PLANÈTE
ROBOTS
couverture 40.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 17:32 Page1
Tiki, un robot
d’accueil pour le public
JUILLET - AOÛT 2016 - NUMÉRO 40
N O U V E L L E S
T E C H N O L O G I E S
D U
F U T U R
PEPPER enfin disponible en Europe
C’EST L’ÉTÉ !
ROBOTS
Aila un futur
DE TONTE ET DE PISCINE
humanoïde à bord de l'ISS
NOTRE REPORTAGE
INNOROBO
2016 planeterobots.com
L 11849 - 40 - F: 5,90 € - RD
le salon des écosystèmes florissants
IMPRIMANTE 3D à prix minuscule
ATLAS Toyota rachète Boston Dynamics
LES COBOTS robots collaboratifs
CASPER un robot pour les enfants atteints du cancer
1p edito40.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 08:24 Page1
« Ce qui me paraît certain, c'est que plus le robot aura d'autonomie et plus il sera répandu sur le marché, plus la mise en place d'un système d'immatriculation et d’autorisation de mise sur le marché s'imposera. »
Philippe Guttinger,
Planète Robots n°11 de septembre 2011
édito Il semblerait que l'on s'approche de plus en plus rapidement d'une utilisation de masse des robots. L'ère des pionniers est peut-être vouée à s'éteindre dans les prochains mois ou les prochaines années tout au plus. Un signe qui ne trompe pas, ce sont les regroupements stratégiques de ces dernières semaines. Softbank Robotics avait déjà avalé Aldebaran Robotics mais dorénavant le repreneur efface le nom historique en vue de commercialiser à grande échelle son produit phare : Pepper. Kuka, le géant de la robotique industrielle allemande a subi une OPA d'un fabricant chinois d’électroménager et de climatiseurs, Midea. Toyota rachète pas une, mais deux filiales robotiques d'Alphabet/Google, Boston Dynamics et Schaft. Comme précisé plus haut, Pepper a ouvert sa commercialisation en Occident pendant le salon Innorobo en présentant ses très nombreux partenaires. Attendezvous à apercevoir Pepper partout, à commencer par les boutiques Orange et Darty. Cybedroïd a présenté son tout nouveau semi-humanoïde Leenby à Innorobo et nous annonçait être déjà en discussion avec des établissements de santé afin de les équiper avec leurs robots. Buddy, attendu impatiemment depuis des mois, devrait arriver au début de l'année prochaine pour ceux qui l'ont précommandé, puis pour le grand public. Un autre signe évident de l'annonce d'une certaine maturité du marché, les copies plus ou moins améliorées commencent à pointer le bout de leur nez. En voyant le robot Alpha 2 de UBTech, n'y voit-on pas une certaine ressemblance assumée avec le robot Nao ? Le semi-humanoïde iPal d'AvatarMind ressemble fortement à un Pepper tourné vers le marché des jeunes enfants. Décidément, les robots français semblent les plus copiés, car Buddy de Blue Frog Robotics a également droit à son clone, et pas de n'importe quel constructeur : Asus vient de présenter Zenbo qui possède l’allure, les possibilités et un prix très proche de Buddy. Espérons que l'antériorité jouera en faveur des originaux. ■Frédéric
Boisdron
PLANÈTE ROBOTS N°40
I02-03
1p sommaire40.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 08:23 Page1
S o mmaire
Juillet / août 2016 - NUMÉRO 40
08 Robots News
ÇA VIENT DE SORTIR Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.
14 Le droit des robots
État des lieux dans le monde.
16 Loi pour une République numérique Passage en revue du projet de loi de la secrétaire d'État au numérique, Axelle Lemaire.
19 Nos lecteurs ont du talent
ODOI, synthèse entre robot, art et dynamique par Fabrice R. Noreils.
20 Mercedes-Benz remplace des robots par des êtres humains
Retour à l'humain chez Mercedes.
DOSSIER : LE ROBOT AU CŒUR DE L’ÉVÉNEMENT
24 Innorobo 2016
Le salon des écosystèmes florissants.
30 La 2e compétition du Challenge Argos
Une compétition robotique internationale visant à faire émerger une nouvelle génération de robots de surface autonomes, adaptés aux sites gaziers et pétroliers
32 La FIRST Robotics Competition Pionnière pour les jeunes.
36 Coupe de France de Robotique 2016
Le renouveau d'une compétition pionnière.
38 Les humanoïdes envahissent les arts de la scène !
Les artistes ont de plus en plus recours aux robots, notamment aux humanoïdes.
41 Persona, Étrangement humain
Quand la robotique s'invite au musée des Arts Premiers.
Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com
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PLANÈTE ROBOTS N°40
42 Les robots tondeuses
ROBOTS DE SERVICE De grandes avancées technologiques.
46 Les robots de piscine ont la cote
Automatiques ou semi-automatiques, les robots de piscine sont conçus pour nettoyer le bassin et ôter les débris qui peuvent s'y trouver.
50 La clinique des robots
Comment faire réparer votre robot préféré.
52 3DR Solo, le premier drone intelligent et évolutif
Solo est le premier drone doté d'une intelligence et capable d'évoluer grâce à des mises à jour software régulières.
55 Le Ninebot Mini Pro inaugure un nouveau type de gyropode
Un gyropode à manche pour un prix défiant toute concurrence.
56 Casper redonne le sourire aux enfants hospitalisés
Robot développé pour égayer le quotidien des enfants atteints du cancer.
58 TechDay du Living Lab Usine du futur ROBOTS AU TRAVAIL
La robotique cognitive au centre de l’Industrie 4.0.
60 Des robots à bord de la Station spatiale internationale
L'ISS accueille de nombreux robots humanoïdes et autres robots à son bord.
66 Des robots humanoïdes au service de l'aéronautique
Des robots chez Airbus.
68 La cobotique et l'industrie
Comment les opérateurs collaborent avec les cobots dans les usines.
72 Boston Dynamics épate la galerie RECHERCHE ROBOTIQUE
Petit retour sur Atlas et l’intérêt que lui porte Toyota.
74 Le robot Roméo et des voitures autonomes à l'IRCCyN
L'IRCCyN héberge un robot Roméo mais également d'autres projets avancés.
76 Quand la machine vous comprend !… CAHIER TECHNIQUE Et vous répond.
Petite étude de l’analyse sémantique.
80 Sense et iSense… la 3D dans la poche ! INNOVATIONS DU FUTUR
Des scanners 3D à emporter partout.
84 Test : Dagoma Discovery 200
Une imprimante 3D à tout petit prix.
86 News spatiales
L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.
88 News gadgets
Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise…
90 Les objets connectés selon Bigben
Des objets connectés équipés de GPS pour tous les usages.
98 News concepts
Quand les designers se penchent sur de nouveaux concepts, pas toujours suivis par une production réelle…
92 News medias
ROBOTS & MÉDIAS Les robots sont partout, même à l’intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ».
94 Cinéma
Independance Day : Resurgence et Star Trek : Sans limites
98 Iron Man est-il le super-héros robot de J.A.R.V.I.S ?
Mais qui commande qui ?
Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Fleur Brosseau, Aurélie Gallois, Nicolas Denis, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, MarieHélène Léon, François Lionet, Joe Pillow, Richard Seltrecht, Screetch, Cédric Vasseur et Arthur Vernassière.
© 2016 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie
Secrétaire de rédaction Louise Santonnax
La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com
Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525
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6p news40.qxp_Mise en page 1 12/06/2016 23:26 Page6
Un robot caméléon capable de changer de couleur presque instantanément
ANATIS est un robot agricole connecté, idéal pour les cultures maraîchères supérieures à 10 hectares. Il assiste les maraîchers en réalisant l'entretien des cultures par binage en toute autonomie et en leur fournissant une aide à la décision dans le suivi des cultures par acquisition et traitement d'indicateurs clés. Il mesure 1,95 m de long, 2 m de large et 1,45 m de haut pour un poids de 800 kg et a un dégagement sous châssis de 65 cm. Il est doté de 4 roues motrices directionnelles et d’une voie réglable (de 1,45 à 2,05 m) pour fonctionner sur toutes les largeurs de planches. Il se déplace entre 3 et 4 km/h. Avec ses 3 batteries électriques, il dispose d’une autonomie de 4 h avec un temps de recharge de 4 h. Il est équipé d’un GPS et de caméras : celle placée à l’avant lui permet de naviguer sur une passerelle et d’effectuer des demi-tours tandis que celle située à l’arrière lui permet de manipuler l’outil de manière latérale et de recueillir un certain nombre de données sur le dimensionnement, le comptage ou les zones ayant plus de mauvaises herbes que d’autres. Grâce à sa batterie de capteurs, il analyse chaque parcelle pendant qu’il travaille tout en collectant diverses informations afin de guider le maraîcher dans ses décisions et d’optimiser la répartition des engrais. De plus, des capteurs hydrométriques lui permettent de réaliser des cartographies afin d’agir sur l’irrigation et la fertilisation. ◗
Une équipe de chercheurs de l'université de Wuhan, sous la supervision du Pr Guoping Wang, s’est inspirée des aptitudes du caméléon pour élaborer un prototype de robot, imprimé en 3D, capable de changer de couleur quasi instantanément pour se fondre dans son environnement. Une caméra placée dans sa tête enregistre la couleur du fond. Cette information est transmise à un processeur qui envoie un champ électrique spécifique à certaines des cellules plasmoniques qui recouvrent l’ossature du robot. Elles renvoient alors la lumière de façon particulière selon l’intensité du champ
électrique qu’elles reçoivent ce qui les fait changer de couleur. Pour l’instant, ce procédé n’est capable de reproduire que les couleurs primaires de la synthèse additive (rouge, vert et bleu) mais les chercheurs assurent qu’il sera ensuite facile d’arriver à reconstituer l'ensemble du spectre de couleurs de l'environnement voire même couvrir un spectre plus large que celui du visible, allant de l'ultraviolet au proche infrarouge. Une fois que ces capteurs auront été améliorés et miniaturisés, ce procédé pourrait alors être utilisé pour élaborer un système de camouflage adaptatif à usage militaire. ◗
Le nouveau robot bipède tout-terrain de Schaft
© Schaft.
© Till Korten/McGill University.
© Carré.
© Université de Wuhan/Pr Guoping Wang.
Un robot de binage qui analyse le sol
Lors du dernier New Economy Summit de Tokyo, Schaft (une start-up issue de l'université de Tokyo qui a été rachetée en 2013 par Alphabet) a montré dans une vidéo les capacités de son nouveau
robot bipède qui fait preuve d’un impressionnant sens de l’équilibre à toute épreuve. C’est ainsi qu’on le voit monter et descendre des escaliers sans aucune difficulté mais également marcher normalement aussi bien dans la neige que sur du sable et des galets au bord de la mer ou encore avancer dans des sous-bois sur un terrain accidenté. De plus, lorsque quelqu’un tente de le déstabiliser en faisant rouler sous ses pieds un cylindre métallique, il trébuche mais ne tombe pas et il retrouve très vite son équilibre. En outre, il est capable de porter une charge utile de 60 kg. Son design est original car ce robot (qui n’a pas encore de nom) est constitué de deux longues jambes reliées et coordonnées par un bloc central, qui est surplombé par un boîtier et une tête radar assez compacte ce qui lui confère une démarche très particulière qui ne ressemble en rien à celle des humains puisqu’il ne dispose pas d’articulations au genou contrairement aux autres robots bipèdes. Pour l’instant, il ne s’agit encore que d’un prototype. ◗ PLANÈTE ROBOTS N°40
I12-13
Ça vient de sortir
3p loi numerique.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 17:28 Page1
Loi pour une République numérique
Revue législative
“
Le projet de loi de la secrétaire d'État au numérique, Axelle Lemaire, est un large éventail de mesures destinées à cadrer et encourager l'emploi des technologies du numérique. Passage en revue. RENFORCEMENT DES INSTITUTIONS ET DES DROITS FONDAMENTAUX La Commission Nationale de l'Informatique et des Libertés sort renforcée pour son rôle de contrôle des « GAFA » (Google, Apple, Facebook, Amazon), les géants de l'Internet. Son pouvoir de sanction passe de 150 000 euros à un montant maximal de 20 millions d’euros ou de 4 % du chiffre d’affaires mondial de l’entreprise. Désormais, les associations et organisations syndicales peuvent engager des actions de groupe dans le domaine de la protection des données personnelles. Les entreprises devront a minima permettre aux associations de faire entendre leur voix, afin de juger au cas par cas de la dangerosité d'une possible action contre elles. Cela implique des mesures techniques conjuguées à une analyse du risque par des professionnels du droit Les moteurs de recherche et les réseaux sociaux devront clarifier leurs Conditions Générales d'Utilisation (CGU) et « mentionner l’existence de liens de rémunération directe avec les personnes référencées, de liens capitalistiques dès lors qu’ils influencent le classement des contenus référencés, et de relations
16-17
I
PLANÈTE ROBOTS N°40
DÉSORMAIS,
LES ASSOCIATIONS ET ORGANISATIONS SYNDICALES PEUVENT ENGAGER DES ACTIONS DE GROUPE DANS LE DOMAINE DE LA PROTECTION DES DONNÉES PERSONNELLES.
”
contractuelles dès lors que le contrat sous-jacent contient des dispositions relatives au classement ». Les sites recueillant les avis ou des notes de leurs visiteurs devront préciser si ces avis font l'objet d'une vérification, et si oui, laquelle. Des services de traduction instantanée en langue
des signes devront être proposés, et l’accessibilité des sites publics, renforcée. Mais les sanctions restent bien faibles. Le fait de diffuser des photos ou vidéos intimes de son partenaire sera désormais passible de 2 ans de prison et 60 000 euros d'amende. Les SMS surtaxés pourront être utilisés pour l'achat de contenu numérique et de fichiers vocaux. Avec des garde-fous : un plafond de 300 euros par mois, et un de 50 euros par transaction. Le texte initial prévoyait la protections de biens communs, c'est-à-dire dont tout le monde a la jouissance sans en détenir la propriété. Notion trop complexe à mettre en œuvre rapidement selon le Gouvernement, qui a créé une mission, composée de deux secrétaires d'État, pour continuer à travailler sur le sujet.
DE L'EAU, DU PAIN… ET INTERNET À l'instar de l'électricité ou du gaz, les personnes en difficulté financière pourront voir maintenue leur connexion Internet, éventuellement restreinte à l'accès aux services en ligne et aux messageries, le temps que leur demande d'aide soit traitée. Ce
Ça vient de sortir
2p mercedes.qxp_Mise en page 1 12/06/2016 22:26 Page1
Mercedes-Benz remplace des robots par des êtres humains
“
Cette annonce récente du constructeur de voitures allemand va à l’encontre des dogmes de l’industrie où l’automatisation est reine. POUR UNE MEILLEURE PERSONNALISATION DES VOITURES Dans une usine allemande fabriquant des modèles haut de gamme, la diversité des options et le niveau de finition requis ont amené les hommes à remplacer les machines qui se révélaient moins aptes à mener de multiples tâches non répétitives et très spécifiques. En effet, sur certaines chaînes de production, il a été constaté que reprogrammer et reconfigurer des robots pour les besoins des nouvelles voitures pouvait être plus complexe et plus chronophage que de confier ces réalisations à des êtres humains capables de s’adapter plus facilement et rapidement aux changements nécessités par la personnalisation des voitures. Ainsi, si les êtres humains se fatiguent plus vite que les robots lorsqu’il s’agit d’effectuer des actes répétitifs à un rythme soutenu, leur adaptabilité pour des tâches complexes et personnalisées et leur mobilité les rend économiquement compétitifs dans certaines productions nécessitant de l’agilité et une adaptation rapide aux changements de configuration. L’implication grandissante d’êtres humains sur les chaînes de production nécessitant de nombreuses reconfigurations va aussi permettre d’apporter plus d’innovation avec une collaboration accrue entre les robots et les hommes qui les manipulent.
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AINSI, SI LES ÊTRES
HUMAINS SE FATIGUENT PLUS VITE QUE LES ROBOTS LORSQU’IL S’AGIT D’EFFECTUER DES ACTES RÉPÉTITIFS À UN RYTHME SOUTENU, POUR DES TÂCHES COMPLEXES ET PERSONNALISÉES…
”
NE PAS OPPOSER LES HOMMES ET LES ROBOTS Conscient de l’importance de la collaboration entre les êtres humains et les robots, la firme allemande souhaite les faire coexister le plus sereinement possible. Récemment l’Association pour la promotion de l’au-
tomatisation (Association for Advancing Automation, A3 en abrégé) a publié un rapport mettant en valeur l’importance de la cohabitation avec les robots et comment ceux-ci permettent de recréer de l’emploi aux États-Unis ou en Europe grâce à des gains de compétitivité. En effet on assiste à une relocalisation de certaines usines et industries dans les pays qui les avaient vue partir là où la main-d’œuvre et le coût de production étaient inférieurs… Même si l’A3 n’est pas forcément objective dans ses propos, il faut constater que ce phénomène n’est pas anodin et que l’automatisation permet de gagner des emplois ; les robots étant utilisés pour les tâches répétitives et les êtres humains pour les tâches plus complexes, pour la logistique, l’administration, la comptabilité… Ce rééquilibrage de la compétitivité, associé à des politiques de consommation favorisant les produits locaux ou nationaux, engendre la possibilité de produire à nouveau là où cela semblait encore trop cher il y a quelques années.
PLUS DE ROBOTS ENTRAÎNENT PLUS D’EMPLOIS DANS L’INDUSTRIE Dans son rapport, l’A3 met en avant le parallèle entre le nombre de robots et le nombre d’emplois dans l’industrie et constate qu’entre 1996 et 2014, les deux chiffres étaient liés : le nombre d’emplois
Dossier
Le robot au cœur de l'événement
6p innorobo2016.qxp_Mise en page 1 14/06/2016 09:02 Page1
Innorobo 2016 le salon des écosystèmes florissants
L
Pour les amoureux de la robotique et de nouvelles technologies, le salon Innorobo est certes le rendez-vous à ne manquer sous aucun prétexte. Fidèle à ses principes, cette année, il s’est tenu aux Docks de Paris, à Saint-Denis, du 24 au 26 mai 2016 et accueillait deux cents exposants internationaux. L’occasion pour Planète Robots de s’y rendre et de faire un zoom sur bien des découvertes.
a sixième édition d'Innorobo cette année s'est tenue aux Docks de Paris, à Saint-Denis du 24 au 26 mai. Ce salon dédié aux professionnels mais aussi aux passionnés de robotique et de nouvelles technologies comptait en tout, deux cents exposants, dont 19 de nationalités étrangères. Chacun d'eux présentait ses bijoux robotisés à la pointe de la technologie. Humanoïdes, robots d'entretien, solutions connectées éducatives pour les enfants, sans oublier le monde de la robotique industrielle et médicale et bien d'autres se sont côtoyés durant trois jours et illustraient au mieux la diversité du marché actuel. Cette année,
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PLANÈTE ROBOTS N°40
“
LA SIXIÈME ÉDITION D'INNOROBO CETTE ANNÉE S'EST TENUE AUX DOCKS DE PARIS, À SAINT-DENIS DU 24 AU 26 MAI.
”
Innorobo était un lieu d'échanges où se sont déroulées de nombreuses conférences, des démonstrations, des ateliers dans le but de favoriser l’innovation émanant des différents acteurs de la robotique. Toujours dans la perspective d’enrichir cet écosystème qui se met, peu à peu, en place au niveau de la robotique, un autre événement avait lieu en même temps, et dans un bâtiment mitoyen à celui d'Innorobo, il s’agit d'Inside 3D printing. Parmi les exposants présents, il y avait différentes startup qui proposaient des machines d’impression 3D ultra performantes, des établissements scolaires proposant des programmes dédiés à cette technologie de rupture. Faisait également partie de la
2p challenge argos.qxp_Mise en page 1 12/06/2016 23:48 Page1
Dossier
Le robot au cœur de l'événement
Robot de l'équipe Lio.
La 2e compétition du Challenge Argos C’est en décembre 2013 que Total, en partenariat avec l’Agence nationale de la recherche (ANR), avait lancé le Challenge ARGOS (Autonomous Robot for Gas and Oil Sites), une compétition robotique internationale visant à faire émerger, en moins de 3 ans, une nouvelle génération de robots de surface autonomes, adaptés aux sites gaziers et pétroliers, et conformes à la norme ATEX/IECEx (c’est-à-dire être suffisamment résistants pour fonctionner en atmosphère potentiellement explosive), qui soient capables d’effectuer des tâches d’inspection, de détecter des anomalies et d’intervenir en situation d’urgence. LES ÉQUIPES EN LICE En juin 2014, 5 équipes originaires d’Autriche/Allemagne (équipe Argonauts), d’Espagne/Portugal (équipe Foxiris), de France (équipe Vikings), du Japon (équipe Air-K) et de Suisse (équipe Lio) ont été retenues parmi les 30 sélectionnées au départ pour participer au Challenge ARGOS. Par la suite, les robots devaient confronter leurs performances lors de 3 compétitions, échelonnées de juin 2015 à décembre 2016. Le grand vainqueur sera désigné début 2017 avec un prix de 500 000 euros à la clé. Depuis la 1ère compétition qui s’était déroulée en juin 2015, les 5 équipes ont donc employé leur temps à améliorer les performances de leurs robots respectifs et à développer les nouvelles fonctionnalités requises pour la suite de la compétition. DE NOUVELLES APTITUDES EQUISES Pour cette 2e compétition, les équipes se sont donc à nouveau retrouvées, début avril, à Lacq dans une ancienne unité de déshydratation de gaz, au-
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PLANÈTE ROBOTS N°40
jourd’hui utilisée pour l’entraînement des équipes d’intervention d’urgence, où leurs robots ont été confrontés pendant 5 jours à diverses épreuves effectuées dans des conditions proches de celles rencontrées sur les sites d’exploitation de Total. Pour cette 2e compétition de nouvelles aptitudes, plus complexes que les précédentes, étaient requises. En effet, les robots devaient être maintenant capables d’identifier des bruits anormaux (fuite de gaz, phénomène de cavitation dans les tuyaux…), de monter et de descendre les escaliers, de négocier de manière intuitive des obstacles placés aléatoirement sur leur parcours ou encore de se mettre à l’abri lorsqu’une alarme générale retentit et de rejoindre automatiquement une borne de recharge.
DES MISSIONS PLUS COMPLEXES À EFFECTUER Afin de les confronter à la dure réalité du terrain, les robots ont dû effectuer 6 missions en mode autonome, une en mode téléopéré et une mélan-
geant les deux modes d’opération. C’est ainsi qu’ils ont dû faire face à une simulation de fuite de gaz par ultrasons (acoustique), des obstacles placés aléatoirement sur le parcours, des alarmes/bruits anormaux/interférences, une coupure du système de communication (Wi-Fi), une source de chaleur suspecte ainsi qu’à des incohérences entre les modèles 3D du site et le terrain. Lors de la 1ère mission en mode autonome, ils devaient effectuer une ronde d’inspection avec prises de mesure au rez-de-chaussée et au 1er étage, monter les escaliers pour vérifier la position d’une vanne (ouverte/fermée) puis redescendre pour poursuivre et conclure leur mission d’inspection. Au cours de la 2e mission, leur trajet a été ponctué d’obstacles de deux types : posés à même le sol (comme une boîte à outils) ou suspendus (comme une barrière). Les robots devaient alerter l’opérateur, évaluer la situation et prendre la décision de contourner l’obstacle, le franchir ou recalculer un nouvel itinéraire. Pour la 3e mission, ils devaient détecter, localiser et
Dossier
Le robot au coeur de l'événement
3p first robotic.qxp_Mise en page 1 12/06/2016 23:59 Page1
La FIRST Robotics Competition
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pionnière pour les jeunes
La 26e édition de la FIRST Robotics Competition s’est tenue du 30 mars au 2 avril dernier à Montréal ainsi que dans plusieurs villes du monde. Ce festival de robotique international est destiné au jeune public afin de leur donner la possibilité de faire vivre leur esprit d’imagination. Ce concours de robotique est un des pionniers en la matière et représente une opportunité pour les jeunes car il leur donne l’occasion de s’exprimer.
ourquoi les enfants et les adolescents ne pourraient-ils pas proposer des idées ? C’est à partir de cette suggestion que les créateurs de la FIRST Robotics Competition ont lancé leur projet. Car derrière tous les participants de ce festival, se cache peut-être un futur génie de la robotique. Nombreux sont les grands cerveaux du monde à avoir démarré leur carrière intellectuelle très jeune. Le milliardaire Elon Musk, patron multifacette de Tesla et de SpaceX, a conçu son propre jeu vidéo dès ses douze printemps. Il est donc louable de donner l’opportunité aux jeunes de se lancer concrètement dans la robotique. La FIRST Robotics Competition est sponsorisée par la célèbre NASA, un mécène de renom et évocateur. Évocateur du talent que disposent certains participants. Créée en 1992 par Dean Kamen, fondateur de la marque FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), où l’on comptait une douzaine d’équipes, cette compétition internationale de robotique s’est développée. Aujourd’hui, plusieurs compétitions régionales ont lieu un peu partout dans le monde. Canada, États-
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PLANÈTE ROBOTS N°40
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POURQUOI LES ENFANTS ET LES ADOLESCENTS NE POURRAIENT-ILS PAS PROPOSER DES IDÉES ? C’EST À PARTIR DE CETTE SUGGESTION QUE LES CRÉATEURS DE LA FIRST ROBOTICS COMPETITION ONT LANCÉ LEUR PROJET.
”
Unis, Mexique, Chine, Australie, certaines compétitions sont même qualificatives pour le grand tournoi de Saint-Louis.
L’industrie FIRST, qui se compose de quatre programmes distincts, prend donc de l’ampleur. Les écoles participantes sont de plus en plus nombreuses et la renommée du tournoi grandit en conséquence. Il existe la FIRST Lego League, la FIRST Lego League Junior et la FIRST Tech Challenge en plus de la FIRST Robotics Competition. Cette dernière regroupe plus de 2 900 écoles à travers le monde. Les concurrents sont âgés de 14 à 18 ans et se se répartissent en environ 3 000 équipes différentes. On dénombre même 78 000 participants pour une vingtaine de pays représentés. Des chiffres qui prouvent l’intérêt du concept et l’attrait du festival à travers le monde de la robotique, à tel point qu’il est devenu le plus prestigieux festival international en la matière pour les lycéens. UNE ORGANISATION DIFFICILE MAIS FORMATRICE Les règles du concours sont précises et demeurent assez strictes. Les équipes ont une année pour se former et orchestrer un cahier des charges puis elles disposent de six semaines au total, pour construire leur robot. « Le défi 2016, c’était la forteresse. Il fallait avoir un robot capable de franchir des
Dossier
Le robot au cœur de l'événement
3p robots spectacle.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 17:55 Page1
Les humanoïdes
S
envahissent les arts de la scène !
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Que ce soit en musique, en danse ou au théâtre, les artistes ont de plus en plus recours aux robots, notamment aux humanoïdes, sur scène. Zoom sur les derniers spectacles en date !
chool of Moon (2016), Spillikin, a love story (2015) et My Square Lady (2015) font partie des derniers spectacles mettant en scène des robots. Quels sont les humanoïdes utilisés ? Quelle est la spécificité de chaque spectacle dans l'usage qu'ils en font ? Et finalement que cherchent-ils tous à questionner ? Eléments de réponse…
SCHOOL OF MOON DU CHORÉGRAPHE ERIC MINH CUONG CASTAING COMPAGNIE SHONEN School of Moon est une métaphore de la création d’un nouveau monde en trois actes : l'humain, l'humain et la machine, la machine. Au fil de la représentation, qui évoque une mystique du corps fusionnée àses représentations passées et futures, les humanoïdes éclipsent les humains pour se retrouver finalement seuls en scène. Cette pièce est composée pour une population de robots, notamment deux Poppy et deux NAO, deux danseurs professionnels, Ana Pi et Gaétan Brun Picard, et des enfants. NAO d'Aldebaran n'en est pas à son coup d'essai
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PLANÈTE ROBOTS N°40
NAO DE SOFTBANK ROBOTICS N'EN EST PAS À SON COUP D'ESSAI PUISQUE NOUS L'AVIONS DÉJÀ VU DANSER POUR BLANCA LI EN 2013 DANS LE SPECTACLE ROBOT !
”
puisque nous l'avions déjà vu danser pour Blanca Li en 2013 dans le spectacle Robot ! Il accède ici au rang de robot star de la danse contemporaine aux
côtés de son acolyte Poppy de l'Inria dont la popularité dans le milieu artistique devrait croître grâce à ses étonnantes facultés. Comme l'explique Eric Minh Cuong Castaing, Poppy, bien qu'étant moins produit, n'a rien à envier à NAO : « Le NAO est très répandu alors qu'il n'y a que 22 Poppy en France. Ce dernier est intéressant car c’est un vrai danseur contemporain. Il a trois articulations dans le dos. Il est beaucoup plus fin que le NAO. On dirait presque une marionnette poupée. Le squelette est tout blanc… Et par ses articulations, il a une souplesse dans le corps. Il est moins monobloc. » Comme le souligne le chorégraphe, les particularités physiques de Poppy en font un excellent interprète. Pour mettre au point les performances des machines, Eric Minh Cuong Castaing a travaillé en étroite collaboration avec le roboticien Thomas Peyruse et le directeur de recherche Olivier Stasse qui mènent des recherches sur les robots humanoïdes et le développement de leurs capacités d’imitation et de génér ation du mouvement humain. L'originalité de School of Moon est que les représentations des spectacles sont localisées. Les enfants qui dansent sont des enfants de la ville où
Robots de service
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Les robots tondeuses
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de grandes avancées technologiques Les corvées de tonte sont terminées ainsi que les longues tâches fastidieuses qui monopolisent une bonne partie du week-end. Les coupes du gazon irrégulières, les difficultés de passage dans les zones délicates… Aujourd'hui, les robots de tonte s’adaptent aux envies, aux terrains, mais surtout à nos modes de vie.
près être rentrés dans nos maisons avec les aspirateurs, les robots domestiques passent également par nos jardins. Les robots de tonte représentent une des grandes tendances actuelles en matière de robotique. Automatiques, connectés par satellite, ondes ou encore GPS, les robots tondeuses actuels sont dotés de technologies de pointe assurant une qualité de tonte optimale. Conçus pour faciliter la tonte du gazon, aujourd'hui, les robots tondeuses sont capables d'être programmés à distance afin de régler la fréquence de passage, le type de tonte, la durée… Par temps de pluie, sur des terrains en pente, les robots de tonte s’adaptent et s’avèrent être réellement efficaces. Les robots de tonte actuels agissent, pour la plupart, de manière automatique, écologique en offrant, par exemple, une coupe mulching, une coupe très fine qui ne nécessite pas de ramasser l'herbe après le passage. Celle-ci servira d'engrais à la terre et permettra d'avoir un beau gazon. Les robots tondeuses n'émettent pas, non plus, de pollution sonore et peuvent être mis en action la nuit.
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APRÈS ÊTRE RENTRÉS DANS
NOS MAISONS AVEC LES ASPIRATEURS, LES ROBOTS DOMESTIQUES PASSENT ÉGALEMENT PAR NOS JARDINS.
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LE ROBOT DE TONTE, UNE TENDANCE Depuis quelques années, le marché du jardin et le comportement des consommateurs évoluent aussi. Les tendances sont à une facilité de travail, à une recherche de confor t… Les études de comportement ont démontré que le jardin est devenu une cinquième pièce à vivre. Nous sommes capables aujourd'hui d'aménager un jardin comme nous pouvons aménager un salon, avec tout le confort, les meubles nécessaires, l'ac-
cès à de la domotique spécialisée… Le consommateur ne souhaite plus de contraintes liées au jardin et privilégie, le bien-être. « Le jardin devient la pièce à vivre qui reflète son cadre de vie, son statut. Ce marché se développe fortement depuis une dizaine d'années, dans certains pays d'Europe comme la Suède, la Belgique, l'Allemagne… Honda a tenu compte de l'évolution de ce marché qui est spécifique à l'Europe afin de se lancer à son tour sur ce marché », explique Sylvie Manni, responsable marketing chez Honda.
DES TECHNOLOGIES DE POINTE NON NÉGLIGEABLES Aujourd'hui, bon nombre de robots de tonte proposés dans le commerce fonctionnent avec un fil périmétrique qui permet de délimiter la surface à tondre, par des fils connectés à la station de charge. Pour l'instant de nombreux acteurs impor tants du marché restent fidèles au système filaire. Le robot de tonte Miimo de Honda, se différencie par rapport à ses émissions d'ondes numériques qui ne créent pas d'interférence avec d'autres objets, aux alentours. « Le robot est accompagné d'une station d'accueil, à
Robots de service
3p robot piscine.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 06:09 Page1
Robot nettoyeur de piscine Marlin, utilisant la même base que le robot NEMH2O de Zucchetti.
Les robots de piscine ont la cote
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Les robots qui se chargent des corvées à notre place ont toujours du succès. Et de la même manière qu'on aime marcher sur un sol propre, il est toujours plus agréable de se baigner dans une eau exempte de déchets. Automatiques ou semiautomatiques, les robots de piscine sont conçus pour nettoyer le bassin et ôter les débris qui peuvent s'y trouver (feuilles, petites branches, sable, insectes, etc.).
n France, le marché de la piscine se porte plutôt bien : on compte aujourd'hui plus d'1,8 million de piscines privées, dont plus d'un million de bassins enterrés. Les professionnels du secteur ont enregistré l'an dernier une hausse de leur chiffre d'affaires de 6,5 %, notamment grâce à des conditions météo exceptionnelles ; une tendance qui devrait se poursuivre cette année selon les premières estimations. Le marché des robots nettoyeurs devrait donc suivre la même voie. Dans ce contexte, les constructeurs continuent d'innover pour proposer des engins toujours plus performants. On distingue trois familles de robots : les robots hydrauliques, les robots à pression et les robots électriques. Ce dernier type permet d'être totalement libre pendant que le robot effectue sa tâche. Généralement équipé de son propre filtre, il est indépendant du circuit de filtration. Le robot à pression se déplace de façon aléatoire et nettoie le fond de la piscine à l'aide d'eau projetée à forte pression. Plus économique, le robot hydraulique à aspiration se branche sur la prise balai ou le skimmer ; côté nettoyage, il s'en tiendra au fond du bassin.
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EN FRANCE, LE MARCHÉ DE LA PISCINE SE PORTE PLUTÔT BIEN, D'1,8 MILLION DE PISCINES PRIVÉES.
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UNE NAVIGATION PLUS INTELLIGENTE Les derniers modèles de robots sont quasiment tous équipés d'un système leur permettant d'analyser la taille et la forme du bassin afin d'optimiser leur parcours de nettoyage. Les 3 modèles proposés dans la gamme H-DUO d'AstralPool bénéficient ainsi des systèmes Gyro Navigation et AquaSmart développés par le constructeur, qui permettent au robot d'effectuer un balayage rapide de la totalité du bassin ; il ajuste alors automatiquement son parcours à la forme de la piscine.
Doté du système de navigation Clever-Clean, le Dolphin E10 est la nouveauté 2016 de Maytronics. Conçu pour les piscines enterrées ou hors sol de petites dimensions, ce robot électrique peut nettoyer les fonds plats, de toutes les formes, jusqu'à 8 m de long ; il s'en tient à sa trajectoire, peu importe les obstacles rencontrés. Le modèle E20 apporte quelques améliorations ; conçu pour des bassins de plus grande taille, il est capable de nettoyer les parois en plus du fond. Les pentes douces sont aussi à sa portée et son système de mobilité des flux lui assure une plus grande stabilité. L'américain Hayward a remplacé son modèle TigerShark par l'Aquavac 300, qui intègre un microprocesseur ASCL (Adaptive Seek Control Logic) chargé de calculer et d'enregistrer les dimensions du bassin pour garantir, là encore, un nettoyage optimal. En plus du fond, il se chargera des parois et de la ligne d'eau ; en cas de surcharge, il s'arrête automatiquement. Équipé d'un double système d'entraînement et de traction, l'Aquavac 500 offre, quant à lui, la possibilité de programmer des fréquences de nettoyage. Équipé d'une technologie sans fil, le NEMH2O de Zucchetti est sans aucun doute le modèle le plus
© L. Alvergnas
Robots de service
2p clinique.qxp_Mise en page 1 12/06/2016 22:32 Page1
La clinique des robots
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ou comment faire réparer votre robot préféré
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Vous avez un robot aspirateur, laveur ou autre, avec quelques problèmes, voire en panne ? Pas de panique, la société Robot-Shop35 va pouvoir vous le remettre sur ses roues. Petit tour chez ces acrobates des réparations multimarques…
obot-Shop35 est située à Mordelles, petite ville en périphérie ouest de Rennes. Vous trouverez sur leur site Internet la plupart des robots aspirateurs, laveurs et tondeuses du marché, ainsi que des litières robots, et aussi un robot de téléprésence. Le gérant, Flavian Quibel, nous a gentiment reçu dans ses locaux pour nous parler de la clinique des robots, l'endroit où il répare quasiment tous les robots aspirateurs, laveurs, tondeuses et litières, en vente actuellement ou vieux de plusieurs années. QUELLES SONT LES PANNES ? À quelques exceptions près, la plupart des robots aspirateurs sont assez fiables, alors que leur arrivent-ils ? La cause de panne numéro un, c'est… l'eau ! Plus précisément, les liquides en général. Voici quelques exemples de problème : votre robot aspire tranquillement la salle à manger et vous avez oublié d'enlever la gamelle d'eau de votre animal de compagnie. Le robot va la détecter mais peut la heurter, une petite vague passe par dessus, finis-
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VOTRE ROBOT ASPIRE TRANQUILLEMENT LA SALLE À MANGER ET VOUS AVEZ OUBLIÉ D'ENLEVER LA GAMELLE D'EAU DE VOTRE ANIMAL DE COMPAGNIE. LE ROBOT VA LA DÉTECTER MAIS PEUT LA HEURTER, UNE PETITE VAGUE PASSE PAR DESSUS, FINISSANT SUR LE ROBOT OU SUR LE SOL, ET IL L'ASPIRERA AU PASSAGE SUIVANT…
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sant sur le robot ou sur le sol, et il l'aspirera au passage suivant… Résultat, ses circuits électroniques se corrodent et c'est la panne. Sachant que la corrosion n'est jamais prise en garantie par les fabricants ! Autre cas, imaginez la même scène mais avec un vase contenant de l'eau, même cause, même conséquence : panne du robot. En fait, n'importe quel liquide répandu sur le sol finira aspiré par le robot, et donc corrodera ses circuits. Avis aux propriétaires d'animaux de compagnie, nous ne rentrerons pas dans les détails, mais vous comprendrez facilement les soucis qui peuvent se produire en cas d'incident… L'autre cause principale de panne est la chute. Cela peut être dans les escaliers, ou d'une marche trop haute. Pour les modèles ne disposant pas d'un système de murs virtuels, il suffit de peu de chose, un début d'escalier avec un porte-à-faux un peu important, le robot se retrouve une roue dans le vide, s'il est du côté de sa batterie, son poids l'entraîne et c'est la chute fatale. Du côté des robots tondeuses, les principaux en-
© Kuka.
Robots au travail
4p cobots.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 17:58 Page1
La cobotique et l'industrie ou comment les opérateurs collaborent avec les cobots dans les usines
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La robotique collaborative est partie pour être la prochaine évolution majeure dans l'industrie. Mais pas seulement, car ces nouveaux cobots s'installent aussi sur de petites lignes de production telles qu'on en trouve dans les PME. Une de leurs caractéristiques étant la facilité d'utilisation, il est logique qu'ils investissent ce type d'entreprise qui n'ont pas les moyens financiers des grands groupes.
etite précision avant d'entrer dans le vif du sujet, cet article ne traite que des cobots de type bras robots, car les exosquelettes sont un domaine un peu à part. Pour résumer la situation, des années 1960 jusqu'aux années 2000, la robotique « classique » a permis à l'industrie d'augmenter ses cadences de production et la qualité des produits tout en gagnant en productivité. Par classique, nous parlons des bras robots à six axes de mouvement, fixés le
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plus souvent au sol, capables de manipuler des charges allant de quelques kilogrammes à plus de deux tonnes, le tout à des vitesses très élevées (3 à 7m/s) et avec une précision redoutable (< 1mm). Cependant, ces robots sont réservés à des chaînes de fabrication de taille importante, avec des cadences de production très élevées. Ils ont beaucoup de contraintes techniques, leur taille et leur poids sont imposants, leur utilisation implique la mise en place d'enceintes de sécurité très efficaces, car en cas de chocs avec un opérateur, les consé-
quences sont forcément graves, voire mortelles. Enfin, leur mise en place et leur programmation est l'affaire de spécialistes du domaine. POURQUOI LES ROBOTS COLLABORATIFS CHANGENT-ILS LA DONNE ? Depuis les années 2005, il s'avère que tous ces nouveaux robots dits collaboratifs, ou cobots, se sont vraiment révélés être à l'opposé de la plupart des contraintes de leurs « grands frères » des chaînes industrielles !
1p abonnement-2ans-37.qxp_Mise en page 1 13/06/2016 17:13 Page1
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