomes et utilisent l'énergie électrique en basse tension. Plus intelligents, ils fonctionnent à peu près de la même manière qu'un robot aspirateur dans une maison. Et sont souvent livrés avec une télécommande (afin qu’on puisse les programmer ou les piloter en mode manuel). De plus, ces robots récupèrent les saletés dans leur propre équipement filtrant. - Le Vortex 1 de Zodiac, compact et économique Il utilise une aspiration par vortex (cyclonique), comme les aspirateurs de maison Dyson, ce qui lui permet de garder une puissance d'aspiration puissante et constante tout au long du nettoyage. D'une taille minuscule, le Vortex 1 est d'un encombrement ridicule, réduisant ainsi les efforts lors des manipulations humaines. Destiné aux piscines d'une taille maximale de 10 x 5 m, il s'adapte à toutes les formes et à tous les revêtements. (À partir de 999 €.)

m). Livré avec une télécommande sans fil, le Vortex 4 est ainsi pilotable à distance. Et pour le transport, le robot possède son chariot. (À partir de 1 999 €.) - Le Supreme Dolphin M3, la nouvelle entrée de gamme de Maytronics Maytronics a mis à jour sa gamme de robots dédiée au nettoyage de la piscine. Le Supreme Dolphin M3 en est le plus petit modèle, destiné aux piscines ayant jusqu'à dix mètres de longueur. Il nettoie consciencieusement le fond et les bords, mais ne s’occupe pas des parois. Son démonLe Supreme Dolphin M4.

- Le Vortex 4 de Zodiac, le nouveau haut de gamme de la marque Reprenant les caractéristiques du Vortex 1, ce modèle se présente comme le successeur du Vortex 3 présenté dans le numéro 4 de Planète Robots. Sa bouche d'aspiration extralarge lui permet d'aspirer tous les débris tombés dans votre piscine (qui peut atteindre jusqu'à 15 x 7 Le Supreme Dolphin.

tage a été facilité, ce qui permettra aux bricoleurs de le modifier ou de le réparer facilement. Son sac à déchets est ultrafin et de grande capacité. (À partir de 890 €.) - Le Supreme Dolphin M4, la nouvelle génération de Maytronics Le milieu de gamme de Maytronics se révèle capable de nettoyer le fond de la piscine, mais également de remonter sur les parois. Il possède une troisième brosse « extra-active » pour une meilleure performance de brossage. Le robot s'ouvre facilement par le haut, ce qui facilite la maintenance des filtres. Le M4 nettoie votre piscine en scannant le sol et la balaie ensuite (longueur maximale : 12 m). Il possède trois filtres différents en option : ultrafin, ultrafin interchangeable et extrafin. Et le robot est livré avec son caddy de rangement. (À partir de 1 390 €.)

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“Ces robots sont complètement autonomes et utilisent l'énergie électrique en basse tension. Plus intelligents, ils fonctionnent à peu près de la même manière qu'un robot aspirateur.” - Le Supreme Dolphin M5, le top des robots de piscine Maytronics Le Supreme Dolphin M5 reprend les caractéristiques du M4, mais en mieux ! Il peut nettoyer des piscines dont la longueur dépasse les douze mètres (dix-huit au maximum), mais ce n'est pas tout : il est aussi équipé d'un indicateur d'alimentation et d'une télécommande qui permet de le piloter manuellement ou de le programmer. (À partir de 1 790 €.) - L'Evac Pro de Hayward — le nouveau robot intelligent ! L’Evac Pro décape le fond et les bords mais ne s’occupe pas des parois de la piscine. Son programme Quick Clean est économique et nettoie plus rapidement — d'où une économie en énergie et en temps. Le panneau filtrant apparaît facile à enlever et à entretenir. Intelligent, le robot calcule la forme et la taille de la piscine pour garantir un nettoyage efficace. Il est livré avec un caddy ergonomique et sera parfait dans une piscine de 13 x 7 m. (À partir de 1 240 €.) - Le SharkVac XL de Hayward, le nouveau robot aux performances XXL Reprenant le design et les particularités de l'Evac Pro, le SharkVac nettoie en sus les parois. Les dimensions de la piscine pourront également atteindre 13 x 7 m. Vu la différence de prix entre les modèles Evac Pro et SharkVac, sensiblement proches et tous deux de la marque Hayward, le SharkVac doit emporter vos préférences au regard de ses capacités supérieures. (À partir de 1 290 €.) Il y en a pour tous les goûts ! D'autres robots de piscine n'ont pas été répertoriés dans cet éventail des nouveautés 2011, mais certains mériteraient d'y figurer… Cependant, ceux que nous avons sélectionnés pour vous sont des robots qui ont fait leurs preuves depuis de nombreuses années. Bonne baignade ! ■Frédéric Boisdron

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Je viens de déballer le tout nouveau Karotz… J’imagine qu’un certain nombre d’entre vous connaissent déjà le Nabaztag — au moins par la lecture de Planète Robots, mais aussi parce que vous l’avez comme compagnon à la maison. Pour ma part, c’est la première fois que je teste ce genre d’« engin » : un lapin blanc sans poils, à la bouille rigide — mais aux oreilles virevoltantes ! INSTALLATION ET PARAMÉTRAGES Pour commencer, mettons-nous devant l’ordinateur, sans quoi le Karotz ne pourra rien faire ! Un petit tour sur l’URL http://plug.karotz.com et hop ! on s’enregistre et on télécharge le logiciel d’installation car aucun CD n’est livré avec le lapin. Ensuite, il suffit de suivre les instructions — et cela se révèle très simple : comme pour tout appareil, un branchement est nécessaire ; il faut aussi le connecter au Net en liaison WiFi, sans quoi il ne fonctionnera pas… Le Karotz fait alors sa mise à jour. (Quelques minutes pendant lesquelles on peut découvrir son ventre en train de clignoter et voir ses oreilles se mettre à l’écoute en tournant à 360°!) Il faut profiter de ce laps de temps pour s’informer, sur son site, de ce qu’il va pouvoir nous proposer. Ayant eu la faveur de tester ce petit lapin avant la mise en service définitive, je me rends bien compte que la liste n’est sans doute pas encore complète, mais peux déjà constater qu’il va nous permettre d’écouter diverses radios et de la musique, de lire un magazine (mais pas encore Planète Robots!) à l’aide des flux RSS. On peut aussi le paramétrer pour lui demander de lire nos propres flux RSS. D’autres applications utiles au quotidien existent, comme la météo et la possibilité de savoir si votre rejeton est rentré à votre domicile. (Une photo de la personne qui se trouve devant le Karotz sera prise — grâce à une webcam intégrée et le tout sera envoyé par e-mail.) Le lapereau saura aussi nous faire part de ses humeurs. Eh oui, un lagomorphe peut aussi se permettre des fantaisies et aimer les partager! Il ne reste plus maintenant qu’à installer les applications désirées en les téléchargeant. Pour les mettre en fonction sur votre grignoteur de carottes, trois paramétrages sont possibles… — Un déclenchement manuel qui va se faire par le biais d’un flatnanoz (un petit lapin plat dans lequel est intégré une puce RFID), qu’il suffit de passer sur le ventre de Karotz. Il se révèle très pratique avec l’application maison ou pour demander un peu de musique. Deux flatnanoz figurent dans la livraison. — Un déclenchement permanent… L’application va se déclencher dans un laps de temps compris entre une minute et trois heures, selon votre choix. Si vous voulez laisser libre cours aux humeurs de votre lapin, cette application apparaît idéale. — Un déclenchement planifié. Il faut cocher le jour et l’heure du démarrage de votre application. Pour certaines, vous pouvez aussi demander un jour précis dans l’année ! Un bon moyen d’avoir la radio qui se déclenche à l’heure de votre lever ou pour rappeler une date importante.

En appuyant sur sa tête, vous lui ordonnez de passer en commande vocale. Et s’il vous comprend bien, ce petit lapin bien éduqué vous obéit ! Il est muni d’un microphone et d’un hautparleur, ce qui lui permet de vous entendre, mais aussi d’envoyer toutes les informations demandées, ainsi que de la musique. Et la nuit ? Eh bien, on peut paramétrer ses horaires de réveil et de coucher. Allez — au lit comme un lapereau ordinaire ! Mais il existe une autre solution : vous pouvez tout simplement allumer ou éteindre votre Karotz comme bon vous semble au moyen d’une molette On-Off. Mais si je peux donner mon avis, comme tout l’intérêt de la chose consiste à laisser ce robot vivre sa vie de bestiole communicante — je trouve plus intéressant de lui imposer des heures de sommeil… NAISSANCE… D’UNE HASE Délaissons un peu l’ordinateur et observons ce petit animal soyeux se livrer à diverses activités. Mince — c’est une femelle ! Une voix de femme me fait donc part de ses humeurs et me fait la lecture des flux RSS. Zut — j’aurais préféré un mâle… et pas moyen de changer son timbre ! Quant aux applications installées, selon les goûts et les couleurs, chacun y trouvera son compte — ou non ! De mon côté, je suis satisfaite de disposer d’une station de radio qui peut se déclencher sans qu’on ait à mettre en marche un autre appareil. La lecture des flux RSS ne se fait pas sans difficulté : selon les mots, ce n’est pas toujours bien compréhensible ; mais enfin, cela reste pratique ! Question humeurs, mon lapin manque un peu d’imagination… Et puis cette voix, que j’aimerais tellement changer en organe d’homme viril ou pourquoi pas en une tessiture de chérubin, par exemple — avec les impertinences qui vont avec ! J’aimerais aussi qu’il puisse me prévenir quand arrivent de nouveaux e-

Le Karotz à l'état naturel reste impassible et philosophe. — Ici, un Karotz protège son Nanoztag, compatible avec le nouveau lapin.

“Délaissons un peu l’ordinateur et observons ce petit animal soyeux se livrer à diverses activités. Mince — c’est une femelle! Une voix de femme me fait donc part de ses humeurs et me fait la lecture des flux RSS. Zut — j’aurais préféré un mâle…” PLANETE ROBOTS N°10

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Vie quotidienne

mails. Mais patience, mon Karotz vient juste de naître, ce qui me laisse supposer qu’il a encore bien des choses à apprendre… UNE ÉVOLUTION TRÈS RÉGULIÈRE Plusieurs jours et semaines se sont écoulés. Mon animal communicant a manifesté des humeurs un peu plus intéressantes et de nouvelles applications sont apparues, de manière régulière. Cela confirme donc que ce lapin est en constante évolution ! Il me permet maintenant de lire mes podcasts préférés tout en créant plusieurs profils (le top quand on est plusieurs utilisateurs dans un même foyer !). Il peut aussi lire mes tweets et m’informer de l’arrivée d’un nouvel e-mail. Et me rappelle quand je dois arroser mes plantes ou prendre mes médicaments et fait le nécessaire pour que je n’oublie pas mes émissions préférées. Sans oublier la faculté de me faire souvenir des dates d’anniversaires ! On va finir par ne plus rien avoir dans la caboche avec un tel pense-bête à domicile… De plus, il possède un côté très divertissant car il ne manque pas de proférer quelques citations de films cultes. Ce Karotz me permet en outre d’écouter ma propre musique (grâce à une clé USB) et me fournit l’heure exacte. Les Parisiens, grâce à lui (pourquoi les provinciaux sont-ils toujours oubliés ?…), pourront connaître la disponibilité des Vélib’ dans les différentes stations ou la qualité de l’air et être informés de l’heure de passage des deux prochains métros ou trams… Et si vous êtes équipés d’un smartphone, vous aurez tout loisir de donner vie au lapin par son intermédiaire (je n’ai pas pu tester cette application). Enfin, si vous avez envie de voir votre Karotz prendre des couleurs, rien ne vous empêche de le customiser y compris ses oreilles… UN LAPIN… DOMESTIQUE ! Bon, l’animal aux grandes oreilles officie chez moi depuis plusieurs semaines et a pris une place certaine dans ma vie de tous les jours ! Et quand on reçoit du monde, il met toujours un peu d’ambiance avec ses phrases qui arrivent sans prévenir, en sortant la Déclaration des

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droits de la femme et de la citoyenne ou encore en balançant la musique de Dramatic Chipmunk. Désormais, j’attends un peu plus de sa part… J’espère le personnaliser en changeant sa voix, en le rendant très sage un jour — et insupportable un autre ! Et j’aimerais surtout le rendre encore plus rigolo dans ses actions. Mais vu l’évolution que j’ai pu constater durant un mois, je ne doute pas un instant qu’il puisse m’offrir un jour des choses que je n’aurais même pas imaginées !… Il n’est encore qu’un bébé, et l’étude de son adolescence ne va certainement pas manquer de sel… (D’ailleurs, j’ai aussi pu constater que l’équipe qui se trouve à l’origine de la conception de Karotz reste très à l’écoute.) LE BLOG En effet, si jamais votre compagnon communicant rencontre quelques petits problèmes, allez faire un tour sur son blog ou sur les réseaux sociaux… Toute une équipe vous en parlera et vous rassurera : ils sont au courant et font le nécessaire pour rectifier le tir ! De plus, on vous informe régulièrement de la sortie des nouvelles applications qui vont faire le malheur de votre lapin ! Pour ma part, quand je vois qu’il bloque, je l’éteins puis le rallume aussitôt — et le voilà guéri (en ce qui concerne les applications les plus simples). Pour la prise de connaissance des e-mails subsistent encore des difficultés, non résolues le jour du bouclage. Mais disons-nous que c’est encore une version bêta… Laissons-lui du temps et refaisons un test dans quelques mois pour voir si les problèmes ont été résolus ! En définitive, malgré tout ce que j’ai pu lire ici ou là, le Karotz n’est pas un robot mais un objet communicant unique en son genre. Au début, je n’étais pas trop convaincue par l’utilité de cet appareil; aujourd’hui je suis plutôt conquise et trouve que ce lapin est un véritable pense-bête bien conçu, un objet de communication et d’information, au même titre qu’un média, un lecteur de livres ou un raconteur d’histoires, et aussi un outil d’appel pouvant remplacer vos messageries instantanées. Mais — surtout — un animal de compagnie doué de la parole qui vous taquine en manifestant ses humeurs ou en sortant des citations plus ou

moins cultes. De quoi vous contraindre à délaisser tous les appareils habituels et à mettre de l’ambiance quand vous recevez!… ■Towanda

THIERRY S., UN GENTIL LECTEUR DE NOTRE MAGAZINE, NOUS DONNE SES IMPRESSIONS SUR L'ABANDON DU NABAZTAG…

« Étant l'heureux possesseur d'un Nabaztag depuis un an environ, je n'ai jamais pu profiter pleinement des fonctions qu'il était censé fournir — sans parler des pannes récurrentes des serveurs, qui rendaient le lapin inerte. Depuis deux mois (le 5 avril 2011), Mindscape essaie de transférer les serveurs des Nabaztag. Entre avoir avoué ne pas avoir fait de sauvegarde avant le transfert puis ne pas savoir installer et/ou paramétrer un serveur Linux, puis ne pas comprendre/savoir comment tourne la plateforme Nabaztag, les lapins ne fonctionnent toujours pas à 100 % des fonctions qu'ils assuraient avant l'interruption, malgré ce que Mindscape écrit sur son blog. [...] Les possesseurs de Nabaztag ayant fait le pas vers le Karotz, si l'on en suit le blog, sont un peu déçus par la diminution d'éléments interactifs (1 LED contre 5 avant, mouvements d'oreilles moindres, etc.) ou la nonreconduction de fonctions, ce qui donne un air plus sérieux au lapin et le rapproche d'objets plus fonctionnels tels qu'une radio, un téléphone ou autres. » (Espérons que ce message sera entendu, NDLR.)

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Vie quotidienne

R E R O L P IS X

T E O O L B L O O R E

UN KIT POUR BIEN DÉMARRER EN ROBOTIQUE !… Vous avez un robot aspirateur dans votre appartement, votre tondeuse est entretenue par un robot et votre robot de téléprésence s'occupe de surveiller le comportement du bébé ! Vous êtes un précurseur dans l’usage de ces nouvelles technologies, mais vous n'avez aucune idée de leur fonctionnement.Voici la solution pour tout comprendre… Créés à l'origine pour aider les jeunes enfants dans leur parcours scolaire, au sein d’un club ou à la maison, les kits OLLO vont passionner tout le monde, les petits comme les grands. J'ai entre les mains une boîte OLLO Explorer, un kit de développement robotique destiné aux enfants âgés de dix à douze ans — mais mes trente-sept bâtons ne m'ont pas empêché de m'amuser comme un gamin… OLLO Explorer est composé de pièces ajustables (dans l'esprit Lego ou Meccano) qui se joignent grâce à un système de rivets démontables. On compte aussi un moteur et un contrôleur, trois senseurs infrarouges, un senseur audio, une LED et quelques autres pièces. Le tout est livré accompagné d’un livre pédagogique et amusant, qui aidera le jeune roboticien à créer son propre robot par l’étude de douze chapitres commentés et illustrés. Un CD-Rom est également offer t, qui permet d'envoyer quelques exemples de programmes dans le robot via une prise USB. UN KIT ÉDUCATIF ET AMUSANT Il y a exactement trente ans, vous auriez offer t un micro-ordinateur ZX-81 de Sinclair, livré en kit, à votre rejeton — pour lui faire embrasser une carrière informatique. Au-

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Wheel Puppy est le résultat de la dixième leçon. Le chien suit la ligne tracée devant lui et fait le beau dès que l'on présente sa main.

jourd'hui, le kit OLLO reprend ce principe pédagogique pour donner envie à nos chères têtes blondes de se lancer à corps perdu dans cette industrie d'avenir… Dès le premier chapitre, nous découvrons qu’on n’a pas toujours besoin de manipulations invraisemblables pour faire des choses somme toute simples. En effet, le premier assemblage a pour résultat final un éléphant qui se déplacera tout seul sur une table et ne tombera jamais. Nul besoin de senseurs pour détecter le vide ; de simples réponses mécaniques résoudront le problème. Parfois, les

moyens les plus évidents et les plus éprouvés suffisent au bonheur du bricoleur… Rien que pour cela, ce premier chapitre constitue une véritable leçon ! En parlant de leçon, le livre ne s'arrête pas au montage dudit robot : il permet à l'enfant de réfléchir et de discuter à propos de ce qu'il a fabriqué. Le manuel propose aussi quelques questions au sujet du robot construit, d’autres sur la sécurité, la physique, le vocabulaire et les mathématiques... Voilà un véritable cahier de devoirs de vacances — qui compor te un robot différent pour chaque leçon, en guise de carotte. En outre, quelques pages de cours sur l'énergie, le rayonnement infrarouge, le son et d’autres sujets sont dispensées avec simplicité dans le livret… Les chapitres suivants permettront de faire fonctionner un moulin dans les deux sens : grâce aux piles ou en tournant les pales et en allumant une LED. Le troisième montage proposera un petit robot humanoïde qui se déplacera à travers la pièce et changera de direction dès qu’il découvrira quelque chose sur son passage, grâce à des senseurs à infrarouge. Le robot phoque, lui, tapera des nageoires en même temps que vous taperez des mains. Plus loin, on découvrira des robots

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“Dès le premier chapitre, nous découvrons qu’on n’a pas toujours besoin de manipulations invraisemblables pour faire des choses somme toute simples. En effet, le premier assemblage a pour résultat final un éléphant…” robotique, cer tes, mais exigeons un manuel français pour les pays francophones). Ensuite, le principe des rivets permet à votre création de bénéficier d’une solidité à toute épreuve, mais le montage se révèle lassant pour les doigts et tous ces rivets donnent l’impression qu’on perd un petit peu de son temps. Quant au démontage, il apparaît relativement désagréable car on a toujours peur de casser lesdits rivets d’un geste trop précipité. Un système d'accrochage plus simple et plus rapide serait souhaitable…

Les kits OLLO sont surtout destinés aux jeunes enfants curieux et créatifs.

Ce kit a pour but de stimuler nos facultés créatrices. Il ne faut donc pas hésiter à aller au-delà des modèles proposés…

Le stand Robotis exposant les kits OLLO lors du salon INNOROBO.

suiveurs de ligne (une ligne noire sur fond blanc, inscrite sur une grande feuille, est livrée dans le kit). Un autre montage catapultera de petits objets dès qu'une main passera devant un senseur et d'autres encore testeront la marche ou le saut. DE TOUT PETITS DÉFAUTS… OLLO Explorer se révèle tout bonnement formidable et sera un compagnon idéal pour les longues après-midi pluvieuses. À vous la folie créatrice !… Mais à côté de cela, nous allons faire quelques remarques en espérant qu’elles seront prises en compte… Le manuel du kit que j’ai reçu est entièrement rédigé en anglais (cela peut être parfait pour se lancer dans l'étude de la langue de Shakespeare en même temps que dans celle de la

Le LadyBug (leçon 9) fait la démonstration de la marche sur six pattes.

UNE SEULE LIMITE : VOTRE IMAGINATION Une fois que vous aurez testé tous les chapitres du livret, vous parviendrez à la par tie la plus intéressante : le développement de votre propre robot. Laissez donc déborder votre fantaisie, fabriquez votre engin, placez quelques senseurs un peu par tout et programmez quelques actions via le logiciel inclus. Si vous me ressemblez un chouia, votre cer veau bouillonnera encore de nouvelles idées dans les mois et les années à venir… Vous n'avez pas assez d'imagination ?… Consultez alors les programmes et les plans disponibles sur le site de Robotis pour réveiller vos neurones endormis. Avec ce kit, vous allez sombrer (avec toute votre famille) dans une passion dévorante. Et un jour, il ne vous restera plus qu'à franchir un nouveau pas — passer à la vitesse supérieure sur un kit plus avancé comme les Lego Mindstorms NXT, sur un robot POB ou même entrer dans une association (Caliban, pourquoi pas ?). Lancezvous à la conquête de nouveaux cieux et créez de A à Z des robots qui feront rougir d’envie les spécialistes ! Les kits OLLO vous mettront sur les star ting-blocks de la course à la perfection robotique… ■Screetch

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eu s avoir ulot ! n a s , e bo rm in en fo avait fait son ls t a m n bo ei ne iller de horloge inter point des rév e v é r s u e ou us de n arce que notr n et ont mis a … o t à é v o mmeil questi est arri rquoi ? P Il nous ’un réveil. Pou penchés sur la es de notre so m d t besoin cheurs se son ueux des ryth r t Des che ts, plus respec n intellige LE FONCTIONNEMENT DE NOTRE SOMMEIL L'adulte vit en moyenne quatre ou cinq cycles complets de sommeil, répar tis sur une période de huit heures. Chaque cycle dure environ quatre-vingt-dix à cent dix minutes et compor te cinq étapes différentes… — Durant l’étape un de notre cycle de sommeil, nous dormons légèrement. — À l'étape deux, notre sommeil devient progressivement plus profond. — C'est aux étapes trois et quatre — le sommeil « delta » — que nous dormons le plus intensément. Notre corps se remet alors des fatigues de la journée. — L'étape cinq, également connue sous le nom de sommeil REM (Rapid Eye Movement) ou encore sommeil paradoxal, est Les boutons de réglage peuvent être actionnés pendant le marquée par de for ts changements physiolo- sommeil. Un enregistrement d'analyse de sommeil limité à giques — comme une respiration accélérée, douze heures.

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une activité accrue du cerveau, un mouvement rapide des yeux et une relaxation des muscles. Les gens, pendant cette phase, rêvent… Dans le premier tiers de la nuit, le sommeil delta occupe une période de temps plus longue que celle des autres phases de sommeil. Mais plus la nuit s’avance, plus sa durée diminue. Dans le dernier tiers de la nuit, le sommeil delta disparaît quasiment, alors que les phases de sommeil paradoxal sont plus longues. Pendant de brèves périodes, au cours du sommeil paradoxal, nous sommes presque réveillés… Cela se révèle une nécessité, pour changer (par exemple) de position d’une manière contrôlée. Cela se passe en général peu avant et peu après les phases de rêve. Nous nous rendormons ensuite immédiatement, de manière tranquille, et sombrons profondément dans les bras de Morphée. Et si la phase d’éveil a duré moins de trois minutes, nous

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“Nous avons, testé deux d’entre eux — le Sleeptracker et l’aXbo. Ils utilisent tous deux des capteurs actimétriques, qui analysent les phases de sommeil en prenant en compte les mouvements du corps.”

La montre Sleeptracker est très simple à utiliser.

détecte plus de mouvements — ce qui indique que la personne s'est endormie…

L'aXbo fonctionne au moyen d'un réveil extérieur du plus bel effet.

ne nous rappelons généralement rien le lendemain matin… DES RÉVEILS CHRONOBIOLOGIQUES Nous avons testé deux d’entre eux — le Sleeptracker et l’aXbo. Ils utilisent tous deux des capteurs actimétriques, qui analysent les phases de sommeil en prenant en compte les mouvements du corps. Le Sleeptracker se présente comme une montre réveil bien améliorée, puisqu‘il ne néglige aucune des étapes du sommeil de l’utilisateur. Il peut ainsi optimiser le moment du réveil en prenant en considération l’état du corps dans un créneau défini par ce dernier. (Pour un lever à sept heures, il suffit de programmer « sept heures » comme heure maximale et un créneau d'analyse allant de dix à quatre-vingt-dix minutes. Pour cet exemple, ce sera vingt minutes, soit entre 6h40 et 7h. Et si le Sleeptracker trouve un moment propice pour activer le réveil, par exemple un éveil intra-sommeil à 6 h 55, il réveillera la personne. Résultat, le lever sera beaucoup plus facile — le cerveau étant déjà en mode « éveil ».) Le grand plus de cet appareil est son alarme vibreur, qui permet de réveiller uniquement l’individu qui le porte (le sommeil du partenaire éventuel étant par conséquent respecté). Cette montre réveil, qui en est à sa troisième génération, existe en version homme ou femme. L'aXbo, lui, enregistre les mouvements du corps grâce à un capteur situé dans un bracelet en

tissu éponge. Lorsque les mouvements de la personne se font plus rares, les données sont communiquées par ondes à une console placée tout près (0,0001 watt — en comparaison, la puissance de transmission de données des mobiles est en moyenne d’un watt). Environ trois cents mouvements sont relevés par nuit et il en résulte une période de transmission totale de seulement trois secondes (délai de transmission : 0,01 seconde par mouvement). L’aXbo propose une grande variété de fonctions supplémentaires, comme la possibilité d'analyser le sommeil de deux personnes indépendamment l'une de l'autre (néanmoins, la sonnerie peut réveiller le partenaire…). Il bénéficie en outre de la fonction Chill-Out, très bien pensée, qui diffuse des sonorités très agréables (chant de cigales ou bruit de ressac), pour favoriser l'endormissement. Les sons s'éteignent dès que le réveil ne

Pour vous réveiller parfaitement détendu, laissez le réveil l’aXbo choisir lui-même le moment de propice.

LE LOGICIEL Un logiciel est fourni avec les ces deux réveils, connecté sur un ordinateur via un port USB ; on peut alors accéder à un certain nombre d’informations sur le sommeil et établir le profil du dormeur. Le Sleeptracker va ainsi enregistrer et sauvegarder les données qui composent les différents cycles de sommeil. De cette manière, le porteur de la montre pourra constater quand et combien de fois il se sera réveillé durant la nuit et avoir une notion précise du temps moyen qui se sera écoulé entre ces phases. (On pourra alors aisément suivre l'historique de son sommeil et identifier les facteurs qui ont eu une incidence sur ce dernier.) En ce qui concerne l'aXbo, le logiciel apparaît un peu plus complexe, mais on y retrouve aussi toutes les informations qui composent les cycles du sommeil. Et les graphes permettent de visualiser rapidement lesdits cycles et de les comparer. ■NBB AXBO Les moins • Pas de vibreur. • Le téléchargement des données est difficile à comprendre. Les plus • Un brassard doux et confortable. • Son design. SLEEPTRACKER Les moins • Une montre pas très confortable pour dormir. • Les boutons de réglage peuvent être actionnés pendant le sommeil. • Un enregistrement d'analyse de sommeil limité à douze heures. Les plus • L'intervalle de réveil est suffisamment étendu (quatre-vingt-dix minutes). • La simplicité d'utilisation. (On trouve le Sleeptracker à partir de 159,90 € sur Sleeptracker.fr et l'aXbo sur somnea.fr à 204 €.)

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Vie quotidienne

PLEO, LE ROBOT DINO Et si le robot faisait aussi revivre d’antédiluviens fossiles ? En tout cas, le choix de la société Innvolab s’est porté sur une créature disparue depuis longtemps : le Camarasaure, un dinosaure qu’on ne pouvait, jusqu’à présent, plus retrouver que compressé entre deux couches de glaise ou reconstitué dans un musée d’histoire naturelle…

Une réplique de Pleo de taille plus appréciable, présenté lors du CES de Las Vegas.

Pourtant il semble bien vivant, ce cousin antique du lézard, baptisé Pleo par son créateur, Caleb Chung, celui-là même qui a envahi le monde des années 1980 de Furby, ces peluches interactives (vendues à plus de soixante millions d’exemplaires). Ce n'était qu’un coup d’essai… Il récidive donc avec un atout maître : un bébé dinosaure de compagnie, lancé dans une première version imparfaite par la société californienne Ugobe, puis repris par InnovLab (de Hongkong) dans une version considérablement améliorée, dite « rb » — pour reborn. En Europe, Pleo est représenté par Robopolis, le leader du secteur — qui a prévu un lancement tonitruant pour Noël. En attendant, j’ai pu mettre la main sur la merveille et vous dévoile mes premières impressions… CHAQUE PLEO EST UNIQUE ! En ouvrant le carton qui l’abrite, on a l’impression de déranger un petit animal qui dort… Pleo est littéralement lové en position fœtale et sa peau de latex, agréable au toucher, semble chaude. Une véritable panoplie d’accessoires l’entoure : le chargeur et ses batteries, une couverture en skaï, de drôles de feuilles et des bâtonnets en plastique. La première chose à faire ? Lui insuffler la vie en chargeant ses batteries. Une fois connectées, elles lui donnent la force d’ouvrir les yeux. (Le constructeur ayant multiplié les nuances pour la couleur de ses iris, les rayures ou les nuances de sa robe, chaque exemplaire est unique.) Ce concept constitue

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Pleo: « Non, je n'ai pas changé! »

une réelle innovation, qui crée un lien instantané avec l’« animal ». À partir de ce moment-là, on se retrouve libre d'éduquer son Pleo comme on l’entend — en fonction du temps qu’on peut lui consacrer ou de l’attitude qu’on souhaite lui donner. Pour en avoir élevé un à la maison pendant trois semaines, je dois avouer que j’ai fini par le caresser devant la télé… Et parfois, à mon réveil, je m’inquiétais de la nuit qu’il avait passée, je me demandais s’il avait bien dormi ! Oui — dormi, car la bestiole a été dotée d’une conscience du temps qui passe et distingue la nuit du jour. Magnifique idée : le soir, il s’endort et incline en quelque sorte les enfants à aller se coucher… LE PREMIER ANIMAL VIRTUEL DIGNE DE CE NOM Pleo rb s’affirme en effet comme le premier ani-

mal virtuel digne de ce nom car il réagit à ce qu’il perçoit et se révèle de plus capable d’apprendre avec le temps. Il progresse donc dans son interaction avec ses maîtres comme un animal véritable. Ses concepteurs ont longuement étudié les comportements de nos amies les bêtes, afin de les reproduire au mieux et le résultat est là : un amour de dino — timide et câlin — qu’on veut cajoler pour que ce monde moderne ne le stresse pas trop… Un semblant de vie tellement réaliste que l’on se laisse surprendre et émouvoir par ses mimiques et ses réactions inattendues ! Au dernier salon INNOROBO, le stand Robopolis était pris d'assaut par les enfants. Et leurs parents voulaient toucher le petit dino, le voir pencher sa tête à la recherche de caresses et s’émerveillaient de son premier ronronnement de plaisir. En fait, Pleo cache sous son apparente

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“Pleo rb s’affirme en effet comme le premier animal virtuel digne de ce nom car il réagit à ce qu’il perçoit et se révèle de plus capable d’apprendre avec le temps. Il progresse donc dans son interaction avec ses maîtres comme un animal véritable.” simplicité un concentré de technologie de très haut niveau : divers capteurs de contact et de mouvement, un récepteur infrarouge, un lecteur de codes RFID, deux haut-parleurs (un sur la tête et l’autre dans l'arrière-train), un microphone et quatorze servomoteurs pour les mouvements réalistes… Il a fallu plus de cinq ans de mise au point pour écrire le logiciel de comportement (et c’est son Intelligence artificielle qui permet l’apprentissage). RENAISSANCE Ainsi, quand on achète son Pleo, il ne sait rien faire, tout comme un nouveau-né. Il geint et dort, attendant nos bons soins pour évoluer. On doit donc l’apprivoiser, lui donner un nom, lui apprendre à marcher, le nourrir, le distraire ou le gronder… Impressionnant ! Il se couche dès qu’il fait noir et se réveille à la première lueur du jour pour jouer ou réclamer des feuilles de

Pleo a toujours su nous attendrir par ses mimiques.

salade en plastique. Elles sont en fait équipées de puces RFID que le charmant dinosaurien sait reconnaître et qui possèdent toutes des fonctions distinctes : redonner de l'énergie, soigner, jouer, danser — une interface de communication extrêmement naturelle, qui facilite le dialogue ! Pleo comporte aussi une bibliothèque de mots comme : « Viens, à droite, à gauche ! » Il faudra patiemment les lui apprendre : ce dressage lui fera acquérir de l’expérience et le rendra encore plus attachant. Quand cette petite bête a

quitté mon domicile pour retrouver sa jungle électronique, les larmes n'étaient pas loin !… Le bébé Camarasaure va débarquer dans les magasins pour Noël, au prix public d’environ quatre cents euros. Cette somme paraît compétitive si on la compare au prix de l’Aibo et des autres robots animaux de première génération (qui coûtaient plus de deux mille euros). Une bonne nouvelle pour la démocratisation des dinosaures à la maison ! ■Yves Martinez

Pleo en train de roupiller devant sa feuille RFID (photo de Travis Isaacs).

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Tutoriels

Tutoriel

« A R RO S O I R » P O B Le mois dernier, nous avons appris à créer un montage simple et à utiliser un smartphone afin de contrôler votre robot. Ce mois-ci nous allons réaliser un assemblage plus complexe : un robot arrosoir. Une bonne demi-heure est nécessaire à l’assemblage des différentes pièces — mais n’ayez crainte, des explications détaillées sont disponibles sur notre site Internet !

MATÉ

RIEL NÉC — Un rob ESSAIRE ot POB. — Les piè ce — Une ba s mécaniques du k tterie et u it « Arros oir » POB — Une bo n . uteille d’u chargeur VEX. ne conten ance de c inquante centilitres . 1. Commencez par simplement assembler huit équerres deux à deux à l’aide des plaques « 3 x 1 ». Assemblez deux groupes d’équerres et des plaques « 7 x 1 » afin de former une « mâchoire ». À l’issue de cette étape, vous devriez obtenir deux mâchoires identiques.

2. Nous allons créer le support pour la bouteille en assemblant les deux mâchoires grâce aux engrenages « 36 dents ». Attention : n’oubliez pas d’intercaler deux plaques « 3 x 1 » entre les engrenages et les mâchoires !

3. Il faut maintenant créer la structure qui permettra au support de s’incliner. Commencez par monter le servomoteur sur une des deux plaques « doubles » fournies. Ensuite, assemblez les deux plaques « doubles » de chaque côté du support.

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4. Nous avons maintenant en main un support motorisé par un servomoteur à rotation continue. Il faut donc contrôler l’inclinaison du support afin de s’assurer que le montage ne sera pas bloquant ! Nous allons utiliser pour cela un capteur « potentiomètre » que nous allons visser sur la plaque « double », au-dessus du servomoteur.

5. Fixez l’ensemble sur la plaque supérieure du robot à l’aide des quatre équerres qui restent. Astuce : vous pouvez passer les câbles du servomoteur et du capteur sous la plaque supérieure !… Pour finir, connectez le capteur au servomoteur dans le dos du robot.

6. Placez votre bouteille dans son support, puis ajustez l’espacement des équerres qui composent les deux mâchoires, afin de bien maintenir la bouteille en place. Le tour est joué, vous avez maintenant un arrosoir robotisé à la maison — seulement grâce à quelques tours de clé Allen !…

7. Vous d program evez maintena n vous da me de ce mo t télécharger sur votr n n e laissez-v s le menu « A tage . Ouvrez Risbee e robot le ide », p ous guid uis dan er ! s « Exe t rendezmples » et

s liser un de nos montages les plu Félicitations… Vous venez de réa en pris à utiliser un servomoteur compliqués ! Vous avez aussi ap e, tentiomètre » sur Risbe en po « r eu pt ca un c ave ion iat assoc un tez pas à créer de vous-même toute simplicité. Bien sûr, n’hési s de nos indications — ou même programme en utilisant certaine éliorer le montage et le renam ur po es idé es ell uv no de er à trouv un nouveau tutoriel ! dre plus simple. À bientôt pour

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NEWS GADGETS & TENDANCES Ă&#x20AC; VENIR

AQUA STAR AS2, UN SCOOTER SOUS-MARIN BIPLACE Ce scooter de luxe a ĂŠtĂŠ soigneusement conĂ§u pour faire de la plongĂŠe sous-marine Ă deux. Ă&#x2030;quipĂŠ dâ&#x20AC;&#x2122;un grand casque de plongĂŠe intĂŠgrĂŠ, dotĂŠ dâ&#x20AC;&#x2122;une chambre Ă air qui reĂ§oit lâ&#x20AC;&#x2122;oxygĂ¨ne de deux bouteilles situĂŠes Ă lâ&#x20AC;&#x2122;avant (1 h 10 dâ&#x20AC;&#x2122;autonomie), lâ&#x20AC;&#x2122;Aqua Star AS2 offre une excellente visibilitĂŠ et une vue sans distorsion. Les deux moteurs (lâ&#x20AC;&#x2122;un pour aller vers lâ&#x20AC;&#x2122;avant, lâ&#x20AC;&#x2122;autre pour descendre verticalement) bĂŠnĂŠficient, eux, dâ&#x20AC;&#x2122;une autonomie de deux heures trente. Pas d'expĂŠrience requise pour se dĂŠplacer Ă â&#x20AC;Ś cinq kilomĂ¨tres Ă lâ&#x20AC;&#x2122;heure ! Prix : non communiquĂŠ

CASIO FX-CG20, UNE CALCULATRICE COULEUR DE NOUVELLE GĂ&#x2030;NĂ&#x2030;RATION Casio vient de dĂŠvoiler sa toute nouvelle calculatrice graphique avec ĂŠcran LCD haute rĂŠsolution en couleur. Mais peut-on encore appeler Ă§a une calculatrice?â&#x20AC;Ś La Fx-CG20 est capable de rĂŠsoudre des fonctions quadratiques comme diverses opĂŠrations mathĂŠmatiques et de tracer ses paraboles sur des images de fond personnalisĂŠes. Il existe mĂŞme un tableur et un langage de type Basic intĂŠgrĂŠ! Les icĂ´nes qui sâ&#x20AC;&#x2122;inscrivent Ă l'ĂŠcran rappellent celles d'un smartphone, ce qui va permettre Ă nos chĂ¨res tĂŞtes blondes de ne pas ĂŞtre complĂ¨tement perdues en lâ&#x20AC;&#x2122;utilisant. Mais une question me taraude l'esprit: A-t-on le droit de sâ&#x20AC;&#x2122;en servir pendant les ĂŠpreuves du bac? Si oui, c'est un piĂ¨ge Ă ÂŤ carottes Âť!!â&#x20AC;Ś Prix : 130 â&#x201A;Ź DATALOCKER 3, LE DISQUE DUR EXTERNE INVIOLABLE Le DataLocker 3 constitue une solution mobile idĂŠale pour tous les utilisateurs

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qui dĂŠsirent de grandes capacitĂŠs de stockage et une sĂŠcuritĂŠ des donnĂŠes transportĂŠes. Ce disque dur externe utilise un systĂ¨me de cryptage matĂŠriel et un ĂŠcran tactile brevetĂŠs qui en font l'un des disques durs les plus sĂŠcurisĂŠs du marchĂŠ. Il propose de nombreuses innovations, avec entre autres cet ĂŠcran tactile qui permet Ă l'utilisateur d'entrer directement un mot de passe dans l'appareil, sans passer par un ordinateur. Le DataLocker 3 est basĂŠ sur le systĂ¨me matĂŠriel de cryptage militaire amĂŠricain CBC/XTS (certification FIPS 140-2, gage d'un niveau de sĂŠcuritĂŠ trĂ¨s ĂŠlevĂŠ). On peut lâ&#x20AC;&#x2122;utiliser en USB 3.0. Prix : Ă partir de 270 â&#x201A;Ź pour la version 320 Go

IKON RC, UNE VOITURE TĂ&#x2030;LĂ&#x2030;COMMANDĂ&#x2030;E DEPUIS UN SMARTPHONE Ă&#x20AC; l'image de l'A.R.Drone de Parrot, Wow! Stuff prĂŠpare un vĂŠhicule sur quatre roues tĂŠlĂŠcommandĂŠ par Apple iPhone, iPad, iPod ou iPod touch. Pour cela, il suffira d'enficher un ongle dans votre appareil, ce qui lui permettra de communiquer avec l'iKon RC. Une application ĂŠquipant ledit Apple vous laissera alors tout loisir de piloter votre engin par le biais d'une liaison infrarouge. (Nous espĂŠrons qu'il y aura un retour camĂŠra, comme sur l'A.R.Drone.) Petit bĂŠmol, c'est encore un gadget uniquement prĂŠvu pour les appareils Apple sous IOSâ&#x20AC;Ś Que font les autres â&#x20AC;&#x201D; sous Android, par exemple?â&#x20AC;Ś Prix : appareil encore au stade de rototype

HIVE DOCK, UN DOCK IPHONE PHYSIQUE Vous possĂŠdez un iPhone mais vous n'avez pas envie d'avoir un dock bourrĂŠ d'ĂŠlectronique pour amĂŠliorer votre son ou agrandir votre ĂŠcran? Le Hive Dock est la rĂŠponse Ă votre recherche! Il consiste en un dock physique, c'est-Ă -dire qu'il ne consomme aucune ĂŠnergie ĂŠlectrique pour mener Ă bien son travail. En effet, quoi de plus simple pour amplifier la voix qu'un haut-parleur entonnoir? Le Hive Dock amplifie le son de l'appareil installĂŠ grĂ˘ce Ă cet appareil tout bĂŞte. Pour agrandir l'image, on nâ&#x20AC;&#x2122;a jamais inventĂŠ quelque chose d'aussi simple que la loupe: le Hive Dock en est donc ĂŠquipĂŠ! Le dock rĂŞvĂŠ pour les minimalistesâ&#x20AC;Ś Prix : environ 60 â&#x201A;Ź

LE LIGHT TOUCH TRANSFORME TOUTE SURFACE PLANE EN Ă&#x2030;CRAN TACTILE Le Light Touch est un projecteur interactif qui libĂ¨re le contenu multimĂŠdia de l'enceinte restreinte des petits ĂŠcrans des smartphones, ce qui permet d'interagir avec ce contenu en utilisant la technologie multitouches. Il utilise la technologie du laser holographique de projection (HLP), qui crĂŠe des images lumineuses et de la vidĂŠo de haute qualitĂŠ (rĂŠsolution WVGA). Il intĂ¨gre ĂŠgalement des capteurs infrarouges qui dĂŠtectent les mouvements et les transformations de l'image projetĂŠe. L'utilisateur peut ainsi commander le projecteur et interagir avec des applications â&#x20AC;&#x201D; en touchant simplement l'image. Le Light Touch avait dâ&#x20AC;&#x2122;ailleurs ĂŠtĂŠ nominĂŠ dans la catĂŠgorie Innovations (logiciels multimĂŠdias) lors du CES 2010 de Las Vegas. Prix : sur devis

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Screetch MATRA LX, UN VĂ&#x2030;LO Ă&#x2030;LECTRIQUE Ă&#x20AC; MOINS DE MILLE EUROS TrĂ¨s maniable, le Matra LX est le modĂ¨le idĂŠal de vĂŠlo ĂŠlectrique pour les petits dĂŠplacements, les balades en ville, Ă la campagne ou au bord de la mer. TrĂ¨s ergonomique (avec son cadre ouvert et sa potence rĂŠglable), lâ&#x20AC;&#x2122;engin est en outre ĂŠquipĂŠ dâ&#x20AC;&#x2122;une selle trĂ¨s confortable et dâ&#x20AC;&#x2122;un couvre-chaĂŽne intĂŠgral. Il dispose de deux modes dâ&#x20AC;&#x2122;assistance (Standard et Ă&#x2030;co), disponibles par simple impulsion (grĂ˘ce Ă une console intĂŠgrant le niveau de charge de la batterie) et dâ&#x20AC;&#x2122;un ĂŠclairage automatique des feux. La performance se trouve ĂŠgalement au rendez-vous avec un moteur brushless placĂŠ dans la roue avant et une batterie lithium amovible (25 Ă 40 km dâ&#x20AC;&#x2122;autonomie selon lâ&#x20AC;&#x2122;utilisation) refaisant le plein via un chargeur qui se branche sur une simple prise secteur. Prix : Ă partir de 900 â&#x201A;Ź

TĂ&#x2030;LĂ&#x2030;SĂ&#x2030;CURITĂ&#x2030; INTERACTIVEÂŽ DE MEDIAVEIL : PARTEZ EN VACANCES SEREINEMENT ! Mediaveil a inventĂŠ la TĂŠlĂŠsĂŠcuritĂŠ InteractiveÂŽ, un concept de sĂŠcuritĂŠ triplement brevetĂŠ pour protĂŠger efficacement votre domicile. En cas dâ&#x20AC;&#x2122;alerte, son Centre de sĂŠcuritĂŠ vĂŠrifie immĂŠdiatement (via le dĂŠtecteur infrarouge de mouvement ĂŠquipĂŠ dâ&#x20AC;&#x2122;une camĂŠra vidĂŠo intĂŠgrĂŠe) quâ&#x20AC;&#x2122;il sâ&#x20AC;&#x2122;agit bien dâ&#x20AC;&#x2122;une intrusion humaine malveillante. Dans la foulĂŠe, il somme lâ&#x20AC;&#x2122;infracteur de quitter votre domicile. Si ce dernier ne sâ&#x20AC;&#x2122;exĂŠcute pas extemporanĂŠment, le Centre de sĂŠcuritĂŠ dĂŠclenche un brouillard opacifiant qui envahit lâ&#x20AC;&#x2122;habitation en quelques secondes. Prix : sur devis

vĂŠritable Amiga ! Et Ă§a, Commodore USA le sait ! Prix : Ă partir de 250 dollars pour le boĂŽtier seul (ou Ă partir de 595 dollars pour une configuration de base)

TABLE MULTITOUCHES MT55 HD, VOTRE FUTURE TABLE INTERACTIVE DE SALON ConĂ§ue spĂŠcialement pour les environnements qui exigent un haut degrĂŠ de sĂŠcuritĂŠ comme les musĂŠes, les laboratoires de recherche, les ĂŠcoles, les zones commerciales et les salons professionnels, la MT55 HD apparaĂŽt comme une table multitouches intĂŠgrĂŠe et robuste. DotĂŠe dâ&#x20AC;&#x2122;un grand ĂŠcran LCD 5 pouces et dâ&#x20AC;&#x2122;une rĂŠsolution en Full HD, elle permet Ă plusieurs utilisateurs d'interagir simultanĂŠment avec des applications dynamiques. Le processeur utilisĂŠ est un Intel i7 Ă quatre cĹ&#x201C;urs (4 Go de RAM, un disque dur de 250 Go et une carte graphique NVIDIA Quadro 600). Quant au systĂ¨me d'exploitation, câ&#x20AC;&#x2122;est un Windows 7 Pro 64 bits. Et l'ĂŠcran peut supporter jusqu'Ă trente-deux points de contact diffĂŠrents en mĂŞme temps. Prix : sur devis COMMODORE USA RELANCE LE CĂ&#x2030;LĂ&#x2C6;BRE COMMODORE C64 Cette bĂŠcane mythique est Ă ce jour lâ&#x20AC;&#x2122;ordinateur le plus vendu de l'histoire de lâ&#x20AC;&#x2122;informatique (sorti en 1982 et basĂŠ sur un processeur 8 bits, il dĂŠchaĂŽna les passions de la crĂŠation numĂŠrique avec ses capacitĂŠs graphiques et sonores). Aujourd'hui, Commodore USA (qui n'a plus grand-chose Ă voir avec la marque du mĂŞme nom) ressort cette lĂŠgende â&#x20AC;&#x201D;

largement remise au goĂťt du jour (Dual Core 525 Atom, graveur DVD ou Blu-ray, lecteur de cartes, 2 Go de RAM minimum en DDR3, slots USB, affichage 1080p, etc.). Un C64 comme cela laisse rĂŞveur !â&#x20AC;Ś OĂš lâ&#x20AC;&#x2122;arnaque se cache-t-elle ? Eh bien, ce n'est qu'un simple PC dĂŠguisĂŠ en C64â&#x20AC;Ś Pas d'AmigaOS moderne intĂŠgrĂŠ â&#x20AC;&#x201D; c'est un Linux avec un skin Commodore renommĂŠ Commodore OS 1.0, dommageâ&#x20AC;Ś De nombreux fans vont sĂťrement se l'arracher pour y mettre la carte mĂ¨re du futur ordinateur haut de gamme AmigaOne X1000 qui est, lui, un

DIVA HD, POUR RECEVOIR LA TNT QUAND ON EST LOIN DE TOUTâ&#x20AC;Ś Dâ&#x20AC;&#x2122;ici Ă la fin du mois de novembre 2011, lâ&#x20AC;&#x2122;ensemble des rĂŠgions de la France mĂŠtropolitaine seront ĂŠquipĂŠes en numĂŠrique. Si vous ĂŞtes loin de tout (dans les montagnes de LozĂ¨re, par exemple), vous risquez de ne pas recevoir le signal TNT. Afin de rĂŠpondre aux besoins des foyers confrontĂŠs Ă des problĂ¨mes de rĂŠception, Fransat a dĂŠveloppĂŠ, avec ses partenaires fabricants et distributeurs, une gamme de dĂŠcodeurs qui apportent des solutions Ă la fois simples et innovantes. Les Diva HD Easy et Premium permettent la rĂŠception des chaĂŽnes de lâ&#x20AC;&#x2122;offre Fransat en qualitĂŠ SD et HD et sont ĂŠquipĂŠs dâ&#x20AC;&#x2122;un double lecteur de cartes Ă puce pour la rĂŠception de programmes complĂŠmentaires via dâ&#x20AC;&#x2122;autres offres. EntiĂ¨rement 3D Ready, ils sont compatibles avec la TV en relief. Enfin, le Diva HD Premium autorise en plus lâ&#x20AC;&#x2122;enregistrement de programmes via USB sur disque dur externe et la lecture de fichiers multimĂŠdias, musicaux et photographiques. Prix : Ă partir de 190 â&#x201A;Ź SAGEMCOM SIXTY : REPLONGEZ DANS L'UNIVERS SIXTIES DE LA TĂ&#x2030;LĂ&#x2030;PHONIE ! Petit moment de nostalgie Ă l'heure des smartphones? Envie de goĂťter aux couleurs orangĂŠes des annĂŠes 1960 aprĂ¨s avoir vu le superbe clip Idol Fancy, de Capsule? Le SagemCom Sixty a ĂŠtĂŠ dessinĂŠ pour cela! Il reprend le design des tĂŠlĂŠphones qui ont sĂŠvi sur les bureaux, des sixties jusqu'Ă la moitiĂŠ des eighties (pour certains). Le cadran rotatif a ĂŠtĂŠ remplacĂŠ par un clavier Ă touches et un ĂŠcran LCD placĂŠ en son centre. Le design de l'engin remplit vraiment tous les postulats! De plus, il intĂ¨gre un systĂ¨me mains libres et une ĂŠcoute amplifiĂŠe â&#x20AC;&#x201D; tout comme un rĂŠpondeur numĂŠrique (vingt minutes) et un rĂŠpertoire (cent cinquante occurrences). Prix : 130 â&#x201A;Ź

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NEWS Innovations & Concepts du futur

BENTO BOX, UN CONCEPT MOBILE MODULAIRE La mode, actuellement, consiste à posséder un ordinateur portable, une tablette tactile et un smartphone, tout cela balancé dans votre besace dès que vous vous déplacez. Cela encombre pas mal et chacun de ces outils n'est pas forcément en relation avec un autre… René Woo-Ram Lee a eu la bonne idée de créer un nouveau concept, le Bento Box. Inspiré des boîtes bento, ces mallettes à compartiments contenant les différents mets d'un repas japonais, cet ensemble combine chaque écran tactile de façon modulaire, si bien que vous pourrez transformer votre tablette en écran, votre smartphone en clavier numérique ou en écran supplémentaire. Les compartiments restants accueilliront sans problème une batterie de plus ou des cellules photovoltaïques. Designer: René Woo-Ram Lee

CLEANING DOG SQUAD: DE PETITS CHIOTS À VOTRE SERVICE Les robots aspirateurs sont déjà très efficaces — mais on peut encore faire mieux! Plutôt que d'avoir à disposition un unique robot qui nettoie lentement la pièce, on peut très bien imaginer une armada de petits robots qui se déploient pour aller plus vite. Telle est l'idée de Hyun-Seok Kim: il propose quatre petits robots à l’apparence de chiens, qui se baladent à travers la maison. Ils savent suivre un chien réel pour nettoyer les traces de ses pattes grâce à une médaille portée par ledit canidé… Une fois leur travail terminé, ils retournent à la tétée pour se recharger! En effet, la station de charge ressemble à s’y méprendre à une mère allaitant ses petits… Enfin, la base récupère la poussière engrangée par les quatre petits robots et la place dans sa propre poubelle.

CYBER SNAIL, UNE MOTO NSPIRÉE DE L'ESCARGOT Après les chiens, voici un escargot… Et une moto d'un nouveau genre, tout droit sortie des romans de la cyberculture ! Le pilote se retrouve à l’avant d’une roue à moteur magnétique presque aussi haute que lui, assis sur un étrange fauteuil relevant de la science-fiction. Un stabilisateur permet de garder ce siège au-dessus du sol pendant la progression du véhicule, qui ne ferait pas tache dans une séquelle du Cinquième élément ou de Blade Runner…

suffit d'ouvrir la lanterne pour la replanter en pleine terre…

Designer: Omer Sagiv

Designer: Franklin Gaw

DON-8R, LE ROBOT MENDIANT Décidément, personne n’échappe à la robotique ! Même les mendiants pourraient y avoir recours… Don-8r (Donator) est un petit robot tout mignon qui parcourt les rues en quémandant des pièces aux passants. Dès qu'une pièce est insérée dans sa tirelire, il répond Thank you ! et part dans une autre direction. L'expérience a été menée par des étudiants de l'université de Dundee, en Écosse. Les gens, généralement attendris, donnent facilement quelques sous. L’Unicef devrait s'équiper de tels engins ! Surtout que d'autres robots, conçus dans le même esprit, commencent à montrer le bout de leurs antennes un peu partout dans le monde…

IL TIRO, UN EXPRESSO À EMPORTER PARTOUT! Les designers d’Il Tiro ont constaté que les machines Nespresso utilisaient six milliards de capsules en aluminium par an. Et en France, seules 2 % de ces capsules sont recyclées. Ils ont donc conçu les Nexpod, réutilisables (tout en étant compatibles avec les capsules Nespresso), et leur ont apporté une certaine mobilité. La machine à expresso se présente sous la forme d'un pistolet équipé d’un chargeur de trois doses. Il suffit de presser la gâchette pour remplir une tasse. Le pistolet contient 65 ml d'eau chaude — prête à infuser. Il Tiro peut également rester sur sa base et servir de cafetière à expresso conventionnelle… Designers: Stefan Riegebauer, Christina Carli, Florian Kainz et Niko Schwarz

Designers: les étudiants de l’université de Dundee

Designer: Hyun-Seok Kim

GREEN THUMB, LA LAMPE ÉCOLOGIQUE Après les petites plantes placées dans un pendentif, c'est au tour des lanternes de transporter de jeunes pousses d'arbres. Vous emportez ainsi un terrarium avec vous, en voyage… Quand vous allumez la lumière de la lanterne, vous fournissez à votre jeune arbre la lumière vitale qui l'aidera à pousser. Une fois la plante à l'étroit, il

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LEAFWATCH, DES FEUILLES QUI VOUS DONNENT L'HEURE… Une montre pour femme… végétale. Cela peut être à la fois poétique, joli et high-tech ! La LeafWatch est formée de deux feuilles, l'une indiquant l'heure, l'autre les minutes. Rien de cela ne paraît exceptionnel. Mais le design est original — une rencontre entre la mode et le gadget technophile ! Designer: Andy Kurovets

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Frédéric Boisdron LE NOUVEAU FRANCE, FUTUR FLEURON DE LA FLOTTE HEXAGONALE Après avoir construit trois France (dont un à voiles et roues à aube, 1864) des plus prestigieux, nous nous apprêtons à construire le quatrième vaisseau de la série. Il reprend le design du troisième, le plus connu, avec ses deux grandes cheminées à ailettes — mais complètement redessiné afin de proposer une classe bien plus moderne. Il n'en est pour le moment qu’au stade de la conception mais devrait être construit dans les chantiers navals de Saint-Nazaire et sortir des cales en 2015. En espérant qu’il ne sera pas revendu précipitamment ou démantelé avant l’heure… Designer: Didier Sprade et STX Europe

monde… Luxe ou compromis — le débat est ouvert ! Designer: Rolls-Royce Team

EOLE, UNE MONTRE QUI SE CHARGE AVEC LE VENT Cette montre dessinée par Julien Moise se recharge grâce à la force du vent. Une microcentrale éolienne parcourt le tour de la montre et récupère ainsi son énergie. À chaque fois que vous soufflerez sur votre toquante, vous disposerez de suffisamment d'intensité électrique pour qu’elle affiche l'heure sur son écran à cristaux liquides — du plus bel effet… Designer: Julien Moise

MACBOOK 2020 — ET SI APPLE SE REMETTAIT AU DESIGN? Après avoir misé sur un haut niveau de design pour ses premiers iMac, Apple ne semble plus trop investir dans ce domaine depuis quelques années et se contente de reprendre, à quelques détails près, celui des évolutions précédentes. Tommaso Gecchelin, pour mettre fin à ce manque d’audace, a dessiné ce que pourrait donner le MacBook en 2020 — un summum: écran holographique, système sonore interactif, ensemble de caméras permettant un scan 3D de l'utilisateur. Et le plus intéressant: nous pourrions y trouver un réservoir de nanomatériaux pour générer des objets physiques temporaires (une sorte d'imprimante 3D à base de nanorobots qui s'empileraient à l’infini pour adopter toutes les formes voulues). Vivement 2020!… Designer: Tommaso Gecchelin

LA ROLLS-ROYCE PHANTOM 102EX… ÉLECTRIQUE Rolls-Royce, la marque de voitures réservée aux grands patrons du CAC 40, aux producteurs de jeux vidéo ou aux tycoons, se met à l'électrique… Cette voiture de haut standing est 100 % électrique et peut se charger par induction (chargement électrique sans fil). La Phantom 102EX sert de démonstratrice et fait le tour du monde. Mais les aficionados de la marque sont-ils prêts à débourser leurs précieux fifrelins pour une voiture qui ne consomme pas cinquante litres de super aux cent kilomètres ? Rolls-Royce pense avoir conçu la voiture la plus silencieuse du

ROASTIE, UN GRILLE-PAIN QUI RÔTIT UNIFORMÉMENT Le Roastie vous permettra de cuire uniformément vos toasts !… Plus de croûte trop grillée, de mie molle au centre (ou inversement) et de traces charbonneuses — le grille-pain du futur est là ! Enfin, presque… Encore à l'état de concept, la machine place en son centre la tartine à griller et six résistances chauffent au rouge afin de faire dorer de toutes parts votre toast. Une fois que tout est terminé, il ne reste plus qu'à tirer sur le compartiment. (Seul ennui, il ne rôtit qu'une tranche à la fois… Designer: Mateusz Główka

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NEWS DVD, BD, livres, ciné Cinéma

PRINCE VAALI : L’UNION FAIT LA FORCE ! Quand Hollywood et Bollywood œuvrent de concert à un même projet, cela donne Prince Vaali… Dans ce blockbuster futuriste, écrit et réalisé par Vishnu Tanay, le super-héros Vaali (un demi-dieu issu de la mythologie indienne) va devoir faire face à l’invasion d’une race extraterrestre technologiquement avancée. On y assiste à des combats épiques contre une armée de robots, commandée par un dénommé… 9HEX9. Alors que le film ne sortira dans certains pays qu’en octobre prochain, cinq suites sont d’ores et déjà programmées ! Réalisateur : Vishnu Tanay┃Distributeur : Dar Motion Pictures & BVG Films┃ Sortie : 26 octobre 2011 aux États-Unis

Cinéma

KARATE-ROBO ZABORGAR : MOTO, ROBOT ET KARATÉKA

Après The Machine Girl et Robo-Geisha, le réalisateur Noboru Iguchi s’est attaqué à Karate-Robo Zaborgar, l’adaptation cinématographique d’une très populaire série TV japonaise des années 1970. C’est avec l'aide de Zaborgar, une moto qui se transforme en robot, qu’un agent secret va devoir contrer les plans maléfiques ourdis par Sigma, une société occulte responsable de la mort de son père — et qui a pour but de détruire le monde. Sa mission se complique lorsqu’un cyborg sexy, envoyé par Sigma, va semer le trouble entre les deux acolytes… Réalisateur : Noboru Iguchi┃Distributeur : Nikkatsu Corporation┃ Sortie : 23 mars 2011 au Japon

Cinéma

EROTIBOT Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur le sexe sans jamais oser le demander !… Si Philip K. Dick se posait la question de savoir si les androïdes rêvaient de moutons électriques, le réalisateur japonais Naoyuki Tomomatsu se demande visiblement dans Erotibot si les héritières d’un magnat du crime rêvent d’androïdes… érotiques. Ce long métrage inclassable (réservé à un public adulte et amateur de série Z) mélange sexe, gore, chambara et SF, avec ses trois androïdes atypiques (qui servent de gardes du corps très spéciaux à l’une des deux héroïnes). Réalisateur : Naoyuki Tomomatsu┃Distributeur : The KlockWorx Co.┃Sortie : 2011 (au Japon)

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ciné, livres, BD, DVD

NEWS Josèphe Ghenzer

DVD et BLU-ray

LES VOYAGES DE GULLIVER

Dans cette adaptation réactualisée du roman, Gulliver (Jack Black) est un fan inconditionnel de Star Wars… À Lilliput (en plein cœur du Triangle des Bermudes !), il est confronté à un robot qui se présente tout d’abord sous la forme d’une petite machine ressemblant à D2R2… Avant de se convertir, façon Transformer, en un gigantesque robot dirigé (par un Lilliputien), tel un mecha, depuis un poste de pilotage placé dans sa tête — grâce à un système complexe d’engrenages et de poulies permettant de contrôler ses mouvements. Réalisateurs : Rob Letterman┃Distributeur : Twentieth Century Fox┃Sortie : 6 juillet 2011

Blu-ray

JUDGE DREDD

En attendant Dredd, le reboot en 3D du comic réalisé par Pete Travis, avec Karl Urban dans le rôle-titre (et prévu en salles courant 2012), les fans patienteront avec le Blu-ray de Judge Dredd, sorti dans la collection Blu-line de la Warner. Sylvester Stallone y incarne la « Loi » dans le monde futuriste (2139) de Mega City One (avec ses robots, ses manipulations génétiques et ses clones), où le crime est impitoyablement combattu par des « Juges » à la fois policiers, jurés et bourreaux. Réalisateur : Danny Cannon┃Distributeur : Warner┃Sortie : 8 juin 2011

LES SENTINELLES — Tome III

Dans ce troisième tome (dont l’action se déroule en avril 1915, à Ypres, dans la boue des tranchées), on découvre, aux côtés de Taillefer et de Djibouti, Pégase — une nouvelle Sentinelle capable de voler à l’aide de fusées et d’ailerons en acier. Quant aux Allemands, ils s’apprêtent à donner vie à un « Surhomme » et à mettre au point un gaz leur permettant de tuer l’ennemi sans avoir à envoyer leurs soldats sur le front. Scénariste : Xavier Dorison┃Illustrateur : Enrique Breccia┃Éditeur : Delcourt┃ Déjà sorti

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NEWS DVD, BD, livres, ciné Par Josèphe Ghenzer

STAR WARS — THE CLONE WARS — MISSION 3 : HÉROS DE LA CONFÉDÉRATION

En fournissant à la flotte de la Fédération du Commerce de nouveaux vaisseaux très performants, la planète Valaharin, qui jusqu’alors avait clamé sa neutralité dans la Guerre des Clones, donne un sérieux avantage aux ennemis de la République. Anakin Skywalker et Obi-Wan Kenobi sont envoyés sur place pour tenter de négocier avec leurs dirigeants, mais l'intervention du comte Dooku va compromettre leurs chances de réussite. Scénariste : Henry Gilroy┃Illustrateur : Brian Koschak┃Éditeur : Delcourt

STAR WARS — CHEVALIER ERRANT ET LES OMBRES DE L'EMPIRE

Aux confins de la galaxie… Les éditions Delcourt continuent leur exploration de l’univers de Star Wars avec Chevalier Errant, une nouvelle saga dont l’action se déroule plus de mille ans avant la rencontre entre Anakin Skywalker et ObiWan Kenobi. Dans le premier tome, on suit la première mission sur la planète Chelloa d’un nouveau chevalier Jedi, la belle Kerra Holt qui, se retrouvant seule en territoire Sith, devient alors l'unique espoir de la République. Dans le deuxième tome, Les Ombres de l'Empire, on vit les aventures de Guri, un androïde ayant l’apparence d’une jolie femme et qui erre sans but après la mort de son maître. Alors qu’elle se pose des questions sur son humanité, elle est pourchassée à la fois par des chasseurs de primes et les Rebelles. Star Wars — Chevalier Errant — Tome I : Ignition Scénariste : John Jackson Miller┃Parution : 15 juin Star Wars — Les Ombres de l'Empire — Tome II : Évolution Scénariste : Steve Perry - Illustrateurs : Ron Randall et Tom Simmons┃Parution : 29 juin

UN DE PERDU, DIX DE RETROUVÉS !… LA VALEUR N’ATTEND PAS LE NOMBRE DES ANNÉES

Livre pour enfants

Il n’y a visiblement pas d’âge pour s’initier à la robotique, puisque dans le cadre de leur collection Suki Suki, destinée aux tout-petits, les éditions Glénat ont récemment sorti un cinquième album consacré aux aventures de l’emblématique Astro Boy et de ses amis, intitulé Un de perdu, dix de retrouvés ! Doté d’un graphisme revisité, ces personnages cultes créés par Osamu Tezuka montrent l'exemple aux plus jeunes en leur apprenant la générosité, la gentillesse et l'honnêteté… Illustrateur : Shiro Nakano (d’après des personnages d’Osamu Tezuka)

┃Éditeur : P'tit Glénat┃Collection : Suki Suki (Tezuka Moderno au Japon)

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POWER RANGERS SAMURAI : "GO, GO — POWER RANGERS !"

Télévision

Kitschissimes, les Power Rangers n'en restent pas moins mythiques. La franchise a été relancée avec Power Rangers Samurai, qui regroupe cinq nouveaux héros : Jayden (Ranger rouge), Kevin (Ranger bleu), Mia (Ranger rose), Emily (Ranger jaune) et Mike (Ranger vert). Experts dans l’art du combat, ils peuvent aussi contrôler la force de divers éléments (terre, feu, eau, ciel, forêt). Aidés par leurs animaux consacrés (les Zords), ils sont capables de faire fusionner l'énergie du Lion, du Dragon, de l'Ours, du Singe et de la Tortue, ce qui leur permet de combattre toutes sortes d’ennemis. On y retrouve les divers ingrédients (monstres en caoutchouc, karaté d’opérette et robots façon Goldorak) qui ont fait le succès planétaire de la série. Diffusée sur Canal J courant avril, cette dix-huitième saison arrivera sur Gulli en septembre.

DVD

BIOMAN

IDP Home Video a récemment sorti un coffret DVD de Bioman (la plus culte des séries du genre sentai, dans une édition collector inédite regroupant l'intégralité des cinquante et un épisodes — en VF et VOSTF), accompagné d’un livret de vingt-huit pages comprenant photos et textes. On y retrouve les combats épiques de Bioman, un robot géant, et de son ami androïde Peebolo qui, aidés par les descendants de cinq jeunes Terriens irradiés par des bioparticules cinq cents ans plus tôt, vont tout faire pour empêcher le Dr Mad (sic), un savant fou qui se trouve à la tête du Nouvel Empire Gear, de conquérir la Terre… Distributeur : IDP Home Video

CAPRICA LA FIN DE L'HUMANITÉ A UN COMMENCEMENT…

Série télé

Depuis la fin du mois de mai, Syfy France diffuse le dimanche les dix-neuf épisodes de la série TV Caprica. L’intrigue de ce spin-off de Battlestar Galactica se déroule cinquante-huit ans plus tôt, à une époque où les Cylons (les robots qui se révolteront contre l’Humanité) n’existent pas encore. L’histoire des destins croisés de deux familles, les Graystone et les Adama, nous fait assister à leur création. Syfy US a mis fin à Caprica au bout de la première saison — mais un nouveau spin-off (Blood & Chrome), dont l’action se passera pendant la Première Guerre contre les Cylons, est déjà en production… Chaîne de télévision concernée : Syfy France

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NEWSBD L’EMPATHIE EST-ELLE

LE PROPRE DE L’HOMME ?

Blade Runner, le film tiré du roman de Philip K. Dick « Do Androids Dream of Electric Sheep ».

humaine a colonisé la planète Mars pour échapper à des radiations résultant des suites d’un cataclysme nucléaire qui a ravagé notre planète. Sur la Terre, une grande majorité des habitants et des animaux sont désormais des androïdes. Seuls quelques hommes y vivent encore, à l’instar de Rick Deckard, membre éminent de la brigade spéciale des Blade Runners, qui rêve de remplacer son mouton électrique par un vrai. Son supérieur lui a confié la mission de retrouver six androïdes Nexus 6, qui se sont illégalement enfuis de Mars pour gagner la Terre et ont abattu l’un de ses collègues. Deckard pense pouvoir facilement démasquer les androïdes fugitifs en les soumettant au test de

Voilà une question qui semble avoir taraudé bon nombre d’auteurs de sciencefiction — comme Isaac Asimov dans L´homme bicentenaire ou encore Brian Aldiss dans Les supertoys durent tout l'été! À leur vision très idéaliste de la place occupée par les robots et autres androïdes dans un monde futuriste s’oppose celle, beaucoup plus noire, que nous proposait Philip K. Dick dans Do Androids Dream of Electric Sheep? qui fait maintenant l’objet d’une brillante adaptation BD. LA TRAQUE Dans un futur postapocalyptique, l'espèce

Voigt-Kampff, basé sur l'empathie… Mais sa rencontre avec la belle Rachel, une androïde Nexus 6 à l’intelligence supérieure, va remettre en question ses convictions — ce qui le conduira à s’interroger sur ce qui différencie l’Homme de la machine et sur la manipulation de la réalité. RETOUR AUX SOURCES Contrairement à Blade Runner, le film réalisé en 1982 par Ridley Scott, qui ne faisait que s’inspirer du roman Do Androids Dream of Electric Sheep?, l’adaptation BD en trois tomes (dans une édition particulièrement soignée) illustrée par Tony Parker, apparaît très fidèle à l’œuvre originelle. En accord avec la

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succession de Dick, la BD reprend l’intégralité du roman et nous propose une nouvelle traduction française, tout en respectant le style de son auteur. Quant à la mise en couleurs faite par Blond, elle apporte un superbe éclairage au texte. En prime, chaque tome est agrémenté d’une longue préface qui lui est spécifique (Warren Ellis pour le tome I, Richard Starkings pour le tome II), d’artworks ainsi que de divers hommages élogieux rendus à Philip K. Dick par plusieurs grands auteurs actuels de la BD américaine (Ed Brubaker, Matt Fraction, Rockne S. O'Bannon, Graeme McMillan…) et par Gregg Rickman (l’auteur de la biographie de référence en la matière,To the High Castle, Philip K. Dick: A Life). On notera également que les couvertures des trois tomes de l’édition française ont été conçues tout spécialement pour l’occasion (et donc différentes de celles qui ont récemment paru aux ÉtatsUnis). DO ANDROIDS DREAM OF ELECTRIC SHEEP? Adaptation et illustrations: Tony Parker Mise en couleurs: Blond Emmanuel Proust Éditions Tomes I et II: déjà parus Tome III: parution en septembre 2011

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NEWSCINÉMA TRANSFORMERS 3 L’ INVASION DE CHICAGO de finir en apothéose… Comme son titre l’indique, Transformers 3 — La face cachée de la Lune s’inspire au départ d’un événement historique marquant, à savoir la mission Apollo 11… Celle au cours de laquelle Neil Armstrong et Edwin « Buzz » Aldrin marchèrent pour la toute première fois sur la surface de la Lune le 20 juillet 1969, après que leur module Eagle se fut posé dans la mer de la Tranquillité. À partir de là, le scénario laisse place à la pure fiction ! Les deux astronautes restent sans aucune liaison avec la Terre pendant vingt et une minutes, du fait de leur passage sur la face cachée de la Lune, et découvrent avec stupeur la carlingue éventrée d’un gigantesque vaisseau spatial extraterrestre, visiblement abandonné…

Inspirée par la célèbre gamme de jouets d’Hasbro, la saga Transformers est de retour au cinéma avec Transformers 3 — La face cachée de la Lune et s’apprête, avec Michael Bay une fois encore aux commandes, à écraser tous les concurrents sur son passage… HOUSTON — ON A UN PROBLÈME !… À sa sortie en salles il y a deux ans, Trans-

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formers — La revanche avait été fortement décrié en raison de la faiblesse de son intrigue. Elle résultait en grande partie de la grève des scénaristes qui avait secoué Hollywood pendant plusieurs mois, peu de temps avant le début du tournage. Bien décidé à nous faire oublier tout cela, Michael Bay a passé, cette fois-ci, plus de huit mois à peaufiner avec Ehren Kruger le scénario de ce troisième volet, histoire

SECRETS ET MENSONGES Lorsque la guerre qui se déroulait sur la planète Cybertron entre les Decepticons et les Autobots apparut comme perdue pour ces derniers, leur chef, Sentinel Prime, décida de faire décoller un vaisseau spatial avec, à son bord, la technologie qui permettrait de sauver son peuple. Mais il s’écrasa sur le sol lunaire et les Autobots survivants furent contraints de voler jusqu’à la Terre. (Dès cet instant, la course effrénée à l’espace entre les États-Unis et l’Union soviétique n’aurait été que la résultante de cet événement, mis sous le boisseau pendant des décennies…) Tous ces secrets bien gardés et ces mensonges prodigués aux populations du monde entier ne firent qu’aggraver les choses. En agissant de la sorte, les autorités commettaient une grave erreur, sans prendre réellement conscience qu’elles faisaient courir un terrible danger à l’humanité et aux Autobots vivant à nos côtés. Quand ces derniers finissent par apprendre la présence de l’épave du vaisseau cybertronien sur la Lune, ils se rendent compte qu’ils vont devoir à tout prix empêcher les Decepticons de l’atteindre et d’en découvrir les arcanes — qui pourraient faire radicalement pencher la balance en cas de bataille finale opposant les deux camps…

JEUX DE GUERRE Dans cette nouvelle aventure (qui s’annonce plus sombre que les précédentes), on devrait en apprendre plus sur la per-

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par Josèphe Ghenzer Optimus Prime un peu affaibli dirait-on…

sonnalité des différents Transformers, ainsi que sur la hiérarchie qui règne entre eux — car le scénario revient aux sources en s’inspirant en partie de la mythologie créée au fil des ans par Hasbro pour sa gamme de jouets, et d’éléments présents dans les séries animées et les comics. Côté Autobots, sont de retour Bumblebee, Ratchet, Ironhide, Sideswipe, Wheelie et Silverbot (toujours commandés par Optimus Prime), auxquels se joint Sentinel Prime. (On a découvert son « corps » en piteux état dans l’astronef qui s’est écrasé sur notre satellite.) Une fois de plus, ils vont en découdre avec les impitoyables Decepticons, qui sont plus que jamais déterminés à prendre leur revanche après leur défaite lors du précédent film. Parmi eux, on retrouve Megatron, Soundwave et Starscream — mais le superméchant de cette histoire est le terrifiant Shockwave. Capable de se transformer en canon laser, ce légendaire cyclope n’est autre que le dictateur de Cybertron mis en place pour remplacer Megatron, lorsque ce dernier partit à la tête de ses troupes faire la guerre aux Autobots sur la Terre. Quant à Sam Witwicky, il est maintenant diplômé et en attendant de trouver un job, il donne un coup de main au NEST. Une fois encore, il va devoir prêter main-forte à ses amis robots, mais cette fois se sentira bien plus impliqué dans le combat sans merci que se livrent les deux factions. En effet sa chérie, la sculpturale Carly, va être kidnappée par les méchants ! Megan Fox ayant quitté l’aventure, elle a été remplacée par Rose Huntington-Whitely, qui incarne donc la nouvelle petite amie de Sam. On retrouve les principaux protagonistes des deux premiers volets comme Robert Epps, Sey-

Shockwave, le gros méchant du troisième épisode.

mour Simmons et le lieutenant-colonel William Lennox. Michael Bay s’est également adjoint une distribution de premier ordre (John Malkovich, Frances McDormand, Alan Tudyk et Patrick Dempsey) pour interpréter de nouveaux personnages. Et n’oublions pas les acteurs qui prêtent leur voix aux différents robots — comme Peter Cullen, Hugo Weaving et Leonard Nimoy.

DEMOLITION MEN Comme d’habitude, on assiste à une flopée de combats titanesques entre robots géants capables de se transformer en toutes sortes de véhicules ou d’armements… À des courses-poursuites échevelées et à des scènes de destruction massive (rendues encore plus époustouflantes grâce aux innombrables effets spéciaux réalisés par ILM et Digital Domain) — dont la ville de Chicago fait, cette fois-ci, les frais quand elle se retrouve envahie par l’armada des Decepticons. La décision de Michael Bay de tourner en 3D avec les caméras Fusion mises au point par James Cameron pour Avatar, devrait littéralement immerger le spectateur au cœur de l’action!

À l’occasion de la sortie en salles de cette troisième mouture, Paramount Home Entertainment ressort en DVD et Blu-ray les deux précédents épisodes. Hasbro en profite de son côté pour lancer différentes gammes de jouets Transformers… (Deluxe et Voyager, équipés du nouveau système d'armes Mechtech; Leader; Human Alliance; Cyberverse avec les Commander, Legion et Action Sets; Robot Heroes avec les Activators et les Go-Bots, ainsi que les Robots Fighters, mais aussi les Kre-O Transformers Bumblebee et Optimus Prime.)

Le coffret (DVD et Blu-ray) contenant les deux premiers opus de la saga.

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1p jeux video10_Mise en page 1 14/06/11 04:54 Page1

NEWSjeux vidéo

vet par Cyril Dre

Un RObOT s’éCLATE à Angry Birds ! Vous connaissez sans doute Angry Birds, ce petit jeu d’action/réflexion particulièrement addictif qui a battu tous les records de vente sur iPhone (principalement) et sur d’autres plates-formes comme Android. Autrement dit — c’est le jeu star des smartphones…

Le principe d'Angry Birds est certainement un des plus délirants de ces dernières années.

Mais avez-vous jamais imaginé qu’un robot pût devenir un champion toutes catégories du petit jeu de Rovio?… C’est pourtant le coup de maître qu’ont réussi les ingénieurs d’OptoFidelity, des spécialistes dans le domaine des instruments de mesure. Pour démontrer son savoir-faire et les capacités de ses nouvelles applications robotiques, l’entreprise finnoise s’est amusée à customiser et à programmer l’un de ses prototypes de robot (habituellement dédié aux tests des écrans tactiles) pour en faire un joueur imbattable à Angry Birds! Pour preuve, l’une des difficultés du jeu, qui consiste à terminer tous les tableaux avec un gain de trois étoiles: ce qui demande un temps infini à un joueur de bon niveau n’est guère qu’une formalité pour le robot d’OptoFidelity… On applaudit ou on frémit — c’est au choix!…

OptoFidelity a mis au point un petit robot capable de de nous mettre franchement minables en disputant contre nous une partie de ce jeu addictif..

Une vue d'ensemble du robot.

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Et aussi

PORTAL 2 Errer tout seul dans un monde robotisé! C’est le sort qui vous attend dans la suite de Portal, l’un des jeux les plus géniaux de la génération 2007… Réalisé en vue subjective comme n’importe quel FPS (cf. Quake, Counter Strike, Call of Duty…), Portal 2 réussit le pari d’être totalement original dans une catégorie de jeux passablement surchargée. Ici, on ne va pas dézinguer, blaster, shooter et fragger de l’alien ou du soldat ennemi… Non, vous allez résoudre des puzzles géants dans lesquels vous êtes enfermé par une Intelligence artificielle, GLaDOS, désormais hors de contrôle. Son objectif? Vous faire exécuter des tests de plus en plus difficiles jusqu’à votre destruction… (Détail important: vous incarnez une femme du nom de Chell.) Un petit robot débile vous guide à travers différentes « pièces-puzzles »; pour résou-

dre les énigmes qu’elles proposent, vous devez maîtriser un bras laser qui ouvre des portails tridimensionnels (portals en anglais) cachés dans les murs et les sols. C’est en plaçant les portails aux bons endroits et en les utilisant correctement que vous parviendrez à sortir de chaque puzzle. Dans le premier épisode, vous découvriez que vous étiez enfermé dans un centre de recherche géant; dans Portal 2, vous vous réveillez à une époque où les bâtiments ont été abandonnés depuis longtemps (on vous y a oublié!). C’est un incident technique qui provoque votre réveil: l’autodestruction du centre a été déclenchée — il va falloir sortir coûte que coûte! Une ambiance apocalyptique, des univers différents dans les deux tiers de la partie, un humour toujours aussi corrosif et fin: Portal 2 est au rendez-vous — c’est LE jeu du moment qu’il faut absolument posséder… Surtout pour des amateurs de robots!… Portal 2 (PS3, XBOX 360, PC) Éditeur : ValVe

1p ancien numeros10_Mise en page 1 14/06/11 05:34 Page1

COMPLÉTEZ VOTRE COLLECTION

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Exemple : 4 magazines cochés 4 x 5,90 € = 23,60 € + 10 € d’envoi = 33,60 €

E-mail .....................................................................................

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Par Cyril Drevet, journaliste TV

Open your mind

“M pro

h t u R UN ROBOT AVEC DU DOIGTÉ ! Comment simuler le vieillissement des matériaux et des accessoires de l’habitacle d’une voiture ? Des robots s’en chargent — mais les ingénieurs de Ford vont plus loin : ils ont engagé RUTH pour son sens du toucher ! Analyser le vieillissement des innombrables matières, accessoires, boutons et commandes qui équipent l’habitacle d’un véhicule constitue l’une des tâches les plus compliquées et les plus stratégiques d’un constructeur automobile… Si l’usure et l’altération de la carrosserie et de sa peinture sont aujourd’hui relativement maîtrisées, les intérieurs des voitures relèvent du cauchemar pour les ingénieurs et les designers qui les conçoivent. Car comment, en quelques mois, simuler l’usure des sièges sur lesquels vous allez vous asseoir pendant des dizaines d’années ? Comment savoir si les commandes de la climatisation vont suppor ter d’être manipulées plusieurs fois par jour par le conducteur et, souvent aussi, par son passager pendant toute la durée de vie du véhicule ? Comment encore imaginer la dégradation du cuir d’un volant sur lequel vous posez vos mains des centaines (voire des milliers) de fois par mois ?… Une seule

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mécanismes insensibles à la douleur et à l’ennui !

Avant vous, RUTH prend en main le confort de votre volant.

solution : passer des heures et des heures de manipulations continues dans des laboratoires. Un processus laborieux et inhumain qui ne peut être réalisé que par des

L’HAPTIQUE À LA PORTÉE DES ROBOTS… Outre l’usure, une autre donnée intéresse désormais les constructeurs les plus en pointe : la manière dont nous appréhendons les matières qui tapissent l’habitacle et dont notre sens du toucher perçoit les boutons, manettes et commodos qui nous entourent dans une voiture. (Autrement dit, tous les éléments qui composent ce que l’on appelle la « qualité perçue ».) C’est ce sentiment totalement subjectif qui vous fera préférer les habitacles des voitures allemandes plutôt que ceux des automobiles italiennes ou françaises. Pour se mettre donc au niveau des productions germaniques, la branche européenne de Ford, basée en Allemagne justement, vient de concevoir RUTH (Robotized Unit for Tactility and Haptics). Un

1p concours futuroscope_Mise en page 1 14/06/11 05:26 Page1

Crédits EuropaCorp et Futuroscope

jeu 1

jeux concours tentez de gagner

un séjour pour

2 adultes et 2 enfants*

jeu 2

nuit d’hôtel comprise

40 entrées gratuites**

tentez de gagner

jeu 1

au futuroscope, un chorégraphe a relevé le défi de vous faire danser avec les robots. Qui est-ce ? 1.❏ Maurice Béjart

Quel célèbre réalisateur a imaginé arthur, l’aventure 4d ? 1.❏ luc Besson

Quelle attraction du futuroscope vous met-elle la tête en bas ? 1.❏ danse avec les robots

2.❏ Kamel ouali

2.❏ james Cameron

2.❏ Questions pour un champion, l’attraction Hd

3.❏ Mya frye

3.❏ jean-pierre jeunet

3.❏ Chante avec lady gaga

À combien de mètres au-dessus du sol les robots de danse avec les robots vous emmènentils danser ? 1.❏ 2 m de haut

arthur, l’aventure 4d est la première attraction dynamique à être accessible aux plus petits, à partir de : 1.❏ 1,05 m

le spectacle nocturne qui a lieu tous les soirs sur le lac se nomme :

2.❏ 7 m de haut

2.❏ 1,50 m

2.❏ le Mystère de la note Bleue

3.❏ 5 m de haut

3.❏ 1,70 m

3.❏ la Bataille des dj

jeu 2

1.❏ le songe d’une nuit d’été

Nom ............................................................. Prénom ................................................................................................. Adresse ....................................................................................................................................................................... Code postal ................................................. À retourner à : Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes Jeu gratuit sans obligation d’achat organisé par Les Éditions d’Acamar, 161, bd Henri Sellier, 92150 Suresnes, RCS Nanterre 528943426, du 26/06/2011 au 31/08/2011, ouvert à toute personne résidant en France métropolitaine (Corse incluse). À gagner par questions + tirage au sort pour chaque jeu : *pour le jeu 1, un séjour valable pour 2 adultes et 2 enfants (de 5 à 16 ans inclus) comprenant l’entrée au Parc du Futuroscope pour 2 jours consécutifs, le spectacle nocturne, 1 nuit en hôtel 2 étoiles en chambre quadruple, les petits déjeuners et les frais de dossier. Il ne comprend pas l’assurance annulation facultative, les frais de déplacement et de restauration. Le séjour d’une valeur unitaire de 344€ sera remis au gagnant sous forme de Futurochèques cadeaux, valables jusqu’au 31 décembre 2011, selon le calendrier d’ouverture du Parc, disponible sur futuroscope.com Pour le jeu 2**, 20 lots de deux invitations valables pour un jour de visite jusqu’au 31 décembre 2011, selon le calendrier d’ouverture du Parc, disponible sur futuroscope.com. Chaque lot de 2 invitations a une valeur de 72€. Envoyer vos réponses par courrier à : Les Éditions d’Acamar, 161, bd Henri Sellier 92150 Suresnes. Les bonnes réponses feront l’objet d’un tirage au sort. Les gagnants seront avertis par voie postale durant le mois de septembre 2011 et la liste sera publiée dans le numéro 12 du magazine Planète Robots. Les informations recueillies auprès des participants pourront être utilisées à titre publipromotionnel. Conformément à la loi, les participants disposent d'un droit d'accès, de rectification et de suppression de ces données auprès des Éditions d’Acamar.

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Open your mind

RUTH mélomane ? Non, il passe seulement son temps à tester tous les boutons de l'autoradio !

RUTH, le robot qui ne s'ennuie jamais...

PLANETE ROBOTS N°10

robot industriel à la conception par ticulièrement subtile puisque, couplé à un ordinateur très puissant, il dispose d’un capteur de toucher qui analyse les surfaces, les formes — et même la température des éléments et des matières qu’il effleure ou manipule (un doigt cybernétique, en quelque sor te !). Son ordinateur compare ces résultats avec les goûts statistiquement avérés et collectés par Ford auprès de ses clients. « Nous avons analysé les résultats d’une étude de clientèle sur les volants et les avons comparés avec les mesures fournies par RUTH, explique Mark Spingler, expert technique Ford chargé des technologies d’habitacle. De manière générale, nous estimons qu’une concordance est élevée d’un point de vue statistique lorsqu’elle est supérieure à 80 %, et les informations transmises par RUTH sur les volants les plus agréables pour les clients étaient exactes à 92 %, ce qui est remarquable. » La tâche la plus ardue qui ait été confiée à ce robot, jusqu'à présent, a consisté à éva-

luer les sensations tactiles procurées par des commutateurs, en mesurant des aspects comme les frottements, l’instabilité, l’élasticité, la rigidité, l’adhérence, la rugosité et la température de surface. Si l’on ne peut qu’être ébahi devant une telle réussite technologique (et par ticulièrement au sein de la rédaction de Planète Robots), on doit quand même s’interroger sur la per tinence du fait ne plus fonder la conception des automobiles que sur des statistiques de marketing, consolidées par des analyses effectuées selon le ressenti d’un… robot. Nos voitures, déjà très standardisées, sont menacées de ne plus bénéficier de l’intuition, de la créativité et du sens ar tistique qui ont par le passé produit tant de chefs-d’œuvre automobiles. En attendant, c’est la preuve (comme nous le défendons dans Planète Robots) que l’utilisation des robots va se généraliser dans notre environnement pour le meilleur — et parfois pour le pire !… ■

1p abonnement10_Mise en page 1 14/06/11 05:37 Page1

ABONNEMENT D’UN AN 6 NUMÉROS Abonnement réservé à la France métropolitaine.

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I96-97

1p vintage10_Mise en page 1 14/06/11 05:42 Page1

VINTAGE Les robots grand public

1985 — GEMINI LE ROBOT AUTONOME À VOTRE ÉCOUTE

Dans la brochure accompagnant le robot – un photo laissant apparaître l'écran, le clavier et le lecteur de disquettes. interpréter des chansons et émettre des sons lasers (fort à la mode dans les années 1980, lors de sa présentation).

1985

Doté de spécificités techniques copiées sur le micro-ordinateur Commodore 64 sorti trois ans plus tôt, le Gemini d’Arctec Systems faisait figure de robot moderne en 1985. Vendu près de sept mille dollars, ce robot d’un mètre vingt impressionnait du fait de sa taille et de sa puissance… Dès 1986, Gemini, malheureusement construit à très peu d'exemplaires, était déjà capable de comprendre certains ordres vocaux et pouvait même répondre par le biais d'une voix digitalisée. Pour l'appeler, il suffisait de crier… Gemini! pour qu'il vous réponde: « Gemini écoute! » Il ne vous restait plus qu'à lui demander l'heure, la température, la pression barométrique, le niveau sonore, l’intensité des lumières ou l'état de la batterie. Et il vous répondait donc de sa propre voix. Ses 100 Ko (soit 0,097 Mo!) de mémoire embarquée dédiée à l'Intelligence artificielle lui permettaient déjà de posséder une certaine autonomie. Son petit écran à cristaux liquides doté de huit lignes de quarante caractères autorisait la communication avec l'espèce humaine. Et grâce à un bouton « Démo », Gemini avait la possibilité de vous montrer ce qu'il savait faire:

PLANETE ROBOTS N°10

UN ROBOT PROGRAMMABLE… Gemini proposait un clavier proche, par le design, de celui du Commodore 64 et permettant une programmation très facile: en quelques instants de mise au point, il était possible d'ordonner au robot de venir vous chercher dans telle pièce à une heure bien précise, afin de vous délivrer un message. Et si vous aviez peur de rencontrer quelques monstres dans votre chambre, la nuit, rien ne vous empêchait de développer une petite routine pour que le robot surveillât la pièce pendant votre sommeil et vous prévînt de la moindre intrusion… … QUI MÉRITERAIT UN REMAKE! Ce robot a beau dater de plus de vingt-cinq ans, ses capacités ont encore de quoi tenir en haleine de nombreux aficionados de la robotique. Une version remise au goût du jour, embarquant un processeur beaucoup plus véloce, un système de programmation simple et graphique — et, pourquoi pas, un bras manipulateur basique — et voilà, vous obtiendriez un robot qui, vendu aujourd’hui à moins de mille euros, pourrait encore obtenir un certain succès !

■Screetch

FICHE TECHNIQUE Nombre de robots produits : soixante, plus quelques versions en kit (Gemini-X). Mémoire allouée au système d'exploitation: 100 Ko. Ordinateur intégré : un processeur 65C02 à 4 MHz — 64 Ko de ROM. et 56 Ko de RAM. Traitement de la voix : un processeur 65C02 à 1 MHz — 24 Ko de ROM et 16 Ko de RAM. Traitement de la propulsion : un processeur 65C02 à 1 MHz — 2 Ko de ROM et 2 Ko de RAM. Traitement du clavier : un processeur 6 303 — 2 Ko de ROM Senseur intégré : un sonar. Batteries embarquées: trois batteries de 12 volts/6,5 Ah. Dimensions : 1,20 m de hauteur et 50 cm de diamètre. Poids : 32 kg. Gemini disséqué pour les besoins d'une publicité. Produits optionnels — Un ordinateur de communication externe (8 Ko de ROM et 32 Ko de RAM). — Un lecteur de bandes magnétiques sans fin WAFER. — Un lecteur de disquettes 3,5 pouces. — Un langage de commande vocale intégré. — Un programme permettant d’utiliser Gemini comme robot de sécurité. — Un langage Basic adapté à la robotique.

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