Planete robots 38 17p

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PLANÈTE

ROBOTS

couverture 38.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 16:58 Page1

st 60 ante 3D EasyPsla sans imprim Des objet

MARS - AVRIL 2016 - NUMÉRO 38

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

MIP

ROBOTICS des robots industriels à la portée des TPE

DES ROBOTS DANSEURS

Dossier

LLES LES DRONES DRONES AUTRAVAIL TRA TRAV TRAVAIL AU TRA TRAV

LE SUPERMARCHÉ DU FUTUR planeterobots.com

L 11849 - 38 - F: 5,90 € - RD

c’est maintenant

LA CUISINE

L’électroménager

connecté

pour la maison

LEENA

un humanoïde 100% français

LES APÉROBOTS Des robots et de la convivialité

CROWDFUNDING Comment financer un projet


1p edito38.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 14:08 Page1

« Il est une chose dont nous avons maintenant la certitude: les robots changent la face du monde et nous mènent vers un avenir que nous ne pouvons encore clairement définir.»

Isaac Asimov

édito Nous avons encore un long chemin avant de faire accepter la robotique à tous. Voyez le niveau de conservatisme sur les réseaux sociaux à propos d'une simple réforme de l’orthographe vieille de 26 ans, et que l'on commence tout juste à se demander si on ne pourrait pas l'appliquer. Être attaché à son passé, c'est important, puisque c'est cela qui nous a construit. Mais l'intérêt d'avoir un passé, c'est également de s'en servir comme base pour aller de l'avant et essayer d'améliorer le présent pour un meilleur futur. Alors que l'orthographe n'a jamais cessé d'évoluer au fil des siècles, pourquoi aujourd'hui devrions-nous la fixer dans le marbre ? Si le monde n'est pas prêt à lâcher oignon pour ognon, nous n'arriverons jamais à intéresser le grand public à la robotique et aux technologies associées, car ce domaine ne va pas simplement révolutionner notre monde, il va le changer. Notre mentalité est-elle prête à un si grand bouleversement dans les prochaines décennies ? À toutes les époques, nous avons dit « c'était mieux avant », car nous nous basions sur des détails par nostalgie en oubliant le reste, qui heureusement, a continué d'avancer. Certes, ce seront les générations, qui ont aujourd'hui 15 ans, qui en bénéficieront vraiment, elles seront vraisemblablement plus prêtes à s'inscrire dans un monde où l'on s'épuisera moins au travail, où l'on passera plus de temps en famille, où être infirme n'aura plus les conséquences dramatiques d'aujourd'hui, où l'on vivra plus longtemps, où l'on ne tuera plus d'animaux alors que l'on continuera à manger de la viande, etc. Toutes ces évolutions seront induites par des technologies robotiques. Et vous, êtes-vous prêts, réellement, pour ce nouveau monde qui nous attend ? ■Frédéric

Boisdron

PLANÈTE ROBOTS N°38

I02-03


1p sommaire38.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 13:19 Page1

S o mmaire

Mars / avril 2016 - NUMÉRO 38

ÇA VIENT DE SORTIR

08 Robots News

Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

18 Le droit des robots

Les algorithmes analytiques et prédictifs.

20 Nos lecteurs ont du talent

Découvrons le robot Ambybot d'Ambroise.

22 Comment financer un projet sur une plateforme de crowdfunding?

Le crowdfunding est une solution de financement pour des projets de robotique.

28 Les Apérobots

NOTRE DOSSIER : LES DRONES AU TRAVAIL

32 Air-Cobot

Le robot qui s’assure que vous ferez un bon vol !

34 La cartographie par drone

Les drones sont la solution ultime pour la cartographie en temps réel.

36 Des drones construisent un pont La main de l'homme s'efface.

ROBOTS DE SERVICE

38 Leena par Cybedroïd

Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

04-05

I

PLANÈTE ROBOTS N°38

Haute technologie et simplicité d’utilisation.

84 Projet Tango

54 Effidence

56 MIP Robotics

Des robots industriels à la portée des TPE.

ROBOTS À L'ÉCOLE

62 Maker Faire Perpignan

Une escale d'un mouvement itinérant international.

RECHERCHE ROBOTIQUE

La première chanteuse virtuelle made in France. La réalité augmentée faite maison.

88 News spatiales

L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

90 News gadgets

Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise…

92 News concepts

Quand les designers se penchent sur de nouveaux concepts, pas toujours suivis par une production réelle…

64 La robotique évolutionniste

98 EasyPlast 60

ROBOTS LUDIQUES

ROBOTS & MÉDIAS

Adapter l'évolution des espèces à la recherche en robotique.

68 Quand la robotique suit la musique! INNOVATIONS DU FUTUR

Les objets connectés et la robotique vont réinventer les supermarchés.

au niveau de la santé

L'impression 3D va permettre à la santé de faire un réel bond en avant.

80 Vocaloid ALYS

Une petite revue musicale en compagnie de deux robots danseurs.

Prémices d'un robot grand public.

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes.

des galeries de la pyramide de Khéops

74 Les progrès de l’impression 3D

On a toujours besoin d'un robot plus petit que soi !

Entre robotique et réalité virtuelle.

Des robots et de la convivialité.

c’est maintenant!

50 Le Djedi rover v2 va retourner explorer

58 Waldo

ÉVÉNEMENTS

42 Le supermarché du futur,

ROBOTS AU TRAVAIL

70 L’électroménager connecté La cuisine du futur.

Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Christelle Boudet, Alain Clapaud, Aurélie Gallois, Josèphe Ghenzer, Zac Gunet, Darine Habchi, Philippe Roussel, Screetch, Nicolas Vimard et Mélanie Yèche. Secrétaire de rédaction Louise Santonnax Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

Créer des objets sans imprimante 3D.

94 News media

Les robots sont partout, même à l’intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ».

96 Cinéma: Moonwalkers Eagle a aluni… ou pas.

© 2016 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

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8p news38.qxp_Mise en page 1 10/02/2016 22:56 Page1

ROBOTS

actualitĂŠs

Le robot Sweety remporte un abonnement pour son crĂŠateur Pendant les fĂŞtes de fin d'annĂŠe, le site Internet de Planète Robots organisait un concours photo. C'est FrĂŠdĂŠric Cuissard et son robot Sweety qui a remportĂŠ un an d'abonnement Ă Planète Robots. Son robot est animĂŠ par le logiciel MyRobotLab de Greg Perry. Il a tout d’abord ĂŠtĂŠ construit en contreplaquĂŠ, puis est devenu un robot imprimable. Ă€ l’heure actuelle, il dispose d’une base roulante inspirĂŠe par RobAir propulsĂŠe par deux moteurs de quad pour enfant, 6 capteurs Ă ultrason, 12 servomoteurs, 2 webcams 1,3 Mpx, 9 leds pour la bouche, et 2 haut-parleurs. Pour le

Š Cyberdyne.

piloter, un Arduino Mega 2560 et une carte Raspberry Banana Bi ou un PC portable. FrĂŠdĂŠric est Ă la base informaticien, Sweety l’aide Ă apprendre la robotique en autodidacte. Actuellement, FrĂŠdĂŠric prĂŠpare quelques fonctions qui lui permettront, quand il n'a pas la rĂŠponse dans ses fichiers AIML, d'aller la chercher sur Wikipedia. FrĂŠdĂŠric a toujours ĂŠtĂŠ passionnĂŠ par l'informatique et les technologie numĂŠriques. Dès 12 ans, il a appris la programmation Basic sur l'Amstrad CPC. â——

Erle-Spider : un robot hexapode fonctionnant sous Ubuntu

La start-up espagnole Erle Robotics a conçu ErleSpider, un robot hexapode qui fonctionne grâce au processeur Snappy d’Ubuntu, dĂŠveloppĂŠ par Canonical, et utilise ROS Indigo. Ses crĂŠateurs l’ont dotĂŠ du Erle Brain 2, un ordinateur embarquĂŠ, basĂŠ sur Linux, qui possède un processeur quatre cĹ“urs 90MHz ARM Cortex-A7 et dispose de 1GB de mĂŠmoire vive. Il est ĂŠquipĂŠ de diffĂŠrents ports (USB, HDMI, Ethernet, I2C, UART‌) et d’un large ĂŠventail de capteurs (gravitĂŠ, pression, tempĂŠrature,

gyroscope, compas numĂŠrique). Il mesure 34 cm x 24 cm x 15 cm et pèse 2 kg140. Son exosquelette en aluminium est dotĂŠ de 18 degrĂŠs de libertĂŠ (soit 3 par patte) et l’autonomie de sa batterie est de 45 minutes. Il peut ĂŞtre contrĂ´lĂŠ et programmĂŠ via le Wi-Fi, Bluetooth ainsi que les rĂŠseaux 3G et 4G. Grâce Ă ses 6 pattes et sa technologie embarquĂŠe, il peut se dĂŠplacer sur un terrain complexe et variĂŠ, sans risquer de rester coincĂŠ. Il peut marcher tout en ĂŠvitant les obstacles de manière autonome, utiliser sa vision par ordinateur pour se dĂŠplacer au sein de nouveaux environnements ou ramper dans des endroits que les autres robots ne peuvent pas atteindre. Erle Robotics a aussi crĂŠĂŠ un kit de dĂŠveloppement grâce auquel il peut ĂŞtre aisĂŠment programmĂŠ pour faire Ă peu près tout ce qu’on veut. â——

Des robots sont à l’œuvre à l’aÊroport de Tokyo

La sociĂŠtĂŠ Cyberdyne a passĂŠ un accord avec l’aĂŠroport de Haneda Ă Tokyo afin d’y introduire des robots, l’objectif ĂŠtant d’aider aussi bien les passagers que le personnel qui y travaille. Depuis septembre, Cyberdyne leur fournit 3 diffĂŠrents types de robots. Le 1er est destinĂŠ au transport des bagages des passagers et des marchandises des boutiques de l’aĂŠroport. Il ressemble Ă un chariot cylindrique et est basĂŠ sur la plateforme mobile servant au nettoyage, mais on lui a rajoutĂŠ un logiciel de navigation capable de suivre son utilisateur. Il peut transporter des charges de près de 200 kg puis retourner automatiquement Ă son point de dĂŠpart, une fois son travail effectuĂŠ. Le 2e dĂŠambule dans les couloirs, de façon autonome, tout en nettoyant les sols et revient ensuite Ă sa base pour y recharger ses batteries. Le 3e est l’exosquelette myotatique HAL (Hybrid Assistive Limb) qui analyse les signaux ĂŠlectriques envoyĂŠs aux muscles par le cerveau et les utilise pour s’adapter aux mouvements de son utilisateur. Il est destinĂŠ Ă aider le personnel des boutiques de l’aĂŠroport ainsi que les bagagistes dans leur travail tout en leur ĂŠvitant d’avoir mal au dos. Il pèse environ 3 kg et dispose de 3 h d’autonomie. Pour l’instant, ce sont 3 robots de transport des marchandises, 5 robots de nettoyage et 5 exosquelettes HAL qui sont en service Ă l’aĂŠroport de Haneda. Si cette expĂŠrience s’avère concluante, leur nombre pourrait augmenter et d’autres types de robots pourraient aussi venir complĂŠter cette offre. â——

Les drones au service de la SNCF

Ă€ la SNCF, les drones sont utilisĂŠs aussi bien pour la maintenance des voies (inspection des parois rocheuses et des arbres afin d’Êvaluer le risque de chutes sur les voies, inspection des toitures et des charpentes des gares, diagnostic en cas d’ÊvĂŠnements climatiques comme après une tempĂŞte) que pour la surveillance des 30000 km de voies du rĂŠseau ferrĂŠ afin de prĂŠvenir la prĂŠsence de personnes suspectes pour ĂŠviter les vols de mĂŠtaux. Pour cela, la SNCF dispose de trois types de drones. Tout d’abord les drones avions Ă voilure fixe (2 modèles DT 26 et un DT 18) et Ă moteur ĂŠlectrique qui

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PLANĂˆTE ROBOTS N°38

sont utilisĂŠs pour la surveillance d’un linĂŠaire long. En ce qui concerne les multirotors, la SNCF dispose de six quadricoptères et d’un octocoptère qui rĂŠsiste mieux au vent. Grâce Ă leur capacitĂŠ Ă voler de façon statique et Ă progresser lentement, ils sont utilisĂŠs pour la maintenance et les inspections minutieuses

des voies. Quant aux nanodrones, qui ne pèsent que 18 g, ils sont utilisĂŠs pour la sĂťretĂŠ car, grâce Ă leurs camĂŠras, ils permettent de se rendre compte rapidement de la situation avant de dĂŠcider de dĂŠployer d’autres moyens d’action. L’Êquipe de 15 personnes, en charge des drones, se compose de chercheurs, d’ingĂŠnieurs spĂŠcialisĂŠs et de tĂŠlĂŠpilotes confirmĂŠs, qui travaillent en ĂŠtroite collaboration avec la Direction gĂŠnĂŠrale de l’aviation civile et les fabricants afin de construire des appareils rĂŠpondant spĂŠcifiquement aux besoins de la SNCF. â——


2p juridique38.qxp_Mise en page 1 10/02/2016 20:25 Page1

Le Droit des robots ©2

LES ALGORITHMES ANALYTIQUES ET PRÉDICTIFS

Quelles vont être les règles induites du développement des bots et algorithmes à l’heure du big data?

ANALYSE PRÉDICTIVE ET BIG DATA Les algorithmes prédictifs sont au cœur des enjeux économiques et éthiques de notre société. Un algorithme est une suite d’opérations et d’instructions systématisées pour atteindre un objectif déterminé. Ils offrent une efficacité et une rapidité redoutables pour traiter des données complexes et de masse (big data) et surtout tirer des analyses pertinentes dans de nombreux domaines. L’évolution des modèles mathématiques et le croisement de l’analyse de données statistiques ont aujourd’hui donné naissance aux algorithmes prédictifs utilisés dans différents domaines, comme la finance (prédire les fluctuations du marché, trading boursier), les assurances (déterminer des scores de risques, pronostics et prédictions de résultat), le marketing (cibler et adresser les besoins des consommateurs), mais aussi médical (aider au diagnostic clinique et génétique) et policier. Aux États-Unis, un logiciel a été développé pour anticiper les crimes et délits à partir des données de criminalité. Ce logiciel nommé PredPol (Predictive Policing) est utilisé par la police de Santa Cruz aux ÉtatsUnis et aurait permis de diminuer de 27% les cambriolages entre les années 2010 et 2011. L’algorithme croise la base de données des infractions passées ainsi que des données démographiques sur un fond de carte géographique et permet d’émettre des probabilités sur le lieu et l’heure où sont commis des délits. Il s’utilise depuis une tablette ou un smartphone et est actualisé en temps réel pour identifier les zones à risques et y diriger les forces de l’ordre, augmentant le rôle dissuasif et de prévention des services.

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En France aussi, le Service central de renseignement criminel (SCRC) exploite les informations qui remontent du terrain, alimente les bases de données et fichiers nationaux utilisés par les forces de l’ordre, et détecte les signaux faibles qui peuvent aider les autorités judiciaires, y compris avec de l’analyse prédictive. La Gendarmerie nationale expérimente depuis 2014, un logiciel prédictif pour anticiper les grandes tendances de la délinquance sur le territoire et empêcher que les faits ne se réalisent. La SNCF expérimente également des technologies de détection des comportements suspects sur ses caméras de vidéosurveillance. Elle teste actuellement un logiciel d’analyse comportementale qui pourrait être intégré à ses 40 000 caméras de surveillance. L’usage de plus en plus fréquent du « prédictif » conduit à faire émerger certains risques juridiques liés en particulier à l’utilisation massive de données à caractère personnel.

LE RECUEIL DE DONNÉES PRÉDICTIVES Les données personnelles sont l’ensemble des données permettant, directement ou indirectement, de façonner une image, un

son, une traçabilité de la personne ellemême. C’est grâce au big data que peuvent se faire l’analyse prédictive ou la détection d’un comportement par l’analyse d’un ensemble de signaux faibles permettant d’anticiper une action particulière. Les algorithmes prédictifs soulèvent des questions notamment en termes de protection des données à caractère personnel dès lors que cette technologie nécessite une exploitation massive de données pour obtenir des résultats concluants. Or l’utilisation de données à caractère personnel est encadrée par la loi Informatique et Libertés (Loi 78-17 du 6-1-1978) à travers certains principes pas toujours compatibles avec les technologies prédictives :

LE PRINCIPE DE FINALITÉ − Un tel traitement ne peut être mis en œuvre que pour des finalités déterminées, explicites et légitimes, déclarées lors de la collecte initiale. Les éditeurs de solutions utilisant des algorithmes prédictifs doivent donc vérifier la finalité de la collecte initiale des données ayant vocation à être utilisées, sous peine de constituer un détournement de finalité. LA COLLECTE LOYALE ET LICITE − Tout traitement de données doit faire l’objet d’une information préalable des personnes

Les fermes de serveurs hébergent les données du big Data.


Ca vient de sortir

5p crowdfunding.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 09:23 Page1

Le robot compagnon Buddy a multiplié par 5 la somme initialement espérée par la start-up Blue Frog Robotics sur IndieGogo

Comment financer un projet sur une plateforme de crowdfunding

Dorénavant bien implanté dans les esprits, le financement participatif permet de financer de nombreux biens et services en tout genre. PETITE DÉFINITION DES BASES DU CROWDFUNDING Le crowdfunding ou financement participatif en français, peut se définir comme une méthode qui fait appel à l'association d'un grand nombre de personnes pour financer un projet de toute nature : associatif, culturel et même politique. Ce principe permet d'éviter de passer par les investisseurs traditionnels comme les banques et les sociétés de production. Le financement cible directement les gens intéressés par le projet de la personne, de l'entreprise ou du groupe. On dit alors que le financement est désintermédié. Ce système se rapproche de la méthode du mécénat existant depuis l'Antiquité et ayant permis un essor culturel lors de la Renaissance. Le principe repose sur un système de dons et non pas d’investissement ou de parts prises dans le projet : la personne donne pour soutenir et non pas pour obtenir un retour sur investissement. Cette méthode de dons sans contrepartie est utilisée par les associations depuis des années pour mettre leur projet en œuvre. Mais le don peut aussi se faire avec une contrepartie, ce qui rapproche fortement le système d'une vente à prix variable. C'est ce système qui fait la renommée des plateformes de financement comme Kickstarter, Ulule ou Kisskissbankbank : le

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PLANÈTE ROBOTS N°38

LE CROWDFUNDING OU

FINANCEMENT PARTICIPATIF EN FRANÇAIS, PEUT SE DÉFINIR COMME UNE MÉTHODE QUI FAIT APPEL À L'ASSOCIATION D'UN GRAND NOMBRE DE PERSONNES POUR FINANCER UN PROJET DE TOUTE NATURE : ASSOCIATIF, CULTUREL ET MÊME POLITIQUE.

créateur du projet fixe une liste de contreparties sur le site qui pourront être débloquées en fonction du montant du « don » de l'utilisateur. Il y a aussi un système de paliers : un objectif de départ minimum est fixé et si le projet atteint un montant supérieur (200 ou 300 % de la somme initiale) alors des cadeaux seront ajoutés au fur et à me-

sure. Ce type de financement tourne généralement autour d'un produit de consommation comme un accessoire, un jeu voire une œuvre où les funders payent directement par un don du montant du palier leur permettant de recevoir leur exemplaire.

FAIRE CONNAÎTRE SON PROJET AU MONDE ENTIER Proposer une idée à la communauté est une chose, la faire connaître pour qu'elle atteigne les paliers minimum de viabilité en est une autre ! Il existe donc plusieurs moyens de faire exploser le compteur de collecte. Le meilleur moyen de faire financer son projet de crowdfunding est encore d'avoir l'idée du siècle qui fera son chemin toute seule. Les exemples sont rares parmi la multitude d'idées proposées chaque jour mais ils existent. Le jeu de plateau Zombicide a été soutenu par plus de 5 000 donateurs et est désormais distribué en boutique de jeux. Cela n’empêche pas les créateurs de proposer toujours plus de contenu via Kickstarter pour les fans. L'un des exemples les plus saisissants a été le financement du casque de réalité virtuelle Oculus Rift, lancé par Palmer Luckey, alors âgé de 19 ans. Il parvient en 2012 a récolté plus de 2,4 millions de


Dossier Les drones au travail

2p air-cobot.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 10:53 Page1

Air-Cobot

S

le robot qui s’assure que vous ferez un bon vol !

Air-Cobot est un robot collaboratif qui a vocation à assister les techniciens aéronautiques dans le contrôle du bon état d’un avion.

on côté collaboratif, c’est sa capacité à évoluer au milieu des personnels qui s’affairent autour des avions ; pour autant, le recul n’étant pas suffisant avec la robotique mobile pour envisager de lâcher un véhicule autonome au milieu des avions, il sera dans un premier temps accompagné d’un technicien qui validera les résultats d’inspection.

LES MISSIONS D'AIR-COBOT Ce robot mobile est chargé d’appareils de mesure, de multiples capteurs, qui ont pour objectif de scruter chaque centimètre carré de la carlingue d’un avion. C’est ce qu’on appelle le contrôle non destructif. Sans que nous le remarquions, les avions font l’objet de contrôles très réguliers. Par exemple, les moyen-courriers sont inspectés à chaque escale : le copilote ou un technicien de l’aéroport en fait le tour pour vérifier visuellement qu’il n’y ait pas de traces d’impacts ou de défaillances. Ce sont ainsi 40 points de contrôle qui sont passés en revue plusieurs fois par jour. Et tous les soirs, chaque avion qui rentre à l’atelier doit subir une nouvelle salve de contrôles. Ce sont alors 200 points d’inspection qui sont passés en revue chaque nuit. Ainsi, avec l’augmentation très importante du trafic aérien,

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les cadences de contrôle augmentent ainsi que les attentes sur le niveau de sécurité.

UN CONGLOMÉRAT D'INNOVATIONS C’est la cellule innovation du groupe Airbus qui a donc décidé d’anticiper la demande croissante dans ce domaine en envisageant la robotisation de ces contrôles. Pour cela, elle a fait appel aux compétences de son partenaire Akka Technologies, une ETI Française forte de 11 000 experts dans 20 pays. Akka se charge de gérer le projet, fait bénéficier Airbus de ses compétences en analyse d’images, en navigation (Akka a également conçu un véhicule autonome), en maintenance aéronautique et fédère les partenaires qui apportent des compétences technologiques complémentaires. Ce sont des PME et des laboratoires de recherche qui forment l’équipe autour d’Airbus et Akka : la société Sterela basée au sud de Toulouse fournit la plateforme mobile porteuse de l’équipement électronique, la société M3 Systems, une autre PME toulousaine, appor te la solution de géolocalisation très précise basée sur le GPS et 2MoRO Solutions, une entreprise basée au Pays basque français, s’occupe de l’aspect « système d’information de maintenance ». Côté laboratoire, c’est le LAAS CNRS de Toulouse qui gère les

questions de navigation avec de l’asservissement visuel qui vient en complément du SLAM visuel et laser alors que ARMINES (Centre de recherche des écoles des mines) prend en charge le contrôle non destructif. C’est donc cette équipe d’exper ts qui appor te les compétences nécessaires à la mise en œuvre de ce projet complexe et ambitieux.

CE ROBOT MOBILE EST CHARGÉ D’APPAREILS DE MESURE, DE MULTIPLES CAPTEURS, QUI ONT POUR OBJECTIF DE SCRUTER CHAQUE CENTIMÈTRE CARRÉ DE LA CARLINGUE D’UN AVION.

Complexe, c’est bien le mot. Un des points durs du projet se situe dans la gestion des déplacements du robot. Il doit évoluer soit en extérieur, où il bénéficie du géopositionnement mais alors


Dossier Les drones au travail

2p drones.qxp_Mise en page 1 10/02/2016 20:09 Page1

Des drones construisent un pont

I

la main de l’homme s’efface

Il s'agit d'une étude jointe de deux chercheurs à l'ETH Institut de Zürich pour le contrôle et les systèmes dynamiques. Des drones fabriquent un pont de corde de manière quasi autonome.

maginez des fourmis volantes coopérant pour construire une structure. Avec un peu de corde et une programmation, c'est exactement ce qu'on fait ces drones quadrocoptères. En quelques minutes, des cordes sont tressées de manière suffisamment solide pour permettre à un homme de passer d'un échafaudage à un autre. La corde elle, est faite de polyéthylène de masse molaire très élevée, une matière aussi utilisée pour faire des couvertures et tableaux pare-balles. Ce n'est pas la première fois que ces scientifiques se font remarquer. En 2011 déjà, ils mettent au point des algorithmes pour traduire des données en chemin de vol, pour que des drones puissent bâtir une tour de 1500 briques de polystyrène. L'expérience du pont, elle, est à un tout autre niveau. C'est une nouvelle étape franchie dans l'utilisation des drones. Jusqu'ici, ils ont surtout été utilisés pour effectuer des tâches de reconnaissance, et toujours contrôlés à distance. Des drones autonomes ont déjà été mis au point, mais jamais de manière aussi complexe. Un système de capture de mouvement permet aux petites machines de corriger leur itinéraire de manière quasi instantanée. Un système sans fil traque la position de chaque drone et calcule la force à employer pour chacun d'eux, afin que le

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tissage soit le plus efficace possible. Une fois terminé, le pont de corde mesure environ 7 mètres de long.

L'EXPÉRIENCE A ÉTÉ MENÉE EN LABORATOIRE, DANS UN MILIEU AUX PARAMÈTRES BIEN PRÉCIS. UNE UTILISATION DE CES DRONES À L'EXTÉRIEUR, NÉCESSITERAIT UNE PROGRAMMATION…

Dans les constructions, l'être humain est limité. Il ne peut s'envoler ou se faufiler à travers d'étroits interstices. Les chercheurs de l'institut ETH IDSC de Zürich eux, pensent que les drones pourraient très bien servir sur les chantiers de construction. Ainsi, un tout nouveau genre d’architecture pourrait naître.

SAUVETAGE ET CONSTRUCTION « Il est possible d'imaginer des scénarios de sauvetage » affirme Frederico Augugliaro, un chercheur de l'institut.

L'expérience a été menée en laboratoire, dans un milieu aux paramètres bien précis. Une utilisation de ces drones à l'extérieur, nécessiterait une programmation autrement plus complexe.Toutefois, il est en effet probable qu'un développement de cette utilisation de drones, permette d'épargner à de futurs sauveteurs bien des dangers, notamment en montagne. C'est là où ce programme prend toute sa valeur, mais démontre aussi son danger. En effet, si les drones peuvent épargner bien des soucis à des alpinistes ou des pompiers, nous avons vu ici que les chantiers de construction sont également visés. Si ce programme peut paraître amusant aujourd'hui, il n'est pas absurde de penser que des travailleurs soient tout bonnement remplacés par des robots. Cela n'est pas une idée nouvelle : déjà les Romains de l'Antiquité ont eux-mêmes abandonné l'idée de la grue pour éviter de perdre des emplois. Plusieurs études ont été menées et il semble néanmoins que la main de l'homme soit toujours nécessaire derrière la machine, et que celle-ci risque de ne rester qu'un d'outil ponctuel. D'autres comme l'auteur Martin Ford, pensent que la robotique pourrait mener à un chômage de masse dans un futur pas si lointain. Il est à rappeler que certains spécialistes pensent que l'intelligence artificielle pourrait bien arriver d'ici 2045.


© Normal

Robots de service

7p supermarché.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 12:51 Page1

Enseigne spécialisée dans la commercialisation d’écouteurs, Normal personnalise son produit pour chaque client via impression 3D.

Le supermarché du futur,

E

c’est maintenant !

On les disait morts et enterrés, tués par Internet ou les Drive. Les grands magasins et les hypermarchés contre-attaquent. Mobilité, écrans connectés, réalité virtuelle, robotique et impression 3D, ceux-ci font feu de tous bois pour faire revenir les clients dans leurs allées.

lle s’appelle Aiko Chihira. Habillée dans son kimono traditionnel, c’est celle qui accueille les clients du grand magasin Mitsukoshi, l’équivalent de nos Galeries Lafayette, à Tokyo. Assise à son stand près des portes d’entrée du magasin, celle-ci répond inlassablement aux questions des clients qui lui demandent où se trouve telle ou telle enseigne dans le magasin, où se trouve tel ou tel rayon. Aucun signe de lassitude ou d’énervement, Aiko Chihira est un androïde. Cer tes, cette hôtesse d’accueil de nouvelle génération a l’air quelque peu guindé, ses expressions faciales un peu figées et surtout elle n’arrive pas à suivre son interlocuteur du regard, mais ce robot créé par Toshiba comprend les questions qui lui sont posées et délivre ses réponses par la voix et quelques gestes. Pour Gakudai Nanba, directeur marketing du magasin, un tel robot capable de répondre aux clients par la voix est bien plus efficace qu’un écran tactile. C’est aussi un bon moyen pour lui de faire de la publicité pour son magasin. Aiko Chihira n’est pas le premier robot « salarié » par un magasin. Depuis le mois de décembre 2014, le Pepper d’Aldebaran Robotics a com-

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mencé à expliquer aux Japonais les bienfaits du café en capsule Dolce Gusto pour le compte de Nestlé. Un nouveau succès pour le petit robot français après que Softbank, aujourd’hui propriétaire du constructeur, ait installé les premiers exemplaires dans ses points de vente. Là encore, c’est le robot qui assure l’accueil des visiteurs dans le point de vente et les aiguille vers les bons rayons. Les Japonais sont à la pointe, mais ils ne sont pas les seuls à installer des robots dans leurs magasins. Lowe's, le « Leroy Merlin américain », a créé avec Fellow Robots, le OSHbot. Ce robot sillonne les rayons de ses magasins de bricolage afin de guider les clients, mais aussi permettre aux bricoleurs du dimanche qui ont besoin de conseils d’entrer en contact avec des exper ts de l’enseigne en visiocommunication, sur son grand écran. « Le robot va apporter un vrai support aux vendeurs, c’est certain » estime Nicolas Diacono, expert des usages du numérique dans la distribution chez l'Echangeur (groupe LaSer). « 70% du temps, le vendeur de Leroy Merlin doit répondre à des questions telles que celles-ci : Où se trouve le rayon peinture, le rayon quincaillerie ? Le robot va pouvoir répondre à ce type de questions. Cela va

laisser du temps au vendeur pour le conseil et l’accompagnement du client dans le choix des produits et ne plus faire le « panneau indicateur » à longueur de journée. Lowe’s aux États-Unis est en train de le faire, c’est maintenant courant au Japon que, dans les grandes surfaces, c’est le robot qui vous amène à l’enseigne que vous recherchez. Pour les JO de Tokyo, les hôtesses d’accueil seront des robots. On y arrive, mais leur rôle sera complémentaire de celui des vendeurs humains, sur les tâches les plus contraignantes. »

DES ROBOTS VONT ASSURER LA LOGISTIQUE DES POINTS DE VENTE Si ce poste de vendeur est certainement celui qui est le plus visible que vont occuper les robots dans un point de vente, ceux-ci vont effectuer bien d’autres tâches. Lors de l’Exposition universelle qui se tient actuellement à Milan, Coop Italia a mis en place le Future Food District, un espace qui préfigure le supermarché du futur. Celui-ci met notamment en scène un robot collaboratif YuMi d’ABB qui distribue des pommes aux visiteurs après les avoir placées dans un carton. Des robots qui emballeront vos fruits et légumes, cou-


Robots au travail

3p djedi.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 08:59 Page1

Le Djedi Rover V2

Djedi rover v2.0.

va retourner explorer des galeries de la pyramide de Khéops

C

Nous avons compris beaucoup de choses sur la grande pyramide égyptienne de Gizeh, mais nous ne savons pas tout, il y a encore des découvertes à faire. C'est le but de ce petit robot Djedi qui doit repartir à l'assaut de deux conduits, de 20 cm² de diamètre et de 64 m de long, dont on ignore encore l'usage. L'expérience des précédentes missions ajoutée aux dernières technologies en fait un redoutable mini explorateur !

e petit rover d'exploration, qui porte le nom d'un magicien consulté par le pharaon Khoufou (plus connu comme Khéops) au moment de la préparation de la construction de la pyramide, en est déjà à sa deuxième évolution. La version originale a été mise au point pour une campagne d'exploration réalisée en 2011. C'est une équipe internationale créée par le Dr Zahi Hawass du Conseil suprême des Antiquités égyptiennes (SCA) qui l'a conçu. Elle est composée de chercheurs universitaires et indépendants, et d'ingénieurs travaillant dans différents domaines (voir à la fin de l'article tous les détails). Mais avant de rentrer dans les détails de ce robot et de son périple souterrain, faisons un petit récapitulatif des lieux…

OÙ SE TROUVENT CES DEUX CONDUITS ? Dans la grande pyramide de Khéops, du nom du pharaon qui l'a fait édifier, on trouve un certain nombre

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de galeries, de conduits et de cavités. Ces dernières sont actuellement au nombre de trois, les deux principales étant La Chambre du Roi et La Chambre de la Reine qui sont situées au centre de la pyramide. Deux conduits de section carrée de 1 m partent et montent, avec environ 40° d'angle, de La Chambre du Roi vers le nord et vers le sud. Ils débouchent à l'extérieur sur les parois de la pyramide et sont considérés comme des conduits de ventilation. De la même façon, deux autres conduits démarrent aussi de la Chambre de la Reine vers le nord et vers le sud, mais ceux-ci font 20 cm de section, ne débouchent pas à l'extérieur et ne sont pas reliés aux deux autres. La raison de leur présence reste inconnue, c'est pourquoi le SCA veut les explorer. LE DERNIER NÉ D'UNE SÉRIE DE ROBOTS ET D'EXPLORATIONS Le robot Djedi n'est pas le premier à s'aventurer dans ces conduits. Le pionnier fut Upuaut-2 en 1993, un rover fabriqué par l'ingénieur allemand Rudolf Gan-

tenbrink, une équipe d'archéologues allemands, et en collaboration avec le SCA. Ce robot avait des chenillettes en métal en dessous et au dessus de son corps, une mini caméra et deux lampes. Le conduit nord ne fut exploré que sur 19 m car le robot n’a pu pas passer l’angle latéral de 45° du tunnel. Par contre, l'exploration du conduit sud a permis de découvrir qu'il était bouché à 63,5 m de profondeur par une pierre ayant deux incrustations de cuivre, comme des poignées. Cette exploration s'arrêta là car le rover n'était pas adapté pour faire plus. Puis en 2002, ce fut au tour du Pyramid Rover, conçu par la société américaine iRobot comme un dérivé de leur robots militaires, et toujours sous le suivi du SCA. Les chenillettes étaient en caoutchouc pour ne pas abîmer les parois. Équipé d'un sondeur à ultrasons et d'une miniforeuse, il perça un trou de 2 cm de diamètre dans la porte de Gantenbrink. Sa caméra HD a permis de découvrir une petite cavité de 19 cm de long, bloquée de nouveau par une autre dalle mais sans pièce métallique. Ce rover a pu explorer tout le


Robots au travail

2p effidencebis.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 11:30 Page1

Effidence et son robot EffiBOT sont présents chaque année lors du salon Innorobo. Lors de l'édition 2015, EffiBOT a distribué les paires de ciseaux pour l'inauguration du salon.

Effidence

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haute technologie et simplicité d’utilisation

La société Effidence a été créée en 2009 par Cédric Tessier, docteur en robotique et ingénieur en informatique. Startup française implantée à Clermont-Ferrand (63), Effidence est née par essaimage du laboratoire IRSTEA et de l’Institut Pascal, et compte aujourd’hui 11 collaborateurs.

ffidence conçoit et développe des solutions de navigation autonome destinées à différents véhicules qu’elle rend intelligents. Toutes les solutions élaborées par l'entreprise sont créées à partir de technologies de pointe : traitement du signal et fusion de données multicapteurs. Elles peuvent être embarquées sur tout type de plateformes mobiles et de véhicules. Effidence semble s’attacher à ce que la manipulation soit toujours la plus simple possible pour l’utilisateur final. Après 6 années de recherche et de mise au point de nombreux prototypes, la start-up est entrée en

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production pour fournir EffiNAV et EffiBOT. Si le chariot est le même (2 longueurs et 2 motorisations au choix) pour tous les clients, le système de navigation peut être spécifique, sur mesure pour répondre à une demande particulière.

EFFIBOT, UN CHARIOT AUTOMATIQUE POLYVALENT En industrie et logistique, EffiBOT peut changer la vie de bon nombre d’opérateurs en portant, de façon autonome, les charges à leur place. Une machine intelligente qui collabore avec l’homme en l’assistant dans ses tâches : réduction de la pénibilité et accroissement de la productivité. Le robot pro-

pose une coopération avec l’opérateur qu’il suit de façon autonome pour le décharger des tâches à faible valeur ajoutée comme le port de charges et le transport, EffiBOT joue alors le rôle d’un assistant logistique. EffiBOT peut également naviguer en pure autonomie, il peut faire du convoyage entre plusieurs points sans aucune intervention humaine, ou encore relier seul le magasin, la zone d’expédition. Il joue là encore son rôle d’assistant logistique mais en fonctionnant de manière complètement automatisée. Le chariot EffiBOT est équipé d’un système de navigation baptisé EffiNAV, créé et développé au sein de l'entreprise. L’opérateur appuie simplement sur


Robots au travail

2p mip.qxp_Mise en page 1p 10/02/2016 23:56 Page1 p

MIP Robotics

A

des robots industriels à la portée des TPE La France est en retard dans son équipement en robotique industrielle. Une très jeune start-up parisienne propose de rattraper une partie de ce retard en équipant de petites entreprises qui jusque-là n'avaient pas forcément les moyens d’acquérir de tels outils.

vec son robot 4 axes, Robot Junior 300, MIP Robotics propose un véritable outil professionnel capable de déplacer des charges de 5 kg avec une portée de 60 cm avec une vitesse de 250 mm/s. Les possibilités offertes par ce robot sont tout à fait utilisables par une TPE ou PME pour certains travaux redondants comme ranger des produits ou charger une machine. Avec son faible poids de 12 kg et son intelligence embarquée, Robot Junior 300 est tout à fait positionnable sur un chariot mobile ou une colonne (robot SCARA). Un de ses secrets est d'embarquer un véritable micro-ordinateur à sa base. Une fois programmé, depuis un simulateur externe ou bien par le biais de son écran tactile intégré, le robot devient totalement autonome et n'a pas besoin d'une lourde armoire pour l'accompagner. L'ordinateur intégré n'est autre qu'un Raspberry Pi, tout à fait suffisant pour piloter un robot comme celui-ci. En embarquant ce micro-ordinateur à bord du robot, celui-

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ci en reprend sa philosophie, qui peut être appliquée à la robotique industrielle. Il ouvre un nouveau marché inexistant jusque-là, le prototypage de robot rapide. Pour un prix très bas, ce robot peut très bien servir à tester et qualifier une tâche pour un prix dérisoire, avant d'équiper une ligne entière de robots plus performants. Une fois que Junior a terminé ses tests, il peut être assigné à d'autres tests ailleurs sur la chaîne de production.

Planète Robots : Pourriez-vous présenter votre compagnie ? MIP Robotics : MIP Robotics est une jeune société dont la mission est de concevoir des robots industriels à un prix accessible et simples d’utilisation. Préalablement à la création de notre entreprise, plusieurs années de R&D ont été nécessaires pour développer la technologie. PR. : Comment l'idée de mettre en place une robotique industrielle abordable vous est-elle venue ?

MIP : En parcourant le secteur industriel, nous avons constaté que les robots étaient encore peu répandus et réservés à certaines activités. Pourtant, les tâches répétitives et pénibles sont encore nombreuses et souvent facilement automatisables. Les principaux freins que nous avons relevés sont les prix parfois prohibitifs, la complexité de programmation ainsi que le manque de flexibilité des robots actuels. De plus, l’émergence de nouvelles technologies permettent de repenser la conception des robots qui pour la plupart ont été imaginés il y a deux ou trois décennies. À l’instar du mouvement que l’on a connu ces dernières années avec les imprimantes 3D, nous sommes convaincus que l’équipement en robots industriels va se démocratiser dans les prochaines années. PR. : Comment définiriez-vous votre mission ? MIP : Nous voulons développer des robots qui répondent aux besoins de clients qui pensent au-


Robots à l'école

2p imerir.qxp_Mise en pagep 1 11/02/2016p 08:21 Page1

Maker Faire Perpignan

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une escale d'un mouvement itinérant international Il n'y a désormais pas moins de 10 événements Maker Faire en France désormais et Perpignan accueillait la première édition de l'année 2016. C'est l’Institut Méditerranéen d’Étude et Recherche en Informatique et Robotique (Imérir) qui organisait et prêtait ses locaux pour cette manifestation.

a Maker Faire est un événement mondial et itinérant créé par un magazine américain en 2006. Il s'agit aussi du plus grand mouvement mondial regroupant exposants, ateliers, présentations et conférences autour des thèmes de la créativité, de la fabrication et des cultures Do it yourself (Faites-le vous-même). Ce type de salon accueille une palette très diversifiée d’exposants : adeptes des technologies, inventeurs, ingénieurs, clubs de science, auteurs, artistes étudiants, etc.Tous y viennent pour présenter leurs réalisations et partager leurs connaissances.

LES ROBOTS Y SONT DES STARS Ce premier Maker Faire de l'année proposait un nombre assez important de robots à découvrir ou à redécouvrir. La tête humanoïde ARIA, développée par la société Cybedroïd était en interaction avec les visiteurs, avec un joli chapeau de paille. Le robot de téléprésence UBBO de AXYN démontrait ses capacités. UBBO permet de disposer d’une présence physique à distance pour se déplacer, voir et

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être vu, entendre et être entendu, et ceci instantanément. C’est une amélioration considérable des échanges distants en personnifiant la télécommunication. Pour contrôler le robot, il suffit de se connecter sur une page web d’un ordinateur, d’une tablette ou d’un smartphone. NAO d'Aldebaran Robotics, du haut de ses 80 cm était présent et animé par les élèves ingénieurs de l’Imérir, en vous défiant avec des devinettes. InMoov représentait le monde open source de la robotique. Ce robot à taille humaine est entièrement fabriqué à l’aide d’une imprimante 3D et le robot présenté a été réalisé au sein même de l’Imérir. Muni de caméras et de servomoteurs lui permettant de se mouvoir, il a été programmé pour observer un humain et le mimer. Des enfants avaient produit un petit robot imprimé en 3D qui ressemblait énormément au robot Tortue du langage Logo des années 80. Il était programmé depuis un PC pour qu'il dessine sur une feuille blanche posée dessous à la manière d'une table traçante. D'autres enfants avaient participé à un concours de robots digne de la Coupe de France de Robotique. D'autres robots étaient présents comme le robot in-

dustriel Kuka, une vieille tondeuse transformée en robot tondeuse automatique, un robot hexapode, un chasse-neige automatique créé à partir d'un drone terrestre, et des robots en Lego Mindstorms.

LA CRÉATION EST LE FER DE LANCE DU MOUVEMENT MAKER Mais l'atout principal des Maker Faire et du mouvement Maker est la créativité. Chacun déploie d'inventivité, des moyens techniques numériques mis à leur disposition dans les fablabs ou chez soi, et chacun tente de refaire le monde à sa manière. L'arrivée des imprimantes 3D à bas coût de ces dernières années aide grandement ce mouvement à prendre et perdurer. C'est ainsi que le Maker Faire de Perpignan a accueilli différents projets comme un aérogénérateur d'origine espagnole, qui permet de créer de l'énergie électrique à partir de l'énergie cinétique du vent. Des élèves de troisième des collèges Jeanne d’Arc de Perpignan et Saint Pierre de la Mer à Saint-Cyprien ont conçu des cuiseurs solaires avec un budget réduit, en utilisant des ob-


5p robotique-evol.qxp_Mise en page 1 14/02/2016 19:30 Page1

Recherche robotique

Le robot Wild Cat (Cheetah) de Google.

La robotique

© Mike Murphy

évolutionniste “

Et si pour créer des robots capables de s'adapter à leur environnement et aux pannes, il suffisait de détourner les principes de la sélection naturelle qui ne s'applique d'ordinaire qu'aux êtres vivants ? MAP-ELITES ET INTELLIGENT TRIAL AND ERROR, UN COUPLE D'ALGORITHMES QUI PERMET AUX ROBOTS DE S'ADAPTER AUX PANNES Trois chercheurs français, Antoine Cully, JeanBaptiste Mouret et Danesh Tarapore de l’université Pierre et Marie Curie de Paris, en collaboration avec Jeff Clune de l'université du Wyoming, ont, dans le cadre du projet CreAdapt, construit deux algorithmes génériques conférant aux robots d'étonnantes facultés d’adaptation en cas de dommages. Ils ont été testés sur deux robots, en par tie conçus et assemblés par leurs soins : un robot à 6 pattes, un hexapode, et un robot bras articulés. Toutes les expériences ont été faites sur ces deux robots, qui se veulent être de véritables plateformes expérimentales, mais ces algorithmes pourraient potentiellement être installés sur tous les types de robots ayant une cer taine redondance. Le résultat de leurs recherches et expériences ont été publiées dans la prestigieuse revue Nature dans un article intitulé Robots that can adapt like animals en mai 2015.

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LA MÉTHODE QU'ILS ONT MISE

AU POINT FONCTIONNE EN DEUX TEMPS GRÂCE À UN COUPLE D’ALGORITHMES. LE PREMIER NOMMÉ MAP-ELITES, EST INSPIRÉ DE L’ÉVOLUTION DARWINIENNE ET DE LA SURVIE DU PLUS APTE. IL PERMET AU ROBOT QUI EN EST ÉQUIPÉ D’ESSAYER ET D’APPRENDRE TOUT SEUL D’AUTRES COMPORTEMENTS.

L’idée des chercheurs était que le robot s'inspire des animaux pour s'adapter aux pannes, tout comme un animal s'adapte à ses blessures. Grâce à leurs intuitions, les animaux sont de surcroît capables d’essayer plusieurs stratégies pour enfin choisir la plus adaptée et continuer à vivre et se déplacer malgré leur handicap. La méthode qu'ils ont mise au point fonctionne en deux temps grâce à un couple d’algorithmes. Le premier nommé MAP-Elites, est inspiré de l’évolution darwinienne et de la survie du plus apte. Il permet au robot qui en est équipé d’essayer et d’apprendre tout seul d’autres comportements. Le robot teste pendant plusieurs jours tous les mouvements permis par son anatomie. Cette phase d’exploration, effectuée par ordinateur, permet d'établir une cartographie des comportements les plus performants. Le second algorithme, dit d'apprentissage par essai-erreur intelligent, est un algorithme d’optimisation bayésienne, nommé Intelligent Trial and Error. Il entre en jeu lorsque le robot est confronté à une panne. Il exploite alors les connaissances apportées par la carte, les différentes conduites possibles, pour trouver rapide-


Robots ludiques

1p danseur.qxp_Mise en page 1 10/02/2016 23:17 Page1

Quand la robotique suit la musique

Depuis quelques années les robots ludiques ont imprégné la jeunesse par leur divertissement. Ils se déplacent, synchronisent leurs mouvements, certains ont la détection d’obstacle. Qu’ils servent de station pour accueillir un téléphone portable, ou un mp3, le robot danse au rythme de la musique. Ils ont eu, eux aussi, un rebond technologique. Les chorégraphies exécutées sont enregistrées ou improvisées selon les multiples fonctionnalités du petit robot.

La BSP60 de Sony.

ROBOT MUSICAL ET DANSEUR, LE MIURO Il a été créé par ZMP, un industriel japonais en robotique, notamment dans la robotique humanoïde d’où son nom algorithmique Zero Moment Point. L’allure de miuro a plus de la chaîne hi-fi montée sur roues que celle d’une ballerine : 2 haut-parleurs haute fréquence, 2 haut-parleurs (woofer) produisant les notes de musique les plus

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basses, des senseurs (caméra, accéléromètre, gyroscope), une manette de jeu attaché à la télécommande, une taille de 35cm x 22cm et une connexion Wi-Fi IEEE802.11b. En branchant directement votre IPod sous son capot, il lira la playlist. Il détecte les vides en considérant l’espace autour de lui pour se mettre à danser d’avant en arrière, de droite à gauche, et pivoter. En plus d’être votre propre DJ, vous trouverez avec miuro, un compagnon de danse plein de challenge.

LA BSP60, SUCCESSEUR DU ROLLY Nous retrouvons chez Sony, la Smart Bluetooth® Speaker BSP60, un robot assistant personnel dans l’usage. C’est par commande vocale que vous communiquez avec son interface et accédez aux informations de votre agenda et vos messages personnels. Une forte identité dans la pléthore d’innovations de Sony et ça réveille ! Son design interactif a repris quelques caractéristiques du Rolly pour danser. Une technologie

OLED pour faire varier la couleur des lumières, et improvise un déplacement d’avant en arrière. Au final, elle est plutôt « smar t » pour ses 10 centimètres. ■Christelle Bloc

Le miuro de ZMP.


1p abonnement-2ans-37.qxp_Mise en page 1 11/02/2016 16:52 Page1

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