Planete Robots n°41 - Extrait de 15 pages by Planète Robots

PLANÈTE

ROBOTS

couverture 41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 11:23 Page1

ROBOT AGRICOLE PROJET MARS

SEPTEMBRE - OCTOBRE 2016 - NUMÉRO 41

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

LEENBY UN ROBOT 100% FRANÇAIS

NOTRE TEST

ALPHA 1S UN HUMANOÏDE À PETIT PRIX ROBOCUP 2016

planeterobots.com

L 11849 - 41 - F: 5,90 € - RD

NOUS AVONS GAGNÉ UNE COUPE DE FOOTBALL

DOSSIER

LE POINT SUR L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

PHAB 2 PRO LES ROBOTS de logistique la réalité augmentée sur smartphone facilitent nos entrepôts

PEPPER entre dans les hôpitaux

1p edito41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:49 Page1

« Les formes primitives d’intelligence artificielle que nous avons déjà se sont montrées très utiles, mais je pense que le développement d’une intélligence artificielle complète pourrait mettre fin à l’humanité »

Stephen Hawking

édito En relisant un article fictionnel que j'avais écrit pour Planète Robots n°11 (septembre 2011) où j'imaginais ma journée du 6 octobre 2025, pendant ma lecture, je me suis attardé sur un passage à propos de la personnalisation des systèmes domotiques de la maison en me disant qu'effectivement dans quelques années avec la multiplication des objets connectés, systèmes domotiques et robots personnels, nous allions très certainement passer de très nombreuses heures, à l'avenir, à personnaliser tous les petits services de la maison. Puis je me suis ravisé. Même si, comme moi, d'autres aimeront sûrement avoir la main sur leur équipement, la raison du futur succès de tous ces appareils sera, bien au contraire, leur autonomie complète. Il faudra que ces engins se connectent presque tout seuls au réseau domestique puis s'autoprogramment sans que le néophyte n'ait besoin de faire quoi que ce soit. Un bon exemple aujourd'hui qui freine probablement l'arrivée massive d'objets connectés dans nos maisons est la multitude d'applications pour chaque appareil. Si vous faites partie des gens qui ont déjà quelques appareils connectés ou des robots, votre smartphone ou votre tablette sont donc envahis d'applications, une (voire plus) pour chaque objet (une application pour votre ampoule connectée, une autre pour votre pèse-personne, une autre pour votre robot aspirateur...). Si vous avez pris des objets connectés de même marque, vous avez un peu de chance que l'on puisse interagir avec un autre mais cela se limite à cela. Il manque une application standard, un système d'exploitation dédié à tous ces objets. Chaque nouvel appareil relié au réseau devrait charger une espèce de pilote dans le système qui s’ajouterait automatiquement à l'application maîtresse. Chaque objet pourrait communiquer avec un autre et se servir de lui pour ajouter des fonctions supplémentaires à l'ensemble du système, sans avoir à ajouter encore une application tierce. La micro-informatique a fait un grand bond en avant quand Amstrad a créé son ordinateur CPC en 1984 : une seule prise électrique et un seul bouton pour allumer tout l'appareil. Le Roomba séduit une grande partie du public avec son bouton presque unique. Apple n'a pas inventé le smartphone, il l'a juste simplifié. L'avenir est à la simplification et la standardisation. Rien n’empêche, et c'est même souhaité par une clientèle nombreuse, de pouvoir également avoir accès à une large personnalisation, via un menu un peu caché ! ■Frédéric

Boisdron

PLANÈTE ROBOTS N°41

I02-03

1p sommaire41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:27 Page1

S o mmaire

Septembre / octobre 2016 - N° 41 ÇA VIENT DE SORTIR

ROBOTS DE SERVICE

RECHERCHE ROBOTIQUE

08 Robots News

42 Pepper dans les hôpitaux avec Zora Bots

74 Les voitures autonomes d'après Baidu

Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

Pepper est enfin distribué en Occident, Zora Bots l'exploite dorénavant dans les hôpitaux.

44 Leenby de Cybedroïd

14 Le droit des robots

Le tout dernier robot sorti des labos de Limoges.

Un futur cadre juridique européen pour la robotique.

16 Nos lecteurs ont du talent Margot, une femme robot imprimée en 3D low cost par Christophe. Résultats de nos différents sondages sur Planeterobots.com.

Un humanoïde d'initiation.

52 ROBO-K La démonstration parfaitement réussie de l’intégration robotique dans le milieu médical.

55 PadBot V2 ROBOTS AU TRAVAIL

20 Hack a Buddy Blue Frog a organisé son premier Hackaton autour de son robot Buddy.

22 RoboCup 2016 à Leipzig La France a remporté la Coupe du monde de football finalement, avec des robots !

DOSSIER : POINT SUR L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

26 La ruée vers l'I.A. Les intelligences artificielles ont bien évolué ces derniers mois et nombreuses sont les applications.

32 Deep learning L'intelligence artificielle inspirée du vivant.

56 Projet Stamina L'illustration de l’avancée continue de la robotique autonome dans l'industrie.

60 Projet MARS Des essaims dans les champs.

62 Les robots s’attaquent à la logistique Ces innovations apportent un surplus de flexibilité et éliminent un certain degré de pénibilité au travail des employés.

68 Codeybot Le robot programmable pour apprendre à programmer.

72 Les imprimantes 3D sur les bancs de l’école

38 MindMeld Et si Harry Potter vous demandait une baguette ?

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

04-05

PLANÈTE ROBOTS N°41

80 Mode connectée, quand les tendances Un brin avant-gardiste et de haute technologie, la haute couture alliera esthétisme et technologie.

84 Phab 2 Pro de Lenovo Les premiers pas vers la réalité augmentée sur smartphone.

88 News spatiales L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

90 News gadgets Une petite sélection de gadgets et d’autres produits dans le vent qui ont retenu notre attention. La curiosité est de mise…

92 News concepts

ROBOTS & MÉDIAS

94 News medias

70 Sony Koov L’apprentissage du code par la robotique ludique.

Une intelligence artificielle embarquée.

INNOVATIONS DU FUTUR

Quand les designers se penchent sur de nouveaux concepts, pas toujours suivis par une production réelle…

ROBOTS À L'ÉCOLE

36 Clé USB Fathom de Movidius

Ses capacités hors norme et encore difficilement concevables pour notre cerveau d’hominidés entretiennent l’espoir pour l’avenir.

riment avec high-tech

Le PadBot V2 est un robot de téléprésence parmi les moins chers, mais bien pensé.

ÉVÉNEMENTS

SCIENCES DU FUTUR

78 L’antimatière questionne l’Univers

48 Test :Alpha 1S

18 Ce que pensent nos lecteurs

Le géant de l'Internet chinois Baidu se lance à l'assaut de ce nouveau marché avec de grandes ambitions.

Développer l’intelligence ou la créativité, l’imprimante 3D joue un grand rôle dans l’éducation.

Les robots sont partout, même à l’intérieur de votre bibliothèque, de votre vidéothèque et de tout ce qui finit par « thèque ».

96 Cinéma Spécial « séries » sur l'intelligence artificielle.

Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Fleur Brosseau, Aurélie Gallois, Nicolas Denis, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, MarieHélène Léon, François Lionet, Joe Pillow, Richard Seltrecht, Screetch, Cédric Vasseur et Arthur Vernassière.

Secrétaire de rédaction Louise Santonnax

La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

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6p news41.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 08:26 Page1

actualités

Des drones pour inspecter des avions

Le Robird chasse les oiseaux loin des aéroports

À l’heure actuelle, l’inspection des carlingues d’avions de ligne afin d’y détecter les impacts de foudre nécessite la mobilisation de 15 à 20 personnes, selon la taille de l’avion, et prend environ 8 h. Donecle propose de l’effectuer avec un essaim de 3 drones autonomes contrôlé par un seul opérateur. Cela ne dure que 20 minutes et coûte 20 fois moins cher. Le trajet des drones, qui s’effectue à 1 m de la carlingue, est préprogrammé dans un logiciel embarqué dans une tablette. L’opérateur n’a pas besoin de les piloter, il lui suffit d’appuyer sur un bouton et tout se fait automatiquement. Un système breveté de positionnement par laser permet aux drones de se positionner avec une extrême précision, aussi bien à l’extérieur qu’à l’intérieur (hangar fermé), sans signal GPS. Leurs caméras intelligentes, préalablement entraînées sur des bases de données d’images existantes avec un logiciel

d’apprentissage, sont capables de repérer toutes sortes d’éléments et de problèmes (irrégularité de texture, sonde Pitot, rivet, ouverture, texte, défaut, corrosion, érosion, tache d’huile, etc.) et de transmettre, en temps réel, leur nature et leur position exacte sur la carlingue. Plusieurs compagnies aériennes européennes devraient utiliser ce système d'ici la fin de l'année. ◗

BIG-i : un nouveau robot domestique d’apprendre, au fil du temps, en s’adaptant aux habitudes propres de chacun des membres de la famille pour répondre plus efficacement à leurs demandes respectives. En outre, NXROBO va aussi mettre à disposition des développeurs une plateforme communautaire dédiée à la programmation afin qu’ils puissent créer de nouvelles applications qui viendront enrichir ses fonctionnalités de base. BIG-i devrait être commercialisé dès cet été, à un prix avoisinant les 700 dollars. ◗

Conçu par NXROBO, BIG-i est un robot qui assistera au quotidien ses utilisateurs en leur apportant aide et conseils. Il mesure 76 cm de haut et pèse 12 kg. Son autonomie est de 5 h et il se recharge tout seul. Il est équipé d’une caméra HD (avec un gros œil pivotant), d’un micro à 360° et de divers capteurs (température, humidité, lumière, position, contact, navigation, etc.). Il est doté de la reconnaissance faciale et vocale, du suivi de mouvements, d’un système de cartographie et de prévention des obstacles, de connectivité ainsi que d’une technologie Smart Home ce qui lui permettra aussi d’interagir avec les appareils intelligents de la maison. Il répond aux commandes vocales de son propriétaire (et de lui seul). Grâce à son I.A., il est capable d’analyser des situations selon des schémas qu’on lui inculquera ce qui lui permettra d’évoluer et

ROBOTS

Les oiseaux sont intelligents, ils reconnaissent rapidement les moyens traditionnels employés pour les effrayer. Ils s’habituent rapidement à eux et se contentent alors de voler tout simplement autour. C’est pourquoi les ingénieurs de Clear Flight Solutions, une spin-off issue de l’université de Twente, ont développé le Robird, un oiseau de proie robotique télécommandé et conçu pour effrayer les oiseaux qui causent toutes sortes de dommages dans divers secteurs d’activité (agriculture, élimination des déchets, ports et aéroports, industrie du pétrole et du gaz…). Ce robot rapace, imprimé en 3D, embarque un ordinateur à bord. Il en existe deux modèles : le faucon pèlerin, qui peut être utilisé pour chasser les oiseaux jusqu'à 3 kg, et l’aigle pour chasser tout type d'oiseaux. Leur aspect est très réaliste et leur poids est identique à celui des vrais oiseaux. Leur mode de propulsion « ailes battantes » leur confère une performance de vol comparable à celle des véritables rapaces. Un faucon robotique Robird a récemment été testé pour la 1re fois dans le ciel autour de l'aéroport de Weeze en Allemagne avec pour mission d’effrayer les oiseaux s’aventurant dans l'espace aérien. ◗

Une seconde peau électronique capable d’afficher les constantes vitales

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Un groupe de chercheurs de l’université de Tokyo, sous la direction du Pr Takao Someya et du Dr Tomoyuki Yokota, a développé un film électronique transparent ultrafin et ultrasouple, qui se colle sur la peau comme un patch et est capable d’afficher, en temps réel, un certain nombre de constantes vitales (fréquence cardiaque, saturation en oxygène dans le sang, etc.) grâce à des diodes électroluminescentes à polymère. Ce film protecteur, de seulement 3 micromètres d’épaisseur, a été conçu en alternant des couches de matériaux non organiques

(oxynitrure de silicium) et organiques biocompatibles (parylène). Entre elles, ils ont inséré des électrodes d’oxyde d'indiumétain (ITO) transparentes reliées à un photodétecteur organique ainsi que des PLED, rouges et vertes, afin de rendre possible l’affichage à même cette « e-peau » sans l’endommager. L’ensemble est suffisamment fin pour être posé sur la peau mais aussi suffisamment flexible pour se déformer et se froisser avec les mouvements du corps. De plus, ce dispositif a une durée de vie de plusieurs jours. ◗

Sondage

2p sondage.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 08:34 Page1

Ce que pensent nos lecteurs Depuis le mois de mars dernier, nous proposons à nos lecteurs de donner leur avis sur des questions entourant la robotique et les technologies apparentées via notre site planeterobots.com. Voici un petit compte-rendu des réponses que vous avez apportées. Avez-vous peur de perdre votre emploi à cause des robots ? - Non, ce sont des outils : 72,7 % - Oui, ce sont des remplaçants : 27,3 % C'est à travers cette première question que nous avons inauguré notre nouvelle rubrique. Suite aux nombreux articles présents un peu partout dans les médias, plus ou moins bien informés, nous avons voulu voir si les robots semblaient être une menace ou pas dans votre esprit sur le plan de l'emploi. Vous avez été plus de 70 % à estimer que la robotique n'était pas une menace pour votre emploi. Nous pensons que notre lectorat, ouvert d'avance à la robotique, en connaît mieux ses ambitions et a donc moins peur de perdre son emploi que la majorité de la population. Avez-vous peur de laisser votre voiture conduire pour vous ? - Non, je suis confiant : 75 % - Oui, je veux garder le pouvoir de la conduite : 9,4 % - Autres : 15,6 % Là encore, le public de Planète Robots semble déjà prêt à laisser le volant à une intelligence artificielle. Certains ont répondu « autres » et ont commenté « Confiant, mais le plaisir de la conduite me fera préférer

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le mode manuel sur la plupart des trajets » ou « Je suis confiante mais j'aime conduire et je trouverais cela dommage de perdre ce plaisir quand je veux ». Avez-vous déjà un robot à la maison ? - Oui, un robot aspirateur : 25,5 % - Oui, un robot en kit : 15,7 % - Oui, un drone : 15,7 % - Oui, un robot humanoïde : 13,7 % - Oui, un robot serpillière : 5,9 % - Oui, un autre robot : 10 % - Non, mais j'aimerais bien : 11,8 % - Non, et je n'en veux pas ! : 2 % Cela était à prévoir, nos lecteurs sont déjà équipés d'au moins un robot (86,2%), pratiquement tous les autres aimeraient bien s'en procurer (ou en construire) un ! On peut voir que le robot aspirateur reste le préféré, en tout cas celui qui rentre dans les foyers en premier. Les robots humanoïdes sont déjà bien implantés également, plus que nous l'aurions cru parmi nos lecteurs. Préféreriez-vous regarder un match de foot joué par des hommes ou par des robots ? - RoboCup : 75 % - Match de football humain : 25 % Peut-être est-ce dû à la proximité de la Coupe d'Europe et l'envahissement des médias par celleci, mais nos lecteurs ont semble-t-il clairement fait

leur choix, 3 personnes sur 4 préféreraient voir un match de football joué par des robots que par des humains ! Au moins, pas de souci de corruption de la part des joueurs ! Le robot humanoïde a t-il un avenir ou est-ce juste un gadget pour vous ? - Oui, il a un avenir : 88 % - Non, il n'évoluera pas assez : 12 % Il semblerait que nos lecteurs soient assez optimistes sur l'arrivée prochaine de robots humanoïdes dans nos foyers, au-delà des belles vitrines technologiques des constructeurs pour des robots hors de prix, et qui de plus, tombent dans les escaliers ! « Bien évidemment ! La question est plutôt dans combien de temps, car le terme –avenir – est très vague. Les robots humanoïdes feront bien évidemment partie de la vie quotidienne de tous dans un avenir plus ou moins lointain. Cela fait des décennies qu’on nous les promet, aujourd’hui ils commencent à émerger d’un peu partout, encore sous forme de prototypes et d’objets de recherche pour la plupart. Mais ne nous y trompons pas, ils arrivent… Cela commence déjà avec les robots non humanoïdes, plus simples à réaliser et surtout plus accessibles au niveau prix. Cela permettra – comme le disait un grand patron de chaîne de TV – de préparer les consommateurs ! Mais cela permettra surtout à tous de se familiariser avec ces prochains compagnons/assistants dans notre vie

2p hack-a-buddy.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 08:40 Page1

Événements

Un bon Hackathon, c'est plein de Buddy, un peu de développeurs et une super Team Blue Frog !

Hack a Buddy

“

Les 18 et 19 juin derniers, s'est déroulé à Paris, le premier Hackathon Buddy organisé par Blue Frog pour faire découvrir le tant attendu SDK à un petit groupe de développeurs.

e rendez-vous a eu lieu dans les nouveaux bureaux de la compagnie. Un local magnifique, lumineux à souhait et d’une hauteur suffisante pour y faire du trampoline ! Les participants, ponctuels, même si certains sont venus de très loin, ont été accueillis par l’ensemble de la Team Blue Frog, avec s’il vous plaît, un petit déjeuner sucré, au désespoir de Jean-Pierre, l’américain et québécois d’origine, qui cherchait des œufs au bacon. Après cette première collation, Pierre Forcade de ByMeApp, animateur pour l’événement, donna le top départ du Hackathon. Rodolphe Hasselvander (CEO) présenta les évolutions actuelles et futures de son bébé. Ce que l’on peut dire, tout en gardant la confidentialité de certains éléments, c’est que Buddy va beaucoup évoluer ! La modification la plus visible se situe au niveau acoustique : Blue Frog a ajouté un haut-parleur en façade, juste derrière le logo « B », procurant ainsi un son direct provenant de Buddy. Les échanges verbaux avec Buddy seront encore plus réalistes. Après l’intervention de Rodolphe, ce fut au tour de Jean-Michel Mourier (CTO) qui rentra dans le vif du sujet, en nous présentant, vidéo à l’appui, la version Alpha du SDK que nous allions découvrir en vrai peu de temps après. LEVEL 1 : ÉCHAUFFEMENT… Le Hackathon, à proprement parler, commença par la constitution de quatre équipes, avec comme pre-

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LE RENDEZ-VOUS

A EU LIEU DANS LES NOUVEAUX BUREAUX DE LA COMPAGNIE. UN LOCAL MAGNIFIQUE, LUMINEUX À SOUHAIT ET D’UNE HAUTEUR SUFFISANTE POUR Y FAIRE DU TRAMPOLINE !

”

mier défi, un brainstorming afin de proposer une application réunissant trois thèmes imposés par un Buddy sur lequel avait été développée une application de roulette. Si ce Buddy avait eu l’option Buddy-Arms (les bras), on aurait pu se croire à Las Vegas ! Ce fut une bonne mise en bouche afin d’attaquer l’épreuve ultime suivante, juste après un déjeuner encore plus généreux que le petit-déjeuner, c’est dire !

LEVEL 2 : DÉCOUVERTE ET MISE EN PRATIQUE AVEC LE SDK BUDDY… Nous y voilà ! Les quatre équipes prennent possession des PC portables déjà préparés avec tout le nécessaire au développement d’applications pour Buddy : Unity3D, Android Studio, et bien évidemment le SDK Buddy. Pour cette deuxième épreuve, chaque équipe devait proposer un projet d’applications ou de features pour le petit robot. L’exercice fut découpé en deux missions. La première, similaire à celle du matin, reposa sur un brainstorming et mini-présentation du projet au jury, constitué des responsables de Blue Frog et de la journaliste Fanny Bouton. La deuxième mission, ô combien plus complexe, consista bien évidemment à la réalisation du projet. Après un temps d’adaptation et de découverte du SDK (plus long pour ceux qui découvraient en même temps Unity), les premières lignes de code furent saisies et testées de suite dans le simulateur 3D intégré au SDK et très vite compilées afin de les transférer sur l’un des quatre Buddy mis à disposition. Aussi rapidement que de finir un level à Tetris ! C’est là toute la beauté de ce SDK ! L’intégration avec Unity est parfaite et on pourrait même croire qu’il s’agit d’une extension interne à cet environnement de développement. Absolument toutes les fonctions et parties matérielles de Buddy sont accessibles avec le SDK, qui s’installe dans Unity d’un simple glisser/déposer. On comprend mieux pourquoi Blue Frog a passé autant de temps à développer

Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

5p point IA.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 18:34 Page1

La ruée vers l'I.A.

Avez-vous essayé d'éviter l'installation de Windows 10 ? Il vous faudra une bonne dose de patience. Pourquoi cette insistance de la part de Microsoft ? Certes, la firme de Redmond a changé de modèle économique pour transiter vers un système d'abonnement et de revente des données. Mais ce bouleversement de business model doit être vu dans son ensemble. Avec Windows 10, Microsoft vous offre Cortana. Cortana est votre assistant, chargé de répondre à vos moindres attentes… en apprenant de vous.

ous avez aussi un téléphone Android, avec lequel vous utilisez les services de Google Now en le hélant d'un familier « OK Google ! ». Après la lecture de cet article, vous allez immédiatement en parler avec vos amis, sur le Messenger de Facebook, au sein duquel réside « M », un autre assistant. Les années 2000 ont été celles aux milliers d'amis (sur Facebook). Celles qui viennent seront celles des dizaines d'assistants (virtuels, eux aussi). Évidemment, l'aide qu'ils vous apporteront serait plus pertinente s'il n'y en avait qu'un, qui aurait accès à vos données que vous utilisiez sur votre PC, votre téléphone pour surfer dans le métro ou que vous soyez sur votre réseau préféré. C'est également

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PLANÈTE ROBOTS N°41

“

LES MÉTHODES

DE CALCUL ONT ÉTÉ AFFINÉES POUR LES ANALYSER ET LES PROCESSEURS SONT SUFFISAMMENT PUISSANTS POUR LE FAIRE EN TEMPS RÉEL.

”

l'avis de Microsoft, Google, Facebook,Apple,Amazon, etc., qui cherchent à vous convaincre de la pertinence des services rendus par leur assistant. Le coup d'envoi de la course à l'intelligence artificielle (I.A.) est donné, elle est prête à être visible dans nos vies. Avec la généralisation des réseaux à haut débit, les échanges de données massifs sont possibles sans altérer le service rendu à l'utilisateur. Les méthodes de calcul ont été affinées pour les analyser et les processeurs sont suffisamment puissants pour le faire en temps réel. DES I.A. ET DES JEUX Ce saut technologique entraîne une révolution. Comparons deux champions à vingt ans d'intervalle. Après Deep Blue battant Gary Kasparov aux échecs en 1997,

Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

4p deep learning.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 18:55 Page1

Deep learning l'intelligence artificielle inspirée du vivant Le deep learning a connu ces dernières années un fort regain d'intérêt de la part des chercheurs et entreprises liés à ce secteur. Différents facteurs ont libéré le potentiel de cette façon d'aborder l'intelligence artificielle, qui semble pleine de promesses. Faisons le point sur cette technologie. UNE I.A. RÉVOLUTIONNAIRE ? Et si, vous et vos amis, pouviez être automatiquement identifiés sur vos photos sur les réseaux sociaux ? Que n'importe quelle image puisse être accessible aux personnes malvoyantes, en étant décrites automatiquement par une courte phrase qui la résume ? Que les systèmes de pilotage automatique soient capables non seulement de détecter les obstacles proches, mais aussi de les anticiper sur une dizaine de mètres ? Ou encore que des logiciels se mettent à imaginer de nouveaux designs d'objets ? Ce sont le genre de choses dont semblent déjà capables les systèmes d'intelligence artificielle basés sur le deep learning, méthode prisée

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depuis peu par de grandes entreprises telles que Facebook, Google, ou encore Nvidia. Mais avant de s'émerveiller devant ces prouesses et celles qu'elle laisse entrevoir, voyons concrètement de quoi il retourne. MACHINE LEARNING Dans les années 1990, les recherches en intelligence artificielle connaissent un renouveau à travers ce qu'on appelle le machine learning. Cette branche de l'I.A. consiste à donner la possibilité à des programmes d'apprendre à partir d'exemples, en se basant sur un algorithme. Et le deep learning est simplement une façon particulière de faire du

machine learning, mais on y reviendra. Globalement, dans ces systèmes, l'algorithme fait des observations sur de nombreux cas particuliers, comme par exemple des images d'un certain objet ou animal, et en tire une relation générale à partir des similitudes qu'il y trouve. Ceci lui permettra par la suite de reconnaître l'objet ou l'animal en question, et ce même s'il ne fait pas partie des exemples donnés au départ. Illustrons cela avec un exemple que vous connaissez certainement. Lorsque vous allez visionner pour la première fois des vidéos surYouTube, celles qui vous sont proposées sont généralement les plus populaires sur le site, ne tenant pas compte

Dossier

Point sur l’intelligence artificielle

2p fathom.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:33 Page1

Clé USB Fathom de Movidius une intelligence artificielle embarquée

Flexibilité, possibilité d’intégrer des algorithmes de deep learning sans solliciter le Cloud, la clé USB Fathom du spécialiste de la vision par ordinateur Movidius dispose du VPU Myriad 2 développé par ce dernier. Mobile et pratique, elle est censée se brancher sur tous supports, drone, robot… mais est préconisée pour des activités de prototypage ou encore de R&D.

in avril 2016, la start-up californienne Movidius présentait son dernier-né en matière d’intelligence artificielle, la clé USB Fathom Neural Compute Stick. Cette clé permet l’exécution d’un réseau neuronal préalablement formé. Elle possède par ailleurs, un processeur basse consommation Myriad 2 développé par la start-up, elle-même. La clé est également dotée d’une structure logicielle framework qui permettra à l’utilisateur de pouvoir adapter son réseau neuronal à un support mobile tout en améliorant son code afin qu’il soit compatible avec le processeur

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Myriad 2. Ainsi, nul besoin de Cloud puisque l’intelligence est locale. Spécialisée dans le domaine de la vision par ordinateur, Movidius propose ainsi de pouvoir équiper n’importe quel appareil disposant d’un port USB. « Movidius extrait dans un flux vidéo des données structurées. Ces algorithmes nécessitent souvent de grandes puissances de calcul. Les nouvelles approches de deep learning sont encore plus coûteuses. Movidius semble utiliser sur cette clé Fathom, son VPU (Vision Processor Unit), Myriad 2 qui est une sorte de petit ordinateur spécialisé pour faire tourner ces algorithmes de perception », ajoute Gwennael Gate, cofondateur

d'Angus.ai, une start-up qui développe des briques logicielles permettant à des développeurs de rendre les robots ou les objets connectés qu’ils conçoivent capables de réagir et, ou d’interagir avec les humains. Selon le P.D.G. de Movidius, Remi El-Ouazzane, dans un communiqué de la start-up : « Très bientôt, les consommateurs seront face à des applications et des produits étonnamment intelligents. Nous aurons le même niveau de surprise et de joie que nous avons vécu au début de la révolution des smartphones. Nous allons vivre une autre révolution, celle des machines intelligentes. Avec plus d’un million d’unités de Myriad 2 déjà

Dossier Point sur l’intelligence artificielle

3p mindmeld.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 09:02 Page1

MindMeld et si Harry Potter vous demandait une baguette

Un passant vous interpelle dans la rue, et vous dit « Je voudrais une baguette ». Il y a de fortes chances que vous lui donniez l’adresse de la boulangerie du coin. Hélas, il s’agissait d’Harry Potter, et il cherchait un magasin de baguettes magiques : vous n’avez, finalement, rien compris. Il suffisait pourtant de remarquer la tache sur son front !

et exemple simple montre à lui seul l’immense tâche à laquelle doivent faire face les moteurs de conversation et de compréhension informatiques : les mots ne contiennent qu’une infime partie du sens d’une phrase. Le contexte de la conversation, le langage corporel, l’historique de la conversation, l’historique personnel, l’historique de votre interlocuteur, votre culture, la météo, ce que vous avez fait et regardé la veille, si vous vous êtes levé du bon pied ce matin… tous ces éléments combinés

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vont conditionner ce que vous comprenez… donc votre réponse… Les ordinateurs sont la plupart du temps « à côté de la plaque » dès que l’on sort de notions et de formulations basiques. « Étaient » à côté de la plaque… car tout est en train de changer… MINDMELD, UN PIONNIER DE LA COMPRÉHENSION INFORMATIQUE MindMeld est une société américaine fondée en 2011 par Tim Tuttle, qui a bénéficié au cours de sa croissance de plus de 15 millions de dollars

d’investissement (2,4 millions en octobre 2012 puis 13 millions en 2014, notamment de la part de Google et Samsung). Son produit est un moteur de compréhension humaine : un programme informatique destiné à être installé sur un serveur Internet qui interprète le langage parlé, et en extrait le sens dans le but d’améliorer les recherches en langage naturel. L’importance des montants investis dans cette société montre bien la confiance des investisseurs dans ce domaine précis de l’informatique : l’inventeur, la personne qui permettra enfin aux ma-

4p leenby.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 09:23 Page4

“

Leenby de Cybedroïd LEENBY EST UN VRAI ROBOT, UN OUTIL POLYVALENT, PARAMÉTRABLE ET EXPLOITABLE, LE TOUT DOUBLÉ D'UN COMPAGNON OPÉRATIONNEL. IL NE S’AGIT PAS D’UN SIMPLE BOUT DE PLASTIQUE QUI FAIT COUCOU EN DANSANT OU QUI LANCE BÊTEMENT UN GIF SUR ÉCRAN DÈS QU'IL DÉTECTE UN MOUVEMENT.

Une image banale dans quelques années d'un robot attendant son bus ?

”

même des grandes écoles sont en train de se nouer pour déployer des flottes de tests. Tout cela se fait dans un premier temps de façon discrète puis, lorsque les résultats seront concluants, nous communiquerons dessus. PR : Si vous aviez cinq minutes pour convaincre une entreprise ou un décideur d'adopter un robot et particulièrement Leenby, que lui diriez-vous ? FR : Leenby est un vrai robot, un outil polyvalent, paramétrable et exploitable, le tout doublé d'un compagnon opérationnel. Il ne s’agit pas d’un simple bout de plastique qui fait coucou en dansant ou qui lance bêtement un GIF sur écran dès qu'il détecte un mouvement.

Leenby recevant Axelle Lemaire et François Hollande lors du salon VivaTech. — Un robot au centre des attentions.

une version utilitaire qui, cependant, exploitent la même base. Leenby tel que vous le connaissez est destiné aux particuliers pour jouer le rôle de majordome à domicile, pour servir des petits fours, accueillir les invités, répondre à des questions, prendre des photos, épater la galerie… Nous avons finalisé les 3 prototypes de validation et procéderons à l'assemblage des premières unités de série à l'heure où vous lirez ces lignes pour une livraison à nos clients mi-décembre. Ces unités-là

ne seront pas visibles, car privées, à moins qu’un de nos clients décide de communiquer dessus… La deuxième version, dont le nom et l’apparence sont encore secrets, sera commercialisée et distribuée par HoCaRo (Home Care Robotic), une filiale de Cybedroïd basée à Châlons-en-Champagne. Cette société reçoit des unités sensiblement modifiées et développe dessus de l'applicatif spécifique aux marchés de l'aide à la personne. Des partenariats avec des EHPAD, centres médicaux et

PR : Il y a peu, vous avez animé des jeux éducatifs en extérieur pour des enfants autistes dans le Var. Cette expérience était-elle un simple test ou bien un réel désir d'exploiter durablement les capacités de Leenby dans ce domaine ? FR : On ne peut rien vous cacher. Oui, des tests préliminaires ont été effectués sur cette problématique et les retours, pratiques et humains, sont très positifs. D'autres sont en cours sur la problématique de l’Alzheimer et du handicap physique.Techniquement, ce n'est pas Cybedroïd qui s'occupe de tout cela mais bien HoCaRo. La différence est certes subtile mais désormais nous nous sommes désormais scindés en business units spécialisées : au sein de notre holding, Cybe Group et France Robotique s'occupent du négoce et de la distribution de pièces robotiques et de robots, Cybedroïd travaille à la conception et à la fabrication de robots et HoCaRo de tout ce qui touche au domaine du Care. Je suis certain que d'ici quelques temps, HoCaRo aura de belles choses à vous annoncer mais pour l'instant, nous travaillons et les Leenby déjà déployés aussi.

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■ Frédéric Boisdron PLANETE ROBOTS N°41

Robots de service

4p test-alpha1S.qxp_Mise en page 1 07/08/2016 10:01 Page1

Alpha 1S

un humanoïde d'initiation À l'heure où Alpha 2 pointe le bout de son nez, le petit robot humanoïde Alpha 1S de UBTech est enfin arrivé en Europe. Importé par la société PNJ, le robot bénéficie d'une belle mise en avant dans nos contrées. Son prix, fixé à moins de 500 euros le rend accessible pour de nombreuses bourses d’aficionados.

epuis que Planète Robots existe, nous avons eu en main de nombreux robots humanoïdes évolués, comme NAO ou DARwIn-OP, mais tous avaient la fâcheuse tendance d’être distribués à des tarifs trop onéreux pour toucher le grand public. À côté de cela, des humanoïdes à petits prix, comme la gamme Robosapien de WowWee pullulent dans les étalages au moment de Noël, mais une fois passée l'euphorie d'avoir un robot à soi, on s’aperçoit vite que ceuxci sont très limités et se cantonnent à ce qu'ils sont, des jouets. Les amateurs ont longtemps attendu le Graal, espérant depuis des années que NAO soit un jour proposé à un prix décent pour pouvoir atteindre

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le plus grand monde, mais cela n'est jamais arrivé malgré ses baisses de prix régulières. UBTech vise l'entre-deux afin d'essayer de plaire au plus grand nombre. LA GAMME UBTECH Fabricant de robots chinois, UBTech apporte une large gamme de robots d'initiation. À l'image de Lego, UBTech propose des kits de robots en pièces détachées, Jimu, constitués de servomoteurs programmables et de briques de construction. Meebot Kit est destiné aux plus jeunes d'entre nous avec un ensemble de 4 servomoteurs, Explorer monte à 7 servomoteurs puis Inventor atteint même la quantité de 16. Ces robots, une fois montés, sont pilotables et programmables depuis un smart-

phone. À côté de ses gammes Jimu et Alpha, UBTech développe un nouveau robot marcheur, Cruiser, dont nous ne savons pas grand-chose pour le moment. Alpha est représenté pour le moment par deux robots, Alpha 1S et Alpha 2. Le second ne sera pas là pour remplacer le modèle précédent mais sera complémentaire. Ces deux robots auront des tarifs différents et des possibilités ne les mettant pas en concurrence. UN COCON DIGNE D'UN SMARTPHONE HAUT DE GAMME Alpha 1S est livré dans une large boîte en carton ressemblant à s'y méprendre à l'écrin d'un téléphone de grande marque, dans une échelle bien

1p padbot.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 19:51 Page2

Le PadBot V2 est un robot de téléprésence

parmi les moins chers, mais bien pensé L'entreprise Robot-Shop 35, située près de Rennes, nous a permis de tester la nouvelle version du PadBot. Malgré un tarif des plus abordables, son design et sa finition sont vraiment de bon niveau, ce robot permet de s'essayer au concept de téléprésence sans se ruiner ! plus simple, le tout couplé à sa tête inclinable de haut en bas, vous n'aurez plus d'excuse si vous heurtez un meuble ou un mur…

QUELQUES NOUVEAUTÉS BIENVENUES Il intègre des capteurs de collision lui permettant de détecter les obstacles au sol et un système antichute. Ainsi quand vous le pilotez à distance, en cas de détection d’un obstacle, il s'arrête et vous le signale. Il peut retourner seul à son socle de chargement s’il détecte que la charge de sa batterie devient faible, et en plus de se recharger lui-même, il rechargera également la tablette ou le smartphone servant à le piloter ! Autre accessoire fort utile : un petit objectif grand angle qui se clippe astucieusement par dessus l'ob-

a téléprésence ou comment être à deux endroits à la fois sans avoir de problème d'agenda. Ce PadBot, conçu par la société Inbot Technology, vous le permet, mais en intérieur seulement, pour moins de 1 000 euros tout en ayant un design moderne, ses concepteurs le décrivant comme une sorte de grand cygne blanc (90 cm de haut). Pour ma part, je dirais qu'il est plutôt élégant, mais voyons ce que lui apporte cette version 2.

Le PadBot V2.

jectif de la tablette que vous aurez installé dessus. Avec ça, le pilotage à distance devient beaucoup

L'ESSENTIEL EST PRÉSENT Ses grandes roues lui permettent de se déplacer facilement et le niveau de charge de la batterie est bien visible sur le devant grâce à quatre diodes. La fixation de sa tête s'adapte à tous les smartphones et tablettes de 7 à 10 pouces. Que ce soit du côté du « cerveau » du PadBot, ou des utilisateurs à distance, vous pouvez utiliser les équipements sur base iOS et Android, que ce soit en Bluetooth 4.0, Wi-Fi ou 4G. Il vous suffit de charger l'application qui vous correspond, créer votre compte, régler vos préférences (auto-réponse, type de contrôle à distance, paramètres de vos amis) et c'est parti ! Vous pourrez par exemple faire de la visioconférence ; il est à noter qu'il dispose d'un amplificateur vocal. Dernier détail, votre PadBot est livré tout monté, il vous suffit d'installer la tablette, le charger, faire l'appairage avec votre smartphone, et à vous les joies de la téléprésence…

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■Lionel Alvergnas PLANÈTE ROBOTS N°41

Robots au travail

2p robots fendt.qxp_Mise en page 1 06/08/2016 17:01 Page1

Projet MARS

des essaims dans les champs

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Le constructeur de machines agricoles Fendt, développe actuellement un robot ultraléger travaillant en essaim. Les petites unités robotisées doivent permettre de faciliter le travail de semis dans les champs.

e petits robots travaillant en essaim. Le tractoriste bavarois Fendt en fait le pari avec son projet baptisé MARS, acronyme de Mobile Agriculture Robot Swarms, comprenez « essaims de robots agricoles mobiles ». Un concept développé dans le cadre de son programme Ferme du futur et subventionné par l’Union européenne dans le cadre du septième programme-cadre de recherche et de développement technologique. Le constructeur communique depuis le début de l’année 2016 seulement sur ce projet, amorcé le 1er mai 2015, en partenariat avec l’université d’Ulm, en Allemagne. GRANDE MARGE DE PROGRESSION L'expérience MARS vise le développement de petites unités de robots agricoles mobiles. La démarche accompagne les changements de pratiques des agriculteurs et donc les projets des constructeurs qui doivent toujours être plus innovants. Selon le programme de recherche en robotique européen Echord++ (The European coordination hub for open robotics development), actuellement la demande des agriculteurs se focalise sur trois points : optimiser l'agriculture de précision pour les plantes (réduction de l'utilisation d'engrais et de pesticides, augmentation des rendements…), ré-

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UN CONCEPT DÉVELOPPÉ

DANS LE CADRE DE SON PROGRAMME FERME DU FUTUR ET SUBVENTIONNÉ PAR L’UNION EUROPÉENNE DANS LE CADRE DU SEPTIÈME PROGRAMME-CADRE DE RECHERCHE…

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duire le compactage du sol et la consommation d'énergie des outils et, pour terminer, avoir une souplesse d'utilisation avec des appareils hautement automatisés et simples d'utilisation et anticiper les défis liés aux changements climatiques et à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée. À travers le projet MARS, les concepteurs tentent de répondre à ces besoins.

NOMBRE DE ROBOTS AJUSTABLES « Les robots seront nombreux, mobiles et contrôlés par le Cloud », indique Fendt. « Ils coopèreront de façon autonome, efficace et avec une grande précision, au sein d'un essaim. » Leur nombre important (le tractoriste parle de 72 unités déployées, un chiffre adaptable aux besoins parcellaires) permettrait, en cas de défaillance d'un des petits robots, de continuer le travail au champ. En outre, le faible poids de ces robots limiterait le compactage des sols. Ils disposeraient également d’une large fenêtre de travail pour effectuer des travaux de manière autonome tout au long de la journée. « Ces aspects se combinent pour que les systèmes robotiques de terrain deviennent une alternative intéressante pour l'agriculteur du futur », indique Fendt. Mais concrètement, comment cela fonctionnera til ? Le projet comprend un robot principal, l’unité logistique, qui peut être déplacé à l'aide d'un pickup aux abords des parcelles. Elle contiendrait alors toutes les petites unités robotiques, les semences nécessaires et les produits. Mais elle servirait aussi de support à l'antenne RTK pour l'autoguidage et aux stations de recharge des robots. « Chacun d'eux a sa propre unité de semis intégrée et est propulsée électriquement », détaille le constructeur. Dans la configuration du projet MARS, l’essaim de