Planete Robots 39 - Extrait de 15 pages

PLANÈTE

ROBOTS

couverture 39.qxp_Mise en page 1 11/04/2016 10:54 Page1

LA GUERRE DES DRONES

MAI - JUIN 2016 - NUMÉRO 39

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

SPOT de GOOGLE

Le robot quadrupède le plus avancé au monde

DOSSIER

ROBOTIQUE ET SÉCURITÉ

• La sécurité des voitures connectées • e-vigilante veille sur vos entrepôts • Les robots K5 de Knightscope

TEST LA FAMILLE

KIROBO planeterobots.com

L 11849 - 39 - F: 5,90 € - RD

S'AGRANDIT

Artec Robotist Advanced 24 AU 26 M

AI 2016

FANUC Les Olympiades de la robotique

PEPPER Un robot au service des clients

50% DE RÉ

DUCTION sur le GrAnd Pbuillet d’entrée bliC/étud iAnt le MerCr edi

2 PrésentA tion de 5C MAi, sur e MAGAzin e

1p edito39.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 13:27 Page1

« Dans la littérature et la filmographie de science-fiction, les robots sont une forme d'existence qui s'apparente à une forme vivante et sont intelligents. Mais dans la réalité, nous avons des robots militaires, souvent téléguidés, des drones, des robots de télémédecine.»

Jérôme Laplace,

Planète Robots n°11 de septembre 2011

édito Quelques semaines avant l'annonce d'Alphabet (Google) proposant à qui veut l'entendre qu'il cédait ses parts dans Boston Dynamics (voir article dédié dans ce numéro), ce dernier présentait sous la forme de vidéo la toute dernière version de son robot humanoïde Atlas. Bien plus avancé que le modèle ayant participé au DARPA Robotics Challenge l'an passé, cet Atlas s'est montré à la hauteur des efforts qui lui étaient imposés lors du tournage de la vidéo. Après avoir marché dans la neige sans tomber, déplacé des paquets de 5 kg sans effort, une personne a semblé s'acharner sur le robot. Il faisait tomber les charges qu'il transportait à l'aide d'une crosse de hockey, il le poussait avec force, jusqu'à le faire chuter en avant. Certes, ces gestes n'étaient pas faits dans le but de porter préjudice au robot, qui est une machine sans discernement, ils ne servaient qu'à montrer les capacités du robot à se rattraper, se relever ou s'adapter à des changements comme la chute d'un objet qu'il transportait.

La vidéo a fait le tour de la planète, mais finalement ce qui a incité les gens à partager cette vidéo était plutôt une forme d'empathie pour le robot. La vidéo a été parodiée avec des voix émanant du robot, comme s'il souffrait de tout le mal qu'on lui infligeait. Une autre vidéo parodique ajoutait une musique dramatique, se voulant être une espèce de Société Protectrice des Robots. Les réseaux sociaux abondaient beaucoup dans ce sens, comme si le robot était capable de ressentir une souffrance et qu'il était possible qu'à l'avenir, le robot se révolte contre la maltraitance qu'il a reçue.

Dans un sens, même si pour certains, c'était du second degré, cela démontre un manque considérable de connaissance de l’état actuel de la robotique, puisqu'un robot peut être intelligent mais est dénué totalement de sentiments de peur ou de souffrance. Il est uniquement programmé. Dans un autre sens, cette empathie pour ce robot malmené est plutôt une bonne nouvelle, puisque cela peut indiquer que le robot pourra être apprécié par une majorité de la population. Nombreux constructeurs espèrent sortir les robots des maisons mais ont peur des futures dégradations dues à certaines personnes contestataires à ces technologies. Peutêtre que les robots pourront réellement participer à nos vies, avec un respect de la machine.

■Frédéric

Boisdron

50% de réduction sur le billet d’entrée GRAND PUBLIC/ÉTUDIANT le mercredi 25 mai, sur présentation de ce magazine.

PLANÈTE ROBOTS N°39

I02-03

1p sommaire39.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 13:31 Page1

S o mmaire

Mai / juin 2016 - NUMÉRO 39

ÇA VIENT DE SORTIR

08 Robots News

Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

18 Le droit des robots

La loyauté des plateformes IA.

ROBOTS DE SERVICE

44 Kirobo a fait des « petits »

Envoyé dans l’espace en août 2013, Kirobo a maintenant toute une famille basée sur son modèle.

46 Pepper dans une grande surface

Un robot au service des clients et du magasin.

ÉVÉNEMENTS

20 Salon Laval Virtual 2016

Retour sur la 18e édition du salon de la réalité virtuelle et augmentée.

24 Innorobo se déplace à Paris

Le salon international de la robotique Innorobo prend ses marques à Paris du 24 au 26 mai.

28 Les Olympiades de la robotique

industrielle montent en puissance

Les Olympiades Fanuc sont le premier concours en France dédié à la robotique industrielle.

NOTRE DOSSIER : ROBOTIQUE ET SÉCURITÉ

32 Dormez bonnes gens, e-vigilante veille sur vos entrepôts

De plus en plus performants et robustes, les robots de sûreté et de sécurité pourraient bien finir par s’imposer sur le marché.

36 Les robots K5 de Knightscope

Nos agents de sécurité de demain ?

40 La sécurité des voitures connectées par l'identité

Les voitures intelligentes intriguent, mais suscitent aussi de nombreuses interrogations liées à la sécurité et aux modes d'authentification par l'identité.

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes.

Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

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PLANÈTE ROBOTS N°39

ROBOTS AU TRAVAIL

48 UR3 un cobot industriel « table-top » ultracompact et polyvalent

Le tout nouveau bras robotique industriel collaboratif UR3 est un robot très performant et facile à programmer.

ROBOTS À L'ÉCOLE

52 Test :Artec Robotist Advanced

Un kit d'initiation robotique à base d'Arduino.

RECHERCHE ROBOTIQUE

56 Google a créé l'humanoïde le plus avancé au monde !… et s'en sépare !

Les robots les plus avancés du monde sont à vendre !

58 Robotique et neurosciences

Quatre projets de recherche mêlant études de neurosciences ou du comportement humain ou animal, et robotique.

64 Robotique en Grèce, robotique en crise

L'économie grecque est en crise depuis sept ans. Et la robotique dans tout ça ?

72 La guerre des drones

Selon Amnesty International, plus de 300 actions de drones militaires ont été réalisées dans le monde, où 20% des victimes sont des civils.

Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Alain Clapaud, Nicolas Denis, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, Agathe Perrier, Joe Pillow, Philippe Roussel, Screetch et Arthur Vernassière.

Secrétaire de rédaction Louise Santonnax Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

76 Motors Systems Solutions (MDP)

Fournisseur de moteurs depuis 30 ans.

INNOVATIONS DU FUTUR

78 Xplorair

Un aéronef à décollage vertical, une technologie inédite.

80 WoeLab et l’imprimante 3D made in Africa

L’imprimante 3D W.Afate est entièrement réalisée à partir de déchets informatiques.

84 Les ThumbSat

Bientôt de minuscules satellites discount à l'assaut de l'orbite basse.

88 News spatiales

L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

90 News gadgets

Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise…

92 News concepts

Quand les designers se penchent sur de nouveaux concepts, pas toujours suivis par une production réelle…

ROBOTS & MÉDIAS

94 News media

Les robots sont partout, même à l’intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ».

96 Cinéma : Buck Rogers au XXVe siècle

Le retour d'un précurseur de la science-fiction.

98 Cinéma : Robots Supremacy Les géants de fer.

© 2016 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite.

Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

Suivez-nous sur : Facebook : facebook.com/planeterobots Twitter : twitter.com/planeterobots Google+ : goo.gl/oASjqN Web : planeterobots.com

8p news39.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 13:13 Page1

actualités

Audi utilise des robots de téléprésence pour faciliter les réparations de ses véhicules

© Audi

Pour faciliter et accélérer le travail des mécaniciens chargés des réparations au sein de ses concessions automobiles, l'équipe de support technique d’Audi a développé, en collaboration avec Vecna Technologies, un robot de téléprésence, baptisé ART (Audi Robotic Telepresence), qui leur sert d’outil de diagnostic pour repérer les pannes et les défauts de conception sur les véhicules de la marque tout en leur donnant un accès direct et en temps réel avec des techniciens experts de la maison mère. ART utilise un système d'interface tout spécialement conçu pour répondre aux exigences spécifiques de la réparation automobile. Il est aussi prévu que de nouveaux outils et accessoires viennent encore bientôt

améliorer ses capacités. Ce robot, mesurant 1,20 m de haut, se déplace sur des roulettes en suivant son utilisateur à la demande. Il fonctionne avec une batterie et est équipé d’un écran en guise de tête, d’un microphone, de hautparleurs et de plusieurs caméras, dont un boroscope lui permettant de filmer dans des endroits très étroits. Les images sont transmises en temps réel via une simple connexion Wi-Fi. Ces robots de téléprésence sont déjà utilisés dans 68 concessions aux USA mais également à divers autres endroits comme au Mexique, à Singapour ainsi qu’en Allemagne. Leur déploiement devrait s’étendre à 292 concessions Audi aux USA d'ici la fin de l’année. ◗

Lucy, un réflecteur solaire robotisé

© KEYi Technology

Des pièces de votre appartement vous semblent manquer de lumière naturelle ?

Le réflecteur automatisé Lucy est fait pour vous. Cette sphère robotisée de 30 cm créée par la start-up italienne Solenica possède des capteurs qui lui permettent de savoir d'où provient la lumière et par un jeu de miroirs, renvoient celle-ci en direction du plafond. Lucy a été mis au point par Diva Tommei, alors qu'elle était encore étudiante en informatique et en biologie à l'université de Cambridge. Le principe repose sur les héliostats présents dans les centrales solaires thermiques.

Lucy puise sa propre énergie dans la lumière récoltée. ◗

Nao renseigne les passagers de la Japan Airlines

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CellRobot, un robot modulaire personnalisable

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© KEYi Technology

ROBOTS

KEYi Technology a développé CellRobot, un robot modulaire personnalisable pouvant être assemblé dans des centaines de combinaisons différentes pour effectuer un grand nombre de tâches. Le système se compose d’un module central (appelé « cœur »), abritant le processeur ainsi que la batterie, qui est relié à d’autres modules sphériques par des connecteurs. Chaque module possède un servomoteur, un capteur et un microcontrôleur indépendant.

Le robot peut ainsi se déplacer dans toutes les directions en s’articulant selon tous les angles. Chaque module ajouté lui permet d’effectuer de nouveaux mouvements. En outre, il est possible de lui adjoindre des modules spécifiques (roues, pinces, projecteurs, caméras…) afin d’accroître ses fonctions. Le robot est pilotable à l’aide d’un smartphone ou d’une tablette via une application dédiée (iOS et Android) qui dispose de deux modes: le mode guide et le mode personnalisé. Le 1er indique aux utilisateurs la façon d’assembler différents modules et permet de vérifier si cela a été fait correctement. Le 2e leur permet de créer toutes les formes ou mouvements qu’ils désirent. L’application reconnaît ce qui a été créé et en montre une visualisation 3D. Elle comprend aussi une bibliothèque de différentes formes pour donner des idées aux utilisateurs sur ce qu’ils peuvent faire. ◗

Durant le mois de février dernier, le robot Nao d'Aldebaran Robotics a assisté les passagers de la compagnie aérienne Japan Airlines à l'aéroport de Tokyo Haneda. Le robot était connecté à un panneau d'information qu'il pouvait piloter afin de donner diverses informations en anglais ou en chinois à la demande des passagers. Une montre connectée était associée à différents membres du personnel

non navigant afin de communiquer avec Nao et lui donner des instructions.

C'est ainsi que Nao pouvait avertir de l’heure de fermeture des contrôles de sécurité par exemple.

Cette expérience, conjointe entre l’Institut de recherche Nomura (NRI) et la Japan Airlines n'a duré que quelques semaines mais elle aura permis d'en connaître les contraintes pour un possible futur déploiement. ◗

Événements

3p laval virtual.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 01:33 Page1

Salon Laval Virtual 2016

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Retour sur cette 18e édition Ce salon devient vraiment un incontournable pour la réalité virtuelle, la réalité augmentée et tout ce qui gravite autour.

L'édition 2016 a totalisé près de 10 % de visites supplémentaires, principalement chez les professionnels, atteignant ainsi les 15 500 visiteurs. Pour un salon avec 170 exposants, c'est un excellent résultat !

our en terminer avec les chiffres, la fréquentation du grand public durant le week-end est restée stable avec une légère hausse par rapport à l'édition 2015. Par contre, le nombre de visiteurs des journées professionnelles a grimpé de plus de 1000 personnes, preuve que ces domaines d'activités intéressent de plus en plus d'entreprises.

COMMENÇONS PAR LA RÉALITÉ INTERACTIVE SEULE Dans ce salon, tout ne nécessitait pas de chausser des casques immersifs du style Oculus, HTC Vive ou GearVR. En effet, on pouvait par exemple contempler des systèmes holographiques n'égalant pas encore Star Wars ou Iron Man, mais tout de même… Vous connaissez peut-être le système de projection de la société Holusion, une pyramide à quatre faces permettant de voir un petit hologramme d'une vingtaine de centimètres de haut. Ils ont maintenant un nouveau modèle permettant d'en afficher un de cin-

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DANS CE SALON, TOUT NE

NÉCESSITAIT PAS DE CHAUSSER DES CASQUES IMMERSIFS DU STYLE OCULUS, HTC VIVE OU GEARVR. EN EFFET, ON POUVAIT PAR EXEMPLE CONTEMPLER DES SYSTÈMES HOLOGRAPHIQUES N'ÉGALANT PAS ENCORE STAR WARS OU IRON MAN, MAIS TOUT DE MÊME…

”

quante centimètres. Ces hologrammes sont interactifs car vous pouvez les faire bouger avec vos mains grâce à un capteur de mouvements Leap motion, votre smartphone, ou encore un joypad.

Autre exemple d'interactions sans obligation de porter des lunettes avec certains produits de la société Immersion : leur table interactive comprenant un écran de 55 pouces, tactile et multitouches en ultra HD, permet d'agréger toutes sortes de sources numériques: web, caméra, affichage 3D venant d'un PC, d'un smartphone, etc.Vous pouvez ainsi vous retrouver à six ou huit personnes autour de cette table pour des échanges vraiment interactifs, et si vous disposez de plusieurs écrans, vous pourrez « glisser » la, ou les sources de votre choix d'un écran à l'autre… Exactement comme dans Iron Man! Pour rendre la navigation dans les mondes virtuels un peu plus facile que de gesticuler dans le vide, ils ont aussi une sorte de cube lumineux qui sert à la fois de vidéoprojecteur sur une face et d'interface tactile interactive sur les quatre autres, c'est un système très intuitif.

Événements

3p innorobo2016.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 10:57 Page1

Innorobo

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se déplace à Paris Après 5 ans de présence à Lyon, le salon international de la robotique Innorobo prend ses marques aux Docks de Paris à Saint-Denis, aux portes de Paris. L’événement aura lieu du 24 au 26 mai et Planète Robots y sera, comme chaque année, présent.

epuis sa création, la société lyonnaise Innoecho a pour vocation d’aider à l’émergence de l’écosystème robotique en gardant l’homme au centre des préoccupations. Son but est de s’assurer de la connaissance, de l’information et de la mise en relation des acteurs des différentes filières (industries ou services) aussi bien au niveau local qu’international. C’est la raison de ses nombreuses participations à d’autres événements robotiques, comme à l'IREX à Tokyo où nous nous sommes retrouvés, et la signature d’accords de partenariat avec les fédérations robotiques du monde entier.

Le salon Innorobo est la clé de voûte de son activité. À la différence d’événements spécialisés sur des marchés spécifiques (automatisation des outils industriels, territoires intelligents, maison connectée, etc.), Innorobo expose les innovations technologiques robotiques à une diversité de marchés, favorisant ainsi l’innovation croisée et ouvrant des opportunités de croissance et de di-

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DES RUMEURS VENANT À NOS

OREILLES NOUS INDIQUERAIENT QUE ALDEBARAN ROBOTICS, FILIALE FRANÇAISE DU JAPONAIS SOFTBANKS ROBOTICS, FERAIT QUELQUES ANNONCES AUTOUR DE LEUR ROBOT PEPPER ET D'UNE ÉVENTUELLE COMMERCIALISATION PROCHAINE EN EUROPE.

”

versification aux acteurs de multiples secteurs.

Les technologies robotiques, à l’instar d’Internet, sont un champ diffusant, irriguant l’innovation dans l’ensemble de la société. Innorobo réunit toutes ces filières en 6 thématiques introduites lors de l’édition 2015 : Smart Cities, Technologies et prospective, Robotique médicale et de santé, Industrie du Futur, Maison intelligente, Robotique de terrain et Agriculture.

À QUOI NOUS ATTENDRE EN 2016 ?

Des rumeurs venant à nos oreilles nous indiqueraient que Aldebaran Robotics, filiale française du japonais SoftBanks Robotics, ferait quelques annonces autour de leur robot Pepper et d'une éventuelle commercialisation prochaine en Europe. Le robot d'assistance Pepper est déjà disponible au Japon depuis le 20 juin 2015, au rythme d'une production de 1 000 unités par mois qui trouvent acquéreurs en quelques minutes lors de la mise en vente.

Même s'il a déjà été aperçu en France ou en Espagne, notamment dans des gares SNCF ou des

Dossier Robotique et sécurité

3p e-vigilante.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 11:31 Page1

Dormez bonnes gens e-vigilante veille sur vos entrepôts

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De plus en plus performants et robustes, les robots de sûreté et de sécurité pourraient bien finir par s’imposer sur le marché. Depuis des millénaires, les missions de surveillance sont assurées dans le monde entier par des personnes qui patrouillent : « Le guet veille ! Il est onze heures, bonnes gens ! Dormez, le guet veille ! » criaient au Moyen Âge les guets des grandes villes. Autant dire que la profession est certainement aussi ancienne que celle qu’on évoque parfois comme le plus vieux métier du monde. Cette profession, après avoir vécu l’arrivée de la vidéosurveillance, s’apprête désormais à vivre, non sans une certaine réticence, une nouvelle mutation : l’arrivée de la robotique.

n effet, nos sociétés modernes n’acceptent plus de mettre en danger la vie de leurs personnels et au même titre que les armées se robotisent (drones, robots de déminage, robots de repérage, etc.), les sociétés de gardiennage vont petit à petit confier les missions les plus dangereuses et les plus fastidieuses à des machines intelligentes. Les robots de surveillance ne vont pas remplacer les femmes et les hommes qui effectuent ces tâches, ils vont leur permettre de rester en sécurité soit dans un poste de surveillance local, soit dans un centre de télésurveillance. Ce sont les robots qui iront « au feu », en première ligne et qui prendront les risques. Néanmoins, le message a encore du mal à passer auprès des intéressés qui y voient une menace pour leur emploi avant d’y voir une plus grande sécurité de travail, plus de confort, une montée en compé-

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tence et une meilleure image de marque de leur métier.

Quand on parle de robotique dans le secteur de la sécurité, on imagine assez bien les Américains sur le devant de la scène. Et ils sont présents avec des millions de dollars d’investissement dans la Silicon Valley. La première société américaine sur le secteur s’appelle Robotex. Elle a été créée par des anciens de Paypal et de YouTube qui ne sont pas arrivés les mains vides sur le marché de la robotique. Robotex a développé une ligne de robots de surveillance qui s’apparente à de la téléprésence, les modèles AVATAR. Ils sont très répandus aux USA, en particulier dans les bureaux des sherifs qui les utilisent sur les interventions pour évaluer le danger. La seconde à avoir fait parler d’elle aux États-Unis s’appelle Knightscope. Elle a levé 5 M$ en quelques semaines sur une plateforme de crowdfunding avec pour toute preuve de concept

un superbe film en images de synthèse, alors même que le premier prototype n’était pas encore terminé. Le film avait d’ailleurs fait scandale aux USA car le projet initial du modèle K5 n’était autre que de patrouiller dans les rues et de détecter les comportements suspects… Un objectif revu à la baisse depuis où le K5, qui a des faux airs de R2D2, se contente de patrouiller sur les parkings privés des entreprises. Son premier site de tests a d’ailleurs été le parking du siège social de Microsoft à Redmond.

EOS INNOVATION, UN NOUVEL ESPOIR En France, c’est la société EOS Innovation, créée à Évry en 2010, qui représente le meilleur espoir sur ce marché. Leur « e-vigilante » patrouille déjà dans des entrepôts à la recherche d’intrus.

Depuis sa création, EOS Innovation a suivi le parcours

©Toyota.

Robots de service

2p kirobo.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 10:12 Page1

Kirobo a fait des « petits » Envoyé dans l’espace en août 2013, dans le cadre du Kibo Robot Project, Kirobo a séjourné à bord de l’ISS pendant 18 mois où il a tenu compagnie aux astronautes, plus particulièrement à Wakata Koichi de la JAXA, avec pour objectif d’étudier l’intérêt de la présence de ce type de robot humanoïde dans les missions spatiales mais aussi de tester la coopération homme et robot dans l'espace. Une fois de retour sur Terre, des sociétés comme Toyota et Sharp, en ont élaboré des modèles plus petits pour d’autres usages dans le but d’améliorer notre vie.

KIROBO MINI, LE COMPAGNON DE ROUTE IMAGINÉ PAR TOYOTA Toyota a récemment présenté une version miniature de Kirobo destinée à servir de compagnon de route aux automobilistes lors de leurs déplacements en voiture et à interagir avec eux tout en leur prodiguant des conseils et en leur offrant même un soutien affectif en cas de besoin. Avec sa petite taille (10 cm H x 7,7 cm l x 8,5 cm P), ce petit robot, baptisé Kirobo Mini, qui pèse environ 200 g, peut facilement être installé dans le portegobelet du véhicule, entre les sièges à l’avant ou encore dans le vide-poches. Pour le transporter en dehors de la voiture, il dispose d’une mini sacoche adaptée à sa petite taille qui est disponible en différents coloris.

Kirobo Mini a été conçu, en collaboration avec des universités japonaises, dans le cadre du Toyota Heart Project, qui travaille sur l’intelligence artificielle embarquée dans les voitures ainsi que sur l’interaction homme machine. Il est doté d'un logiciel de reconnaissance vocale grâce auquel il

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TOYOTA A RÉCEMMENT PRÉSENTÉ UNE VERSION MINIATURE DE KIROBO DESTINÉE À SERVIR DE COMPAGNON DE ROUTE AUX AUTOMOBILISTES LORS DE LEURS DÉPLACEMENTS EN VOITURE ET À INTERAGIR AVEC EUX TOUT EN LEUR PRODIGUANT DES CONSEILS ET EN LEUR OFFRANT MÊME UN SOUTIEN AFFECTIF EN CAS DE BESOIN.

”

pourra répondre aux demandes qui lui seront faites par le conducteur. Il est aussi programmé pour effectuer un certain nombre de gestes simples. Sa petite caméra intégrée et son IA lui permettent d’analyser le compor tement du conducteur, de détecter ses émotions, d’évaluer son humeur et d’agir en conséquence en lui prodiguant des conseils adaptés à la situation tout en faisant preuve de sympathie et de gentillesse à son égard.

Dans la mesure où les automobilistes passent, en moyenne, 4,3 ans de leur vie au volant de leur véhicule, Toyota estime que beaucoup de choses pourraient être apprises du comportement et des émotions des conducteurs. Grâce à Kirobo Mini, Toyota pourrait ainsi être en mesure d’engranger d’énormes quantités de données qui lui serviraient ensuite à développer de nouvelles technologies embarquées et à concevoir de meilleures fonctionnalités pour les installer dans les véhicules, connectés et interactifs, du futur qui s’adapteront à l'humeur du moment des conducteurs, en leur

Robots au travail

4p UR3.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 10:20 Page1

UR3 un cobot industriel « table-top »

ultracompact et polyvalent

A

Officiellement lancé en avril 2015, le tout nouveau bras robotique industriel collaboratif UR3 du fabricant danois Universal Robots est un robot « table-top » ultracompact, très performant, facile à programmer et qui assure un travail précis en toute sécurité. Il promet d’être un allié de taille pour tous ceux qui l’utilisent.

près l’UR5 lancé en 2009 et l’UR10, c’est au tour de l’UR3 de faire partie du nouveau paysage de la robotique collaborative. Ce nouveau robot « table-top » est un compagnon de travail ultracompact créé par Universal Robots, un fabricant danois de robots innovants. Il pèse à peine 11 kg et se caractérise par une charge utile de 3 kg. Son mode de rechargement se fait par les articulations de son bras robotisé permettant d’obtenir une rotation jusqu’à 360°. Léger et facilement malléable, il permet ainsi, de réaliser de petits travaux d’assemblage, de vissage, de polissage, de soudage, de collage, de peinture, de pick and place, de manipu-

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APRÈS L’UR5 LANCÉ EN 2009 ET L’UR10, C’EST AU TOUR DE L’UR3 DE FAIRE PARTIE DU NOUVEAU PAYSAGE DE LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE.

”

lation d’outillage manuel, de travail en laboratoire ou encore sous hotte dans les ateliers automatisés. « Les matériaux utilisés pour réaliser l'UR3 sont généralement l’aluminium, le plastique. », précise Jacob Pascual Pape, directeur général d'Universal Robots pour l’Europe du Sud, la Turquie, le Moyen-Orient et l’Afrique. Ce bras robotisé a officiellement été lancé le 13 avril 2015, lors de l’Hannover Messe 2015, en Allemagne.

UN ROBOT POLYVALENT « Avec l’UR3, la robotique « table-top » devient facile, sûre et polyvalente : avec son aide, un seul opérateur peut désormais accomplir une tâche qui mobilisait jusque-là deux personnes. Il s’agit d’un choix idéal

Recherche robotique

5p neuroscience.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 09:29 Page1

Robotique et neurosciences

L

Ces deux domaines s'épanouissent depuis la fin du XXe siècle. Les progrès technologiques leur permettent d'interagir et de s'enrichir mutuellement. Planète Robots, avec l'assistance du Groupe de Recherche en Robotique, vous présente quatre projets de recherche mêlant études de neurosciences ou du comportement humain ou animal, et robotique.

a richesse de ces recherches vient de l'échange constant entre les deux pôles, celui de la machine et celui du vivant. Progressivement, les chercheurs apprennent et bâtissent leur travail en puisant alternativement à l'une ou l'autre des sources.

REPRODUCTION DES GESTES Eva Ansermin, nouvelle doctorante au laboratoire ETIS (Équipes Traitement de l'Information et Systèmes) de l'université de Cergy Pontoise nous présente ses travaux de master sur la reproduction de gestes par imitation à partir d'un modèle de synchronisation de bas niveau. Chez l'humain, la synchronisation entre partenaires se fait naturellement : deux personnes marchant l'une à côté de l'autre adoptent rapidement le même pas. Il est donc intéressant de reproduire ce comportement chez la machine pour rendre ses interactions plus naturelles à l'homme.

Pour prévoir l'émergence de ce comportement et le modéliser, la théorie assimile la synchronisation de la machine par rapport à l'humain à celle de deux pendules oscillant entre elles.

Eva a étudié la synchronisation avec un robot Nao. Le modèle utilisé est celui d'un oscillateur comportant deux neurones. C'est via un flux d'images, un flot optique, que l'énergie est apportée à l'os-

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CHEZ L'HUMAIN,

LA SYNCHRONISATION ENTRE PARTENAIRES SE FAIT NATURELLEMENT : DEUX PERSONNES MARCHANT L'UNE À CÔTÉ DE L'AUTRE ADOPTENT RAPIDEMENT LE MÊME PAS. IL EST DONC INTÉRESSANT DE REPRODUIRE CE COMPORTEMENT CHEZ LA MACHINE.

”

cillateur. Avec ce type d'oscillateur, Nao est capable de reproduire un mouvement simple, dont la séquence de base est préprogrammée, comme un soulèvement et un abaissement des bras.

Les mouvements sont synchronisés, c'est-à-dire, qu'ils sont réalisés à la même fréquence et en correspondance de phases.

Pour introduire un mécanisme de reproduction, il faut aller plus loin et utiliser plusieurs oscillateurs.

Dans un premier temps, le mouvement est décomposé, selon ses composantes horizontales et verticales. L'apprentissage utilise différents oscillateurs (différentes fréquences) pour générer un mouvement rythmique. Des poids sont attribués aux oscillateurs. Le logiciel compare une séquence à reproduire (le geste du partenaire) avec les différents oscillateurs et modifie les poids pour sélectionner les bons oscillateurs. L'effet d’entraînement permet aux oscillateurs de se synchroniser sur les fréquences de la séquence à reproduire.

Plus les mouvements sont complexes, plus ils nécessitent d'oscillateurs.Toutefois, à ce jour, les mouvements reproduits sont encore simples : s'il peut reproduire des gestes plus compliqués que des cercles ou des huit, le robot ne peut apprendre des gestes comportant des angles.

Lors de l'exercice, le robot, d'abord hésitant, parvient peu à peu à synchroniser son mouvement. Si le mouvement de l'humain cesse, le robot perd progressivement sa capacité à effectuer le geste en conservant la fréquence initiale. Les mouvements actuels sont générés par deux moteurs simultanément, mais de façon découplée.

Les chercheurs ont de nombreuses perspectives pour leur projet. Ils souhaitent par exemple utiliser des modèles prédictifs et des modèles non li-

Recherche robotique

4p drones.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 09:42 Page1

La guerre des drones

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Depuis une dizaine d’années, les drones ont pris leurs quartiers sur le front des conflits armés. L’avènement de ces nouveaux outils technologiques pour mener une guerre est unanime et a souvent été présenté comme un moyen de limiter les pertes humaines. Pourtant, selon Amnesty International, plus de 300 actions ont été réalisées dans le monde, depuis 2004, où 20 % des victimes sont des civils. Un webdocumentaire intitulé Drones l’autre guerre dénonce les dérives du secteur.

ne question de droit. Attaché au respect des lois internationales et du droit humain, Amnesty International a réalisé un webdocumentaire très argumenté qui témoigne des largesses de l’utilisation des drones au sein des conflits guerriers. Le drone consiste en une nouvelle arme, encore récente et déployée surtout par les États-Unis. En ce sens, et dans ce contexte particulier, son usage échappe à certaines règles et lois. C’est l’amorce du documentaire Drones l’autre guerre.

Depuis le début du XXe siècle, les drones se développent constamment et font preuve d’une forte croissance. Leur première utilisation à grande

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échelle pour des combats eut lieu au Viêt Nam. Lors de cette guerre de 20 ans entre 1955 et 1975, les drones furent largement utilisés par les Américains. Durant cette période meurtrière, ces engins servaient à obtenir des renseignements et à transmettre des informations. Ce n’est qu’à partir de 2002 que les drones servirent à déployer des missiles et des frappes aériennes. Un changement de stratégie qui fut notamment déclenché par les attentats du 11 septembre 2001.

Afin de lutter contre le terrorisme, les drones présentent des facultés très appréciées. Ils permettent de survoler des zones arides et inhospitalières, où la présence humaine s’avère délicate. Ils peuvent repérer plus facilement les éventuelles cachettes

des terroristes dans le désert, et ce à une vitesse bien supérieure aux véhicules. Ils sont censés être particulièrement précis, ce qui permet de bien viser les cibles définies sans endommager le territoire à proximité. Enfin, ils évitent les pertes humaines, car le pilote ne se situe pas à l’intérieur de l’engin, il contrôle l’objet volant à distance. Ainsi, en cas d’accident, le drone s’écrasera mais n’emportera pas une vie avec lui. Du moins, à première vue.

Un des premiers problèmes posés par l’utilisation massive des drones au sein des conflits armés se centre sur l’identité de la cible visée. À l’heure actuelle, il existe des tirs enregistrés sur des « suspects non identifiés », c’est le terme adopté par le Gouvernement américain pour définir une victime d’un drone

Innovations du futur

3p ThumbSat.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 12:32 Page1

Bientôt de minuscules satellites discount à l'assaut de l'orbite basse :

les ThumbSat

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Ce sont des microsatellites destinés à être utilisés par n'importe qui, ou presque, car il ne vous en coûtera que 20 000 $ pour en envoyer un en orbite basse. Cette offre est totalement privée, pas besoin de la NASA, de l'ESA, ou d'un quelconque gouvernement pour mettre en orbite votre satellite, ni même pour récupérer les données. C'est la société américaine ThumbSat Inc. créée à cet effet qui rend cela possible.

ais d'où vient cette idée? De la frustration de l'ingénieur anglais Shaun Whitehead de chez Scoutek Ltd à ne pas trouver d'entreprises capables d'envoyer dans l'espace rapidement, efficacement et pas cher, des expériences scientifiques. ThumbSat est alors né, avec l'aide de deux entreprises mexicaines, MXSpace et Simple Complexity, pour envoyer ellesmêmes des microsatellites en orbite basse, c'est-àdire entre 300 et 500 km d'altitude, où règne déjà une microgravité, avec une vitesse orbitale de 28 000 km/h, soit une rotation terrestre complète toutes les 90 minutes environ.

VOYONS LES CARACTÉRISTIQUES DE BASE… La dimension explique le nom de ThumbSat, que l'on peut traduire par « satellite de la taille d'un pouce ».

La carte électronique de base mesure 48 x 48 mm, et la taille moyenne d'un pouce humain est de 48 mm, d'où le choix du nom! L'épaisseur de cette

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LE THUMBSAT POSSÈDE AUSSI

UNE SORTE DE SPHÈRE AU BOUT D'UN CÂBLE, FABRIQUÉE DANS UN MATÉRIAU À MÉMOIRE DE FORME, QUI SE DÉPLOIE À LA MISE EN ORBITE POUR STABILISER L'ENSEMBLE. SANS ELLE, LE SATELLITE RISQUERAIT DE CULBUTER INDÉFINIMENT SUR LUI-MÊME RENDANT IMPOSSIBLE TOUTE TRANSMISSION.

”

carte est environ 10 mm, ce qui laisse comme place pour votre charge utile un maximum de 48 x 48 x 30 mm pour 25 g…

Cela peut paraître peu, mais c'est tout ce volume qui vous est alloué, car la carte mère du ThumbSat possède déjà tous les composants et logiciels de base nécessaires pour faire fonctionner votre expérience : deux alimentations de 3.6 V et 5 V, six entrées et une sortie analogiques, dix entrées/sorties numériques, trois sortes d'interface (USART, I2C et SPI), une microcaméra HD (2048 x 1536 pixels) permettant de réaliser des selfies de votre expérience, ainsi que le système de transmission pour récupérer vos données !

Le ThumbSat possède aussi une sorte de sphère au bout d'un câble, fabriquée dans un matériau à mémoire de forme, qui se déploie à la mise en orbite pour stabiliser l'ensemble. Sans elle, le satellite risquerait de culbuter indéfiniment sur lui-même rendant impossible toute transmission. Tout ceci constitue le modèle de base, mais des adaptations spécifiques peuvent être possibles, la société les

1p cinéma39.qxp_Mise en page 1 08/04/2016 11:56 Page1

NEWS cinéma

[ LES AVENTURES

DE BUCK ROGERS ]

La récente sortie de l’intégrale de Buck Rogers au XXVe siècle est l’occasion de revenir sur cette série TV culte qui marqua les esprits à la fin des seventies, à l’instar d’autres séries mythiques de SF (Star Trek, Battlestar Galactica, Cosmos 1999). sa trajectoire et se retrouva sur une orbite qui a gelé son système de survie et cryogénisé son pilote. Cinq siècles plus tard, Ranger 3 croise la route du vaisseau amiral de Draconia (une dynastie devenue maître de l'Univers) alors qu'il se rendait sur Terre pour signer un traité de coopération. La Princesse Ardala, qui cache des intentions hostiles, élabore un stratagème susceptible de lui révéler l'entrée secrète du bouclier défensif de la Terre en renvoyant Buck Rogers et sa navette sur Terre, après avoir dissimulé un émetteur à bord.

De retour sur Terre en 2491, Buck Rogers découvre que le monde a bien changé en 500 ans. Une explosion nucléaire, qui s’est produite peu de temps après son départ, a bouleversé l’ordre mondial : les rares survivants de l’holocauste habitent New Chicago et un conflit galactique les oppose aux belliqueux Draconiens. Après avoir prouvé qu’il n’était pas un espion, Buck Rogers va se mettre au service de la Défense Directoriale de la Terre.

Twiki, le robot emblématique de Buck Rogers.

RETOUR VERS LE FUTUR En 1987, la NASA lançait Ranger 3, une navette d'exploration spatiale pilotée par le Capitaine William Buck Rogers. Pris dans une tempête cosmique, elle dévia de

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CHOC DES CULTURES ET AMBIANCE DISCO Ayant conservé sa décontraction, Buck Rogers fait preuve d’un humour au second degré qui échappe complètement aux Terriens du XXVe siècle. Au cours de ses aventures, il croise moult jeunes femmes sexy qu’il ne peut s’empêcher de draguer mais qui lui donnent du fil à retordre, le tout dans une ambiance disco très kitsch.

Dans la saison 1, la majorité des épisodes consiste en une mission d’investigation, confiée par le Dr Elias Huer, que Buck Rogers accomplit en compagnie de la ravissante colonel Wilma Deering et du robot Twiki qui porte le Dr Theopolis, une intelligence artificielle, dans un médaillon autour du cou. Le trio se retrouve souvent aux prises avec la Princesse Ardala et Kane, son fidèle bras droit, ainsi qu’à divers méchants hauts en couleur.

La saison 1 n’ayant pas remporté le succès escompté, l’orientation de la série a été changée. La saison 2 voit la

disparition de certains personnages, le ton devient plus sérieux et les intrigues abordent des sujets plus graves tandis que l’action se déroule principalement à bord du vaisseau Searcher, commandé par l’amiral Asimov, dont la mission consiste à voyager aux confins de l’espace à la recherche des survivants de l’holocauste nucléaire. Twiki est maintenant accompagné de Crichton, un autre robot créé par le Dr Goodfellow.

Josèphe Ghenzer

Buck Rogers au XXVe siècle Le coffret collector, qui comprend 12 DVD, contient l’intégralité de la série (soit 37 épisodes de 48 minutes) dans une édition remasterisée en haute définition, la version cinéma du pilote de 1979, les 2 premiers épisodes dans un montage jamais diffusé en France, Les futurs de Buck Rogers où Alain Carrazé analyse la genèse de la série avec son légendaire producteur Glen A. Larson, le tout étant complété par un guide de 32 pages. Éditeur: Elephant Films

1p abonnement 1an-39.qxp_Mise en page 1 11/04/2016 10:36 Page1

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