Planète Robots numéro 1 by Planète Robots

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ROBOTS

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NOUVEAU

ROBOTS N O U V E L L E S

BIMESTRIEL - DÉCEMBRE / JANVIER 2010 - NUMÉRO 1

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SPÉCIAL NOËL

30 DE 20 À 5 000 € ROBOTS

VOTRE GUIDE D’ACHAT

ENTRETIEN AVEC

COLIN ANGLE PRÉSIDENT D’IROBOT

DOSSIER

IL ÉTAIT UNE FOIS

LA ROBOTIQUE ET AUSSI

L 11849 - 1 - F: 5,90 € - RD

LES NEWS / NAO VOTRE FUTUR COMPAGNON NANDA CLOCKY / PANDORA / PEKEEII / URBI PROGRAMMATION / JEUX VIDÉO / CLONES

COMMENT CHOISIR VOTRE ROBOT ASPIRATEUR DES ROBOTS POUR VOTRE MAISON LES PERFORMANCES LES PRIX LA QUALITÉ

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édito LE RÊVE DEVIENT ENFIN RÉALITÉ Planète Robots Édité par Rom Rom Rom Publishing, 161, boulevard Henri-Sellier, 92150 Suresnes. SARL de presse au capital de 762,25 € Directeur de la publication : Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédactrice en chef : Najet Ben Bassou bassou@planeterobots.com Rédacteur en chef adjoint : Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com Rédacteurs : Vanessa Martineau, Rémi Legris, Bastien Parent, Sébastien Jeudy,Thibault Depost, Christophe Le Blanc, Samira Oit Omar, Brigitte Bailleul, Nicolas Mocautel Secrétaire de rédaction : Xul-otar Tellestim Direction artistique : Patrick Lusinchi directeur.artistique@planeterobots.com Publicité : Aabam Consulting, 161, boulevard Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Tél. : 01 46 25 05 25 contact@aabam.fr

© 2009 Rom Rom Rom Publishing Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : en cours N° de commission paritaire : en cours Imprimé en Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

L'homme a toujours rêvé de recréer la vie, les robots font partie de ce fantasme. Ils sont inscrits dans notre conscient collectif comme des humanoïdes doués d'intelligence et même de sentiments. Mais nous avons aussi une crainte, c’est qu'ils deviennent potentiellement dangereux. La faute au cinéma qui depuis longtemps nous les présente tantôt comme une menace tantôt comme des sauveurs. Nous sommes pourtant bien loin d'un tel risque. Mais qu'est ce qu'un robot ? Plusieurs définitions sont possibles. Pour certaines organisations, le robot doit absolument avoir une intelligence et s'adapter à son environnement. Pour d'autres, il doit pouvoir communiquer, avoir une autonomie, ou alors, simplement être un automate. Aujourd'hui, les publicitaires, les économistes, les médias, tout le monde en parle. Les robots sont bien parmi nous, il suffit de regarder autour de soi. En attendant les prochains robots de service qui seront capables de faire nos courses, sortir le chien, débarrasser la table ou même nous conduire en voiture, nous pouvons tous acheter des robots pour passer l'aspirateur ou la serpillière, tondre nos pelouses, laver nos piscines, garder nos maisons ou nous offrir une télé présence. Des pays comme le japon ont déjà une longueur d'avance sur nous, mais l'Europe n'est pas très loin derrière. La France, en particulier, pourrait certainement rattraper son retard grâce à ses entreprises dynamiques et très novatrices en la matière. Le marché des robots devrait supplanter celui de l'automobile d'ici 25 ans. Leur avenir s'annonce donc sous les meilleurs auspices. Il génère déjà les premiers emplois dans le domaine et leur nombre devrait être exponentiel dans les années à venir. La robotique personnelle est un secteur tout nouveau, mais suffisamment mature pour qu'un magazine rencontre son public. Planète Robots se veut être un magazine grand public d'information et de divertissement sur toutes les nouvelles technologies, les nouvelles tendances et bien entendu les robots. Ne restez pas sur le quai, embarquez ! Nous allons vous faire partager cette palpitante et passionnante aventure. ■Najet Ben Bassou Rédactrice en chef

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ÇA VIENT DE SORTIR

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Robots News De l'espiègle humanoïde Ropid à la robolution de Bruno Bonnell en passant par des mains robotisées, un monde de robots fait son actualité. Cap Robotique, la France championne de la robotique ? Des entreprises françaises du secteur se réunissent pour ne pas réinventer la roue et avancer au plus vite. C'est une marque d'intelligence ! Entretien avec : Colin Angle Colin Angle revient sur l'histoire d’iRobot, la société qui a développé le célèbre robot aspirateur Roomba.

LES DOSSIERS

Petit historique de la robotique Il est toujours utile de rafraîchir les mémoires afin de rappeler comment nous en sommes arrivés là. Il faut connaître son passé pour construire son avenir, il paraît... Trente robots à offrir pour Noël, de 20 à 5 000 € Vous ne savez pas quoi offrir à votre jeune neveu fan de robotique ? Votre grand-mère continue son ménage à 87 ans, vous désirez la soulager ? Vous voulez vous faire plaisir ? Notre sélection impitoyable est ici… Comment choisir son robot aspirateur ? C'est à travers un comparatif des meilleurs robots aspirateurs du moment et quelques conseils que nous vous proposons de partir sur de bonnes bases pour choisir le vôtre.

VIE QUOTIDIENNE

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Clocky, un robot qui va vous faire lever du bon pied Le Clocky est un petit robot qui saura vous réveiller à coup sûr. Découvrez sa technique perfide mais efficace pour vous faire sauter du lit. Une litière pour chat intelligente, il fallait l'inventer ! Maintenant, ce sont les animaux qui vont profiter de nos avancées technologiques. Votre chat aura désormais une litière propre en permanence et vous n'aurez même plus à vous en occuper !

WORK IN PROGRESS

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Dustbot, il vient chercher vos détritus à la maison Le service à domicile pour vos poubelles, cela va arriver à grands pas. Des robots s'apprêtent à venir chercher à la demande vos détritus devant votre porte.

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Dis papa, comment on fait les robots ? Nao, le robot humanoïde d'Aldebaran Robotics ne s'est pas fait en un jour. Chronique d'un succès annoncé. 62 PekeeII : un robot mobile programmable au service des chercheurs et des enseignants Wany Robotics développe depuis quelques années un robot commercialisé à la carte. Une aubaine pour sauter des étapes.

Les gastrobots ou les robots gastronomes Et si les robots se nourrissaient comme un humain se régénère ? C'est une idée reprise par quelques scientifiques. Pas si bête !

TUTORIELS

Les bases de la robotique : réalisez vous-même la Botmobile La Botmobile est un robot que nous allons faire évoluer au fil des numéros de ce magazine. À travers lui, vous découvrirez les bases de la création des robots. Mon premier programme en URBI URBI est un langage de programmation commun à beaucoup de robots. C'est donc grâce à lui que nous nous familiariserons avec le développement logiciel de nos boîtes en fer-blanc.

GADGETS HIGH-TECH

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Gadgets et tendances à venir Une petite sélection de gadgets et autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise. OpenPandora : la future « Rolls-Royce » du high-tech de poche ? Entre ordinateur de poche, console de jeux et lecteur multimédia, l'heure est à la convergence digitale.

OPEN YOUR MIND

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Actus ciné, DVD, BD, livres Les robots sont partout, même à l'intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ». Florilège ! Risen, le test Histoire de ne pas louper ce qui se passe sur vos consoles de jeux et ordinateurs, voici la rubrique des jeux vidéo. Clones, bienvenue dans le monde des robots ! Bruce Willis se déplace virtuellement dans le monde réel via un Spykee évolué. Suivons-le à travers cette mise en garde contre les dérives du futur. Power Loader : du rêve à la réalité Il y a un peu plus de vingt ans, le Power Loader n'était qu'un accessoire futuriste utilisé par l'héroïne du film Aliens. Aujourd'hui, cet exosquelette est devenu une réalité.

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Robo Garage présente Ropid Un petit robot humanoïde de 38 cm, capable de sauter sur place et de courir… Tomotaka Takahashi, de Robo Garage, le créateur du robot Evolta, vient de présenter son tout nouvel humanoïde, Ropid. Son nom est tiré des mots “robot” et “rapid”. Ce petit robot aux yeux globuleux, que l'on dirait tout droit sorti d'un manga japonais, n’a pas volé son nom. Il est constitué de carbone et de matière plastique et peut bouger suivant 29 degrés de liberté. Il a recours à quatre senseurs gyroscopiques qui lui permettent d'assurer son équilibre. Haut de 38 cm pour un peu plus d’un kilo six cents, le Ropid est capable de faire un saut sur place de 8 cm, sans perdre l'équilibre. Mais ce n'est pas tout, le robot peut également courir sur une courte distance et tourner sur lui-même très rapidement. Sa démarche, quand il se déplace, renforce son côté cartoon et ses mouvements sont assurés et fluides. On peut de plus lui donner des ordres vocaux. En effet, Ropid peut comprendre huit ordres simples. Il est capable d'isoler la voix de son maître dans le brouhaha ambiant jusqu'à une distance de trois mètres. Le petit robot acquiescera comme un enfant, avant de s'exécuter. Contrairement à de nombreux robots, sa bouche n'est pas seulement pourvue de LEDs mais se trouve réellement actionnée, ce qui permet à Ropid de faire des mimiques de dessin animé. Tomotaka Takahashi désire mettre en scène son robot dans un court métrage. Le résultat ne manquera certainement pas de sel ! www.robo-garage.com

iRobot renouvelle sa gamme de robots aspirateurs Pas de grosses nouveautés, mais des packs moins complets pour un prix plus bas… La gamme des robots aspirateurs Roomba est de loin la plus connue (et reconnue) actuellement sur le marché (voir l’interview de Colin Angle). Quatre millions d'unités ont été vendues à travers le monde depuis son lancement en 2002. Et iRobot semble bien conscient qu'en ces temps de crise, l'heure n'est pas à l'augmentation des prix. Mais comme le célèbre constructeur n'a pas forcément envie de baisser ses marges, il a trouvé une autre tactique : des packs un peu moins complets que les précédents, ce qui permet de baisser les coûts et ainsi les prix. Ainsi le Roomba 530 cède-t-il la place au Roomba 520. La technologie ne change pas, seul le mur virtuel qui était inclus dans le pack disparaît. Le Roomba 560 se voit lui remplacé par le Roomba 555, qui ne comporte plus qu'un mur virtuel classique au lieu des deux murs Lighthouse. Le robot aspirateur destiné aux propriétaires d'animaux, le Roomba 562 PET, est quant à lui supplanté par le 563 PET, dont les spécifications sont quasiment les mêmes. Pour finir, le modèle haut de gamme — le Roomba 580 — passe en version 581, avec les mêmes accessoires, mais subit une petite cure d'amaigrissement qui lui permettra d'ailleurs de se frayer un chemin dans des endroits légèrement plus confinés. La baisse sera d'environ 10 %, et les Roomba continueront à envahir les foyers car les consommateurs feront de plus en plus confiance à ces nouvelles technologies.

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NEWS Robots décembre / janvier 2010 Funktionide, un concept d'édredon vivant Quand un designer veut vaincre la solitude avec un robot. Le designer allemand Stefan Ulrich a mené une recherche intensive sur les muscles artificiels constitués de polymères électroactifs, en collaboration avec FESTO (Allemagne) et l'EMPA (Suisse). Sa tâche fut de réfléchir à la façon dont les nouvelles technologies allaient changer les objets du futur et la société, ainsi que la manière dont nous allions interagir avec eux. Car un beau jour, des matériaux comme les polymères électroactifs changeront radicalement la façon dont on perçoit les objets. Ils prendront une nouvelle dimension et deviendront une véritable déclinaison du “vivant”. Le résultat de la recherche a permis de définir certains de ces objets du futur. Un de ceux-ci, le Funktionide, est une sorte de masse blanche et molle en forme d’édredon, constituée donc de polymères électroactifs et de muscles artificiels, qui est censée apporter un certain bien-être émotionnel. Stefan pense que dans le futur, les gens seront de plus en plus seuls et qu’ils se tourneront peu à peu vers les robots pour ne plus souffrir de misère morale. Le robot actuel n'est pour le moment qu'un prototype dont Stefan Ulrich se sert pour élaborer sa thèse. À partir de cette étude, le designer s'est posé des questions d'éthique. Que se passera-t-il, en effet, quand les objets seront proposés comme des remèdes à l'isolation sociale ? L’Humanité entière en sera-t-elle affectée ? www.festo.com - www.empa.ch - www.eltopo.de

L'Association Caliban prépare des mains pour ses robots Demandez votre main robotisée pour vos propres projets ! Née en décembre 2008, Caliban est une association à but non lucratif, créée par un groupe de passionnés de robotique, qui a pour raison d’être l'élaboration et la diffusion des sciences cognitroniques, ainsi que la réflexion sur lesdites sciences. Elle se propose de rassembler toutes les personnes — quelles que soient leurs compétences techniques — intéressées par l'élaboration d’une IA forte et/ou d’un robot humanoïde. Le principe consiste donc à fédérer les volontés, à confronter les points de vue théoriques, à identifier les technologies et à mutualiser les connaissances et les développements bénévoles. Caliban se propose d'être un guide communautaire pour tous ceux qui souhaitent se lancer dans la robotique, à moindre coût et avec l'aide des plus expérimentés. L'objectif final étant l'élaboration d'une Intelligence artificielle forte qui exploitera un corps d'humanoïde de taille réelle à bas prix, simple, fiable et performant. Après avoir réalisé avec succès un kit de tête humanoïde diffusé auprès de ses membres, l’Association Caliban se lance dans la création de mains. Ces dernières exploitent une structure mécanique simple, mais qui présente l'avantage d'être facilement réalisable et donc bon marché. Chaque doigt de cette main est activé par un micro servo A2pro de 4 kg/cm_ de couple. La totalité de la structure est constituée d’aluminium de 3 mm d'épaisseur. La carte contrôleur n’est pas fournie dans le kit mais la main pourra être aisément contrôlée via les cartes Arduino, MuIn ou encore SSC-32... L’association peut fournir aux acquéreurs des codes sources en divers langages (Delphi, C#, VB DotN‡et, etc.), nécessaires au pilotage de ces différentes cartes. La société EasyRobotics est le sous-traitant pour l’usinage des pièces. Cette organisation offre donc à tous ceux qui le souhaitent la possibilité d’acquérir une ou plusieurs mains. Le prix de vente unitaire se situera aux alentours de 200 euros, mais il peut bien entendu baisser en fonction du nombre total de mains à réaliser. La fabrication sera lancée fin décembre pour la totalité des acquéreurs. Plus ils seront nombreux, moins le prix unitaire sera élevé. Si vous êtes intéressé, contactez l’association. association@caliban-web.com - www.caliban-web.com

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Le Nabaztag est sauvé… Violet vient d’être racheté par la société éditrice de jeux vidéo Mindscape ! La société Violet fut à la pointe de l'innovation et le premier exemple réussi de mise sur le marché d'objets communicants. Violet a notamment créé les lapins Nabaztag:Tag, la sous-tasse intelligente Mir:Ror, le petit lapin rapporteur Nano:Ztag et les timbres donneurs d'ordres Ztamps. Malgré la vente de plus de 150 000 lapins depuis 2005, Violet avait vu son chiffre d'affaires passer de 3,1 millions d'euros en 2007 à tout juste 2,2 millions d'euros en 2008, ce qui le mit en situation de cessation de paiements au début de l'été 2009. Cette catastrophe avait provoqué un émoi considérable dans la communauté Nabaztag, car toute l'architecture de programmation du lapin tournait en mode client-serveur, c'est-à-dire que toutes les applications passaient par le serveur Web de Violet. Si Violet disparaissait, tout le parc déjà existant devenait obsolète car plus du tout exploitable. Des solutions sous Linux commençaient à apparaître, mais elles étaient très loin d'apporter autant d’avantages que les serveurs de Violet. De nombreuses sociétés comme Iliad (Free) tentèrent alors de s'approprier le Lapin électronique. Un groupe d'utilisateurs de Nabaztag a même lancé une collecte pour racheter la société… Le résultat est tombé le 21 octobre : c'est Mindscape qui finalement reprend Violet dans son ensemble, pour la somme de 350 000 euros. Mindscape, rappelons-le, est une société française qui édite des logiciels éducatifs et des jeux. Son parc de logiciels est surtout connu pour ses gammes éducatives ADI et Adibou, mais aussi pour des jeux tirés de séries TV et de la télé-réalité (cf. Fort Boyard et Koh-Lanta). Avec ce rachat, cette société garantit non seulement l'avenir de Nabaztag et de sept des anciens collaborateurs de Violet, mais prévoit en outre de véritables synergies avec ses activités historiques dans le domaine du jeu vidéo. www.nabaztag.com www.violet.net www.mindscape.com

Segway et GM s'allient pour le Puma Segway donne un toit à ses véhicules de poche. Le constructeur automobile américain GM et l'inventeur du gyropode de transport urbain Segway se sont alliés afin de lancer un nouveau type de transport électrique biplace basé sur les technologies de Segway. Le Puma (Personal Urban Mobility and Accessibility) est un dérivé du Segway i2. Il est capable de se déplacer à plus de 50 km/h et ses batteries au lithium-ion lui procurent une autonomie d'environ 50 km. Et sa vitesse est le double de celle du Segway. Cela fait de cet engin un véhicule tout à fait pratique pour un usage urbain et écologique. Les deux passagers sont désormais assis tout le long du trajet, ce qui épargne toute fatigue. De plus, le Puma est équipé du système communicant V2V (Vehicle to Vehicle) qui permet de partager différentes informations entre usagers de la route comme l’annonce des accidents ou des embouteillages en cours. C’et encore un prototype. Nous ne verrons pas arriver de version définitive avant des années. Attendons donc de voir la viabilité d’un tel engin à l’usage et de connaître son prix public (on connaît la politique tarifaire exagérée de Segway). www.segway.com/puma/

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NEWS Robots décembre / janvier 2010 ARES, le robot chirurgien Un robot qui s'assemble dans le corps avant d'aller combattre une tumeur. Il y a vingt ans, en regardant le film L’aventure intérieure, nous étions à mille lieues de penser qu’au début des années 2000, nous pourrions envoyer des nanorobots dans notre corps, pilotés par un médecin qui verrait à travers les caméras de ces « robots-pilules », afin de procéder à une opération chirurgicale. Le projet ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System) vise à la création de microrobots capables de procéder à des actes chirurgicaux de grande complexité (gastroscopie, biopsie). Une des idées principales de ce projet consiste à faire avaler au patient une dizaine de robots-pilules possédant chacun une fonction précise. Ensuite, ces différentes parties s'assembleront d’elles-mêmes afin de créer un système robotique autonome qui foncera vers la pathologie à soigner grâce à un mécanisme de champ magnétique. Il existait auparavant des microcaméras qu’on pouvait introduire dans le corps, mais elles n'étaient pas pilotables. Le principe d'assemblage a été testé avec un taux de réussite de 75 % à l'intérieur d'un estomac artificiel, mais son utilisation in vivo dans le domaine médical n’est pas encore envisagée. L'équipe espère obtenir des résultats concrets dans les trois ans. www.ares-nest.org

Tetsujin 28-go protège Kobe Un robot de dix-huit mètres veille sur la ville ! Tetsujin 28-go ( “homme de fer”) est à l’origine un manga — le premier à mettre en scène un robot géant — écrit et illustré par Mitsuteru Yokohama en 1956. Il fut l'ancêtre de tous les autres personnages de ce type comme le fameux Goldorak ou encore les Super Sentai avec des robots comme Bioman. Hors des frontières du Japon, Tetsujin 28-g_ a changé de nom et s’appelle désormais Gigantor. Après avoir mis en place temporairement, cet été, un Gundam de dix-huit mètres de haut à Obaida, les Japonais se sont attaqués à Gigantor et ont construit une réplique de ce robot — grandeur… nature ! Il vient d'être inauguré dans la ville touristique de Kobe. À la différence du Gundam, il doit rester définitivement en place (c’est le cas de le dire car il ne possède aucune mobilité). Ce robot géant a également pour fonction de commémorer le quinzième anniversaire du grand tremblement de terre qui a eu lieu à Kobe le 17 janvier 1995 (plus de 6 000 victimes). Le robot mesure dix-huit mètres et pèse cinquante tonnes. Sa fière allure procurera aux habitants un sentiment de sécurité et sera surtout un des nouveaux symboles de la ville et de sa culture. En effet, Mitsuteru Yokohama, le créateur du robot, est né à Kobe. Tetsujin 28-g_ fait désormais partie de la vie de la cité et des commerçants en vendent déjà des miniatures, des restaurants proposent des plats portant son nom ; enfin, des magasins proposent des soldes de 28 % (d’après le numéro du robot). www.kobe-tetsujin.com

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La robolution est en marche Bruno Bonnell est le président du Syndicat de la Robotique personnelle,

SYROBO.

Depuis plusieurs années, les ordinateurs et les consoles de jeux ont pénétré les foyers et se sont banalisés. Puis les réseaux Internet ont connecté le monde entier. À chaque fois, on a parlé d’un monde transformé et bouleversé. La prochaine vague d’innovations sera pourtant encore plus impressionnante : les robots personnels arrivent ! L’ère des machines intelligentes à domicile et de l’Intelligence artificielle à la portée de toutes les bourses va bientôt s’ouvrir… Aujourd’hui déjà, les robots domestiques nettoient la moquette ou tondent le gazon. Dans les toutes prochaines années, ils vont devenir incontournables dans le domaine de l’assistance aux personnes âgées, favoriser l’éducation des enfants et rythmer nos loisirs. Mais à quoi ressembleront-ils ? Certains des robots personnels qui équiperont nos maisons auront une apparence humanoïde, d’autres défieront toutes les anticipations. Les robots industriels qui peuplent déjà les usines avec leurs bras géants articulés et leurs roulettes adoptent un tant soit peu l’apparence des ouvriers qu’ils remplacent, mais les robots personnels qui vivront à nos côtés n’auront pas toujours vocation à nous ressembler : c’est leur efficacité qui primera. Ils s’adapteront parfaitement à leurs tâches et leur forme définitive dépendra exclusivement de leur finalité. La diversité des robots reflétera alors celle du monde animal. La peur du robot restera cantonnée aux mauvais scénarios de science-fiction au cœur d’un monde dont il sera partie prenante. La France doit bien comprendre que le développement de la robotique personnelle prouvera son expertise dans le domaine de la science appliquée. La qualité de nos formations tant théoriques qu’applicatives en matière d’informatique n’est plus à démontrer. Nous avons une grande expérience des matériaux et des industries électroniques de pointe. La robotique est la synthèse de ces compétences variées, qui restent très avancées dans notre pays. Ce secteur représente par sa croissance une importante source d’emplois diversifiés et de création d’entreprises multiples. La Corée a déjà montré le chemin en promettant la présence d’un robot personnel dans chaque foyer coréen avant 2020. Et si la France poussait l’Europe à relever le défi de cette « robolution » qui est en marche et dont il faut suivre le train d’enfer ? Bruno Bonnell

www.robopolis.com www.syrobo.org bb@robopolis.com

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Le meilleur ami électronique de l’homme...

bientôt du rêve à la réalité.

www.genibo.com Disponible sur www.robopolis.com

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NEWS Robots décembre / janvier 2010 Swisscom présente un robot qui pénètre dans les canalisations… Plus besoin de marteaux piqueurs pour atteindre les canalisations, il suffit d'y envoyer un robot. De nombreux pays procèdent à l'extension de leur réseau à fibre optique jusque dans les habitations (FTTH), afin d'augmenter sensiblement les performances du réseau fixe. C'est le cas de la Suisse, où Swisscom travaille à ce développement en collaboration, notamment, avec des centrales électriques et des câblo-opérateurs. Au Salon international des Télécommunications de Genève, l'opérateur téléphonique a présenté le prototype d'un robot qui permet de gagner du temps lors du tirage des fibres optiques dans les conduites de câbles. Celui-ci s'engouffre dans les canalisations sans qu’on ait besoin de creuser le revêtement des routes, ce qui fait baisser le coût des travaux et diminue grandement leur nuisance. Et contrairement à d'autres robots du même type, il permet de poser des câbles dans des conduites très étroites d'un diamètre compris entre 40 et 120 mm. Grâce à ce robot nouvelle génération mis au point par Swisscom, le nombre d'excavations chutera considérablement, ce qui satisfera les riverains et accélérera la progression de l'extension des réseaux. Un robot qui se faufile tel un reptile dans les canalisations, capable de les parcourir dans leur totalité et de contourner les obstacles, est certainement voué à de multiples applications — en dehors de la simple pose de câbles de fibre optique ! fr.swisscom.ch/voilaswisscom

Dash, le robot cafard Rapide, solide et pas cher — il a tout pour plaire. Des chercheurs de l'université de Berkeley, en Californie, ont créé un robot extrêmement rapide capable de résister à de très hautes chutes grâce à son corps ultraflexible. Dash (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod, ce qui signifie en gros “hexapode autonome et dynamique capable de tomber”) a une longueur de 10 cm pour un poids de 16,2 g. Sa forme est celle d’un scarabée ou d’un cafard (tout dépend de vos connaissances entomologiques) et il utilise un système mécanique de trois paires de pattes capables de parcourir 15 fois sa longueur par seconde, soit 1,50 m. Dash a subi toutes sortes de tests de résistance, notamment une chute de 28 mètres du huitième étage d'un bâtiment qui l’a laissé parfaitement intact. Il est fabriqué à partir de carton laminé par une imprimante 3D puis peut être assemblé en moins d'une heure. Ce qui en fait un robot vraiment économique, vu ses capacités… www.berkeley.edu

Vous êtes une entreprise ou une organisation travaillant dans le domaine la robotique et vous avez un message ou un dossier de presse à faire passer ? Contactez la rédaction de Planète Robots et de RobotImpact.com (Voir adresse dans l'ours.) Frédéric Boisdron

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SCARAB, un concept de robot qui nettoie les rues Et si de gros robots aspirateurs se mettaient à ramasser nos ordures dans les rues ? Imaginé par le designer Olga Kalugina, le “robot moissonneur” SCARAB pourrait servir à la collecte des ordures dans les zones piétonnes et les centres commerciaux. SCARAB se déplace au moyen de deux roues situées à l'avant et chacune d'elles possède un pignon d'entraînement individuel. Il peut rassembler les grosses ordures en utilisant de grands bras manipulateurs, dotés de deux degrés de liberté. D'autres bras manipulateurs placés à la base de l'engin peuvent se retourner à vingt-trois degrés, ce qui rend la zone de portée très large. Deux caméras et des senseurs de distance aident le robot à reconnaître son environnement et à repérer les immondices qui se trouvent dans son champ d’action. Les petits débris sont happés par des brosses qui les emportent dans une cuve divisée en deux parties, afin de trier les détritus selon leur taille. Les gros déchets sont ramassés par des manipulateurs avant de choir dans le trou supérieur, qui se referme ensuite. Lorsque la cuve est remplie, il doit rejoindre une citerne afin de se vider. ll en profitera pour recharger sa batterie automatiquement. Le robot SCARAB n'est pour le moment qu'un concept mais devrait déboucher rapidement sur des applications concrètes.

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NEWS Robots décembre / janvier 2010 La main RAPHaEL 2 a été récompensée Une main robotisée capable de tenir un œuf sans le casser ! Les mains de robots sont des parties particulièrement délicates à concevoir et à construire. Trop faibles, elles se montrent incapables d’attraper un objet pesant. Trop fortes, elles brisent les choses fragiles. Elles doivent également s'adapter à la forme de l'objet et trouver son centre de gravité afin d’exécuter une préhension convenable. Le projet RAPHaEL, initié par Virginia Tech aux Etats-Unis, envisage de créer une main parfaite de… cinq doigts (avec pouce opposable). Articulée comme chez les humains, elle sera capable de sentir la pression et donc de saisir délicatement toutes sortes de choses L'équipe d'étudiants qui a lancé ce projet a ainsi remporté la première place au concours organisé par l'ASME (American Society of Mechanical Engineers). Un précédent modèle avait déjà été récompensé. RAPHaEL n'utilise pas de servomoteurs comme la plupart des mains robotisées, mais un nouveau système d’actuateurs à base d’air comprimé pour imiter au mieux l'élasticité des muscles d'une main humaine. La main est moulée en polycarbonate, matière bien plus solide que l'acrylique, utilisé pour le précédent modèle. Une version en fibre de carbone serait en cours de réalisation. L'avenir de la préhension robotique ? La faculté de palper des objets pour en éprouver la dureté. Car le projet RAPHaEL devrait, à terme, élaborer des prothèses pour les handicapés. www.vtnews.vt.edu/story.php?relyear=2009&itemno=738

Eporo, le robot de Nissan, sait se déplacer en essaim Nissan se sert de petits robots comme démonstrateurs de ses technologies. Après Toyota, Honda et même Ford, il était devenu évident que d'autres constructeurs — comme Nissan — allaient créer des robots. Depuis deux ans, la firme japonaise travaille sur le démonstrateur robotique Epora, qui lui sert de base d'études de recherche et de développement pour tester son système anticollision. Chaque année, on pourrait épargner des milliers de vies si un système actif d’évitement équipait les voitures. C'est en partant de ce constat que Nissan a mis au point le nouveau logiciel Eporo. En effet, ces robots sont désormais capables de se déplacer en essaim sans craindre la collision. Nissan s'est largement inspiré des poissons qui nagent en bancs, serrés les uns contre les autres sans jamais se télescoper. Les robots sont également conscients de leur environnement et si un obstacle apparaît, ils peuvent changer de direction avant de reprendre leur route. Les futurs véhicules de la marque reprendront donc certains éléments d’Eporo. Ils seront équipés d’une sonde placée à l’avant, qui détectera les obstacles et fera freiner le véhicule pour éviter le choc, sans attendre l’impulsion du conducteur. Des capteurs latéraux contrôleront la trajectoire de la voiture et si le risque de crash se révèle imminent, la direction sera automatiquement corrigée. L'heure où les automobiles feront tout le travail se rapproche à grands pas. Ce qui ne nous empêchera pas de rester vigilants : l'ordinateur que j'utilise pour taper ce texte ne plante-t-il pas de temps en temps ? www.nissan-global.com

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CAP ROBOTIQUE LA FRANCE CHAMPIONNE DE LA ROBOTIQUE ?

C'est en tout cas ce que croit dur comme fer le regroupement Cap Robotique, qui fait partie du pôle de compétitivité de Cap Digital, dirigé par le (déjà !) très charismatique Bruno Maisonnier — le président fondateur d'Aldebaran Robotics.

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“ Les pays qui seront capables de concevoir et de fournir des solutions robotiques créeront des emplois… ” VUE D'ENSEMBLE DU PRF

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Il affirme que notre pays est compétitif en matière de robotique et qu'il pourrait bien être un poids lourd de cette industrie dans les années à venir. En effet, le secteur de la robotique est promis au même avenir que celui que connut l'industrie automobile durant le siècle passé. En tout état de cause, les faits auraient tendance à le démontrer !

Une population vieillisante Le besoin d'assistance manifesté par les personnes âgées croît dans les pays industrialisés et la population active diminue. Pour preuve, la croissance démographique de ces États se borne á 1,6 enfant par femme en moyenne, tandis que l'espérance de vie ne fait qu’augmenter. Quelques chiffres pour vous en convaincre : en 2002, un quart des Européens avaient plus de 60 ans ; en 2050, ce sera un tiers* ! Les métiers du service à la personne se développent donc, mais la population active ne sera pas suffisante pour répondre totalement à la demande ! Peut alors entrer en scène la robotique personnelle, qui devrait s'imposer comme LA solution pour résoudre ces problèmes de main-d’œuvre.Tout l'enjeu d’à présent, c'est de faire partie du développement de cette industrie au niveau européen mais aussi mondial — et pourquoi pas, d'en devenir un leader !

Robotique personnelle : un marché qui explose Nous allons passer de cinq millions de robots produits en 2008 à plus de quatre-vingts millions en 2015 ! Oui, dans à peine cinq ans, vous posséderez très certainement un ou plusieurs robots chez vous... Le premier à avoir fait parler de lui, c'est le Roomba d'iRobot (voir le test qui lui est consacré dans nos pages) avec 3,5 millions d'unités écoulées depuis sa sortie pour un chiffre d'affaires qui frôle les 32 millions de dollars, rien que pour le premier trimestre 2009 ! Nul doute que l'invasion des robots dans nos maisons passera par les robots dits "ludiques", qui rendront familiers ces nouveaux objets dans l'environnement quotidien du ménage. Toutes ces innovations seront à même de générer de nouvelles professions et corps de métiers. D’ailleurs, les pouvoirs publics sentent le vent tourner…

Nos politiques l’ont bien compris Le constat est simple : les pays qui seront capables de concevoir et de fournir des solutions robotiques créeront des emplois dans de multiples domaines. En effet, cette industrie touche de nombreux secteurs de compétences (mécanique, électronique, informatique, design, etc.) et engendrera donc des emplois ! Au même moment, les États qui n'auront pas su prendre ce nouveau virage technologique verront l'augmentation de l'automatisation de certaines tâches, ce qui rendra certains emplois obsolètes... Les gouvernements japonais et sud-coréen investissent déjà, depuis plus de dix ans, des millions de dollars dans la robotique : en 2007, respectivement 250 millions et 11,5 millions d'euros en Corée du Sud et au Japon**. Pour les Coréens, l'objectif est clair : rafler 10 % du marché mondial de la robotique en 2018 avec un nouveau plan d'investissement de 750 millions de dollars ! Avec les résultats que l'on peut déjà constater dans les vidéos qui circulent : assistance aux personnes dans les hôpitaux, conducteurs de travaux robotisés, démonstrations en grande pompe de robots humanoïdes, etc.

ACAPELA Entreprise experte de la voix, les solutions qu’elle propose sont capables de transformer n'importe quel texte écrit en paroles. À ce jour, l'entreprise dispose de vingt-cinq langues synthétisées et de cinquante voix différentes.Vous pouvez en tester quelquesunes sur http://www.acapela.tv-. Avec quatre millions de licences vendues, Acapela est le leader de son secteur en France.

ALDEBARAN ROBOTICS Incontournable, cette PME a construit le premier robot humanoïde européen et occupe le poste de leader sur le marché de la robotique humanoïde avec plus de deux cents unités vendues aux universités et aux centres de recherches du monde entier (en attendant une version grand public d'ici deux ans).

CEA LIST Le Commissariat à l'Energie atomique possède un laboratoire où cinq cents ingénieurs travaillent sur les problématiques des systèmes robotiques (entre autres). Le développement de l'exosquelette en est un exemple concret... Pour la rééducation, la réalité virtuelle.

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VUE D'ENSEMBLE DU PRF

(PAYSAGE ROBOTIQUE FRANÇAIS)

LA FRANCE CHAMPIONNE DE LA ROBOTIQUE ?

GOSTAI Start-up spécialisée dans les logiciels pour la robotique grand public, Gostai a développé un système de "cloud robot" : des applications distantes capables de fonctionner sur n'importe quel robot du marché !

L'Union européenne a réagi en 2008 en dégageant près de 400 millions d'euros jusqu’en 2010 et en doublant les crédits accordés à la recherche et au développement dans le secteur de la robotique. En France, le Fonds unique interministériel, la région Île-de-France et la Ville de Paris soutiennent le projet ROMEO — encadré par Cap Robotique — à hauteur de 4,9 millions d'euros. La bataille pour l'innovation à travers la robotique ne fait que commencer...

Cap Robotique, un regroupement et des projets

WANY Cette entreprise qui a presque dix ans d’existence propose des robots éducatifs et pédagogiques. Son expertise lui permet de proposer des services d'ingénierie et d'aide à l'industrialisation de nouvelles technologies robotiques.

Le consortium est formé de quarante-cinq entités, dont plusieurs entreprises (PME comme grandes entreprises), laboratoires de recherche, écoles et universités. Cap Robotique a pour but de fédérer les compétences françaises en matière de robotique de service pour leur permettre de répondre aux différents appels d'offres et de concevoir ensemble les robots de demain. Plusieurs projets sont déjà dans les cartons… — ROMEO est le premier projet conçu au sein du consortium. Il consiste dans le développement d’un robot humanoïde orienté utilisateurs et usages, capable de concurrencer les meilleures réalisations mondiales. Le cahier

SUITE

des charges est ambitieux : un robot de taille et de performances suffisantes pour remplir des fonctions utilitaires. L'assistance aux personnes en perte d'autonomie sera le premier défi à relever pour ROMEO ! — GV-LEx (Geste et Voix pour une Lecture Expressive) : le nom est certes moins poétique que celui de ROMEO et pourtant ce projet dotera un robot de capacités d'expression basées sur la voix et la gestuelle ! À la croisée de deux besoins : l'augmentation du lien social des robots et des humains dans nos sociétés et la synthèse de la parole (la lecture de textes par une machine) qui réclament, pour être crédibles et agréables, une très bonne expressivité. Outre ces projets, Cap Robotique se veut un vecteur de communication et de lobbying pour sensibiliser les pouvoirs publics à l’impact de la robotique, informer et avertir le grand public des nouveautés et des avancées du secteur et, enfin, devenir à moyen terme un acteur incontournable aux niveaux européen et international. J'en vois certains déjà dire : « Le Japon est bien plus en avance que nous sur tout cela, regardez Asimo ! » Partons donc pour un tour de France des acteurs français de la robotique... ■Christophe Le Blanc * Source : fiche de données sur la population mondiale 2008 (Population Reference Bureau, 2008). ** Source : Commission européenne.

VIOLET Back in the business après son rachat par Mindscape pour 350 000 euros, la famille du lapin communicant Nabaztag a démocratisé l'Internet des objets ! Ses couleurs vous alertent d'un message, ses oreilles bougent pour vous donner des informations, etc. Au sein de Cap Robotique,Violet met à disposition son savoir-faire dans le domaine des interactivités possibles avec les objets.

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LES AUTRES MEMBRES QUI COMPTENT…

COVÉA

FUTUROSCOPE

Ce groupe possède les assurances GMF, MAAF et MMA. Mais que vient faire un assureur dans la robotique ? C'est le premier groupe d’assurances de biens et responsabilités en France... Et si les assureurs commencent à montrer de l’intérêt pour la robotique, c'est bon signe !

Le parc d'attractions poursuit sa transformation en consacrant une bonne partie de ses activités à la robotique !

Charte Robopolis Education 2010 Pionnier de la robotique à l’école, Robopolis accompagne depuis 2002 le monde de l’éducation dans l’apprentissage de cette discipline. Comprenant l’intérêt qu’elle représente pour la découverte et la maîtrise des nouvelles technologies, Robopolis veut aujourd’hui amplifier son action auprès des centres pédagogiques. Au-delà de simple fournisseur, Robopolis s’inscrit en véritable partenaire des enseignants et responsables scientifiques et techniques. C’est la raison d’être de la Charte Robopolis Education en dix points que nous nous engageons à respecter :

1. Robopolis connaît et comprend la robotique comme source de motivation pour les élèves et d’efficacité pédagogique pour l’apprentissage des sciences et des techniques. 2. Robopolis recherche dans le monde entier les meilleurs produits et solutions pédagogiques pour la formation à la robotique du collège aux laboratoires de recherche. 3. Robopolis associe des enseignants et conseillers pédagogiques aux tests produits pour valider leur cohérence et leur possibilité d’adaptation aux objectifs d’enseignement en France. 4. Robopolis vérifie la compatibilité de ces produits avec les normes européennes. 5. Robopolis garantit des prix optimisés en négociant au mieux avec ses fournisseurs. 6. Robopolis assure le Service Après Vente et le suivi des produits qu’il commercialise. 7. Robopolis réalise des devis précis et ajustés aux contraintes budgétaires. 8. Robopolis conseille les produits et solutions au meilleur rapport qualité-prix pour des objectifs pédagogiques déterminés. 9. Robopolis maîtrise ses délais de livraisons et connaît les délais administratifs de paiements. 10. Robopolis s’engage à maintenir une équipe dédiée au monde de l’éducation. L’équipe Robopolis

Robopolis Education – 11 avenue Albert Einstein, 69100 Villeurbanne – France Tel : 04 27 02 17 09 Fax : 04 88 04 95 84 Courriel : ecole@shop-robopolis.com Robopolis représente en France des marques internationales comme Bioloid de Robotis®, iRobi de Yujin®, Mindstorms® de Lego, Computing® de Fischertechnik, Roomba® d’iRobotTM, Pob-bot® de Pob Technology, Khepera® de K-Team, et bien d’autres présentés sur :

www.robopolis.com Vous êtes professeur, chef de travaux ou concerné par la robotique à l’école, n’hésitez pas à demander notre catalogue par courriel à ecole@shop-robopolis.com.

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ENTRETIEN AVEC

COLIN ANGLE Ce véritable précurseur est le cofondateur, le P-DG et le président du Conseil d'iRobot Corporation, le fabricant du robot aspirateur Roomba et des robots militaires PackBot. Nous avons rencontré un homme passionné, sympathique et plein d'humour.

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COLIN ANGLE

SUGV, une plate-forme militaire destinée au programme “Future Combat Systems” américain. Create, un robot programmable éducatif.

Immédiatement après sa maîtrise d’informatique à la célèbre université du MIT à Boston, Colin s'intéressa de près à la robotique. Avec deux partenaires, Helen Greiner et le Dr Rodney Brooks, il commença par créer un robot lunaire. Ils comptaient vendre par la suite les images qu'il aurait retransmises. Mais le projet n'alla pas jusqu'à son terme… Il se lança ultérieurement dans d'autres projets de robotique pour l’armée et intéressant des domaines aussi divers que l'énergie, le nettoyage industriel et le jouet (avec Hasbro), mais sans succès. Enfin, quelques petits projets menés pour le gouvernement permirent à Colin et à ses entreprises de prendre leur essor, quand ils inventèrent par exemple un robot démineur capable de repérer les mines et les grenades encore chargées. Colin Angle et ses partenaires ont également conçu les contrôles de comportement des Rovers martiens qui ont conduit à l'exploration de la Planète rouge par le robot Sojourner en 1997. Le dynamique Colin et son équipe ont également remporté le prix de la réalisation en groupe de la NASA pour l’accomplissement de cette mission. En récompense de cela, son nom est inscrit sur le boîtier de Spirit, l’un des deux Rovers encore en fonctionnement sur Mars.

Le célèbre Roomba et Dirt Dog, un robot aspirateur pour les ateliers.

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“ La robotique est une industrie qui va avoir un impact profond dans les prochaines décennies. ” IROBOT Grâce à ces expériences diverses et au boom de l'Internet, iRobot put recueillir des investissements pour la création du robot aspirateur Roomba en 2002. Ce fut un succès phénoménal et pratiquement trois millions d'unités ont été distribuées jusqu'à présent. C'est donc tout naturellement qu’iRobot lança le premier robot serpillière, le Scooba, trois ans plus tard. Depuis sont sortis d'autres produits iRobot comme le Create (un robot programmable et modulaire), le Looj (un robot qui nettoie les gouttières) et le Verro (un robot nettoyeur de piscines). Le public européen n'a pour le moment que les robots ménagers, le Roomba et le Scooba, à sa disposition. Cela provient de plusieurs facteurs :“Le robot Create est un petit produit pour nous — qui ne nous rapporte pas grand-chose.

Nous devons créer une version compatible avec les normes électroniques européennes. Pour les autres produits, la question est à poser aux distributeurs, afin de voir s'ils croient dans les modèles économiques de ces robots.” Quant au robot ConnectR, il se trouve toujours en développement et iRobot continue de le faire évoluer avant de le lancer sur le marché. Dans le domaine de la recherche et du matériel militaire, iRobot a toujours été un précurseur. Mentionnons par exemple Genghis, le premier robot (en 1991) de la société — une plate-forme de tests destinée à la recherche. Il est désormais exposé au Smithsonian Air and Space Museum. Puis naquit Ariel (en 1996), le premier robot démineur créé par iRobot. La gamme actuelle comporte différents modèles de machines, du simple démineur au robot capable de tirer de fortes charges sur terrain accidenté (comme un

Warrior, un robot destiné au déminage et à l'extraction de blessés.

LES ROBOTS de recherche et militaires 2001 Packbot, un robot militaire pour la reconnaissance et la neutralisation des explosifs. 2004 SUGV, une plate-forme militaire destinée au programme “Future Combat Systems” américain. 2008 Warrior, un robot conçu pour le déminage, les pompiers et l'extraction des blessés. Seaglider, un sous-marin autonome de longue portée à destination de la recherche. Negotiator, un robot de surveillance et de reconnaissance. Futur Chembot, un robot complètement mou capable de se faufiler dans un trou minuscule.

Packbot, un robot militaire pour la reconnaissance et la neutralisation des explosifs.

Ember, un robot militaire de reconnaissance, miniature et très peu cher. SWARM, des robots en essaim capables de créer une intelligence artificielle commune.

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COLIN ANGLE CONCERNANT LE FUTUR DE LA ROBOTIQUE, COLIN ANGLE SE DOIT D'ÊTRE VISIONNAIRE

escalier) en passant par des robots sousmarins autonomes capables de se livrer à l'étude des océans pendant des mois — et même un automate conçu pour explorer les pyramides d'Egypte. Aujourd'hui, iRobot peut compter sur une centaine d'investisseurs institutionnels et quelques milliers d'investisseurs privés. Le business de l'entreprise se partage entre le marché militaire et le marché domestique. Ils représentent tous deux un potentiel énorme. Les foyers s'équipent peu à peu de robots et nous ne sommes qu'au début de cette évolution. Les produits iRobot domestiques coûtent beaucoup plus cher sur le marché européen. Cela est dû aux systèmes de distribution, qui ne sont évidemment pas les mêmes. Il faut donc envisager une modification de leurs paramètres. Selon Colin : “Ce n'est pas un problème venant des robots, mais un problème économique.” En faisant allusion à une première incursion (en 2000) dans la robotique ludique, avec la poupée “My Real Baby”, nous avons demandé à Colin si iRobot tenterait à nouveau la création de robots jouets : “Les jouets robotisés demandent un développement très coûteux pour une durée de vie très courte. Les fabricants de jouets à succès créent cinquante jouets par an, quarante-cinq meurent rapidement pour cinq qui se vendront”, a-t-il répondu.

Looj, un robot de nettoyage des gouttières.

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Les projets de robots humanoïdes multitâches se multiplient alors qu’iRobot se concentre sur de petits robots qui œuvrent dans le monotâche. “Dans ma vision du futur, un robot unique n'est pas une si bonne idée. Contrairement à de petits robots, la grande difficulté d'un grand sera de ne pas pouvoir aller dans des endroits étriqués. De plus, l'énergie que demande un grand robot est liée à ses dimensions, son volume et son poids. Un seul robot multifonctions utilise autant d'énergie que de très nombreux petits robots. Je pense qu'il est préférable d'avoir plusieurs petits robots indépendants qui travaillent ensemble, avec peut-être un robot avec qui vous discuterez et qui coordonnera les ordres au reste des robots.” En conclusion, nous lui avons demandé sa vision de la robotique dans la trentaine d'années à venir :“La robotique est une industrie qui va avoir un impact profond dans les prochaines décennies Les robots seront indépendants et simples à utiliser. Les gens vont eux-mêmes ajouter des fonctions et de la performance à leurs robots grâce à des modules comme un bras plus costaud, par exemple. Que se passera-t-il lorsqu’on aura la possibilité de se faire opérer pour remplacer des yeux sains par des yeux artificiels, plus puissants ? Je pense que dans trente ans, on fera face à ce genre de dilemme. Quant à savoir si les robots façon Terminator ou des robots à l'intelligence quasi humaine existeront un jour est une question intéressante mais sans réponse pour le moment.” ■Frédéric Boisdron

Verro, un robot de nettoyage de piscines.

LA GAMME domestique 2000 My Real Baby, un jouet robotisé en forme de petit baigneur. 2002 Roomba, un robot aspirateur. 2005 Scooba, un robot serpillière. 2006 Dirt Dog, un robot aspirateur pour les ateliers. 2007 Create, un robot programmable éducatif. Verro, un robot de nettoyage des piscines. Looj, un robot de nettoyage des gouttières. Futur ConnectR, un robot de télé-présence.

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PETI

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L'homme a toujours

voulu recréer la vie, ou du moins quelque chose qui y ressemble. Ce n'est pas nouveau, les premières statuettes préhistoriques n'en constituent-elles pas les prémices ? Les robots qui envahissent nos maisons ont déjà une histoire, Planète Robots se doit de la conter.

De gauche à droite : Les jaquemarts étaient plus ponctuels que les humains - Le canard de Vaucanson était en fait le premier gastrobot - L'Écrivain, un automate de 235 ans.

ETIT HISTORIQUE

A ROBOTIQUE Au début étaient les automates Il faut remonter à l'Égypte ancienne pour trouver les premières traces de statuettes et de masques articulés. Cet avant-goût des automates était avant tout destiné aux rites funéraires. Des fouilles archéologiques dans la vallée du Nil ont mis au jour de nombreuses figurines animées. Certaines n'étaient que de simples jouets mus par une ficelle. D'autres étaient des systèmes plus complexes destinés à impressionner les fidèles lors de rites religieux. Plus tard, dans la Grèce antique, des scientifiques ont conçu des machineries complexes comme des fontaines avec des oiseaux qui chantaient en battant des ailes. Héron d'Alexandrie écrivit même quelques ouvrages sur ce thème. Au XIIIe siècle, grâce à l'apparition des mouvements d'horlogerie, les automates connaissent leur âge d'or. Les jaquemarts, ces automates munis d'un marteau et venant taper sur une cloche toutes les heures, viennent remplacer peu à peu les sonneurs de cloches, pas toujours ponctuels. Avec la miniaturisation, aidée par l'invention de la bielle et des tambours à programme, on put créer des automates de plus en plus complexes.

Léonard de Vinci a lui-même créé un lion. Celui-ci a été présenté pour la première fois à Lyon en 1515, sous la forme d’un automate mobile ayant l‘apparence du Marzocco, le lion emblématique de Florence. Cela eut lieu durant une fête donnée par l’importante communauté florentine de la cité rhodanienne — en hommage à François Ier, de passage dans la ville. En 1738, c'est au tour de Jacques Vaucanson de créer le Flûteur. un automate en bois capable de jouer une douzaine de mélodies de façon très juste. Le Flûteur passionna les foules à travers toute l'Europe. Un autre automate de Vaucanson eut un grand succès, le Canard. D'après son inventeur, il était capable de cancaner, de battre des ailes et de digérer le grain qu'il avalait par le bec. Jaquet Droz, un horloger suisse, a construit en 1774 l'Écrivain. En effet, cette poupée de 70 cm plongeait une plume dans son encrier puis écrivait sur la feuille disposée sur son bureau. Plus proche de nous, une machine automatique pour faire le thé est née. Son propriétaire réglait le réveil et remplissait la bouilloire et le réchaud à alcool avant d'aller se coucher et, à l'heure dite, l'automate préparait le thé tout seul puis prévenait le dormeur quand son travail était terminé.

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ISAAC ASIMOV

À travers son cycle des robots, il promulgua les fameuses lois de la robotique.

nant dangereuse, le rabbin effaça la première lettre (l'aleph) pour le réduire en poussière car Met signifie « Mort ». Depuis, ce genre littéraire connut un essor grandissant jusqu’à nos jours. L'Ève future (1886), d’Auguste de Villiers de L'Isle-Adam, est un roman où le génial Edison invente Hadaly l'andréide, une femme artificielle censée racheter l'Ève déchue. En 1920, la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots (R.U.R.), de Karel Capek, introduit pour la première fois le mot « robot », dérivé du terme tchèque robota (travail). Des robots sont créés pour alléger le travail des hommes jusqu'au jour où ces derniers décident de se révolter… Bien plus près de nous, Isaac Asimov devint l'empereur de la science-fiction grâce à son immense œuvre, dédiée en partie à la robotique. C'est au travers de son cycle des robots qu’Asimov promulgua les fameuses lois de la robotique, qui constituent aujourd'hui les bases de l'éthique robotique.

Les géants de fer-blanc

Les êtres artificiels à travers la littérature La littérature, le cinéma et les jeux vidéo ont toujours été fans de ces êtres animés par leur propre vouloir. Bons ou méchants, ils sont pratiquement toujours la création de l'Homme et reflètent ses pensées, ses fantasmes et son époque. Le Docteur Frankenstein n'était-il pas un précurseur ? Le roman de Mary Shelley (1816) ouvre les portes à un nouveau genre de littérature : la création d'êtres artificiels, c'est-à-dire des robots. De chair ou de métal, ils inspireront un grand nombre de recherches scientifiques qui donneront naissance aux robots modernes. Victor Frankenstein fait des recherches pendant ses études et fabrique une créature sans nom faite de plusieurs morceaux de cadavres humains. La créature et son créateur entretiendront une relation amour/haine… Mais c'est la religion qui aura inspiré en partie ces œuvres, notamment l'écriture du titre précédemment cité, Frankenstein. En effet, d'après le Livre des psaumes hébraïque, le Golem est une créature humanoïde artificielle, créée par le rabbin Loew au XVIe siècle, à partir de terre glaise. Le monstre prenait vie lorsque l'on inscrivait EMet (« Vérité ») — un des nombreux noms donnés au Dieu des juifs — sur son front. La créature deve-

Au début du XXe siècle, avec le triomphe de la pièce de Karel Capek, le principe du robot entre peu à peu dans les esprits. On commence à se demander si ces êtres artificiels ne pourraient pas avoir quelque utilité et nous débarrasser de certaines tâches répétitives. C'est à cette époque que les premiers véritables robots firent leur apparition. Leurs formes grossièrement humanoïdes provoquaient souvent un certain malaise chez les éventuels spectateurs et leur utilité réelle était encore à démontrer. Dès 1912, Leonardo Torres y Quevedo présenta un automate électromécanique, El Ajedrecista, capable de jouer aux échecs la finale roi + tour contre roi dépouillé. El Ajedrecista était un véritable robot car il fut conçu pour jouer aux échecs sans manipulation humaine. Et lors de l'exposition radiographique de Londres, en 1932, la firme d'électronique britannique Mullards présenta au public son robot Alpha, the Roboter, afin de se faire un grand coup de publicité.Alpha (1,90 m pour un poids d'une tonne) était censé jouir d’une certaine autonomie, mais probablement piloté par un assistant caché. Ledit robot était capable de se lever de son fauteuil, de rouler des yeux, de bouger les lèvres, la tête et les bras, de tirer au revolver et même de répondre aux questions de son public avec une extrême précision. Puis en 1938, le Suisse Huber présenta Saboc IV, un robot de deux cents kilos, déjà capable d'obéir à quelques ordres simples. Ses mouvements étaient extrêmement lents et lourdauds. L'Anglais Grey Walter présenta en 1949 ses « tortues », Elmer et Elsie. Ces deux robots autonomes se déplaçaient sur trois roues et s'appelaient

De gauche à droite : Le robot n'est-il pas qu'une matérialisation du fantasme de Frankenstein ? - Le Golem : même les religions font référence aux êtres artificiels - Villiers de L'Isle-Adam met en scène le personnage d'Edison dans une fiction futuriste - Affiche de la pièce de théâtre R.U.R. - Isaac Asimov, le père des lois de la robotique - Amy et Ninja, répliques d'Elmer et Elsie créées par le Bristol Robotics Laboratory.

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De gauche à droite : Unimate pose les bases du robot industriel dès 1961 - R2D2 et C6PO, deux robots de fiction qui changeront à jamais notre vision du futur - L'Omnibot de Tomy était programmable dès les années 1980 - Spoutnik fut le premier engin automatisé à quitter la Terre - Les sondes robotisées Luna et Lunokhod permirent de mieux connaître l'astre de la nuit.

officiellement Machina Speculatrix car ils semblaient aimer explorer leur environnement. Elmer et Elsie étaient équipés d'un senseur de lumière. Dès qu'ils repéraient une source lumineuse, ils la rejoignaient en évitant ou en déplaçant les obstacles qui gênaient leur progression. Ils démontrèrent que des ordres complexes pouvaient être répartis en tâches plus simples. Ces robots étaient capables d'aller se recharger quand la batterie donnait des signes de fatigue. Le concept de ces deux robots fut repris par le Français Albert Ducrocq dans son renard électronique. Il l’affubla de la fourrure d'un renard réel et lui ajouta une mémoire à bande magnétique — afin de lui permettre d'acquérir une certaine expérience.

L'industrie s'empare du phénomène Jusque-là, les robots ne servaient en réalité pas à grand-chose, sinon à faire la démonstration d’exploits techniques ou à amuser le public. On peut citer Pierre Bézier (qui a donné son nom à la célèbre courbe) : après avoir été employé aux usines Renault comme ajusteur-outilleur, il fut capturé par les Allemands pendant la Seconde Guerre mondiale. Ce fut donc en captivité qu'il mit au point, en secret, les plans de la machine de transfert, un automate qui devait faciliter et optimiser le travail à la chaîne dans les usines de construction automobile. En 1946, ses travaux furent mis en pratique pour produire les 4 CV de Renault au rythme de 300 véhicules par jour. Ce n'était pas encore un robot mais cela y ressemblait fort. George Devol, après avoir créé le premier robot programmable en 1954, puis une machine à hot dogs automatique, rejoignit Joseph Engelberger pour créer Unimation en 1956, la première société de robotique de l'histoire. Unimation exploita ainsi commercialement, dès 1961, le premier robot industriel créé par Devol durant la décennie précédente, l’Unimate. Celui-ci imposa le principe du bras robotisé. Il était en fait le descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. General Motors fut le premier client, ce qui lui permit d'automatiser certaines tâches sur les lignes d'assemblage.

S'IL Y A BIEN UN DOMAINE OÙ LES ROBOTS

sont en avance sur les hommes, c'est bien la conquête spatiale

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Notre dossier De gauche à droite : Opportunity, dans le cratère Endurance, sur Mars - Huygens s'est posé sur le sol de Titan, en filmant toute sa descente - Les robots de nettoyage des piscines Kreepy Krauly sont toujours utilisés aujourd'hui - Affiche du film Metropolis, de Fritz Lang - Robby, le célèbre robot de Planète interdite - Numéro 5, un robot qui prend conscience de son existence.

Les robots se déguisent en jouets Les robots ont très tôt fasciné les enfants. En 1940, une société japonaise commercialisa le tout premier Tin Toy avec le modèle Liliput. Ce robot de 16 cm de haut était fabriqué avec du fer-blanc de récupération. Il n'avait absolument rien d'un automate mais son aspect disait le contraire et suffisait à faire rêver les moutards de l'époque. Pendant vingt ans, ces jouets eurent un succès immense et furent fabriqués massivement en Chine et en URSS. Aujourd'hui encore, de nombreux collectionneurs recherchent les pièces les plus rares à travers le monde. Un film de la fin des années 1970 révéla les robots sous leur meilleur jour : Star Wars. Le réalisateur George Lucas sauta sur l'occasion de créer un univers entier de marchandisage, particulièrement autour des stars robotiques R2D2 et C3PO. Cette manne lui permit de se constituer un empire ainsi qu'une place au panthéon des personnalités les plus en vue. Les années 1980 ont marqué un renouveau du robot jouet grâce à la vague des animés provenant principalement du Japon (Astro le petit robot, Goldorak, Bioman, X-Or...). Ces robots n'étaient toujours pas animés mais des succès planétaires comme les Transformers en 1985 ont montré à quel point ce thème attirait les foules. Hasbro a surfé sur la vague en gérant

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également des tas de produits dérivés comme les dessins animés ou les comics de chez Marvel. Cette période a également été le départ de la commercialisation des premiers robots animés. Tomy fut un grand précurseur grâce à sa gamme Omnibot. Ces robots humanoïdes sur roues étaient télécommandés et pouvaient être programmés par le biais d'un lecteur de cassette audio intégré. Cette période a également marqué le début de la commercialisation des premiers robots animés. Tomy fut un grand précurseur grâce à sa gamme Omnibot. Ces robots humanoïdes sur roues étaient télécommandés et pouvaient être programmés par le biais d'un lecteur de cassette audio intégré. Emiglio, de GP Toys, un robot télécommandé, permettait, lui, de transporter des objets sur un plateau, de parler à distance à travers une voix robotique. Sa réussite fut telle que ce jouet est toujours en vente aujourd'hui. Le jeu vidéo amorçait également son extraordinaire expansion. C'est tout naturellement que Nintendo proposa aux joueurs Robotic Operating Buddy (R.O.B.), un robot servant d'accessoire à la console NES. Sorti en 1985, il recevait ses ordres par le biais de flashes lumineux provenant de la télévision. Il était capable de tourner la tête, d’attraper des toupies pour les mettre en action, puis de les déposer.

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METROPOLIS

En 2001, le premier film inscrit sur le Registre de la mémoire du monde de l’UNESCO

Dans l'espace, les robots sont rois S'il y a bien un domaine où les robots sont en avance sur les hommes, c'est bien la conquête spatiale. Depuis ses débuts, l'astronautique a privilégié l'envoi d'engins automatiques plutôt que d’êtres humains. Youri Gagarine, le premier homme dans l'espace (en 1961), y fut précédé par la série des satellites Spoutnik, qui étaient complètement automatisés. Le premier qui décolla en 1957 était de conception très simple et se contentait d'émettre des bips afin de prouver son arrivée en orbite. De la même façon, avant d'envoyer l'Homme conquérir la Lune, les grandes puissances firent des explorations initiales par le biais d'engins automatisés. Le Luna 2 d'origine russe fut le premier à s'écraser intentionnellement (on appelle ça un impacteur) dès 1959. La sonde russe Luna 16 parvint à envoyer des échantillons de sol lunaire sur Terre en septembre 1970, imitée par le Lunokhod (qui était capable de se déplacer) quelques mois plus tard. Il avait parcouru une dizaine de kilomètres en 10 mois. Mars, la planète voisine, si proche et à la fois si éloignée, a été l'objet de toutes les convoitises des robots. Malgré quelques périodes sombres du côté des Russes, les robots qui se sont posés sur la Planète rouge ont permis un accroissement de nos connaissances. À commencer par les deux sondes américaines Viking qui sont arrivées sur Mars en 1976 et ont rapporté des images extraordinaires de la planète. Plus impressionnant encore, le robot américain Sojourner (de la mission Mars Pathfinder) de type Rover (roulant) s'est baladé sur le sol pendant trois mois en 1997. Nous devons citer également les deux héros robotiques que sont Spirit et Opportunity, deux Rovers martiens, d'origine américaine également, qui se sont posés en 2003 pour une mission de trois mois. En fait, à l'heure où vous lisez ces mots, ils explorent toujours la planète, presque six ans après leur arrivée ! De nombreuses autres sondes robotisées ont déjà parcouru des mondes jusque-là inconnus. On pourrait citer Huygens, envoyée par l'Agence spatiale européenne sur Titan, un satellite naturel de Saturne. Après sept ans de voyage, le robot a pénétré dans la couche atmosphérique de Titan en 2005 pour nous dévoiler les premières images de ce monde lointain : des océans de méthane au-dessus d’un sol gelé.

La première vague des robots domestiques Aujourd'hui, nous avons l'impression que l’arrivée massive des robots dans nos demeures constitue une nouveauté. Détrompez-vous, cela faisait plusieurs décennies qu’ils essayaient déjà d'envahir notre quotidien ! Mais la technique en étant encore à ses balbutiements et en raison du scepticisme des utilisateurs potentiels, ils ne connaissaient guère de succès.

Les robots de nettoyage des piscines ne sont pas tout jeunes. Le premier fut mis au point en 1951 par Ferdinand Chauvier, en Afrique du Sud. Mais c’est seulement en 1974 que Chauvier commercialisa son premier modèle, sous le nom (encore utilisé de nos jours) de Kreepy Krauly. Et à l'heure où les Américains s'apprêtaient à envoyer leurs premiers astronautes sur le sol lunaire, le Mowbot apparut dans des magazines comme Popular Mechanics. Mowbot est tout simplement le premier robot tondeuse. Entièrement jaune, il ressemblait étrangement aux robots de ce type commercialisés aujourd'hui. Le terrain était déjà délimité par un fil électrique enterré tout autour de la zone de tonte. Il manquait juste le retour automatique vers sa base de rechargement. Bien avant le Roomba, le fabricant de jouets Tomy proposa le Dustbot en 1985. Celui-ci parcourait votre maison à la recherche de la poussière pour vous en débarrasser. Son look tenait encore beaucoup du jouet, ses bras bougeaient et portaient une pelle et une balayette, mais uniquement pour

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la frime. Il était encore de trop grande taille pour passer sous les meubles — cependant l'idée était là. Aujourd'hui, les kits de fabrication et de programmation de robots font un tabac. On réagit comme si c'était nouveau, mais pourtant, dans les années 1980, vous en programmiez peut-être à l'école avec les ordinateurs MO5 ou TO7 de Thomson. Les écoles s'étaient souvent équipées du langage Logo pour programmer une tortue virtuelle à l'écran ou bien directement une tortue robotisée, souvent munie d'un crayon qui dessinait le long de son parcours vos prouesses en matière de programmation.

Les robots deviennent des stars Après la littérature et le théâtre, les robots ont continué de remplir notre imaginaire collectif. Ils ont laissé leur empreinte partout, tant dans le

domaine du cinéma que dans ceux de la télévision ou des autres médias. C'est en 1897 qu'apparut pour la première fois un robot au cinéma, avec Le clown et l'automate. Puis Metropolis, un film de science-fiction allemand (1927) fit sensation. On y voit Maria et un robot qui prend les traits d'une jeune femme pour usurper sa place et haranguer les foules afin de les pousser à la révolte. Ce film fut en 2001 le premier film inscrit sur le Registre de la mémoire du monde de l'UNESCO. Ensuite, les robots incarnèrent des rôles très divers… Des gentils, serviables et savants comme Robby dans Planète interdite, R2D2 dans Star Wars ou encore Numéro 5 dans Short Circuit. Certains nous inspireront même des larmes de compassion, comme dans le superbe conte A.I., de Steven Spielberg, qui met en scène un enfant robot capable d'émotions et à la recherche d'une mère. D'autres font craindre le pire comme les robots tueurs de Mondwest ou de Runaway, et ceux de Terminator, qui s’acharnent à détruire l'espèce humaine — ou encore le robot panthère de Mission to Mars. La télévision rebondira également sur le phénomène et placera des robots dans toutes sortes de programmes. Pendant que les Cylons de Galactica nous montrent des robots se révoltant contre leurs créateurs, Vicki, la petite fille robot de La petite merveille, passe pour une enfant modèle. Dans la catégorie des animés, on ne pouvait pas passer à côté d’AstroBoy (Astro le petit robot en France) qui fut un manga créé en 1952 puis devint le premier animé japonais en 1963. Astroboy est un enfant robot destiné à remplacer un gamin mort dans un accident et se transforme par la suite en un justicier qui se bat contre la discrimination. Les jeux vidéo, en plus des adaptations de films et des animés, se devaient de créer leur bestiaire robotique. Megaman, le petit robot de Nintendo, est capable de récupérer les pouvoirs de ses adversaires pour mieux combattre les suivants. En 1994, Rise of the Robots de Mirage était un jeu de combat dans la plus pure tradition des Street Fighter mais avec… des robots. Il fut un des premiers jeux à inclure des vidéos de bonne qualité grâce à son support CD sur Amiga.

Ils arrivent, cette fois pour de bon Nous les avons longtemps attendus, nous demandant si un jour les robots quitteraient le domaine de la science-fiction pour la réalité. Désormais, ils entrent dans nos foyers — comme les ordinateurs vingt ans plus tôt.Vous n'êtes plus étonnés de voir un robot tondre la pelouse de votre voisin alors que ce dernier est parti le matin même à la pêche ! Votre grandmère se fait offrir un robot aspirateur pour son anniversaire… Votre chat ne souille plus votre domicile car un robot nettoie sa litière… Vous possédez un lapin robotisé qui vous prévient dès que votre équipe préférée marque un but et votre fille adolescente écoute de la musique via son baladeur — qui la suit comme un petit chien en dansant frénétiquement sur les rythmes qu'il émet ! En fait, vous ne vous en rendez déjà peut-être plus compte. Ils ont envahi votre vie sans crier gare, prenant petit à petit une place si importante que vous ne voudriez plus jamais revenir en arrière. Il y a quatre-vingts ans, on pouvait se passer de l'électricité. Plus aujourd'hui. Il y a quinze ans, Internet

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n'était pas indispensable. Aujourd'hui, si. Dans dix ans, il se révélera très difficile d’exécuter certaines tâches, comme aujourd'hui, quand votre robot sera en révision.

Demain ? En matière d'anticipation, nous avons tendance à être trop optimistes dans les possibilités à court terme et à l'inverse trop pessimistes pour celles à long terme. Mais il n'est pas difficile de prévoir que nous entrons actuellement dans une nouvelle révolution, qui va changer notre vie. Les robots vont peu à peu nous faciliter l’existence, nous amuser et nous faire rêver un peu plus chaque jour. Pendant quelque temps, ce seront de petits robots spécialisés qui s'occuperont du foyer, de nettoyer les vitres ou encore de peindre le plafond. Les robots humanoïdes des films ne devraient pas arriver dans les familles avant une dizaine d'années. Les robots ne vont pas tarder à arpenter vos rues, pour venir ramasser les ordures ou livrer vos courses, à la demande. Ils vous conduiront dans des taxis automatisés sur des voies réservées et à une vitesse très élevée. Vous avalerez des gélules qui transportent des robots en kit destinés à s’assembler dans votre corps pour faire disparaître une tumeur cancéreuse. Vous ne pourrez plus faire la différence entre une personne intacte et un individu handicapé équipé d’un bras et d’une jambe robotisés. Nous étions jusque-là dans la préhistoire de la robotique… En lisant ces lignes vous entrerez dorénavant dans son histoire ! Qu'elle soit partagée également sur toute la surface de la terre et toujours dans le respect de chacun…

De gauche à droite : Les Cylons ont décidé d'exterminer leurs créateurs - Astroboy illustre le complexe de Pinocchio adapté au robot - Le Roomba est le symbole même du robot des années 2000 - C'est désormais un robot qui nettoie la litière de votre chat.

■Frédéric Boisdron

LE LION DE LÉONARD DE VINCI RENAÎT APRÈS 500 ANS. Le lion mécanique original a malheureusement disparu. En reprenant des descriptions et des schémas de l'époque, le spécialiste en automates Renato Boaretto vient de redonner vie à cette merveilleuse invention, cinq siècles après l'original. L'automate est visible au château du Clos Lucé, à Amboise, au cœur de l'exposition Léonard de Vinci et la France. Reproduction du lion mécanique de Léonard de Vinci au Clos Lucé, à Amboise.

LES LOIS DE LA ROBOTIQUE Instaurées par Isaac Asimov dans sa nouvelle Cercle vicieux en 1942, ces lois fictives ont étés mises à jour au fil de son œuvre tout entière. Aujourd'hui, ces lois sont devenues le fondement de l'éthique robotique. - Loi Zéro. Un robot ne peut nuire à l’humanité ni, en restant passif, permettre que l’Humanité souffre d’un mal. - Première Loi. Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger, sauf en cas de contradiction avec la Loi Zéro. - Deuxième Loi. Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Loi Zéro ou la Première Loi. - Troisième Loi. Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la Loi Zéro, la Première ou la Deuxième Loi.

HONDA ASIMO

Asimo pourrait ressembler aux robots qui arpenteront les rues de nos villes.

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30 ROBO À OFFRIR POUR NOËL DE 20 À 5 000 €

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Noël approchant, on s'est cassé la tête à la rédaction pour choisir les robots les plus sympathiques que l'on aimerait offrir et se voir offrir. Certains y ont laissé des plumes, d'autres ont été virés pour leurs choix... Mais il semblerait que cette sélection ait fini par plaire au jury — en tout cas celui qui a survécu... La plupart seront disponibles en France au moment où vous lirez ces lignes, d'autres devront attendre un peu avant de faire partie de vos achats. Cette sélection ne se veut pas exhaustive, mais elle rassemble ce qui se fait de mieux pour vous aider dans vos tâches, pour vous donner du temps et pour bien vous divertir. Nous avons choisi de les classer par ordre de prix. En tant de crise, chacun reste près de ses sous. Entre la grand-mère de Norvège et tous les cousins éparpillés dans le monde, on n’a pas forcément les moyens de satisfaire tout le monde. Mais ne croyez pas que les robots à petits prix sont de sombres sots, loin de là. Vous risquez d'être surpris ! Quand je pense à mon grand-oncle Henry (tout le monde a un grand-oncle Henry) qui me disait, étonné, devant un poste à galène : « On n’arrête pas le progrès », je me demande comment il va réagir quand je vais lui faire parvenir un robot qui lustre son parquet sans qu'il ait à faire quoi que ce soit... (P.–S. Que ceux qui ont cherché sur Internet ce qu'est un poste à galène se dénoncent !)

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Spécial noël HEXBUG INCHWORM QUAND UNE LIMACE S'ACCOUPLE À UN ROBOT INSECTE

Les plus : - Prix plancher - Jouer au foot avec, c'est le pied ! - Télécommande avec deux canaux. Les moins : - Manque un petit mode autonome avec capteurs de collision. Prix moyen : 200€€ 2

Hexbug est un ensemble de petits robots télécommandés qui se déplacent toujours de manière originale. Après les petits robots qui crapahutent comme des insectes et d'autres comme des crabes, c'est au tour des chenilles de gambader. En effet, certaines chenilles peuvent se déplacer comme si elles couraient sur deux pattes. L’Inchworm est capable de se déplacer dans toutes les directions grâce à un ingénieux système de socle (sur lequel le robot se repose lorsqu'il a les pattes en l'air). La télécommande infrarouge est livrée avec deux fréquences afin qu’on puisse piloter deux Inchworms sans que les signaux de ces derniers n'entrent en résonance. Il sera donc possible d'organiser des courses et des combats entre deux protagonistes. Mais on pourra également piloter plusieurs Inchworms à l'aide d'une seule télécommande, ce qui permettra de créer des mouvements communs, tel un ballet. Laissez votre imagination se débrider et vous découvrirez ses multiples possibilités pour des heures de jeu.

KIT SOLAIRE 6 EN 1 UN KIT PÉDAGOGIQUE SUR L'ÉNERGIE SOLAIRE : SIX JOUETS ÉCOLOGIQUES

MINOU COURT PARTOUT LE ROBOT INTELLIGENT DES TOUT-PETITS

Le kit comprend principalement deux minimoteurs et une cellule photovoltaïque. À partir de ces deux éléments, on peut combiner les autres pièces pour tester le pouvoir de l'énergie solaire à travers six « robots » différents : une éolienne, un bateau, un avion, une voiture, un chien et un compromis entre un aéroglisseur et un avion. La construction est très simple : pas besoin d'outils. Il n'y a pas de batterie car ces jouets sont tout à fait autonomes grâce à l'énergie naturelle du soleil. Ce kit démontre que la surface minime de la cellule permet de créer un mouvement très puissant, il suffit de regarder la voiture partir à toute allure dès qu'elle est posée sur le sol. Le côté écologique est renforcé par le design épuré et la couleur verte des pièces du kit.Vu son prix, il serait dommage de passer à côté de cette petite merveille de pédagogie et de délire ludique.

Les grands ne sont pas les seuls concernés par toutes ces nouvelles technologies. À l'heure où les objets deviennent intelligents, c'est au tour des bébés de naître avec des robots comme compagnons. Faut bien les habituer au futur, ces petits ! Minou court partout est très loin du premier Terminator venu, ou alors en bien caché. Il prend la forme d'une peluche tout à fait inoffensive en forme de chat, qui se déplace en chantant « Un p'tit chat, trois p'tits chats ». Le félin découvre la maison en même temps que le bambin apprend à faire ses premiers pas. Ils explorent ainsi ensemble le foyer, le chat entraînant le petit d'homme. Son principe de déplacement est simple. Dès que le Minou rencontre un obstacle, il change de direction. Il avancera tant que la souris que l'enfant promènera avec lui ne le touchera pas. Avec cette souris, l'enfant peut également donner l'ordre au chat de fredonner quelques mélodies. Le jouet est prévu pour un enfant de neuf mois et plus. Les plus : - Incite l'enfant à se déplacer. Les moins : - La musique devient agaçante pour les parents au bout d'un certain temps. - Un peu lent pour un bébé qui marche déjà - Ne change pas les couches. Prix moyen : €

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Les plus : - Prix très bas au vu de l'ensemble de ses possibilités. - Écologique - Pédagogique. Les moins : - L'intérêt du mini-avion. Prix moyen : 5€ 2

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De 20 à 130 € : DES ROBOTS PRINCIPALEMENT LUDIQUES Dans cette première fournée, les robots à petits prix sont essentiellement ludiques et pédagogiques, à une exception près. Mais… ludiques ne signifie pas qu’ils sont seulement destinés aux enfants !

THE DOME MECCANO MINI VOX

UN ROBOT DESSINATEUR QUI RÉAGIT AU SON

IL SE PASSE DE TÉLÉCOMMANDE ! Quand on évoque Meccano, on pense immédiatement au jeu de construction centenaire, mais l'entreprise joue aussi dans la cour des nouvelles technologies avec ses robots de la gamme Spykee. Elle nous prépare d'ailleurs un nouveau modèle qui devrait se multiplier sous les sapins de Noël. En effet, après le Spykee Vox, qui répondait aux commandes vocales, son petit frère va faire prochainement son apparition dans les magasins : le Mini Vox. À construire soi-même, plus petit, épuré, il garde la fonction principale : se déplacer en fonction des ordres reçus. Il ne possède pas de fonction musicale ou de télécommande infrarouge, et son visage n'est plus animé (plusieurs faces de plastique interchangeables permettent de modifier son apparence). Mais il convainc grâce à un argument de poids : son prix.Vendu seulement 35 euros, il va être difficile de lui résister ! Les plus : - Un spykee qui réagit aux ordres vocaux à prix budget. Les moins : - Il manque le visage animé de son grand frère. Prix moyen : 35€

ROBOMOP SOFTBASE UN ROBOT SIMPLISTE MAIS EFFICACE QUI NETTOIE LE PARQUET Le principe de ce petit robot est déconcertant de simplicité. Une balle qui se dandine sur le sol et qui change de direction dès qu'un obstacle lui barre la route, une cage souple qui enferme cette balle, une lingette interchangeable ancrée à la cage et vous obtenez un robot programmable capable de supprimer toutes les petites poussières sur votre carrelage ou votre parquet entre deux coups d'aspirateur ! Une fois chargée sur le secteur, la balle doit être programmée pour sa durée de nettoyage (de 30 min à 1 h 30). Placer ensuite la balle dans sa cage préalablement équipée de sa lingette. Laisser le Robomop faire son travail de façon silencieuse avant de récupérer la lingette souillée pour la jeter. La version softbase est souple de façon à se tordre facilement dans les angles ou au bord des meubles afin de récupérer le maximum de poussières dans les zones inaccessibles. Le Robomop ne remplacera pas un aspirateur, mais permettra de garder une maison propre entre deux grands nettoyages.

The Dome est un kit de robots à monter soimême. L'enfant (ou l'adulte) découvrira ainsi les principes de la mécanique permettant au robot de se déplacer. Il est équipé d'un senseur sonore qui détecte les bruits comme un claquement de mains ou le rythme d'une batterie. Celui-ci fonctionne bien dans un brouhaha ambiant et saura faire la différence entre le boucan et les ordres réels. The Dome se monte en une petite demi-heure, comme une maquette classique. Une fois le montage terminé, il se présente comme une demisphère montée sur deux roues qui réagit au son. Un claquement de mains et le robot avance ! Un autre claquement, le robot s'arrête ! Un nouveau et il tourne jusqu'au moment où on lui donne un nouvel ordre. Et ainsi de suite… Il est aisé de faire aller le robot où bon vous semble. Un autre mode permet au robot de choisir un ordre au hasard à chaque signal audible. Il existe ensuite de nombreuses applications. À l'aide d'un enregistreur sonore, il est possible ainsi de programmer une séquence de bruits, qui permettra au robot de toujours exécuter le même enchaînement. Il possède également un porte-crayon, et, une fois équipé, laisse ainsi une trace sur son passage — au rythme endiablé d'un concert rock, pourquoi pas ! Les plus : - Le robot est plutôt fun et permet d'imaginer de nombreux jeux. Les moins : - Sa forme sphérique ne l'aide pas à pousser des objets comme une balle. - Le compartiment à piles est un peu spartiate. Prix moyen : €

Les plus : - Un bon moyen de s'initier à la robotique ménagère. - Les lingettes se trouvent facilement sur le net. Les moins : - Peut tomber dans les escaliers. Prix moyen : €

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SPIN SHOOTER POUR DES PARTIES DE FOOTBALL ROBOTIQUE À LA MAISON. Si vous aimez à la fois le football et la robotique, ne cherchez plus, le Spin Shooter de Movit est fait pour vous ! Ce petit robot filoguidé est capable de se déplacer très rapidement sur ses six jambes et peut également attraper une balle et effectuer un tir (cadré par vos soins !) haut ou bas. Il est commandé par trois moteurs et avec un peu de pratique, vous pourrez le faire évoluer sur le terrain dans toutes les directions, lui faire passer le ballon et marquer des buts lors de matchs organisés entre plusieurs robots ! Le Spin Shooter est livré en kit et son montage peut être effectué par un enfant à partir de 10 ans grâce au manuel d’instructions détaillées. Il vous restera ensuite, si vous le souhaitez, à peindre le Spin Shooter — et pourquoi pas aux couleurs de votre équipe préférée ! Notez enfin que le mécanisme de tir peut être retiré facilement afin d’améliorer encore la motricité du Spin Shooter en dehors des matchs…

Les plus : - Un kit pédagogique et ludique - Fort potentiel avec deux robots. Les moins : - Le fil est un peu gênant en cours de partie. Prix moyen : €

SKYBOT ATTACK VIVEZ DES COMBATS DE ROBOTS AÉRIENS Silverlit est déjà détenteur d'un jouet qui a fait ses preuves, le PicooZ — un petit hélicoptère radiocommandé qui a lancé la mode des modèles réduits pour petits budgets. Cette année, c'est au tour des robots de voler dans les airs. Le pack contient deux robots de 15 cm de haut, munis de deux rotors principaux au-dessus de la tête ainsi que d’un rotor supplémentaire à l'arrière. La maniabilité et la stabilité de ces robots sont excellentes. Comme pour la plupart des gadgets de ce type, ils se chargent sur la télécommande pour 10 min de vol. Il existe un pack, le PicooZ Gobot, qui ne contient qu'un seul robot avec sa télécommande mais dans ce cas, le joueur perd le principal atout de ce jouet, les batailles de robots dans les airs. En effet, lesdits robots sont munis d'un tir infrarouge qui permet à chacun de tirer sur son adversaire en lui faisant perdre le contrôle pendant quelques instants. Les robots du Skybot Attack sont prévus pour voler à l'intérieur d'une maison. Les plus : - Le mode Combat permet de s'affronter dans un univers en trois dimensions. - La technologie est largement éprouvée par le constructeur. Les moins : - Sa légèreté ne permet pas un vol en extérieur. Prix moyen : €

MOUSTACHE MON CHAT 2 QUAND SEGA SE MET À PRODUIRE DES PELUCHES

Comment ne pas tomber amoureux d'un robot chat aussi bien imité ? Sega Toys, une filiale de Sega, le créateur de jeux vidéo, produit des jouets depuis de très nombreuses années. Il se spécialise actuellement dans les jouets robotisés, qu'il distribue lui-même au Japon. Dans le reste du monde, ce sont d'autres intermédiaires qui interviennent, comme Wow Wee, qui distribue le robot E.M.A. sous le nom de Femisapien. C'est au tour du chat Yume Neko Venus d'apparaître chez nous sous le nom de Moustache mon chat 2. Comme les autres produits de Sega, cette peluche robotisée est de très bonne qualité et de grande finition. Le chat reproduit de nombreux mouvements proches de la réalité, jusqu'à l’inclinaison de la tête lorsqu’il déglutit après s'être léché la patte. Le chat réagit aux caresses et ira jusqu'à s'allonger pour présenter son ventre tout en ronronnant. Si l’on s'approche trop près de son visage, il fermera ses yeux pour les protéger. Si l’on ne s'occupe pas de lui, il s'endort ou miaule pour appeler ses maîtres. Les plus : - Ultra-réaliste - On se laisse facilement attendrir. - Idéal pour les personnes allergiques aux poils de chat. - Pas de litière à changer. Les moins : - Le toucher n'est pas très réaliste, manque de chair... - Cela ne remplacera jamais un vrai chat. Prix moyen : €

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ROBOROVER LE ROBOT EXPLORATEUR Roborover, est avec le Joebot, un des petits nouveaux de la gamme Wow Wee, déjà célèbre pour les Robosapien et Femisapien. On peut considérer que l'irruption de Wow Wee sur le marché du jouet au début du siècle a permis cette invasion de jouets robotisés. Le Roborover ressemble au modèle précédent, le Tribot, à ceci près qu'il possède désormais des chenilles lui donnent l’allure à certains robots militaires existants. Elles lui permettent de traverser des terrains accidentés et de franchir certains obstacles. De plus, le robot est muni de phares qu'il allume lui-même dans la pénombre. Il peut être télécommandé, mais possède également quelques fonctions ludiques supplémentaires. Le mode « Suis-moi » ordonne au robot d’emboîter le pas, même dans le noir, au porteur de la télécommande en franchissant ou en contournant de lui-même les obstacles qu'il trouvera sur son chemin. Le mode Exploration laisse le champ libre au robot qui se sent libre de visiter la maison de façon tout à fait autonome, tout en commentant en français et avec beaucoup d'humour ce qu’il lui arrive. Le mode Surveillance ordonne au robot de rester sur ses gardes et de prévenir dès que quelque chose ou quelqu'un s'approche de lui. Il fait preuve d’une forte dose de culot (qu'il acquerra au fil du temps) car au début il se révèle en fait plutôt timide...

Les plus : - Son déplacement tout-terrain. - Son humour. - Les activités qu'il propose. Les moins : - Les bras ne sont pas motorisés. Prix moyen : €

FEMISAPIEN LE ROBOT FÉMININ Encore un robot Wow Wee. Mais il est vrai que cette marque de jouets est très présente dans ce créneau en pleine expansion. Le Femisapien est la version occidentale du robot E.M.A. fabriqué par Sega Toys au Japon. Celle-ci est la plus féminine de la gamme. Elle peut être pilotée par une télécommande non fournie mais sa particularité est son pilotage par des ordres donnés en touchant ses mains ou en inclinant la tête.Tout comme son grand frère le Robosapien, elle est programmable et peut restituer votre enchaînement de façon fidèle (jusqu'à quatre-vingts pas de programmation). Dans sa mémoire, elle possède déjà environ cent vingt programmes, dont près d'une soixantaine sont cachés. À vous de les découvrir… Elle saura danser, chanter sur un rythme qu'elle entend, se laisser prendre par la main pour une promenade, vous embrasser dès que vous approcherez votre joue, visiter la maison en évitant les obstacles qu’elle rencontre. Sa démarche, ses postures et ses intonations sont très féminines — ce qui lui donne un air fort charmant. Les plus : - Un peu de féminité dans un monde de brutes. - Des tas de programmes cachés à découvrir. Les moins : - Son pilotage par défaut laisse un peu à désirer. Prix moyen : 0€

JOEBOT LE ROBOT QUI FAIT DU BEAT-BOX Joebot(TM) est le dernier robot humanoïde créé par la marque WowWee(TM), bien connue pour ses robots dinosaures, véritables vedettes sous les sapins de Noël ces dernières années. L’un des points forts de Joebot, c’est sa jouabilité, facilitée par l’expressivité de son visage et le fait qu’il est entièrement commandé à la voix. Joebot dispose de plusieurs modes autonomes lui permettant de converser, de danser et de se défendre grâce aux LEDs dissimulées dans ses bras, mais c’est avant tout un robot interactif.Véritable compagnon de jeu, il est en effet capable d’obéir à des ordres, de rejouer un rythme qu’il aura appris via son microphone intégré, d'accepter un duel et même de vous défier… Saurezvous reproduire les mouvements qu’il vous propose d’exécuter ? Pour maximiser l’expérience de jeu, le Joebot dispose également d’un mode Programmation, qui lui permet d’enregistrer et de rejouer une séquence de 40 ordres. Des heures d’amusement en perspective !

Les plus : - Le robot reproduit les rythmes musicaux qu'il entend avec sa propre instrumentation. - Se pilote à la voix. - Programmable. Les moins : - Sa démarche est toujours aussi hasardeuse. Prix moyen : 0€

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Spécial noël

TUX DROID LE ROBOT COMMUNICANT À L'EFFIGIE DU CÉLÈBRE TUX Violet a ouvert la voie des robots communicants avec le lapin Nabaztag. De nombreuses sociétés s’y sont cassé les dents et seul le Tux Droid semble pouvoir rivaliser avec le célèbre lagomorphe. Le principe d'un robot communicant est de servir de pont entre Internet et vous quand vous ne vous trouvez pas devant votre ordinateur. Il vous préviendra lorsqu'un mail arrivera et lira son en-tête, il suivra vos flux RSS et la météo pour vous renseigner à des heures précises ou bien dans l'ordre où les informations arriveront. La principale différence entre le Nabaztag et le Tux Droid réside dans sa connexion à Internet. Le manchot (et non le pingouin !!) ne se connecte pas en WiFi sur votre réseau. En revanche, un petit poisson, le Fux, se connecte par USB à votre ordinateur, qui envoie alors les informations à votre Tux par son propre réseau sans fil. De plus, le Tux Droid peut se piloter à distance par le biais d'une télécommande. Il peut également danser en tournant sur lui-même, vous réveiller ou vivre sa vie en lâchant… un pet ou un bâillement en plein silence !

ROBO-BOX 3

Les plus : - Pas besoin de configurer un réseau Wifi - Compatible Linux, Windows et bientôt MacOS X. - Les programmes qui l'accompagnent sont libres et ouverts, pérennisant le Tux Droid en cas de disparition de la maison mère. Les moins : - Si l'ordinateur est éteint, il n'est plus connecté à Internet. Prix moyen : 140€

LE ROBOT QUI SE PREND POUR LA TORTUE DE NOTRE ENFANCE. Dans les années 80, avec le plan « informatique pour tous » , les écoles étaient équipées de robots reliés aux ordinateurs Thomson MO5 et TO7. Ces robots étaient programmés en Logo — vous savez, la « tortue » à l'écran. Ce langage est tombé malheureusement en désuétude, malgré ses qualités précieuses pour la robotique et l'Intelligence artificielle. C'est donc avec intérêt que l'on peut accueillir dans cette sélection les robots éducatifs Robo-Box 3, qui reprennent à merveille ce principe en l'améliorant et le rendant plus visuel et interactif. Si vous êtes un débutant en robotique ou un professeur d'école, ce robot est fait pour vous. Le kit est complet, pas besoin d'acheter des pièces supplémentaires pour fabriquer de nombreux robots différents comme un suiveur de lumière ou de ligne, des sumos à roues ou à chenilles, ou bien encore un robot pompier. Mais il est possible d'augmenter les possibilités de construction en incluant des senseurs supplémentaires. Les plus : - Programmation aisée en Logo texte ou graphique (CricketLogo développé au MIT). - Parfait pour un amateur de robotique débutant ou dans un cadre scolaire. Les moins : - Aspect un peu jouet, mais c'est pour chipoter... Prix moyen : 150€

I-SOBOT L'EX PLUS PETIT ROBOT HUMANOÏDE DU MONDE L'I-Sobot a été lors de sa sortie le plus petit robot humanoïde du monde avant de se faire détrôner par le BeRobot (également dans ce dossier). I-Sobot mesure 16,5 cm de haut pour 350 grammes, mais cela ne l'empêche pas d'être véloce. Il est capable de reproduire près de deux cents mouvements différents grâce à ses dix-sept moteurs. Apte à jouer au football, danser, imiter des animaux ou une scène de western, faire des galipettes et autres acrobaties dignes de ce nom, il se manipule via une télécommande à double fréquence : on peut ainsi faire cohabiter deux robots sur une même scène. C'est également à partir de cette télécommande que le robot Les plus : peut être programmé. I-Sobot peut - Son utilisation est fort simple. recevoir trois programmes de quatre- Sa taille rend ses mouvements encore plus impressionnants. vingts actions dans sa mémoire. Il peut Les moins : - Il manque un système de programmation via son ordinateur. également être contrôlé à la voix et Prix moyen : reconnaît dix ordres vocaux en 150€ anglais.

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De 140 à 2000 € : LE DOMAINE DES ROBOTS UTILITAIRES Cette seconde tranche fait entrer de plain-pied les robots utilitaires. Ces derniers vont tondre le gazon, nettoyer votre parquet ou vous représenter à l'autre bout du monde. Quelques robots éducatifs y figurent aussi (pour les amateurs éclairés).

ROBONI-I

QUAND LE ROBOT ENTRE PAR LA PORTE DU VIRTUEL

Les plus : - Le mode Virtuel permet une immersion supplémentaire. - Technologie RFID. Les moins : - Ne sera pas disponible en France pour Noël. Prix moyen : €

L’univers du jeu va vivre une véritable révolution car voici que débarque sur Terre Roboni-i Action Games, fusion entre le jeu virtuel interactif et le monde réel de la robotique. Roboni-i est un petit robot très agile muni de deux roues géantes décentrées. Il possède de nombreux capteurs infrarouges et sensitifs et se connecte à un PC, mais peut également être guidé à distance grâce à une manette ZigBee très sophistiquée. Ajoutons à cela de nombreux accessoires communiquant au moyen de puces RFID. Maintenant, que faire de tout cela ? Roboni-i est entièrement programmable.Vous pourrez : télécharger et échanger vos programmes sur Internet, le diriger directement avec sa télécommande et défier vos amis — et enfin, pourquoi pas, jouer en réseau sur le Net avec un Roboni-i virtuel tout en utilisant sa vraie manette. Déjà disponible chez Robotshop.ca (version anglaise) pour 250 dollars, il sera commercialisé dans l’Hexagone en février 2010 (juste un peu tard pour Noël !).

250

MINDSTORMS NXT 2.0 LE ROBOT TOUT EN BRIQUES Des générations d'enfants, grands et moins grands, ont développé leur ingéniosité grâce aux jeux de construction Lego. C'est en toute logique que le fabricant danois a étendu sa gamme à la robotique. Aujourd'hui mature, la nouvelle génération de robots programmables Mindstorms NXT 2.0 présente un catalogue riche en pièces qui laisseront libre cours à votre imagination, des capteurs divers (son, lumière, contact, couleurs, etc.) au servomoteur — en passant par la brique intelligente NXT à base de microprocesseur 32 bits. Le logiciel de programmation intuitif comprend, quant à lui, tout le nécessaire pour créer son premier robot en trente minutes. Des pièces à l'unité au robot complet en coffret, le monde de la robotique s'ouvre à vous et sans limite grâce à la polyvalence des systèmes de construction Lego et aux milliers de briques existantes. Le coffret Lego Mindstorms NXT 2.0 (mindstorms.lego.com), comprenant plus de 600 pièces et les instructions pour assembler quatre robots différents, est proposé à 289,90 euros.

CLEANMATE QQ2 UN BON ROBOT ASPIRATEUR POUR UN PRIX PLANCHER L'excellent Roomba n'est plus à présenter : ce robot aspirateur a toutefois un concurrent moins connu, mais qui fait valoir ses arguments. Certes, vu son prix, il ne rivalisera pas avec le ténor du marché ; toutefois certains avantages peuvent détourner le choix des personnes qui en ont ras le bol de s'occuper de la corvée d'aspirateur jour après jour. Nous n'allons pas nous étendre sur toutes les possibilités du Cleanmate QQ2 (elles sont largement détaillées dans le dossier concernant les robots aspirateurs). Signalons tout de même que le Cleanmate atteint un niveau de nettoyage très correct et possède un émetteur ultraviolet capable de détruire les acariens et autres agents allergènes dissimulés dans les mailles de vos tapis et moquettes. De plus, ce petit robot ménager dispose d'un espace dans lequel on peut insérer un diffuseur de parfum. Enfin, le Cleanmate ne possède pas de mur virtuel, mais ne tombera pas dans vos escaliers. Les plus : - Son prix. - Son efficacité. - Son look vert pomme. - Sa télécommande. Les moins : - Pas de programmation avancée. - Se coince dans les franges des tapis. Prix moyen : 270€

Les plus : - Les briques Lego. - Programmation simplifiée. - Des possibilités inimaginables. Les moins : - Franchement, je ne vois pas... Prix moyen : 290€

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Spécial noël PLEO UN DINOSAURE RESSUSCITÉ

Le Pleo est un robot arborant l'apparence d'un bébé Camarasaurus (« reptile en chambre »), un dinosaure du jurassique supérieur. Le Pleo a été créé par Ugobe, fondé par d’anciens développeurs du célèbre petit robot Furby. Le Pleo est, dans une moindre mesure, un animal électronique conçu d’après le même principe que celui de l'Aibo de Sony. Il est recouvert d'une peau ressemblant à la texture d’un ballon de basket. Le petit Pleo vit de façon autonome et réagit à son environnement. Il forge son caractère au fur et à mesure de sa vie et apprend progressivement à explorer ce qui l'entoure. Le robot réagit à différents stimuli, comme les caresses ou la parole. Dans la dernière version de son firmware, Pleo a appris à reconnaître les visages. De plus, le Pleo est programmable. Il suffit pour cela d'introduire les nouvelles commandes sur une carte SD, via l’ordinateur, afin que le petit dinosaure se livre à d’inédites activités. Ce petit Camarasaurus est attachant et personne n’y restera insensible…

SPYKEE LE ROBOT DE TÉLÉPRÉSENCE FAMILIAL

Les plus : - Le personnage du Pleo est attachant. - Il apprend de nouvelles choses tout au long de sa vie. - Possibilité de le programmer. Les moins : - La texture de la peau a tendance à s'abîmer quand on le caresse trop. - Peut tomber d'une table. - Dommage qu'il ne revienne pas de lui-même à sa base. Prix moyen : €

Le Spykee de Meccano fait partie des premiers robots de téléprésence et laisse 300 présager l’apparition d’une grande lignée de robots de ce type. Il vous offre le don d'ubiquité — rien que ça ! Il peut en effet vous permettre de vous déplacer, de voir une personne à l'autre bout du monde et de discuter avec elle. Le Spykee est monté sur une paire de chenilles qui lui permet de se déplacer dans toute la maison, via son interface de télécommande installable sur un ordinateur à n'importe quel endroit de la planète. Le Spykee est une sorte de webcam pilotable. Son haut-parleur de bonne facture restitue votre voix de façon très correcte, malgré un effet Larsen à corriger en jouant avec les volumes. Comme tous les produits Meccano, le Spykee est à monter soi-même (prévoyez deux bonnes heures pour monter le kit complet). Les plus : - Le pilotage est correct, le robot répond correctement - Le retour à la base de façon automatique. Les moins : - Pas de version toute montée - Pas d'interface Web - La tête n'est pas pilotable. - Effet Larsen dans les hauts parleurs - Le mode Surveillance n'est que temporaire. Prix moyen : 0€

ROVIO ROVIO, LE GARDIEN DE VOTRE DEMEURE Robot de surveillance par définition, le Rovio pourrait bien être le succès de ce Noël 2009 ! Il arbore un look futuriste qui est le pendant de celui du Spylee de Meccano. Son prix de plus en plus abordable pour un beau cadeau à son fiston (350 euros prix public [baisse possible en fin d'année selon WowWee, contacté à ce sujet]) vous permettra d'explorer votre habitation grâce à sa caméra IP, son micro et sa liaison WiFi, grâce à un simple navigateur Internet. Heureux possesseurs d'iPhone, sachez qu'il vous est possible de visionner et de contrôler les mouvements du véhicule via une application spécifique gratuite. Plus fort encore, le produit de WowWee peut déambuler automatiquement dans la maison et envoyer une alerte par e-mail lorsqu'il détecte une présence. Son mode de traction est dû à un ingénieux système de roues holonomes — trois roues omnidirectionnelles capables de tourner sur un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la Les plus : roue (en clair, il peut se déplacer dans toutes les directions sans tourner) — et - Son look sympa - Sa prise en main facile - Sa caméra pilotable assure à Rovio des changements de direction rapide et fluide. (Note : WowWee - Son retour automatique à la station de rechargement. annonce une nouvelle version pour l’année prochaine.) Les moins : - Le prix encore élevé - Son autonomie faiblarde. - Le temps de réponse de la caméra, même en mode Ad-Hoc. Prix moyen : 330€

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De 140 à 2000 € : Le domaine des robots utilitaires Cette seconde tranche fait entrer de plain-pied les robots utilitaires. Ceux-ci vont tondre le gazon, nettoyer votre parquet ou vous représenter à l'autre bout du monde. Quelques robots éducatifs sont également présents pour les amateurs éclairés

ROLLY LE BALLADEUR ULTIME

Les plus : - Une autre façon d'apprécier la musique. - Ne laisse pas indifférent. Les moins : - Le prix un peu élevé - Se trouve difficilement. Prix moyen : €

Sony, après avoir créé les sublimes robots Aibo et QRio, a pondu un œuf musical, le Rolly, qui tient dans la main et comporte des volets amovibles aux extrémités. Ce robot est un lecteur MP3 qui a la particularité de danser au rythme de la musique qu'il émet en tournant sur luimême, en allumant des LEDs de couleurs et en bougeant ses volets. Il peut aller chercher ses morceaux dans sa propre mémoire ou bien sur un téléphone ou ordinateur distant du réseau Bluetooth. Les chorégraphies sont créées par le robot pendant l'écoute, mais il est également possible de programmer des chorégraphies personnalisées par le biais d'un logiciel sur ordinateur. Le Rolly est muni de capteurs qui l’empêchent par exemple de tomber d'une table. Il est disponible en blanc ou en noir (avec une gravure personnalisée offerte).

BEROBOT

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UN ROBOT PROGRAMMABLE LILLIPUT

POB BOT AVOIDER L'INITIATION FACILE À LA ROBOTIQUE Doté d'un système de transmission par chenilles (peu commun pour un robot grand public), l'Avoider embarque une caméra couleur qui vous permettra de faire de la reconnaissance de formes, un afficheur LCD, une carte électronique de commandes des entrées/sorties et trois capteurs de distance infrarouges de type Sharp. Cette carte peut très facilement être programmée grâce au logiciel fourni RISBEE (système logiciel de briques) ou POB-TOOLS (Java, Basic, C/C++) pour les plus expérimentés d'entre vous ! Véritable robot d'apprentissage, POB-Bot s'adresse aux personnes qui souhaitent s'initier à la robotique. Plus qu'un jouet, ce modèle constitue un outil qui vous fera découvrir les problématiques et les capacités de la robotique de manière ludique, puis technique. Il est possible d'y adjoindre d'autres accessoires proposés par POB-Bot : servomoteurs ou même composants fabriqués par vos soins si vous en avez l'envie et les compétences ! Si vous aimez le monde de la robotique et si vous souhaitez l'explorer, l'Avoider pourrait bien traîner au pied de votre sapin... Nous y reviendrons de manière plus exhaustive dans un prochain numéro.

Le BeRobot est aujourd’hui le plus petit robot humanoïde du monde, mais loin d’être un gadget, il est avant tout un robot pour les passionnés, qui prendront plaisir à le programmer (via une interface utilisateur sur PC), le contrôler et le transformer selon leurs envies. Ses composants et la finition haut de gamme en font un véritable outil d’apprentissage de la robotique, à l’usage de tous. Le BeRobot est ainsi capable d’exécuter une variété de mouvements limitée presque uniquement par l’imagination — demandez-lui donc par exemple de faire des pompes, de sauter sur un pied ou de jouer au football ! Mais son vrai point fort, c’est sa capacité d’évolution : vous pourrez en effet le transformer à votre guise en dinosaure, en chien, en scorpion, etc. Et également lui ajouter des capteurs et des contrôleurs supplémentaires qui lui permettront de voir son environnement, de répondre à des ordres vocaux ou encore d’être compatible Bluetooth ou 3G.

Les plus : - Ses possibilités de transformation. - Son évolution possible. Les moins : - Son prix Prix moyen : 360€

Les plus : - Évolutif - Possibilité de programmation avancée. Les moins : - Manque une coque pour une finition pro. Prix moyen : €

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Spécial noël SCOOBA 385 LE ROBOT QUI PASSE LA SERPILLIÈRE À VOTRE PLACE S'il est une corvée dont on a envie de se débarrasser à la maison, c'est bien le passage de la serpillière sur le sol. Cela fait mal au dos, c'est mouillé, on laisse des traces avec ses pieds et tout est à peine sec que le chien rentre avec les pattes toutes crottées... Le Scooba vous fait jeter l'éponge et prend définitivement le relais. Il ne constitue certes pas une nouveauté mais reste à ce jour indétrônable dans son créneau spécifique. Quelques minutes avant de quitter la maison, il suffit de lui ajouter un peu de produit ou du vinaigre blanc additionné d'eau, puis de le mettre en route en lui souhaitant bon courage.Vous n'avez plus qu'à quitter votre domicile et pendant ce temps-là, il fait le sale boulot. Durant son cycle, il aspire les dernières poussières fines et les cheveux avant de passer sa solution sur le sol en raclant. Il récupère ensuite les eaux sales. À votre retour, il ne vous reste plus qu'à vider le bac d'eau souillée. Suivant la taille de la maison, il est conseillé de rester dans les parages afin de rajouter du produit ou de vider le bac pour que le robot continue son travail. Les plus : - Lave aussi bien que n'importe quoi. - Les taches de graisse ne lui font pas peur. Les moins : - Contrairement au robot aspirateur de la même marque, il n'est pas programmable. Prix moyen : 429€

RoBoDiCo Servomoteur : moteur qui est capable d'effectuer un mouvement précis ordonné par une commande (souvent une mesure d'angle). Sharp : capteur de distance utilisé dans de nombreuses solutions robotiques. Il effectue sa mesure grâce à l'envoi d'une onde qui rebondit sur l'obstacle et qui est captée par le récepteur. Le temps de rebond, multiplié par la vitesse de l'onde, donne une

GENIBO OU LE RETOUR DE L'AIBO, DÉGUISÉ EN MOLOSSE Il y a quelques années, le robot chien Aibo a terminé sa vie commerciale, au grand regret des amateurs. Certains ont essayé de reprendre le flambeau mais avec un manque de punch certain. C'est au tour du Genibo de tenter d’occuper la place déjà refroidie de l'Aibo. Le Genibo fait 33 cm de long pour un poids d'1,5 kg. Il possède une caméra couleur qui peut retransmettre des images à un appareil Bluetooth (comme un ordinateur ou un téléphone). Le robot comporte un processeur 32 bits RISC et dix-sept moteurs. Il est de fabrication coréenne et son nom est une contraction de « genius » et de « robot ». Capable de comprendre un certain nombre de commandes vocales, il 4 sait se recharger automatiquement. Et tout comme l'Aibo, le Genibo reprend le principe de l'affichage des humeurs par des émoticones, à partir de LEDs . Les plus : - Reprend le principe de l'Aibo. - Les commandes vocales. Les moins : - Le design de l'Aibo était plus sympathique. Prix moyen : €

2000

ROBOMOW RM 400 APRÈS EDWARD AUX MAINS D'ARGENT, ROBOMOW RM400 ! Les plus : - Plus besoin de tondre vous-même. - Programmable. - Coupe “mulching”- Système antivol. Les moins : - Pour les petites surfaces. Prix moyen : €

1400

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Posséder un grand terrain, c'est toujours un plaisir, sauf quand il est question d'entretien. Par chance, la science-fiction nous a rattrapés et nous pouvons laisser la nature aux mains... de la robotique ! C'est en tout cas ce que nous propose Friendly Robotic avec sa nouvelle tondeuse, Robomow RM400, et son prix très compétitif.Vendue seulement 1 400 euros, la RM400 couvre jusqu'à 400 m2. Programmable, elle peut travailler en votre absence. Elle retrouve d'ailleurs toute seule sa station de rechargement. Elle détecte automatiquement la pluie et reste alors sagement à sa place. Enfin, elle pratique une coupe « mulching » : l'herbe est finement hachée et laissée sur place, servant d'engrais naturel et écologique. Ce système de coupe a pour seul défaut de nécessiter une tonte fréquente (ce qui tombe bien puisque ce n'est plus votre travail). Et si vos voisins se montrent trop envieux, pas d'inquiétude : un système antivol préviendra les mauvaises surprises !

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De 2600 à 5000 € : DES ROBOTS EDUCATIFS HAUT DE GAMME Aujourd’hui, les robots qui sont distribués à des prix aussi élevés semblent destinés aux centres de recherches, aux écoles ou aux amateurs fortunés. Dans quelques années, cette fourchette de prix sera celle de nombreux robots multiprogrammés voués à l'entretien et à la domotique.

ROBOVIE-X LE ROBOT HUMANOÏDE PROGRAMMABLE POUR GROS BUDGET VStone propose des robots programmables performants depuis de nombreuses années. Le Robovie-X était déjà fort impressionnant. Cette version Pro lui apporte de nombreuses capacités supplémentaires ainsi qu'une force et une vitesse décuplées. Contrairement à de nombreux engins humanoïdes de cette capacité, ce robot de 38 cm de haut pour deux kilos est livré monté et directement opérationnel. Sa démarche est stabilisée au moyen de senseurs gyroscopiques et il est même capable de parcourir une certaine distance en portant un de ses congénères sur le dos. La version Pro du Robovie-X comporte dix-neuf moteurs et un port USB. Il peut être programmé dans votre ordinateur avec le logiciel Robovie Maker 2 (livré). Les plus : -Son gyroscope qui permet une démarche stabilisée. Les moins : - Son prix - Il est difficile de se le procurer en France. - La documentation non francisée. Prix moyen : €

2600

WANY PEKEE II LE ROBOT MODULAIRE PAR EXCELLENCE Le PekeeII de Wany Robotics est un robot modulaire et programmable à souhait, destiné avant tout à servir de plate-forme pour des robots plus importants. Le PekeeII ressemble à une espèce de gros Roomba affublé d'un ordinateur sur le dos. Il ne fait pas grand-chose à l’état élémentaire, il faut donc lui ajouter de nombreux éléments comme un bras, une caméra, un micro et des senseurs supplémentaires si vous voulez lui procurer toutes les fonctions que vous désirez. Les laboratoires de recherche sont les principaux consommateurs de ce robot. La base étant disponible, il ne leur reste plus qu'à développer le reste selon leurs objectifs. Un dossier lui est consacré dans ce numéro.

IROBI-Q LE ROBOT ASSISTANT D'ÉDUCATION Destiné aux écoles, aux laboratoires ou aux particuliers, iRobi-Q a tout pour se faire rapidement adopter par les enfants. Monté sur roues et haut de 45 cm, ce robot arbore une mignonne petite bouille sur laquelle des LEDs soulignent ses émotions avec beaucoup de réussite. De plus, iRobi-Q est suréquipé : large écran LCD tactile, webcam,WiFi, micros et HP stéréo, capteurs tactiles dans les bras, à ultrasons et infrarouges sur le corps. Grâce à ses capteurs, il sera capable d’interagir avec son environnement avec une grande aisance. Le cœur d’iRobiQ est un véritable PC et son software dédié le rend intégralement programmable. Il sait reconnaître des mots, des objets et des visages et peut donc vous appeler par votre nom ! Il parle (anglais), chante, mais peut également communiquer sur le Web en WiFi et faire office de gardien de la maison. Fabriqué par Yujin, Inc., iRobi-Q est commercialisé par Robopolis et coûte 4 999 euros . Il vous faudra compter un à deux mois pour le faire venir de Corée. Les plus : - Design mignon pour les enfants. - Peut servir d'assistant dans une école. Les moins : - Un prix un peu élevé pour les particuliers. Prix moyen : 000€

Les plus : - Le design épuré et les finitions professionnelles. - Une base toute prête pour des expériences robotiques poussées. Les moins : - Prix trop élevé pour l'amateur qui veut s'y essayer. À partir de : 500€

Le conseil de l’expert Les capteurs Sharp utilisent le spectre de l'infrarouge pour fournir la mesure des distances. Ils sont très sensibles aux variations lumineuses. Faites donc attention à la conception de vos algorithmes et prenez en compte les changements éventuels de luminosité ! Les mesures peuvent se révéler très différentes d'une pièce à une autre…

Dossier coécrit par Frédéric Boisdron, Brigitte Bailleul, Sébastien Jeudy, Christophe Le Blanc, Nicolas Maucotel et Thibault Depost.

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Dossier test

COMMENT CHOISIR SON ROBOT ASPIRATEUR ? Dans les années 1950, quand on imaginait les technologies du futur, on rêvait : un robot ferait le ménage et passerait l'aspirateur… Aujourd'hui, nous y sommes. L'évolution de notre électroménager tend vers plus d'automatisme et d'intelligence.

Le Cleanmate QQ-2, le moins cher de sa catégorie.

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Oubliés — la corvée d'aspirateur, le fil électrique, le traîneau qu'il faut tirer derrière soi et le manche qu'il faut pousser ! Désormais l'engin est robotisé et fonctionne tout seul. Le robot aspirateur est si révolutionnaire qu'il y a fort à parier que si l’on vous en prêtait un quelques jours, vous abandonneriez sans remords votre vieil entonnoir à poussière. DES ROBOTS MÉNAGERS D'UN AUTRE GENRE On les avait découverts sur Internet et voici qu’ils s'invitent dans les rayons des grandes surfaces spécialisées. Les aspirateurs nouvelle génération sont différents de ceux que nous connaissons tous. Tout d'abord du fait de leur forme cylindrique et de leur petite taille, qui leur permettent de se faufiler sous les meubles. Ils n'ont pas besoin de sacs, se rechargent et sont généralement composés d'une ou deux brosses motorisées (une traditionnelle et une en caoutchouc). Les brosses sont d'autant plus efficaces que l'aspiration complète leur action.

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“ Le robot va se concentrer sur une zone localisée en décrivant une spirale, puis reviendra à son point de départ pour repartir. ” Mais comment nettoyer les angles et le bas des plinthes ? Une petite brosse latérale apporte la réponse : elle ramène les poussières et autres saletés vers l’intérieur du robot. On remarquera au passage qu'il n'y a plus de perdition d'aspiration, chose que l'on pouvait observer avec les flexibles des aspirateurs classiques. Les robots possèdent tous des systèmes qui leur permettent d'éviter les obstacles et le vide. Leur autre point commun est le mode Spot (ou Focus) très appréciable pour nettoyer quelque chose qui s'est renversé, par exemple. Le robot va se concentrer sur une zone localisée en décrivant une spirale (d'un mètre de diamètre en général), puis reviendra à son point de départ pour repartir à nouveau.

Un robot aspirateur, ça ne fait pas le ménage comme nous : il a sa méthode et son rythme. Lorsque l'on découvre pour la première fois un robot aspirateur en action, on est surpris par son va-et-vient. On a l'impression qu'il navigue un peu au hasard, selon les obstacles qu'il rencontre. En réalité, il repère la superficie à nettoyer et les zones sur lesquelles il repassera. Ces machines s'adaptent à différents sols comme le carrelage, le lino, le stratifié ou encore la moquette et la plupart des tapis. Elles peuvent passer de l'un à l'autre sans trop de mal pourvu que la hauteur à escalader ne dépasse pas 1 cm. Les franges longues des tapis sont également des obstacles que certains robots ne parviennent pas à franchir.

Nous avons sélectionné six modèles récents (ou sur le point de sortir sur le marché) dont l'efficacité n’est plus à prouver, parmi les marques Infinuvo, iRobot et LG. CLEANMATE QQ-2 Un robot aspirateur pour un budget serré Le Cleanmate QQ-2 est un des robots aspirateurs les moins chers de sa catégorie. Son niveau de performance n’en souffre pas. Il intègre même des options que d’autres ne possèdent pas : par exemple, un compartiment pour bâtonnet parfumant, une lampe à rayons ultraviolets qui lutte contre les bactéries et autres allergènes, ce qui est un plus pour les personnes sujettes aux allergies et à l’asthme. L'autre petit plus que le Cleanmate propose est sa télécommande, judicieusement placée sur le robot. Cela épargne de l’égarer, d'autant qu'elle est assez petite. Sur ce même emplacement, une fenêtre permet de visualiser le niveau du bac à saletés. Le Cleanmate est également muni d'une brosse principale et d'une brosse pour les coins. Il évolue selon cinq modes qui peuvent être activés pour des besoins précis. En mode Automatique, il alterne par défaut les cinq modes (Rebond, Spirale, Long du mur, Courbe en S et Spirale polygonale). Un cycle peut durer 80 minutes et permet de couvrir une surface de travail de 60 m2. Quand sa batterie commence à faiblir, il retourne se recharger à sa base avant de repartir pour un deuxième cycle, si ce dernier a été activé. Enfin, le

constructeur annonce une durée de vie de plus de 500 cycles pour la batterie. Petit bémol, ce robot n’apprécie guère les fils et autres petits objets qui pourraient lui faire perdre son assise. Il vaut mieux se trouver à proximité pour le remettre en route.

IROBOT La marque américaine iRobot est le leader du marché des robots aspirateurs. Cinq générations se comptent depuis le lancement du premier Roomba, en 2002. Elle en a déjà vendu plus de quatre millions. Ils possèdent deux brosses rotatives inversées qui permettent de soulever les débris avant de les aspirer vers un bac. Les particules les plus fines sont elles directement aspirées à l'aide d'une raclette en caoutchouc. Ils sont équipés d'un système intelligent qui ajuste leur déplacement plus de soixante-sept fois par seconde. Le Roomba calcule un trajet de nettoyage optimal au fur et à mesure et détermine quand utiliser ses différents modes (Spirale, Suivi des murs, Quadrillage et Spot). Cela lui permet également de calculer la taille de la pièce et d'établir la durée du nettoyage. Quatre détecteurs d'obstacles préviennent les

Les questions à se poser avant d'acheter un robot aspirateur… - Un robot aspirateur pour quelle surface ? - Retourne-t-il tout seul à sa base pour se recharger ? - Quelle est son intelligence ? - Quel est le temps de recharge ? - Quels sont le type, la disponibilité et le coût de la batterie ? - Dispose-t-il de murs virtuels ? - Quels sont les consommables et les accessoires inclus ? - Quel est son prix ? - Qui est le fabricant ? - Existe-t-il un SAV ?

Vue de dessous d'un modèle Roomba.

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Dossier test

COMMENT CHOISIR SON ROBOT ASPIRATEUR ? chocs et le robot ralentit avant de toucher l'objet. C'est sa technologie Soft-Touch qui agit comme un amortisseur de contact. Mais ils sont moins efficaces sur les largeurs de moins de 5 cm et sur les sols très foncés. Heureusement, le Roomba se coince peu dans les câbles ou les franges des tapis grâce à un système anti-emmêlement. Lorsqu'il détecte une résistance, il arrête automatiquement ses brosses, les tourne dans le sens inverse et s'éloigne. SPECIFICITES DE LA MARQUE IROBOT Technologie “Dirt Detect” Un autre atout du Roomba, c'est son système de détection de zone sale. Des capteurs vérifient le débit de la saleté aspirée. Si celui-ci est important, un signal s'illumine et le robot va insister sur la surface jusqu'à ce qu'elle soit impeccable. Mur virtuel Cette borne crée une barrière artificielle que l'aspirateur ne peut pas franchir. On l'utilise pour le confiner à une pièce ou à une zone bien précise et l'empêcher, par exemple, de s'approcher des câbles électriques ou d'objets fragiles. Grâce à la technologie Lighthouse embarquée sur les trois balises virtuelles fournies, le robot est donc bloqué dans une pièce. Lorsqu'il a fini de nettoyer, il demande à la balise de lui ouvrir le passage, comme cela se passe avec une barrière de parking. Une fois que le robot est passé de l'autre côté du rayon, la balise referme le passage, bloquant à nouveau le robot dans la deuxième pièce, et ainsi de suite. Lorsque le robot a fini son cycle de nettoyage, il est à nouveau guidé par les balises pour retourner à sa station de charge. Mode Démo Une démonstration vocale et visuelle est disponible sur les Roomba. Très appréciable au moment où l'on découvre son robot aspirateur. Une charmante voix féminine nous pré-

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sente les grandes lignes tandis que le robot fait son show.

80 m2. Le Roomba 555 est livré avec une borne pour délimiter ou créer un mur virtuel.

ROOMBA 520 – IROBOT

ROOMBA 563 – IROBOT

Je veux un robot pour me seconder dans les tâches ménagères ! Le Roomba 520, qui est proposé à un prix compétitif, offre l'essentiel de la série. Il suffit de le mettre en route pour le laisser travailler et pendant ce temps, vous pouvez vous attaquer à la vaisselle. Il retournera à sa base dès que la batterie faiblira ou à la fin du cycle de nettoyage. Dans les tests de retour à la station de rechargement, les Roomba figurent parmi les meilleurs. La station émet alors un signal infrarouge, le plus difficile pour le robot étant de la retrouver lorsqu'il est un peu éloigné — et de s'y enclencher correctement. Une charge de batterie permet de nettoyer trois grandes pièces. Comme la plupart des robots aspirateurs, il ne tombe pas dans les escaliers. N’étant pas équipé de mur virtuel, le 520 convient davantage aux surfaces ouvertes.

Mes deux chats tu aimeras… La série Pet a été spécialement conçue pour les propriétaires d'animaux de compagnie. Quand on a un chat ou un chien à la maison, on subit le calvaire des poils à retirer des canapés ou des tapis. Les robots aspirateurs remédient sans peine à cela, mais il faut bien dire que leur poubelle se remplit très vite. Le bac des Roomba est composé de deux parties. La première collecte les débris apportés par les brosses, la seconde, équipée d'une raclette, retient les particules les plus fines. Cette dernière a simplement été supprimée pour permettre un gain de place. Le bac normal est toutefois fourni pour alterner et retirer les plus petites poussières. Il est par ailleurs programmable et peut nettoyer jusqu'à quatre pièces pour une seule charge de batterie.

ROOMBA 555 – IROBOT

Je veux qu'à mon retour, tout soit propre ! Avec le Roomba 555, on peut programmer un démarrage automatique. Il est possible de planifier à la minute près tout un emploi du temps pour le robot, qui s'activera alors en toute indépendance, tous les jours et aux heures choisies. Il faudra tout de même vider sa poubelle et le nettoyer de temps en temps. C'est là que le robot ménager prend son sens et que l'on mesure le confort gagné. Sa batterie lui confère une autonomie d'aspiration de

ROOMBA 581– IROBOT Je veux du confort et de l'espace. Le Roomba 581 est le plus complet de la série 500. Trois balises Lighthouse sont fournies pour délimiter une superficie étendue et permettre au robot de travailler par étapes. Une télécommande est ajoutée à cette version. Elle permet un certain nombre de commandes à distance. On peut ainsi piloter son aspirateur à la manière d'une voiture télécommandée et le diriger pour un nettoyage rapide et localisé. Le 581 est bien entendu programmable et un kit de rechange de brosses et de filtres complète la panoplie.

Télécommande du Roomba 581.

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ROBOKING – LG Je veux un robot de la marque de ma machine à laver ! La marque coréenne LG Electronics, un des leaders mondiaux de l’électroménager grand public, vient d’introduire sur le marché son nouvel aspirateur robot, le LG Roboking, qui devrait être commercialisé en France courant 2010. Le Roboking utilise des ultrasons pour localiser et éviter les obstacles sur son chemin. Il inclut également un capteur infrarouge pour contourner les objets que le capteur à ultrasons aurait négligés. De plus, il peut calculer le parcours à suivre afin de minimiser la durée de nettoyage. La technique de nettoyage du Roboking diffère de celle du Roomba ou de celle du Cleanmate car il travaille par carrés de 9 m2. Il longe ensuite les bords ainsi repérés puis quadrille l'intérieur. Et passe à un autre carré, tout en distinguant les zones nettoyées des surfaces encore sales. Il est équipé de deux brosses rotatives latérales et d'une brosse de ramassage au niveau de l'orifice d'aspiration. On trouve aussi un support adaptable qui peut accueillir un chiffon lavable et permet d'éliminer les particules de poussière restées sur le sol. En outre, le Roboking utilise une batterie Lipolymère, qui offre une plus grande autonomie que les batteries Ni-MH conventionnelles. LG a eu une idée intéressante en incluant un guide vocal à son robot. Il paraît en effet plus simple de comprendre une voix qui nous indique clairement qu'une roue est bloquée ou que la poubelle est pleine plutôt que de rechercher la signification de tel bip ou de tel voyant. En revanche, dommage de ne pas avoir embarqué un système de programmation ! ■Najet Ben Bassou

L'ENTRETIEN DE VOTRE ROBOT

Les robots aspirateurs demandent un peu plus d'entretien qu'un aspirateur classique. Les cheveux et les poils s'enroule facilement dans les brosses. En général un outil de nettoyage des brosses est fourni. Quant à la poubelle très étroite, elle est à vider régulièrement voir après chaque tra-

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Modèle

Roomba 520

Roomba 555

Roomba 581

Roomba 563

LG Roboking

Cleanmate QQ-2

Surface Autonomie

60 m2

80 m2

90 min

60 m2 80 min

Durée de charge

3 h 05

Type de batterie

APS 300mAh

LithiumPolymère 5 cellules

Ni-MH 2 500mAh

Diamètre

34 cm

35 cm

34 cm

Épaisseur

7 cm

13 cm

9 cm

Programmable

Non

Oui

Non

Retour base

Oui

Fonction Focus* Oui

Oui

Télécommande Non

Oui

Non

Oui

Mur virtuel

3 “Lighthouse“

Filtres supplémentaires 1

Brosses supplémentaires

Garantie constructeur

2 ans

1 an

Prix

329 €

429 €

529 €

469 €

279 €

Dix choses à savoir sur les robots aspirateurs… 5 Ils travaillent plus lentement 1 Ce n'est pas un petit mais ils le font tout seuls bonhomme robotisé qui manipulera votre aspirateur. 6 Ce ne sont pas des gadgets pour geek. 2 Ils ne sont pas hors de prix. 3 Ce n'est pas très compliqué. 7 Ils ont une technique différente de la vôtre pour 4 Ils sont aussi efficaces qu'un faire le ménage. aspirateur classique. vail. La plupart des éléments sont lavables à l'eau et au savon ce qui est plutôt pratique vu la poussière qu'ils concentrent. A noter également pour conserver le plus longtemps possible leur batterie, ils doivent rester toujours brancher.

8 Ils sont débrouillards. 9 Ils savent s'arrêter lorsqu'ils ont un problème. 10 Vous allez les adorer.

Brosses principale des Roomba.

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millions d’utilisateurs satisfaits dans le monde

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Distributeur exclusif

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www.robopolis.com

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Vie quotidienne test

UN ROBOT QUI VA VOUS FAIRE LEVER DU BON PIED ! Le Clocky — c'est son petit nom — est investi d’une mission : faire sortir du lit tous les accros à l’oreiller comme moi (et vous peut-être). Bigre, comment va-t-il s'y prendre pour nous contraindre à jaillir du paddock ? Eh bien, dans un premier temps, il va procéder comme tous les réveils. Il est doté d'une fonction horloge et nous lui indiquons l'heure à laquelle nous souhaitons qu'il sonne. Jusque-là, tout va bien !

A CLOCKWORK ORANGE ? Sept heures du matin, le Clocky vous prévient dans sa langue de robot. (Je pense qu'il doit parler la même langue que le R2D2 de Star Wars.) Il est l'heure de quitter le monde des rêves et une couette toute chaude pour aller affronter le monde. Bon — allez, encore quelques minutes d’inconscience… Puis vous pressez le bouton Snooze et Clocky vous accorde encore un peu de répit. Vous vous empressez alors de replonger dans ce rêve où vous voliez comme un frelon vert au-dessus d'un paysage féerique. Cinq minutes plus tard, vous n’êtes toujours pas debout… Le réveil décide alors de prendre les choses en main. Ni une ni deux, il saute de la table de chevet en émettant lumière et bips à tout va. Il se faufile sous le lit, revient, tourne sur lui-

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même, puis s'enfuit en direction de la porte. Il ne vous reste plus qu'à lui courir après pour le faire taire. Mission accomplie pour Clocky : vous êtes debout et bien réveillé ! LE MATIN DE LA MAGICIENNE À l'origine la conceptrice américaine, Gauri Nanda, avait imaginé ce petit objet pour l'aider à se lever le matin. Les sonneries à répétion ne suffisaient plus… Elle créa d’ailleurs le premier prototype dans le cadre d’un projet scolaire. Et face à l'engouement qu'il suscita sur Internet puis dans la presse, elle prit conscience que beaucoup de gens avaient besoin d'un Clocky. En effet, 40 % de ceux qui utilisent un réveil le feraient sonner plusieurs fois avant de daigner se lever. Gauri fonda dans la foulée son entreprise, NANDA HOME. Dorénavant, son

La conceptrice Gauri Nanda avait imaginé ce petit objet pour l’aider à se lever le matin.

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“ Il démarre en trombe et va droit devant lui. Dès qu'il rencontre un obstacle, il tourne sur lui-même avant de repartir dans une autre direction. ” objectif est de réinventer des produits que nous utilisons tous les jours en combinant un design original et des idées simples. Il s’est déjà vendu plus de 160 000 exemplaires de Clocky. L'entreprise prévoit des extensions de la gamme avec des accessoires et développerait d'autres produits pour la maison. On peut déjà vous dire que la prochaine fournée inclura probablement une version MP3 et des capteurs de toucher. En attendant, il débarque en France… COMMENT FONCTIONNE CLOCKY ? Une fois réglées l'heure et l'alarme, vous pouvez activer cette dernière, ainsi que les roues. Il est possible de désactiver l’option déplacement et d’utiliser Clocky comme un réveil classique. Vous pouvez également choisir la fonction Snooze, dont nous parlions plus haut et qui vous permet de disposer d'un laps de temps d’une à neuf minutes avant que le réveil ne se remette à sonner. Lorsque l'alarme retentit, vous pressez une fois sur le bouton Snooze pour choisir la durée. Et si dans cet intervalle, vous ne désactivez pas l'alarme, Clocky se mettra à sonner et se carapatera. Le fait de ne pas actionner le

Snooze provoquera le départ immédiat du robot à la première sonnerie. Il n'est malheureusement pas possible de programmer plusieurs Snooze, mais la fonction première de ce réveil ne consiste-t-elle pas à mettre fin aux réveils interminables ? Notons qu’on ne peut pas placer Clocky à une hauteur supérieure à 60 cm. (Un peu juste, diront certains.) Autre précaution à prendre : ne rien mettre devant votre réveil. Il démarre en trombe et va droit devant lui. Dès qu'il rencontre un obstacle, il tourne sur lui-même avant de repartir dans une autre direction. Il peut se mouvoir pendant 50 secondes avant de s'immobiliser et de sonner pendant neuf minutes au maximum. Si après tout ce vacarme, vous n'êtes pas réveillé, il abandonne ! Ses grandes roues sont bien pensées. Elles lui permettent de rouler sur la plupart des sols et des moquettes. Toutefois, il a un peu plus de mal sur un tapis épais. Si votre sol est constitué de carrelage ou de bois, ne le disposez pas trop haut. À force, vous risqueriez de l'endommager… Enfin, il fonctionne avec quatre piles de type AAA. ■Najet Ben Bassou

NOTRE AVIS ON AIME Le choix des couleurs : quatre (rouge, bleu, blanc et chrome), qui s'accorderont à bien des intérieurs. Le design fun et original. Sa faible consommation : quatre piles puissantes suffisent à le faire fonctionner pendant des mois.

ON AIME MOINS Le manque de choix en matière de sonneries. Le délai un peu court de cinquante secondes pendant lequel Clocky cherche à se cacher.

Son Prix : 60 €

“ Ses grandes roues sont bien pensées. Elles lui permettent de rouler sur la plupart des sols et des moquettes. ”

é matin.

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Vie quotidienne test

UNE LITIÈRE INTELLIGENTE POUR CHAT

IL FALLAIT L'INVENTER !…

Voici un robot à usage domestique et d’une grande utilité ! Les propriétaires de chats vont jubiler… À première vue, on croirait voir une petite bétonnière en PVC (d'autres diront une capsule spatiale — j'ai même entendu quelqu’un dire que c’était le Kenny cagoulé du dessin animé South Park !). Mais il n'en est rien — il s'agit bien d'une litière automatique pour chats. Je l'ai testée pour vous avec l'aide du principal intéressé, Mamoud, mon chat testeur. La première étape consista à lui trouver une place. L'endroit où se trouvait l'ancienne, bien qu'il s'agît déjà d'une grande litière fermée, ne suffisait pas, avec ses 47 cm de diamètre, 75 cm de hauteur et 60 cm de profondeur. Autre élément indispensable à l'installation : disposer d'une prise à proximité. À peine la litière mise en place, un petit curieux vint contempler ce nouvel objet, qui avait pris place à côté de son ancienne litière (par précaution, je l'avais gardée à disposition.) Je le mis en route pour tester ses différents programmes. Mamoud, toujours intrigué mais sur ses gardes, n'appréciait pas beaucoup le bruit émis par le robot. (Il se montra certes léger, mais bien présent tout au long du cycle.) Le mouvement circulaire semblait également l'intriguer. Et comme le recommande le constructeur, je choisis le mode Manuel pour la phase d'apprentissage. LA DEUXIÈME ÉTAPE : LUI FAIRE COMPRENDRE QU'IL S'AGIT DE SA NOUVELLE LITIÈRE… Après avoir inspecté l'extérieur puis rapidement reniflé l'entrée du robot, le chat ne s'aventura pas plus que ça. Je décidai de met-

“Mamoud, toujours intrigué mais sur ses gardes, n'appréciait pas beaucoup le bruit émis par le robot.”

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“ La pièce maîtresse du robot est un commutateur sensible au poids, qui détecte la présence de votre chat lorsqu’il entre ou sort du globe. ” tre de la litière souillée dans le bac du Litter Robot. Rien à faire, Mamoud semblait ne pas apprécier l'émanation insistante du caoutchouc qui constitue l'intérieur de cette dernière. Je tentai un nettoyage au savon et à l'eau chaude du bloc amovible pour atténuer l'odeur. Non, il préférait toujours son ancienne litière. Au bout d'une semaine, j'imposai l'option « mon chat, tu n'as plus le choix ! ». Je remplis le robot de litière usagée et je fis disparaître le vieux bac. Victoire ! Au bout d'une journée passée à tourner autour et après moult hésitations, je découvris que Mamoud avait donné au robot l'occasion de faire son travail.Toutefois, je me rendis compte que cet animal de compagnie n’était pas encore complètement à l'aise avec les cycles de nettoyage. Les jours qui suivirent, j'eus droit de temps en temps au pipi sur le sol. Mais finalement, il adopta le Litter Robot. Maintenant, il s'amuse même à le contempler lorsqu'il s'active…

LE LITTER ROBOT EN DÉTAIL En examinant de plus près le robot, on remarque qu'il est robuste. Le système se révèle en fait assez simple. Il fonctionne avec une simple litière agglomérante et dispose de trois indicateurs lumineux et de trois boutons, qui correspondent chacun à un programme. Le voyant vert indique que le robot est en service. Le jaune signale qu'un cycle est en cours (nettoyage, remplissage ou vidange). Le rouge avertit que le détecteur de présence a été activé et que le cycle de nettoyage va débuter. Le premier programme démarre manuellement un cycle de nettoyage. Et le deuxième bouton mettra le globe en position de remplissage tandis que le dernier activera la position « vidange ».

réinitialise. Même si cela grippe, le globe tourne si lentement que le félin ne serait pas en danger. Et une fois le temps écoulé, un cycle de nettoyage s'enclenche. Le globe va tourner sur lui-même, réserver la litière propre grâce un système de trappe et expédier les déchets dans un tiroir avant de revenir à sa position initiale. (Il faut placer au préalable un sac plastique dans le tiroir.) Pour l'entretien de la litière, tout dépend de la fréquence d’utilisation du ou des chats. Désormais, avec mon Mamoud, le robot litière est adopté tout uniment. Je ne change qu'une fois par semaine le sac du tiroir et toutes les deux semaines, je verse un complément de litière propre. Et c'est tout !… ■BBN La pièce maîtresse du robot est un commutateur sensible au poids, qui détecte la présence de votre chat lorsqu’il entre ou sort du globe. Quant à la sensibilité, elle se règle au moyen d'une manette — en fonction du poids de l'animal, qui doit peser au moins 2,5 kg pour être détecté par la machine (le poids maximum indiqué est de 7,5 kg, mais le chat peut être plus lourd). C'est une question de place… La dernière version de la litière est d'ailleurs équipée, à l’arrière, d'un hublot, pour permettre aux félidés de jouir de plus de lumière et de volume. QUAND VOTRE CHAT QUITTE LE LITTER ROBOT, UN COMPTE À REBOURS DE SEPT MINUTES SE MET EN ROUTE ! Il existe un mécanisme de sécurité qui coupe le moteur automatiquement si le chat décide de retourner à l'intérieur du globe pendant un cycle de nettoyage — le compte à rebours se

NOTRE AVIS On aime… - Plus besoin de nettoyer quotidiennement la litière. - Les sacs de litière durent plus longtemps. - Les odeurs sont atténuées. On aime moins ! - Son prix… - Son encombrement… PRIX : 345 €

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Work in progress

DUSTBOT ÇA DÉPOTE !

“Un robot fait les 100 pas devant votre porte. Il ouvre alors son tiroir et vous y déposez votre paquet consciencieusement fermé... Et hop, le tour est joué !”

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“ Dustcart possède de plus une interface tactile qui permet de lui préciser le type de détritus à enlever.‘ ”

Vous en avez marre de voir des détritus dans les rues ? Des sacs-poubelle jonchant le sol ? Eh bien, le projet DustBot pourrait bien répondre à vos attentes de citoyen du XXIe siècle !’ Mettons-nous en situation... Vous remarquez avec stupéfaction que votre poubelle commence sérieusement à déborder. Ni une ni deux, vous attrapez votre téléphone pour pianoter un petit SMS ! Quelques instants plus tard, un robot fait les cent pas devant votre porte. Vous lui indiquez que vous souhaitez jeter un sac, un écran tactile permet alors d'indiquer le type d'immondices dont vous comptez vous débarrasser, il ouvre son tiroir et vous y déposez votre paquet consciencieusement fermé ! Et hop, le tour est joué... Le but de ce projet, à travers ce consortium de plusieurs pays, est de proposer une nouvelle plate-forme technologique pour gérer et optimiser les traitements des déchets, participer à l'amélioration de notre environnement, de la qualité de l'air, et à la sécurité dans nos contrées.Tout un programme ! L'idée consiste à utiliser différents robots qui exécutent chacun des tâches différentes, mais sont reliés par un réseau unique qui leur permettra ainsi de communiquer et d'optimiser le nettoyage de la ville. Ce projet a débuté avec la conception de deux robots : DustCart et DustClean.

Nom de code de ce projet révolutionnaire : DustBot ! Contributeurs financiers : la Commission européenne, l'Italie, la Suède, le RoyaumeUni, l'Espagne et la Suisse. Coût du projet : 2,8 millions d'euros (1,8 million d'euros sont fournis par la Commission européenne). (L'ensemble étant supervisé par l'université italienne Scuola Superiore Sant'Anna de Pise.) glissez votre sac dans le DustCart, voilà c'est fait !

déposer leurs ordures. DustCart possède de plus une interface tactile qui permet de lui préciser le type de détritus à enlever. Les touristes peuvent même se servir du robot comme une borne d'information : il leur indique les principaux sites touristiques, les restaurants et bars situés à proximité, etc.

DustClean, technicien de surface Le robot DustClean, quant à lui, est un robot de nettoyage équipé de brosses et de jets d'eau, capable de nettoyer la rue en y circulant à la manière des balayeuses mécaniques que l'on connaît déjà, mais de manière totalement autonome. Opérationnel dans différents types d'environnement comme les squares, les parcs, routes et allées piétonnes, il se caractérise par sa Caractéristiques : - hauteur : 150 cm - circonférence : 170 cm - masse : 70kg - capacité : 80l - vitesse : 1m/sec - autonomie : 16km

Naissance d'un glouton DustCart est un robot poubelle capable de collecter et de transporter les déchets à la demande. Sa silhouette ventripotente inspire l'attendrissement : il arbore une bonne grosse bouille dotée de deux très beaux yeux — tu sais ? Un grand bac de quatre-vingts litres fait office de thorax. Il est composé d'un casier pour le tout-venant, d'un autre pour le verre et d'un dernier pour le plastique (eh oui, il fait du tri sélectif !). Sa motorisation est assurée par un gyropode de base Segway. Il se déplace à la demande des habitants des quartiers où il officie pour qu'ils puissent

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Work in progress

Caractéristiques : - hauteur : 96 cm - circonférence : 555 cm - masse : 250kg - capacité : 20l - vitesse : 0,3m/sec - autonomie : 4h

DUSTBOST

IL VIENT CHERCHER VOS DETRITUS A LA MAISON n'est certes pas l'apanage des systèmes de ramassage d'ordures actuels. Pour couronner le tout, le DustCart augmentera significativement le tri sélectif puisqu'il en sera facilité : une interface tactile permet de préciser le type d'immondices à ramasser et épargnera par exemple aux personnes âgées de se déplacer jusqu'aux points de collecte.

Mais alors, techniquement - comment ça marche ?

capacité à analyser en permanence la qualité de l'air en effectuant la mesure des taux d'oxydes d'azote, de carbone, d'ozone, de benzène, etc.

Super tout ça, mais pour quel usage ? Ces robots sont conçus pour le nettoyage des chaussées et la collecte des ordures. Ils forment un réseau autonome capable de coopérer de machine à machine et d'interférer avec des installations placées dans les rues (caméras et capteurs) qui leur permettent de se positionner et d'interagir dans un environnement plus ou moins proche. Ils sont particulièrement efficaces dans les petites rues difficiles d'accès, les lieux interdits aux véhicules et les grandes places piétonnes. À cette aune, un centre historique constituerait leur terrain de prédilection ! À la différence d'un camion-poubelle (qui consomme près de trente litres d'essence aux cent kilomètres), les robots du projet DustBot fonctionnent à l'électricité, grâce à des bornes de recharge. De plus, leur petite taille les rend capables de se faufiler dans les ruelles, ce qui

Les prototypes qui ont été réalisés fonctionnent grâce à un système de géolocalisation (une balise GPS) couplé à une carte WiFi. À partir des informations recueillies sur l'environnement proche ou lointain du robot (des caméras sont installées dans les rues) et des caméras et capteurs directement embarqués, ils sont capables de détecter les éventuels obstacles — statiques (un poteau, un panneau de signalisation) ou dynamiques (un passant, un clébard) — qui les entourent. La plate-forme robotique de mobilité est assurée par le RMP 200 de Segway. Ce système de gyroscope lui permet de rester en permanence en équilibre, même sur des sols différents (pavés, bitume, terre, etc.). Globalement, le robot est capable d'emporter jusqu'à 40 kg de détritus. Une station de contrôle permet de recevoir en temps réel les images des caméras embarquées sur les robots et celles qui sont disséminées dans la ville. Lorsqu'un utilisateur convoque DustCart au moyen de son téléphone (à tout moment de la journée), le robot se rend à l'adresse indiquée. Le client peut alors y déposer son sac en indiquant de quel type de déchets il s'agit. Un des tiroirs s'ouvre, le sac y est déposé. Puis DustCart reprend sa tournée en quête de

nouveaux points de collecte ! Une fois rempli, le robot retourne au point central de dépôt des ordures, où il déverse son contenu (et se recharge au besoin). Sa mission peut à présent reprendre !

Une démonstration, SVP ? La première apparition des DustBot a eu lieu le 6 octobre 2008, à Pontedera, en Italie. Puis fin janvier 2009 à Osaka, au Japon, les robots ont évolué pour la première fois au sein d'un public (voir notre encadré ci-dessous). La première présentation officielle du concept en conditions réelles a été dévoilée à Pontedera en mai 2009. Puis les présentations ont eu lieu dans d'autres cités européennes : à Örebro (Suède) et à Bilbao (Espagne) en juillet 2009 ou encore à Peccioli (Italie) en août dernier. À chaque fois, des autorisations ont été demandées aux autorités locales pour effectuer ces tests. Les premières expérimentations furent menées à l'aide d'un câble pour faire évoluer le robot en toute sécurité au milieu des habitants, dans le centre-ville. Les DustBot ont encore du chemin à parcourir pour être totalement autonomes. Mais selon les inventeurs de ce concept, il y aurait déjà suffisamment de commandes pour lancer une production à grande échelle ! ■Christophe Le Blanc Principales technologies utilisées Zigbee - XML - Bluetooth Plus d'infos : http://www.dustbot.org

Évolution des DustCart (de gauche à droite) 2007 : La première base de mobilité. 2008 : Un des premiers prototypes de DustCart. 2009 : À Osaka, le robot prend sa forme définitive.

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Notre technologie solaire fait de l’ombre aux autres tondeuses

HUSQVARNA AUTOMOWERTM SOLAR HYBRID

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“ La robotique est un savant et complexe mélange entre la conception mécanique et électronique, et l’informatique indispensable au contrôle…”

COMMENT FAIT-ON LES ROBOTS ? Il marche, danse, parle, comprend, vous reconnaît et il est… français ! Nao — c’est son nom — est le premier robot humanoïde interactif destiné aux particuliers. Nous vous invitons, dans cette rubrique, à découvrir l’étonnante et palpitante aventure de la naissance d’un robot…

Bruno Maisonnier quitte alors son confortable poste de dirigeant de banque et se plonge corps et âme dans sa passion de toujours, la robotique.

Tout commence en 2004, sur l’impulsion de Bruno Maisonnier, président fondateur d’Aldebaran Robotics, société créatrice de Nao. Cette année-là, Sony lance son Aibo ERS7 partout dans le monde ; troisième génération de son célèbre chien robot, le Robosapiens est pour la seconde année consécutive le jouet le plus vendu dans le monde et le robot aspirateur Roomba dépasse le million d’exemplaires : c’est un fait, les robots fascinent et le marché commence à exister. Bruno Maisonnier quitte alors son confortable poste de dirigeant de banque et se plonge corps et âme dans sa passion de toujours, la robotique. Après avoir étudié le caractère réalisable d’un tel projet et rencontré les personnes clés qui deviendront les premiers salariés de l’entreprise, il crée Aldebaran Robotics en juillet 2005, riche de plusieurs prototypes relativement rudimentaires mais qui répondent déjà à plusieurs questions de faisabilité. Les problématiques sont nombreuses et l’ampleur de la tâche impressionnante. “La robotique est un savant et complexe mélange entre la conception mécanique et électronique, et l’informatique indispensable au contrôle des moteurs et des différents capteurs du robot”, explique Bruno Maisonnier. “Au début, comme aujourd’hui, chaque membre de notre équipe de recherche et de développement a été choisi pour son ultraspécialisation dans un domaine donné, mais aussi pour sa capacité à intégrer les différentes problématiques de l’ensemble du robot. C’est très difficile de penser à toutes les répercussions que vont avoir un système, une pièce ou un programme sur les développements des autres membres de l’équipe mais c’est indispensable

dans la conception d’un robot, où tout est en interaction constante.” C’est une équipe d’une douzaine de personnes, toutes spécialistes dans leur domaine, qui va donner naissance au premier véritable prototype de Nao, le Al-05a, le 7 décembre 2006, après 72 heures d’assemblage non-stop. Bruno Maisonnier s’en souvient : “Certains d’entre nous ont fini par dormir quelques heures sur la moquette !” Al-05a était déjà capable de prouesses comme marcher, détecter un visage et le suivre, envoyer un flux vidéo sur un poste distant ou encore localiser la provenance d’un son. Cette étape déterminante pour la suite des développements de Nao a posé les bases de l’architecture hardware et logicielle. Conçu et assemblé dans la continuité de son prédécesseur, Al-05b sera le dernier prototype de Nao avant la production en série. Sa finalisation fut une véritable course contre la montre — et pour cause : faisant suite à l’annonce de l’arrêt de la production du robot Aibo par Sony, le comité de direction de la RoboCup a lancé début 2007 un appel à projet pour trouver son remplaçant dans la ligue standard. Et c’est en juillet 2007 que, en parfait outsider, Nao s’est imposé comme une évidence au comité de sélection, du fait de ses qualités athlétiques mais également de son tarif abordable. Ainsi, dès l’édition 2008 de la RoboCup, à Shanghai, Nao est entré dans la compétition. “C’est une étape supplémentaire dans la reconnaissance par la communauté scientifique et technique de la qualité du projet sur lequel nous travaillons. Cela valide nos choix et nous permet d’engager la prochaine étape, qui est la mise sur

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le marché du robot, en abordant le stade des préséries”, commente alors Bruno Maisonnier. C’est une nouvelle course qui s’engage pour les équipes d’Aldebaran Robotics, avec des dizaines de Nao à livrer aux quinze équipes participantes. Il faut alors stabiliser la plate-forme, repenser l’architecture électronique et mécanique pour passer d’un prototype à une production en série. Les premiers Nao V1 sont livrés quelques mois avant la RoboCup, au terme d’un sprint final épique, assemblés par une équipe de production au bord de la rupture physique. Les Nao V2 ont rapidement remplacé leurs aînés avant la compétition, dotés de plusieurs optimisations pour le flux vidéo, l’autonomie en charge ou simplement la robustesse de certaines articulations.

L’édition 2008 de la RoboCup fut riche en enseignements et a beaucoup contribué à l’amélioration de Nao. L’articulation du cou fut renforcée, la carte dédiée à la caméra améliorée, mais l’ajout le plus notable fut l’adjonction d’une seconde caméra au niveau de la “bouche” du robot. Ces modifications ont donné lieu à une nouvelle version de Nao, la V3. C’est cette dernière version qui, en octobre 2008, face aux demandes croissantes, permit d’intéresser le marché des laboratoires et des universités, sous le nom de Nao Academics Edition. Avec ses 25 degrés de liberté (contre 23 pour la version RoboCup), ses multiples capteurs et ses outils de développement qui comprennent notamment une documentation complète, Nao Academics fut un succès immédiat. Avec plusieurs dizaines d’unités vendues à travers le monde en 2008, Nao est devenu le robot humanoïde destiné à la recherche le plus vendu dans le monde en l’espace de quelques semaines. Ses applications sont très variées et parfois surprenantes, allant jusqu’à intéresser un groupe d’anthropologues avides de modéliser le comportement de bébés singes ! Voilà pour fin 2008, mais l’aventure ne s’arrête pas là et nous reviendrons sur une année 2009 très riche pour le petit Nao dans le prochain épisode de cette fabuleuse histoire, qui pourrait bien se révéler être un tournant dans l’ère du robot domestique. ■Bastien Parent

En haut : Bruno Maisonnier. À gauche : La première tête de Nao jamais assemblée.

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“ 2009 sera très riche pour le petit Nao dans le prochain épisode de cette fabuleuse histoire, qui pourrait bien se révéler être un tournant ” LA ROBOCUP

Fondée en 1993, la RoboCup est un consortium international d’universités qui a pour but de promouvoir la robotique et de favoriser le développement de robots autonomes par la recherche et la formation en Intelligence artificielle. Afin de fournir un champ global d’évaluation des différentes technologies et des progrès réalisés, le consortium organise différentes compétitions au sein d’une manifestation annuelle : la Robocup. Cette dernière constitue une suite logique de la “Chess Challenge” — compétition d’échecs organisée dans les années 1990 (un ordinateur bat le champion du monde d’échecs). L’objectif de la Robocup est de mettre au point une équipe de robots capable de battre l’équipe humaine championne du monde de football, à l’horizon 2050…

UN BONHEUR DE ROBOT

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PEKEE II UN ROBOT MOBILE PROGRAMMABLE

AU SERVICE DES CHERCHEURS ET DES ENSEIGNANTS

Voilà maintenant dix ans que Wany Robotics conçoit, fabrique et commercialise des plates-formes de robotique mobile innovantes, à destination d'une population de roboticiens avertis et dans le monde entier.

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Pare-chocs sensoriel

Ordinateur embarqué processeur Intel Core 2 Duo Disque dur 80 Go

Télémètre laser 16 capteurs à infrarouges Interface utilisateur programmable

8 capteurs à ultrasons

La collaboration entre les membres de l'équipe fondatrice de Wany Robotics remonte à 1994 et c'est au Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) qu'ils ont développé leurs premiers prototypes de robots mobiles. Ils sautent le pas en 2000 en créant Wany Robotics et industrialisent la première génération de robots Pekee, largement plébiscitée et adoptée par de nombreuses institutions de recherche et d'enseignement. Les équipements de Pekee connaî-

tront pendant plusieurs années une évolution continue, puis une révolution avec le lancement en 2009 de PekeeII, un robot mobile entièrement nouveau, fruit de l'expertise et du savoir-faire des équipes de Wany Robotics. À quoi sert donc le robot PekeeII ? PekeeII est un robot mobile et programmable. Il est de forme cylindrique et comporte deux roues motrices latérales situées exactement sur son diamètre. Archimodulaire, il embarque à son bord tous les composants mécaniques,

électroniques et logiciels nécessaires à une bonne perception de son environnement, grâce à différents capteurs (caméras, capteur de distance laser, à infrarouges, à ultrasons, capteurs de température et de lumière, microphones), au traitement informatique des données issues de ces capteurs et à la mise en œuvre de comportements automatisés au moyen d'actionneurs (déplacement, émission de messages sonores et de lumière). À l'heure où les premiers robots domestiques deviennent de plus en plus pratiques (notam-

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ment les robots aspirateurs ou les robots tondeuses à gazon), leur fonctionnement reste largement perfectible, surtout au niveau de leur déplacement, actuellement complètement aléatoire. Des équipes de chercheurs (en France et dans le monde) travaillent d’ailleurs directement ou indirectement à la mise au point de technologies pour la perception, la cartographie ou la navigation du robot plus efficaces et plus performantes. Ces chercheurs utilisent pour cela des simulateurs de robots et ensuite des robots programmables sur lesquels ils installent les logiciels qu'ils ont développés, afin d'effectuer des tests grandeur nature. PekeeII permet justement à ces chercheurs de passer plus rapidement de leurs équations mathématiques complexes à une validation de leurs travaux avec un fonctionnement en réel. Ces programmes peuvent permettre au robot — par exemple un aspirateur robotique — de se déplacer et donc de nettoyer les sols de façon plus intelligente et plus efficace, tout en dressant à la volée une carte de l’appartement ou d'un bureau au moyen de ses capteurs de distance. Cela lui permet ainsi de se déplacer d'un point à l'autre d'un local tout en évitant astucieusement les obstacles qu'il peut rencontrer sur son passage, sans que pour autant cela ne perturbe trop son travail en cours. De la même manière, d’autres logiciels (parfois tout simplement issus de l’univers des ordinateurs) permettent aussi aux robots de reconnaître des personnes et également d’interagir avec elles de manière cohérente. Les robots mobiles sont aussi utilisés dans des

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domaines moins techniques. Certains laboratoires de psychologie utilisent également ces robots pour étudier les comportements humains face à ce genre de machines. Les chercheurs sont aussi la plupart du temps des enseignants et initient très souvent les étudiants des filières techniques aux concepts de la robotique mobile. PekeeII a donc sa place dans les salles de classe, où les étudiants peuvent mettre en application les cours théoriques qu'ils ont reçus, en développant des programmes informatiques qu'ils utiliseront sur le robot à l’occasion de divers travaux pratiques (les TP). Là aussi les possibilités d'utilisation sont très variées (TP sur les asservissements de moteurs, TP sur la planification de trajectoire ou la navigation autonome, TP de reconnaissance et de suivi de formes, TP de contrôle de robot à distance par Wifi, etc.). À la suite de nombreuses sollicitations, la société Wany Robotics va proposer également aux utilisateurs de PekeeII de tester leurs programmes dans le simulateur informatique Microsoft Robotics Developer Studio, conçu par le géant américain du logiciel, avant de les implanter dans le robot. Il couvre un vaste spectre de formations puisqu'il peut être utilisé dès le niveau Bac + 1 (BTS, DUT, première année de licence, classes préparatoires) jusqu'en dernière année de master ou d'école d'ingénieurs, où les étudiants travaillent sur des projets d'envergure durant plusieurs mois. Plusieurs milliers de configurations possibles pour un robot fabriqué à la carte Les roboticiens de Wany Robotics ont conçu PekeeII avec pour objectif principal l'adaptation à une variété importante de projets dans de nombreuses disciplines. Une conception modulaire donc et l'équipement du robot s'adapte aux besoins précis de chaque utilisateur. Plusieurs sortes de capteurs de distances sont ainsi disponibles, basés sur différentes technologies et disposant de caractéristiques différentes (infrarouges, ultrasons, laser). Il en va de même pour l'informatique embarquée puisqu'il est possible de privilégier la consommation en choisissant un ordinateur peu gour-

mand en électricité ou bien au contraire une machine plus puissante que la plupart des ordinateurs de bureau, qui pourra être utilisée pour des traitements mathématiques complexes, comme la vision par ordinateur ou la cartographie avancée de l'environnement du robot et la localisation. Wany Robotics réconcilie également tous les informaticiens puisque PekeeII peut fonctionner et être programmé en utilisant les systèmes d'exploitation Windows et Linux. En plus d'avoir conçu un robot extrêmement modulaire, la société a créé autour de PekeeII un véritable écosystème en nouant des partenariats avec des fabricants de matériel électronique (capteurs, caméras, etc.) ou des éditeurs de logiciels dont les produits peuvent être intégrés à cette plate-forme de robotique mobile. Afin de faciliter le choix des utilisateurs, le site Internet de la société intègre un configurateur en ligne à l'image de celui que l'on peut trouver sur le site de grands constructeurs informatiques comme Dell ou encore Apple. Les futurs utilisateurs de PekeeII peuvent y configurer le robot qui convient à leurs besoins et à leur budget et avoir une idée précise de ses capacités. Une fois leur choix effectué et leur commande transmise, les différents modules du robot sont assemblés et testés à la demande par l'équipe de production de Wany Robotics. L'entreprise a en effet mis en place un processus de fabrication flexible et rigoureux permettant de fabriquer des robots entièrement personnalisés avec la même qualité d'assemblage et dans des délais très courts. Il ne s'écoule ainsi que quelques semaines entre la commande et la livraison de PekeeII. Dans le cas où la configuration requise est réellement spécifique, le bureau d'études de l'entreprise est en mesure de concevoir et de fabriquer toutes sortes de pièces mécaniques ou de développer les logiciels les plus pointus. Et cerise sur le gâteau, les utilisateurs de robots PekeeII peuvent également faire évoluer l'équipement de leur plate-forme en faisant l'acquisition de modules supplémentaires .

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LES GASTROBOTS… OU LES ROBOTS GASTRONOMES Lorsque nous imaginons les robots, nous pensons que leur énergie est forcément tirée d'une batterie électrique. Or, un robot n'est-il pas, par essence, une tentative de singer l’être humain, un alter ego fabriqué pour nous servir ? Vu sous cet angle, il semble donc logique que certains robots puissent se nourrir comme vous et moi afin de se recharger en énergie. LE PRINCIPE DU GASTROBOT “Gastrobot” signifie littéralement “robot avec estomac”. Ce terme anglais a été créé en 1998 par le Dr Stuart Wilkinson, directeur de l'université de Floride du Sud. C’est un robot qui puise son énergie en assimilant des aliments réels. Cette nourriture peut être aussi bien un mélange chimique ou tout simplement des végétaux, de la viande ou de l'alcool. Les aliments les plus utilisés pour ce type de robots sont le plus souvent un mélange de glucides et de protéines. Ces molécules sont obtenues à partir de la nourriture via une pile à bactéries ou MFC (Microbial Fuel Cell). Cette pile à bactéries est dérivée de la pile à combustible et produit de l'énergie à partir des cellules carbonées. DES ROBOTS AMATEURS DE BONNE BOUFFE Jacques de Vaucanson créa en 1 738 le canard mécanique (voir dossier sur l'histoire de la robotique). Cet automate était capable de

Psikharpax sera un jour équipé du système gastrique de l'Ecobot

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“Gastrobot signifie littéralement robot avec estomac… un robot qui puise son énergie en assimilant des aliments réels.” battre des ailes, de cancaner mais surtout de digérer les graines qu’on lui apportait dans une coupelle. Le dispositif était censé simuler une digestion réelle, jusqu'à l'expulsion d'une bouillie verte, mais certains, comme l'illusionniste Jean-Eugène Robert-Houdin, crièrent à la mystification sur ce dernier point. L'automate ne récupérait d’ailleurs aucune énergie de cette digestion et se contentait de reproduire les mécanismes naturels… Matt Groening, célèbre pour sa série animéeThe Simpsons, a créé un personnage gastrobot fictif dans son autre grande série animée, Futurama. Bender, comme tous les robots de la série, fonctionne à l'alcool. Il fume également le cigare, mais

c'est pour le style! On sait également qu'il est capable de manger du homard puisqu'il désire dévorer son collègue, le docteur Zoidberg. À l'inverse des êtres humains, c'est quand il est sobre qu'il connaît les effets de l'ivresse… QUAND UN GASTROBOT RELÈVE DES BEAUX-ARTS Cloaca (« Cloaque ») n'est pas exactement un robot, puisqu'il n'a pas d'autre fonction que d’être une œuvre d'art de Wim Delvoye, un artiste belge qui s'est attaqué au défi de créer un tube digestif géant et fonctionnel inspiré de celui d'un humain. Il travaille sur ce projet depuis 1992 et a déjà conçu huit œuvres qui

ont été présentées dans de nombreux musées. Le premier modèle était une machine de douze mètres de long, composée de six cloches de verre et contenant des sucs pancréatiques, des bactéries et des enzymes, des acides… À la sortie de celle-ci, on pouvait contempler les matières expulsées après la digestion. Le côté artistique se manifeste dans la symbolique que finit par revêtir cette excrétion. En effet, Cloaca ingère des aliments fournis par des traiteurs et de grandes toques. Les « excréments » obtenus sont emballés sous vide et revendus sur Internet dans des emballages parodiant le packaging de Coca-Cola et de Ford.

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Bender, le héros de Futurama est un bon exemple de Gastrobot de fiction

Ecobot, le gastrobot le plus évolué à l'heure actuelle GASTRONOME, UN ROBOT SI “CHEW-CHEW” ! Depuis 2000, Stuart Wilkinson met au point le premier robot fonctionnant à la nourriture : Gastronome (ou Chew-Chew pour les intimes). Il doit être alimenté en sucre à la main, mais toute la digestion se fait de façon autonome. Chew-Chew ressemble à un train dont les wagons seraient des organes. Le premier est constitué d'une pile à bactéries (des Escherichia coli pour être précis) afin de convertir le sucre en énergie électrique. Cette dernière est stockée dans la batterie du second wagon par une réaction d'oxydoréduction, la solution rédox se trouvant dans le dernier wagon. Le robot devient de moins en moins mobile au fur et à mesure qu'il s'alimente et il lui faut dix-huit heures pour digérer trois morceaux de sucre. Et il ne se meut que lorsque sa batterie est chargée.

ICEA, le nouveau nom du projet européen MonaLysa

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DES LIMACES ET DES MOUCHES AU PETIT DÉJEUNER En se fondant sur les études de Stuart Wilkinson, le docteur Ian Kelly, de l'université de Bristol, a mis au point un robot prédateur… de limaces.

Le Slugbot (slug = limace) était un robot monté sur quatre roues. Il repérait ses proies grâce aux ondes infrarouges, puis étendait son bras en fibres de carbone dans la direction de son déjeuner et saisissait les gastéropodes avant de les plonger dans un bain chimique qui provoquait la fermentation de leur dépouille — et se fournissait ainsi en énergie. Slugbot était capable de dévorer jusqu'à dix limaces par minute. Depuis, Ioannis Ieropoulos, Chris Melhuish, John Greenman et Ian Horsfield, de la même université, travaillent sur un projet similaire, le robot EcoBot (roBOT ECOlogique), qui s’inspire davantage du système digestif de cer tains animaux. EcoBot I, le premier modèle créé en 2002, digère du sucre à l'aide de ferricyanure et de huit piles à bactéries. Ce robot a la particularité de ne pas avoir besoin d'une charge initiale provenant d’une source externe, est autonome dès le début de sa digestion et avance en direction des sources de lumière. EcoBot II, développé depuis 2004, est capable, lui, de remplir ses batteries en assimilant des fruits pourris, des exosquelettes de crevettes et des mouches mortes, grâce à ses huit piles microbiennes à combustible. Il transforme ainsi l’énergie chimique en électricité. MONALYSA DEVIENT UN RAT DE LABORATOIRE En 2001, un projet européen de gastrobot avait été lancé sous le pseudonyme de MonaLysa. Ce projet était sous la tutelle de Jean-Arcady Meyer, un chercheur du laboratoire d'informatique de l'université de Paris VI : “MonaLysa s'est transformée en ICEA (http://www.iceaproject.eu/), un projet européen dans le cadre duquel Psikharpax est développé (sous le nom d'ICEAbot). À long terme, Psikharpax a vocation à être équipé d'un système digestif, mais plutôt celui de nos collègues de Bristol (EcoBot) qui participent à ICEA avec thnous.” Psikharpax est le roi des rats dans la Batrakhomyomakhie, un conte grec attribué à Homère, mais désormais c’est un robot qui ambitionne d'être aussi doué qu'un rat pour s'orienter, capter des informations visuelles, auditives ou tactiles et survivre dans un environnement inconnu et périlleux.

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“En 2001, un projet européen de gastrobot avait été lancé sous le pseudonyme de MonaLysa.” EATR, UN ROBOT TOUT DROIT ISSU DES NANARS DE SCIENCE-FICTION ? Cet été, les gastrobots n'ont pas eu bonne presse. Suite à une méprise, EATR, un gastrobot militaire américain, a été accusé de se nourrir de chair humaine sur les champs de bataille.

Escherichia Coli, une bactérie utilisée dans les MFC. En dessous un EATR

LES APPLICATIONS D'UN GASTROBOT Un robot doté d’une énergie autonome, voilà un rêve qui devient peu à peu réalité. Dans un futur proche, certains robots brouteront de l'herbe ou mangeront du plancton pour augmenter leur autonomie lorsqu'ils seront en exploration sur terre ou sur mer. On sait que la Grande-Bretagne est envahie par les limaces : des robots comme le Slugbot se révéleront certainement capables de les éradiquer. Et l’on verra des nanobots (ou nanobots) puiser leur énergie dans les métastases qu'ils avaleront lorsqu'ils investiront par injection le corps d'un patient atteint de cancer…

UN NOUVEAU PRÉDATEUR LÂCHÉ DANS LA NATURE Ce type de robot prédateur laisse tout de même planer quelques interrogations. Tout d'abord, d'un point de vue écologique, les gastrobots doivent être considérés comme une nouvelle espèce qui viole les fondamentaux de notre écosystème. Car qui est le prédateur de ce prédateur ? Éthiquement, tout cela apparaît sulfureux et pourrait choquer certaines catégories de la population. Et si l’on rentre dans le domaine des applications militaires, qui pourra empêcher un robot d'attaquer les êtres humains pour s'en nourrir s'il a été programmé pour cela (voir l’encadré) ? Autant de questions qui restent en suspens, à propos d’une technologie qui est encore à l'aube de son histoire et de ses possibilités. ■Frédéric Boisdron

Le système EATR (Energetically Autonomous Tactical Robot) est défini par la société qui l'a conçu comme une machine permettant de générer de l'énergie en ingérant la biomasse de l'environnement. Les internautes ont extrapolé à partir de cette présentation du robot, en déduisant que ce dernier serait capable de se nourrir de tout, y compris de cadavres, pour continuer le combat. Une douzaine de médias ont emboîté le pas à ces allégations et fait circuler l'information, avec des titres plus alarmistes les uns que les autres, du type « Un robot mangeur de cadavres », « Un robot capable de manger toute forme de vie sur terre », ou encore « Un robot sniper qui se recharge en mangeant des corps humains »… En réponse à cela, Cyclone Power Technlology Inc. et Robotic Technology Inc. ont déclaré dans un communiqué de presse : “Ce robot est strictement végétarien […]. Le public peut être assuré [...] que l'EATR fonctionne avec une source d'énergie qui n'est pas plus dérangeante que cela : des brindilles, de l'herbe et des bouts de bois [...]. Le démembrement de corps humains serait un crime de guerre au regard de l'article 15 de la convention de Genève.”

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Tutoriels

RÉALISEZ-VOUS MÊME LA BOTMOBILE ! Pour bien comprendre la robotique, il faut la pratiquer... Nous allons consacrer une série d'articles à la réalisation d'un robot mobile, la BotMobile, que nous perfectionnerons au fur et à mesure de notre progression dans la compréhension des technologies de la robotique. Quoi de plus motivant que de réaliser soimême sa plate-forme robot ? Aujourd'hui, il est facile de trouver dans le commerce des éléments techniques qui permettront d'atteindre cet objectif. Cet article sera consacré à la réalisation du châssis de la BotMobile, auquel nous ajouterons deux capteurs de contact. Nous réaliserons ensuite notre premier programme, afin de nous familiariser avec les bases de la programmation. Aucune connaissance particulière n'est nécessaire à la réalisation de la BotMobile. Les composants et l'outillage qui permettent sa réalisation sont faciles à trouver dans le commerce (tableau 1). UNE BOTMOBILE POWERED BY PARALLAX ! Sans grande hésitation, le choix s'est porté sur des composants fabriqués par la société Parallax (tableau 2). En effet, cela fait près de dix ans que Parallax développe des composants pour la robotique amateur. Une simple visite sur son site Internet permet de s'en convaincre aisément. On y trouve un microcontrôleur appelé BasicStamp dont les caractéristiques apparaissent étonnantes. C'est un microcontrôleur qui intègre un interpréteur Basic permettant des développements faciles dans un langage très populaire, à l'aide d'un éditeur fonctionnant sous Windows. Une fois le programme terminé, il est téléchargé dans la mémoire du module via une simple liaison RS232. De plus, Parallax commercialise un outil d'apprentissage, le B.O.E. (Board of Education), qui possède une plaque d'essais sans soudure. Au niveau de la motorisation, notre choix s'est

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logement. Les quatre entretoises de 25 mm seront vissées dans la planche (photo 2) et serviront à maintenir le B.O.E. à une certaine hauteur de la planche. Chaque servo sera équipé de scotch double face sur ses deux bords latéraux, comme l'illustre la photo 3.

B.O.E., BasicStamp, servos et roues venant de chez Parallax.

porté également sur des servomoteurs de la société Parallax, à rotation continue. UN CHÂSSIS FAIT MAISON... Pour commencer, il faut découper une planche de balsa (ou autre bois tendre) à l'aide d'un cutter aux dimensions données par le schéma de la figure 1. Puis percer les quatre trous de fixation ainsi que le trou de la roulette (photo 1). Celle-ci sera collée avec de la colle forte dans son

Avec beaucoup de soin, les servos seront collés sur une des faces (le dessus de la planche) et, sur l'autre face (le dessous du B.O.E., lui-même vissé à l'aide des entretoises de 10 mm). Le maintien en sandwich des deux servos assurera une bonne rigidité à l'ensemble. Il faudra faire très attention à la mise en place des deux servos afin de les aligner bien en parallèle des bords de la planche. C'est une condition importante pour obtenir un bon équilibre des roues de notre robot mobile. Les servos seront ensuite équipés de leurs roues. Notons que, selon le modèle de roue choisi, il n'est pas impossible qu'un petit ajustement de la dimension de l'axe soit nécessaire.

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“Sans grande hésitation, le choix s'est porté sur des composants fabriqués par la société Parallax” Tableau 1

Nomenclature (Composants disponibles chez Selectronic) 1 B.O.E. : Board Of Education Parallax 28150 1 BasicStamp Parallax BS2-SX 2 Servos Parallax Futaba à rotation continue 2 Roues plastiques spéciales servo avec bande 2 Microswitch à levier plat 2 Cosses femelles pour cosse poignard 2 Connecteurs pour piles de 9 V 2 Résistances 10k 1/4W 1 Pile de 9V 4 Entretoises hexagonales 25mm 4 Entretoises hexagonales 10mm 4 Écrous M3 (dans un magasin de bricolage) 1 Plaque de balsa (ou autre bois) de 140 x 97 x 5 mm3 1 Roulette acier 20 mm Outillage Cutter Fer à souder + soudure Câble RS232 PC sous Windows avec une sortie RS232 Scotch double face Colle forte

Photo 1

Photo 3

Photo 2

Le châssis de la Botmobile

Figure 1

Photo 6

Photo 5

Photo 4

Il sera préférable de vérifier ce risque de dysfonction avant le montage desdits servos sur la planche. La photo 4 illustre le montage terminé du châssis de la BotMobile.

Reste à équiper notre robot de sa pile de 9 volts avec son connecteur, comme le montre la photo 5. Attention au câblage des connecteurs - il ne faut pas oublier de croiser les fils de couleur. La pile sera intercalée entre la planche et le B.O.E. et les servos seront branchés dans le connecteur X5 en respectant la position des

fils (blanc côté roue gauche). Le servo gauche sera connecté sur le slot 13 et la roue droite sur le slot 12. L'interrupteur étant en position 0, le BasicStamp sera inséré avec précaution dans son support. Attention car les pattes de ce composant sont très fragiles ! Voilà, le châssis est terminé (photo 6). Il va falloir maintenant doter notre BotMobile d'un sens. Nous avons choisi le toucher... LA BOTMOBILE À « MOUSTACHES » Pour débuter sans difficulté avec notre BotMobile, nous allons la doter de deux capteurs de contact qui seront simplement réali-

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Tutoriels

RÉALISEZ-VOUS MÊME LA BOTMOBILE ! (suite) Tableau 2

Liens utiles… Photo 7

Site Parallax : www.parallax.com Télécharger le logiciel de programmation du BasicStamp Windows Editor V 2.3.9 :

www.parallax.com/Portals/0/Downloads/sw/bs/win/Setup-Stamp-Editor-v2.3.9.exe Télécharger les programmes de la Botmobile :

www.robotmobile.fr/public/file/Botmobile%20N1.bs2 www.robotmobile.fr/public/file/Calibrate%20Servo.bs2 Documentation du BasicStamp :

www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf

Photo 11

Photo 8

Photo 9

Photo 10

sés à l'aide de microswitchs (photo 7). Pour créer des contacteurs suffisamment longs pour être efficaces, nous allons agrandir les lames en utilisant des cosses sur lesquelles des fils seront soudés. Nous nous servirons des fils fournis avec le B.O.E. (photo 8). En les soudant deux à deux, nous obtiendrons une rigidité suffisante. La cosse sera emboîtée dans la lame de l'interrupteur comme le montre la photo 9. Les deux microswitchs seront équipés de la même façon et le câblage électrique (résistances d'1K) sera également réalisé à l'aide des fils du B.O.E. qui restent, comme le montrent les photos 10 et 11 ainsi que la figure 2. PASSONS À LA CALIBRATION Il faut tout d'abord télécharger le logiciel de programmation du BasicStamp « Windows EditorV 2.3.9 » (tableau 2) et l'installer sur son PC Windows équipé d'une liaison RS232. Puis brancher le câble entre le B.O.E. et le PC et

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placer l'interrupteur du B.O.E. sur la position 2 (position 0 = arrêt ; position 2 = marche). Allez dans le menu RUN puis sélectionnez Identify. Si tout va bien, le logiciel doit détecter le BasicStamp. Nous allons alors procéder à la calibration des servos. Pour cela, téléchargez le programme « Calibrate servo.bs2 » (tableau 2) ou recopiez-le au moyen de l'éditeur du BasicStamp. Pour charger le programme dans votre BotMobile, cliquez sur le bouton Ø (RUN). Le logiciel signale aussitôt que le chargement a bien eu lieu. Le programme démarre ensuite automatiquement. Pour calibrer les moteurs, il suffit de suivre les instructions des encadrés 1 à 3. Voilà, votre BotMobile est terminée. Nous pouvons maintenant passer aux choses sérieuses... PREMIÈRE PROGRAMMATION Notre premier programme sera très simple et nous permettra de nous familiariser avec les instructions du BasicStamp. Il est recommandé au lecteur de se référer à la documentation technique du BasicStamp disponible sur le site de Parallax (tableau 2).

La BotMobile réagira conformément à l'organigramme de la figure 3, c'est-à-dire qu'elle avancera tant qu'elle ne rencontrera pas d'obstacle. Un contact provoquera une marche arrière, puis une rotation d'évitement avant de redéclencher une marche avant. En cas de contact simultané des deux « moustaches », la BotMobile s'immobilisera. Il sera très facile de modifier le programme pour faire exécuter un demi-tour au robot.Voilà du reste un bon exercice pour s'entraîner. Le programme « Botmobile N1.bs2 » peut être téléchargé ou entré à la main à l'aide de l'éditeur du BasicStamp. La procédure de programmation est la même que pour la calibration. CONCLUSION Cette réalisation nous a permis de nous familiariser avec les notions de base de la roboStimulation (capteurs)

Réflexion

(logiciel)

Réaction

(actionneurs)

tique : Tous les robots fonctionnent de la même façon, y compris notre BotMobile, même si c'est d'une façon assez simpliste aujourd'hui. Dans de prochains articles, nous allons perfectionner notre robot en lui ajoutant de nouvelles fonctionnalités (nouveaux capteurs et nouveaux programmes). Ce robot devrait ainsi rapidement devenir un bon outil pédagogique - évolutif et modulable - propre à vous initier à la robotique ! ■Thibault Depost

7287(6 /(6 6(0$,1(6 '(6 1(:6 '(6 ,1)26 '(6 9,'e26

3DUWDJH] YRV UpDFWLRQV VXU OH IRUXP HW FRPPXQLTXH] DYHF G路DXWUHV SDVVLRQQpV

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“Ce robot devrait ainsi rapidement devenir un bon outil pédagogique — évolutif et modulable — propre à vous initier à la robotique !” Figure 2

Câblage électrique

Encadré 1 Protocole de communication

Les servos à rotation continue de Parallax sont contrôlés à travers un signal électrique modulé. La vitesse de rotation des servos est déterminée par la largeur de l'impulsion électrique qui est répétée toute les 20 ms. L'exemple suivant montre le diagramme temporel pour que le servo reste immobile :

Lorsque la largeur des impulsions décroît, le servo se met à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et sa vitesse augmente graduellement lorsque l'impulsion devient de plus en plus petite :

Lorsque la largeur de l'impulsion croît, le servo se met à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et sa vitesse augmente graduellement lorsque l'impulsion devient de plus en plus grande : Figure 3

Organigramme du programme Botmobile N1.bs2

Encadré 2 Calibration des servos S’ils ne sont pas calibrés comme il le faut, c’est-à-dire que les impulsions de 1,5 ms ne provoquent pas à coup sûr l’immobilisation desdits servos, il devient nécessaire de les régler au petit poil. Il faut donc calibrer précisément les servos. Pour cela nous allons utiliser le programme « Calibrate servo.bs2 ». Lors de l'exécution de ce programme, il faudra, à l'aide d'un tournevis, tourner le petit potentiomètre comme indiqué sur la photo ci-contre jusqu'à obtenir l'arrêt complet des servos. On dira alors que les servos sont calibrés. Par la suite, il ne faudra plus toucher à ces petits potentiomètres.

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Tutoriels

Encadré 3 L’instruction PULSOUT Cette instruction du BasicStamp est idéale pour commander un servo puisqu’elle permet d’envoyer une impulsion électrique de largeur T déterminée sur une des sorties du B.O.E. : PULSOUT sortie, largeur Pour déterminer T, il faut utiliser la formule suivante : largeur = 3125.T – 2812 Donc : T = 1.3 ms ➩ largeur = 1250 T = 1.5 ms ➩ largeur = 1875 T = 1.7 ms ➩ largeur = 2500

RÉALISEZ-VOUS MÊME LA BOTMOBILE ! Programme Botmobile N1.bs2 Programme Botmobile N1.bs2 ' ' ' ' '

{$STAMP BS2sx} {$PBASIC 2.5} Programme Botmobile N°1 Auteur : Thibault Date : 7 octobre 2009

' Déclaration des entrées/sorties hardware Moteur_D Moteur_G

PIN PIN

Capteur_D PIN Capteur_G PIN

12 13 8 9

' Déclaration des variables counter VAR Word capteurs VAR Byte ' Déclaration des capteurs en entrée

Programme Calibrate servo.bs2 ' ' ' ' '

{$STAMP BS2sx} {$PBASIC 2.5} Programme Calibration des servos Auteur : Thibault D. Date : 7 octobre 2009

' Tourner les trimmers des servos ' jusqu’à l’arrêt complet des moteurs ' Définition des variables hardware Moteur_D Moteur_G

PIN PIN

12 13

Compteur VAR Word

INPUT Capteur_D INPUT Capteur_G '---------------------------------------' Avancer jusqu'à détection d'un contact Avance:

PULSOUT 12, 1875 PULSOUT 13, 1875 PAUSE 20 NEXT

FOR counter = 1 TO 35 PULSOUT Moteur_D, 1950 PULSOUT Moteur_G, 1800 PAUSE 20 NEXT '-------------------------------------' Tourner ou arrêter BRANCH Capteurs, [Tourne_G, Tourne_D, Arret] '-------------------------------------' Tourner à gauche Tourne_G: ' exécuter cette boucle 15 fois ' correspond à 45° (mesuré) FOR counter = 1 TO 15 PULSOUT Moteur_D, 1800 PULSOUT Moteur_G, 1800 PAUSE 20 NEXT

PULSOUT Moteur_D, 1800 PULSOUT Moteur_G, 1950

GOTO Avance

PAUSE 20

'-------------------------------------' Tourner à droite

'---------------------------------------' Test des deux capteurs

Tourne_D:

IF (Capteur_D | Capteur_G) = 0 THEN GOTO Avance: ' il n'y a pas de contact ENDIF ' --> il y a eu contact PAUSE 100 'tempo stabilisation contacts

FOR Compteur = 1 TO 1000

(suite)

'----------------------------------------' On mémorise le capteur actif ' si capteur_D --> Capteurs = 0 ' si capteur_G --> Capteurs = 1 ' si capteur-D & capteur_G --> Capteurs = 2 Capteurs = Capteur_D + 2 * Capteur_G - 1 '----------------------------------------' Reculer de 10 cm : ' exécuter cette boucle 35 fois ' correspond à 10cm (mesuré)

'retour et on avance

' exécuter cette boucle 15 fois ' correspond à 45° (mesuré) FOR counter = 1 TO 15 PULSOUT Moteur_D, 1950 PULSOUT Moteur_G, 1950 PAUSE 20 NEXT GOTO Avance

'retour et on avance

'-------------------------------------' on arrête les moteurs (fin des impulsions) Arret : STOP

Dans de prochains articles, nous allons perfectionner notre robot en lui ajoutant de nouvelles fonctionnalités (nouveaux capteurs et nouveaux programmes).

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www.robopolis.com Vous êtes professeur, chef de travaux ou concerné par la robotique à l’école, n’hésitez pas à demander notre catalogue par courriel à ecole@shop-robopolis.com.

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Lever le bras droit

ourner la tête à droite

Tutoriels

MON PREMIER PROGRAMME EN

URBI URBI est l'acronyme d’Universal Real-time Behavior Interface ou approximativement, en français, « interface universelle en temps réel pour comportement ».

Fiche d’identité de GOSTAI Société : Gostai (prononcer gostail !) Date de création : 2006 Directeur : J.-C.Baillie Offre logiciels : URBI 2.0, URBI Studio (prochainement) Plateformes : Windows, Mac, Linux Sites : http://www.gostai.com/ http://www.urbiforge.com/

C’est un langage dédié à la robotique, qui facilite la programmation des actions parallèles et événementielles : URBI est capable de gérer les capteurs d'un robot et de provoquer des réactions en fonction des stimulations détectées. Il apparaît aussi comme un langage de script, très simple d’utilisation, qui permet au débutant de bâtir de petits programmes sans pour autant avoir besoin de maîtriser des langages de haut niveau tels que le C ou le C++. URBI s'adresse surtout à la robotique mobile du fait de sa capacité à gérer simplement un moteur électrique. Ce langage est encore en cours de développement et va certainement beaucoup évoluer, mais il est déjà possible aujourd'hui de programmer en URBI quelques robots ludiques : l’Aibo de Sony, le Create d’iRobot, le Mindstorms NXT de Lego et le Nao d’Aldebaran-Robotics. On se rend compte que c’est un langage très simple quand on se

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contente d'en utiliser les seules fonctions natives, mais il devient vite puissant et complexe quand on y inclut des composants très évolués en langage C++ — à travers ce qu'on appelle les « UObjects ». FAIRE BOUGER LA TÊTE DE NAO… Pour ce premier programme, nous allons utiliser Nao comme plate-forme de tests et montrer comment il est possible de lui faire bouger — par exemple — la tête en utilisant des notions d'agencement. En effet, une des difficultés de la programmation d'un robot comme Nao (vingt-cinq moteurs) réside dans la difficulté de gérer dans le temps tous les mouvements pour les rendre cohérents. Par exemple, si l'on demande à Nao de tourner la tête tout en levant un bras, il faut lui donner les ordres nécessaires pour piloter ses moteurs en parallèle :

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“Il est déjà possible aujourd'hui de programmer en URBI quelques robots ludiques : l’Aibo de Sony, le Create d’iRobot, le Mindstorms NXT de Lego et le Nao d’Aldebaran-Robotics.”

Reconnaissance vocale

Tête interchangeable

Synthèse vocale Émotions 2 caméras

Ordinateur embarqué avec WI-Fi Batterie LiPo Articulation 25 Degrés

Système Linux

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Lever le bras droit

ourner la tête à droite

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Tourner la tête à droite

CAS 1

Lever le bras droit

temps

En revanche, si l’on souhaite qu’il tourne la tête après avoir levé le bras, il faut alors lui donner des ordres pour piloter ses moteurs séquentiellement : Tourner la tête à droite

CAS 2

Lever le bras droit

temps

Il existe également de petites nuances entre le parallélisme synchrone, (c'est-à-dire un démarrage qui se produit exactement en même temps) et le parallélisme asynchrone, dans lequel on recherche un léger décalage. De la même façon, il y a une petite nuance entre séquentiel immédiat et séquentiel différé : Tourner la tête à droite

CAS 3

Lever le bras droit

temps

retard

Tourner la tête à droite

CAS 4

Lever le bras droit

retard

temps

Le langage URBI a la capacité de gérer toutes ces nuances grâce à une syntaxe particulière. On écrira ainsi : CAS 1 : tourner la tête à droite & lever le bras droit CAS 2 : tourner la tête à droite | lever le bras droit CAS 3 : tourner la tête à droite, lever le bras droit CAS 4 : tourner la tête à droite ; lever le bras droit

TABLE 2 : Groupes moteurs 1. 2. 3. 4.

motors: tous les moteurs de NAO motors_head: les moteurs de la tête motors_left_arm, motors_right_arm: les moteurs de bras motors_left_leg,motors_right_leg: les moteurs des jambes

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DANS LA PRATIQUE Le programme numéro 1 illustre les cas 1 et 2. Il contient des commentaires suffisants à sa compréhension. Et l’on pourra jouer à l’infini avec les commandes de mouvement et les commandes d’agencement. Il sera également possible de piloter d’autres moteurs (cf. tables 1 et 2) et de modifier les temps accordés aux différents mouvements (‘time : Xs’ avec X temps en seconde). Notons, pour conclure, qu’il n’est aujourd’hui absolument pas judicieux de commander les jambes de Nao en URBI, compte tenu des risques de chutes potentiels. En effet, il ne gère pas encore les faux mouvements provoqués par les bogues du programmateur débutant… Nous verrons la prochaine fois comment faire parler Nao avec une commande URBI et comment activer un de ses capteurs. ■Thibault Depost

TABLE 1 Liste des 21 moteurs (La commande des mains de NAO n’est pas encore possible en URBI).

1. headYaw 2. headPitch 3. lShoulderPitch 4. lShoulderRoll 5. lElbowYaw 6. lElbowRoll 7. hipYawPitch 8. lHipRoll 9. lHipPitch 10. lKneePitch 11. lAnklePitch 12. lAnkleRoll 13. rHipRoll 14. rHipPitch 15. rKneePitch 16. rAnklePitch 17. rAnkleRoll 18. rShoulderPitch 19. rShoulderRoll 20. rElbowYaw 21. rElbowRoll

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NEWS GADGETS & TENDANCES À VENIR

DROP SPEAKER Envie d’écouter vos morceaux préférés stockés dans un MP3 ou votre radio favorite dans toutes les situations ? Cette enceinte, conçue pour résister à l’eau, vous accompagnera dans votre salle de bains, à la piscine ou sur la plage. Très pratique ! Prix : 41 €

THERMOMETRE BRACELET Vous débouchez une bonne bouteille entre amis — mais diable, à quelle temperature servir le vin ? Ce bracelet thermomètre, que vous fixez directement sur la bouteille, vous donnera la réponse. Indiquez-lui simplement l’appellation (bordeaux, bourgogne, beaujolais…). Prix : 10 € LE PAPILLON SOLAIRE Grâce à l’énergie degagée par le soleil, ce papillon virevolte gaiement comme le ferait un vrai. Le cœur de la

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cellule solaire est doté d’un capteur qui actionne le battement des ailes et fait tournoyer le lépidoptère. Parfait pour donner du mouvement et de la couleur à vos plantes ! Prix : 30 € TENGU Le Tengu est un drôle de compagnon animé. Branchez-le via un port USB et il ne cessera de mimer vos paroles ou celles d'une chanson. Un capteur sonore et sensoriel le fait réagir au son : soufflez-lui dessus et il changera de visage. Les nouveaux Tengus ont été relookés et arborent désormais une coupe afro colorée. Prix : 25 €

EVO SKATE Il ne vole pas comme celui de Retour vers le futur, mais en tout cas fait beaucoup d'envieux. Ce skate électrique de marque française s’installe dans la mouvance des nouveaux moyens de déplacement. Il est plus stable qu'un skate classique et on le fait avancer à l'aide de la télécommande sans fil pour atteindre une vitesse de 25 km/h. Il faudra compter quelques heures pour maîtriser par-

faitement le freinage et l’accélération. Son autonomie est de 22 km. Prix : 299 à 499 €

JOURNE TOUCH La nouvelle génération des tablettes multimédias obéit au doigt… La souris aura eu ses trente ans de gloire ! Avec son écran tactile de 7 pouces et ses grandes icônes, l'accès à Internet en WiFi et aux réseaux sociaux est simplifié. Sa batterie dispose de 14 heures d'autonomie et son socle câblé peut retransmettre son affichage sur un téléviseur au moyen d’un port HDMI ou USB. Le JournE Touch de Toshiba devrait faire partie des meilleures ventes de Noël… Prix : 250 €

MIMOBOT Core Série 2 Mimoco nous avait déjà bien séduits avec la clé USB de Domo-kun ou encore les personnages d’Happy Three Friends. Les voici de retour avec leurs clés USB de 2 Go à 8 Go sur les thèmes d‘Hello Kitty et de Star Wars.

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Devenue indispensable pour beaucoup, la clé USB est entrée dans les mœurs. Pourquoi ne pas lui donner un style décalé et rendre tous vos amis fous de jalousie ? Aux plus créatifs, Mimoco propose une version blanche qu’ils pourront customiser. Prix : 25 à 47 € PICO PROJECTEUR CINEMIN SWIVEL

Bon — O.K., Cinemin paraît quand même bien moins original que le célèbre vidéoprojecteur R2D2. Néanmoins, sa petite taille et son prix abordable font de ce microprojecteur un outil bien sympa. Cinemin utilise une technologie de projection que l’on trouve couramment dans les projecteurs haute définition. Il est articulé, ce qui permet de regarder ses films aussi bien sur un mur vertical qu’au plafond, et dispose d’un mètre cinquante de diagonale. Il bénéficie également d’un lecteur de cartes SD et d'une autonomie de 3 heures. Prix : 489 € CHARGEUR MESSLESS Comme beaucoup, vous avez un chargeur pour votre téléphone, un chargeur pour votre lecteur MP3, un autre pour votre console — et ainsi de suite. Le chargeur Messless remédie à cela en rechargeant jusqu’à quatre appareils. Il offre six adaptateurs (Nokia, iPod/iPhone, Sony Ericsson K750, PSP…). Adieu les fils et les chargeurs moches ! Prix : 80 €

CLIMBING CAR On connaît tous le casse-tête de Noël quand il s’agit de choisir ses cadeaux. Voici un concept plutôt original : des voitures télécommandées qui possèdent la particularité de fonctionner sur toutes les surfaces plates, quelle que soit leur orientation. Elles roulent sur les murs, les vitres, les plafonds — tout ça grâce à un système d’aspiration. On peut les contrôler jusqu’à une distance de dix mètres. Disponible en trois modèles (Voiture, Coccinelle, Araignée). Prix : 25 €

TAILLE-CRAYON ROBOT Ce taille-crayon s’inspire des Tin Toys des années 1950. Lorsque vous taillez votre crayon, cela remonte le robot, qui avance de quelques pas. Si votre crayon est dûment taillé, le robot le garde soigneusement dans ses mains. Pour se débarrasser des copeaux, rien de plus simple : ouvrez le dessus de sa tête et videz… Disponible en rouge et en noir. Prix : 5 €

ROCK'N FLOWER Takara Tomy et Sanyo commémorent le vingtième anniversaire de la fleur qui danse au rythme de la musique. À cette occasion, ils ont sorti une toute nouvelle version, munie d'une technologie plus moderne. Non contente de danser, elle a intégré un haut-parleur et s’illumine de différentes couleurs en suivant les rythmes musicaux (cinquante combinaisons de couleurs). Branchée à un MP3, elle fait aussi office d’amplificateur. Prix : 50 € BABY TREE Très tendance au Japon, ces petits cactus débarquent en France. Avec 4 cm de hauteur pour 1,7 cm de largeur, ces petites plantes s’accrochent à votre porte-clés, votre sac à main, votre téléphone — ou à votre cou. Il s'agit de vraies plantes qu'il faut arroser en les trempant dans 5 mm d’eau quelques minutes tous les mois. Au-delà de six mois, les cactus deviennent trop grands pour leur bulle. On peut alors les planter dans un pot pour agrémenter son domicile ou son jardin. Prix : 8 € FACEBANK

Dessinée par le designer japonais Takada, la tirelire FaceBank est animée. Présentez-lui une pièce et la bouche s'articule pour la mastiquer et l'avaler goulument. La structure en latex impressionne par le rendu

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très réaliste des mimiques. Allez, encore une pièce — c'est tellement drôle ! (En jaune, bleu, vert, gris ou rose.) Prix : 25 € MOOD BEAMS

Découvrez ces douze petits monstres de forme totalement délirante ! Chacun d’entre eux incarne une émotion… Ils disposent en sus de cinq modes (au choix). Dans le mode Battement de Cœur, le personnage s’illumine alternativement dans sa couleur primaire et sa couleur secondaire (tout dépend du modèle). En mode Arc-en-Ciel, les couleurs se fondent pour laisser apparaître la suivante. Il existe aussi le mode Flashy, le mode Veilleuse et enfin le plus intéressant du Mood Beams, le mode, dans lequel un de vos petits monstres bat la mesure de façon kaléidoscopique au rythme d'une musique endiablée. Prix : 20 € EBOOK IREX Des pessimistes avaient annoncé qu’il n’y aurait plus de papier en l’an 2000. On en est heureusement bien loin. Toutefois, l'arrivée des e-books comme l’iRex nous laisse penser que la consommation de papier devrait considérablement diminuer dans les années à venir. Le principal atout de cet ebook DR800SG réside dans l'accord qu’iRex a conclu avec deux des plus grands distributeurs de contenu numérique. En effet, les utilisateurs peuvent ainsi accéder en libre-service à près de 1 100 titres de journaux et de magazines ainsi qu’à 750 000 titres de

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best-sellers. Deux autres arguments décisifs, son écran tactile de 8,1 pouces et une connexion 3G ! Prix : 549 € SKYHOPPER Voici un petit nouveau de la gamme WowWee qui pointe le bout de son nez… Skyhopper est une sauterelle volante qui résiste aux atterrissages brutaux grâce à ses capteurs de choc intégré. Elle sait aussi marcher et sauter par-dessus les obstacles. Cet hybride frissonne lorsque vous lui touchez la tête ! Radiocommandé, le Skyhopper dispose d’un mode Débutant (pour un apprentissage plus facile) et d’un mode Expert. Dès huit ans. Prix : 50 €

MYDESKFRIEND “Mon ami de bureau”, ce petit robot manchot, se connecte à votre compte Facebook pour vous tenir au courant de tout ce qui s'y passe. Encore plus fort : les amis peuvent agir sur votre MyDeskFriend depuis Facebook. Il interagit quand on le touche et peut exprimer jusqu’à cinq humeurs différentes. Vous pouvez aussi mémoriser jusqu’à quinze commandes vocales. Prix : 100 €

RADIO-RÉVEIL SONY Voici un réveil très branché ! Le radioréveil de Sony possède plusieurs particularités : il charge votre walkman ou votre téléphone portable Sony Ericsson pendant votre sommeil. Et vous réveille au son d’une musique de votre choix par le biais dudit réveil ou celui de votre Sony Ericsson. Si telle est votre préférence et grâce au tuner FM/PO intégré, vous pouvez choisir votre station de radio préférée. Dans le cas où interviendrait une coupure d’électricité pendant la nuit, pas de panique, vous vous lèverez à l’heure : une batterie intégrée prendra le relais. Prix : 130 €

MONTRE KISAI SENSAI Une montre qu'on croirait directement sortie de la série de science-fiction Star Trek, dotée d’un design unique mais proposant aussi une lecture de l’heure très personnalisée ! Petite explication : les points rouges sont associés aux heures, les points verts aux minutes (un point vert = 5 minutes) et enfin les points jaunes représentent les minutes à l’unité. De quoi perdre la notion du temps ! Sinon, on peut aussi s'amuser avec le bouton. Il déclenche une animation des diodes qui procure une impression de rotation. (Modèle noir ou blanc.) Prix : 150 €

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Gadgets high-tech

OPEN PANDORA

LA FUTURE “ROLLS-ROYCE” DU HIGH-TECH DE POCHE ?

Vous n'en avez peut-être jamais entendu parler, mais l'OpenPandora s'annonce comme le futur nec plus ultra de la high-tech ! Difficile pourtant, à première vue, de définir le concept de cette étrange machine, qui tient tout à la fois de la console de jeux, du netbook et du téléphone portable…

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Gadgets high-tech Un écran de 16 millions de couleurs

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“ La Pandora dispose de tous les atouts nécessaires pour satisfaire des joueurs toujours plus exigeants quant à la qualité de leur expérience ludique. ” On ouvre la boîte de Pandore…

Pour les joueurs, deux joysticks et une croix directionnelle.

L'OpenPandora est équipée de deux lecteurs SD.

De la console de jeux d'abord : ses boutons et ses stickets en attestent. Ils sont au service d'une définition d'affichage impressionnante pour une si petite machine et de possibilités à ce jour inégalées en matière de performances 3D portable, même sur la PSP de Sony. La Pandora dispose de tous les atouts nécessaires pour satisfaire des joueurs toujours plus exigeants quant à la qualité de leur expérience ludique. Du netbook ensuite, pour son clavier intégré et sa compatibilité avec un large panel d'applications. De fait, la plupart des logiciels utilisés sur nos bons vieux ordinateurs (Mozilla Firefox, Thunderbird, OpenOffice et tous les autres) fonctionneront parfaitement sur la Pandora. Ce miracle est réalisé par son système d'exploitation, basé sur Linux, à la manière des fameux EEE d'Asus. Évidemment, l'OpenPandora intègre le support des toutes dernières normes WiFi et Bluetooth et pourra même être couplée à une clé 3G pour procurer une expérience de mobilité totale. Du téléphone portable enfin pour sa taille, comparable à celle d'un iPhone, et son écran bien évidemment tactile. Même l'autonomie supporte sans rougir la comparaison avec un téléphone mobile, dépassant la dizaine d'heures en utilisation intensive ! Mais l'aspect le plus singulier de cette machine déjà hors norme, c'est probablement la façon dont elle a été conçue. En effet, contrairement à la plupart des machines dont elle s'inspire, l'OpenPandora n'est ni l'œuvre d'une multinationale tentaculaire, ni celle d'une start-up aux dents longues. Pour mieux comprendre d'où vient la Pandora, il faut revenir quelques années en arrière… Au début des années 2000, alors que la Game Boy Advance de Nintendo règne sans partage sur les consoles de jeux, une société coréenne du nom de GamePark tente d'entrer sur le marché avec sa propre console, la GP32. Incapable d'affronter le géant japonais de front, Gamepark tente de s'imposer sur un segment bien particulier, celui de l'informatique « ouverte », c'est-à-dire libre de tout copyright, via l'utilisation d'une licence permettant la création et la modification libres de tous logiciels conçus pour la console. Au fur et à mesure des années, une commu-

nauté de passionnés s'est donc constituée autour de la GP32 et des consoles successives de Gamepark (GP2X, Wiz, etc.). Malgré tout, les rapports entre cette communauté et la société furent toujours difficiles : imbroglios juridiques, choix technologiques contestés, qualité de fabrication parfois douteuse, communication problématique entre une communauté presque exclusivement occidentale et une société coréenne où personne ne parlait l'anglais... Lasse d'être tributaire d'une société se repliant de plus en plus sur son marché domestique, cette communauté a un jour pris la décision folle de fabriquer elle-même la prochaine machine. Celui-ci était ingénieur en électronique, celui-là en développement, cet autre savait gérer une entreprise — ils ont mis toutes leurs connaissances en commun, et vogue la galère ! Le nom de ce projet audacieux : OpenPandora. Mais alors, concrètement, que pourrat-on faire avec cette Pandora ? Si vous êtes abonnés au haut débit, vous bénéficiez probablement de la couverture mobilité sans fil de votre fournisseur d'accès, comme par exemple les services FreeWiFi ou NeufWiFi. À tout moment, pour peu que vous vous trouviez dans un environnement urbain raisonnablement dense, vous pourrez donc sortir de votre poche le petit gadget pour vérifier vos e-mails, consulter un plan ou vérifier les cours de la Bourse sans vous encombrer d'un imposant ordinateur portable. La Pandora se suffit à elle-même, inutile de vous abonner à une offre 3G souvent hors de prix pour un débit assez faible. Mieux ! En branchant un simple kit mains libres et en utilisant le service de téléphonie de votre fournisseur Internet, vous pourrez appeler gratuitement par tout dans le monde comme si vous étiez chez vous devant votre box, de n'impor te où ! Vous aimez faire une petite partie de temps en temps ? Vous êtes peut-être un chouia nostalgique des jeux de votre enfance ? Les performances de l'OpenPandora lui permettent de simuler des dizaines de consoles et d'ordinateurs anciens et moins anciens. À vous la redécouverte de l'Amiga ou de la toute première PlayStation ! Ce sont des dizaines, peutêtre même des centaines — voire des milliers

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Gadgets high-tech

De la taille d'une console de poche, l'OpenPandora peut être utilisée partout.

de jeux — parmi lesquels vous pourrez librement choisir ! Un long trajet en train ? Pas de souci, avec son lecteur multimédia, regardez vos films favoris et les séries du moment ou bien écoutez votre musique. Ou pourquoi ne pas tout simplement lire une bande dessinée, maintenant que toute votre collection tient dans votre poche ? Ce n'est pas avec ses deux ports SD, permettant d'utiliser des stockages haute capacité (à la norme SDHC), maintenant très bon marché, que vous risquez de tomber à court d'espace. Mais il faut parfois être un peu sérieux. Grâce à la suite Open Office, pleinement compatible avec son équivalent payant Microsoft Office, vous pourrez importer et modifier jusqu'au dernier moment un diaporama Powerpoint et connecter directement la Pandora à un moniteur ou à un vidéoprojecteur pour organiser vos présentations en toute mobilité. Sans avoir besoin d'un ordinateur !

(mais, évidemment, totalement gratuite !), il suffit qu'un autre utilisateur, n'importe où dans le monde, ait eu la même idée que vous et développé le logiciel approprié pour que ce soit disponible. Un exemple ? Un utilisateur américain est en train de développer un logiciel, PandaPhone, permettant de transformer la Pandora en un véritable téléphone portable ! Et ce par simple adjonction d'un module USB 3G fonctionnant avec votre carte SIM actuelle. Non contente de remplacer votre ordinateur et votre console de jeux, la Pandora en veut aussi à votre téléphone ! On peut aussi imaginer qu'un utilisateur, par exemple un journaliste ou un lecteur de Planète Robots, conçoive un logiciel permettant de contrôler un robot de téléprésence... ou un Nao ! Toute la documentation et tous les outils nécessaires pour créer ses propres programmes sont bien évidemment fournis. Une distribution au compte-gouttes

Ces exemples ne représentent toutefois qu'un minuscule aperçu de la polyvalence de la Pandora, qui ne se limite pas à ces applications déjà intégrées. Son système d'exploitation étant tout ce qu'il y a de plus standard, il est déjà compatible avec une très large gamme de logiciels et de périphériques. Branchez-y une webcam sur l'un de ses ports USB et il y a fort à parier qu'elle sera pleinement fonctionnelle. Une distribution des applications basée sur l'Appstore de l'iPhone Et si vous avez une idée d'utilisation auxquels les fabricants n'ont pas songé, pas de problème ! Avec sa bibliothèque de logiciels dédiés très simple à installer, conçue sur le modèle d'iTune ou de l'Appstore de l'iPhone

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Mais attention ! Même si la toute jeune société qui a conçu la Pandora ne prévoit aucune campagne de publicité autour de son bébé, il n'y en aura pas pour tout le monde ! Seule une première fournée de 4 000 unités est prévue pour ce Noël, et une grande partie a déjà été réservée. Avec sa conception polyvalente, ses spécifications techniques impressionnantes et son approche open source, l'OpenPandora est un véritable coup de cœur de la rédaction. Sor tie attendue début décembre 2009 au prix public de 330 dollars USD (environ 300 euros TTC). ■Rémi Legris Site web : http://www.openpandora.org

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Dimensions 140*83*27 mm, écran tactile 4.3'' Poids 335 g Processeur central Arm Cortex A8 Processeur vidéo PowerVR SGX 530 Mémoire vive 256 MO Mémoire système 512 MO Norme WiFi 802.11 B/G Norme Bluetooth 2 Affichage 800 * 480 en 16.7 millions de couleurs Contrôles Joystick x 2 et croix directionnelle x 1 Lecteurs externes Port SD compatible SDHC x 2 Sortie vidéo S-Vidéo et Composite Sortie audio Jack standard Microphone intégré Oui Webcam intégrée Non USB intégré USB standard x 1, Mini USB x 1 Système d'exploitation Linux 2.6

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NEWS DVD, BD, livres, ciné Cinéma Astroboy, le retour de l'enfant prodige Toby pense être un petit garçon comme les autres… jusqu'au jour où il découvre qu'il peut voler, possède une force surhumaine et même des superpouvoirs ! Apprenant qu'il est en fait un robot créé par un scientifique de génie qui le considère comme son fils, il panique et s'enfuit… Il va pourtant se rendre compte que sa ville, Metro City, a besoin d'un justicier et que son courage et ses pouvoirs font de lui un être unique en son genre ! Astroboy est plus connu sous le nom d' « Astro le petit robot » dans nos contrées. Ce film d'animation permettra aux jeunes générations de faire connaissance avec ce héros emblématique des années 1980 et plaira aux « anciens », qui se délecteront de voir leur robot préféré sur grand écran. Réalisateur : SND Distributeur : SND Sortie : 9 décembre

DVD Retrouvez

Bender le gastrobot, dans l'intégrale de Futurama L’intégrale des aventures de Bender et Fry dans des coffrets prestigieux disponibles dès le 18 novembre prochain ! Une offre indispensable à tout fan de la série créée par Matt Groening. Pour ceux qui possèdent déjà les quatre premières saisons, un coffret blanc regroupant les quatre longs métrages sortis depuis deux ans (Bender’s Big Score, The Beast with a Billion Backs, Bender’s Game, Into the Wild Green Yonder) est proposé au prix public (conseillé) de 29,99 euros. Quant aux retardataires, ils pourront se procurer l’intégrale des quatre saisons et des quatre longs métrages dans un coffret noir au prix public (conseillé) de 79,99 euros. Chaque coffret sera accompagné de nombreux bonus, comme les commentaires audio de Matt Groening et de l’équipe, des scènes et des épisodes inédits, des documentaires ou encore des galeries de photos interactives et des story-boards animés… Réalisateur : Matt Groening Distributeur : Fox Sortie : 18 novembre

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NEWS DVD, BD, livres, ciné Manga iRobot #03 Robot est une collection d’artbooks dirigée par Range Murata, un célèbre artiste du monde des mangas. Le principe consiste à laisser s’exprimer divers artistes de renom sur le thème des robots. Le troisième volet se voit gratifié de nouvelles histoires concoctées par les plus grands noms du manga du moment. Yoshitashi Abe (Lain) y côtoie Kei Tome (Kurogane), Hiroyuki Asada (I’ll) et Shigeki Maeshima — dix-sept auteurs se partagent la vedette avec Range Murata. Le livre se présente sous la forme d'un artbook. Contrairement au manga, un tel ouvrage bénéficie de la couleur et d’une finition glacée. Ce troisième volume trônera très vite dans les bibliothèques des amateurs de cette collection et fera découvrir les talents du Japon aux curieux. Auteurs : nombreux… Éditeur : Glénat Sortie : 11 novembre

Livre Robots et avatars, le mythe de

Pygmalion à travers les robots Depuis l'aube de l'humanité, l'homme tente de reproduire le vivant. Parmi les légendes qui ont influencé cette quête, le mythe de Pygmalion tient une place particulière. Aidé par Vénus dans la genèse d'une beauté artificielle, le roi antique succomba à l’irrésistible charme de cette dernière. C'est ce thème que le livre exploite en assemblant une collection d'images spectaculaires qui illustrent l'évolution des robots et des avatars. À travers ce miroir de nos fantasmes, l'auteur nous fait découvrir la perpétuelle envie qu’éprouve l'homme de surpasser Dieu (depuis la sculpture préhistorique jusqu'aux robots — en passant par les avatars des jeux de rôle) en recréant une image de lui-même, voire en l’animant… Auteur : Jean-Claude Heudin Éditeur : Odile Jacob Sortie : octobre

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Pages réalisées par Screetch

Manga Cyborg 009 #04 Cyborg 009 est un manga de Shotaro Ishinomori, dessiné à l'origine en 1963. Cette série sort en France, numéro après numéro, depuis le mois de mars. L'épopée raconte l'histoire de neuf humains kidnappés par la très dangereuse organisation Black Ghost, qui a l’intention de mener des expériences sur la race humaine. Les six personnages y récupèrent chacun un pouvoir cybernétique particulier. Mais nos héros se rebellent contre l'organisation et vouent leur vie à détruire les plans de cette dernière. L'œuvre générale, bien que japonaise, emprunte certains thèmes des comics américains. Ce quatrième volet introduit donc neuf cyborgs invités par les Myutos, d’autres cyborgs incarnant les dieux de l'Olympe, à venir en découdre avec eux sur un volcan de la mer Égée. On y découvre de nombreuses références à la mythologie grecque. Auteur : Shotaro Ishinomori Éditeur : Glénat Sortie : 25 novembre

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ciné, livres, BD, DVD

NEWS

DVD/BR Terminator Renaissance,

le premier opus de la seconde saga Comme Star Wars, Terminator se paie le luxe d’une seconde saga. Contrairement à ce qui se passe dans l'épopée de Lucas, on avance dans le temps et cela donne Terminator Renaissance (titre original : Terminator Salvation) comme premier opus. L’action se situe principalement en 2018, soit quatorze ans après les événements survenus dans le troisième opus de la première saga. John Connor est devenu une figure charismatique de la lutte contre les machines du superordinateur Skynet. Réapparaît alors Marcus Wright, un homme qui avait légué son corps à la science en 2003. Il apparaît nu, dans un univers bouleversé. Au cœur d’un Los Angeles dévasté, il rencontre un jeune homme, Kyle Reese, le futur père de John Connor (dans le premier Terminator) — vous suivez ?… L’édition Blu-ray de Terminator Renaissance présentera en exclusivité la version longue Director’s cut, qui comprend des scènes inédites au cinéma, ainsi que le mode de lecture « Expérience Maximum », qui permet de regarder le film avec le réalisateur, McG. Elle inclut également des commentaires audio « picture-in-picture » avec interviews des acteurs et de l’équipe, onze documentaires making of, des story-boards, des galeries de photos et bien plus encore… Réalisateur : McG Distributeur : Sony Pictures Sortie : 19 novembre

Manga Evangelion Chronicle #1

Side A, le guide book Neon Genesis Evangelion est un anime japonais composé d'une série TV de vingt-six épisodes ainsi que de deux films. Evangelion se présente en fait comme une série de mecha (robots géants pilotés qui sont redondants dans la littérature japonaise) sortant un peu du lot car elle mêle action et réflexion philosophique. Evangelion Chronicle #1 Side A est un guide book, c'est-à-dire une sorte d'encyclopédie sur l'épopée Evangelion. Avec un tel titre, nous pouvons nous attendre à un Side B. Ce recueil présente les personnages et leurs interactions, les Eva, les anges, les organismes et les enjeux. Chaque épisode est décortiqué et chaque détail clairement décrit. En bonus, tous les produits dérivés de la série sont listés. Le livre contient aussi de nombreuses illustrations inédites. Un « must have » pour les fans.

BD Ecube

de — chair et d'acier, robots après tout Voici Eidos, une cité futuriste où tout semble tourner rond. Ses habitants sont heureux : les robots les ont remplacés dans l’exécution de leurs tâches ménagères et les assistent dans leur vie quotidienne. Un jour, l'avocate Vanessa Key se blesse par accident. Elle se rend compte avec effroi que sous sa peau, il y a une membrane de revêtement métallique. Après enquête, notre avocate et l'inspecteur Sam Baron découvrent qu'une partie de la population a été remplacée par des robots… à son insu. Ce premier volume de la saga commence fort, avec des dessins de très grande qualité (ambiance Matrix garantie !) et une intrigue complexe. On attend déjà impatiemment la suite… Scénario : Lovinelli Dessin : Dall Oglio Éditeur : Humano Sortie : novembre

Éditeur : Glénat Sortie : 11 novembre

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jeux vidéo

NEWS En partenariat avec

le Test

RISEN

Risen se déroule dans une réalité historique qui inclut dans la vie quotidienne la présence de gnomes, de magiciens et d’ogres parlants. Suite à une série de tremblements de terre, des ruines émergent du sol, vomissant des insectes géants et renfermant une intéressante quantité d’or. Cela attire logiquement les convoitises mais aussi l'attention de l'Inquisition, qui va vouloir tirer les choses au clair. C’est à ce moment que vous prendrez la main pour écrire la suite et trouver la source de l’apparition de ces ruines. Risen est un Action RPG. Et dans un Action RPG, si les séquences de combat sont nulles, c’est raté. De ce côté-là, Risen corrige habilement le tir. En dépensant des points d'XP dans les capacités de combats — épée, hache/marteau et bâton —, on gagne de nouveaux coups ou la possibilité d’en enchaîner plus à la suite. Le système n’est pas basé sur des combos complexes mais plutôt sur le timing, la portée et l’utilisation des esquives ou de la parade pour se protéger. Côté quêtes, c’est aussi une réussite. Les développeurs s’en sont donné à cœur joie pour sortir de l’ordinaire. De la recherche d’un cambrioleur à l’enquête sur un meurtre qui vous oblige à devenir dealer de saugerêve chez les moines, pas mal de quêtes vous imposeront d’interroger les suspects, de bien observer les lieux et parfois même de réfléchir un peu pour faire les bonnes déductions. Chaque fois que vous débarquerez dans un nouveau lieu peuplé, il faudra gravir les échelons et gagner la confiance des puissants, en éliminant parfois leurs lieutenants au passage. Port-Faranga vous fournira même l’occasion de faire un choix et de privilégier l’une ou l’autre des deux grandes parties en puissance, l’Inquisition et les Contrebandiers. Malgré tout, je regrette un peu qu’il n’y en ait plus que deux et que ce soit le seul lieu où l’on vous demande vraiment de trancher.

Au nom de la dose Rien d’irrémédiable car demeure l’aspect le plus important de Risen, qui conditionnera immanquablement votre plébiscite ou votre rejet du titre : un univers taillé pour l’exploration et la promenade. Sur le plan technique, le moteur n’est pas toujours à la hauteur de ce que l’on attend en 2009, mais j’ai rarement eu une telle impression de réa-

lisme en extérieur. Après plus de cinquante heures passées à franchir les deux premiers chapitres du jeu et à explorer la quasi totalité de la carte, j’étais très curieux de la suite et, jusque-là, plus que satisfait de l’expérience. C’est dire si le troisième chapitre fut une douche froide ! Franchement, le coup du labyrinthe de cavernes où tout se ressemble, sans carte à disposition, où l’on ne sait même pas vraiment ce qu’il faut faire — je ne sais pas à qui ça peut plaire, mais sûrement pas à moi. Je ne comprends pas qu’on fasse encore ce genre de niveaux aujourd’hui, en totale contradiction avec le reste du jeu, où l’on dispose toujours de marqueurs de quêtes sur la carte. Une conclusion décevante... Mais soyons honnêtes, Risen reste tout de même une excellente surprise dans un genre assez embouteillé… ■Omar Boulon Risen Éditeur : Deep Silver Support : DVD Config. conseillée : Windows XP/Vista

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CINÉMA NEWS

CLONES

BIENVENUE DANS LE MONDE DES ROBOTS !

Clones (titre original : The Surrogates) est un film d’action tiré d’un roman graphique à succès de Robert Venditti et Bruce Weldele. Il propose la vision d’un futur proche dans lequel les gens peuvent acheter des versions robotisées d’euxmêmes et ainsi vivre par procuration.

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Nous sommes dans un monde parfait où la peur, la violence et la haine n’existent plus. Jusqu’au jour où un double meurtre est commis pour la première fois depuis plus de 15 ans. Une enquête haletante menée par l’agent Peters (Radha Mitchell) et l’agent Greer (Bruce Willis) va aboutir à la découverte d’une véritable conspiration. L’agent Greer devra abandonner le confort et la sécurité que lui procure son double pour se mêler aux robots et sauver l’Humanité du terrible danger que représentent les clones. LA TECHNOLOGIE PEUT-ELLE ALLER TROP LOIN ? Dans un tel contexte, le film soulève plusieurs interrogations, sur la place accordée à l’amour (quasi inexistante quand il s'agit de machines et de virtualité), sur le recours systématique à la chirurgie esthétique ou bien encore sur le désir fondamental qu’éprouve l’Homme de repousser plus loin ses limites. Selon les propos du réalisateur Jonathan Mostow : « Clones est une mise en garde, un conte sur la façon dont les gens mènent leur vie dans notre monde de plus en plus envahi par la

technologie. » L’idée de base est que les clones ont envahi le monde, exactement comme l’ont fait les ordinateurs et les téléphones portables. Cette révolution technologique offre aux gens la possibilité de vivre indirectement sans quitter le confort et la sécurité de leur foyer. Les clones représentent la liberté ultime : il suffit de se connecter pour vivre dans un monde idéalisé. On regrettera simplement que les scénaristes ne soient pas allés plus loin dans leur démonstration et ne nous montrent pas suffisamment ce qu’implique la robotique au cœur de la vie de tous les jours. DES CLONES PLUS VRAIS QUE NATURE Il y a eu une longue réflexion quant à la manière de matérialiser les clones. Fallait-il utiliser des robots totalement robotisés — en métal ? Pour les besoins du film, les scénaristes Ferris et Brancato ont cherché à en savoir plus sur la robotique d'aujourd'hui. Ils ont découvert les travaux du Japonais Hiroshi Ishiguro, qui utilise un androïde le représentant trait pour trait pour donner des conférences partout dans le monde, sans avoir à

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“Clones est une mise en garde, un conte sur la façon dont les gens mènent leur vie dans notre monde de plus en plus envahi par la technologie.”

De gauche à droite Bruce Willis aux commandes de son clone.

Clone de Rosamund Pike Simulations de soldats en préproduction.

ACTEURS ROBOTISÉS, LES COMÉDIENS ONT DÛ JOUER LE RÔLE DES ROBOTS… De nombreux effets de maquillage et de savants jeux de lumière ont été nécessaires, afin de donner une image flatteuse des doubles. Pour la version robotique de Bruce Willis, l’accent a été mis sur le costume et le maquillage (un travail remarquable d’Howard Berger et de Jeff Dawn). Le superviseur des effets visuels, Mark Stetson, a renforcé ces différences au moyen des technologies VFX, en combinant de la 2D et de la 3D. Il a réussi à dépasser les limites imposées habituellement par les techniques de scène. Si vous ne l'avez pas encore fait, allez donc voir le dernier film de Bruce Willis et faitesvous votre propre opinion sur l’évolution fulgurante des technologies dans notre vie quotidienne. C'est aujourd'hui qu'il faut agir pour que la robotique de demain soit un vecteur de liberté et ne nous fasse pas perdre de vue les vraies valeurs de l’Humanité. quitter son bureau d’Osaka. Mieux, en Caroline du Nord, le cerveau d’un singe rhésus a été truffé d’électrodes qui lui permettent, par la simple force de la pensée, de faire marcher un robot à Kyoto. Au vu des avancées que connaît actuellement la robotique, on peut considérer que les scénaristes ont conçu leur histoire dans une sorte de continuité pas si farfelue que ça. Les robots utilisés dans les gros plans ne sont ni organiques ni virtuels. Ils sont composés de matière synthétique et d’un endosquelette en fibre de carbone. Ils sont entièrement mécaniques. Un colorant alimentaire vert bien travaillé sert de fluide hydraulique et donne l'illusion qu’il existe des circuits alimentés. Enfin, les robots chargés dans le film de la surveillance des moniteurs, au siège du FBI, sont en fait huit marionnettes animatroniques.

■Samira Ait Omar Sortie le 28 octobre Durée : 1 h 25 min Note : ★★★

Drone utilisé dans le film. Dernières retouches de maquillage d'Howard Berger.

EN ATTENDANT DE VRAIS

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Design robotique

POWER LOADER du rêve à la réalité en offrant un contrôle manuel de précision (contrairement à un chariot élévateur).

Il est des auteurs de science-fiction qui créent et inventent des concepts qui, quelques années ou décennies après, sont transformés en projets réels. Jules Verne fut un des auteurs qui éclairèrent ma jeunesse et ses histoires m'émerveillaient, d'autant que certaines de ses inventions ont inspiré la réalité bien plus tard. En 1986, ce fut au tour de James Cameron d'élaborer un concept d'engin futuriste qui laissa trace dans l'histoire de la science-fiction. En effet, dans son film Aliens, Cameron introduisit le Power Loader, une sorte de monte-charge qui s'enfile comme un vêtement et que l'héroïne Ripley utilise pour repousser la reine des aliens en dehors du vaisseau spatial. Le Power Loader est donc censé multiplier la force de la personne qui se trouve à l'intérieur, voilà donc

posé le principe de l'exosquelette robotisé. En 2001, Matsushita Electric Industrial s’enlise dans des pertes record. Afin de redresser la barre, cette société japonaise tente une aventure plus qu'originale. Elle lance le Panasonic Spin-Up Fund, une cagnotte de plusieurs centaines de millions de dollars qu'elle répartit entre différents projets internes. Cette carotte a été créée pour stimuler l'activité entrepreneuriale interne du groupe. C'est au sein d'ActiveLink, une filiale de Panasonic (nouveau nom de Matsushita), à Kyoto, qu'est né en 2005 le projet Power Loader, en hommage au modèle imaginé pour le film Aliens. La version développée chez Activelink, dans le cadre du Panasonic SpinUp, est en alliage d'aluminium et comporte dix-huit moteurs électromagnétiques conçus pour soulever jusqu'à cent kilogrammes tout

LA FORCE EST AVEC LUI ! L'exosquelette fait un peu plus d'un mètre cinquante de haut pour 230 kg. La personne qui l'enfile ne ressentira pas ce poids puisque le Power Loader se porte tout seul, guidé par les mouvements de son pilote. Le robot utilise également des technologies de retour de force afin que l'utilisateur ressente la force physique des mouvements de son armure. D'autres projets d'exosquelettes qui transforment de simples gens en superhéros existent un peu partout dans le monde.Toujours au Japon, Cyberdine propose déjà à la vente, pour 4 200 dollars, une tenue au look très high-tech, le HAL (Hybride Assistive Limb), qui permet de soulever des charges jusqu'à cinq fois supérieures à ce que porterait normalement un humain. Dans le domaine militaire, il existe une tenue d'origine américaine créée par la société Sarcos. Leur exosquelette est avant tout prévu pour le combat. Alors que le Power Loader est toujours en développement, Panasonic espère disposer d’une version commerciale vers 2015. Les prix estimés semblent élevés pour le moment — trente millions de yens (230 000 euros) pour un appareil — mais d'ici là les coûts de la technologie baisseront sûrement. Si ce projet arrive à terme, le marché risque d'être gigantesque dans les dépôts et les usines car le principe apparaît on ne peut plus intuitif. ■Screetch http://psuf.panasonic.co.jp/alc/en/

“D'autres projets d'exosquelettes qui transforment de simples gens en superhéros existent un peu partout dans le monde.”

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A suivre…

PLANÈTE

ROBOTS N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

Le premier numéro de Planète Robots se termine. Un dernier regard sur la quatrième de couverture et vous nous quittez — c'est triste, non ? Mais n'oubliez pas, nous revenons fin janvier pour le second opus de la grande saga de Planète Robots, avec encore plus de dossiers géniaux et des robots par milliers !

RÉSERVEZ DÉS À PRÉSENT VOTRE MAGAZINE PLANÈTE ROBOTS DANS VOTRE KIOSQUE ! Sortie : fin janvier J'y pense : vous avez en main un collector, bande de veinards — le numéro estampillé 01 ! Quand je pense que dans quinze ans, ce magazine partira à plusieurs centaines d'euros sur un site d'enchères bien connu... Moi, j'ai déjà récupéré une caisse de cent magazines, soigneusement planqués dans mon garage… La Rédaction

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LE NETTOYAGE AUTONOME A TROUVÉ SON CHAMPION !

iRobot® - la société qui a inventé le robot aspirateur autonome, Roomba®, vendu à plus de 4 millions d’exemplaires dans le monde - va encore plus loin avec Scooba®, le premier robot de nettoyage de sol autonome.

Scooba® assure un nettoyage parfait des parquets vitrifiés, sols plastiques ou carrelage en quatre étapes : 1.PREPARATION Scooba® aspire les petites poussières résiduelles 2.LAVAGE Scooba® diffuse la solution détergente ou lave à l’eau pure 3.NETTOYAGE Scooba® brosse méticuleusement vos sols, sous les meubles, dans les coins… 4.SECHAGE Grâce à sa raclette, Scooba® récupère l’eau usagée et laisse vos sols propres et secs

Scooba®, une nouvelle révolution de l’électroménager qui vous libère de la corvée de nettoyage.