PLANÈTE
ROBOTS
couverture 34.qxp_Mise en page 1 15/06/2015 01:08 Page1
NUMÉRO SPÉCIAL
116 PAGES
JUILLET - AOÛT 2015 - NUMÉRO 34
N O U V E L L E S
T E C H N O L O G I E S
LE ROBOT INTERACTIF DE CHEZ MECCANO
D U
F U T U R
DOSSIER :
LES DRONES DE LOISIR
PRENNENT LEUR ENVOL
ROBOT DAUPHIN ET MOTO VOLANTE
STILL HUMANS
VIVIER DE PLANTES CONNECTÉES
L 11849 - 34 - F: 5,90 € - RD
DÉCOUVREZ
DE RÉDUCTION n r présentatio
% 0 5 L’EXPO : “FUTUR” su ce magazine POUR COMPRENDRE LES INNOVATIONS TECHNOLOGIQUES DU FUTUR
TERMINATOR L’ÉTERNEL RETOUR
de au salon
innorobo* Cité le internationa Lyon
CORSAIRE LE ROBOT SOUS-MARIN
ii understand Le LBR iiwa peut être facilement programmé par démonstration. ii assist Le LBR iiwa permet la collaboration directe et en toute sécurité avec l'opérateur.
touch you Le LBR iiwa est arrivé, et la distance entre les robots et les hommes se réduit. Premier assistant de travail au monde doté du sens du toucher, il dispense des barrières de sécurité. Proche de l'opérateur humain, le LBR iiwa prend des décisions intelligentes, apprend vite et offre une assistance à toute épreuve. Bienvenus dans la nouvelle ère de la coopération directe homme-robot: www.lbr-iiwa.com
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« Les trois lois [d’Asimov] entrent souvent en conflit les unes avec les autres, ne se révèlent pas toujours applicables ou donnent lieu à des comportements catastrophiques. » Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes.
Jean-Christophe Baillie, fondateur de Gostai et président de Novaquark (Planète Robots n° 3, 2010)
Directeur de la publication : Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef : Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com Rédacteurs : Lionel Alvergnas, Simona d’Attanasio, Rémi Baldy, Coralie Baumard, Me Alain Bensoussan, Quentin Bogaert, Christelle Boudet, Alain Clapaud, Nicolas Denis, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, Marie-Hélène Léon, Klésigo, Gaëlle Michineau, Joe Pillow, Philippe Roussel, Screetch, Cédric Vasseur et Mélanie Yèche. Secrétaire de rédaction : Louise Santonnax Direction artistique : Patrick Lusinchi directeur.artistique@planeterobots.com Responsable publicité : Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525 © 2015 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe.
édito
Bienvenue à bord du 34e vol de Planète Robots à destination du futur ! Pour ce numéro exceptionnel, nous avons légèrement augmenté notre pagination (mais pas notre tarif !) afin d’aborder notamment le sujet des drones de loisir de façon plus approfondie. D’aucuns nous prédisaient une pénurie d’actualité, mais depuis la création de Planète Robots en 2009, nous n’avons jamais manqué des sujets pour remplir les 100 pages. Aujourd’hui, les innovations se multiplient, principalement dans le domaine de la robotique. Et les nouvelles technologies comme les drones ou l’impression 3D font bien sûr partie de notre univers. C’est pourquoi nous envisageons de faire évoluer notre magazine dans les mois à venir, afin de vous livrer davantage d’informations sur ces sujets. N’hésitez pas à venir en discuter avec nous sur les réseaux sociaux : vos suggestions seront bienvenues ! Nous serons présents au salon Innorobo, qui se tiendra à Lyon du 1er au 3 juillet 2015. Venez nombreux, rencontrer nos lecteurs est toujours un plaisir pour notre équipe ! Une réduction de 50 % sur votre billet d’entrée vous sera offerte sur présentation de votre exemplaire de ce numéro de Planète Robots. ■Frédéric
Boisdron
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*50% de réduction sur le billet d’entrée GRAND PUBLIC/ÉTUDIANT le vendredi 3 juillet, sur présentation de ce magazine
PLANÈTE ROBOTS N°34
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PLANÈTE
Sommaire
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ROBOTS N O U V E L L E S
T E C H N O L O G I E S
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Juillet / août 2015 - NUMÉRO 34
ÇA VIENT DE SORTIR
06 Robots News
ROBOTS DE SERVICES
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Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique. Le droit des robots — Déclarer les robots? Vers un statut propre à l’entité « robot ». Catherine Simon, pionnière de la robotique en France À son retour de Vienne où elle participait au « European Robotics Forum », Catherine Simon a accepté de nous dévoiler son parcours.
ÉVÉNEMENTS
20 Innorobo 2015 continue son développement 24 26 30 32
Innorobo présente en 2015 des innovations et technologies robotiques toujours plus nombreuses et aux applications des plus concrètes. Semaine robotique de Nanterre La robotique pour tous ! CFIA 2015 La robotique continue d’investir le monde de l’agroalimentaire. LabFab ou FabLab Ils fabriquent eux-mêmes, ils innovent. Maker Faire Paris Conception, réalisation et transmission de savoir.
NOTRE PREMIER DOSSIER : LES DRONES DE LOISIR
34 Les drones de loisir prennent leur envol 40 42 44
En quelques années seulement, les drones ont envahi les étalages de nos revendeurs. FPV Racing Embarquez dans le cockpit d’un drone. Le Dronefest, première ! Les drones de loisir ont désormais leur événement. Drones, les réglementations en vigueur dans le monde Planète Robots a déjà présenté la réglementation française, mais qu’en est-il des autres pays ?
52 École française du drone 54 56 58
F U T U R
Sur les ailes du succès. Drones for Good Une compétition de drones ayant pour objectif de changer le monde. Quadrino nano La Quadrino nano, le nouveau pack drone tout-en-un de chez Lynxmotion, est maintenant disponible, et nous l’avons ! Good Kill, une guerre sans fin Les drones ne sont malheureusement pas faits que pour le loisir.
NOTRE SECOND DOSSIER FUTUR : L’EXPOSITION
60 Futur : L’exposition
Le Futuroscope nous ouvre les portes des technologies de demain à travers une exposition.
70 Les Baugh 72
Un Américain retrouve l’usage de ses bras grâce à une prothèse robotique. Robot dauphin et moto volante Inventions aquatiques au service du loisir. Still Human Vivier de plantes connectées.
ROBOTS AU TRAVAIL
76 KUKA
En route vers l’usine du futur.
78 HROV Ariane
Un sous-marin scientifique à la fois autonome et téléopérable.
80 Un robot sous-marin en orbite autour de la Lune Le projet Corsaire, un robot sous-marin archéologue.
ROBOTS À L’ÉCOLE
82 Le robot interactif Meccanoid G15 KS Un humanoïde entièrement personnalisable.
84 La seule formation en alternance de niveau I
en robotique d’Île-de-France Ouverture d’une certification professionnelle Chef de projet informatique et robotique en région parisienne.
INNOVATIONS DU FUTUR
86 Robotics System Toolbox
La boîte à outils robotique de Mathworks.
88 News spatiales
L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.
90 News gadgets 92
Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise… News Concepts Les objets de tous les jours constituent d’abord des concepts avant d’être ce qu’ils sont.
CAHIER TECHNIQUE
94 Robotique et neurosciences
Une touche d’humanité dans des comportements programmés. 102 L’architecture à subsomption : de la théorie à la pratique Seconde partie : le robot et ses comportements.
ROBOTS & MÉDIAS
110 News Médias
Les robots sont partout, même à l'intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ». Florilège ! 112 Cinéma – Terminator Genisys L’éternel retour. 114 Vintage : Vectrex 3D Imager (1984) Un casque de réalité virtuelle pour les gamers.
“LA ROBOTIQUE EST VOTRE PASSION, ET VOUS ÊTES FANATIQUE DES NOUVELLES TECHNOLOGIES…
REJOIGNEZ NOTRE ÉQUIPE DE RÉDACTEURS ET PIGISTES.” 04-05
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seban@planeterobots.com
PLANÈTE ROBOTS N°34
8p news34.qxp_Mise en page 1 14/06/2015 22:14 Page1
NEWS juillet / août 2015
Retrouvez-nous sur notre site : www.planeterobots.com
Robots
NTU et UC Berkeley développent des coléoptères cyborgs télécommandés La firme iRobot a sorti le Create 2, un robot programmable en Python ou en Scratch, destiné aux étudiants en robotique et aux développeurs. Il est doté d’un niveau de complexité adaptable aux capacités de l’utilisateur et un port USB permet de le connecter à un ordinateur. On peut gérer les sons qu'il émet, ses déplacements et ses comportements. Et s'il a la forme d'un robot aspirateur, il n'aspire pas… Il est également possible de le programmer à partir d'un mini-ordinateur Raspberry Pi ou d'un circuit Arduino, de le transformer en système de surveillance, en robot DJ ou en plate-forme de light painting. (Ces trois projets sont déjà partagés sur un espace dédié.) Le Create 2 est livré avec une base de chargement, un transformateur et des câbles (pour la connexion à l’ordinateur). Et iRobot fournit en sus des fichiers pour imprimante 3D capables de fabriquer de nouvelles pièces — comme un bac à poussière plus grand. Ce robot est pour l'instant disponible aux États-Unis au prix de 200 $. ◗
MiP, d’un simple geste MiP (Mobile Inverted Pendulum) répond aux gestes de la main, dans n’importe quelle direction, vous permettant d’utiliser vos mouvements de façon intuitive. Vous pouvez également le contrôler grâce à une application mobile. MiP, de WowWee Robotics est un robot contrôlé par les gestes, présentant des émotions pour jouer avec vous. Il roule, il danse et exprime ses émotions avec des cris et des gémissements. Il mesure 23 cm et compte un microphone, un capteur IR, un indicateur de mode sur le ventre et un haut-parleur à l’arrière. MiP est livré avec un plateau circulaire en plastique qui s’attache à son estomac et un présentoir pour le soutenir quand il est désactivé. Il inclut de nombreux autres modes et jeux : MiP suivra ! : MiP piste votre main ou votre jambe. Danse : sans commentaires. Roam : MiP explore et réagit à l’environnement. Astuces : programmez jusqu’à 50 séquences d’actions. Cage : MiP est dans une cage virtuelle, à vous d’empêcher sa fuite en bloquant toutes les issues. Empilez : empilez autant d’objets que vous pouvez sur le plateau de MiP. ◗
Un premier A18 vendu Le groupe ECA a annoncé la vente à l’export du premier robot autonome sous-marin A18. Le robot sera livré en 2016. Après plusieurs succès en 2013 et 2014 avec l’A91, cette vente intervient rapidement après le lancement de la commercialisation et avant même la fin du développement. C’est la confirmation de l’intérêt grandissant des clients pour des AUV à grand rayon d’action mais plus compacts du fait de la miniaturisation des capteurs et des équipements embarqués. Le robot peut plonger pendant plus de 24 heures jusqu’à 3 000 m. Le robot est capable de réaliser des levés hydrographiques, une recherche océanographique, l’exploitation des ressources naturelles des fonds marins ou encore la recherche d’objets et le sauvetage. La gamme A18 est composée de robots de 350 kg à 650 kg pouvant aller jusqu’à 3 000 m de profondeur. Ils constituent le milieu de gamme du groupe ECA. Les performances de l’A18 sont suffisantes pour les besoins des principaux clients. Ils peuvent être déployés à partir de plateforme navale légère. Le prix des A18 s’étend de 1,5 million d'euros à 5 millions d'euros. ◗
Robotic Walker avance dans la vie Les victimes d’un AVC ou d’autres atteintes neurologiques ont souvent besoin de séances de kinésithérapie. Pour les aider à retrouver leur mobilité, l’équipe du docteur Yu Haoyong de l’université de Singapour a inventé un robot marcheur. Le dispositif supporte le poids d’un patient et ses capteurs analysent sa démarche. Robotic Walker fournit la force adéquate au bassin du patient pour l’amener à retrouver une démarche naturelle. Une unité de stimulation électrique active le muscle pour faciliter le mouvement des articulations. Les médecins peuvent analyser les données recueillies. Le robot permet au patient de pratiquer les mouvements de la marche sur un terrain ordinaire et non sur un tapis roulant. Actuellement, la rééducation est assurée par deux thérapeutes, l’un pour le haut du corps et l’autre pour manipuler la jambe. Le dispositif permet de réduire le nombre de thérapeutes. Un des buts à terme est que les patients puissent réaliser les exercices chez eux, réduisant les frais de déplacement et le temps passé dans les transports. ◗
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Nous recherchons un Community Manager Envoyez-nous votre CV sur contact@planeterobots.com
2p maker.qxp_Mise en page 1 14/06/2015 22:52 Page1
Évén
ts emen
Robot InMoov avec Gael Langevin son constructeur.
MAKER FAIRE PARIS, CONCEPTION, RÉALISATION ET TRANSMISSION DE SAVOIR Loisirs créatifs, nouvelles technologies, artisanat, développement durable, sciences… Susciter la curiosité du public et générer en lui, l’envie de « faire soi-même », c’est le but du Maker Faire Paris. Cette seconde édition a eu lieu les 2 et 3 mai derniers, lors de la Foire de Paris. Son succès fait de lui, le rendez-vous incontournable des créatifs. Les 2 et 3 mai derniers avait lieu la seconde édition du Maker Faire Paris, à la foire de Paris. Initié aux États-Unis depuis une dizaine d’années par Dale Doughtery et Sherry Huss, le Maker Faire a donné naissance au « Maker Movement », à travers le monde. Le concept est de transmettre au plus grand nombre le « faire soi-même ». Avec pour ambition d’inscrire la France comme un territoire majeur du mouvement des makers, le FabShop, une start-up créée en 2012, a donc organisé cette seconde édition. Cette année, ce n’étaient pas moins de 300 projets présentés, par 789 makers sur une surface de 6 000 m2 pour les exposants et 6 000 autres dédiés aux zones de vol de drones. 35 000 visiteurs ont été enregistrés, un exploit, par rapport à 2014, qui
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en avait accueilli 7 500 lors du Maker Faire Paris qui s’était déroulé au CENTQUATREParis. « L’attractivité de la Foire de Paris y est sans doute pour quelque chose, et l’équipe du FabShop a, par ailleurs, déployé une énergie remarquable sur ce projet », ajoute Bertier Luyt, fondateur du FabShop.
EXPLORER DIFFÉRENTS ASPECTS DE L’INNOVATION Cette année, les makers sont donc venus en nombre plus important et d’horizons variés. Chacun a pu partager son savoir-faire et, qui sait peut-être même, faire naître des vocations. Les bijoux en origami ont ainsi pu côtoyer les robots servant à des expérimentations scientifiques, des
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r ossie
L’AR Drone. – Crédits : Parrot
LES DRONES
de loisir prennent leur envol
En cinq ans, les drones de loisir sont devenus extrêmement populaires. Focus sur un marché en pleine ébullition où les constructeurs rivalisent d’ingéniosité pour inventer de nouvelles technologies. Les drones ne cessent de bourdonner à nos oreilles, leur survol de Paris a fait la une des journaux télévisés et ils sont devenus le cadeau de Noël à la mode. Un engouement planétaire qui ne s’est pas démenti en janvier dernier au Consumer Electronic Show de Las Vegas. La grand-messe de la haute technologie leur a dédié un espace d’exposition pour la première fois. Selon la Consumer Electronic Association, qui organise le salon, le marché mondial des drones de loisir approchera les 130 millions de chiffres d’affaires en 2015. Une augmentation de 55 % par rapport à 2014, en seulement cinq ans, les recettes provenant de la vente de drones
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devrait facilement dépasser le milliard de dollars. Un drone, le mot signifie « faux bourdon » en anglais, est un aéronef piloté à distance ou au vol automatisé. Désignant au départ un appareil militaire, le terme est également aujourd’hui utilisé pour tous les appareils « télépilotés ». Les passionnés d’aéromodélisme préfèrent le terme de multirotor pour désigner leurs machines volantes. Il est généralement utilisé pour désigner des drones qui possèdent trois hélices ou plus. Les quadricoptères sont les modèles plus fréquents mais on peut également opter pour des hexacoptères ou des octocoptères. Les premiers multirotors sont apparus il y a cinq ans,
mais les premiers succès commerciaux ne datent que de deux ans. « Le premier gros succès était le Ladybird de la société chinoise Walkera, un tout petit drone qui tient dans la main. Mais également l’AR Drone du constructeur français Parrot qui a longtemps été assimilé à un jouet. Rares sont pourtant les constructeurs à avoir atteint un tel niveau logiciel, et le Phantom du constructeur chinois DJI », assure Frédéric Botton cofondateur du site spécialisé Helicomicro. Un drone au poignet Un drone ou un jouet ? C’est la question que l’on peut se poser devant cer tains modèles.
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FPV RACING EMBARQUEZ DANS LE COCKPIT D’UN DRONE
Ne pilotez plus un drone, montez dedans ! C’est ce que permet le FPV Racing grâce à une caméra placée sur l’appareil offrant au pilote d’avoir une vue subjective lui donnant l’impression de voler. Un loisir en train de séduire de plus en plus d’adeptes.
Embarquez dans le cockpit d’un drone pour vous retrouver dans une scène tout droit sortie de Star Wars, c’est désormais possible grâce au FPV Racing, pour « First Person View », désignant des courses en immersion. Dans la pratique, des drones de petites tailles idéales pour la course sont équipés d’une caméra basse définition qui envoie en direct des images au pilote, muni de lunettes adaptées pour les recevoir et avoir l’impression d’être à bord de l’engin. L’idée n’est pas nouvelle, mais le concept a été importé en France à Argonay, en Haute-Savoie, il y a deux ans par une association de vol en salle malicieusement baptisée « Airgonay ». Privés de gymnase à cause des dégâts provoqués par les appareils sur les rideaux, les vols se font en extérieur. Après avoir changé plusieurs fois de terrain, la mairie autorise les membres de cette associa-
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tion à pratiquer le FPV Racing dans la forêt communale entre midi et quatorze heures, à condition de respecter quelques règles de sécurité comme ne pas voler au-dessus de 150 m ou de garder l’appareil dans son champ de vision.
Terminer la course avant de la gagner C’est donc en septembre dernier que commencent les premières courses de drones. Une vidéo postée sur Youtube offrant des images dignes du Retour du Jedi comptabilise aujourd’hui plus de 1,7 million de visionnages. Depuis, les rendez-vous de ces pilotes pas comme les autres continuent de s’organiser avec l’ambition de toujours faire mieux, à commencer par augmenter le nombre de drones pouvant voler ensemble. Hervé Pellarin, secrétaire d’Airgonay, nous explique que les liaisons radiophoniques des appareils « posent un
problème de fréquences, donc on ne vole qu’à six à la fois, mais on travaille sur des émetteurs pour pouvoir grimper à huit participants ». Les drones en eux-mêmes doivent également être toujours perfectionnés. Pour éviter les collisions entre appareils, une LED a été installée sur l’arrière des machines pour visualiser plus facilement ses concurrents. Avec une vitesse pouvant aller jusqu’à 50 km/h, le gagnant d’une course est souvent celui qui arrive à la terminer, car chaque pilote doit composer avec des obstacles naturels tels que les fines branches ou la luminosité aléatoire. « La sensation de pouvoir voler librement » Indéniablement, le rendu visuel est réussi, mais ce n’est rien par rapport aux sensations que cela
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LE DRONEF E S T PREMIÈRE !
Le bouche-à-oreille, ça marche ! Beaucoup de passionnés se sont retrouvés pour échanger, partager des moments de plaisir et de challenge du 7 au 10 mai 2015. Immergez-vous dans un esprit créatif et inventif. Bidouille, recherche, test, les dronistes ont le punch ! Le Dronefest est enrichi par l’initiative de ses adhérents et l’engagement de ses participants pour ces robots de haut vol. Il regroupe des partenaires et des intervenants au sein d’Artilect FabLab, soit 4 000 m², qui accueille la volière et anime des ateliers drones. La volière met en cage ces oiseaux pas comme les autres : Après quatre mois d’organisation arrive le début du FabLab Festival. Beaucoup d’exposants et de Fablabeurs européens et mondiaux réunis. Cependant, c’est tout au fond du « Multiple » qu’une volière de plusieurs centaines de mètres carrés indoor, avec son filet à petites mailles délimite un espace sécurisé entre un public curieux et le pilotage. Question de sécurité, port du casque, barrières et arceaux pour visiter l’espace aérien. Elle a été mise à disposition des pilotes amateurs ou chevronnés pour l’exécution des vols d’UAV (en fran-
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Dans la volière, la démonstration de pilotage, quadricoptère et batterie polymère.
çais pour véhicule aérien sans équipage), ici ils s’appellent « drone ». Le parcours a été imaginé pour
des courses de loisir (sécurité, casse et surchauffe) et la technologie à opérer. La structure de la volière et les objets connectés ont été conçus dans l’esprit « Gaming ». Un capteur sur les portes et sur les drones pour le comptage des points, et des caméras pour suivre, en temps réel, le parcours des pilotes. Divers obstacles et portes en carton, pour des courses d’adresse et de vitesse. Il y a quelques règles d’usage pour voler sans risques, auquel doit se conformer le droniste pour respecter la loi ! Elles sont dictées par la DGAC (Direction générale de l’aviation civile) et le Dronefest n’y a pas coupé pour passer son banc de
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DRO
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LES RÉGLEMENTATIONS EN VIGUEUR DANS LE MONDE
La France passe pour un pays plutôt en avance en matière de réglementation de la circulation des drones… C’est loin d’être le cas ailleurs ! Les États-Unis et plusieurs pays européens réfléchissent donc à une nouvelle législation, qui permettrait l’essor de l’usage commercial desdits drones, sans mettre en danger les populations.
Le bras de fer a eu lieu tout au long de l’année 2014… Légalement, il est interdit d’exploiter commercialement des drones au-dessus du territoire des États-Unis. Une situation que le Congrès veut voir changer car la réglementation actuelle bloque l’essor d’un secteur économique potentiellement porteur de nombreux
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emplois. L’AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) estime que les drones commerciaux pourraient représenter un regain d’activité de l’ordre de quatorze milliards de dollars pour l’économie états-unienne dans une période allant de 2015 à 2018 (soit la création de trente-quatre mille emplois pour
la construction des drones et un total de cent mille emplois induits). Le Congrès a donc demandé en 2012 à la FAA (l’autorité de l’aviation civile) d’ouvrir le ciel des États-Unis à l’exploitation commerciale des drones. (La date butoir était alors fixée au 30 septembre 2015.) Amazon et Google, qui sont
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Désormais les formations peuvent être suivies dans un des quatre sites : Paris, Lyon, Montpellier, ou Toulouse.
ÉCOLE FRANÇAISE DU DRONE
Sur les ailes du succès
La société Delta Drone basée en Isère ne se contente pas de fabriquer des drones. Pour répondre aux nombreuses demandes de formation, elle a créé en 2013, l’École Française du Drone. Avec près de 200 pilotes formés, c’est une belle réussite qui se déploie sur plusieurs sites de France. Créée début 2011, la société Delta Drone est une entreprise française qui a connu une croissance fulgurante. D’abord fabricant de drones, Delta Drone est aujourd’hui un groupe coté en Bourse. Il ne restait plus à la société qu’à répondre aux nombreuses demandes de formation en télépilotage. C’est désormais chose faite ! L’École Française du Drone est née en mars 2013, et le succès est au rendez-vous. L’école se déploie désormais sur quatre sites de formation, à Lyon, Toulouse, Montpellier et Paris. Du menu à la carte Les programmes de formation, conçus avec le concours de pilotes chevronnés, de professionnels de l’aéronautique, d’experts métiers, et d’in-
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génieurs qualifiés, allient pédagogie, professionnalisme et expertise. La combinaison de ces compétences conjuguée à l’expérience du terrain et à l’apprentissage par e-learning assure un programme de qualité, efficace et complet pour former les futurs pilotes au nouveau métier du drone. Les multiples compétences de Delta Drone, à la fois fabricant, opérateur de drones civils, et expert dans le traitement des données, offrent un éventail de connaissances privilégiées aux programmes de formation dispensés par l’École Française du Drone. Plusieurs types de formation sont proposés : des formations initiales en pilotage automatique (télépilotage) ou en pilotage manuel, et des formations d’expert métier.
Le télépilotage pour tous Télépilote est désormais un métier en plein essor. Travailler sur le terrain, voyager, être au contact des problématiques d’industries variées, le télépilote de drone est un opérateur qui met en œuvre des systèmes de drones automatiques ou manuels dans des environnements parfois complexes et toujours différents. Préparer les plans de vol, surveiller la météo, identifier les dangers et les problématiques de chaque site, s’adapter… Le métier de télépilote est un métier de terrain et de passion. Les débouchés sont nombreux : devenir opérateur de drone pour l’industrie, s’installer en indépendant pour l’industrie ou pour de la prise de vue aérienne. Les systèmes évoluant rapidement, la diversification est de mise, avec par
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Le gagnant de la compétition, la société Flyability, une start-up suisse issue de l’EPFL.
DRONES FOR GOOD
UNE COMPÉTITION DE DRONES AYANT POUR OBJECTIF DE CHANGER LE MONDE
©EPFL/Alain Herzog
C’est en février 2014, lors du Sommet gouvernemental, qu’avait été lancée « Drones for Good », une compétition internationale d’un nouveau genre, organisée à Dubaï par le gouvernement des Émirats arabes unis, ayant pour but de récompenser les meilleurs projets de drones à usage pacifique. Œuvrer pour le bien commun Cette compétition, destinée à promouvoir de nouvelles façons d’utiliser des drones existants ou à trouver de nouveaux services pouvant être créés à partir de ces technologies, était ouver te aussi bien aux par ticuliers, qu’à des équipes universitaires ou à des sociétés. Les participants du monde entier étaient invités à trouver des solutions technologiques, innovantes et créatives, pour améliorer le quotidien des gens. Les drones proposés devaient avoir des applications à vocation sociale ou humanitaire au sein de secteurs d’activité variés (santé publique, éducation, environnement, développement économique durable, urbanisme, logistique, aide humanitaire, opéra-
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tions de sauvetage…) mais aussi être sûrs, efficaces, autonomes et peu onéreux. Cette compétition, divisée en trois catégories (internationale, nationale et gouvernementale), s’est déroulée en plusieurs étapes échelonnées dans le temps : le dépôt des candidatures avec l’envoi d’un dossier décrivant un prototype de drone pouvant être commercialisé dans un délai de un à trois ans, les demi-finales puis les finales (une pour chaque catégorie). La compétition nationale, réservée aux citoyens des Émirats ainsi qu’à leurs résidents, avait pour but de récompenser les meilleures idées pratiques pour utiliser les technologies UAV afin d’améliorer les services gouvernementaux.
Dans un premier temps, des équipes d’experts ont été chargées d’étudier les dossiers envoyés par plus de 800 participants venus de 57 pays différents (EAU, Arabie saoudite, Kenya, Soudan, Australie, Allemagne, Canada, États-Unis, Royaume-Uni, Espagne, NouvelleZélande, Pologne, Suisse, Singapour…). Par la suite, 39 projets ont été présélectionnés puis 19 finalistes ont été conviés à Dubaï, les 6 et 7 février derniers, afin d’y présenter leurs prototypes et d’en faire la démonstration en vol devant un jury composé d’experts internationaux en robotique. Les trois grands vainqueurs ont été Flyability (catégorie internationale), Wadi Drone (catégorie nationale) et Etisalat (catégorie gouvernementale).
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QUADRINO NANO, L’ESSAI
La Quadrino nano, la nouvelle tout-en-un de chez Lynxmotion, est maintenant disponible et nous l’avons ! Bref rappel des caractéristiques : la carte est basée sur un Atmega 2560, un MPU 9150 (gyro, accéléro et magnéto) et incorpore une puce GPS. Elle tourne sous la dernière version de Multiwii, la 2.4. À la réception La Quadrino nano arrive dans un bel écrin, on y retrouve la Quadrino nano, son antenne GPS, un câble USB, deux clés Allen pour ouvrir la nano et également de quoi la fixer. Il y a aussi deux câbles, un pour la relier au récepteur et un autre pour la relier aux ESC (contrôleur pour moteur). Pas de mode d’emploi, on trouve dans la boîte juste un sticker Lynxmotion et un récapitulatif indiquant la correspondance des câbles, pas de lien direct pour télécharger le « quick start » qui est, à vrai dire, une ellipse narrative, ni le FCT (firmware config tool) qui sert quant à lui à paramétrer votre carte. Dommage, quand on sait que ce manuel est en cours de rédaction. FCT, le paramétrage par Lynxmotion Oubliez Arduino, le FCT a une interface plus sympathique et entièrement graphique, mais uniquement en anglais pour le moment. On le lance, onglet copter, on choisit la géométrie de notre appareil, bi, tri, quadri, hexa, octocoptère ou bien encore aile volante. Plus bas, on indique la taille de l’appareil (diagonale entre deux moteurs), on modifie la symétrie si besoin, on définit l’usage (vol sportif ou passif). Ces réglages sont la nouveauté du FCT, ils permettent une approche simplifiée des Pids, les coefficients permettant un retour au plat sans oscillation. Dernier paramètre de l’onglet, le wobble ou oscillation, est un paramètre à régler après vol en fonction des oscillations de la machine durant celui-ci. Les autres onglets abordent des aspects plus classiques, dont le réglage ne pose pas de soucis. Une fois qu’on a fini de paramétrer la carte, il suffit de la flasher. Fini ? Non, pas vraiment, c’est d’ailleurs bien dommage que, pour un logiciel aussi complet, il faille télécharger un logiciel connexe pour terminer les réglages.
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Le Quadrino Nano en place sur le drone.
Et en vol ? Une fois les Pids réglés, on peut décoller. Les qualités de vol sont très bonnes, la machine est stable et agréable à faire voler, j’ai même fait un peu de voltige ! Mais intéressons-nous au nerf de la guerre : les fonctions GPS. – Le GPS home, l’appareil retourne à son point de départ. – Land, l’appareil descend par palier, se pose là où il est et coupe les moteurs. – Le GPS hold, l’appareil tient sa position. – Les waypoints ou points de passage, vous les préréglez avant le vol via wingui, vous décollez, vous activez votre mission, vous regardez votre machine se balader, revenir et même se poser si vous l’avez programmée !
Qu’en penser ? La Quadrino nano est une très bonne carte, facile à prendre en main, compacte, elle capte assez rapidement les satellites et permet une bonne précision. Je regrette toutefois la sortie sans manuel et sans certains câbles des premières versions. Le projet semble voué à se développer avec une équipe à l’écoute des consommateurs et très réactive. ■Klésigo
• Processeur ATmega 2560 (256 Kb de mémoire flash à 16 MHz). • Conception compacte à six couches de la carte du circuit imprimé. • Options de montage : mousse adhésive 3M double face ou vis. • Amortissement des vibrations monté sur la carte du circuit imprimé. • Compatible Arduino rendant possible les projets de bricolage et de bidouillage. • Port de programmation/connexion microUSB intégré. • Puce capteur Invensense MPU9150 comprenant : • un gyroscope à trois axes ; • un accéléromètre à trois axes ; • un magnétomètre à trois axes ; • un baromètre MS5611 avec capot en mousse. • La toute dernière puce GPS Venus838FLPx à 50 Hz avec antenne externe : • taux de rafraîchissement du GPS de 50 Hz ; • sortie série NEMA pour OSD (affichage à l’écran). • Port moteur avec huit sorties pour régulateur de vitesse. • Port radio avec huit entrées de canaux radio : • permet d’utiliser les quatre entrées AUX dans MutiWii. • Deux ports série libres (utilisation pour SBUS et/ou des liaisons radio Bluetooth ou 3DR). • Trois ports I2C, dont deux sont en 3,3 V et un en 5 V. • Port OLED de 2,44 cm intégré. • Port récepteur R/C Spektrum. • Port servomoteur avec cinq sorties. • Port d’extension de connecteur E/S 2x10. • Port d’alarme LiPo et indicateur par DEL.
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GOOD KILL UNE GUERRE SANS FIN
Good Kill, le nouveau film d’Andrew Niccol, dont l’action se déroule en 2010 au moment où l’état-major américain décide d’intensifier les frappes de drones et de transférer le contrôle des attaques à la CIA, se focalise sur les conflits moraux et les dilemmes soulevés par l’utilisation inconsidérée de cette nouvelle technologie. Lord of drones’ war Andrew Niccol nous relate ici, par le menu détail, le sinistre quotidien du Commandant Tommy Egan, un ancien pilote de chasse ayant par le passé effectué plusieurs missions en Irak et en Afghanistan aux commandes d’un F-16, qui combat désormais les talibans à distance, par drone interposé. Il pénètre chaque matin dans un « cockpit » d’un nouveau genre, confor tablement installé dans un container métallique climatisé où il prend les commandes d’un drone qui effectue des missions de reconnaissance à plus de 11 000 km de là
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(Afghanistan, Pakistan, Yémen). Après avoir fini sa journée de travail, il prend sa voiture et rentre chez lui dans un pavillon de banlieue où il retrouve sa femme, avec laquelle il se querelle souvent, et ses deux enfants.
Bienvenue au Waziristân Sur cette base de l’US Air Force située non loin de Las Vegas se trouvent, alignés les uns à côté des autres, des douzaines de ces containers (sur la porte desquels se trouve une pancarte avec la mention « You are now leaving the USA ») dans lesquels des équipes de cinq sol-
dats se relayent toutes les 12 heures pour assurer, via les drones qu’ils pilotent à distance, une surveillance non-stop sur des cibles se trouvant à l’autre bout du monde qui ont été sélectionnées par le haut commandement. Les caméras embarquées à bord des drones sont si performantes que les soldats arrivent même à voir l’expression sur les visages des cibles qu’ils sont chargés d’éliminer. Ils jouent ainsi les voyeurs en épiant à distance la vie quotidienne, voire carrément intime, des habitants du coin en attendant de repérer les talibans qu’ils cherchent et de les éliminer, sans même
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Futur : l’Expo prend place dans le pavillon Image Studio.
FUTUR : L’EXPO
VOUS MONTRE L’AVENIR
Faites un tour dans le futur à travers 10 expériences ludiques et participatives. Robots, objets connectés, nouvelles images et imprimantes 3D investissent notre vie quotidienne, à la maison, au travail, dans nos loisirs. Découvrez Futur : L’expo pour comprendre comment les innovations technologiques vont modifier nos habitudes dans le futur proche. Dans les domaines de la communication, de la création et de la consommation, nos modes de vie sont en train d’évoluer. Bientôt, vous pourrez surveiller votre santé grâce à votre dressing intelligent, envoyer votre avatar au bureau si vous êtes coincé par une mauvaise grippe, faire confiance à votre majordome virtuel pour organiser vos rendez-vous et pourquoi pas vous imprimer la nouvelle paire de chaussures à la mode ! Loin de l’ordinateur classique avec son écran et son clavier, les machines du futur sont intuitives et communicantes. Elles interagissent avec nous via des interfaces tactiles, à reconnaissance vocale ou même holographiques. Robots humanoïdes, jeux en réalité augmentée, mapping décoratif, avatars mobiles… Inimaginables il y a encore dix ans, ils changent nos relations aux autres, facilitent notre quotidien et
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ouvrent de nouvelles perspectives à notre imagination et à nos loisirs. Les objets du futur nous invitent à entrer dans une ère nouvelle où la technologie est avant tout au service du progrès des hommes. Futur : L’expo propose 10 expériences qui vous feront goûter aux joies de la vie quotidienne de la prochaine décennie. À travers ce dossier, nous aurions aimé vous faire partager tout ce que cette exposition va montrer, mais nous n’allons vous présenter que cinq des expériences. À vous d’aller découvrir les autres ! En plus de cette exposition, le Futuroscope intègre de nombreuses attractions qui devraient plaire aux amateurs de robotique. La célèbre « Danse avec les robots » assoit le visiteur sur des bras robotiques industriels pour les faire danser sur des chorégraphies au rythme de la musique du DJ
Martin Solveig. Un robot humanoïde RoboThespian accueille les visiteurs à l’entrée du pavillon. Allez donc également découvrir « Les mystères du Kube », un nouveau spectacle vivant mettant en scène des acteurs sur un décor mappé. Le Futuroscope, c’est aussi ses nombreuses attractions basées sur des technologies encore robotiques, à travers les vérins des sièges des cinémas dynamiques, comme « Arthur, l’aventure 4D ». L’attraction « La machine à voyager dans le temps » mettant en scène les Lapins Crétins d’Ubi Soft est une véritable ode aux animatroniques, tous plus hilarants les uns que les autres ! En attendant votre prochaine visite, découvrons dans les pages qui vont suivre, « Futur : L’expo », une fenêtre sur demain. ■Joe Pillow
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BEAM, L’AVATAR IDÉAL
DEMAIN, JE SUIS À DEUX ENDROITS EN MÊME TEMPS !
N’avez-vous jamais rêvé d’avoir le don d’ubiquité, être ici et ailleurs, en même temps ? C’est désormais possible ! Grâce à ce robot-avatar téléguidé à distance, vous vous déplacez virtuellement sans bouger de votre salon. Bien plus performant qu’une communication par visioconférence, Beam est votre double idéal ! Il est mobile et vous permet d’occuper l’espace, de vous déplacer et de tourner sur vous-même. Vous voyez ce qu’il voit à 360°, vous faites des rencontres et dialoguez avec d’autres personnes. Il est « vous » à distance. Le robot Beam de 1,58 m de hauteur est équipé d’un écran de 17 pouces juché sur deux pieds, eux-mêmes reliés à une structure à cinq roues. Il dispose de six microphones qui lui permettent de s’adapter à toutes les situations en réduisant les bruits ambiants et de communiquer avec les autres sans nuisance sonore. Pour le piloter, il suffit d’utiliser la souris ou les flèches directionnelles. Une fenêtre
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permet de visualiser ce qui se passe, une autre de se concentrer sur la mobilité du robot. La webcam de l’ordinateur permet de renvoyer votre image sur l’écran du Beam et de donner votre visage au robot.
Être à deux endroits en même temps Cette machine, qui n’a rien d’un humanoïde,
est pourtant bien plus qu’une simple webcam sur roulettes. Elle pourrait bien devenir indispensable dans notre vie quotidienne dont le rythme s’accélère sans cesse. Elle permet tout simplement de nous rendre à plusieurs endroits en même temps ! Beam fait le guide dans un musée, télépiloté par le conservateur en chef, ou l’agent immobilier pour visiter l’appartement que vous allez louer. Il peut aussi
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L’espace dressing intelligent de l’exposition.
LE DRESSING INTELLIGENT
DEMAIN, C’EST MON ARMOIRE QUI CHOISIT MES VÊTEMENTS !
Vous ne direz plus jamais : « Qu’est-ce que je vais mettre aujourd’hui ? » Il est 8 heures, vous sortez de la douche. Le grand miroir de votre dressing vous propose un rapide bilan de santé : « Aujourd’hui, votre tension est à 13,7, et votre poids de forme est optimal ». Passez au choix de votre tenue : sport, ville ou soirée ? Sélectionnez la plus adaptée à vos activités de la journée et à la météo du jour. Un dernier petit conseil avant de partir : « Pensez à prendre votre parapluie ! » Comment ça marche ? Grâce au système Kinect et aux configurateurs 3D, vous pouvez interagir avec le miroir de ce dressing futuriste. Votre corps, positionné devant l’écran-miroir est dépisté (movement tracking). Votre propre reflet est ainsi capté puis enrichi par la technologie de la réalité augmentée, pour vous offrir une simulation personnalisée avec des vêtements, des accessoires. Une voix et un affichage vous apportent également des informations en temps réels sur votre santé et le climat extérieur. Une cabine d’essayage à réalité augmentée Face au miroir « intelligent », par une simple pression de la main, vous faites défiler ce que vous avez en stock : la veste jaune à doublure polaire ou la bleue cintrée ? Sélectionnez, coordonnez virtuellement avec votre jean préféré et le tour est joué. « La paire de chaussures recommandée pour cette tenue est la suivante… ».Vite, avant de partir, intégrez à votre shopping liste une paire de bottines noires dont vous auriez grand besoin pour compléter votre garde-robe. Enregistrez. Et profitez bien de la journée ! L’essayage virtuel va révolutionner nos habitudes de consommation et notre expérience du shopping offline ou online. Grâce à la réalité augmentée, il n’est désormais plus nécessaire de toucher le produit physiquement pour l’essayer. Il suffit de se placer devant la caméra et de sélectionner les produits sur l’interface d’un écran-miroir uniquement en bougeant les bras et les mains dans l’es-
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Essayer virtuellement un vêtement deviendra bientôt une activité courante.
pace. L’application utilisant la réalité augmentée va automatiquement placer l’objet 3D essayé virtuellement sur vous (à l’écran), et vous pourrez ainsi le visualiser sous tous les angles et en temps réel. Bougez, tournez, avancez, reculez, l’objet essayé vous suit à la trace. Dans le futur, on pourra peut-être voir ces cabines dans les magasins en complément des cabines traditionnelles pour éviter les files d’attente pendant les soldes et pour nous permettre d’avoir un premier aperçu, et ce, sans perdre de temps. Dans le pavillon du Futuroscope, le visiteur se place devant le miroir, au centre d’un des deux
dressings. Immédiatement, son bilan de santé apparaît avec sa pulsation cardiaque. Puis, il fait défiler plusieurs tenues qui sont classées en trois catégories : ville-work, sport, soirée. Pour chaque thème, il y a des tenues homme et femme, mais également des accessoires (chapeau, bandeau, parapluie…). Cet espace permet également de découvrir des objets connectés en lien avec le dressing du futur : des chaussures de sport, des brosses à dents ou des tee-shirts connectés. ■Joe Pillow
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EXPÉRIENCE ALBERT EINSTEIN
ROBOT ANDROÏDE ÉMOTIF DEMAIN, MON NOUVEL AMI SERA-T-IL UN ROBOT ?
Robot qui rit, robot qui pleure. Comme le robot Einstein, les humanoïdes de dernière génération sont capables d’analyser nos expressions faciales, d’engager des conversations intelligentes et d’exprimer des émotions ! Jusque-là seule prérogative de l’homme, cette faculté est en train de gommer la frontière entre l’homme et la machine. Une intégration nouvelle des robots dans notre société est en marche. Comment cela marche ? La tête d’Einstein comporte 31 servomoteurs lui permettant d’arborer différentes expressions de visage. Ces expressions sont rendues très réalistes et proches de celles d’un humain, grâce à un nouveau matériau, le Frubber™, qui a beaucoup plus d’élasticité que les matériaux pour animatronics classiques. Le principe de fonctionnement s’inspire de la faculté de mimétisme du cerveau. Grâce à nos neurones
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miroirs, nos cellules cérébrales activent une réponse réflexe de « copieur » quand nous observons les gestes ou les expressions d’un autre humain ou d’un animal. Le visiteur du pavillon arrivera dans une zone sombre, où la tête du robot Einstein sera mise en pleine lumière permettant d’admirer tous les détails du visage. Un écran incurvé en arrière-plan diffusera la précision des micromoteurs visibles à l’arrière de la tête. Une vidéo
représentant Einstein interpelle le visiteur, se présente et l’invite à faire une mimique ou une grimace à la tête robotique en face de lui, pour ainsi faire naître un moment de complicité homme/machine. À l’aube d’une nouvelle approche de l’humain Z-6PO dans Star Wars, Sonny dans I, Robot ou encore Chappie, le mythe du robot quasi-humain alimente nos rêves de futur sur grand écran. Dans la réalité, reproduire les expres-
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Les Nao sont des danseurs de tout premier ordre.
©Aldebaran Robotics
EXPÉRIENCE NAO
DEMAIN, LES ROBOTS MÈNENT LA DANSE
Si vous êtes lecteurs de Planète Robots depuis un certain temps, vous devez savoir que Nao est un robot humanoïde autonome et programmable de 58 cm. Il est petit, mignon, tout en rondeur, vous ne pouvez que l’aimer. Il peut se déplacer, vous reconnaître, vous entendre et même vous parler. Il sait (presque tout) faire. Il est tour à tour votre robot de compagnie bienveillant, un partenaire de jeu, un ami et même… un danseur ! Mutin et agile, c’est un amuseur-né. Créé par la société française Aldebaran Robotics, Nao est une combinaison unique entre le matériel et le logiciel. Il dispose de 25 degrés de liberté pour se mouvoir, deux caméras pour voir ce qui l’entoure, une centrale inertielle qui lui permet de savoir s’il est debout ou assis, des capteurs tactiles pour détecter les caresses et quatre micros directionnels pour entendre. La combinaison de ces technologies lui permet de détecter ce qui l’entoure. Ensuite, pour interpréter et comprendre ce qu’il a détecté, c’est là qu’interviennent les logiciels embarqués dans la tête de Nao et surtout son système d’exploitation dédié, NAOqi. Ensuite, tout est une histoire de programmation, en fonction de ce qu’on attend de lui. Nao sait parler mais aussi comprendre ce que l’on dit. Ses émotions sont signifiées à travers des codes couleurs situés au niveau de ce qui ressemble à des yeux, mais qui sont en fait des capteurs infrarouges. Les caméras sont situées au niveau du nez et du front. Il est également sensible au toucher et certains ordres peuvent lui être donnés par de simples caresses sur la tête.
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©Aldebaran Robotics
Nao fait le show Partout où apparaît Nao, il remporte un franc succès. À lui seul et ses facéties, il donne envie d’en savoir plus sur ce que nous réservent les robots et le futur de ceux-ci. La peur du robot, qui peut émerger parmi certains, est tout de suite résorbée lorsque l’on voit le petit Nao exécuter une danse. Le Futuroscope, soucieux de donner une image positive de notre avenir, a donc choisi ce robot
HELLO WORLD MODERNE Nao possède des capacités de danseur de tout premier ordre. Ses mouvements sont fluides et précis. Son design de personnage manga lui donne un charme des plus attachants. De nombreuses vidéos sur Internet démontrent ses talents à travers de nombreuses chorégraphies. Mais il y a des raisons à un tel fourmillement de danses robotiques sur les plateformes de vidéos. En informatique, lorsqu’un programmeur découvre un nouveau langage de programmation, sa première application sera la plupart du temps un simple affichage d’un message texte « Hello World ! » à l’écran afin de valider que les bases de la philosophie du langage sont comprises. Avec l’arrivée des robots, les développeurs ont dérivé cette coutume en créant de simples chorégraphies avec leur nouveau jouet. Ces chorégraphies deviennent ensuite de véritables danses synchronisées avec la musique au fur et à mesure de la compréhension du langage du robot.
Nao donne envie de bouger tout en découvrant le futur.
d’origine française pour exécuter des danses pour les visiteurs du Futuroscope lors de leur pause dégustation. Les curieux pourront tourner autour d’un podium sur lequel pas moins de trois robots Nao exécuteront des danses synchronisées, offrant un véritable repas-spectacle digne des grandes salles de music-hall des prochaines décennies. ■Joe Pillow