Planète Robots N°41 by Planète Robots

PLANÈTE

ROBOTS

couverture 41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 11:23 Page1

ROBOT AGRICOLE PROJET MARS

SEPTEMBRE - OCTOBRE 2016 - NUMÉRO 41

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

LEENBY UN ROBOT 100% FRANÇAIS

NOTRE TEST

ALPHA 1S UN HUMANOÏDE À PETIT PRIX ROBOCUP 2016

planeterobots.com

L 11849 - 41 - F: 5,90 € - RD

NOUS AVONS GAGNÉ UNE COUPE DE FOOTBALL

DOSSIER

LE POINT SUR L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

PHAB 2 PRO LES ROBOTS de logistique la réalité augmentée sur smartphone facilitent nos entrepôts

PEPPER entre dans les hôpitaux

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« Les formes primitives d’intelligence artificielle que nous avons déjà se sont montrées très utiles, mais je pense que le développement d’une intélligence artificielle complète pourrait mettre fin à l’humanité »

Stephen Hawking

édito En relisant un article fictionnel que j'avais écrit pour Planète Robots n°11 (septembre 2011) où j'imaginais ma journée du 6 octobre 2025, pendant ma lecture, je me suis attardé sur un passage à propos de la personnalisation des systèmes domotiques de la maison en me disant qu'effectivement dans quelques années avec la multiplication des objets connectés, systèmes domotiques et robots personnels, nous allions très certainement passer de très nombreuses heures, à l'avenir, à personnaliser tous les petits services de la maison. Puis je me suis ravisé. Même si, comme moi, d'autres aimeront sûrement avoir la main sur leur équipement, la raison du futur succès de tous ces appareils sera, bien au contraire, leur autonomie complète. Il faudra que ces engins se connectent presque tout seuls au réseau domestique puis s'autoprogramment sans que le néophyte n'ait besoin de faire quoi que ce soit. Un bon exemple aujourd'hui qui freine probablement l'arrivée massive d'objets connectés dans nos maisons est la multitude d'applications pour chaque appareil. Si vous faites partie des gens qui ont déjà quelques appareils connectés ou des robots, votre smartphone ou votre tablette sont donc envahis d'applications, une (voire plus) pour chaque objet (une application pour votre ampoule connectée, une autre pour votre pèse-personne, une autre pour votre robot aspirateur...). Si vous avez pris des objets connectés de même marque, vous avez un peu de chance que l'on puisse interagir avec un autre mais cela se limite à cela. Il manque une application standard, un système d'exploitation dédié à tous ces objets. Chaque nouvel appareil relié au réseau devrait charger une espèce de pilote dans le système qui s’ajouterait automatiquement à l'application maîtresse. Chaque objet pourrait communiquer avec un autre et se servir de lui pour ajouter des fonctions supplémentaires à l'ensemble du système, sans avoir à ajouter encore une application tierce. La micro-informatique a fait un grand bond en avant quand Amstrad a créé son ordinateur CPC en 1984 : une seule prise électrique et un seul bouton pour allumer tout l'appareil. Le Roomba séduit une grande partie du public avec son bouton presque unique. Apple n'a pas inventé le smartphone, il l'a juste simplifié. L'avenir est à la simplification et la standardisation. Rien n’empêche, et c'est même souhaité par une clientèle nombreuse, de pouvoir également avoir accès à une large personnalisation, via un menu un peu caché ! ■Frédéric

Boisdron

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I02-03

1p sommaire41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:27 Page1

S o mmaire

Septembre / octobre 2016 - N° 41 ÇA VIENT DE SORTIR

ROBOTS DE SERVICE

RECHERCHE ROBOTIQUE

08 Robots News

42 Pepper dans les hôpitaux avec Zora Bots

74 Les voitures autonomes d'après Baidu

Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

Pepper est enfin distribué en Occident, Zora Bots l'exploite dorénavant dans les hôpitaux.

44 Leenby de Cybedroïd

14 Le droit des robots

Le tout dernier robot sorti des labos de Limoges.

Un futur cadre juridique européen pour la robotique.

16 Nos lecteurs ont du talent Margot, une femme robot imprimée en 3D low cost par Christophe. Résultats de nos différents sondages sur Planeterobots.com.

Un humanoïde d'initiation.

52 ROBO-K La démonstration parfaitement réussie de l’intégration robotique dans le milieu médical.

55 PadBot V2 ROBOTS AU TRAVAIL

20 Hack a Buddy Blue Frog a organisé son premier Hackaton autour de son robot Buddy.

22 RoboCup 2016 à Leipzig La France a remporté la Coupe du monde de football finalement, avec des robots !

DOSSIER : POINT SUR L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

26 La ruée vers l'I.A. Les intelligences artificielles ont bien évolué ces derniers mois et nombreuses sont les applications.

32 Deep learning L'intelligence artificielle inspirée du vivant.

56 Projet Stamina L'illustration de l’avancée continue de la robotique autonome dans l'industrie.

60 Projet MARS Des essaims dans les champs.

62 Les robots s’attaquent à la logistique Ces innovations apportent un surplus de flexibilité et éliminent un certain degré de pénibilité au travail des employés.

68 Codeybot Le robot programmable pour apprendre à programmer.

72 Les imprimantes 3D sur les bancs de l’école

38 MindMeld Et si Harry Potter vous demandait une baguette ?

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

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80 Mode connectée, quand les tendances Un brin avant-gardiste et de haute technologie, la haute couture alliera esthétisme et technologie.

84 Phab 2 Pro de Lenovo Les premiers pas vers la réalité augmentée sur smartphone.

88 News spatiales L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

90 News gadgets Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise…

92 News concepts

ROBOTS & MÉDIAS

94 News medias

70 Sony Koov L’apprentissage du code par la robotique ludique.

Une intelligence artificielle embarquée.

INNOVATIONS DU FUTUR

Quand les designers se penchent sur de nouveaux concepts, pas toujours suivis par une production réelle…

ROBOTS À L'ÉCOLE

36 Clé USB Fathom de Movidius

Ses capacités hors norme et encore difficilement concevables pour notre cerveau d’hominidés entretiennent l’espoir pour l’avenir.

riment avec high-tech

Le PadBot V2 est un robot de téléprésence parmi les moins chers, mais bien pensé.

ÉVÉNEMENTS

SCIENCES DU FUTUR

78 L’antimatière questionne l’Univers

48 Test :Alpha 1S

18 Ce que pensent nos lecteurs

Le géant de l'Internet chinois Baidu se lance à l'assaut de ce nouveau marché avec de grandes ambitions.

Développer l’intelligence ou la créativité, l’imprimante 3D joue un grand rôle dans l’éducation.

Les robots sont partout, même à l’intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ».

96 Cinéma Spécial « séries » sur l'intelligence artificielle.

Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Fleur Brosseau, Aurélie Gallois, Nicolas Denis, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, MarieHélène Léon, François Lionet, Joe Pillow, Richard Seltrecht, Screetch, Cédric Vasseur et Arthur Vernassière.

Secrétaire de rédaction Louise Santonnax

La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

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La photo du mois

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2p image-du-mois41.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:10 Page2

loka est un tout nouveau robot humanoïde de service créé par l'université allemande de Bielefeld. Son visage expressif est animé par de multiples moteurs et peut ainsi exprimer toute une panoplie de sentiments à travers son sourire et son regard. Floka est personnalisable, différents modules à changer peuvent modifier le genre ou l'âge apparent du robot. Suivant à qui Floka s'adresse, cette approche promet une acceptabilité plus forte de son public. © CITEC/Bielefeld.

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I06-07

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actualités

Des drones pour inspecter des avions

Le Robird chasse les oiseaux loin des aéroports

À l’heure actuelle, l’inspection des carlingues d’avions de ligne afin d’y détecter les impacts de foudre nécessite la mobilisation de 15 à 20 personnes, selon la taille de l’avion, et prend environ 8 h. Donecle propose de l’effectuer avec un essaim de 3 drones autonomes contrôlé par un seul opérateur. Cela ne dure que 20 minutes et coûte 20 fois moins cher. Le trajet des drones, qui s’effectue à 1 m de la carlingue, est préprogrammé dans un logiciel embarqué dans une tablette. L’opérateur n’a pas besoin de les piloter, il lui suffit d’appuyer sur un bouton et tout se fait automatiquement. Un système breveté de positionnement par laser permet aux drones de se positionner avec une extrême précision, aussi bien à l’extérieur qu’à l’intérieur (hangar fermé), sans signal GPS. Leurs caméras intelligentes, préalablement entraînées sur des bases de données d’images existantes avec un logiciel

d’apprentissage, sont capables de repérer toutes sortes d’éléments et de problèmes (irrégularité de texture, sonde Pitot, rivet, ouverture, texte, défaut, corrosion, érosion, tache d’huile, etc.) et de transmettre, en temps réel, leur nature et leur position exacte sur la carlingue. Plusieurs compagnies aériennes européennes devraient utiliser ce système d'ici la fin de l'année. ◗

BIG-i : un nouveau robot domestique d’apprendre, au fil du temps, en s’adaptant aux habitudes propres de chacun des membres de la famille pour répondre plus efficacement à leurs demandes respectives. En outre, NXROBO va aussi mettre à disposition des développeurs une plateforme communautaire dédiée à la programmation afin qu’ils puissent créer de nouvelles applications qui viendront enrichir ses fonctionnalités de base. BIG-i devrait être commercialisé dès cet été, à un prix avoisinant les 700 dollars. ◗

Conçu par NXROBO, BIG-i est un robot qui assistera au quotidien ses utilisateurs en leur apportant aide et conseils. Il mesure 76 cm de haut et pèse 12 kg. Son autonomie est de 5 h et il se recharge tout seul. Il est équipé d’une caméra HD (avec un gros œil pivotant), d’un micro à 360° et de divers capteurs (température, humidité, lumière, position, contact, navigation, etc.). Il est doté de la reconnaissance faciale et vocale, du suivi de mouvements, d’un système de cartographie et de prévention des obstacles, de connectivité ainsi que d’une technologie Smart Home ce qui lui permettra aussi d’interagir avec les appareils intelligents de la maison. Il répond aux commandes vocales de son propriétaire (et de lui seul). Grâce à son I.A., il est capable d’analyser des situations selon des schémas qu’on lui inculquera ce qui lui permettra d’évoluer et

ROBOTS

Les oiseaux sont intelligents, ils reconnaissent rapidement les moyens traditionnels employés pour les effrayer. Ils s’habituent rapidement à eux et se contentent alors de voler tout simplement autour. C’est pourquoi les ingénieurs de Clear Flight Solutions, une spin-off issue de l’université de Twente, ont développé le Robird, un oiseau de proie robotique télécommandé et conçu pour effrayer les oiseaux qui causent toutes sortes de dommages dans divers secteurs d’activité (agriculture, élimination des déchets, ports et aéroports, industrie du pétrole et du gaz…). Ce robot rapace, imprimé en 3D, embarque un ordinateur à bord. Il en existe deux modèles : le faucon pèlerin, qui peut être utilisé pour chasser les oiseaux jusqu'à 3 kg, et l’aigle pour chasser tout type d'oiseaux. Leur aspect est très réaliste et leur poids est identique à celui des vrais oiseaux. Leur mode de propulsion « ailes battantes » leur confère une performance de vol comparable à celle des véritables rapaces. Un faucon robotique Robird a récemment été testé pour la 1re fois dans le ciel autour de l'aéroport de Weeze en Allemagne avec pour mission d’effrayer les oiseaux s’aventurant dans l'espace aérien. ◗

Une seconde peau électronique capable d’afficher les constantes vitales

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Un groupe de chercheurs de l’université de Tokyo, sous la direction du Pr Takao Someya et du Dr Tomoyuki Yokota, a développé un film électronique transparent ultrafin et ultrasouple, qui se colle sur la peau comme un patch et est capable d’afficher, en temps réel, un certain nombre de constantes vitales (fréquence cardiaque, saturation en oxygène dans le sang, etc.) grâce à des diodes électroluminescentes à polymère. Ce film protecteur, de seulement 3 micromètres d’épaisseur, a été conçu en alternant des couches de matériaux non organiques

(oxynitrure de silicium) et organiques biocompatibles (parylène). Entre elles, ils ont inséré des électrodes d’oxyde d'indiumétain (ITO) transparentes reliées à un photodétecteur organique ainsi que des PLED, rouges et vertes, afin de rendre possible l’affichage à même cette « e-peau » sans l’endommager. L’ensemble est suffisamment fin pour être posé sur la peau mais aussi suffisamment flexible pour se déformer et se froisser avec les mouvements du corps. De plus, ce dispositif a une durée de vie de plusieurs jours. ◗

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Eelume, une spin-off de la Norvegian University of Science and Technology (NTNU), a développé, en collaboration avec Kongsberg Maritime, un robot serpent autonome, capable de nager aussi bien sur l’eau que sous l’eau, qui est destiné à effectuer des tâches d’inspection visuelle, de nettoyage et de réglage de valves, voire même de colmatage de fuites dans les installations pétrolières et gazières sousmarines de Statoil, la plus importante entreprise pétrolière norvégienne. Déployés de façon permanente dans les fonds marins, ces robots serpents pourront ainsi rapidement intervenir, de façon planifiée pour effectuer les inspections de routine ou à la demande pour prévenir les arrêts imprévus en réagissant instantanément en cas de besoin, ce qui permettra ainsi de réduire les coûts liés à ces opérations sousmarines nécessitant habituellement l’utilisation de navires de surface. Ce robot serpent est équipé de caméras et se déplace de façon fluide grâce à ses mouvements ondulatoires pour économiser de l'énergie ou avec des petits propulseurs amovibles fixés au bout de sa queue pour gagner en vitesse. Il peut se faufiler dans des endroits confinés qui sont difficiles d’accès avec les technologies existantes. Il peut même s’enrouler autour des tuyaux et ne demande que peu d’entretien. ◗

Une minicuisine automatisée qui pourrait remplacer les fast-foods

Un robot serpent pour assurer la maintenance sous-marine

Quatre étudiants en ingénierie mécanique du MIT ont mis au point une minicuisine entièrement automatisée d’une superficie de 2 m2, baptisée Spyce Kitchen, qui se compose d’un réfrigérateur, d’un lavevaisselle, de plaques de cuisson et d’un chef robot. Elle est capable de composer divers plats équilibrés avec des produits frais en moins de 5 minutes. Grâce aux capteurs dont elle est équipée, elle peut contrôler la température des différents ingrédients qui sont simultanément cuits dans quatre modules. De plus, elle est autonettoyante, il n’est donc pas nécessaire de nettoyer les plaques chauffantes, ni de faire la vaisselle. Elle peut concocter deux

plats en même temps parmi les cinq recettes disponibles, pour l’instant. Les clients passent leur commande via une appli mobile ou une tablette et ils peuvent personnaliser leur plat en choisissant la sauce, les ingrédients, les accompagnements ainsi que la quantité désirée. Les ingrédients sont dosés, disposés sur un tapis roulant puis transportés jusqu'à l'un des quatre récipients chargés de les mélanger et de les cuire ensemble. Le plat est versé dans une assiette tandis que le récipient va s'autonettoyer. Pour l’instant, elle est testée au MIT Dining Hall et plusieurs cantines de Boston sont prêtes à l’expérimenter. ◗

Un robot policier chinois

Le gouvernement allemand a récemment adopté un projet de loi visant à adapter les règles de la circulation à la conduite automatisée et en réseau. À condition qu’un passager puisse toujours être en mesure de reprendre le volant à tout moment, les voitures autonomes devraient donc pouvoir bientôt circuler sur les routes allemandes. Alexander Dobrindt, le ministre allemand des Transports, désire également modifier la définition du « conducteur » afin de déterminer précisément qui, du véhicule autonome ou de son passager humain, sera responsable en cas d'accident et cela en accord avec une nouvelle réglementation européenne en la matière. C’est l'autoroute A9 en Bavière qui a été choisie pour servir dans un premier temps de terrain d'expérimentation. ◗

L'Allemagne adapte son code de la route à la mise en circulation des voitures autonomes

AnBot est un robot de sécurité, développé par l'Université nationale chinoise de la défense en collaboration avec une entreprise de robotique du Hunan, qui a pour mission de maintenir l’ordre. Il

mesure 1,50 m de haut et 80 cm de circonférence pour un poids de 78 kg. Il peut patrouiller de façon autonome à une vitesse moyenne d’1 km/h mais est capable d’atteindre 18 km/h, si nécessaire. Grâce à ses caméras et capteurs audio (situés à l'avant, sur les côtés et à l'arrière de son corps), il peut reconnaître et enregistrer les infractions, identifier les fugitifs et décider où patrouiller de façon autonome. Il peut détecter les explosifs ainsi que les agents biochimiques et les désactiver. Il est aussi équipé d’un dispositif antiémeute, contrôlé à distance par les forces de l’ordre, qui envoie de petites charges électriques aux contrevenants dès qu’une menace est détectée. De plus, s’il entend un appel au secours ou si quelqu’un appuie sur le bouton d’urgence situé sur son écran tactile lui servant à communiquer avec les humains, il alertera directement la police. L’autonomie de sa batterie est de 8 h et il se recharge tout seul. Dans un avenir proche, il pourrait être déployé dans les lieux publics à forte affluence, comme les aéroports ou les gares, pour aider le travail de la police. ◗

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actualités

Un système intelligent de filtration des eaux usées

IntelliFlux est un logiciel de contrôle du processus de filtration entièrement automatisé et autoadaptatif, qui a été développé par la société Water Planet pour optimiser les performances des systèmes de filtration dans les conditions les plus difficiles. Il a pour vocation de traiter les eaux usées afin de pouvoir les réinjecter dans l’agriculture. La technologie utilisée intègre des

membranes céramiques constituées de fibres microscopiques. IntelliFlux adapte et ajuste, en temps réel, les conditions de filtration pour assurer une performance stable du système avec une récupération maximale de l'eau. En fonction de la situation, il décide de façon autonome de ralentir ou d’accélérer le flux afin de soulager les membranes d’une éventuelle surcharge et d’éviter de laisser passer des contaminants. Grâce à son I.A., il apprend comment les filtres réagissent aux différentes qualités des eaux usées pour mieux y répondre. Ce système va être testé en Californie, à Wasco et Bakersfield, pour filtrer les eaux polluées par l’industrie pétrolière afin de les reverser ensuite dans l’agriculture. ◗

Bioquark espère ramener à la vie des personnes en état de mort cérébrale neuronale cellulaire et espère obtenir des résultats dans un délai de 2 à 3 mois. Menée en collaboration avec Revita Life Science (une société indienne spécialisée dans les applications thérapeutiques des cellules souches autologues), cette expérimentation devrait se dérouler pendant 6 semaines à l’Anupam Hospital à Rudrapur, en Inde. ◗

Les National Institutes of Health ont autorisé la société de biotechnologie Bioquark, basée à Philadelphie, de mener un essai clinique sur 20 personnes, âgées de 15 à 65 ans, qui sont en état de mort cérébrale suite à un traumatisme crânien ayant provoqué des lésions axonales diffuses. Ce projet, baptisé ReAnima, a pour objectif de tenter de ramener à la vie leur système nerveux central. Pour cela, Bioquark envisage de réanimer les parties supérieures de leur moelle épinière afin de réactiver leurs fonctions vitales. Ces personnes seront soumises à une combinaison de divers traitements : une injection quotidienne de peptides dans la moelle épinière ainsi que de cellules souches dans le cerveau, deux fois par semaine, et un traitement laser transcrânien destiné à induire des changements biochimiques au sein des neurones. Une stimulation nerveuse périphérique, au niveau du nerf médian, leur sera aussi appliquée. Bioquark pense ainsi pouvoir induire une régénération

Le plus grand robot du monde

ROBOTS

C’est dans le cadre du projet de recherche européen MEGAROB, doté d’un budget de plus de 4 millions d’euros et mené par l’AITIIP Centro Technologico (un centre de recherche technologique situé près de Saragosse en Espagne), qu’a été développé le futur plus grand robot du monde. Monté sur une structure de 20 m L x 6 m l x 5 m H sur laquelle il se déplace, le robot sphérique utilise un laser destiné à suivre de manière constante sa position et il est capable d’effectuer 1 000 mesures par seconde. Les opérations sont contrôlées par un ordinateur doté d’un algorithme spécifique. Ce robot est né de la volonté d’obtenir plus de précision au niveau des travaux effectués. C’est ainsi, par exemple, que pour une pièce de 100 m de long, la tolérance est de 0,4 mm avec ce robot. De plus, sa taille permettra de travailler sur des surfaces très grandes. Il sera capable d’effectuer une multitude de tâches : forage, fraisage, polissage, ponçage, découpe laser, soudure, vissage, enrobage, rivetage, meulage ou encore peinture. ◗

Une équipe de chercheurs du Biomimetic Millisystems Lab de l'université de Berkeley s’est inspirée du comportement de certaines espèces de fourmis pour créer une nouvelle génération de VelociRoACH (Velocity Robotic Autonomous Crawling Hexapod), des petits robots cafards de 10 cm de long qui sont capables de s’entraider pour exécuter des tâches qu'ils ne seraient pas en mesure d'effectuer tout seuls. Lors d’une expérimentation, deux d’entre eux ont uni leurs forces pour gravir une marche. Les chercheurs les ont équipés d'un connecteur magnétique et d'un treuil. Le 2e robot a poussé le 1er face à une

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marche. Le 1er robot a commencé à la gravir tout en prenant appui sur son collègue qui a déroulé le treuil pour ne pas briser leur lien magnétique. Une fois arrivé sur la marche, le 1er robot a alors hissé le 2e robot sur la marche en rembobinant le treuil avant de désactiver l’attache magnétique qui les unissait. Les VelociRoACH sont relativement simples et peu coûteux à fabriquer. Les chercheurs espèrent que de telles techniques pourraient, un jour, être utilisées par des essaims de robots opérant de concert lors d’opérations de sauvetage au sein des zones sinistrées où il est difficile de progresser. ◗

L’union fait la force

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assistant personnel conçu par Samsung Lors de la conférence des développeurs à San Francisco, Samsung a présenté Otto, un petit robot assistant personnel. Il obéit à la voix et peut répondre à toute sorte de questions, communiquer des infos sur la météo ou sur le trafic routier, jouer de la musique, passer des commandes ou envoyer des photos et des vidéos à la famille ainsi qu’aux amis. Il est équipé de microphones, de haut-parleurs et d’une caméra HD qui lui permet de reconnaître les personnes et de connaître leurs goûts et préférences pour répondre plus efficacement à leurs demandes. Sa caméra peut aussi servir de caméra de sécurité. On peut le contrôler à distance via un smartphone pour voir ce qui se passe chez soi car il peut bouger la tête pour observer la pièce. Il peut aussi interagir avec les appareils connectés d’une maison intelligente. Il dispose d’un écran où des représentations graphiques peuvent afficher des sentiments et diverses animations en fonction des applications utilisées. Pour l’instant, il ne s’agit que d’un prototype destiné à tester des fonctionnalités et le potentiel d’Artik, la nouvelle plateforme IoT de Samsung destinée à faciliter le travail des entreprises. ◗

Print'Hand un exosquelette de main imprimable en 3D à bas coût et Open Source

Otto, un prototype de robot

Depuis la mi-septembre 2015, un groupe de 23 étudiants de l’ISEN-Lille en dernière année de cycle ingénieur en robotique travaille, en collaboration avec la société DAGOMA, sur le projet Print'Hand, dont le but est de réaliser un exosquelette pour main, contrôlé par un capteur myoélectrique, qui soit à bas coût et Open Source, afin d’apporter une aide personnalisée à des personnes handicapées en leur rendant l’usage partiel ou total de leur main et/ou de leur poignet. Cet exosquelette se compose d’un gant intérieur sur lequel est fixée une ossature, fabriquée avec une imprimante

3D, servant à guider les câbles qui actionnent les doigts grâce à 6 moteurs (2 pour le pouce et 1 pour chacun des 4 autres doigts) tandis qu’un autre moteur actionne le poignet. Des capteurs de force servent à connaître la force de pression au bout des doigts et des capteurs EMG récupèrent l’information musculaire pour agir sur les mouvements de moteurs. Un écran LCD se charge de donner des informations jugées utiles pour l’utilisateur ainsi que sur l’état de charge de la batterie qui alimente les moteurs ainsi que les capteurs EMG. De plus, un gant extérieur cache le dispositif. ◗

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ROBOTS

actualités

Faire en sorte que les I.A. apprennent en manipulant des objets

Des chercheurs de l'université Carnegie Mellon enseignent aux robots à apprendre par le toucher, comme le font les bébés humains. L’objectif est d’utiliser des interactions robotiques physiques pour apprendre à une I.A. à reconnaître des objets, au lieu d'utiliser une « observation passive » sur laquelle repose habituellement son alimentation en données. Pour cela, ils ont utilisé un robot Baxter à qui ils ont donné un réseau

neuronal classique préentraîné en reconnaissance d'objets. Ils l’ont programmé pour effectuer quatre choses : saisir un objet, le pousser, le tapoter (pour enregistrer la pression sur un capteur de peau) et le voir avec sa caméra sous plusieurs angles. Ils l’ont installé devant une table pleine d'objets ordinaires puis l’ont laissé apprendre tout seul. Au cours de cette expérience, Baxter a interagi avec 100 objets, en collectant 130 000 points de données, ce qui a servi à alimenter ConvNet, un réseau de neurones convolutionnels, dont l’efficacité a été testée lors d’une épreuve où on lui a demandé de classer des images d’objets, par catégorie, en se basant sur ce qu’il avait appris. Il a obtenu un taux de précision de 33 % contre 25 % pour le même programme dépourvu de l’expérience sensorielle acquise par Baxter. ◗

Le projet iLAADR

ligne d’assemblage. Le contrôle des AGV se fait via un cadre centralisé qui surveille le flux global de matériel à l'aide de capteurs intelligents et planifie le processus de transport pour utiliser efficacement tous les AGV. Des expérimentations vont être menées au sein du Fiat Research Centre. ◗

Le projet iLAADR (internal Logistics with Automated Autonomous Delivery and Replenishment) a pour objectif d’optimiser le réassort d’une ligne d’assemblage comme celle du secteur automobile grâce à une flotte de véhicules à guidage automatique (AGV), partiellement équipée avec des robots manipulateurs. Ils doivent être en mesure d’effectuer la sélection et la compilation des kits comprenant des composants hétérogènes puis de les livrer jusqu’à la ligne de fabrication. Les modélisations ont mis en scène deux flottes de robots. La 1re flotte, composée de 12 AGV sur chacun desquels est monté un bras robotique collaboratif UR 10, est chargée de prendre divers composants pour préparer les trois kits nécessaires à l’assemblage d'un moteur. La 2de flotte, composée de 10 AGV, est équipée d’un simple bac et de capteurs de poids. Une zone tampon permet aux robots de la 1re flotte de transférer les kits à ceux de la 2de flotte qui alimente les opérateurs de la

Une reproduction de l'Arc de Triomphe de Palmyre réalisée par un robot sculpteur

À l’occasion de la World Heritage Week qui s’est déroulée à Londres en avril dernier, l’Institute for Digital Archaeology (IDA) a exposé à Trafalgar Square une reproduction, à l’échelle des 2/3, de l’Arc de Triomphe de Septime Sévère, construit au IIIe siècle dans la cité antique de Palmyre. Une multitude de photos, prises avant sa destruction par l’État Islamique en octobre 2015, ont contribué à l’élaboration d’une modélisation 3D qui a ensuite servi de guide à un robot ABB, utilisé par la société Tor Art, pour sculpter dans du marbre cette reproduction de l’Arc de Triomphe dans ses moindres détails. Après avoir été exposé à Londres, New York, Dubaï ainsi que dans d’autres villes, cette reproduction de 6 m de haut pour un poids de 11 tonnes devrait rejoindre Palmyre l’an prochain, où elle devrait être installée à proximité de ce qui reste de l’original dont il ne subsiste que les deux piliers, la partie centrale et les arches ayant été détruites. ◗

Hortum Machina B, un cyber jardin urbain intelligent

William Victor Camilleri et Danilo Sampaio ont conçu Hortum Machina B, un cyber jardin urbain intelligent qui se présente sous la forme d'une sphère géodésique de 3 m de haut et est doté d’un écosystème robotique autonome grâce auquel il peut se déplacer lui-même afin de trouver l'environnement le plus propice au développement des plantes qu’il abrite. À l’intérieur se trouvent 12 modules (contenant diverses plantes), qui peuvent changer de position grâce à des petits moteurs, ce qui modifie le centre de gravité du cyber jardin et lui permet alors de se mouvoir en roulant sur le sol. L’ensemble est doté d’un système basé sur

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les signaux électrochimiques émis par les plantes qui sont capables de sentir certaines variables environnementales (degré d’ensoleillement, taux d'humidité de l’air, température extérieure etc.). Une fois ces données compilées et analysées, Hortum Machina B s’oriente dans la bonne direction et se déplace, à la vitesse maximale de 60 mètres par heure, pour trouver un endroit plus propice au développement de ses plantes. Pour l’instant, il ne s’agit encore que d’un prototype mais ses créateurs espèrent pouvoir bientôt le tester dans les parcs de Londres et d’autres grandes métropoles. ◗

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Un premier accident mortel dans une voiture autopilotée

Les premiers robots de livraison commencent à se déployer en Europe

Longtemps fantasmés dans les romans de science-fiction, les robots coursiers de Starship Technologies livrant des colis de façon autonome sont introduits dans quatre villes d'Europe, en plus de Talling où est basé le constructeur : Londres, Düsseldorf, Berne et Hambourg. Ce sont les résultats des contrats avec Just Eat, Hermes, Metro Group et Pronto.co.uk qui permettent ces premiers déploiements en grandeur nature. Ces petits véhicules se déplacent sur les trottoirs, parmi les passants et sont surveillés à distance par un centre de contrôle. Les colis alimentaires ou courriers sont livrés de façon autonome aux destinataires. Même si dans l'immédiat, le coût d'une telle livraison pour le client est de plus de 10 livres, Starship Technologies espère baisser les tarifs à une seule livre par livraison en optimisant l'autonomie du robot, un opérateur pouvant contrôler une flotte de 100 robots. ◗

plus loin. Il semblerait que la voiture n'ait pas réussi à détecter la remorque du camion car celle-ci était suspendue en hauteur. Tesla va bien évidemment corriger son système de détection. Cet accident est le premier mortel après plus de 210 millions de km parcourus avec un pilote automatique, ce qui reste plus sûr que la moyenne américaine pour des conducteurs humains (150 millions de km). De plus, les technologies évoluent très vite. ◗

Le robot Andros Mark 5-A1 a abattu un présumé tueur en série à Dallas

Il fallait bien qu'il y en ait un premier, et c'est à bord d'une Tesla Model S que Joshua Brown, fervent utilisateur de la marque, a trouvé la mort lors d'un accident. La voiture était en mode autopiloté sur une voie rapide à chaussée séparée. Mais à un croisement avec une route secondaire, un camion blanc en contre-jour a traversé la voie et ni le conducteur, ni l’autopilote n'ont détecté ce camion en travers de la route. La voiture est passée sous le camion et a fini sa course quelques dizaines de mètres

Un réserviste de l’armée américaine aurait ouvert le feu contre des policiers tuant cinq d’entre eux lors des manifestations de Dallas de début juillet. C'est le robot Andros Mark 5A-1 de Remotec, dédié au déminage en milieu urbain, qui s'est infiltré près du présumé tueur en transportant une charge explosive qui a été déclenchée à distance afin de mettre hors d'état de nuire la personne incriminée. Suite à

cette action, un débat a été ouvert sur l'éthique d'un tel acte. De plus, aucune étude préalable n'a certifié qu'une telle action ne pouvait pas entraîner des dommages collatéraux (fragilisation des immeubles aux alentours pouvant entraîner leur chute). La décision d'utiliser le robot à cette fin a été prise en seulement quelques minutes sous le coup de l'urgence, par crainte de nouvelles victimes. ◗ PLANÈTE ROBOTS N°41

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2p juridique41.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:23 Page1

Le Droit des robots

UN FUTUR CADRE JURIDIQUE EUROPÉEN POUR LA ROBOTIQUE Le Parlement européen veut faire des robots des « personnes électroniques » et propose d'établir des règles de droit civil. LA PERSONNALITÉ JURIDIQUE DES ROBOTS Le projet de rapport aborde les questions fondamentales de la responsabilité juridique en cas d'action dommageable d'un

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BIEN D’AUTRES QUESTIONS SONT

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LA ROBOTIQUE ET L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE À USAGE CIVIL Robot machine ou nouvelle espèce d’être artificiel ? Si les robots sont amenés à cohabiter avec nous, faut-il les doter d’une protection juridique ? C’est un débat à la frontière de la philosophie, de l’éthique et du droit. Le Parlement européen qui s’est saisi de la question veut faire des robots des « personnes électroniques »(1). Le groupe de travail instauré en janvier 2015 par la commission des affaires juridiques (JURI) pour réfléchir aux questions juridiques liées au développement de la robotique et de l'intelligence artificielle dans l'Union européenne a remis ses conclusions sous la forme d’un projet de rapport remis au Parlement européen. Dans ce document daté du 31 mai, l'eurodéputée Mady Delvaux demande à la Commission européenne d'établir des règles de droit civil concernant la robotique(2) sur la base des recommandations adressées à la Commission en vue de développer un cadre juridique pour la robotique et l'intelligence artificielle. Il s’agit là des premiers travaux concrets menés pour prendre en compte le robot dans le système juridique européen. Le groupe de travail estime en effet que « la responsabilité civile des robots est une question cruciale à laquelle il importe de répondre au niveau de l'Union afin de garantir le même niveau de transparence, de cohérence et de sécurité juridique dans toute l'Union, dans l'intérêt tant des consommateurs que des entreprises ».

ÉVOQUÉES COMME CELLES DES DROITS DE PROPRIÉTÉ INTELLECTUELLE ET DE LA CIRCULATION DES DONNÉES. IL N'EXISTE EN EFFET AUCUNE DISPOSITION JURIDIQUE QUI S'APPLIQUE SPÉCIFIQUEMENT À LA ROBOTIQUE EN CE DOMAINE.

robot et celles de l'octroi ou non aux robots d'une personnalité juridique. Une nouvelle personnalité juridique des robots qui doit permettre de doter ceux-ci de « droits et de devoirs bien précis ». Ainsi, dans la mesure où ils sont autonomes, ceux-ci « pourraient se voir accorder le statut de personnes électroniques avec des droits et des obligations spécifiques », note le projet de rapport. Bien d’autres questions sont évoquées comme celles des droits de propriété intellectuelle et de la circulation des données. Il n'existe en effet aucune disposition juridique qui s'applique spécifiquement à la robotique en ce domaine. L’enjeu est de taille puisqu’il s’agit de protéger l'innovation tout en l'encourageant. Il est demandé à la Commission européenne de définir des critères de création intellectuelle propre, applicables aux œuvres protégeables par droit d'auteur créées par des ordinateurs ou des robots.

Bientôt les robots pourront être considérés comme des personnes électroniques ?

2p juridique41.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:23 Page2

par Alain Bensoussan avocat technologue, spécialiste du droit des technologies avancées www.alain-bensoussan.com

Qui dit droits, dit aussi devoirs ! Les robots pourraient un jour participer à l'effort social.

La responsabilité civile des robots est une question cruciale. Robot humanoïde Simon.

Sont également soulevées les questions relatives à la normalisation, la sûreté et la sécurité des robots, mais aussi les questions de responsabilité liées à certaines expérimentations en cours sur les véhicules autonomes, les drones, les robots de soins à la personne, ou encore les robots médicaux. S’agissant des potentiels effets des robots

En travaillant, les robots intègrent la société humaine. On peut imaginer une personnalité juridique les protégeant mais aussi les soumettant à des devoirs. Ici le Baxter devant une partie de l'équipe de Rethink Robotics.

sur le marché du travail, ceux-ci posent la question du revenu universel de base, une idée qui fait son chemin dans de nombreux pays européens. Au-delà les considérations économiques, le rapport Delvaux vise à harmoniser la cohabitation entre les robots et l’homme. « Les chercheurs dans le domaine de la robotique devraient s'engager à adopter

une conduite stricte en matière d'éthique et de déontologie ainsi qu'à respecter certains principes [éthiques] », souligne l'eurodéputée « afin de ne pas nuire à l'homme ». L'eurodéputée estime en effet nécessaire de mettre au point un cadre éthique pour la conception, la fabrication et l'utilisation des robots qui complète utilement les recommandations juridiques du rapport. À ce titre, elle propose, en annexe un tel cadre, sous forme de charte établissant un code de conduite pour les ingénieurs en robotique, une déontologie pour les comités d'éthique de la recherche lorsqu'ils examinent les protocoles de robotique, et un ensemble de licences-types pour les concepteurs et les utilisateurs. Mais l’apport le plus innovant du groupe de travail consiste en « la création d'une personnalité juridique spécifique aux robots, pour qu'au moins les robots autonomes les plus sophistiqués puissent être considérés comme des personnes électroniques dotées de droits et de devoirs bien précis, y compris celui de réparer tout dommage causé à un tiers ; serait considéré comme une personne électronique tout robot qui prend des décisions autonomes de manière intelligente ou qui interagit de manière indépendante avec des tiers ». Ce statut juridique est au cœur des réflexions que nous menons au sein de l’Association droit des robots créée en janvier 2014(3). Le développement de la robotique et son introduction dans toutes les sphères de la société confirment la nécessité d'accompagner son déploiement d’une réflexion juridique en Europe et dans le monde (4). ●

(1) J.-M. De Jaeger ; « Le Parlement européen veut faire des robots des personnes électroniques», http://www.lefigaro.fr/ du 24-06-2016. (2) Disponible sur : http://www.europaforum.public.lu/fr/actualites/2016/06/cdp-delvaux-robots/index.html (3) ADDR : http://www.association-droit-robot.fr/ (4) « Comparative handbook : robotic technologies law », étude de droit comparé menée par les membres du Réseau Lexing®, Editions Larcier juin 2016.

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NOS LECTEURS ONT DU

talent

Margot, une femme robot imprimée en 3D low cost par Christophe clavier et l'écran, mais prend finalement sa place dans la famille assez naturellement.

Christophe Segot est calaisien et travaille en libéral. C'est en fouinant sur le Web qu'il découvre des tutoriels de robotique qui l'incitent à monter son propre projet début 2015. Imprimé en 3D à partir d'un kilo de fils PLA, après une mise au point de 9 mois, le coût de production de son robot est de moins de 300 euros, peau synthétique comprise. Margot est équipé de 3 servos standards, 8 petits et un Arduino qui assurent la fonction motrice. Le programme principal est développé en langage Python. Pour communiquer avec le robot, Christophe utilise simplement le micro de son téléphone portable.

années 30, le cinéma de science-fiction m'avait promis des robots qui marchent, et c'est vrai que Margot ne fait pas grand chose par rapport à ce que le cinéma nous avait promis, mais avec ses 4 fonctions, elle le fait bien. » Fort du succès de son premier modèle, Christophe réalise des clones de Margot en une semaine seulement. Un clone est actuellement chez une personne âgée et lui rappelle les événements récurrents de la journée. Dans un mois, un autre clone travaillera dans un cabinet médical, pour annoncer les tarifs des diverses prestations, et donner aux patients les précautions d'emploi des articles proposés. Christophe hésite encore à lui faire décrire certaines pathologies récurrentes. En tout cas, il est déjà prêt pour de futures évolutions.

Margot dispose de 4 fonctions :

- domotique (gestion de l'alarme, de la lumière, de l'ouverture des portes, réveil, musique) ;

- simulateur humain (elle répond aux questions tout en notant dans une liste des infos. Pour qu'elle réagisse comme un humain, la structure des phrases est différente à chaque réponse) ; - information/enseignement (horloge, météo, agenda, accès à Internet, banque de données, lecture de livres), - analyse.

Margot recouvert de sa peau synthétique.

« Je viens juste de faire un acte bizarre : j'ai salué ma femme, mes enfants, mon chien et Margot. » Telle est la première phrase de la présentation que nous a faite parvenir Christophe à propos de son robot Margot. Celui-ci ne devait être qu'une interface numérique remplaçant le 16-17

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La fonction d'analyse repose sur les principes d'analyse humaine. Imaginons que vous pratiquez le surf et que vous voulez savoir si les conditions sont idéales. Vous allez à la recherche de différentes informations (météo, état de la mer, heure des marées, etc.) et vous jugerez s'il est propice ou pas de sortir votre surf de la voiture. Margot utilise ces mêmes principes d'analyse pour son propre raisonnement. Christophe nous précise : « Ce qui la rend humaine, est, à mon avis, sa capacité à réaliser des phrases structurées différentes à chaque réponse. Cependant, Margot était plate, sympa mais sans saveur. Je lui ai donc programmé un simulateur de jalousie, pourquoi les robots seraient-ils contents de faire ce qu'on leur demande ? ». « Margot n'a de limite que l'imagination de sons qui doit être fertile sous peine de frustrations, car créer ce que j'ai imaginé est limité par la technologie du moment et ma morale. » ajoute Christophe. « Dès les

Christophe Segot et son robot Margot.

17-france robot.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 11:14 Page1

Sondage

2p sondage.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 08:34 Page1

Ce que pensent nos lecteurs Depuis le mois de mars dernier, nous proposons à nos lecteurs de donner leur avis sur des questions entourant la robotique et les technologies apparentées via notre site planeterobots.com. Voici un petit compte-rendu des réponses que vous avez apportées. Avez-vous peur de perdre votre emploi à cause des robots ? - Non, ce sont des outils : 72,7 % - Oui, ce sont des remplaçants : 27,3 % C'est à travers cette première question que nous avons inauguré notre nouvelle rubrique. Suite aux nombreux articles présents un peu partout dans les médias, plus ou moins bien informés, nous avons voulu voir si les robots semblaient être une menace ou pas dans votre esprit sur le plan de l'emploi. Vous avez été plus de 70 % à estimer que la robotique n'était pas une menace pour votre emploi. Nous pensons que notre lectorat, ouvert d'avance à la robotique, en connaît mieux ses ambitions et a donc moins peur de perdre son emploi que la majorité de la population. Avez-vous peur de laisser votre voiture conduire pour vous ? - Non, je suis confiant : 75 % - Oui, je veux garder le pouvoir de la conduite : 9,4 % - Autres : 15,6 % Là encore, le public de Planète Robots semble déjà prêt à laisser le volant à une intelligence artificielle. Certains ont répondu « autres » et ont commenté « Confiant, mais le plaisir de la conduite me fera préférer

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le mode manuel sur la plupart des trajets » ou « Je suis confiante mais j'aime conduire et je trouverais cela dommage de perdre ce plaisir quand je veux ». Avez-vous déjà un robot à la maison ? - Oui, un robot aspirateur : 25,5 % - Oui, un robot en kit : 15,7 % - Oui, un drone : 15,7 % - Oui, un robot humanoïde : 13,7 % - Oui, un robot serpillière : 5,9 % - Oui, un autre robot : 10 % - Non, mais j'aimerais bien : 11,8 % - Non, et je n'en veux pas ! : 2 % Cela était à prévoir, nos lecteurs sont déjà équipés d'au moins un robot (86,2%), pratiquement tous les autres aimeraient bien s'en procurer (ou en construire) un ! On peut voir que le robot aspirateur reste le préféré, en tout cas celui qui rentre dans les foyers en premier. Les robots humanoïdes sont déjà bien implantés également, plus que nous l'aurions cru parmi nos lecteurs. Préféreriez-vous regarder un match de foot joué par des hommes ou par des robots ? - RoboCup : 75 % - Match de football humain : 25 % Peut-être est-ce dû à la proximité de la Coupe d'Europe et l'envahissement des médias par celleci, mais nos lecteurs ont semble-t-il clairement fait

leur choix, 3 personnes sur 4 préféreraient voir un match de football joué par des robots que par des humains ! Au moins, pas de souci de corruption de la part des joueurs ! Le robot humanoïde a t-il un avenir ou est-ce juste un gadget pour vous ? - Oui, il a un avenir : 88 % - Non, il n'évoluera pas assez : 12 % Il semblerait que nos lecteurs soient assez optimistes sur l'arrivée prochaine de robots humanoïdes dans nos foyers, au-delà des belles vitrines technologiques des constructeurs pour des robots hors de prix, et qui de plus, tombent dans les escaliers ! « Bien évidemment ! La question est plutôt dans combien de temps, car le terme –avenir – est très vague. Les robots humanoïdes feront bien évidemment partie de la vie quotidienne de tous dans un avenir plus ou moins lointain. Cela fait des décennies qu’on nous les promet, aujourd’hui ils commencent à émerger d’un peu partout, encore sous forme de prototypes et d’objets de recherche pour la plupart. Mais ne nous y trompons pas, ils arrivent… Cela commence déjà avec les robots non humanoïdes, plus simples à réaliser et surtout plus accessibles au niveau prix. Cela permettra – comme le disait un grand patron de chaîne de TV – de préparer les consommateurs ! Mais cela permettra surtout à tous de se familiariser avec ces prochains compagnons/assistants dans notre vie

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Ce que pensent nos lecteurs

Vous aVez été plus de 70 % à estimer que la robotique n'était pas une

Un lecteur de Planète Robots sur 4 possède un robot aspirateur. — Préféreriez-vous regarder un match de foot joué par des hommes ou par des robots ? Photo prise lors de la RoboCup 2013.

menace pour Votre emploi. nous pensons que notre lectorat, ouVert d'aVance à la robotique, en connaît mieux ses ambitions et a donc moins peur de perdre son emploi que la majorité de la population.

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ainsi qu’au travail. Aujourd’hui le téléphone portable est un objet courant et rares sont ceux qui n’en ont pas. Ce sera idem pour les robots à n’en pas douter. » (Sylvain P. depuis notre site Internet). Seriez-vous prêts à voter pour une intelligence artificielle ? - Oui, marre des politiciens : 72,4 % - Non, cela me fait trop peur : 27,6 % Politique + robotique = robocratie ! Autrement dit, un gouvernement serait dirigé par des robots, et donc par une intelligence artificielle. Le principe idéaliste de la robocratie est assez utopique : une I.A. obtient toutes les données des habitants – données économiques par exemple – aidée par le big data. Elle tente alors de les ajuster au mieux en modifiant tous les paramètres possibles, de manière à ce que le maximum de personnes puissent être heureuses ! Certes, une partie de l'économie fonctionne déjà avec des I.A., mais décidément le lecteur de Planète Robots n'est pas frileux ! Il est déjà prêt à mettre un bulletin dans l'urne en faveur d'une intelligence artificielle. Cela peut paraître impossible aujourd'hui, mais ce sujet peut très bien être débattu dans quelques années. Cette rubrique devrait nous permettre de mieux vous connaître, n'hésitez pas à répondre à nos sondages sur http://www.planeterobots.com/category/sondage/. Commentez sur le site et vos réponses les plus pertinentes seront publiées dans nos prochains numéros. ■Screetch Le robot humanoïde a t-il un avenir ou est-ce juste un gadget pour vous ? Photo prise lors de la RoboCup 2013. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Événements

Un bon Hackathon, c'est plein de Buddy, un peu de développeurs et une super Team Blue Frog !

Hack a Buddy

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Les 18 et 19 juin derniers, s'est déroulé à Paris, le premier Hackathon Buddy organisé par Blue Frog pour faire découvrir le tant attendu SDK à un petit groupe de développeurs.

e rendez-vous a eu lieu dans les nouveaux bureaux de la compagnie. Un local magnifique, lumineux à souhait et d’une hauteur suffisante pour y faire du trampoline ! Les participants, ponctuels, même si certains sont venus de très loin, ont été accueillis par l’ensemble de la Team Blue Frog, avec s’il vous plaît, un petit déjeuner sucré, au désespoir de Jean-Pierre, l’américain et québécois d’origine, qui cherchait des œufs au bacon. Après cette première collation, Pierre Forcade de ByMeApp, animateur pour l’événement, donna le top départ du Hackathon. Rodolphe Hasselvander (CEO) présenta les évolutions actuelles et futures de son bébé. Ce que l’on peut dire, tout en gardant la confidentialité de certains éléments, c’est que Buddy va beaucoup évoluer ! La modification la plus visible se situe au niveau acoustique : Blue Frog a ajouté un haut-parleur en façade, juste derrière le logo « B », procurant ainsi un son direct provenant de Buddy. Les échanges verbaux avec Buddy seront encore plus réalistes. Après l’intervention de Rodolphe, ce fut au tour de Jean-Michel Mourier (CTO) qui rentra dans le vif du sujet, en nous présentant, vidéo à l’appui, la version Alpha du SDK que nous allions découvrir en vrai peu de temps après. LEVEL 1 : ÉCHAUFFEMENT… Le Hackathon, à proprement parler, commença par la constitution de quatre équipes, avec comme pre-

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LE RENDEZ-VOUS

A EU LIEU DANS LES NOUVEAUX BUREAUX DE LA COMPAGNIE. UN LOCAL MAGNIFIQUE, LUMINEUX À SOUHAIT ET D’UNE HAUTEUR SUFFISANTE POUR Y FAIRE DU TRAMPOLINE !

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mier défi, un brainstorming afin de proposer une application réunissant trois thèmes imposés par un Buddy sur lequel avait été développée une application de roulette. Si ce Buddy avait eu l’option Buddy-Arms (les bras), on aurait pu se croire à Las Vegas ! Ce fut une bonne mise en bouche afin d’attaquer l’épreuve ultime suivante, juste après un déjeuner encore plus généreux que le petit-déjeuner, c’est dire !

LEVEL 2 : DÉCOUVERTE ET MISE EN PRATIQUE AVEC LE SDK BUDDY… Nous y voilà ! Les quatre équipes prennent possession des PC portables déjà préparés avec tout le nécessaire au développement d’applications pour Buddy : Unity3D, Android Studio, et bien évidemment le SDK Buddy. Pour cette deuxième épreuve, chaque équipe devait proposer un projet d’applications ou de features pour le petit robot. L’exercice fut découpé en deux missions. La première, similaire à celle du matin, reposa sur un brainstorming et mini-présentation du projet au jury, constitué des responsables de Blue Frog et de la journaliste Fanny Bouton. La deuxième mission, ô combien plus complexe, consista bien évidemment à la réalisation du projet. Après un temps d’adaptation et de découverte du SDK (plus long pour ceux qui découvraient en même temps Unity), les premières lignes de code furent saisies et testées de suite dans le simulateur 3D intégré au SDK et très vite compilées afin de les transférer sur l’un des quatre Buddy mis à disposition. Aussi rapidement que de finir un level à Tetris ! C’est là toute la beauté de ce SDK ! L’intégration avec Unity est parfaite et on pourrait même croire qu’il s’agit d’une extension interne à cet environnement de développement. Absolument toutes les fonctions et parties matérielles de Buddy sont accessibles avec le SDK, qui s’installe dans Unity d’un simple glisser/déposer. On comprend mieux pourquoi Blue Frog a passé autant de temps à développer

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Hack a Buddy

CHAQUE ÉQUIPE DEVAIT

Le jeu du hasard selon Buddy. — Les IAI (groupe de travail et de réflexion) en compagnie de Rodolphe Hasselvander CEO de Blue Frog.

FAIRE UN SPEECH COMMERCIAL DE SON APPLICATION OU FEATURES AINSI QU’UNE DÉMONSTRATION AVEC UN BUDDY. TROIS DES ÉQUIPES AVAIENT CHOISI DE SE PENCHER SUR LE PROBLÈME BIEN CONNU EN ROBOTIQUE, DU DÉPLACEMENT.

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son SDK ! C’est déjà, pour une version Alpha, très abouti. La journée se rapprocha très vite de la nuit qui fut blanche pour certains. Et pour tenir en haleine toute cette bande de codeurs et passionnés, Pierre avait tout prévu. Par exemple, en pleine nuit, un tournoi de drones (Jumping Sumo) fut organisé avec à la clé… un drone à gagner ! FINAL LEVEL : FACE AU JURY… Yeux explosés pour certains, marques de clavier sur le front pour d'autres, l’heure de vérité approcha très vite. Chaque équipe devait faire un speech commercial de son application ou features ainsi qu’une démonstration avec un Buddy. Trois des équipes avaient choisi de se pencher sur le problème bien connu en robotique, du déplacement, de l'orientation et de la reconnaissance de l’environnement du robot, en ayant chacune une approche différente. Nous ne pouvons malheureusement pas en parler plus en détail car certains des aspects techniques sont encore tenus secrets par Blue Frog. Quand à la quatrième équipe, nous les IAI, avons proposé une application d’aide aux parents, qui fut dès la première présentation, adoptée par l’ensemble du jury. Mais je vous rassure, tout le monde a gagné, ou si vous préférez, personne n’a perdu ! Enthousiasmée par cette première édition, la compagnie parisienne envisage déjà d'autres Hackathons dans l'avenir. Vous pouvez vous aussi faire partie de l'aventure en précommandant votre Buddy à un tarif préférentiel sur la boutique en ligne officielle (adoptbuddy.com) et retrouver les IAI sur FriendsOfBuddy.com. Rendez-vous au prochain Hackathon Buddy ! ■Independents of Artificial Intelligence

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Un SDK Buddy parfaitement intégré à Unity. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Événements

Des robots qui participent à une compétition de football, nous sommes à la RoboCup !

RoboCup 2016 à Leipzig

En parallèle de la coupe d’Europe de football qui s’est déroulée en France, a eu lieu la 20e RoboCup. Il s’agit de la coupe du monde des robots joueurs de football où 500 équipes se sont affrontées pendant 4 jours. Retour sur cet événement qui va bien au-delà de la simple rencontre sportive.

Leipzig s est déroulée la RoboCup, la coupe du monde des robots footballeurs. Divisés en 17 catégories, 500 équipes, plus de 3 500 participants du monde entier accompagnés par 1 200 robots se sont affrontés. Le public était au rendez-vous puisque près de 60 000 personnes ont fait le déplacement pour suivre les exploits des NAO et autres robots présents. LE FOOTBALL Nous avons suivi l’équipe française Rhoban de l’université de Bordeaux qui participait dans la catégorie robot humanoïde Kid Size (de 45 à 90 cm). Bien que le jeu se déroule sur un terrain de 10,4 m x 7,4 m aux proportions définies par la FIFA, certaines règles spécifiques s appliquent à ce sport pas comme les autres. Deux équipes de 4 robots s’affrontent. Il leur est par exemple interdit de toucher le gardien de but et une pénalité attend celui qui ne saura pas se relever après une chute. Le match est divisé en 2 mitemps de 10 minutes pendant lesquelles les robots sont livrés à eux-mêmes. Chaque décision et chaque mouvement sont exécutés en totale autonomie par le robot. Le code embarqué par les robots est entièrement programmé par les étudiants. Après le début du match, seule la petite maintenance est autorisée.

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DEUX ÉQUIPES DE 4 ROBOTS S’AFFRONTENT. IL LEUR EST PAR EXEMPLE

INTERDIT DE TOUCHER LE GARDIEN DE BUT ET UNE PÉNALITÉ ATTEND CELUI QUI NE SAURA PAS SE RELEVER APRÈS UNE CHUTE.

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De nombreuses universités et entreprises étaient également présentes sur le salon, comme par exemple NoDNA qui permettait aux équipes de se procurer en express des pièces de rechange, ou encore Softbank Robotics. Alors que le petit robot NAO évoluait sur le terrain, sa version grand modèle Pepper enchantait petits et grands en interagissant avec le public. Pour l’équipe de Bordeaux les 4 jours ont été éreintants. Une grosse partie du code ainsi que des

parties mécaniques ont été retravaillées entre les matchs pour s adapter au mieux aux conditions du terrain, mais aussi aux équipes adverses ; une simple ombre sur une moitié de terrain peut devenir problématique. Afin de gagner, les équipes doivent composer à la fois avec les stratégies liées au football et celles liées à la robotique pure. On constatait notamment que Chewbacca, Mowgly, Django et Alphaban, les quatre robots de l’équipe française, pouvaient présenter des personnalités différentes en fonction du poste occupé et de la stratégie mise en place. Lors du dernier match de l’équipe Rhoban, les 20 minutes de jeu n ayant pas suffi à départager les deux équipes, un tir au but eut lieu. Après 4 tirs chacune, aucune équipe n avait pris l avantage. Lors du 5e tir, un bug figea le robot de l’équipe ZJUDancer (Zhejiang University) qui rata son tir. Les Français sont élus et deviennent champions du monde dans la catégorie robot humanoïde Kid Size. Olivier LY, capitaine de l équipe, exulte. « Nous sommes très contents, c est notre 5e participation. Nous travaillons depuis des mois sur les robots, c est une compétition importante, mais nous sommes heureux de participer, peu importe le résultat. » Pour arracher la victoire, l’équipe Rhoban a dû prendre de nombreuses décisions et certains risques. « Nous avons un robot pouvant tirer très loin mais nous avons été obligés de réduire ses perfor-

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RoboCup 2016 à Leipzig

LE BUT DE CETTE COMPÉTITION AU-DELÀ DU FOOTBALL EST DE STIMULER L’INNOVATION D’AUTANT QUE LES AVANCÉES

Les règles de la compétition internationale de football sont proches de celles de la FIFA.

L'équipe de Rhoban représentait la France à la RoboCup et a remporté le championnat de la catégorie robot humanoïde Kid Size.

FAITES POUR CONSTRUIRE UN ROBOT PEUVENT SE RETROUVER DANS DE NOMBREUSES AUTRES APPLICATIONS. MOBILITÉ ET GESTION DE LA MOTRICITÉ, SYSTÈME DE RECONNAISSANCE D’IMAGES…

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mances car si la balle s éloigne trop, le robot ne peut plus la localiser », nous explique un membre de l’équipe. « Pour cette finale, comme les robots en face étaient très rapides, nous avons réduit la précision du positionnement de nos robots. Moins de précision mais un gain de réactivité dans les phases de jeu. ». En plus de la France, l’Allemagne, la Thaïlande, l’Australie, les USA et la Turquie font partie des gagnants de cette 20e édition de la RoboCup. Derrière la RoboCup se trouve une idée plus ambitieuse, construire des robots suffisamment avancés pour pouvoir rivaliser avec les humains et se battre contre les réels champions du monde d'ici à 2050. Le but de cette compétition au-delà du football est de stimuler l’innovation d'autant que les avancées faites pour construire un robot peuvent se retrouver dans de nombreuses autres applications. Mobilité et gestion de la motricité, système de reconnaissance d images, intelligence artificielle sont quelques-uns des axes de recherche suivis par les équipes présentes. Bien que le football représente une partie importante de ce salon, il figurait également au programme des robots de service, de secours ou encore industriels. Les juniors n ont pas été oubliés avec à chaque fois leur propre ligue. RESCUE CHALLENGE Les robots sauveteurs avaient notamment pour mission de localiser des victimes en danger, franchir des obstacles mais aussi transporter du matériel. D autres actions étaient aussi requises comme ouvrir une porte ou fermer une valve. Pour la première fois cette année une catégorie spéciale fut créée pour les robots volants. ■Pierre Braun La compétition Rescue Challenge. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Dossier

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Le point sur l'intelligence artificielle

PLANĂ&#x2C6;TE ROBOTS NÂ°41

2p intro-dossier41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:10 Page2

ien au-delà de la simple robotique, l'intelligence artificielle a de très nombreuses applications. En se basant sur l'apprentissage profond de données massives (ou deep learning), un nouvel algorithme permet désormais de coloriser les vieilles photos en noir et blanc que vous lui soumettez. Après avoir étudié une base de données d'un million d'images, l'intelligence artificielle a appris à reconnaître ce qu'elle voit et donc à coloriser chaque détail de l'image par la couleur qui a le plus de chances de correspondre. Certes, ce programme commet encore des erreurs, mais plus la base de connaissance que l'on lui aura soumis sera massive, plus il sera proche de la réalité. Algorithmia, sur lequel le service est hébergé propose d'inclure cette fonction sur vos propres applications.

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Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

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La ruée vers l'I.A.

Avez-vous essayé d'éviter l'installation de Windows 10 ? Il vous faudra une bonne dose de patience. Pourquoi cette insistance de la part de Microsoft ? Certes, la firme de Redmond a changé de modèle économique pour transiter vers un système d'abonnement et de revente des données. Mais ce bouleversement de business model doit être vu dans son ensemble. Avec Windows 10, Microsoft vous offre Cortana. Cortana est votre assistant, chargé de répondre à vos moindres attentes… en apprenant de vous.

ous avez aussi un téléphone Android, avec lequel vous utilisez les services de Google Now en le hélant d'un familier « OK Google ! ». Après la lecture de cet article, vous allez immédiatement en parler avec vos amis, sur le Messenger de Facebook, au sein duquel réside « M », un autre assistant. Les années 2000 ont été celles aux milliers d'amis (sur Facebook). Celles qui viennent seront celles des dizaines d'assistants (virtuels, eux aussi). Évidemment, l'aide qu'ils vous apporteront serait plus pertinente s'il n'y en avait qu'un, qui aurait accès à vos données que vous utilisiez sur votre PC, votre téléphone pour surfer dans le métro ou que vous soyez sur votre réseau préféré. C'est également

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LES MÉTHODES

DE CALCUL ONT ÉTÉ AFFINÉES POUR LES ANALYSER ET LES PROCESSEURS SONT SUFFISAMMENT PUISSANTS POUR LE FAIRE EN TEMPS RÉEL.

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l'avis de Microsoft, Google, Facebook,Apple,Amazon, etc., qui cherchent à vous convaincre de la pertinence des services rendus par leur assistant. Le coup d'envoi de la course à l'intelligence artificielle (I.A.) est donné, elle est prête à être visible dans nos vies. Avec la généralisation des réseaux à haut débit, les échanges de données massifs sont possibles sans altérer le service rendu à l'utilisateur. Les méthodes de calcul ont été affinées pour les analyser et les processeurs sont suffisamment puissants pour le faire en temps réel. DES I.A. ET DES JEUX Ce saut technologique entraîne une révolution. Comparons deux champions à vingt ans d'intervalle. Après Deep Blue battant Gary Kasparov aux échecs en 1997,

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La ruée vers l'I.A.

À gauche… Deep Blue remporte la victoire aux échecs contre Kasparov en 1996 pour la première fois. — En 2016, on ne discute plus au travers de son téléphone, on discute avec son téléphone, littéralement.

seaux de neurones. La force d'AlphaGo est de combiner ces deux méthodes, en générant des coups avec l'apprentissage profond, qu'il testera dans les parties « aléatoires ». La méthode MonteCarlo évalue la proposition de jeu.

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CE SAUT TECHNOLOGIQUE ENTRAÎNE UNE RÉVOLUTION. COMPARONS DEUX

le logiciel AlphaGo de Google est devenu célèbre en obtenant la victoire en 2016 face au coréen Lee Sedol, un des meilleurs joueurs mondiaux de go, se plaçant lui-même à la quatrième place au classement mondial. L'écrivain Shen Lei a présenté cette défaite comme celle « du dernier des guerriers ». La réalité, qui ne cède en rien à la fiction, est toute autre. AlphaGo, très doué pour le go, aurait du mal à entamer une conversation ou à se déplacer dans un labyrinthe, dans l'immédiat. Car les algorithmes d'AlphaGo sont plus évolués que ceux de son « ancêtre » Deep Blue. Ce dernier était un supercalculateur spécialisé dans le jeu d'échecs. Le matériel lui-même était ultra-spécialisé : 32 processeurs dédiés au calcul pur et 8 dédiés aux échecs. Deep Blue n'aurait pas pu apprendre le go. Aujourd'hui, AlphaGo combine les dernières innovations en termes d'apprentissage. Il allie la recherche Monte-Carlo, l'apprentissage profond (deep learning) et l'analyse massive de données. La méthode Monte-Carlo consiste à établir des statistiques sur des coups possibles à partir de parties (presque) aléatoires. L'apprentissage profond est une technique d'abstraction des données par des couches successives de traitement à base de ré-

CHAMPIONS À VINGT ANS D'INTERVALLE. APRÈS DEEP BLUE BATTANT GARY KASPAROV AUX ÉCHECS EN 1997, LE LOGICIEL ALPHAGO DE GOOGLE EST DEVENU CÉLÈBRE EN OBTENANT LA VICTOIRE EN 2016 FACE AU CORÉEN LEE SEDOL

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L'analyse massive de données complète le tableau avec le traitement de volumes importants de données. Dans un premier temps, des données issues de parties de grands joueurs, puis, celles issues des parties qu'AlphaGo joueront… contre lui-même. Le principe de ce dernier type d'entraînement est de mettre en compétition deux instances du programme afin que ce dernier s'entraîne au cours de millions de parties contre un joueur qui atteint un niveau mondial : lui-même.

Un nom n'est pas cité dans les derniers paragraphes. C'est celui du jeu lui-même, le go. La différence majeure avec les logiciels d'I.A. d'il y a vingt ans, c'est que la nouvelle génération est adaptable. AlphaGo est devenu en quelques années un champion de go. Il pourra devenir demain champion d'échecs. Il sera en mesure de s'imposer dans toute activité pour laquelle il existe un cadre de règles strictes. Les algorithmes créés pourront également être utiles pour des activités mêlant logique et interactions humaines, telles que l'assistance aux diagnostics. Google a lui aussi créé ses propres processeurs, mais ceux-ci sont destinés à améliorer les performances des algorithmes d'apprentissage, qu'ils soient destinés à jouer au go, à la reconnaissance vocale ou au traitement de vos mails. L'ERREUR EST HUMAINE MAIS ÉGALEMENT DIGNE DE LA MACHINE Que restera-t-il aux humains ? Pour Zhongheng Zhang « Tous les travaux soumis à des règles pourront être réalisés par des machines et les humains devront se contenter du domaine de l'émotion. » 1 Cette omniprésence de l'I.A. sera-t-elle un danger, ainsi que l'anticipent Elon Musk et Stephen Hawking ? Sans aller jusqu'à agiter le spectre d'une révolution des logiciels cherchant à éliminer les humains, nous aurons à faire face à un problème jamais rencontré. Nous allons créer des systèmes intelligents. Leur intelligence ne sera certainement pas similaire, par sa nature, à la nôtre. Mais étant capable d'évoluer à un rythme bien supérieur, l'expression de cette intelligence parviendra sûrement au même niveau. Un logiciel aussi évolué gérera des machines de taille respectable ou des systèmes contrôlant des niveaux d'énergie importants. Pour devenir intelligent, il aura dû apprendre, et pour apprendre, il aura dû se tromper. Pas d'apprentissage sans droit PLANÈTE ROBOTS N°41

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En 2011, Watson remporte un match du célèbre jeu télévisé Jeopardy ! contre les deux grands champions du moment.

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UN NOM N'EST PAS CITÉ DANS LES DERNIERS PARAGRAPHES. C'EST CELUI DU JEU LUI-MÊME, LE GO. LA DIFFÉRENCE MAJEURE AVEC LES LOGICIELS D'I.A. D'IL Y A VINGT ANS, C'EST QUE LA NOUVELLE GÉNÉRATION EST ADAPTABLE. ALPHAGO EST DEVENU EN QUELQUES ANNÉES UN CHAMPION DE GO. IL POURRA DEVENIR DEMAIN CHAMPION D'ÉCHECS.

Lee Sedol face à AlphaGo au mois d'avril 201.

à l'erreur. Ce qui signifie que les systèmes intelligents de demain seront des systèmes faillibles. Infiniment moins que vous ou moi, car ils auront eu l'occasion de s'entraîner des millions de fois. Mais faillibles tout de même. SÉCURISER L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Puisqu'ils devront prendre des décisions, il leur faudra un minimum de liberté. Nous vivrons avec des systèmes possédant des degrés de liberté, avec

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une probabilité très faible de nuisance, mais, au cas où un incident survienne, un impact potentiellement important. Donc, des systèmes à haut risque. Un chercheur de DeepMind et un philosophe tentent d'apporter une solution en voulant mettre en place un « bouton rouge » logiciel, commandant l'arrêt du programme en cas de mise en danger 2. Car pour qu'ils puissent s'adapter à de multiples besoins, les robots ne seront plus programmés directement à une tâche, mais à obtenir des points de satisfaction quand ils réalisent cette tâche. Ima-

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ginons maintenant qu'un de ces robots soit placé sous la tutelle d'un humain pour garantir la sécurité. Cet humain sera régulièrement chargé d'interrompre ou ralentir le travail de la machine pour des contrôles. Cela « frustrera » le robot, en diminuant le nombre de points qu'il pourra obtenir. À force d'adaptabilité, le robot pourra apprendre à déjouer les routines de contrôle et devenir ainsi plus dangereux. Les chercheurs veulent implémenter une règle d'interruption, et, pour cela, utiliser les propriétés de l'apprentissage par renforcement. Ils proposent un ensemble d'outils permettant à un opérateur humain d'interrompre en toute sé-

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La ruée vers l'I.A.

Le milliardaire Elon Musk milite contre les dangers de l'intelligence artificielle.

Dans le film 2001, l’Odyssée de l'espace de Stanley Kubrick en 1968, Dave Bowman, le héros va devoir éteindre l'intelligence artificielle HAL 9000 devenue folle à bord du vaisseau Discovery One.

curité le travail d'une machine utilisant un apprentissage par renforcement. Pourquoi un chercheur de DeepMind, entreprise filiale de Google, cherche-t-il à trouver des méthodes de sécurisation des logiciels d'apprentissage ? Peut-être parce que Google est intéressée en premier lieu, par son moteur de recherche utilisant entre autres algorithmes, RankBrain. Ce dernier est un programme d'apprentissage par renforcement composant un des 200 facteurs de classement de Google. Quand il détecte un mot ou une phrase non usuelle, il cherche des correspondances plus familières pour les soumettre à la recherche. Il a suffit de quelques mois à l'algorithme pour se placer en troisième position des plus usités du moteur de recherche. UNE CONCURRENCE QUI S'INTENSIFIE Initialement en retard sur son concurrent dans le domaine de la recherche, Facebook a créé un département spécialisé dans l'I.A., FAIR (Facebook AI

Research), qui n'a d'autre ambition que d'être le « meilleur laboratoire de recherche au monde ». La société Microsoft poursuit sa recherche d'une I.A. capable d'évoluer dans des environnements complexes. Elle a recours pour cela à une méthode originale d'entraînement de ses algo- Le challenge Aristo demandera à la machine de faire des phrases pour répondre à des questions rithmes, puisque ceux-ci se développeront dans ouvertes. le monde artificiel de Minecraft : c'est le projet Malmo. réen, qui a immédiatement annoncé qu'il allait inLa firme de Redmond a également lancé un vestir 765 millions d'euros dans la recherche en I.A. agent conversationnel (chatbot) sur la plated'ici 2020. Six entreprises coréennes de high-tech forme Twitter, nommé Tay. Mais celui-ci, qui (Samsung Electronics, LG Electronics, SK Telecom, KT, n'avait d'autre but que d'apprendre en dialoNaver et Hyundai Motors) investiront chacune guant innocemment avec les internautes, s'est 2,3 millions d'euros et le gouvernement lance un retrouvé à intervenir de façon « maladroite » appel à un investissement de 1,9 milliard d'euros dans des conversations sur l'holocauste avec des auprès des entreprises privées. comparaisons entre Hitler et Obama. Microsoft Le pays du matin calme avait eu le même réveil l'a déconnecté, le temps de lui apprendre à se lors de la mise au point de Watson par IBM, une défendre dans ce monde (réel) cruel. I.A. victorieuse au jeu de questions/réponses JeoUne conséquence inattendue de la défaite de Lee pardy !. Il avait répondu en lançant le projet ExoSedol a été la réaction du gouvernement sud-coPLANETE ROBOTS N°41

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La ruée vers l'I.A.

Microsoft entraîne son intelligence artificielle Malmo aux environnements complexes dans le jeu Minecraft.

brain dont le but a été atteint en 2016 selon les chercheurs coréens. Afin de suivre ses progrès en termes d'I.A., la Corée a créé une échelle sur 100 points, dont la référence est l'état de l'art aux États-Unis. Séoul s'accordait une note de 73 en mars 2016. Au vu de la prise de leadership de la Corée dans le domaine de l'électronique, ce large plan quinquennal aurait lieu d'inquiéter les autres états. INTELLIGENCE ARTIFICIELLE GÉNÉRALE L'I.A. est donc déjà partout, que peut-il survenir de plus ? Peut-être de pénétrer dans le dernier pré carré de l'humain, en développant des processus conscients. Certains chercheurs proposent des pistes d'étude pour aller de l'intelligence artificielle spécialisée à l'intelligence artificielle générale3. Il ne s'agit plus de créer une machine pour répondre à une tâche ou un ensemble de problèmes, mais un

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système, qui, étant capable de réfléchir à ses propres actions, pourra s'adapter à tout type de situation. Cette vision d'une I.A. générale étant en pleine émergence, elle conduit à redéfinir les critères qui détermineront si un système artificiel est intelligent. Jusque là, le célèbre test de Turing satisfaisait à ce besoin. Il proposait ce critère simple : si en dialoguant avec une machine, vous ne pouvez pas savoir qu'il ne s'agit pas d'un humain, alors cette machine peut être qualifiée d'intelligente. Les technologies actuelles permettent d'envisager des algorithmes qui répondront à ce critère. Pour autant, ils auraient une dose de spécialisation qui les rendrait incapables de répondre à une autre tâche que celle de la discussion sans dévoiler leur nature artificielle. Ils seraient incapables d'apprendre les échecs ou de définir un trajet sur une carte par exemple. C'est pourquoi certains proposent d'aller au-delà

du test de Turing 4, soit en proposant une série de tests, soit un seul test requérant de nombreuses aptitudes, comme un examen de sciences par exemple. C'est ainsi que s'est tenu en février 2016 le Allen AI Science Challenge, destiné à faire passer à des I.A., un test de niveau quatrième en sciences. L'I.A. victorieuse, de Chaim Linhart en Israël a correctement répondu à 59 % des questions. Si ce résultat est impressionnant, il reste partiel : - la compétition ne comportait que des questions scientifiques, - la principale qualité requise était la compréhension du texte, - il ne s'agissait que d'un questionnaire de questions/réponses (QCM). Les challenges à venir sont à l'étude, tel Aristo, qui demandera à la machine de faire des phrases pour répondre à des questions ouvertes et qui fera appel à un plus large panel de types de questions, tels l'analyse de diagrammes qui nécessitera du traitement d'image. D'ici quelques dizaines d'années, une I.A. pourrait obtenir son bac avec la moyenne dans toutes les matières, y compris celles sportives. Faudra-t-il la féliciter ?

■ Nicolas Denis À lire 1. When doctors meet with AlphaGo : potential application of machine learning to clinical medicine. Z. Zhang 2016. 2. Safely Interruptible Agents. L. Orseau, S. Armstrong 2016 3. AGI and reflexivity. P. Faudemay 2016 4. Moving Beyond the Turing Test with the Allen AI Science Challenge. C. Schoenick, P. Clark, O. Tafjord, P. Turney, O. Etzioni 2016

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Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

4p deep learning.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 18:55 Page1

Deep learning l'intelligence artificielle inspirée du vivant Le deep learning a connu ces dernières années un fort regain d'intérêt de la part des chercheurs et entreprises liés à ce secteur. Différents facteurs ont libéré le potentiel de cette façon d'aborder l'intelligence artificielle, qui semble pleine de promesses. Faisons le point sur cette technologie. UNE I.A. RÉVOLUTIONNAIRE ? Et si, vous et vos amis, pouviez être automatiquement identifiés sur vos photos sur les réseaux sociaux ? Que n'importe quelle image puisse être accessible aux personnes malvoyantes, en étant décrites automatiquement par une courte phrase qui la résume ? Que les systèmes de pilotage automatique soient capables non seulement de détecter les obstacles proches, mais aussi de les anticiper sur une dizaine de mètres ? Ou encore que des logiciels se mettent à imaginer de nouveaux designs d'objets ? Ce sont le genre de choses dont semblent déjà capables les systèmes d'intelligence artificielle basés sur le deep learning, méthode prisée

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depuis peu par de grandes entreprises telles que Facebook, Google, ou encore Nvidia. Mais avant de s'émerveiller devant ces prouesses et celles qu'elle laisse entrevoir, voyons concrètement de quoi il retourne. MACHINE LEARNING Dans les années 1990, les recherches en intelligence artificielle connaissent un renouveau à travers ce qu'on appelle le machine learning. Cette branche de l'I.A. consiste à donner la possibilité à des programmes d'apprendre à partir d'exemples, en se basant sur un algorithme. Et le deep learning est simplement une façon particulière de faire du

machine learning, mais on y reviendra. Globalement, dans ces systèmes, l'algorithme fait des observations sur de nombreux cas particuliers, comme par exemple des images d'un certain objet ou animal, et en tire une relation générale à partir des similitudes qu'il y trouve. Ceci lui permettra par la suite de reconnaître l'objet ou l'animal en question, et ce même s'il ne fait pas partie des exemples donnés au départ. Illustrons cela avec un exemple que vous connaissez certainement. Lorsque vous allez visionner pour la première fois des vidéos surYouTube, celles qui vous sont proposées sont généralement les plus populaires sur le site, ne tenant pas compte

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Deep learning

À gauche… La Model S de Tesla, avec système de pilotage automatique basé sur le deep learning. — Un modèle génératif a créé des designs de chambres.

APPRENTISSAGE SUPERVISÉ connecté, il enverra ou non un signal dans son Ce système fonctionne, mais il est limité sur deux asaxone en fonction des signaux reçus. C'est ce compects. D'une part, la qualité du résultat dépend du portement qui est reproduit dans les constructions concepteur de l'algorithme et des caractéristiques mathématiques imitant le neurone. On y retrouve qu'il aura jugées importantes. S'il veut faire reconnaîdonc des signaux d'entrée, selon lesquels un signal tre à un algorithme des images de voitures, par sera transmis ou non en sortie, en fonction d'un seuil à atteindre dans la valeur des signaux reçus. exemple, il pourra choisir la présence de roues, la quantité de surface vitrée, etc. Il devra entrer suffiOn peut ainsi utiliser ces neurones en réseau pour samment de détails pour que la voiture ne soit pas entrer différentes données et obtenir un résultat confondue avec un autre en sortie. Pour reprendre véhicule (par exemple un l'exemple des vidéos sur autobus), mais pas trop YouTube, c'est comme si non plus pour que tous les les signaux d'entrée ANS LES ANNÉES modèles de voitures puisétaient les caractérissent être pris en compte. Il tiques de la vidéo citées LES RECHERCHES EN y a donc toute une partie plus haut, que le seuil à INTELLIGENCE ARTIFICIELLE du travail d'intelligence qui atteindre pour chacune était fixé en fonction de CONNAISSENT UN RENOUVEAU doit être effectuée par un être humain. D'autre part, l'utilisateur et de ses habitudes, et qu'en sortie le À TRAVERS CE QU ON APPELLE la complexité du travail effectué par l'algorithme résultat est de savoir si LE MACHINE LEARNING était jusqu'ici limitée, car oui ou non la vidéo sera elle ne fonctionnait présentée à l'utilisateur. qu'avec une seule couche On aura donc un réseau de neurones entre les enqui ressemblera à celui trées et la sortie. Cependant, l'utilisation en deep learprésenté sur le schéma : avec de nombreuses enning d'un réseau profond de neurones (plusieurs trées, une couche de neurones, et une donnée en couches de neurones) a été rendue fonctionnelle sortie. depuis 2012 par différentes innovations et a ouvert Ainsi, l'apprentissage par l'algorithme des préféla voie à de nouvelles applications. rences de l'utilisateur se fait à travers la variabilité des signaux et du seuil. En donnant peu à peu APPRENTISSAGE PROFOND plus de poids aux caractéristiques qu'il semble Pour que l'algorithme débouche sur des résultats privilégier, celles-ci influenceront davantage le réconcluants, le deep learning nécessite une phase sultat, et les vidéos qui sont étiquetées comme d'apprentissage plus longue, avec bien plus contenant ces caractéristiques seront celles que d'exemples. Le réseau de neurones devenant très le service de vidéos présentera en premier. Cette complexe, la capacité de calcul nécessaire est égapériode durant laquelle l'algorithme ajuste toutes lement plus importante. C'est en particulier dans ces valeurs en fonction des exemples est la la reconnaissance d'images que se sont produites phase d'apprentissage.

de vos goûts. Mais petit à petit, si vous utilisez à chaque fois le même ordinateur ou le même compte, ces propositions de vidéos seront personnalisées, en lien avec ce que vous avez déjà regardé. Comment cela fonctionne ? C'est simplement un algorithme de machine learning qui est à l’œuvre derrière les prédictions de ce qui peut vous intéresser, il est chargé d'apprendre à reconnaître ce qui vous plaît. Dans cet exemple, les cas particuliers évoqués précédemment sont les vidéos que vous avez déjà visionnées, à partir desquelles l'algorithme tente de reconnaître parmi les autres vidéos celles qui pourraient vous intéresser. Il s'appuie pour cela sur différentes caractéristiques de ces vidéos : leur auteur, leur sujet, le nombre de vues, le temps de visionnage passé sur la vidéo par rapport à sa durée, etc. NEURONES ARTIFICIELS Le cerveau de l'homme est composé de près de 100 milliards de neurones, reliés électriquement les uns aux autres par un axone à chaque extrémité. Lorsqu'un neurone reçoit ou non un signal de la part de chaque neurone auquel il est

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Le deep learning permet à l'I.A. de reconnaître les éléments de son environnement. — En dessous… Le neurone mathématique laisse passer les signaux reçus en fonction d'un certain seuil.

plusieurs petites révolutions. Voici globalement comment fonctionne l'algorithme de deep learning dans ce domaine : par le biais des couches successives de neurones, l'algorithme reconnaît d'abord les formes les plus simples (cercles, carrés, rayures, etc). Puis il va apercevoir les assemblements de ces formes de base, jusqu'à reconnaître des choses de plus en plus complexes. Ainsi, il n'est même plus nécessaire d'indiquer à l'algorithme quoi chercher puisqu'il trouve lui-même les caractéristiques propres aux exemples proposés. PREMIÈRE VICTOIRE Cette faculté d'analyse a été rendue efficace par trois avancées majeures. D'abord, l'architecture des réseaux de neurones a été optimisée afin de faciliter le traitement des exemples. Ensuite, de nouvelles cartes graphiques ont vu le jour, notamment chez

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Nvidia avec sa gamme Tesla, qui a permis de réduire la durée des procédures de calcul d'un système de plusieurs semaines à quelques jours. Enfin, le projet ImageNet a permis de rassembler en 2009 des exemples d'images en très grand nombre, associées à des mots simples en anglais. Ainsi, s'il le souhaite, un chercheur peut facilement accéder à des dizaines de milliers d'exemples de photos de chat.

C'est ainsi qu'en 2012, alors que cette technologie était une solution souvent laissée de côté, un algorithme de deep learning a remporté pour la première fois le Large Scale Virtual Recognition Challenge, avec une confortable avance sur ses concurrents. Il s'agit d’une compétition au cours de laquelle des programmes d'I.A. s'affrontent lors d'épreuves de reconnaissance d'images. Dès lors, ce flagrant succès place le deep learning sur le devant de la scène, et les années suivantes ne verront s'affronter que ce type d'I.A. Cette réussite attire également la curiosité de grandes entreprises, et les recherches dans cette voie sont alors devenues les plus dynamiques de ce secteur. APPLICATIONS Avec quelques 800 millions de photos téléchargées chaque jour sur son site, on comprend aisé-

4p deep learning.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 18:55 Page4

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Deep learning : l'intelligence artificielle inspirée du vivant LA DESCRIPTION D'IMAGES

PAR UNE PHRASE SIMPLE EST UNE AUTRE APPLICATION DÉJÀ OPÉRATIONNELLE (VOIR EXEMPLES). MAIS LES ALGORITHMES DEVRONT ENCORE APPRENDRE À RECONNAÎTRE LES ÉMOTIONS, LES INTENTIONS DES PROTAGONISTES, LES LIENS ENTRE LES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS DES IMAGES.

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Les algorithmes de deep learning étaient jusqu'ici limités à une seule couche de neurones.

ment l'intérêt de Facebook pour le deep learning. D'après Yann LeCun, pionnier dans ce domaine et travaillant aujourd'hui chez eux, chaque image y est identifiable à travers des milliers d'étiquettes. Par ailleurs, comme nous l'avons évoqué en introduction, la société propose déjà, dans certains pays, l'identification automatique de vos amis sur les photos que vous chargez sur le site. Cette fonction n'est pas encore disponible en Europe car elle pose des problèmes éthiques. La description d'images par une phrase simple est une autre application déjà opérationnelle (voir exemples). Mais les algorithmes devront encore apprendre à reconnaître les émotions, les intentions des protagonistes, les liens entre les différents éléments des images. Concernant les systèmes de pilotage automatique, une compréhension des éléments de l'environne-

ment par l'algorithme permet d'être plus rapide qu'avec la vision stéréoscopique, d'anticiper davantage. De plus, on peut donner au système la notion de ce qui est traversable ou non : une voiture devra éviter un objet solide qui se trouverait sur la route, mais pourra rouler sans problème sur un sac en papier. L'idée de disposer d'une paire d'yeux infatigables peut aussi trouver des applications très utiles, comme en imagerie médicale pour la recherche de tumeurs, ou dans les aéroports pour le contrôle des bagages. Enfin, il est possible de faire fonctionner le réseau de neurones « à l'envers ». Plutôt que de lui faire reconnaître les caractéristiques d'une image, on peut lui demander d'en créer une à partir des caractéristiques qu'il connaît du sujet souhaité. Si par exemple l'algorithme sait reconnaître une chaise, puisqu'il en connaît les principales caractéristiques

on peut lui demander d'en créer une nouvelle. PERSPECTIVES D'AVENIR Pour le moment, comme nous l'avons vu, les innovations concernent surtout la reconnaissance d'images. Mais rien n'empêche d'appliquer ces méthodes à d'autres domaines. Concernant la reconnaissance vocale, par exemple, le deep learning est également utilisé. L'algorithme identifie alors des sons, la façon dont ils forment des mots, qui à leur tour forment des phrases, puis des textes : c'est le même principe de fonctionnement, basé sur la nature compositionnelle du monde. De même, il peut servir à améliorer les programmes de traduction en leur permettant de dépasser la simple traduction statistique automatique.

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■ Quentin Bogaert PLANETE ROBOTS N°41

Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

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Clé USB Fathom de Movidius une intelligence artificielle embarquée

Flexibilité, possibilité d’intégrer des algorithmes de deep learning sans solliciter le Cloud, la clé USB Fathom du spécialiste de la vision par ordinateur Movidius dispose du VPU Myriad 2 développé par ce dernier. Mobile et pratique, elle est censée se brancher sur tous supports, drone, robot… mais est préconisée pour des activités de prototypage ou encore de R&D.

in avril 2016, la start-up californienne Movidius présentait son dernier-né en matière d’intelligence artificielle, la clé USB Fathom Neural Compute Stick. Cette clé permet l’exécution d’un réseau neuronal préalablement formé. Elle possède par ailleurs, un processeur basse consommation Myriad 2 développé par la start-up, elle-même. La clé est également dotée d’une structure logicielle framework qui permettra à l’utilisateur de pouvoir adapter son réseau neuronal à un support mobile tout en améliorant son code afin qu’il soit compatible avec le processeur

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Myriad 2. Ainsi, nul besoin de Cloud puisque l’intelligence est locale. Spécialisée dans le domaine de la vision par ordinateur, Movidius propose ainsi de pouvoir équiper n’importe quel appareil disposant d’un port USB. « Movidius extrait dans un flux vidéo des données structurées. Ces algorithmes nécessitent souvent de grandes puissances de calcul. Les nouvelles approches de deep learning sont encore plus coûteuses. Movidius semble utiliser sur cette clé Fathom, son VPU (Vision Processor Unit), Myriad 2 qui est une sorte de petit ordinateur spécialisé pour faire tourner ces algorithmes de perception », ajoute Gwennael Gate, cofondateur

d'Angus.ai, une start-up qui développe des briques logicielles permettant à des développeurs de rendre les robots ou les objets connectés qu’ils conçoivent capables de réagir et, ou d’interagir avec les humains. Selon le P.D.G. de Movidius, Remi El-Ouazzane, dans un communiqué de la start-up : « Très bientôt, les consommateurs seront face à des applications et des produits étonnamment intelligents. Nous aurons le même niveau de surprise et de joie que nous avons vécu au début de la révolution des smartphones. Nous allons vivre une autre révolution, celle des machines intelligentes. Avec plus d’un million d’unités de Myriad 2 déjà

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Clé USB Fathom de Movidius vidius promet aux industriels de pouvoir avoir accès à un réseau neuronal et à un outil d’évaluation fiable et efficace. Ainsi, ils pourront être en mesure de proposer des prototypes plus rapidement tout en réduisant les délais de commercialisation des objets ayant nécessité de l’intelligence artificielle. UNE PLUS GRANDE CAPACITÉ DE CALCUL « L’idée de Movidius, est de permettre à des concepteurs de ne pas redesigner entièrement leur produit mais de pouvoir y ajouter des capacités de calcul facilement », explique, Gwennael Gate. La technologie développée par Movidius n’est pas nouvelle. En effet, toutes les sociétés dont le métier est de réaliser des ordinateurs de bord tels que Intel ou encore Nvidia, sont de grandes multinationales et ont déjà investi le marché des ordinateurs de bord capables de faire tourner des algorithmes en puissance de calcul et notamment des algorithmes de

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FIN AVRIL 2016, LA START-UP CALIFORNIENNE MOVIDIUS PRÉSENTAIT SON DERNIER-NÉ EN MATIÈRE D’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, LA CLÉ USB FATHOM NEURAL COMPUTE STICK.

Votre prototype de robot possède un port USB ? Vous pouvez y intégrer une I.A.

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commandées, nous voulons faire de notre VPU le standard de facto en matière de réseau neuronal intégré. » UNE CLÉ DESTINÉE À L’EXPÉRIMENTATION Pour le moment la Fathom de Movidius n’est pas encore destinée au grand public mais plutôt aux professionnels. Elle est équipée d’une technologie au départ, réservée au logiciel et qui permet de créer des systèmes pouvant détecter des formes. Cette clé semble efficace pour toute application mobile de reconnaissance d’images, même si ces mêmes images restent pour le moment d’assez faible définition. De nos jours, les réseaux de neurones sont courants et utilisés à travers de nombreuses applications comme la reconnaissance de l’objet, des motifs, la navigation autonome des véhicules, la compréhension de la parole… Par le biais de la Fathom Neural Compute Stick, Mo-

Clé USB Fathom de Movidius.

machine learning ou de deep learning. Fathom vient donc concurrencer ce marché. « Tous ces constructeurs s'adressent au marché de la robotique, des objets connectés, etc, en proposant des cartes de calcul capables de faire tourner des algorithmes gourmands. Une différence que Movidius met en avant est la consommation électrique très basse de sa solution, qui est un élément critique dans la conception d'objets fonctionnant sur batterie », ajoute Gwennael Gate. Pour cet expert, Movidius est une sorte de

challenger face aux géants existant dans le domaine. DES APPLICATIONS LIMITÉES Bien que la clé USB Fathom soit flexible et mobile, elle n’est peut-être pas destinée à intégrer des objets réalisés en série, par exemple des lave-linge ou encore des voitures… Ces produits bénéficient de batch de production importants, il peut alors sembler plus logique de prévoir très tôt dans la conception, l'utilisation d'un processeur puissant adapté, plutôt que d'assumer le probable surcoût d'une carte (la Fathom) et d'un port USB additionnel. Le fait d’utiliser du matériel doté d’un CPU plus puissant sera plus économique et performant. La stratégie de Fathom est peut-être alors de s’adresser à des industriels qui réalisent de petites productions ou encore en mode prototyping. « La clé USB Fathom apporte de la puissance de calcul en plus pour faire tourner des algorithmes gourmands, sur un drone par exemple, elle permet également, si elle est branchée sur un PC de travail, de bénéficier d'outils d’aide à la création de ces algorithmes. », indique Gwennael Gate. Avec la clé USB Fathom, Movidius propose une nouvelle manière intéressante d'utiliser des algorithmes de deep-learning dans des objets, qui devrait encore accélérer les développements de ce domaine, mais cet objet ne constitue pas à lui seul une révolution.

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■ Darine Habchi PLANÈTE ROBOTS N°41

Dossier Point sur l’intelligence artificielle

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MindMeld et si Harry Potter vous demandait une baguette

Un passant vous interpelle dans la rue, et vous dit « Je voudrais une baguette ». Il y a de fortes chances que vous lui donniez l’adresse de la boulangerie du coin. Hélas, il s’agissait d’Harry Potter, et il cherchait un magasin de baguettes magiques : vous n’avez, finalement, rien compris. Il suffisait pourtant de remarquer la tache sur son front !

et exemple simple montre à lui seul l’immense tâche à laquelle doivent faire face les moteurs de conversation et de compréhension informatiques : les mots ne contiennent qu’une infime partie du sens d’une phrase. Le contexte de la conversation, le langage corporel, l’historique de la conversation, l’historique personnel, l’historique de votre interlocuteur, votre culture, la météo, ce que vous avez fait et regardé la veille, si vous vous êtes levé du bon pied ce matin… tous ces éléments combinés

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vont conditionner ce que vous comprenez… donc votre réponse… Les ordinateurs sont la plupart du temps « à côté de la plaque » dès que l’on sort de notions et de formulations basiques. « Étaient » à côté de la plaque… car tout est en train de changer… MINDMELD, UN PIONNIER DE LA COMPRÉHENSION INFORMATIQUE MindMeld est une société américaine fondée en 2011 par Tim Tuttle, qui a bénéficié au cours de sa croissance de plus de 15 millions de dollars

d’investissement (2,4 millions en octobre 2012 puis 13 millions en 2014, notamment de la part de Google et Samsung). Son produit est un moteur de compréhension humaine : un programme informatique destiné à être installé sur un serveur Internet qui interprète le langage parlé, et en extrait le sens dans le but d’améliorer les recherches en langage naturel. L’importance des montants investis dans cette société montre bien la confiance des investisseurs dans ce domaine précis de l’informatique : l’inventeur, la personne qui permettra enfin aux ma-

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MindMeld

Tim Tuttle fondateur de MindMeld. — Imaginez de futures versions de robots, comme Buddy, équipées d'un logiciel de compréhension comme celui de MindMeld !

La compréhension entre l'humain et le robot sera primordiale à terme.

chines de comprendre les êtres humains n’aura je pense, plus de soucis à se faire pour sa retraite. LE CHALLENGE… Le challenge de la compréhension du langage peut se résumer à ceci : les mots dits par un humain contiennent beaucoup plus qu’une simple phrase. Un humain parle toujours dans un certain contexte. Les mots qui sortent de sa bouche à un moment donné ne sont que l’aboutissement d’une réflexion interne, le haut de l’iceberg de la pensée. Le reste de l’iceberg est caché, et c’est à l’interlocuteur de le deviner à partir des indices que donne celui qui parle. Le langage corporel est le premier indicateur : on dit que le corps contient 70 % du message. Sourires, gestes, débit, intonation… une foule d’informations est transmise par le corps. Notre cerveau est rompu à l’exercice difficile de comprendre ce langage − qui n’en est pas un − depuis notre naissance.

Un simple « clin d’œil » peut inverser complètement le sens d’une phrase, en la faisant passer du côté de l’ironie et de la complicité… La culture, la langue maternelle des interlocuteurs portent également le sens général des conversations et toute la grille de décodage qu’utilise le cerveau. Le mot « manger » a plus de chance d’être associé à Mc Donald’s aux USA qu’à « jambon beurre », alors que le contraire serait vrai en France (mais cela change avec la mondialisation). L’historique de la conversation contient également une grande partie du sens. Si, avant de vous demander l’adresse d’un restaurant, je vous parle de grand chefs et de trois étoiles, vous allez naturellement me proposer un restaurant gastronomique en premier choix avant un KFC. Cela semble si simple pour nous : nous ne réalisons absolument plus le fantastique travail d’association d’idées et de décodage que fait en permanence notre cerveau lorsque nous discutons.

UN SECRET BIEN CACHÉ Le site Internet de MindMeld ne laisse évidemment rien transparaître de son fonctionnement interne. Il nous faut donc essayer de deviner en regardant ses principes généraux : -Nettoyer la phrase (enlever les mots inutiles). -Trouver le but de la question, l’intention, par analyse du contenu et de la disposition des mots (on cherche ? on est perdu ? on a faim ?) en utilisant des bibliothèques associées à la langue. -Trouver les idées associées aux mots (restaurant, hôtel, voiture etc.) avec ces mêmes bibliothèques. -Convertir le sens ainsi trouvé (intention + contenu) en paramètres de routine informatique. -Appeler la routine qui donnera la réponse par oral ou lancera une recherche ciblée etc.

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MindMeld : et si Harry Potter vous demandait une baguette

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Le temps où nous pourrons dire à notre robot personneL « Ferme ta boîte en Fer bLanc ! » et où iL se vexera est encore Loin. iL viendra c’est sûr. Je suis persuadé que même à 52 ans, J’aurai La chance de vivre ce moment avant de partir vers Le paradis des programmeurs.

La compréhension artificielle, un enjeu majeur des technologies des prochaines années. Ici, l'assistant Amazon Echo.

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personnel « Ferme ta boîte en fer blanc ! » et où il se vexera est encore loin. Il viendra c’est sûr. Je suis persuadé que même à 52 ans, j’aurai la chance de vivre ce moment avant de partir vers le paradis des programmeurs, et d’arriver enfin, en quelques mots, à vexer mon robot en lui sortant une phrase assassine, qu’il comprendra, pour simplement qu’il me fiche la paix pendant 5 minutes… Vivement ce moment ! ■François Lionet

2012, UN NOUVEAU VENU SUR L’APP STORE, MINDMELD Bientôt des robots vexés, simplement parce qu'ils auront compris une petite subtilité de langage à leur égard ? – Ici, un humain et son clone robotique Geminoid.

LE SENS D’UN TEXTE ENTIER C’est déjà extraordinaire de comprendre comme MindMeld, des phrases simples et des ordres courts. On est encore très loin de la compréhension globale d’un texte ou d’un poème… Les écrivains ne pourront qu’abonder dans ce sens : il est incroyablement difficile de transmettre le fond de sa pensée par écrit, son humeur, ses désirs, ses sensations. Chez certains, cela demande un livre entier et des millions de mots. Chez d’autres, comme les grands poètes, cela ne demande que quelques mots bien agencés… mais leurs poèmes ne seront vraiment compris que par les professeurs de français… de là à voir un ordinateur en comprendre toutes les subtilités… Il serait intéressant de montrer Le père Noël est une ordure (exemple au hasard) et regarder ce que comprend MindMeld… Nous proposerait-il des recettes de kloug ou de doubitchous pendant les répliques de Monsieur Preskovich ?

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EN ANGLAIS POUR LE MOMENT MindMeld ne semble exister pour le moment qu’en anglais. On comprend pourquoi, en regardant le principe de fonctionnement du moteur : il est basé sur l’analyse de la langue elle-même. Il est donc fortement dépendant de la langue. Aucune notion d’autres langues que l’anglais sur le site MindMeld… Tim Tuttle ne parle-t-il que l’anglais ? C’est un peu frustrant pour les Français que nous sommes. L’intelligence artificielle de conversation n’arrivera chez nous malheureusement qu’en anglais pendant encore de nombreuses années, puis certainement mal traduite et mal doublée comme les novelas brésiliennes pendant encore un long moment. De grands fous rires en perspective, mais c’est un peu dommage et surtout frustrant. CONCLUSION Le temps où nous pourrons dire à notre robot

Les vidéos de présentation du produit original MindMeld à la base de la start-up se trouvent encore sur YouTube (www.bit.ly/29xgiMx). Cette vidéo montre un produit particulièrement intéressant. MindMeld était à l’origine une application de conversation de type Skype, pouvant accueillir jusqu’à huit personnes en même temps. L’application écoutait les conversations, essayait de les comprendre, et fournissait en temps réel des informations utiles sur les interlocuteurs et les sujets discutés. Il s’agissait d’un Google automatique et prédictif, basé sur la compréhension d’une discussion, sans toucher le clavier. Un assistant personnel qui va chercher toutes les informations pour mieux mener des Business Meetings en ligne grâce à un moteur de compréhension vocale. Les premiers investisseurs ont clairement fait se recentrer le produit sur le moteur de compréhension lui-même, et pas cette application. C’est un peu dommage à mon avis, car une telle application aurait été une grande aide pour de nombreux businessmen…

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Robots de service

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Pepper dans les hôpitaux avec Zora Bots

Avec l'arrivée massive des robots Pepper en Europe et la multiplication des partenariats entre Softbanks Robotics (ex Aldebaran Robotics), les semi-humanoïdes développés en France commencent à entrer de plain-pied dans notre vie quotidienne. Afin d'illustrer ce nouveau phénomène, nous avons rencontré Zora Bots qui s’attelle à faire intervenir Pepper dans les hôpitaux.

ora Bots est une société de robotique belge présente à travers le monde. Ses solutions, notamment dans le secteur de la santé (gériatrie, pédiatrie, revalidation, unités Alzheimer, prise en charge de l’autisme, etc.), ont déjà été adoptées dans plus de 300 centres de soins en Europe, aux États-Unis, en Australie et au Japon. Les applications de Zora Bots, qui ont pour but d’intégrer les robots dans la vie réelle et pratique de tous les jours, sont conçues sur-mesure pour les clients et très faciles à prendre en main. Parce que les robots peuvent faire

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rêver mais ils doivent surtout nous aider. C’est la première fois qu’un robot humanoïde (NAO) peut être utilisé par une personne sans formation IT spécifique et par du personnel médical et paramédical de manière intuitive, conviviale et facile. Quels atouts vous intéressent dans l'utilisation des robots dans vos prestations ? Les robots équipés de la solution Zora remplissent chaque jour des missions concrètes auprès des professionnels. Notre volonté ? Rendre accessible à tous l’usage des robots sociaux. Dans la

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Pepper dans les hôpitaux avec Zora Bots Quels sont les retours des utilisateurs sur les robots déjà mis en place dans les hôpitaux ? Haut de 58 cm, NAO, équipé de la solution Zora, est entre autres capable de communiquer en 19 langues, de jouer au bingo, de raconter des histoires, de donner les nouvelles du jour, d’indiquer le contenu des repas de la journée et faire des exercices thérapeutiques (gymnastique, exercices d’étirement,…). Il participe également à des ateliers de stimulation de la mémoire, attire l'attention des personnes atteintes de troubles cognitifs ou psychiques et les incite à s'exprimer. Il est actuellement en contact journalier avec plus de 25 000 personnes âgées et enfants en Belgique, aux Pays-Bas, en Suisse et en France. Les réactions des collaborateurs et des résidents sont unanimement positives. Les personnes en contact développent vraiment un attachement fort au robot. Les pensionnaires s’accoutument très rapidement au petit robot. Nous n’avons récolté

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LES ROBOTS ÉQUIPÉS DE LA SOLUTION ZORA REMPLISSENT CHAQUE JOUR DES MISSIONS CONCRÈTES AUPRÈS DES PROFESSIONNELS. NOTRE VOLONTÉ ? RENDRE ACCESSIBLE À TOUS L’USAGE DES ROBOTS SOCIAUX.

Pepper est désormais disponible en Europe. Les partenaires de Softbank Robotics comme Zora Bots peuvent enfin commencer à l'exploiter.

santé, nous avons déjà fait évoluer les rapports entre soignants et patients. Nous passons aujourd’hui avec Pepper à l'hospitalité, au retail, à des solutions pour les points de vente et les aéroports. Vous avez développé des logiciels spécifiques pour équiper les robots que vous proposez, pouvez-vous nous en dire plus ? Les applications de Zora Bots, ont pour but d’intégrer les robots humanoïdes dans la vie réelle et pratique de tous les jours. Chaque logiciel peut être personnalisé sur-mesure à la demande du client sans surcoût financier. Il est vrai que les robots font rêver mais notre but principal est qu’ils effectuent des tâches au service des êtres humains. C’est peut-être utopique mais d’ici 5 à 10 ans nous pensons que les robots humanoïdes occuperont une place essentielle à côté des êtres humains.

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que des effets positifs. Les retours des patients en témoignent. Cet outil aide vraiment bien les équipes dans leurs missions quotidiennes. Vous semblez liés à Aldebaran Robotics / Softbank Robotics depuis le début de votre activité dans le domaine, quelle est la raison de ce choix ? Seriez-vous ouverts à d'autres robots pour les mêmes prestations ou pour en proposer de nouvelles ? Softbank Robotics est le leader mondial et incontesté de la robotique humanoïde. Un véritable partenariat a été mis en place depuis de nombreuses années. Nous avons un support technique, commercial de très haut niveau par une société reconnue dans le monde entier et qui garde un état d’esprit start-up et avant-gardiste. Ces valeurs correspondent entièrement à notre société. Nous avons des distributeurs dans le monde entier et nous restons donc ouverts à de nombreuses collaborations qui feraient progresser la robotique humanoïde. Pensez-vous proposer des prestations autres que celles que vous commercialisez au-

Fabrice Goffin co-CEO et Tommy Deblieck coCEO, les fondateurs de Zora Bots et développeurs du logiciel.

jourd'hui et ce, dans d'autres domaines très différents ? Nous devrions lancer au mois d’octobre l’assemblage de notre propre robot : James, c’est son petit nom, est destiné à servir vos foyers. Il s’agit d’un robot basé sur l’IOT (Internet of things) qui sera au service de l’humain. James est un robot de service mais il ne fera pas le ménage. Il aura pour vocation d’être le majordome dans le cadre de vie des utilisateurs. ■ Propos recueillis par Screetch

Pepper semble déjà parfaitement intégré dans l'équipe soignante. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Robots de service

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Leenby de Cybedroïd Mis au point en à peine quelques mois, Cybedroïd surprend tout le monde avec un robot semi-humanoïde. Habitué aux humanoïdes à taille humaine, Leenby tranche avec les habitudes de la start-up en présentant même quelques similarités avec d’autres robots mis au point dans l'Hexagone.

uelques semaines après la fin du salon Innorobo, nous avons donné rendez-vous à Fabien Raimbault, P.-D.G. de Cybedroïd, pour qu'il nous en dise un peu plus à propos du nouveau robot Leenby, frère roulant de Leena déjà présenté au salon Innorobo 2015. Planète Robots : Tout d'abord, pour ceux qui ne connaîtraient pas Cybedroïd, pouvez-vous nous rappeler votre histoire et les objectifs que vous voulez atteindre ? Fabien Raimbault : Avec mes associés, nous avons créé en 2008 l'association Caliban qui avait pour vocation de réunir un maximum de passionnés autour d'un projet commun visant à fabriquer un robot humanoïde low cost et Open Source.

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Nous avons partiellement réussi avec Cybrina dont quelques unités ont été fabriquées. Rapidement il nous est apparu que mener ce genre de chantier en tant qu'association nécessitait une rigueur et un investissement personnel que nous ne pouvions exiger de nos membres. Pour mémoire, c'était avant l'apparition des imprimantes 3D. De fait, je suis très heureux, et ne peux que féliciter les gens qui travaillent sur des projets tels qu’InMoov. Bref, l'association Caliban a progressivement changé ses objectifs pour aujourd'hui fédérer un groupe de passionnés échangeant sur tout ce qui traite de la robotique en organisant notamment les Apérobots. Mais notre rêve de fabriquer un robot humanoïde ne nous a pas quittés et, dès 2010, nous avons commencé à nous questionner sur la possibilité de créer une entreprise. En effet, l'association Caliban

nous avait ouvert les portes d'entreprises et de laboratoires de sorte que nous avions pu constater comment ils travaillaient et ce qu'ils faisaient « vraiment ». Nous nous sommes rendu compte que nous n'avions, finalement pas grand-chose à leur envier et, avec mes deux compères, nous avons quitté nos boulots respectifs, mais aussi Paris, pour créer Cybedroïd à Limoges en injectant dedans toutes nos économies. Les débuts ont été très difficiles mais nous avons réussi, avec l'aide d'EasyRobotics, à créer une sorte de « super Cybrina » dénommée Ariell. La BPI (OSEO à l'époque) a cru dans le projet et a permis de financer le développement d'Aria Phase 1 (il y a eu sept versions successives d'Aria), notre premier succès. Car cette Aria là nous a permis de rencontrer notre premier investisseur, Monsieur Vauthier, qui a injecté un demi-million dans

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Leenby de Cybedroïd

Première apparition de Leenby en exclusivité sur le site de Planète Robots, quelques jours avant sa présentation officielle à Innorobo.

passer une telle manne. Nous avons même acdéveloppé – et vendu – un robot aussi vite. Pour cepté des précommandes alors que seulement 3 être tout à fait franc, nous avons commencé à parcoups de crayon avaient été tracés. Cela peut semler de la réalisation de cette machine fin septembler fou mais même alors, nous savions exactebre 2015. Le temps de valider le fait que son ment ce que nous faisions car effectivement, développement rentrait dans nos budgets et qu'il réaliser une telle machine ne présente pas pour y avait une demande, il s'est écoulé encore un trinous plus de difficultés que cela car nous maîtrimestre. Aujourd'hui, j'ai un peu de remords à me sons toutes les technologies impliquées. dire que les équipes ont été informées du projet PR : Sur quelles technologies Leenby est-elle EPR-102 Leenby pour Noël 2015. Le cahier des basée ? charges préliminaire leur FR : Leena, à 75 % ! Je ne a été livré mi-janvier m'attarderai pas sur les 2016. En fait, entre le détails techniques indébut du chantier et sa AIS NOTRE RÊVE DE ternes et, même s'il n'y a présentation à Innorobo, il pas une seule pièce coms'est écoulé à peine plus FABRIQUER UN ROBOT mune entre Leena et de 4 mois. HUMANOÏDE NE NOUS A PAS Leenby, le lien de parenté Leenby est un semi-humanoïde et donc sort un NOUS est plus qu'évident. QUITTÉS ET DÈS Leenby est, synthétiquepeu du cadre des maAVONS COMMENCÉ À NOUS ment, une Leena qui auchines que nous déverait troqué son système loppons habituellement QUESTIONNER locomoteur basé sur des et je sais que cela a surjambes pour une platepris un bon nombre de forme roulante. Nous personnes qui nous avons profité de ce chanconnaissent depuis fort tier pour rationaliser énormément de choses, de longtemps. Mais quand des gens viennent spontasorte que la Leena version 2 exploitera tout ou nément vous voir en sortant leur carnet de partie de la partie haute de Leenby. Les 2 robots chèques tout en vous demandant ce genre de rosont en réalité très proches. Notre objectif est bots, vous les regardez avec incompréhension : d'arriver à un point de convergence entre les 2 « Pourquoi nous ? Pourquoi n'allez-vous pas voir la machines où l'utilisateur aura juste à choisir son concurrence qui possède déjà ce genre de machines système locomoteur (jambes ou roues). De facto, et communique à tout rompre dessus ? ». Et quand ces l'héritage de Leena sur Leenby est tel que, par mêmes personnes vous répondent, en résumé : exemple, la gestion de l'équilibre a été laissée quasi « Vous savez faire des humanoïdes donc il devrait être telle quelle ce qui permet à Leenby de grimper des facile pour vous de faire ce genre de machines en plus pentes pouvant aller jusqu'à 14 %, parfait pour des efficaces. Et puis, la politique commerciale de vos rampes d'accès handicapés, ou bien rouler sur des concurrents ne nous convient pas ». Au final, avec obstacles divers et variés. D’ailleurs, vous avez pu une telle approche, nous avons révisé en urgence vous en rendre compte vous-mêmes durant notre business model car il aurait été idiot de laisser

l'histoire. Deux autres augmentations de capital de 200 000 euros chacune ont suivi. Pour qu'une personne injecte autant d'argent sur le « demi robot » qu'était Aria, vous vous doutez bien que nous avions un plan de développement et des objectifs autres que s'amuser. En fait, nous souhaitons élaborer des robots humanoïdes low cost et life-size pour le grand public, que ce soit pour l'aide à domicile ou même le loisir. Avec Leena (NDLR : voir Planète Robots n°38), nous touchons au but mais nous estimons avoir encore besoin d'environ 2 ans de travail sur un full-humanoïde life-size avant de pouvoir déployer une flotte de bêta-tests chez des particuliers. Nous visons plus que le simple compagnonnage et sommes confiants quant à ce type de machines au vu des résultats que nous obtenons d’ores et déjà. PR : Le 24 mai 2016, votre nouveau robot Leenby a rencontré pour la première fois son public lors du salon Innorobo. Comment s'est déroulé son développement, sur quelle durée, et avec quelles ambitions ? FR : Leenby ? Quelle aventure ! Jamais nous n'avons

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2010,

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Leenby, au cœur de la nouvelle communication de Cybedroïd à Innorobo 2016.

Innorobo. Seuls vrais challenges sur Leenby : l'exploitation de 2 lidars pour la localisation et l'évitement d'obstacles, mais nous savions où nous allions grâce à des tests précédents sur d’autres robots classés top secret, ainsi que l'autonomie énergétique. Avec Leena V1, nous atteignons péniblement 1h30. Avec Leenby, nous pouvons faire fonctionner en continu le robot pendant pratiquement 10 h. Nous avons vraiment progressé sur ce point particulier. PR : Quelles nouveautés apporte-t-elle, comparativement aux autres robots de la gamme ? FR : Je dirai que c'est notre premier robot entièrement pensé pour être chez les gens et être exploité directement par eux. Que ce soit Aria ou Leena, leur démarrage constitue un véritable cérémonial et nécessite un ingénieur pour les activer et les exploiter. Avec Leenby, il suffit d'appuyer sur

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LEENBY ?

QUELLE AVENTURE ! JAMAIS NOUS N'AVONS DÉVELOPPÉ – ET VENDU – UN ROBOT AUSSI VITE.

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Power et d’interagir avec elle comme avec un individu lambda. Par ailleurs, nous avons pu nous en rendre compte nous-mêmes, sans trop y croire au

début, mais cette Leenby est une machine sacrément robuste alors que Leena est très fragile. Enfin, Leenby exploite la toute dernière version de notre noyau logiciel ainsi que notre framework ce qui ouvre le développement d'applicatifs à des entreprises tierces, voir même à des particuliers motivés. Enfin, sa palette de capteurs est complète : lidars, Depthcam, ultrasons, infrarouges, caméras HD, micros, capteurs tactiles, connexions 3G, Wi-Fi, Bluetooth, etc. PR : Quelle clientèle visez-vous avec Leenby ? Avez-vous déjà des robots Leenby prêts à être livrés ? Si oui, seront-ils visibles et où ? FR : Pour être tout à fait franc, Leenby va être décliné en deux versions : l'une destinée aux particuliers et l'autre aux institutions, un peu à l’image des automobiles dont il existe une version familiale et

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Leenby de Cybedroïd LEENBY EST UN VRAI ROBOT, UN OUTIL POLYVALENT, PARAMÉTRABLE ET EXPLOITABLE, LE TOUT DOUBLÉ D'UN COMPAGNON OPÉRATIONNEL. IL NE S’AGIT PAS D’UN SIMPLE BOUT DE PLASTIQUE QUI FAIT COUCOU EN DANSANT OU QUI LANCE BÊTEMENT UN GIF SUR ÉCRAN DÈS QU'IL DÉTECTE UN MOUVEMENT.

Une image banale dans quelques années d'un robot attendant son bus ?

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même des grandes écoles sont en train de se nouer pour déployer des flottes de tests. Tout cela se fait dans un premier temps de façon discrète puis, lorsque les résultats seront concluants, nous communiquerons dessus. PR : Si vous aviez cinq minutes pour convaincre une entreprise ou un décideur d'adopter un robot et particulièrement Leenby, que lui diriez-vous ? FR : Leenby est un vrai robot, un outil polyvalent, paramétrable et exploitable, le tout doublé d'un compagnon opérationnel. Il ne s’agit pas d’un simple bout de plastique qui fait coucou en dansant ou qui lance bêtement un GIF sur écran dès qu'il détecte un mouvement.

Leenby recevant Axelle Lemaire et François Hollande lors du salon VivaTech. — Un robot au centre des attentions.

une version utilitaire qui, cependant, exploitent la même base. Leenby tel que vous le connaissez est destiné aux particuliers pour jouer le rôle de majordome à domicile, pour servir des petits fours, accueillir les invités, répondre à des questions, prendre des photos, épater la galerie… Nous avons finalisé les 3 prototypes de validation et procéderons à l'assemblage des premières unités de série à l'heure où vous lirez ces lignes pour une livraison à nos clients mi-décembre. Ces unités-là

ne seront pas visibles, car privées, à moins qu’un de nos clients décide de communiquer dessus… La deuxième version, dont le nom et l’apparence sont encore secrets, sera commercialisée et distribuée par HoCaRo (Home Care Robotic), une filiale de Cybedroïd basée à Châlons-en-Champagne. Cette société reçoit des unités sensiblement modifiées et développe dessus de l'applicatif spécifique aux marchés de l'aide à la personne. Des partenariats avec des EHPAD, centres médicaux et

PR : Il y a peu, vous avez animé des jeux éducatifs en extérieur pour des enfants autistes dans le Var. Cette expérience était-elle un simple test ou bien un réel désir d'exploiter durablement les capacités de Leenby dans ce domaine ? FR : On ne peut rien vous cacher. Oui, des tests préliminaires ont été effectués sur cette problématique et les retours, pratiques et humains, sont très positifs. D'autres sont en cours sur la problématique de l’Alzheimer et du handicap physique.Techniquement, ce n'est pas Cybedroïd qui s'occupe de tout cela mais bien HoCaRo. La différence est certes subtile mais désormais nous nous sommes désormais scindés en business units spécialisées : au sein de notre holding, Cybe Group et France Robotique s'occupent du négoce et de la distribution de pièces robotiques et de robots, Cybedroïd travaille à la conception et à la fabrication de robots et HoCaRo de tout ce qui touche au domaine du Care. Je suis certain que d'ici quelques temps, HoCaRo aura de belles choses à vous annoncer mais pour l'instant, nous travaillons et les Leenby déjà déployés aussi.

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■ Frédéric Boisdron PLANETE ROBOTS N°41

Robots de service

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Alpha 1S

un humanoïde d'initiation À l'heure où Alpha 2 pointe le bout de son nez, le petit robot humanoïde Alpha 1S de UBTech est enfin arrivé en Europe. Importé par la société PNJ, le robot bénéficie d'une belle mise en avant dans nos contrées. Son prix, fixé à moins de 500 euros le rend accessible pour de nombreuses bourses d’aficionados.

epuis que Planète Robots existe, nous avons eu en main de nombreux robots humanoïdes évolués, comme NAO ou DARwIn-OP, mais tous avaient la fâcheuse tendance d’être distribués à des tarifs trop onéreux pour toucher le grand public. À côté de cela, des humanoïdes à petits prix, comme la gamme Robosapien de WowWee pullulent dans les étalages au moment de Noël, mais une fois passée l'euphorie d'avoir un robot à soi, on s’aperçoit vite que ceuxci sont très limités et se cantonnent à ce qu'ils sont, des jouets. Les amateurs ont longtemps attendu le Graal, espérant depuis des années que NAO soit un jour proposé à un prix décent pour pouvoir atteindre

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le plus grand monde, mais cela n'est jamais arrivé malgré ses baisses de prix régulières. UBTech vise l'entre-deux afin d'essayer de plaire au plus grand nombre. LA GAMME UBTECH Fabricant de robots chinois, UBTech apporte une large gamme de robots d'initiation. À l'image de Lego, UBTech propose des kits de robots en pièces détachées, Jimu, constitués de servomoteurs programmables et de briques de construction. Meebot Kit est destiné aux plus jeunes d'entre nous avec un ensemble de 4 servomoteurs, Explorer monte à 7 servomoteurs puis Inventor atteint même la quantité de 16. Ces robots, une fois montés, sont pilotables et programmables depuis un smart-

phone. À côté de ses gammes Jimu et Alpha, UBTech développe un nouveau robot marcheur, Cruiser, dont nous ne savons pas grand-chose pour le moment. Alpha est représenté pour le moment par deux robots, Alpha 1S et Alpha 2. Le second ne sera pas là pour remplacer le modèle précédent mais sera complémentaire. Ces deux robots auront des tarifs différents et des possibilités ne les mettant pas en concurrence. UN COCON DIGNE D'UN SMARTPHONE HAUT DE GAMME Alpha 1S est livré dans une large boîte en carton ressemblant à s'y méprendre à l'écrin d'un téléphone de grande marque, dans une échelle bien

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L'écrin de Alpha 1S.

danses, pourtant aux titres bien connus, n'en possèdent pas les musiques. Le robot gigote donc sans que l'on puisse apprécier la précision des synchronisations. Le mode « Manette » propose de piloter le robot sur son smartphone comme avec une manette. Un joypad est ainsi dessiné sur votre écran pour faire déplacer le robot et des boutons d'action apparaissent sur le côté suivant quel types d'actions vous voulez piloter : combat, football et danse. Ce dernier est encore inactif dans l'application à l'heure de ce test.

Alpha 1S se met au vert !

agrandie. Le robot y est disposé élégamment avec un court manuel d'utilisateur en français, un CD (enfin on suppose, car la boîte qui nous a été livrée pour test n'en avait que le boîtier), une alimentation et un câble de connexion USB pour le PC. Le robot possède un design sobre mais professionnel. On est loin d'un premier abord qui pourrait ressembler à un jouet, nous avons tout de suite affaire à un bel objet. En revanche, ma fille de 2 ans 1/2, habituée de par ma profession à côtoyer des robots humanoïdes de toutes tailles a eu peur d'Alpha 1S et de son regard « méchant ». Je pense qu'elle ne devrait pas être effrayée par Alpha 2.0 avec son regard bien plus doux. PREMIÈRE MISE EN MARCHE Sitôt sorti de sa boîte et l’application Alpha 1 installée via le Google Play, nous nous empressons de voir ce que Alpha 1S a dans le ventre. La connexion Bluetooth avec le smartphone est d'une rare simplicité, l'adresse Mac du robot apparaît et il est connecté. Trois choix sont proposés une fois

que l'on a ouvert un compte sur l'application : Actions en ligne – Manette – Nouvelles actions. Les actions en ligne proposent une espèce de magasin d'applications, regroupées en six thèmes (Démonstration – Danse – Sport – Histoires – Formation – Chansons pour enfants. Il n'y a pas encore pléthore d'applications mais suffisamment pour avoir une idée des possibilités du robot. Un téléchargement et voici notre robot qui se met à danser sur le Gangnam Style. Premier constat, les mouvements sont fluides et rapides, le robot impressionne par sa dextérité et le sourire vient à nos lèvres quand on s’aperçoit qu'il danse mieux que nous ! Des lumières sont placées tout le long du robot et ses yeux clignotent, l'effet est sympathique mais peut faire un peu trop « sapin de Noël », ce qui pourrait donner une image de jouet de luxe. Mais c'est sans compter les autres possibilités offertes par Alpha 1S. Parmi les démonstrations téléchargeables, on y trouve de nombreuses danses (dont une seule en français pour le moment), mais aussi des contes. Certaines

PROGRAMMATION VIA LE SMARTPHONE Le troisième mode de l'application, « Nouvelles actions » est tout simplement le mode programma-

Fiche technique : UBTech Alpha 1S Hauteur : 39,8 cm Degrés de liberté : 16 Structure : structure aluminium, recouvert de coque en ABS Haut-parleurs : 3 W mono Processeur : STM32- F103RDT16 (ARM®Cortex®-M3 32-bit RISC core cadencé à 72 MHz) Mémoire externe : 128 Mo de base mais supporte jusqu'à 32 Go Connexion sans fil : Bluetooth 3.0/4.0 Batterie : 7.4v 2200mAh Autonomie : 60 minutes Applications : Windows/IOS/Android Logiciel de programmation : Windows

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4p test-alpha1S.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:01 Page3

Ce ne sont pas moins de 540 robots Alpha 1S qui ont dansé pour fêter le dernier Nouvel an chinois.

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LORS D'UNE DÉMONSTRATION DU ROBOT ET DE SES POSSIBILITÉS À UN PETIT PUBLIC, NOUS AVONS LAISSÉ LE ROBOT EXÉCUTER UNE DANSE SUR LE SOL D'UNE TERRASSE. MALHEUREUSEMENT, COMME TOUT DANSEUR PROFESSIONNEL QU'IL SOIT, IL LUI ARRIVE DE TOMBER.

Partout, il cherche à se faire remarquer !

tion pas à pas du robot. Celui-ci est très aisé et permet à tous de s'initier aux plaisirs de la programmation d'un robot. Le robot relâche ses moteurs et se laisse manipuler. Donnez-lui une position initiale puis sélectionnez « Suivant » sur l'application. Modifiez à nouveau sa position avant de sélectionner de nouveau « Suivant », et ainsi de suite. Créez votre animation avec autant d'étapes que vous le désirez. À chaque étape, vous avez la possibilité de modifier l’intervalle de temps de celle-ci, influant donc sur la vitesse des différents mouvements. Une fois votre séquence faite, sélectionnez « Terminer » puis « Jouer » pour voir le résultat de votre travail.

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À ce moment là, Alpha 1S retranscrira votre programmation, étape après étape. Même si au début, on fera quelques erreurs qui risquent de faire tomber le robot (celui-ci ne possède pas de centrale inertielle), au bout de quelques tentatives de programmation, on prend vite ses aises et on s'amuse réellement à créer des chorégraphies plus ou moins complexes. Il est possible de les sauver ensuite sur la carte SD embarquée. PROGRAMMATION VIA L'ORDINATEUR Comme souvent, les applicatifs sur ordinateur sont limités à Windows et comme par hasard, j'ai tous

”

les systèmes d'exploitation sauf Windows. J'ai donc dû ressortir un vieil ordinateur sous Vista de la cave, mais celui-ci a largement montré qu'il était suffisant, c'est plutôt une bonne nouvelle à l'heure où les programmes sur ordinateur deviennent de plus en plus gourmands. Une première mauvaise nouvelle est apparue, le logiciel n'intègre pas encore le français mais heureusement une documentation francophone est disponible en téléchargement sur le site de PNJ. En attendant, la langue de Shakespeare sera notre choix. L'interface du logiciel est sobre. Sur la droite, le robot est représenté en 3D en temps réel, on peut

4p test-alpha1S.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:01 Page4

Alpha 1S, un humanoïde d'initiation

Du temps qu'il étant chez nous, Alpha 1S n'a pas arrêté de squatter notre matériel informatique !

botique qui trouvaient que NAO était beaucoup trop cher pour leur porte-monnaie et Robosapien bien trop limité. Alpha 1S ne dispose d'aucun capteur et c'est un manque quand on aimerait faire une programmation structurée prenant en compte l'environnement du robot. Alpha 1S est donc limité à des plans-séquences. Mais un robot aussi évolué pour un prix aussi bas est une très bonne nouvelle pour qui veut s'initier sans manger des spaghettis pendant des mois. ■Screetch

Les plus

Le robot possède une panoplie de mouvements à faire rougir un danseur professionnel !

modifier l'angle de chaque moteur à la souris. Des boutons permettent de relâcher la tension des moteurs des jambes, des bras ou de l'ensemble. Un autre bouton les remet tous en tension dans leur position initiale, c'est à dire : le robot debout avec les bras écartés. Le centre de l'écran est divisé en deux. En haut, la règle du temps sur laquelle on peut ajouter les actions les unes après les autres. En bas, l'action sélectionnée peut y être éditée (angle de chaque moteur, durée,…). Sur la gauche, on trouve l'explorateur d'actions duquel on pourra glisser une action vers la règle chronologique. Il est possible d'inclure un fichier MP3 à la frise chronologique, celle-ci est dessinée sous la forme d’une courbe audio qui permet d'ajuster au mieux les séquences d'actions au rythme d'une musique ou des paroles. L'interface propose également un magasin d'actions téléchargeables depuis le Net afin de customiser les possibilités de programmation. Cet espace de programmation semble sympathique et simple d'un premier abord mais certains points commencent à pointer le bout de leur nez. Tout d'abord, quand le robot est connecté par le câble USB et que l'on teste notre petite séquence, certains mouvements sont affichés à l'écran mais

le robot ne les exécute pas. Ensuite, le transfert de votre programme au robot pour être utilisé sans fil n'est pas naturel. Une fois dans le robot, votre création ne fonctionne pas forcément. Il y a peutêtre des astuces que l’on n’a pas saisies.

- le prix, - documentation francisée, - programmation aisée depuis son smartphone, - mises à jour régulières des applications.

Les moins - regard « méchant » qui peut faire peur aux plus jeunes, - coque plastique en ABS qui se déforme au moindre choc, - logiciel de programmation sur PC limité, - absence de capteurs, - mains limitées.

UN PLASTIQUE DÉFORMABLE Lors d'une démonstration du robot et de ses possibilités à un petit public, nous avons laissé le robot exécuter une danse sur le sol d'une terrasse. Malheureusement, comme tout danseur professionnel qu'il soit, il lui arrive de tomber. Sa chute ne s'est faite que de sa hauteur mais sur un sol contenant quelques poussières et petits cailloux. Le plastique de son genou a imprimé la forme d'un de ces cailloux et la casquette située juste au-dessus des yeux s'est ciselée légèrement. Pensez donc à ne le faire fonctionner que sur une surface bien plane et non abrasive. De plus, à force de fonctionner pour nos nombreux tests, le petit robot commence à marquer sous ses pieds. Un plastique légèrement caoutchouteux ne serait pas un luxe, principalement au niveau des pieds et des zones supportant les chocs comme les genoux ou le haut du crâne. Avec Alpha 1S, UBTech, tente d'apporter une véritable alternative, visant à combler les fans de roPLANÈTE ROBOTS N°41

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Robots de service

3p robot K.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 16:31 Page1

ROBO-K : la démonstration parfaitement réussie de l’intégration robotique dans le milieu médical

ROBO-K est un projet collaboratif initié fin 2012 dont le but est de concevoir, réaliser et tester un robot mobile permettant d'aider le personnel médical dans le domaine de la rééducation à la marche. Le fil rouge de ce projet étant de concevoir un robot le plus adapté possible aux besoins des praticiens et de leurs patients.

e projet est porté par la société BA HealthCare, une entité d'une vingtaine de collaborateurs issue de BA Systèmes, où nous avons été cordialement reçus. C'est une entreprise existant depuis 1975, située à Mordelles près de la ville de Rennes, spécialisée dans la conception et la fabrication de chariots mobiles de type AGV (Automated Guided Vehicles). Le CEA LIST et la société MOVEA font partie du projet comme partenaires techniques, principalement pour les études de posture et la conception des capteurs spécifiques. La mise au point de ROBO-K était prévue sur une durée de trois ans, et maintenant les phases de tests d'essais cliniques et d'études d'acceptabilité sont en cours chez les partenaires médicaux du projet : le service de rééducation fonctionnelle du CHU de Rennes et au CMRRF de Kerpape, un centre de rééducation proche de la ville de Lorient. Cette phase est pilotée par le CRPCC LAUREPS (Centre de recherches en psychologie, cognition et communication de l'université Rennes 2), ce qui est une des innovations du projet, car cela permettra d'étudier les avis et retours des praticiens et des patients, de voir comment se fait l'intégration de ce nouvel outil robotique dans le processus thérapeutique, et bien sûr d'étudier les améliorations apportées par ROBO-K.

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D’OÙ VIENT L’IDÉE DE CE PROJET… Les méthodes de rééducation évoluent grâce aux recherches sur la plasticité cérébrale mais aussi à une meilleure compréhension des mécanismes d'apprentissage. De même, un nombre grandissant d'études montre les bienfaits du biofeedback. Le principe en est que le patient s'entraîne à se cor-

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LA MISE AU POINT DE ROBO-K

ÉTAIT PRÉVUE SUR UNE DURÉE DE TROIS ANS

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riger lui-même grâce à la représentation d'une donnée (visuelle, sonore ou haptique) fournie en temps réel par des capteurs, issue de ses propres mouvements, en connaissant la valeur cible qu'il doit atteindre pour faire des progrès. Il se motive ainsi de lui-même.

La rééducation utilisant des tapis roulant est une voie possible, mais les dommages neurologiques de traumatismes crâniens, d'AVC, ou encore de la maladie de Parkinson, peuvent être très importants et empêcher de garder une posture debout. Le seul moyen d'aider le patient est alors de compenser son poids soit avec l'aide d'un, ou deux praticiens, soit avec un système de suspension à base de sangles et de harnais encombrants. C'est de là que vient le concept de ROBO-K, car il concrétise les besoins des patients et du corps médical. Son principe de fonctionnement permet à la fois une suspension adaptée du patient, tout en autorisant une déambulation totalement multidirectionnelle. Contrairement à un tapis classique qui est statique, là le patient fait ses exercices de marche et le robot le suit ! LES GRANDS PRINCIPES DU SYSTÈME Une des innovations est un système de suspension intelligente où le praticien peut moduler le pourcentage de poids compensé au gré des progrès réalisés au cours des séances de rééducation de ses patients. Ces derniers ayant moins de douleurs grâce à cette suspension, ils peuvent se concentrer sur leur entraînement et faire plus de progrès. Une autre bonne idée, ROBO-K est équipé de

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ROBO-K : la démonstration parfaitement réussie… LES MÉTHODES DE

RÉÉDUCATION ÉVOLUENT GRÂCE AUX RECHERCHES SUR LA PLASTICITÉ CÉRÉBRALE MAIS AUSSI À UNE MEILLEURE COMPRÉHENSION DES MÉCANISMES D'APPRENTISSAGE.

En situation.

ROBO-K. le plus adapté possible aux besoins des praticiens et de leurs patients.

roues holonomes, il peut donc aller dans toutes les directions instantanément, ce qui lui permet de suivre les trajectoires du patient sans problème. C'est bien entendu le kinésithérapeute qui décide des mouvements que fera le robot pendant la séance.

Mais ce dernier connaît l'environnement dans lequel il doit évoluer (par apprentissage préalable) et son système de guidage par DSLAM (balayage laser) plus différents capteurs de proximité, lui permettent de gérer les obstacles éventuels.

Carte du robot.

”

De plus, il est vraiment très maniable car dans les deux centres de rééducation où les tests se déroulent, il passe sans problème les portes, évolue dans les couloirs et prend même l'ascenseur ! À noter que la géométrie de ROBO-K est suffisamment adaptable pour la très grande majorité des gabarits, y compris pour des patients en fauteuil roulant. Autre innovation, l'interface du robot et l'intégration de capteurs spécifiques, permettent d'utiliser le principe de biofeedback. Ainsi le praticien choisit une donnée, par exemple la hauteur du pied par rapport au sol, fixe une valeur cible, et le patient pourra s'entraîner à approcher ou atteindre ce but grâce à l'affichage d'un curseur sur l'écran de l'interface. Il sait donc ce qu'il doit faire et constate ses propres progrès en temps réel, ce qui accroît l'efficacité de la rééducation, de nombreuses études le montrent. Un mode de fonctionnement dit « transparent » a aussi été développé, dans ce cas, le robot suit les PLANÈTE ROBOTS N°41

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ROBO-K : la démonstration parfaitement réussie…

déplacements du patient, se faisant quasiment oublier. Ceci permet une marche naturelle car non entravée par le matériel de rééducation, c'est aussi une nouveauté dans ce domaine. Les premiers essais vont également dans ce sens, le personnel médical a déjà constaté les progrès spectaculaires de patients ayant eu un AVC, ou la maladie de Parkinson, qui sont passés de quelques dizaines de mètres de marche aux premières séances à presque deux kilomètres en à peine une vingtaine d'entraînements ! La validation thérapeutique sera plus longue à réaliser, mais ces résultats sont déjà une première victoire du concept ROBO-K.

Séance en cours. — En dessous : test sur site.

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L'IMPORTANCE DE L’ACCEPTABILITÉ L'équipe du projet a travaillé très tôt en collaboration avec le milieu médical des services de rééducation pour concevoir un robot qui serait vraiment bien adapté à l'usage auquel il est destiné, d'où la présence du CRPCC LAUREPS dans les partenaires. Les méthodes d'études de ce laboratoire de psychosociologie ont permis d'aller plus loin que de trouver un design adapté aux besoins ou une jolie interface. Un point essentiel à l'efficacité de la thérapie est la motivation du patient. Donc travailler dès la conception sur l'acceptabilité de ce nouveau dispositif favorise son appropriation par les futurs utilisateurs, que ce soient les patients comme les professionnels de santé. C'est pour cela qu'un prototype basique non fonctionnel en résine a été fabriqué très vite pour servir de support aux discussions entre le monde médical et les techniciens qui allaient concevoir ce nouveau robot de service. Le but recherché est que ROBO-K soit réellement un outil, certes novateur, mais surtout qui s'intègre parfaitement dans un processus de rééducation, sans que cela soit compliqué à utiliser côté praticien, ni intimidant et anxiogène côté patient. Cela va plus loin qu'une étude ergonomique habituelle, on parle ainsi de la perception que donne l'appareil. Cette notion d'acceptabilité est importante, car si elle est ratée, le robot pourrait se voir moins utilisé et tout le monde serait perdant. Mais si elle est réussie, les patients et les praticiens s'en serviront sans arrière-pensée négative, cette image positive est également importante pour que le patient fasse rapidement des progrès. Des études récentes ont montré que dans ce type de pathologies, plus le patient tente de remarcher rapidement, et souvent, plus les progrès augmentent. Une fois de plus, on constate qu'une étude en profondeur d'un besoin, ici améliorer la rééducation fonctionnelle, donne naissance à des outils robotiques parfaitement adaptés à leur usage, et c'est bien le but de la robotique de service, aider et seconder les humains.

■Lionel Alvergnas

1p padbot.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:51 Page2

Le PadBot V2 est un robot de téléprésence

parmi les moins chers, mais bien pensé L'entreprise Robot-Shop 35, située près de Rennes, nous a permis de tester la nouvelle version du PadBot. Malgré un tarif des plus abordables, son design et sa finition sont vraiment de bon niveau, ce robot permet de s'essayer au concept de téléprésence sans se ruiner ! plus simple, le tout couplé à sa tête inclinable de haut en bas, vous n'aurez plus d'excuse si vous heurtez un meuble ou un mur…

QUELQUES NOUVEAUTÉS BIENVENUES Il intègre des capteurs de collision lui permettant de détecter les obstacles au sol et un système antichute. Ainsi quand vous le pilotez à distance, en cas de détection d’un obstacle, il s'arrête et vous le signale. Il peut retourner seul à son socle de chargement s’il détecte que la charge de sa batterie devient faible, et en plus de se recharger lui-même, il rechargera également la tablette ou le smartphone servant à le piloter ! Autre accessoire fort utile : un petit objectif grand angle qui se clippe astucieusement par dessus l'ob-

a téléprésence ou comment être à deux endroits à la fois sans avoir de problème d'agenda. Ce PadBot, conçu par la société Inbot Technology, vous le permet, mais en intérieur seulement, pour moins de 1 000 euros tout en ayant un design moderne, ses concepteurs le décrivant comme une sorte de grand cygne blanc (90 cm de haut). Pour ma part, je dirais qu'il est plutôt élégant, mais voyons ce que lui apporte cette version 2.

Le PadBot V2.

jectif de la tablette que vous aurez installé dessus. Avec ça, le pilotage à distance devient beaucoup

L'ESSENTIEL EST PRÉSENT Ses grandes roues lui permettent de se déplacer facilement et le niveau de charge de la batterie est bien visible sur le devant grâce à quatre diodes. La fixation de sa tête s'adapte à tous les smartphones et tablettes de 7 à 10 pouces. Que ce soit du côté du « cerveau » du PadBot, ou des utilisateurs à distance, vous pouvez utiliser les équipements sur base iOS et Android, que ce soit en Bluetooth 4.0, Wi-Fi ou 4G. Il vous suffit de charger l'application qui vous correspond, créer votre compte, régler vos préférences (auto-réponse, type de contrôle à distance, paramètres de vos amis) et c'est parti ! Vous pourrez par exemple faire de la visioconférence ; il est à noter qu'il dispose d'un amplificateur vocal. Dernier détail, votre PadBot est livré tout monté, il vous suffit d'installer la tablette, le charger, faire l'appairage avec votre smartphone, et à vous les joies de la téléprésence…

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■Lionel Alvergnas PLANÈTE ROBOTS N°41

Robots au travail

3p stamina.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 16:25 Page1

Projet STAMINA ou l'illustration de l’avancée continue de la robotique autonome dans l'industrie

STAMINA est un projet européen collaboratif de recherche et développement entre les industries et les universités, impliquant pas moins de cinq pays dont la France. Il s'agit de concevoir et de mettre au point un système robotique mobile autonome, incluant un bras poly-articulé à six axes, qui pourra préparer et distribuer des kits de pièces pour les chaînes de production automobile.

e projet s'inscrit sur 42 mois de recherches, de développements, de mises au point et bien sûr de phases de tests sur le terrain, il a commencé en 2013 et se terminera en 2017. C'est une collaboration entre l'université d'Aalborg (Danemark), l'université d'Edimbourg (Royaume-Uni), les universités de Fribourg et de Bonn (Allemagne), l'INESC de Porto (Portugal), et enfin pour la France les entreprises PSA Peugeot Citroën et BA Systèmes. C'est la société BA Systèmes, spécialiste des chariots mobiles robotisés, qui nous a reçus dans les locaux de son siège social, à Mordelles en Ille-etVilaine, juste à côté de la ville de Rennes. LA GENÈSE DE CE PROJET… Cette entreprise, créée en 1975, conçoit, construit et commercialise des systèmes robotiques mobiles pour la manutention et le stockage par des chariots automatiques, ou AGV (Automated Guided Vehicules). Depuis une dizaine d'années, sa croissance est continue et elle se donne les moyens d'innover en consacrant 15 % de son activité à la R&D. Cela

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PLANÈTE ROBOTS N°41

fonctionne car elle a doublé son effectif sur les trois dernières années, pour atteindre près de 200 collaborateurs. Étant spécialiste des AGV, elle a très tôt réfléchi à la problématique suivante : comment embarquer et utiliser un bras robot six axes sur un chariot automatique ? Un premier projet, appelé Robm@rket a vu le jour en 2011, après trois ans de développement, validant le concept et permettant de breveter cette technologie avec un prototype fonctionnel. L'année suivante, la mise en application de cette R&D a permis de concevoir le produit Roby, un bras robot sur un AGV équipé d'un perforateur pouvant percer seul des milliers de trous sur les chantiers de la société Bouygues. Présente à la présentation de ce projet, l'entreprise PSA s'est trouvée très intéressée par ce concept pour son usine du futur. Après étude de la demande chez BA Systèmes, puis de la partie administrative européenne concernant les projets, un budget de 6,2 millions d'euros a été défini et validé, ainsi le projet STAMINA a pu démarrer en 2013. Une des particularités de ce projet est sa dimen-

sion industrielle avec la conception de prototypes qui seront testés et validés sur des lignes de production dédiées aux tests grandeur nature sur le site PSA de Rennes-La Janais. Et au final, ce sera un vrai produit fini, directement utilisable sur les chaînes de fabrication automobile. QUE VA APPORTER CE SYSTÈME ROBOTIQUE MOBILE AUTONOME ? Actuellement, ce sont des opérateurs qui vont chercher, dans les zones de stockage des usines de production, les kits de pièces nécessaires au montage des différentes variantes de véhicules en fabrication sur les chaînes de montage. Ils utilisent bien entendu des chariots pour leur transport, mais il faut les prendre sur les étagères et certaines de ces pièces sont lourdes, 9 kg pour un démarreur ou encore 13 kg pour un alternateur. À moyen terme, cela peut entraîner des problèmes de TMS (troubles musculo-squelettiques) aux opérateurs. Une autre contrainte en augmentation constante, la demande des clients en personnalisation des véhicules, ce qui entraîne encore plus

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Projet STAMINA CE PROJET S'INSCRIT SUR 42 MOIS DE RECHERCHES, DE DÉVELOPPEMENTS, DE

MISES AU POINT ET BIEN SÛR DE PHASES DE TESTS SUR LE TERRAIN, IL A COMMENCÉ EN 2013 ET SE TERMINERA EN 2017.

”

Roby le précurseur.

Une partie de la vision de l'AGV.

Test de ramassage de pièces.

de diversité sur les chaînes de fabrication et donc un nombre plus important de kits de pièces très différentes. Le système STAMINA permettra aux usines d'être à la fois plus réactives et plus flexibles, et ainsi d'augmenter la compétitivité des sites de production. VOYONS LA TECHNOLOGIE DE CET AGV AVEC BRAS ROBOT La base mobile est donc un AGV autonome, bardé de capteurs. Il évolue sans problème dans les entrepôts (reconnaissance SLAM) en détectant les

éventuels obstacles, que ce soit des objets ou des opérateurs humains. Il embarque un bras robot industriel « classique » à six axes équipé d'une pince polyvalente à trois doigts. S'ajoutent à cela, quatre systèmes de vision, trois en croix au-dessus du bras, et un sur la main de préhension. Ce système est conçu pour utiliser des « briques » logicielles, des algorithmes de vision et de supervision ont été développés spécifiquement pour ce projet, ce qui a déjà donné lieu à plusieurs publications scientifiques par les universités collaborant au projet. Car les localisations de pièces se font par

reconnaissance géométrique, il n'y a pas de système de codages ou de tags. Le système d'exploitation de STAMINA est d'ailleurs basé sur ROS (Robotic Operating System), ce qui est nouveau pour BA Systèmes, plutôt habitué à son système propriétaire. Ce logiciel permet de réaliser des opérations de bin-picking (prélèvement de pièces sur des emplacements fixes), de kitting (regroupement de composants destinés à être assemblés ensemble), et enfin de distribuer ces kits de pièces en sortie de zone de stockage, où ils seront amenés au bord des chaînes de fabrication. Les demandes d'approvisionnement viendront directement du système de gestion de production des usines du groupe PSA. EST-CE LE PREMIER CHARIOT AVEC BRAS ROBOT ? Non, pas exactement, par exemple la société Kuka PLANÈTE ROBOTS N°41

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Projet STAMINA

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LES CONNAISSEURS AURONT RECONNU UN BRAS ROBOT DE LA SOCIÉTÉ FANUC SUR L'AGV, MAIS C'EST UNIQUEMENT UNE DEMANDE DE L'ENTREPRISE PSA QUI A UNE GRANDE HABITUDE DE CE FABRICANT.

”

Prototype STAMINA. — Prêt pour les tests sur site.

propose dans son catalogue quelques modèles de chariots embarquant un bras robot poly-articulé. Mais leur technologie est totalement fermée et propriétaire, ce qui ne facilite pas forcément l'intégration sur les sites de production. De plus, aucun autre fabricant ne dispose des algorithmes de reconnaissance et de reconstruction à partir des images vidéo, spécifiquement conçus pour ce projet. Le système de « briques » logicielles et matérielles choisi pour le projet STAMINA permet une grande souplesse d'adaptation. Les connaisseurs auront reconnu un bras robot de la société Fanuc sur l'AGV, mais c'est uniquement une demande de l'entreprise PSA qui a une grande habitude de ce fabricant. Des évolutions matérielles mineures permettront d'utiliser sans problème des bras robots de chez Staübli, ou encore ABB, voire même Kuka !

QUE RESTE-T-IL À FAIRE ? Le projet est actuellement dans sa deuxième phase de tests en grandeur nature sur le site de RennesLa Janais. Le prototype est fonctionnel que ce soit les logiciels ou le matériel, ces tests ont pour but de détecter les problèmes éventuels existant encore. Il s'en suivra une phase de corrections suivie d'une troisième, et dernière série de tests qui finiront de valider le système STAMINA au printemps 2017. Dans le même temps, la société BA Systèmes travaille déjà sur des dérivés de cet AGV nouvelle génération, car ce projet intéresse d'autres industriels, et pas seulement dans le domaine de l'automobile ! Tout ceci nous montre bien comment la robotique mobile et autonome va modifier notre façon de produire, les usines du futur (proche) seront bien entendu équipées de ce type de technologie innovante, et la collaboration homme machine se fera intelligemment.

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■Lionel Alvergnas

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87-pub-internet.qxp_Mise en page 1 08/08/2016 11:06 Page1

Robots au travail

2p robots fendt.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 17:01 Page1

Projet MARS

des essaims dans les champs

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Le constructeur de machines agricoles Fendt, développe actuellement un robot ultraléger travaillant en essaim. Les petites unités robotisées doivent permettre de faciliter le travail de semis dans les champs.

e petits robots travaillant en essaim. Le tractoriste bavarois Fendt en fait le pari avec son projet baptisé MARS, acronyme de Mobile Agriculture Robot Swarms, comprenez « essaims de robots agricoles mobiles ». Un concept développé dans le cadre de son programme Ferme du futur et subventionné par l’Union européenne dans le cadre du septième programme-cadre de recherche et de développement technologique. Le constructeur communique depuis le début de l’année 2016 seulement sur ce projet, amorcé le 1er mai 2015, en partenariat avec l’université d’Ulm, en Allemagne. GRANDE MARGE DE PROGRESSION L'expérience MARS vise le développement de petites unités de robots agricoles mobiles. La démarche accompagne les changements de pratiques des agriculteurs et donc les projets des constructeurs qui doivent toujours être plus innovants. Selon le programme de recherche en robotique européen Echord++ (The European coordination hub for open robotics development), actuellement la demande des agriculteurs se focalise sur trois points : optimiser l'agriculture de précision pour les plantes (réduction de l'utilisation d'engrais et de pesticides, augmentation des rendements…), ré-

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UN CONCEPT DÉVELOPPÉ

DANS LE CADRE DE SON PROGRAMME FERME DU FUTUR ET SUBVENTIONNÉ PAR L’UNION EUROPÉENNE DANS LE CADRE DU SEPTIÈME PROGRAMME-CADRE DE RECHERCHE…

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duire le compactage du sol et la consommation d'énergie des outils et, pour terminer, avoir une souplesse d'utilisation avec des appareils hautement automatisés et simples d'utilisation et anticiper les défis liés aux changements climatiques et à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée. À travers le projet MARS, les concepteurs tentent de répondre à ces besoins.

NOMBRE DE ROBOTS AJUSTABLES « Les robots seront nombreux, mobiles et contrôlés par le Cloud », indique Fendt. « Ils coopèreront de façon autonome, efficace et avec une grande précision, au sein d'un essaim. » Leur nombre important (le tractoriste parle de 72 unités déployées, un chiffre adaptable aux besoins parcellaires) permettrait, en cas de défaillance d'un des petits robots, de continuer le travail au champ. En outre, le faible poids de ces robots limiterait le compactage des sols. Ils disposeraient également d’une large fenêtre de travail pour effectuer des travaux de manière autonome tout au long de la journée. « Ces aspects se combinent pour que les systèmes robotiques de terrain deviennent une alternative intéressante pour l'agriculteur du futur », indique Fendt. Mais concrètement, comment cela fonctionnera til ? Le projet comprend un robot principal, l’unité logistique, qui peut être déplacé à l'aide d'un pickup aux abords des parcelles. Elle contiendrait alors toutes les petites unités robotiques, les semences nécessaires et les produits. Mais elle servirait aussi de support à l'antenne RTK pour l'autoguidage et aux stations de recharge des robots. « Chacun d'eux a sa propre unité de semis intégrée et est propulsée électriquement », détaille le constructeur. Dans la configuration du projet MARS, l’essaim de

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Projet MARS, des essaims dans les champs LE PROJET COMPREND UN ROBOT PRINCIPAL, L’UNITÉ LOGISTIQUE,

QUI PEUT ÊTRE DÉPLACÉ À L'AIDE D'UN PICK-UP AUX ABORDS DES PARCELLES.

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triques, de conception simple, exigeront peu de maintenance. Par ailleurs, le nombre de robots déployés dans les parcelles est ajustable aux besoins et les chantiers peuvent être menés 24 h/24, sans interruption. D'après le tractoriste, « Les premiers prototypes démontreront leurs fonctionnalités, en conditions réelles, à la fin de l'année 2016. »

■Gaëlle Michineau

HISTOIRE DE FENDT

Le projet MARS a six objectifs : améliorer la sécurité, la productivité et la fiabilité, l'efficacité, la rentabilité, le confort de travail et réduire les coûts d'investissement.

robots est utilisé pour semer en monograine. La communication avec l'unité logistique se fait en WiFi, au moyen du Cloud. L'agriculteur n'a plus qu'à planifier, indiquer les données de semences et surveiller en direct les travaux depuis une tablette et ce, d'où qu'il soit. Pour Fendt, l'un des premiers avantages de travailler en essaim (un robot par rang) pour le semis est de limiter fortement le tassement du sol. Grâce à

une navigation par satellites donnant accès à une documentation exacte sur chaque culture, les produits phytosanitaires, les semences et les engrais peuvent être appliqués de manière sélective et très précise, donc très économique. « L'un des objectifs du programme, c'est la réduction des coûts et des investissements », indique Fendt. Ainsi, les petits robots seront conçus pour ne pas être énergivores dans leurs déplacements et les moteurs élec-

Tout commence en 1928 dans l'atelier d'un certain Johann Georg Fendt en Bavière (Allemagne), avec la construction d'une faucheuse autoportée. Elle est alors intégrée à un petit tracteur de 4 CV. En 1930, l'entreprise Fendt est créée et produit le Dieselross 6 CV diesel équipé d'une faucheuse et d'une charrue. Une invention de 1953 fait la renommée de l'entreprise : un porte-outil 12 CH proposant pour la première fois quatre zones d'assemblage. En 1959, Fendt reçoit la plus haute récompense de la société de l'agriculture allemande pour son ingénieux système individuel. En 1976 l'entreprise sort une gamme de tracteurs pouvant aller jusqu'à 150 CV : les Favorit. En 1984, sortent les Farmer300, les tracteurs les plus rapides de l'époque (40 km/h). En 1985, Fendt devient leader des tracteurs en Allemagne. L'entreprise produit alors une gamme de tracteurs pour l'arboriculture et la viticulture. En 2012, elle ouvre le réseau d'usines le plus moderne au monde pour les tracteurs, à Marktoberdorf et Bäumenheim.

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Robots au travail

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Les robots s’attaquent à la logistique

Petit à petit le paysage des entrepôts change de visage. Les chariots résident de temps à autre avec les robots et l’automatisation de la logistique prend une part grandissante au sein des entreprises du secteur. Nombreuses sont les sociétés à utiliser les robots de logistique. Ces innovations apportent un surplus de flexibilité et éliminent un certain degré de pénibilité au travail des employés.

n robot dans le décor. Parmi les cartons, les étagères et les ordinateurs se dressent des petites machines automatisées qui bougent de part et d’autre de l’entrepôt, sans visiblement rechigner à la tâche. Virages à angle droit, placement du colis ou de la palette de manière parfaitement parallèle à son voisin, une orchestration quasi-symphonique entre eux pour éviter les accrocs, les robots de logistique travaillent à la chaîne pour un rangement ordonné afin que même un maniaque de l’agencement ne trouve rien à redire. Ce décor logistique commence à s’installer au sein des en-

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treprises. Les robots débarquent pour aider au bon fonctionnement des établissements en matière de logistique, de réception et d’envoi des commandes ainsi que de la gestion des inventaires. Ce phénomène qui prend de l’ampleur a conduit, pour un certain nombre de robots, à se démarquer et à connaître une nouvelle notoriété dans les circuits logistiques des sociétés. SCALLOG, LE ROBOT DES ENTREPÔTS Un robot français se démarque dans le domaine de la logistique. Son nom Scallog provient de l’entreprise éponyme qui l’a conçu. De forme cu-

bique, Scallog s’utilise dans toutes sortes d’entrepôts afin d’assouplir sa logistique. Il se positionne sous les étagères et se déplace en moyenne à une vitesse d’1,5 m/s tout en étant capable de soulever 600 kg. Son but ? Créer le fameux gain de productivité tant espéré par les entreprises. « On est parti d’un constat. Aujourd’hui, nos clients ont besoin de plus de productivité. Avec les commandes sur Internet, les demandes de réapprovisionnement… la logistique est souvent impactée. On pense que les systèmes de robotisation sont indispensables à cette transformation des plateformes logistiques », explique Olivier Rochet, fondateur et P-D.G. de Scallog. Il s’agit donc d’évoluer pour répondre aux

Ces robots se déplacent à une vitesse moyenne d’1,5 m/s.

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nouvelles attentes de la demande. Scallog permet ainsi de robotiser les plateformes logistiques, ce qui engendre un gain de productivité puisque le robot se déplace à la place des magasiniers à travers l’entrepôt. Cette performance technologique est destinée de fait à réduire la pénibilité des em-

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Un robot français se

Les robots de logistique facilitent et automatisent le transport des étagères dans les entrepôts.

Les robots Scallog se positionnent sous les étagères afin de les transporter rapidement et sans accrocs.

démarqUe dans le domaine de la logistiqUe. son nom scallog provient de l’entreprise éponyme qUi l’a conçU.

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ployés du secteur. « En moyenne, ils parcourent 10 à 15 km par jour dans les entrepôts logistiques. L’objectif est donc que les stocks viennent directement à eux. Les robots amènent les étagères ». De ce gain de temps découle un gain de productivité. « 80% du temps de travail pour les préparateurs manuels n’a pas de valeur ajoutée, on va donc supprimer ce temps improductif. Et ainsi, le gain de déplacement réduit va se répercuter sur la productivité », analyse-t-il. Le robot fonctionne via un système centralisé. C’est en fait un système de pilotage qui va conduire les automates. « Chaque machine sera indépendante et ira chercher les étagères. C’est le système central qui va lui allouer les missions. Cela permet de réguler le flux dans les allées. Les robots PLANÈTE ROBOTS N°41

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Le robot Soly de Solystic, se spécialise dans le transport, le tri et le rangement des colis.

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aU total, scallog enregistre « Une dizaine de plateformes éqUipées, à la fois dans l’e-commerce et dans l’indUstrie comme airbUs poUr les pièces détachées ». en termes de coût, il faUt compter 150 000 eUros. Les robots Soly peuvent s’accumuler dans un entrepôt pour faciliter le transport des colis.

ne se télescopent pas grâce à ce système. En fait, on crée des bandes au sol qui quadrillent les déplacements des robots. Les robots sont pilotés ainsi. L’environnement est construit de telle manière à empêcher les accrocs », nous indique le P-D.G. de Scallog. La partie informatique prend donc une part très importante dans la robotique de logistique. Elle y joue un rôle primordial. Au total, Scallog enregistre « une dizaine de plateformes équipées, à la fois dans l’e-commerce et dans l’industrie comme Airbus pour les pièces détachées ». En termes de coût, il faut compter 150 000 euros pour lancer un programme logistique de ce type. « On compte un retour sur investisse-

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ment de l’ordre de deux ans », annonce Olivier Rochet. SOLY, LE ROBOT DES COLIS Présenté au salon Innorobo 2016, le robot Soly, conçu par l’entreprise française Solystic, est expérimenté au sein de certaines entreprises. Les préparateurs déposent les colis sur ce robot de logistique qui va ensuite poursuivre le travail commencé. Soly scanne les bons de livraison et de transport afin d’acheminer ensuite le colis vers l’endroit propice à sa bonne livraison future. Petit chariot automatique se déplaçant sur quatre roues, Soly gère donc les déplacements des li-

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vreurs au sein même des entrepôts avant le départ du colis à mettre en œuvre. Il permet d’être précis dans les tâches effectuées car son système de monte-charge évite les accrocs et endommagements des colis, mais surtout l’entreprise peut en employer beaucoup et ce, même sur un espace restreint. Comme de nombreux robots du secteur de la logistique, dont Scallog, Soly se déplace selon un environnement créé au sol via des marquages. Tout est informatisé pour que les robots sachent où ils doivent se rendre et qu’ils évitent de se percuter entre eux. « L’objectif est de démocratiser et de standardiser ce système », ambitionne d’ailleurs Olivier Rochet.

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Les robots s’attaquent à la logistique

Le drone de logistique survole les rayons avec précision.

En déambulant dans les longues allées, Kiva apporte un gain de temps important.

Petit mais costaud, le robot orange d’Amazon soulève près de 300 kg. À l’instar de Scallog, il se déplace dans l’entrepôt et se faufile sous les étagères afin de les amener au logisticien en place qui n’a plus qu’à sélectionner les produits à expédier ou à déposer les colis sur l’étagère lorsque celle-ci arrive vide. Disposant d’une technologie avancée, Kiva facilite ainsi le travail des employés pour répondre aux innombrables commandes à répétition que connaît Amazon.

La solution Linde L-MATIC L HP de Balyo.

Le principal avantage de Soly, à l’image de son confrère Scallog, se voit dans le gain de temps pour les déplacements. Les livreurs peuvent se concentrer sur la livraison en elle-même et n’ont plus à aller chercher les colis dans les entrepôts. KIVA, LE ROI D’AMAZON Lorsque l’on évoque les entrepôts des entreprises,

impossible de ne pas citer le géant de l’e-commerce, Amazon. La société américaine utilise à très grande échelle, Kiva, un robot de logistique créé par Kiva Systems, firme rachetée en 2012 par Amazon. On dénombre environ 30 000 robots Kiva déployés dans 13 centres de logistique différents détenus par Amazon. Leur apport se montre bénéfique tant la quantité de produits expédiés et vendus s’avère importante.

LES DRONES PARTENT AUSSI À L’ASSAUT DE LA LOGISTIQUE Il va bientôt falloir réaliser l’inventaire. Cette petite phrase témoigne de prochaines heures de travail répétitives et très peu attrayantes pour les employés. C’est notamment à partir de ce constat que certains drones de logistique ont vu le jour. C’est le cas d’EyeSee, dont on vous présentait les grandes lignes dans le numéro 39 de Planète Robots. Ce drone de conception française, créé par Hardis Group, dont la version commercialisable est complètement désignée pour le métier de l’indoor, permet de faciliter le travail des ouvriers. « C’est un drone simplement assisté par un opérateur. Il va contrôler la mission qui va être intégrée au drone. Le drone pourra réaliser sa mission PLANÈTE ROBOTS N°41

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Dans les immenses entrepôts tels que celui-ci, l’aide des robots apparaît comme une solution.

de manière autonome avec des capteurs embarqués », nous explique Stéphane Cadenet, fondateur et inventeur du drone de logistique EyeSee. À la différence des robots, les drones bénéficient de la flexibilité de l’aérien. Il n’y a aucun équipement supplémentaire à positionner dans l’entrepôt. « Par ses capteurs embarqués, EyeSee n’a pas besoin d’un système de géolocalisation indoor. Il a la capacité de caler son altitude et sa profondeur. L’opérateur contrôlant simplement les déplacements latéraux du drone ». Des opérateurs qui « ne seront en aucun cas des pilotes de drone. Le drone est un automate, l’opérateur effectue des actions de logisticien, mais pas des commandes de vol ». Cette simplicité de mise en œuvre apparaît comme un facteur de réussite pour l’implantation des drones de logistique. En plus de cet atout, la sécurité s’en voit accrue. « Il n’y a plus besoin de personnes en hauteur sur les nacelles pour aller inventorier ou contrôler la marchandise. Le fait d’éviter aux personnes d’aller dans les allées, et de simplement contrôler le drone via une tablette tactile, c’est très sécuritaire », ajoute Stéphane Cadenet. « Le risque, c’est juste que l’opérateur doit bien indiquer les missions. Si l’emplacement est vide, l’opérateur doit dire au drone de passer à la suite ». L’objectif des drones de logistique consiste à analyser les informations, comme détecter les codes-barres et les QR codes. Il doit aussi se déplacer tout seul dans l’entrepôt sans se cogner. Le premier élément fonctionne bien, le deuxième s’avère néanmoins plus difficile à réaliser.

participent grandement aux rangements des commandes réceptionnées entraîne une diminution du risque de blessure. Les ouvriers peuvent facilement avoir mal au dos dès lors qu’ils se baissent à longueur de journée. Or, si les robots prennent part à cette tâche, somme toute assez peu plaisante, les blessures diminueront au sein de l’établissement en question. « On va réduire les troubles musculo-squelettiques, on crée un environnement de travail vraiment ergonomique », évoque Olivier Rochet. L’un des gros atouts des systèmes d’automatisation,

PLUS DE FLEXIBILITÉ ET MOINS DE PÉNIBILITÉ Au-delà de tous les arguments économiques, les robots de logistique opèrent pour la réduction de la pénibilité du travail. Le fait que les robots

c’est aussi la flexibilité. « Aujourd’hui, généralement on retrouve des grosses infrastructures métalliques, et une fois que c’est installé, c’est très difficile de revenir en arrière. Or, avec des systèmes de robotisation, on est capable d’évoluer, puisque l’on n’a pas d’ancrage

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lorsqUe l’on évoqUe les entrepôts des entreprises,

impossible de ne pas citer le géant de l’e-commerce, amazon. la société américaine Utilise à très grande échelle, Kiva, Un robot de logistiqUe créé par Kiva systems.

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au sol et d’infrastructures lourdes. Ce sont simplement des robots que l’on peut transporter ». On comprend que la robotisation logistique sert aussi à ne pas trop subir les conséquences d’un mauvais choix. Également, avec les nouvelles technologies de plus en plus ancrées dans les mœurs et dont on en découvre de nouvelles qui arrivent sur le marché chaque jour, ces systèmes flexibles s’avèrent intéressants. Une question cruciale alors, comment met-on en place ce genre de système robotique ? En réalité, il apparaît que la mise en œuvre d’une automatisation de sa logistique s’avère plus rapide qu’à première vue. Il est possible de se lancer en investissant sur certains produits, et pas sur la totalité du processus robotique recherché. Les entreprises ne sont pas du tout obligées de tout traiter dès le départ. « On est capable d’installer un environnement robotisé pour la logistique de 200 m² en une journée. En moins d’un mois, on est capable de faire tourner un système, alors qu’auparavant il fallait au moins un an entre la prise de commande et la mise en place du système », assure Olivier Rochet. Cette mise en place souple et efficace constitue le fruit des machines en question. Ce sont les robots qui permettent cette rapidité de réalisation « C’est le robot qui doit s’adapter à l’environnement et non à la plateforme logistique de s’adapter au robot », conclut-il. L’E-COMMERCE CONTRIBUE À CE DÉVELOPPEMENT L’e-commerce favorise l’essor des robots de logistique. Car si les systèmes de robotisation au sein des entreprises commencent à voir le jour et ce, de manière exponentielle, ils demeurent encore grandement minoritaires. C’est surtout la contribution du commerce par Internet qui permet au robot de logistique de connaître un développement intéressant. « On voit qu’on a besoin de s’automatiser. Aujourd’hui, c’est encore un métier qui est très manuel et qui se trouve en pleine révolution. C’est surtout l’e-commerce et les commandes détails qui poussent les entrepôts à se transformer, puisque ce sont des logistiques beaucoup plus complexes qui demandent énormément de réactivité. Un client qui commande sur Internet veut avoir son produit le lendemain… Les plateformes ont donc besoin d’évoluer et de se robotiser ». La demande envers ce type de robot de logistique s’avère donc relativement forte, boostée par le bouleversement des habitudes de consommation que crée Internet. La logistique automatisée présente de nombreux atouts. Les robots innovants qui existent déjà sur le marché permettent un large panel d’avantages pour les entreprises qui souhaiteraient opter pour cette méthode de fonctionnement logistique. C’est la question des investissements demandés pour établir une stratégie logistique innovante qui pose question. Afin de mettre en place un entrepôt où les robots cohabiteraient avec les hommes pour le bien de la production, il s’agit souvent de revoir en profondeur le fonctionnement existant au sein de l’organisme.

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Les robots s’attaquent à la logistique cette simplicité

de mise en œUvre apparaît comme Un facteUr de réUssite poUr l’implantation des drones de logistiqUe. en plUs de cet atoUt, la sécUrité s’en voit accrUe.

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Des sites de production s'équipent peu à peu en robots de logistique.

L’avantage avancé c’est la rapidité de cette mise en œuvre. Il reste difficile d’évaluer quels seraient les gains économiques et sur quelle durée les robots deviendraient finalement rentables, mais il semble évident qu’à terme ils le seront. Ceux-ci apparaissent en adéquation avec les nouvelles normes et les demandes actuelles en termes de logistique. Ils facilitent le travail des employés, accélèrent la productivité sur un certain nombre d’éléments et contribuent à une flexibilité accrue pour les sociétés. Un mot, qui, généralement, s’avère très recherché par celles-ci. La fameuse « flexicurité » à la danoise de l’économie passe donc vraisemblablement aussi par la robotisation des entreprises. ■Arthur Vernassière

Transport automatique de containers au terminal Altenwerder à Hambourg. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Robots à l’école

1p codeybot.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:57 Page1

Codeybot

Le robot programmable pour apprendre à programmer Des concepteurs et chercheurs chinois ont mis au point Codeybot, un petit robot à destination des enfants. S’il peut servir de jouet, il est aussi et surtout un bon professeur de codage pour les adultes de demain.

eux rieurs, voix de cartoon et petite taille, ne vous fiez pas aux apparences, car Codeybot a tout d’un grand. S’il danse, joue de la musique ou encore tire des lasers et peut donc servir de jouet, ce génie de l’informatique a été créé pour transmettre. Grâce à lui, les têtes blondes vont apprendre le codage et appréhender des langages web. Codeybot a été développé par la société Makeblock, établie depuis 2012 à Shenzhen, en Chine. Spécialisée dans la conception de robots à destination des particuliers, cette star-tup croit en l'avenir de l'Open Source. Voilà pourquoi tous les produits conçus par Makeblock le sont. Pièces mécaniques ou encore modules électroniques, tous les documents sont accessibles. Avec Codeybot, les concepteurs combinent divertissement et apprentissage dans un robot qui roule sur le sol, manipulable à souhait et surtout accessible. Robot personnalisable, il utilise le logiciel de programmation simplifié Google Blockly. Pour le programmer, il suffit d'utiliser une application

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disponible sur iPhone, iPad et iPod. Le robot est ensuite connecté à l'appareil en wi-fi. En enregistrant leur voix au préalable, les enfants peuvent contrôler ses mouvements et expressions et personnaliser sa couleur. Un véritable outil ludique. Achevée au mois de mai, la campagne de financement participatif lancée sur Kikstarter a permis à Makeblock de collecter 194 634 dollars. « C’est quasiment le double de notre objectif ! », se réjouit l’équipe, qui espère une première commercialisation dès le mois d'août. Codeybot était alors indiqué au prix de départ de 99 dollars en précommande pour acquérir le robot et sa borne de rechargement. ■Gaëlle Michineau

Caractéristiques techniques Dimensions : 163 x 127,7 x 79 mm Poids : 540 g Langue : anglais Commandes vocales : en avant (forward), en arrière (backward), tourne (turn around), souris (smile), en colère (angry), change de couleur (change color), renverse (upset) Logiciel (platform) : Openwrt Capteurs : Gyro sensor Son : haut-parleurs stéréo 2 x 2W Affichage : 19 x 13 = 147 Blue LEDs Mouvements : équilibre sur les roues, 10500+/- RPM moteur Connexion : wi-fi 2,4 Ghz, pas de Bluetooth Mémoire : 64 RAM (mémoire vive), 1G ROM (mémoire morte) Application : mBlockly (base : logiciel de programmation Google Blockly) Alimentation : Deux à trois heures d'autonomie, rechargeable 5V 1A, batterie 2000mAh Système d'exploitation : Linux OS / MT7688 Processor Configuration système requise : iOS 7 et versions postérieures ; iPhone 4 et versions postérieures, iPad 2 et versions postérieures, iPad mini, iPod 4e génération et versions postérieures.

1p abonnement 1an-41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 11:33 Page1

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Robots à l’école

2p sony.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 17:22 Page1

Sony KOOV l’apprentissage du code par la robotique ludique

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Associer la robotique et la programmation permet de rendre ludique la découverte du code par les enfants. APPRENDRE UN NOUVEAU LANGAGE Programmer c’est apprendre à maîtriser la logique, la grammaire et le vocabulaire d’un langage écrit destinés aux machines et, de même que les langues étrangères doivent s’apprendre tôt, de nombreuses voix s’élèvent dans le monde pour que les enfants apprennent les bases de la programmation en fin de cycle de l’école primaire ou au collège. Ainsi de nombreuses initiatives voient le jour mondialement pour démystifier l’apprentissage du code et proposer des cours ludiques et intéressants pour les enfants. UNE HEURE DE CODE, UN MOUVEMENT MONDIAL Conscient de ce besoin d’apprendre aux enfants à réaliser des programmes simples, le site www.hourofcode.com met à disposition des bénévoles et des enseignants des ressources et des tutoriaux facilitant la mise en œuvre de sessions d’une heure de découverte du code ; en proposant des petits jeux dans des univers connus tels que Star Wars® ou Minecraft®, ce site Internet a déjà formé plus de 200 millions d’élèves dans le monde entier. Le XXIe siècle sera un siècle numérique, il semble donc important de former les enfants à l’utilisation et à la maîtrise des outils numériques ; la réalisation de programmes devant mieux leur permettre de comprendre comment sont réalisés les téléphones,

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Ce site internet a déjà formé plus de 200 millions d’élèves dans le monde entier. le XXie sièCle sera un sièCle numérique, il semble donC important de former les enfants à l’utilisation et à la maîtrise des outils numériques.

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ordinateurs et tablettes qu’ils utiliseront certainement chaque jour dans leur vie d’adulte. En France de nombreuses initiatives voient le jour pour aider les collégiens à créer leur premier programme, par exemple, la société Orange a organisé des sessions d’apprentissage du code en combinant le langage visuel Scratch (développé par le MIT) et les Lego Mindstorms®.

LES LEGO MINDSTORMS®, LES PRÉCURSEURS Avec son interface de programmation graphique et visuelle, les Lego Mindstorms® ont été les premiers à associer la robotique et la programmation à destination des enfants. L’utilisation de capteurs et de moteurs rend très concrète la programmation, notamment la programmation événementielle ; ainsi le résultat du code réalisé est visible très rapidement et les erreurs de logique dans la gestion des éléments du robot sont vite repérées. Les Mindstorms® utilisent une brique centrale qui est le cerveau du système et auquel sont rattachés les autres éléments tels que les capteurs ou les moteurs. D’autres systèmes plus complexes tels que les LittleBits offrent eux-aussi une association robotique/électronique/informatique simplifiée pour s’abstenir de souder les éléments entre eux mais la programmation se rapproche de celle des Arduino qui est moins abordable pour les enfants. SONY KOOV, DES BRIQUES POUR STIMULER LA CRÉATION ET LA PROGRAMMATION La société Sony a démarré un programme innovant d’apprentissage des Sciences, de la Technologie, de l’Ingénierie et des Mathématiques (sous l’abréviation STEM en anglais) pour les écoles primaires ; c’est dans cet objectif que les KOOV ont été développés : leur but est d’apprendre les bases du dé-

2p sony.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 17:22 Page2

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Sony KOOV, l’apprentissage du code par la robotique ludique les méthodes de

rééduCation évoluent grâCe auX reCherChes sur la plastiCité Cérébrale mais aussi à une meilleure Compréhension des méCanismes d'apprentissage.

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Ce robot n'est pas construit à partir du kit KOOV, mais par celui d'Artec (Robotist) – Voir Planète Robots n°39. Les briques de ces deux kits se partagent les mêmes formes et les mêmes principes de fixation.

veloppement logiciel aux enfants en s’appuyant sur sept briques de base (capteurs ou moteurs) couplées à un microcontrôleur (le cerveau programmable) sans aucune soudure à réaliser bien entendu. L’utilisation des briques va stimuler la création des enfants en leur permettant d’imaginer des robots qui seront contrôlés par un programme ; l’animation des robots et leurs réactions à des événements seront réalisées par des programmes écrits spécifiquement par les enfants dans un logiciel associé aux KOOV et qui utilisera des briques virtuelles pour commander les éléments réels du système proposé par Sony. Dans la communication et les vidéos du fabricant des KOOV, l’accent est mis sur la création facilitée par les différentes briques et notamment la possibilité de jouer de la musique, la connexion entre les différentes briques étant simplifiée au maximum. Pour stimuler les enfants, la création et la simplicité sont des facteurs essentiels pour capter et intéresser les utilisateurs. Le logo KOOV n’est pas une abréviation du système mais illustre des concepts que l’on retrouve habituellement en informatique ; ainsi le K et le V sont les premières lettres de deux mots anglais « Key » et « Value » qui représente le duo clé-valeur dans les échanges numériques ; les deux 0 (zéro) symbolisent les éléments unitaires binaires 0 et 1 mais aussi, en étant mis côte à côte le symbole ∞ (infini). Il n’est pas encore indiqué comment les briques communiqueront entre elles, avec le microcontrôleur ainsi qu’avec l’ordinateur permettant d’écrire le programme mais il est fort probable qu’une ou plusieurs des interfaces classiques de communication telles que l’USB, le Wi-Fi ou le Bluetooth seront utilisées. Plusieurs vidéos de Sony expliquent le concept et les possibilités du nouveau système proposé par le fabricant japonais et dont la disponibilité est annoncée pour l’été 2016.

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■Richard Seltrecht

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Robots à l'école

2p impression 3D.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 20:04 Page1

Les imprimantes 3D

sur les bancs de l’école

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Après avoir investi les domaines industriels, médicaux, l’ingénierie… L’impression 3D se veut à présent être un outil pédagogique nécessaire à l’éducation des plus jeunes. Développer l’intelligence, la créativité, permettre aux élèves de se former à de nouvelles technologies mais aussi de se tromper, l’imprimante 3D joue un grand rôle dans l’éducation.

es imprimantes 3D tendent à se démocratiser. Si hier, elles étaient encore réservées à une certaine élite, aujourd’hui elles s’invitent aussi sur les bancs de l’école. Créativité, imagination, elles permettent de mener à bien un grand nombre de projets. « Je pense qu’à long terme, les imprimantes 3D se trouveront facilement dans les écoles et seront à la disposition des élèves au centre de documentation, par exemple. Il s’agit d’un objet nécessaire… Les imprimantes 3D sont utiles et elles deviendront certainement un élément essentiel dans les collèges et lycées ces prochaines années », explique Étienne Bernot, enseignant et directeur d’A4 Technologie, distributeur des imprimantes 3D UP du fabricant TierTime. Après avoir testé de nombreux autres modèles, la société a adopté ces imprimantes 3D. Elles répondent le mieux aux différentes attentes, en termes de qualité des pièces produites, de simplicité d’utilisation et de fiabilité. Elles s’avèrent donc être parfaites pour la conception des projets dans un cadre scolaire. Ces imprimantes de table fonctionnent avec un ordinateur PC sous Windows XP ou encore MAC. Le temps moyen d’installation et de mise en route est de 30 minutes. Depuis 3 ans A4 Technologie prête ses ma-

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LES IMPRIMANTES 3D SONT

UTILISÉES DANS DIVERS DOMAINES D’APPLICATION, NON SEULEMENT EN COURS DE TECHNOLOGIE, MAIS AUSSI POUR DES MATIÈRES PLUS GÉNÉRALES.

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chines UP aux enseignants afin d’organiser de nombreux tests en milieu scolaire. PLUSIEURS DOMAINES D’APPLICATION Les imprimantes 3D sont utilisées dans divers domaines d’application, non seulement en cours de

technologie, mais aussi pour des matières plus générales. D’ailleurs, l’an dernier, une classe de 5ᵉ a travaillé sur un projet intitulé Quand les mathématiques et l’histoire se rencontrent. Avec l’aide de leurs professeurs de mathématiques et d’histoire, ils ont étudié l’art africain à travers des masques, mais pas que… En effet, ils ont également approfondi leur connaissance en matière de géométrie en revoyant les solides tels que les prismes, les cylindres… Pour ce faire, ils ont utilisé l’imprimante 3D UP MINI d’A4 Technologie, mise à leur disposition durant toute l’année scolaire 2014/2015. Ils ont d’abord élaboré des modèles de masques avec le logiciel Sketch Up, puis les ont imprimés et peints selon leur goût. Cette application en est une parmi tant d’autres, puisque des élèves de classes de collège et de lycée ont pu expérimenter les imprimantes 3D de différentes façons. Louis Bernot est étudiant en 1ère année à l'IPSA, une école d’ingénieurs aéronautique et spatiale. Il a réalisé une araignée robotisée et radiocommandée. Pour sa concrétisation il a utilisé l’imprimante 3D de table UP Plus 2 de TierTime. Pour lui, « L’impression 3D, c’est génial ! Contrairement à la découpe ou à l’usinage, cela permet de réaliser facilement des pièces de n’importe quelle forme, même complexe. Par exemple, avec un foret on ne peut faire que des trous ronds et droits ; en im-

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Les imprimantes 3D sur les bancs de l’école LES IMPRIMANTES 3D

DE TABLE INTRIGUENT ENCORE ET OFFRENT AUJOURD’HUI DES SERVICES DIGNES DES IMPRIMANTES INDUSTRIELLES, MAIS SONT MOINS ONÉREUSES.

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Élèves concevant un aéroglisseur à l’aide d’un logiciel sur PC.

« Aujourd’hui, elles permettent d’obtenir un travail de qualité et les élèves peuvent élaborer de manière concrète, leurs projets », indique Étienne Bernot qui ne manque pas de souligner que ces mêmes élèves apprennent à se familiariser d’ores et déjà aux nouvelles technologies qui feront leur quotidien demain. De par ces différentes actions, l’homme œuvre à démontrer l’importance d’une imprimante 3D dans la vie quotidienne. « L’imprimante 3D a toute sa place dans les foyers. Dans le secteur professionnel, aujourd’hui, un grand panel de métiers utilise l’impression 3D pour l’élaboration de projets. Il s’agit d’un objet capable d’en remplacer d’autres qui deviendront sans doute obsolètes, un jour. L’imprimante 3D offre le choix des objets à imprimer. Ces mêmes choix s’avèrent être illimités, ainsi d’un point de vue éducatif, l’impression 3D poussera les élèves à réfléchir et à imaginer différentes solutions pour réaliser les éléments sur lesquels ils travailleront », explique Étienne Bernot. Contrairement aux idées reçues, l’impression 3D ne permet pas uniquement de créer des objets de décoration puisqu’elle peut réaliser des pièces mécaniques ou encore des organes du corps humain. Grâce à la multitude de domaines d’application, certains voient déjà en l’impression 3D, un vecteur permettant la création de nouveaux métiers tels que les e-artisans. Ceux-ci proposeraient, par exemple, des pièces qu’ils auront réalisées, sur Internet. Une manière de chambouler nos modes de vie actuels. ■Darine Habchi

pression 3D, on dessine ce que l’on souhaite et la machine le réalise. C’est aussi simple ! Les UP sont au top, car elles permettent de réaliser des pièces mécaniques précises et solides en ABS », explique le jeune homme. L’imprimante 3D est un outil multifonction, capable de s’adapter à de nombreux domaines et qui nous surprendra sûrement encore dans les années à venir. « Les imprimantes 3D permettent aux étudiants de réaliser autant d’essais qu’ils le souhaitent, à moindre coût. Ainsi, ils ont le droit à l’erreur et peuvent obtenir la mise au point idéale

des projets entrepris voire, de leur prototypage à moindre coût. L’imprimante 3 D peut également être utilisée en cours d’arts plastiques et permettre de développer la créativité des élèves », ajoute Étienne Bernot. SUSCITER LA CURIOSITÉ DES PLUS JEUNES Les imprimantes 3D de table intriguent encore et offrent aujourd’hui des services dignes des imprimantes industrielles, mais sont moins onéreuses. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Recherche robotique

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Les voitures autonomes d'après Baidu Ces termes appartenaient encore à la science-fiction ou à un futur lointain il y a encore quelques années, et pourtant ils approchent à très grands pas : les voitures autonomes arrivent bientôt et sont d'ores et déjà en phase de test. Le géant de l'Internet chinois Baidu se lance lui aussi à l'assaut de ce nouveau marché avec de grandes ambitions. LA VOITURE AUTONOME Une voiture autonome est un véhicule capable de circuler sans intervention d'un conducteur. Des logiciels intégrés au véhicule sont reliés à de nombreux capteurs pour analyser le géopositionnement de la voiture et ainsi calculer un itinéraire à emprunter. Le fonctionnement est le même que les GPS actuels, mais en prenant en compte tout l'environnement extérieur (conditions météorologiques, circulation, obstacles, etc.). Les véhicules entièrement autonomes sont à distinguer des modèles partiellement ou semi-autonomes, qui laissent encore la gestion de certaines tâches à l'humain. Ces modèles proposent des systèmes d'aide à la conduite automatisée avec des modes pour la ville ou la grande route.

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Les autres véhicules ne sont pas en reste dans le domaine du déplacement autonome : une société chinoise, Yutong, a d'ailleurs mis au point le premier autocar autonome. Le prototype est équipé de deux caméras, quatre télédétecteurs par laser, un radar à ondes millimétriques et un système de navigation intégré pour lui permettre de ralentir à la moindre détection d'un obstacle tel qu'un autre véhicule ou d'un piéton. UNE AMÉLIORATION DES CONDITIONS DE CIRCULATION 9 accidents sur 10 sont provoqués par une erreur humaine. La mise en place de véhicules autonomes limiterait le risque d'accident et permettrait à tout un chacun de se faire conduire à son

point de destination quel que soit son état physique ou sa connaissance du code de la route. C'est Google, en 2010, qui a relancé l'attrait pour la recherche dans les systèmes autonomes. De nombreux acteurs du monde automobile et de l'informatique ont dévoilé leur projet dans le domaine de « l'autonome » pour ne pas se laisser distancer par le géant américain de l'Internet. Les entreprises occidentales ne sont pas les seules sur le coup : de grands groupes chinois souhaitent être des précurseurs en la matière. Des phases d'expérimentation sont déjà en cours, notamment chez Baidu, géant de l'Internet en Asie. LA VISION DE BAIDU Le nom de Baidu ne dira sûrement rien à la plu-

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Andrew Ng, débauché de Google, est le nouveau directeur scientifique de Baidu.

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dédié à l'apprentissage de la machine : le robot va développer ses propres réactions et adapter sa réponse en analysant les données collectées plutôt que d'agir avec une supervision humaine et des algorithmes préinstallés.

Les véhicuLes entièrement La voiture autonome de Baidu.

part des Européens, mais il sonnera comme une évidence dans l'Empire du Milieu. Il s'agit du moteur de recherche le plus utilisé en Chine avec un index d'environ 1 milliard de pages Web. 80 % des recherches en Chine sont effectuées via ce moteur de recherche. Comme son homologue occidental, Baidu (qui signifie cent degrés en chinois) a diversifié son offre de services en proposant divers produits. En 2006, fut lancé Baike, un équivalent à Wikipédia en Chine, en accord avec la politique du Parti. La firme possède également son propre Cloud System et son système de cartes et de navigation : Baidu Map. Début 2014, Baidu a déclaré travailler sur un système de voiture autonome, mais avec une vision différente de ses concurrents. Le modèle de voiture autonome proposé possède toujours un volant et des pédales, contrairement à certains modèles concurrents qui ne proposent seulement que des banquettes et un bouton start/stop. L'entreprise pense qu'il doit être laissé

à l'utilisateur le choix de conduire ou non lors du trajet. Kai Yu, directeur adjoint du centre de recherche de Baidu, compare le prototype préparé à un cheval connaissant son chemin, mais où il est possible de reprendre les rênes à chaque instant. La voiture sera donc suffisamment intelligente et autonome pour prendre des décisions si on lui demande, mais une reprise du contrôle par l'utilisateur conducteur sera toujours possible (ce qui devrait rassurer les septiques). UNE STAR DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE AUX COMMANDES Baidu avait déjà en mai 2014 recruté des spécialistes en robotique pour son projet de voiture autonome. Débauché au concurrent direct de Baidu, Google, Andrew Ng est un scientifique américain d'origine chinoise spécialisé dans l'apprentissage automatique. Le machine learning ou apprentissage automatique est un domaine de l'intelligence artificielle

autonomes sont à distinguer des modèLes partieLLement ou semiautonomes, qui Laissent encore La gestion de certaines tâches à L'humain.

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Andrew Ng a été embauché en tant que directeur scientifique par Baidu pour son expertise en matière d'intelligence artificielle mais également pour une raison stratégique. Baidu a ouvert en même temps un laboratoire hors de la Chine : à Sunnyvale en pleine Silicon Valley, à deux pas de son rival occidental, Google. Le Docteur Ng y a établi son laboratoire de recherche et dirige à distance des équipes situées dans les services de recherche et développement des laboratoires de Pékin. Le but de Baidu est clairement de débaucher les scientifiques des entreprises concurrentes pour booster son projet. « Il y a un immense réservoir de talents dans la Silicon Valley », a déclaré Kai Yu, qui dirige les laboratoires de Baidu à Pékin. La PLANÈTE ROBOTS N°41

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Encore plus qu'une voiture actuelle, la voiture autonome devra être dotée d'une sécurité d'une efficacité redoutable.

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en décembre 2015, baidu avait annoncé qu'une série d'essais avait été effectuée avec une bmW autonome sur Les routes de pékin. Le véhicuLe, rouLant à environ 100 km à L'heure, a été capabLe d'effectuer des changements de voie… Baidu, tout comme Google, est né d'un moteur de recherche performant, sur lequel est venu se greffer de nombreuses extensions dans tous les domaines technologiques.

guerre fait donc clairement rage entre les deux géants de l'Internet. DES TESTS PARTOUT DANS LE MONDE POUR UNE ÉCHÉANCE PROCHE En décembre 2015, Baidu avait annoncé qu'une série d'essais avait été effectuée avec une BMW autonome sur les routes de Pékin. Le véhicule, roulant à environ 100 km à l'heure, a été capable d'effectuer des changements de voie, gérer le trafic autour de lui et même un demi-tour pour modifier l'itinéraire. La voiture, bardée de capteurs pour déterminer sa

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position et analyser le comportement des autres véhicules, a ainsi parcouru une distance de 30 km dans la capitale chinoise, et cela sans incident. Baidu continue les tests pour que son système de conduite automatique intelligente baptisé Baidu AutoBrain soit opérationnel dans les plus brefs délais. Des expérimentations sur le sol américain sont déjà prévues par la firme, avec comme objectif de pouvoir présenter un modèle viable dès 2018. Les 160 employés du laboratoire de la Silicon Valley sont donc sur le qui-vive. UNE VILLE SANS CONDUCTEUR Et les ambitions de Baidu ne s’arrêtent pas là : la

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firme veut créer la première ville où la conduite est intégralement organisée par une intelligence artificielle. Robin Li, le dirigeant de Baidu, veut faire de la Chine un pays précurseur en la matière. L'humain serait donc interdit de conduire dans ce type de ville et céderait sa place de conducteur à un robot aux réflexes inégalables, moins dangereux pour l'utilisateur et les autres usagers de la route. Ce postulat, pouvant pourtant paraître fantaisiste, est très sérieusement envisagé par l'ONU pour la Convention de Vienne, chargée d'harmoniser les réglementations et les normes routières dans le monde entier.

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Les voitures autonomes d'après Baidu

La voiture française Link&Go d'Akka. Quand celle-ci passe en mode autonome les sièges avant peuvent se retourner vers l'arrière pour donner une ambiance salon.

gueur d'avance sur Renault-Nissan : la firme avait effectué fin 2015 le premier test de voiture autonome sur le sol français. L'essai a eu lieu sur l'autoroute A10 entre Paris et Bordeaux, soit un trajet de 580 km, à bord d'une C4 Picasso modifiée. L'essai ayant été concluant, une quinzaine de tests sont prévus par PSA durant les mois à venir.

Baidu rêve d'une ville où seules les voitures autonomes auraient le droit de rouler, pour plus de sécurité. Ici, des prototypes de Google.

La mise en place de voitures sans humain au volant permettrait de conduire dans le monde entier sans souci de s'adapter aux règles locales et ferait ainsi diminuer le nombre d'accidents provoqués par des touristes. L'automatisation de la conduite aura d'autres effets comme la suppression de feux rouges et autres panneaux de priorité. Peter Stone, chercheur américain en robotique a déjà proposé sa vision des intersections routières du futur gérées par un algorithme qui se base sur une communication entre les voitures. Bill Gates, fondateur de Microsoft, est déjà assuré que la conduite automatique obligatoire est pour bientôt : « De mon vivant ce sera chose courante. Il y a aura des villes où on ne vous permettra pas de conduire une voiture ». LES AUTRES PROJETS EN COURSE Les autres constructeurs ne sont pas en reste et certains ne souhaitent pas rater le virage de l'autonome et se faire devancer par la concurrence. Google a déjà bien fait parler de lui avec sa voiture : Google X, la branche d'Alphabet en charge du développement des véhicules, a présenté en 2014 une petite voiture, la Google Car, un modèle totalement électrique de voiture autonome. Le véhicule était aussi dépourvu de pédales et de volant : les deux passagers deviennent donc spectateurs du trajet. Un bouton d’arrêt d'urgence est quand même prévu pour stopper le véhicule en cas de besoin. Le véhicule peut rouler, atteindre une vitesse de 40 km/h et possède une autonomie d'environ 150 km. Google estime que la voiture ne sert en moyenne que une à deux heures par jour. Il faut donc pour

ses dirigeants revoir la notion de propriété de véhicules avec les voitures autonomes et penser un avenir avec un système de location de voitures à la demande. L'engin nous amènerait à notre destination, puis repartirait à son dépôt : un service de transport en commun mais hautement personnalisé. Avant de voir arriver cette révolution, la firme prépare aussi des avancées plus réalistes en transformant des modèles actuels en véhicules autonomes. Une Toyota Prius expérimentale, modifiée avec la technologie sans conducteur de Google, a reçu la première autorisation de circuler pour un véhicule autonome par le Nevada Department of Motor Vehicles (département des véhicules motorisés) en mai 2012, après une série de tests concluants. Le grand rival de Baidu se prépare à l'arrivée de la concurrence avec une alliance de poids : le géant de l'Internet Google s'est allié à la marque emblématique Ford pour développer un véhicule autonome made in USA. LA TIMIDITÉ DES MARQUES FRANÇAISES Du coté de la French Touch, l'alliance Renault-Nissan ne croit pas encore à la voiture « tout automatique » et préfère plancher sur des modèles semi-automatiques avec des véhicules pouvant changer de voie pour proposer un autre itinéraire et s'adapter au trafic. De plus, Renault-Nissan ne compte pas proposer directement un modèle autonome, mais plutôt ajouter progressivement des éléments de conduite autonome dans ses nouveaux modèles. Du coté de chez PSA, la réponse est à peu près la même. Mais le constructeur a déjà une lon-

L'OUTSIDER, TESLA Reste le cas Telsa et son désormais célèbre dirigeant : Elon Musk. Bien que Tesla ne soit pas un constructeur historique de voitures, son nom est déjà associé aux véhicules entièrement électriques. Ce pionnier des voitures à batteries compte bien s'imposer sur le marché des véhicules autonomes. La berline de la marque, la Model S est déjà équipée d'un système de pilotage automatique. Mais le futur proposé par la firme sud-africaine a un coût : comptez environ 100 000 euros pour un véhicule d'occasion. Le futur est déjà bel et bien en route : la voiture autonome est déjà une réalité. De nombreux constructeurs automobiles, mais également du monde de l'Internet, se sont lancés à l'assaut du marché avec pour objectif d'être les premiers à proposer un modèle grand public abordable. La fin du permis de conduire et la disparition du volant sont peut-être pour bientôt… ■Nicolas Vimard

La Google Car, petite citadine autonome sans volant. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Sciences du futur

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L’antimatière questionne l’Univers

Depuis quelques années, nombre de scientifiques théorisent et lancent des recherches approfondies à propos d’un phénomène qui tend à bouleverser la conception de notre univers, l’antimatière. Capable d’engendrer une immense quantité d’énergie, ce « composant » n’a pas encore dévoilé tous ses secrets. Ses capacités hors normes et encore difficilement concevables pour notre cerveau d’hominidés entretiennent l’espoir pour l’avenir.

lle ne laisse personne indifférent. Pour certains, elle représente la clé du progrès. Pour d’autres, elle demeure un composant qui n’est là que pour attiser les curiosités et dont le coût demandé pour sa logistique et sa mise en œuvre est tel qu’il élimine tout son intérêt. Celle-ci c’est l’antimatière. À l’opposé de la matière, comme son nom l’indique, l’antimatière se montre très rare sur notre Terre qui est essentiellement composée de matière. Pour faire simple, l’antimatière représente l’ensemble des particules qui s’opposent aux particules de la matière. Elle se voit donc très instable au sein de notre environnement, puisque si l’antimatière rencontre la matière, les deux composants s’annihileront. Découverte au XXe siècle par le physicien britannique Paul Dirac, les recherches scientifiques autour de l’antimatière n’en sont qu’à leurs

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prémices, mais elles avancent d’un pas rapide et déterminé. Aujourd’hui, on peut la détecter et, avec les accélérateurs de particules, les laboratoires sont dans la capacité de créer de l’antimatière. Certains le font déjà, comme le célèbre Grand collisionneur de hadrons de Genève. L’antimatière peut aussi provenir des rayons cosmiques et de la radioactivité naturelle. Les rayons cosmiques, lorsqu’ils atteignent l’atmosphère, peuvent engendrer la création de particules dont la fameuse antimatière. Mais la plupart des antimatières détectées par les chercheurs se situent en dehors de notre planète, au sein de notre galaxie, voire de notre univers. UN MOYEN DE TRANSPORT ULTRARAPIDE ? Un des premiers problèmes posé par la création d’antimatière se voit dans son stockage. Étant donné que l’on ne peut pas la mettre en contact

avec de la matière car cela provoquerait une explosion d’énergie, les scientifiques utilisent des électro-aimants pour empêcher l’antimatière d’entrer en contact avec la capsule qui la contient. Ainsi, elle est stockée en infime quantité, afin de l’étudier, ce qui ne facilite pas les recherches pour améliorer nombre de domaines. Car oui, l’antimatière peut résoudre des problèmes et aider au développement humain. Les recherches spatiales ont de quoi s’interroger sur ce que pourrait permettre une technologie fondée sur de l’antimatière. Voyager dans l’espace semble encore loin de la réalité, du fait principalement de la longueur des trajets. La sonde spatiale humaine la plus éloignée de la Terre fut lancée en 1977 et avance à une vitesse constante de 61 000 km/h, pour avoir seulement franchi le système solaire il y a deux ans… L’antimatière pourrait peut-être contribuer à une évolution positive en ce sens. Elle pourrait devenir un moyen

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L’antimatière questionne l’Univers NOMBRE DE FILMS, TEL SOURCE CODE, SUGGÈRENT, VIA LEURS SCÉNARIOS, LA PRÉSENCE D’UNIVERS PARALLÈLES. LA THÉORIE DE L’ANTIMATIÈRE PREND LE MÊME CHEMIN.

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Le physicien Paul Dirac a découvert, lors d’une de ses équations mathématiques, l’existence de ce qu’on appelle l’antimatière.

UNIVERS PARALLÈLES Nombre de films, tel Source Code, suggèrent, via leurs scénarios, la présence d’univers parallèles. La théorie de l’antimatière prend le même chemin. Le fait que l’antimatière soit nettement moins présente, et c’est un euphémisme, vis-à-vis de la matière au sein de notre planète, pose question. Pourquoi cette différenciation ? Si l’on suppose qu’au départ de l’immense explosion cosmique du Big Bang les composants étaient aussi nombreux entre la matière et l’antimatière, on peut se demander ce qu’est devenue l’antimatière ? Des scientifiques estiment donc que les univers parallèles existent et que sur ces terres lointaines toute l’antimatière perdue lors du Big Bang s’est réunie, jouant le rôle de la matière sur Terre, et la matière jouant le rôle de l’antimatière. Il ne s’agit que de suppositions, bien sûr, mais ces hypothèses prennent de l’élan et attirent les curiosités. L’antimatière ne fait pas partie de la science-fiction mais bien de la science réelle. Elle existe et n’est plus à prouver, les recherches actuelles veulent améliorer la médecine et accroître nos connaissances sur la création de l’univers. Car au final, en ce qui concerne notre Univers, nous savons que nous ne savons rien.

■Arthur Vernassière

de propulsion inédit afin de sortir de l’attraction terrestre de manière extrêmement rapide. « Si nous pouvions produire et stocker assez d’antimatière, nous aurions un carburant qui, mélangé à de la matière ordinaire, libérerait une énorme quantité d’énergie à une cadence bien plus élevée que la fission ou la fusion », énonce William Alschuler, professeur de la California Institute of the Arts. Mais le coût que l’on pourrait envisager pour élaborer un tel vaisseau est inconcevable, le prix à payer serait plus qu’astronomique.

L’ANTIMATIÈRE AU SERVICE DE LA MÉDECINE Les chercheurs du CERN étudient les possibilités de l’antimatière pour la lutte contre le cancer. Les antiprotons de l’antimatière pourraient, selon certaines recherches émises, asphyxier la cellule cancéreuse. Lorsque l’antiproton atteindrait le tissu, l’énergie créée devrait, en théorie, anéantir la tumeur avec une très grande précision. Ces avancées scientifiques en cours ont de quoi donner de grands espoirs pour le futur progrès de la médecine.

Le décélérateur d’antiprotons du CERN permet d’étudier l’antimatière.

Les voyages spatiaux pourraient croître si l’antimatière devenait un bien de production. PLANÈTE ROBOTS N°41

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Mode connectée quand les tendances riment avec high-tech

es vêtements ou accessoires reliés à un smartphone ou directement à Internet sont de plus en plus nombreux à voir le jour. D’ailleurs, ils sembleraient connaître un réel succès et selon un article paru dans le Journal du Net, ce marché devrait atteindre 4 milliards de dollars en 2017. Avec l’apparition des montres, bracelets et autres bijoux connectés alliant aussi bien des prouesses techniques qu’esthétisme, les tendances de mode sont suivies à la lettre et offrent la possibilité d’obtenir un produit personnalisé qui ressemble à chaque personne qui le porte.

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Le domaine du sport nécessite l’invention de tissus hautement techniques et intelligents. C'est une des raisons qui a amené Ralph Lauren, marque américaine de prêt-à-porter et son partenaire OMsignal à élaborer un modèle de tee-shirt homme intelligent et compatible avec iOS. Des fibres en argent sont directement insérées dans la matière. Une BlackBox Bluetooth est à accrocher sur le tee-shirt juste en dessous du niveau du cœur afin d’analyser ses battements… Pour l’instant, il n’existe pas de modèles destinés aux femmes et il est fortement déconseillé à celles qui sont enceintes ou aux personnes cardiaques de porter ce tee-shirt. Par ail-

leurs, il est préférable de ne pas l’utiliser pour les sports de combat, de contact, sans oublier le football et les sports d’eau. Ce modèle permet d’obtenir différentes informations telles que le nombre de pas effectués, les calories brûlées sans oublier le rythme cardiaque. Comme un vêtement classique, il se met en machine à condition d’avoir préalablement retiré le dispositif Bluetooth. Smartshoe est la première chaussure de sport connectée et développée par la start-up Digitsole. Interactive, elle permet aux pieds d'être chauffés, d’absorber les chocs, sans oublier le fait qu’elle bénéficie d’un mode de serrage automatique.

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Mode connectée…

À gauche… La Smartshoe de Digisole. — Bracelet MICA Opening Ceremony.

papillons s'envolent lorsque le capteur de proxiet de communication en lui apportant un aspect non seulement numérique mais aussi électronique. mité à ultrasons repère la distance des objets situés autour de la robe. Si une personne s’approche à, D’ailleurs, sa « Robe de fumée » idéale si l'on est au minimum, 30 cm de la robe, le capteur de proxitimide libère un écran de fumée « de sorte que mité est capable de la détecter. C’est de cette mavous pouvez vous cacher presque entièrement dernière que les papillons se rière elle », ajoute-t-elle. mettent en mouvement. La jeune femme ne craint Pour contempler les papas d'aller hors des senpillons s’envoler, il suffit tiers battus, au contraire E DOMAINE DU SPORT pour la personne qui elle se dit vouloir dépasporte la robe, d’esquisser ser ses propres limites. NÉCESSITE L INVENTION un geste de la main. Intel Les objets connectés insDE TISSUS HAUTEMENT a conçu des pièces inépirent. La robe intellidites et issues de l’élecgente Butterfly a été TECHNIQUES ET INTELLIGENTS tromécanique réalisées à réalisée par deux sœurs EST UNE DES RAISONS QUI la main. Bien qu’elle pèse d’origine turque, Ezra et huit kilos et qu'elle ne soit Tuba. Elles ont donc A AMENÉ ALPH AUREN pas disponible à la vente, marié leur savoir-faire à la Butterfly semble sortir l’expertise d’un acteur MARQUE AMÉRICAINE DE PRÊT majeur de l’informatique, À PORTER ET SON PARTENAIRE tout droit d’un conte de fées. Une robe de prinIntel. À la fois très éléSIGNAL À ÉLABORER cesse intelligente équipée gante et interactive, la de nombreuses technolorobe Butterfly s’avère être UN MODÈLE DE TEE SHIRT gies. « D’un simple mouveun réel petit bijou techHOMME INTELLIGENT ET ment du bras réalisé par la nologique. C’est d’ailleurs personne qui porte cette la première fois qu’une COMPATIBLE AVEC I robe, les papillons décolrobe de haute couture lent. Ils peuvent aussi s’ensoit dotée du module voler par le biais d’un Intel Edison, un ordinateur équipement communiplus petit qu’une boîte quant avec la robe via un réseau sans-fil, Wi-Fi ou d’allumettes. « Nous avons l’habitude de créer des Bluetooth », ajoute Tuba. Majestueuse, cette robe costumes pour les besoins de films ou encore de copèse tout de même huit kilos et est pour l’instant médies musicales et lorsque Intel nous a demandé de collaborer à son projet nous n’avons pas hésité. proposée en taille 34. Elle est alimentée par des batteries rechargeables, lithium-ion, offrant une auNous avons créé cette robe dans du jacquard, un tissu tonomie pouvant aller jusqu’à 40 minutes, selon noble que nous avons mêlé à des fibres et posé sur les épaules et le décolleté quarante papillons bleus. leur utilisation. Une robe papillon qui promet d’offrir de l’émotion et ouvre la voie vers de nouvelles Quand une personne s’approche de la robe, seize paperspectives technologiques, celles des vêtements pillons s’envolent en même temps », ajoute Ezra. Intel intelligents. a équipé la robe de huit servomoteurs et ainsi, les

HAUTE COUTURE ET INTERNET DES OBJETS Les robes de haute couture ressemblent fortement à des créations inspirées de la science-fiction, c’est le cas des créations de la designer néerlandaise, Anouk Wipprecht qui a réalisé la « robe araignée ». À la fois créatrice de mode et ingénieur, la jeune femme a conçu cette robe à l’aide d’une imprimante 3D. Une technologie qui lui a permis d’apporter élégance et précision mais aussi souplesse à sa robe. En effet, inspirée par l’attitude adoptée par l’araignée, celle-ci a été conçue pour protéger celle qui la porte. Elle réagit lorsqu’une personne s’approche d’un peu trop près de la femme qui la porte. « Je fusionne la mode et la technologie ». « La robe araignée est dotée d’un système capable de protéger le porteur : lorsque vous vous approchez, des capteurs de proximité, à l’avant de la robe vont faire bouger les membres qui vont attaquer l’envahisseur ou le repousser », ajoute Anouk Wipprecht. Pour offrir au vêtement bien plus que de l’esthétisme à la pointe des nouvelles tendances, elle a su voir en la mode, un moyen d’expression

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Mode connectée, quand les tendances riment avec high-tech

LES OBJETS CONNECTÉS INSPIRENT. LA ROBE INTELLIGENTE BUTTERFLY A ÉTÉ RÉALISÉE PAR DEUX SŒURS D’ORIGINE TURQUE, EZRA ET TUBA. ELLES ONT DONC MARIÉ LEUR SAVOIR-FAIRE À L’EXPERTISE D’UN ACTEUR MAJEUR DE L’INFORMATIQUE, INTEL.

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ou de notifications des contacts enregistrés d’un simple tour d’aiguilles. Elles disposent de plusieurs fonctionnalités, notamment pour le suivi du nombre de pas, de calories, du sommeil, des mises à jour automatiques du fuseau horaire, d’un deuxième fuseau horaire, consultables dans la partie inférieure du cadran analogique. Elleet se connecte sur un Android ou encore à l'iPhone via Bluetooth.

À gauche… La robe Butterfly Ezra et Tuba Intel. — La montre Fossil Q Grant.

LES MONTRES ANALOGIQUES CONNECTÉES Les bracelets et les montres connectées ce n’est pas nouveau et c’est d’ailleurs, les premiers objets à se connecter aux smartphones. Outre le fait qu’elles soient capables de réaliser de multiples fonctions, elles commencent à s’intéresser aux tendances de mode et d’accessoires. Attention, cela ne signifie pas que les montres de sports connectées ne continuent pas de se développer. Au contraire, mais les fabricants exploitent de nou-

veaux filons liés à la mode, la nouveauté est qu’ils commencent à avoir des designs plutôt sympas et complètement tendances. Fossil l’a bien compris et propose d’ailleurs, des montres connectées pour hommes et femmes qui sortent de l’ordinaire. La marque propose de découvrir, non seulement, des accessoires sport mais aussi d’autres, inspirés des modèles plus classiques. C’est le cas de la montre QGrant qui allie l’élégance des montres analogiques, à la technologie ultra développée des objets connectés. Elle alerte en cas d’appels entrants

LORSQUE LE LUXE SE CONNECTE Opening Ceremony et Intel se sont associés pour réaliser MICA, (My Intelligent Communication Accessory). Il s’agit d’un bracelet très coquet et féminin, qui se porte en toutes circonstances. Il permet aux femmes d’avoir l’accès à leurs SMS, à Yelp, Gmail, Facebook et Google Agenda avec des notifications discrètes. Un accessoire de luxe intelligent, idéal pour toutes les femmes contemporaines qui composent, MICA redéfinit, en quelque sorte, le concept de technologie wearable. Pour l’instant, MICA n’est disponible qu’aux États-Unis, en exclusivité auprès des boutiques Opening Ceremony New York et Los Angeles, de certains magasins Barneys New York, et en ligne sur Openingceremony.us et Barneys.com. « Notre collaboration avec Opening Ceremony et le lancement de ce bijou connecté font entrer la technologie wearable dans le monde des accessoires de mode, et soulignent l’importance de l’esthétique et de la fonctionnalité », déclare Ayse Ildeniz, vice-présidente et directrice générale développement et stratégie, New Devices Group, Intel Corporation. « MICA incarne la philosophie d'Intel en démontrant que la technologie peut compléter la bijouterie, et rend le wearable à la fois attrayant, fluide et productif. », ajoute-t-elle. Aujourd’hui, la mode et les accessoires connectés représentent le mariage idéal entre l'élégance des designs, la simplicité d'utilisation et la technologie de pointe des objets connectés.

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■ Darine Habchi PLANETE ROBOTS N°41

Innovations du futur

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Phab 2 Pro de Lenovo

les premiers pas vers la réalité augmentée sur smartphone

Le Phab 2 Pro est le premier smartphone au monde compatible avec la technologie Tango. Il est doté de plusieurs fonctionnalités haut de gamme et promet aux utilisateurs de vivre de véritables expériences de réalité augmentée.

ancé le 9 juin dernier, le Phab 2 Pro est le premier téléphone au monde compatible avec la technologie Tango. Il est capable de détecter et de cartographier son environnement grâce à des capteurs et des logiciels de Google afin d’offrir une multitude d’expériences de réalité augmentée, (AR). Grâce à des applications d'AR existantes, il est possible d’afficher des dinosaures virtuels à l’échelle dans les salles de classe et d’y superposer des données de réalité augmentée pour faciliter l’apprentissage des élèves qui circulent autour des créatures, par exemple. Des jeux en réalité augmentée permettant de faire une partie de dominos virtuels sur une table de cuisine, d’élever un animal domes-

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tique numérique dans une chambre ou encore de combattre l’invasion d’une armée d’aliens dans la maison sont aussi disponibles. Grâce à la technologie Tango, le Phab 2 Pro peut faire évoluer l'image apparentée à la cartographie des espaces intérieurs pour proposer des expériences inédites, telles que la visite d’un musée en réalité augmentée via l’application GuidiGO. De cette manière, Lenovo formule son ambition de transformer un concept hors du commun en un appareil mobile qui plaira au plus grand nombre. « Dès que nous avons découvert Tango, nous avons su que cette technologie pourrait devenir aussi omniprésente que celle du GPS. Pour que Phab 2 Pro marque vraiment une rupture, nous l’avons cependant développé à un prix abordable pour le grand public. Plus

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Phab 2 Pro de Lenovo

Les technologies Tango intégrées au smartphone permettent de cartographier en temps réel un bâtiment. — Le Phab 2 Pro a tout d'un simple smartphone.

Objectif de la caméra PHAB2 Pro.

qu’un appareil d’avant-garde, il s’agit d’un fantastique smartphone complet, le premier en son genre sur le marché », explique Jeff Meredith, vice-président et directeur général de la division Android and Chrome Computing chez Lenovo. La technologie Tango tend à se développer et permet au smartphone d’appréhender l'espace ainsi que les mouvements afin de permettre aux utilisateurs d’interagir avec leur environnement. « Lenovo recherchait une plateforme ultrafiable et robuste pour Tango aussi sommes-nous extrêmement fiers qu’ils aient choisi le processeur Qualcomm Snapdragon 652 pour sa technologie avancée et son design complet », déclare Alex Katouzian, vice-président senior en charge de la gestion produit chez Qualcomm Technologies, Inc. En effet, la collaboration entre Lenovo, Google et Qualcomm Technologies a permis d’intégrer cette expérience utilisateur dans le logiciel du processeur Snapdragon 652. Ainsi Qualcomm Snapdragon n'a pas nécessité l’utilisation d’un coprocesseur séparé.

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DES JEUX EN RÉALITÉ

AUGMENTÉE PERMETTANT DE FAIRE UNE PARTIE DE DOMINOS VIRTUELS SUR UNE TABLE DE CUISINE, D’ÉLEVER UN ANIMAL DOMESTIQUE NUMÉRIQUE DANS UNE CHAMBRE OU ENCORE DE COMBATTRE L’INVASION D’UNE ARMÉE D’ALIENS DANS LA MAISON SONT AUSSI DISPONIBLES.

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MESURER DES ESPACES POUR MIEUX LES AGENCER Les utilisateurs de Phab 2 Pro pourront profiter de leur smartphone afin de réaliser l’agencement de leur intérieur. En effet, Lenovo a signé un partenariat avec le détaillant de produits de rénovation Lowe qui a développé une application compatible avec Tango, Lowe’s Vision. Elle permet de visualiser de vrais meubles de salon, de cuisine mais aussi des appareils électroménagers, de la décoration… Il est donc possible de mesurer, grâce à cette application, les espaces avant de réaliser des installations chez soi. Il s’agit donc, d’une nouvelle génération d’applications de réalité augmentée qui promet d’être pratique. « La technologie Tango permettra à nos clients d’apprécier le futur rendu de leurs projets de rénovation comme jamais auparavant », observe Richard Maltsbarger, directeur en chef du développement de Lowe. « À travers ce rapprochement entre le Phab 2 Pro et Lowe, notre objectif est de faire découvrir à nos clients la puissance de cet outil et l’aide précieuse PLANÈTE ROBOTS N°41

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LA PLATEFORME DE CALCUL HÉTÉROGÈNE DE SNAPDRAGON

EST DIMENSIONNÉE DE FAÇON OPTIMALE POUR SUPPORTER LA CHARGE DE TRAVAIL TANGO ET UN USAGE PROLONGÉ TOUTE LA JOURNÉE. LE PROCESSEUR SNAPDRAGON 652 TRAITE AUSSI RAPIDEMENT AVEC HORODATAGE… Les nouveaux appareils équipés des technologies Tango peuvent créer une immersion dans la réalité augmentée, comme ici pour se repérer ou pour parfaire sa visite dans un musée.

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toute la journée. Le processeur Snapdragon 652 traite aussi rapidement avec horodatage toutes les données reçues simultanément à partir des nombreux capteurs de caméra, du gyro et de l’accéléromètre, pour produire une expérience de réalité augmentée fluide et rapide, où les données graphiques de réalité augmentée en 3D se superposent naturellement au contexte environnant.

Fiat Chrysler Automobiles travaille sur une application de configuration en réalité augmentée en utilisant le projet Tango.

qu’il peut leur apporter pour concevoir et rénover leur logement en toute confiance», ajoute-t-il.

qui enregistrent plus de 250 000 mesures par seconde.

TROIS TECHNOLOGIES DERRIÈRE TANGO Suivi des mouvements, perception de la profondeur et repérage de zone, c’est sur ces trois éléments que repose le système Tango. Le suivi des mouvements permet à « l’œil » du Phab 2 Pro de produire une perception en 3D de son propre emplacement. Le repérage de zone indique au smar tphone où il se trouve. Quant à la perception de la profondeur, elle lui permet d’analyser la forme de son environnement à travers la détection des surfaces et des obstacles. Ces trois technologies offrent au Phab 2 Pro la possibilité de visualiser et de comprendre aussi bien les objets que le milieu qui l’entoure. Tout ceci lui est permis grâce à des capteurs

UN SMARTPHONE HAUT DE GAMME Le Phab2 Pro se veut être un appareil haut de gamme. Il est équipé du processeur Qualcomm Snapdragon 652, qui lui confère une grande efficacité d’intégration matérielle, de traitement, d’une connectivité 4G LTE, de fonctionnalités de pointe pour l’horodatage et le traitement des données de la caméra et des capteurs. Le traitement intensif de la vision par ordinateur est assuré par le processeur Snapdragon intégré. Ce dernier est capable de faire tourner une suite étroitement intégrée de modules, DSP, ISP et concentrateur de capteurs intégrés. La plateforme de calcul hétérogène de Snapdragon est dimensionnée de façon optimale pour supporter la charge de travail Tango et un usage prolongé

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UNE QUALITÉ AUDIO ET VIDÉO DE GRANDE QUALITÉ Côté image et son, le Phab 2 Pro est doté de la technologie Dolby AudioCapture 5.1 avec les fonctionnalités de replay Dolby Atmos, idéales pour immortaliser les moments importants en vidéo. Équipé de trois microphones, il offre également aux vidéos, une grande qualité audio. En effet, le système Dolby Audio Capture 5.1 offre un son surround 5.1 d’une grande netteté pour l’enregistrement et le partage de vidéos. D'ailleurs, Lenovo promet une richesse, une clarté et une profondeur impressionnantes de chaque enregistrement audio ou vidéo. Le Phab 2 Pro est équipé d’une technologie de capture de données spatiales et d’une caméra 16 mp intégrée offrant un enregistrement vidéo d’une grande netteté. Par ailleurs, son système audio immersif et enveloppant, permet aux contenus Dolby Atmos d’être écoutés avec un casque. Celui-ci offre l’impression de se trouver en plein milieu de l’action qui se joue à l’écran. Par ailleurs, le Phab 2 Pro est muni d’un écran de 6,4 pouces intégrant la technologie intelligente Assertive Display avec résolution QHD, 2 560 x 1 440, d’une extrême précision, ce qui le rend capable d’optimiser la qualité de l’image en fonction de la lumière ambiante et du contenu. Le Phab 2 Pro sera disponible en France dans certains magasins Lowe et en ligne d’ici la fin de l'année. ■ Darine Habchi

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NEWS spatiales

[ MADE IN SPACE ESPÈRE POUVOIR TRANSFORMER DES ASTEROÏDES EN VAISSEAUX SPATIAUX RUDIMENTAIRES ]

Dans le cadre de la phase 1 de son programme NIAC (NASA Innovative Advanced Concepts), la NASA a récemment alloué un financement de 100 000 dollars à la société Made In Space afin qu’elle puisse étudier pendant 9 mois la faisabilité de son projet RAMA (Reconstituting Asteroids into Mechanical Automata) qui a pour objectif de transformer des astéroïdes en vaisseaux spatiaux mécaniques autonomes en tirant parti de la technologie de la fabrication additive et de l'utilisation des ressources in situ pour rendre possible des missions de rendez-vous avec des astéroïdes. Au départ, un petit vaisseau spatial, baptisé Seed Craft, serait lancé depuis la Terre en utilisant un système de propulsion électrique puis se servirait de la gravité exercée par les planètes du système solaire pour atteindre un astéroïde. Après s’y être arrimé en toute sécurité, le Seed Craft se servirait alors d’un système robotisé pour récolter des matières premières sur et sous la surface de l’astéroïde et

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fabriquer, à l'aide de l'impression 3D, des systèmes de propulsion mécaniques grâce auxquels la trajectoire de l’astéroïde sera modifiée afin de l’acheminer lentement vers un point situé entre la Terre et la Lune où ses ressources seront alors exploitées. Le Seed Craft sera ensuite envoyé vers un nouvel astéroïde pour recommencer la même opération. Si les premiers résultats de faisabilité du projet RAMA s’avèrent satisfaisants, une subvention supplémentaire de 500 000 dollars pourrait lui être allouée par la NASA lors de la phase 2 du programme NIAC. Made In Space estime que leur projet pourrait devenir une réalité à l’horizon 2030. ◗

[ LES PREMIERS TESTS DE LA FOREUSE FOURNIE PAR L'ESA POUR LA MISSION RUSSE LUNA-27 ] Il est prévu que l’ESA participe à la mission russe Luna-27 (anciennement appelée LunaResurs), qui devrait se poser dans une région inexplorée du pôle sud de la Lune en 2020, en fournissant la foreuse qui équipera le lander russe. Développée par la société italienne Finmeccancia, pour le compte de l’ESA, cette foreuse sera capable de pénétrer jusqu’à 2 m de profondeur dans le régolithe lunaire congelé afin d’y récupérer des échantillons qui seront ensuite analysés dans le laboratoire chimique, fourni par l’Open University au Royaume-Uni, qui sera embarqué à bord du lander russe. Le système de forage ainsi que le laboratoire sont regroupés sous l’appellation de Prospect (Platform for Resource Observation and in-Situ Prospecting in support of Exploration, Commercial exploitation & Transportation). L’objectif de ces forages est de détecter la présence de glace d’eau puis de déterminer dans quelle mesure elle pourrait être utilisée et adaptée aux besoins des futures missions d’exploration humaines sur la Lune afin de pouvoir

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Spatiales

COMBINAISONS SPATIALES DE LA NASA ]

[ LE JAPON DÉVELOPPE DES ENGINS DE CONSTRUCTION AUTONOMES POUR LA LUNE ET MARS ] La JAXA s’est adressée à la société Kajima pour qu’elle développe un système automatisé permettant à des engins de construction de bâtir de façon autonome des habitations capables d’abriter de 4 à 6 astronautes lors de missions de longue durée sur la Lune vers 2030 et/ou sur Mars vers 2040. À l’heure actuelle, Kajima dispose du système A4CSEL (Automated Autonomous Advanced Accelerated Construction System for Safety, Efficiency and Liability) permettant à des opérateurs humains expérimentés de contrôler à distance avec une tablette tactile, via une interface centralisée, des engins de

chantier automatisés, équipés de GPS et d’accéléromètres qui sont capables d’effectuer une variété de tâches avec une grande précision. Ce système a récemment servi à construire des barrages à Fukuoka et Oita, dans le sud du Japon. Kajima veut maintenant améliorer ce système de façon à ce que les engins de construction puissent communiquer les uns avec les autres afin d’éviter la répétition de certaines tâches ou les collisions entre eux et perfectionner leur travail en équipe. Par ailleurs, la JAXA a chargé Taguchi Industrial de développer des engins de construction robotisés ultralégers qui seraient mieux adaptés à la gravité présente sur la Lune et Mars. De son côté, Tokyu Construction étudie les moyens de créer des matériaux de construction à partir de ressources in situ comme la fabrication de briques à partir du régolithe lunaire sans utiliser d'eau. Quant à Takenaka Corporation, elle a reçu un financement pour développer des robots adaptatifs capables d'effectuer des tâches de construction plus complexes tandis que Sakai

Heavy Industries travaille sur le problème du compactage du sol dans un environnement de faible gravité. ◗

[ LG CHEM VA FOURNIR LES NOUVELLES BATTERIES QUI ÉQUIPERONT LES

par Josèphe Ghenzer

éventuellement y établir une base permanente. Pour l’instant, cette foreuse a déjà été testée dans un caisson, refroidi à -140° C (une température similaire à celle du site d’atterrissage prévu pour Luna-27), sur une simulation de sol lunaire. ◗

LG Chem a récemment signé un accord avec la NASA pour lui fournir des batteries lithiumion destinées à équiper prochainement les combinaisons spatiales des astronautes afin d’alimenter leur équipement de soutien de vie, ce qui inclut l'alimentation en oxygène, le système de communication et le détecteur de radiation. Ces batteries de nouvelle génération ont un coût de fabrication nettement inférieur ainsi qu’une durée de vie 5 fois supérieure aux batteries argent-zinc qui sont habituellement utilisées dans les secteurs militaire, aéronautique et aérospatial. Ces nouvelles batteries mises au point et brevetées par LG Chem sont équipées d'un séparateur de sécurité renforcé ce qui améliore leur stabilité, grâce au revêtement du séparateur avec un matériau céramique, tout en augmentant leur résistance thermique et mécanique pour éviter le risque de court-circuit interne. ◗

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NEWS gadgets

[ ROBOBOX ] UNE INITIATION À LA ROBOTIQUE AVEC UNE FORMULE D’ABONNEMENT Robobox est une box dédiée à l’apprentissage de la robotique et de la programmation informatique qui fonctionne sur la base d’un abonnement mensuel et s’adresse à un large public (les enfants à partir de 10 ans et les adultes désireux de s’initier à la robotique). Tous les mois, l’abonné reçoit un coffret contenant les composants nécessaires à la construction d’un petit robot et les instructions expliquant de façon détaillée comment procéder. Chaque mois, le challenge à relever est plus complexe que le précédent (box 1 : mini alarme, box 2 : bras articulé, box 3 : premiers déplacements grâce à une batterie, box 4 : robot voiture, box 5 : voiture autonome, box 6 : voiture télécommandée). Les petits robots à construire au cours des six premiers mois se font sur Arduino. Leur fabrication ne nécessite aucune soudure, il suffit d’emboîter les pièces les unes dans les autres. De plus, l’abonnement donne accès à un espace membre avec un forum où on trouve des conseils personnalisés, de nouvelles idées et des concours d'innovation. Les prix sont abordables : à l’unité la box coûte 24,99 €, le prix unitaire descend à 19,99 € avec un abonnement de 3 mois, à 17,99 € avec un abonnement de 6 mois et à 15,99 € avec un abonnement d’un an. Prix : 25 €

[ TWITCHY KITTY ELECTRONIC TAIL ] UNE QUEUE DE CHAT ANIMATRONIQUE

Après les oreilles de chat sorties il y a quelques années,

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voici la queue de chat idéale pour les soirées déguisées ou les cosplays. Contrairement aux oreilles de chat, cette queue n'est animée que par des mouvements aléatoires. L'appui sur les boutons proposés sur le clip d'accroche permet de sélectionner votre humeur. Accrochée à votre pantalon par un simple clip et alimentée par 4 piles AAA, cet accessoire fera de vous le héros de la fête… ou pas (cela dépend de vos amis !).

Prix : 35 $ (environ 32 €)

sa position GPS et un message vocal de 7 secondes. Grâce à une application Android dédiée, les parents peuvent délimiter une zone de sécurité et être alertés si leur enfant la franchit. Les données sont stockées en continu et peuvent être consultées sur une période de trois mois. Sa batterie de 300 mAh lui confère une autonomie de 6 jours en veille. Elle est disponible en bleu ou en rose et est vendue en Chine au prix de 299 yuans (soit environ 40 euros). On ignore pour l’instant si elle va être commercialisée en France.

Prix : environ 40 €

[ SEEKIOS ] UNE ARDOISE CONNECTÉE TRÈS INTELLIGENTE [ MI BUNNY MITU ] UNE SMARTWATCH GPS POUR LES ENFANTS La Mi Bunny MITU de Xiaomi est une montre connectée destinée aux enfants qui ne pèse que 37 g. Elle est étanche et fabriquée en plastique avec un bracelet en silicone, ce qui la rend résistante à leur vie trépidante. Son écran à cristaux liquides lui permet d'afficher l'heure et des emojis ainsi que 6 numéros de téléphone préenregistrés par leurs parents. Elle est équipée d’une carte SIM, l’enfant peut donc recevoir et envoyer des appels, la communication se faisant via un micro et un haut-parleur intégrés. Grâce à des puces GPS et GLONASS ainsi que des connexions Bluetooth et Wi-Fi dont elle est équipée, les parents peuvent géolocaliser en permanence leur bambin. De plus, en cas de problème, l’enfant peut presser un bouton S.O.S. qui envoie à ses parents

Les balises GPS se multiplient, vous permettant de ne plus perdre votre valise ou votre chien. Mais leur problème est l'obligation de prendre un abonnement payant pour la transmission des données de la balise à votre smartphone. La grande nouveauté de Seekios est donc la possibilité de vous procurer une balise à petit prix et sans aucun forfait, dans 80 pays. Accrochée à votre sac lors d'un trekking, vous ne disparaîtrez pas des écrans radars de votre famille qui pourra vous suivre pas à pas. L'appareil est certifié IP67 et est donc étanche et antichoc. Prix : précommande à 60 €

[ NINTENDO CLASSIC MINI ] LE RETOUR DE LA CONSOLE LÉGENDAIRE À l'heure où la prochaine

console de salon de Nintendo, la NX (console de 9e génération), se prépare pour le début de l'année prochaine, Nintendo ressort sa console mythique la NES (Nintendo Entertainement System). Débarquée au Japon en 1983 sous le nom de Family Computer (Famicom), la console a su survivre à la crise du jeu vidéo de 1983/1984, où le monde des consoles a failli disparaître. La Famicom, à elle toute seule, a réussi à relancer le marché et à en devenir le maître. La console est arrivée en Europe en 1986 (France : septembre 1987) sous le nom de NES, même si la plupart parlaient de console Nintendo. En cette fin d'année, cette console historique renaît dans une version miniaturisée comprenant 30 classiques préinstallés dont Bubble Bobble, Castlevania 1 et 2, Double Dragon 2, Super Mario Bros. 1 à 3, The Legend of Zelda 1 et 2, etc. Prix : 60 €

[ UN PETIT ROBOT FOURMI ] POUR S’INITIER À LA ROBOTIQUE Désireux de faire découvrir la programmation informatique et la robotique aux plus jeunes ou à toute personne désireuse de s’y initier, DFRobot a mis au point Antbo, un petit robot fourmi, mesurant 22,30 cm x 12,50 cm x 15,20 cm pour un poids 209 g, qui est alimenté par 4 piles AAA. Livré en kit, on le monte en moins d’une heure, il est maniable et personnalisable (on peut peindre sa coque). Dans sa version de base, il est fourni avec divers capteurs (lumière, son, toucher, accéléromètre, etc.) mais on pourra changer des pièces ou lui adjoindre de nouvelles fonctionnalités en lui

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Gadgets rajoutant d’autres capteurs (température, vibration, rotation…). On peut le contrôler à la voix, avec un mobile via une appli dédiée (jusqu’à 15 m de distance sans mur ni barrière) ou encore avec un programme préétabli car il est compatible avec Arduino IDE, Scratch et Whendo. Il est aussi capable d’explorer son environnement par lui-même grâce à ses capteurs et de l’analyser avec son système de 30 neurones qui lui confère des facultés d’apprentissage lui permettant d’interagir avec son entourage et d’autres Antbo ou de mimer des réactions d’émotion (trembler s’il est effrayé, tourner la tête s’il est intrigué…). Il est en précommande sur le site Indiegogo au prix de 69 dollars (hormis les frais d’expédition) et les livraisons sont prévues pour novembre. Prix : 70 $ (environ 62 €)

[ STAR TREK : TOS BLUETOOTH COMMUNICATOR ] QUAND LE COMMUNICATOR DE STAR TREK DEVIENT RÉALITÉ Les fans de la série Star Trek rêvent du Communicator depuis des décennies. Alors que les technologies des appareils mobiles s'en rapprochent de plus en plus, voire dépassent même les possibilités du

Communicator, personne n'avait encore tenté d'en produire un fonctionnel et de le commercialiser. C'est désormais fait, Wand Company a obtenu une licence et a développé un véritable clone du Communicator. Il suffit de l'appareiller en Bluetooth à votre smartphone. Il est composé d’un micro et d’un haut-parleur qui permettent de communiquer avec son smartphone jusqu’à une distance de 10 mètres. Pour le fun, l'engin reproduit de nombreux bruitages des films et de la série liés au Communicator. Il est livré avec un socle pour le poser comme dans un écrin sur le bureau. Prix : 150 $ (environ 140 €)

[ PORTABLE GAMING SYSTEM ] LA CONSOLE DE POCHE ULTIME ? De son petit nom, la PGS ressemble énormément à une 3DS de Nintendo, mais aux stéroïdes. Elle possède deux écrans dont le principal fait 5,5 pouces (1 280 x 720 pixels) ou 5,7 pouces (2 560x1 440 pixels) suivant le modèle. La mémoire embarquée est de 4 Go de RAM et 64 Go de stockage pour le petit modèle ou 8 Go de RAM et 128 Go de stockage pour l'autre. Son processeur est un Intel Atom Cherry Trail x7Z8750 à 2,56 GHz, ce qui le rend compatible avec ses deux OS embarqués, en dual-boot : Windows 10 et Android 6.0. La console peut donc à la fois lancer des jeux Android mais également des jeux Windows, relativement récents si l'on baisse un peu la résolution. Prix : 230 $ ou 280 $ selon le modèle (210 ou 260 €)

[ SCRIBBLE PEN ] UN COLOR PICKER EN VRAI Que ce soit sous l'antique

de 42 pouces (107 cm) en Full HD, la tablette peut être divisée en deux pour deux utilisateurs en même temps se partageant chacun une session sur sa moitié de table. Prix : 5 000 €

Deluxe Paint ou sur les dernières versions de Photoshop, le Color Picker est une fonction importante des logiciels de retouche et de création de dessins. Il permet de récupérer la référence de la couleur d'un objet à l'écran afin de travailler dans la même couleur avec le nouvel outil sélectionné. Le Scribble Pen fait la même chose mais dans la vraie vie. Posez la pointe de l'ustensile sur n'importe quel objet pour qu'il en repère la couleur exacte. Il suffira ensuite de dessiner ou écrire avec la mine du Scribble Pen, la couleur récupérée sera celle utilisée par le crayon. Celui-ci possède un ensemble de cartouches de couleurs primaires qu'il mélange pour reproduire un maximum de teintes. La référence de la couleur peut également être renvoyée à votre ordinateur pour travailler avec celle-ci virtuellement. Prix : à partir de 250 $ (environ 230 €)

[ SAMSUNG FAMILY HUB RF56K9540SR ] UN RÉFRIGÉRATEUR CONNECTÉ Depuis le temps que l'on parle des réfrigérateurs connectés, il était temps que ceux-ci commencent à réellement pointer le bout de leur nez. Agrémenté d'un grand écran de 21,5 pouces (54,61 cm), ce réfrigérateur de 550 litres tourne sous Tizen, le système d'exploitation interne de la marque. L'appareil est équipé de 3 caméras, situées à 3 étages différents, qui peuvent vous montrer via votre smartphone ce qu'il reste dans votre stock réfrigéré. Les dates de péremption de chaque aliment peuvent être entréES manuellement sur l'interface et vous serez ainsi prévenu des dates les plus proches lors du choix de vos repas. De plus, le Family Hub se propose de vous aider dans votre liste de courses afin de pallier à de futurs manques, mais sera également un chef cuistot puisqu'il vous proposera des recettes liées aux aliments présents dans le réfrigérateur. Classe énergétique : A+. Prix : 6 000 €

Par Screetch

[ TABLE KINETI ] UNE TABLE QUI FAIT OFFICE DE TABLETTE GÉANTE Lancées il y a quelques années par Microsoft sous le nom Surface, ces tables connectées n'ont toujours pas décollées, faute d'un prix très élevé et d'une orientation professionnelle. La Kineti ne déroge pas encore à la règle mais possède un certain charme qui pourrait plaire à certaines classes aisées. Le principe repose sur une tablette tactile multitouch géante sous Windows 10. Avec sa diagonale PLANÈTE ROBOTS N°41

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NEWS concepts

traitement sur les six prochains jours tout en la programmant suivant votre ordonnance. La Pill Printer va broyer l'ensemble des pilules et reconstituera les doses dont vous aurez besoin sous la forme d'une pilule unique pour chaque prise. Designer : Qichong-WEI

[ ROLLS-ROYCE 103EX ] UNE VOITURE SANS FENÊTRE NI VOLANT [ DIVIDING PRINTER ] UNE IMPRIMANTE QUI CLASSE Certaines imprimantes savent déjà classer ou séparer plusieurs copies des documents qu'elles impriment, et vont même jusqu'à les assembler par des agrafes. Tous les documents sont ensuite déposés dans la même pile, il vous restera donc encore à séparer chaque lot ou copie. La Dividing Printer est un concept qui peut faire oublier cette étape en proposant une imprimante montée sur un rail qui vient déposer chaque impression dans la bonne pile. Il ne vous reste plus qu'à reprendre la seule pile qui peut vous intéresser ou à replacer les documents déjà classés pour votre propre usage.

BMW, propriétaire de la marque Rolls-Royce réfléchit à ce que pourrait être le futur de la voiture de luxe à travers un concept-car qui restera probablement au stade d'étude. La 103EX se veut élitiste et propose des matériaux haut de gamme autour d'un tableau de bord, sans volant ni pédale, uniquement composé d'un large écran qui prend toute la largeur du véhicule. Une intelligence artificielle, Eleanor, accueille les passagers et les conduit où bon leur semble. Le nom d'Eleanor n'est pas anodin et est un hommage à Eleanor Thornton qui a servi de modèle au personnage apposé sur le bouchon de radiateur (Spirit of Ecstasy). Designer : BMW

l'eau de mer). Ce projet pourrait intéresser des communautés qui voudraient échapper aux juridictions nationales en s'éloignant des zones territoriales. Designer : Institut Seasteading

modulaires et reconfigurables. En configuration standard, l’étage supérieur de 20 m² comprend un salon/salle à manger et une kitchenette tandis que le niveau inférieur, situé sous l’eau, est réservé à la chambre et la douche. Des grandes baies vitrées offrent une vue à 360° sur l’océan et ses fonds marins. Elle est entourée d’une terrasse, d’un diamètre de 12,5 m, qui est orientable en fonction de la position du soleil et sur laquelle on peut installer un petit jardin potager. L’UFO est équipé d’un moteur à hydrojet alimenté par 40 m² de panneaux solaires placés au sommet de la structure. Il pourra aussi tirer de l'énergie grâce à des turbines aquatiques et à des éoliennes. En outre, il dispose d’un générateur d'eau pour dessaler l'eau de mer et rendre potable l'eau de pluie. Pour l’instant, Jet Capsule recherche 800 000 euros pour construire leur 1er prototype et estime pouvoir ensuite vendre leur UFO pour environ 200 000 euros.

Designers : In Young Jo & In Young Joo

Designer : Jet Capsule

[ PILL PRINTER ] UN MÉDICAMENT POUR LES GOUVERNER TOUS

[ ARTISANOPOLIS ] UNE VILLE MODULABLE FLOTTANTE

À partir d'un certain âge ou bien si l'on a quelques traitements médicaux un peu lourds, il est possible de se retrouver avec une panoplie importante de pilules à avaler à des heures différentes de la journée. Pour ne pas s'y perdre, la Pill Printer pourrait nous aider dans cette prise de pilules. Pour cela, faites-lui ingérer l'ensemble des pilules de votre

Basé sur un concept de modules (habitation, entrepôt, commerce, production…) à assembler suivant les besoins comme un jeu de Sim City, Artisanopolis est un concept de ville flottante protégée par une digue flottante également. La ville est autonome en énergie (hydroliennes, panneaux solaires) et peut subvenir également aux besoins des habitants (culture par hydroponie, désalinisation de

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[ UFO ] UN CONCEPT DE SOUCOUPE FLOTTANTE SERVANT D’HABITATION Jet Capsule a élaboré un concept d’habitation flottante, baptisée UFO (Unidentified Floating Object), pour vivre en toute autonomie à la surface de l’eau tout en se déplaçant à une vitesse d’environ 6,5 km/h. Grâce à son système d'ancrage élastique, elle pourra conserver sa stabilité, même par mer agitée. Elle se compose de deux coques demi-sphériques en fibre de verre qui constituent les deux étages de l’habitation,

[ THE HIVE ] UN PROJET DE TOUR QUI SERVIRAIT D’AÉROPORT POUR LES DRONES Trois étudiants de l’université de Pennsylvanie ont récemment remporté la 2e place d’un concours d’architecture avec leur projet baptisé The Hive. Il s’agit d’une tour de 423 m de haut qui servirait d’aéroport pour les drones, à usage aussi bien personnel que commercial (pour la livraison de colis ou de médicaments). Ce terminal de commande central intègrera des plateformes d’accueil et des stations de recharge. Les drones viendront se poser horizontalement sur les modules de la façade qui seront compatibles avec 9 différents types de drones (en fonction de leurs tailles et formes), et pourront ensuite être basculés à la verticale. Les lumières clignotantes de la station de recharge, installées derrière chaque module, aideront à faciliter la navigation et indiqueront le pourcentage d’occupation de la tour. Les étudiants ont aussi défini 3 zones aériennes : la 1ère autorisera le trafic des drones à grande vitesse, la 2e qui sera proche de la ville les obligera à voler à faible vitesse tandis que la 3e leur sera interdite afin de favoriser le trafic aérien traditionnel. Si ce projet se concrétise un jour, la tour pourrait être implantée à New York, au cœur de Manhattan. Designers : Hadeel Ayed Mohammad, Yifeng Zhao, Chengda Zhu

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NEWS médias

Roman [ SAISON DE GLOIRE ] Sur Stratos, les femmes se reproduisent l'hiver par clonage mais l'été elles peuvent s'accoupler avec des hommes et donner le jour à des variantes ou Vars, qui sont exploitées et confinées dans les tâches les plus ingrates. Chassées de leur clan à l'adolescence, elles doivent ensuite se débrouiller seules pour survivre en espérant pouvoir fonder leur propre clan. C’est ainsi que Maïa et sa sœur jumelle Leie doivent quitter leur foyer pour sillonner les routes maritimes à la recherche de leur propre place au soleil. Au cours d’un voyage où Maïa doit affronter la faim et l’emprisonnement, la solitude et les batailles, elle rencontre un voyageur aux origines extraordinairement lointaines, dont la seule existence menace le monde parfaitement réglé de Stratos. Auteur : David Brin - Éditeur : Milady - Déjà paru

Roman [ SOUS LE VENT D’ACIER (LES ENFANTS DE POSÉIDON - TOME 2) ] Les principaux protagonistes de ce tome 2 sont trois clones de Chiku Akinya, la fille de l'un des personnages du tome 1 qui s’était clonée ellemême des siècles auparavant pour lui permettre de faire l'expérience de trois modes de vie différents. L’une d’elles est restée vivre sur Terre tandis que la 2e est partie dans l’espace lointain pour enquêter sur l’ultime périple de son aïeule Eunice Akinya et percer les secrets de la physique du voyage spatial. La 3e voyage à bord d’un vaisseau générationnel à des années-lumière de la Terre vers une planète abritant un fascinant labyrinthe extraterrestre. Toutes les trois sont en grave danger et ont une importance capitale pour l’avenir de l’Humanité dans l’espace. Auteur : Alastair Reynolds - Éditeur : Bragelonne Déjà paru

BD [ ROCK & STONE TOME 2 ] Sur la planète Caldoria en 2215, le jeune Stan a finalement découvert que celui qui contrôlait à distance son robot Rocky n’était autre que son père, exilé à bord d’une station spatiale. Stan poursuit donc son chemin aux commandes de son robot qui pourrait bien les aider à mettre définitivement un terme à la dictature des machines en permettant de frapper au cœur l’intelligence artificielle qui les contrôle. Stan va alors être confronté à des choix difficiles : suivre aveuglément les ordres de son père ou porter secours à ses amis survivants.

Scénariste : Nicolas Jean - Illustrateur : Yann Valeani - Éditeur : Delcourt - Déjà paru

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BD [ TECH JACKET TOME 3 - SI PRÈS DU CIEL ] Les Geldariens sont des extraterrestres extrêmement intelligents disposant d’une technologie très avancée mais ils sont physiquement très fragiles. Afin de compenser leur faiblesse, ils ont mis au point une armure protectrice, appelée Tech Jacket, qu’ils portent dès leur naissance. Considéré comme étant l’une des armes les plus puissantes de toute la Galaxie, ce costume symbiotique, qui grandit en même temps que son hôte, leur confère d’incroyables pouvoirs. Suite à un concours de circonstances, Zack Thompson, un adolescent terrien, rentre en possession d’une de ces armures, léguée par un Geldarien mourant. Sa vie change alors radicalement du jour au lendemain. Un pouvoir sans limite implique une responsabilité infinie. Scénariste : Robert Kirkman, Joe Keatinge Illustrateur : Khary Randolph - Éditeur : Delcourt Déjà paru

BD [ ANDROÏDES 01 - RÉSURRECTION ] Cette BD de SF a pour personnage central un androïde. En 2545, l’humanité est devenue stérile, plus personne sur Terre n’a engendré d’enfants depuis 500 ans. Si la société Microcorp n’avait pas inventé « la pilule bleue », la Terre serait aujourd’hui inhabitée. Grâce à elle, la jeunesse éternelle est garantie. Liv Anderson, flic au caractère bien trempé, enquête sur le meurtre d’un directeur de musée, qui a été retrouvé chez lui criblé de balles, mais ce qui semble être une banale affaire va conduire à une donnée si secrète qu’elle pousse ses gardiens à tuer quiconque s’en approche. De son côté, Anna Hopkins, restauratrice d’œuvres d’art, se sent de plus en plus mal. Elle consulte le Dr Castle qui lui annonce qu’elle est enceinte. Scénariste : Jean-Luc Istin - Illustrateur : Jésus Hervas - Éditeur : Soleil - Déjà paru

BD [ EXO ] L’action se déroule dans un futur proche. La NASA vient de découvrir une exoplanète, située à 4 années-lumière de la Terre. La probabilité d’y découvrir de la vie est si importante qu’elle l’a baptisée Darwin II. Elle décide alors de détourner la trajectoire de la sonde spatiale Astroglider 4 pour aller l’explorer. Au même moment dans l’espace, un mystérieux projectile en provenance de la Lune traverse, de part en part, une station orbitale américaine et tue

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médias plusieurs astronautes, avant d’aller s’écraser au milieu de nulle part dans le Colorado. Ce qui en sort va contaminer cinq personnes et modifier leur comportement. Tome 1 Darwin II (déjà paru) - Tome 2 Moon Strike (parution le 7 septembre) - Scénariste : Jerry Frissen - Illustrateur : Philippe Scoffoni - Éditeur : Les Humanoïdes Associés

Cinéma [ MORGAN ] Lee Weathers est envoyée, en tant que consultante, dans un lieu isolé tenu top secret pour enquêter sur un événement terrifiant qui s'y est déroulé. Elle fait la connaissance de Morgan, qui est à l'origine de l'accident. Cette jeune fille apparemment innocente n’est pas comme les autres. Elle a été créée avec de l’A.D.N. de synthèse et s’est avérée être spéciale dès son plus jeune âge : à un mois, elle marchait et parlait, à six mois, elle était autonome. Elle est en constante évolution mais, comme une ado rebelle, elle pique des crises et se comporte mal. Certains des scientifiques qui l’ont créée pensent qu’elle a le droit de faire des erreurs et que, malgré les problèmes qu’elle engendre, leur retour sur investissement est exceptionnel tandis que d’autres personnes, estimant qu’elle n’est pas humaine et qu’elle n’a aucun droit, veulent la supprimer. Sortie en salle le 21 septembre

VOD [ EYE IN THE SKY ] Le colonel Katherine Powell, un officier du service d'espionnage britannique, dirige une opération top secret impliquant plusieurs pays, qui a pour objectif de capturer un groupe de terroristes réfugié à Nairobi. Depuis son bureau de Londres, elle supervise le déploiement de troupes spéciales sur le terrain pendant que la surveillance aérienne s’effectue depuis une base aérienne située dans le désert du Nevada à proximité de Las Vegas, d’où Steve Watts et Carrie Gershon pilotent des drones à distance. La donne change lorsqu’ils découvrent que les terroristes préparent une attaque suicide imminente. Au moment où le pilote de drones s’apprête à lancer un missile pour les éliminer, une innocente fillette se retrouve dans la zone de tir. Les divers points de vue des militaires et politiciens s’affrontent alors pour déterminer quelle décision prendre. Disponible en VOD le 9 septembre

Par Josèphe Ghenzer

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NEWS cinéma

[ LES I.A. N’EN FONT

DÉCIDÉMENT QU’À LEUR TÊTE ]

La sortie en vidéo de la 2e et dernière saison d’Extant ainsi que du coffret regroupant les saisons 1 à 4 de Person of Interest est l’occasion de revenir sur certains thèmes abordés dans ces séries TV.

LES BONNES INTENTIONS Dans les deux cas, les principaux protagonistes sont, au départ, pleins de bonnes intentions. Dans Extant, c’est suite à la découverte de la stérilité de sa femme que John Woods a conçu avec son équipe (dont font partie Julie Gelineau et Charlie Arthurs), au sein de sa société Humanichs Corp, un prototype d’enfant humanoïde, prénommé Ethan, qu’il considère comme son fils. Il espère, qu’un jour, les Humanichs et les humains cohabiteront en parfaite harmonie. Dans Person of Interest, c’est pour empêcher que de nouvelles attaques terroristes ne se reproduisent, après les attentats du 11 septembre 2001, que le gouvernement américain a décidé de se doter d'un système de surveillance de masse capable d’anticiper de telles menaces. Plusieurs personnes se sont alors lancées en secret dans ce projet mais c'est Harold Finch qui a réussi le 1er à créer une machine qui intègre une

Extant reprend certains aspects du film A.I. 96-97

PLANÈTE ROBOTS N°41

multitude d’informations (conversations téléphoniques, échanges de mails, transactions bancaires, données collectées dans les ordinateurs, images captées par les caméras de surveillance, antécédents judiciaires des citoyens, etc.) et les analyse pour prédire ce qui risque de se produire dans un futur proche, y compris les crimes ordinaires. Pour différencier les menaces, Finch a créé deux listes : une – pertinente – relative à de potentielles attaques terroristes dont le gouvernement s'occupe et une – non pertinente – relative aux autres crimes dont le gouvernement se désintéresse et qui s'efface chaque jour à minuit. Dans un 1er temps, c’est Nathan Ingram, le partenaire de Finch, qui s'occupe de la liste non pertinente grâce à une porte dérobée laissée dans La Machine pour lui permettre d'y accéder. Lorsqu’il s’apprête à révéler au grand jour l’existence de La Machine, il est éliminé par le gouvernement. Finch prend alors le relais et décide à son tour de s'occuper des numéros non pertinents avec l'aide de

quelques comparses mis dans la confidence. Les premières années, pour éviter de se faire repérer, La Machine contacte Finch par téléphone, le plus souvent par l’intermédiaire d’une cabine téléphonique publique dont la sonnerie retentit lorsqu’il se trouve à proximité. Elle utilise un langage codé pour lui communiquer le numéro de sécurité sociale d’une personne impliquée dans un futur crime mais sans toutefois préciser s’il s’agit de la victime ou du meurtrier, à charge pour Finch et son équipe d’empêcher qu’il ne soit commis.

ÉDUCATION ET RÉBELLION Ethan a été programmé pour apprendre progressivement, comme le ferait un enfant humain, aussi bien en acquérant des connaissances de manière traditionnelle (en allant à l’école avec d’autres enfants ainsi que par lui-même, en jouant ou en observant ce qui se passe autour de lui) mais aussi en apprenant de ses propres erreurs ainsi qu’avec les valeurs morales que lui inculquent ses

1p abonnement-2ans-41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 15:21 Page1

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NEWS cinéma

parents ou d’autres adultes. Il a aussi été prévu qu’il reçoive régulièrement des mises à jour et qu’on lui change son corps tous les deux ans. Au fil des semaines, il fait des progrès surprenants et imprévus. Inquiet par l'indépendance dont il fait preuve, son créateur envisage même de ralentir son développement. Dans la saison 2, après la mort tragique de John Woods, c’est Julie Gelineau qui reprend la direction de la société et, face à la menace que semble présenter les hybrides extraterrestres, les autorités lui demandent d’accélérer les travaux du programme. Julie et Charlie créent alors Lucy, une Humanich adulte, qui va être rapidement formée pour devenir un soldat aguerri doté de super capacités. Lucy voit le traitement spécial qui est accordé à Ethan et l’envie d’une certaine façon. Elle s’arrange alors pour obliger Charlie à ne pas limiter certaines de ses fonctions comme il en avait reçu la consigne de ses supérieurs et qu’il garde le secret. Bien que Julie ait effacé une partie des souvenirs d’Ethan, ceux-ci reviennent petit à petit. Il finit par réaliser que Julie et Charlie lui ont menti sur certaines choses. Il n’a alors plus confiance qu’en Lucy, qu’il

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considère comme sa sœur avant de se rendre compte qu’elle le manipule. Après avoir prouvé qu’elle était très efficace sur le terrain, Lucy est nommée chef de la sécurité. Pour lutter contre les hybrides, il a été décidé de fabriquer tout un bataillon de soldats Humanichs qui sera sous les ordres de Lucy tandis que des Humanichs sont chargés de produire en série beaucoup d’autres de leurs semblables, ce qu’ils font sans relâche et beaucoup plus rapidement que ne l’aurait fait des humains à leur place. On va découvrir que Lucy prend désormais ses ordres non plus des humains mais de TAALR (Threat Assessment and ALgorithmic Research), une I.A. qui a pris en secret et de sa propre initiative le commandement des Humanichs et a pour objectif non seulement d’éliminer les hybrides mais aussi d’éradiquer la race humaine. Au fil des saisons, un certain nombre d’épisodes de Person of Interest nous distille, via des flash-back, moult infos sur La Machine. Finch a dû en élaborer 43 versions différentes avant de réussir à créer la bonne après avoir supprimé des bouts de codes, écrits par La Machine elle-même pour se développer, et en

restreignant une partie de ses capacités : c’est pourquoi il a fait en sorte que chaque jour, à minuit, elle soit réinitialisée et que sa mémoire soit totalement effacée. Pour contrer cette restriction, La Machine a créé d’elle-même et en secret une société factice lui servant de sauvegarde externe afin d’y stocker chaque nuit sa mémoire avant qu’elle ne soit effacée. Finch a essayé de lui apprendre qu'aucun humain n'est plus important qu'un autre (y compris lui-même), de lui enseigner à prendre soin des gens et de lui inculquer un sens moral. Elle essaie de respecter son créateur mais tout en tentant de se libérer de son emprise. Au fil du temps, elle va devenir de plus en plus autonome et prendre plus d'initiatives comme celle de changer sa localisation. Après avoir été infectée par un virus informatique, elle a été capable de se reconfigurer toute seule puis décide de ne plus communiquer que par le biais du personnage de Root qui lui sert d’interface analogique. Au cours de la saison 3, on découvre l’existence d’un autre système de prédiction des crimes, baptisé Samaritain, similaire à La Machine, qui va être, à son tour, activé avant de tomber entre de mauvaises mains. On va dès lors assister à une guerre sans merci entre les deux I.A. et dont les humains vont inéluctablement en être les victimes collatérales.

Par Josèphe Ghenzer

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