Planete Robots n° 42

PLANÈTE

ROBOTS

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Olli le véhicule autonome de demain

NOVEMBRE - DÉCEMBRE 2016 - NUMÉRO 42

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

S T O B O R S LE

DOSSIER :

S N O N G A P M CO X U A E V U O N NOS COMPLICES

SIMONE GIERTZ

NOËL 2016 NOTRE SÉLECTION DE ROBOTS ET GADGETS HIGH-TECH

ET SES ROBOTS INSOLITES

TEST

planeterobots.com

L 11849 - 42 - F: 5,90 € - RD

HTC VIVE LE MEILLEUR CASQUE DE RÉALITÉ VIRTUELLE

ROGUE ONE ELON MUSK OCEAN ONE veut coloniser un robot archéologue les nouveaux robots sous-marin de Star Wars Mars dès 2024

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« Le problème du vieillissement de la population et de l’impossibilité de payer les pensions futures pourrait bien être un faux problème. On dit que dans un certain nombre d’années les vieux seront très nombreux et qu’ils devront être pris en charge par trop peu de jeunes. Mais il se pourrait que dans un certain nombre d’années tout le travail soit accompli par des robots.

Où résiderait alors le problème du vieillissement de la population ? »

Luc Simonet

édito Nous aimons ce que nous faisons à Planète Robots depuis maintenant 7 ans.

Pour vous informer, nous rencontrons de nombreuses jeunes entreprises, de multiples éléments de ces start-up, des porteurs de projet et des rêveurs passionnés par la robotique, l’intelligence artificielle, les drones, l’impression 3D ou la réalité virtuelle augmentée. Souvent, dans le discours de ces personnes, nous entendons clairement qu’elles veulent changer le monde, pour un monde meilleur. Chacun pense que son projet ou son prototype va révolutionner la vie de tous les jours de milliers, de millions, voire de milliards de personnes. Et l’on voit très bien dans leur regard que leur ambition est sincère !

Certes, parmi tout ce petit monde, certains vont déchanter, d’autres vont abandonner, faute de crédits ou de la frilosité de partenaires, beaucoup vont rebondir pour tenter différemment autre chose. À chaque idée, toujours l’espoir de tout changer, de simplifier une tâche inhumaine, de soulager des souffrances ou de faire rêver, tout simplement. Et de temps en temps, finalement de plus en plus souvent, le pari semble se concrétiser ! Et à Planète Robots, nous sommes heureux de voir leurs aspirations se matérialiser. En suivant de près tous ces projets, nous avons l’impression de les découvrir en direct et d’être aux premières loges. Nous sommes des témoins privilégiés d’un monde en renouvellement, et nous aimons ça ! Merci à eux de nous faire voyager dans le futur, merci aux lecteurs de nous suivre comme cela depuis 7 ans !

Afin de nous rapprocher de la communauté Planète Robots, nous allons bientôt inaugurer un courrier des lecteurs où vous allez pouvoir nous poser des questions sur l’ensemble des thèmes qui vous sont chers. Bien sûr, nous ne pourrons pas répondre à toutes vos sollicitations, mais nous allons essayer d’apporter un maximum de réponses à vos missives. Quand notre équipe séchera sur une question ou que nous voudrons vous apporter une réponse plus complète, nous ferons appel à un spécialiste du domaine pour apporter plus de précision. Peut-être même que vos questionnements pourront inspirer l’idée de dossiers pour explorer encore plus en profondeur le sujet.

Notez bien notre adresse pour le courrier des lecteurs : courrierlecteurs@planeterobots.com

■Frédéric

Boisdron

PLANÈTE ROBOTS N°42

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S o mmaire

Novembre / décembre - N° 42

08 Robots News

ÇA VIENT DE SORTIR

44 Alter, un pas de plus dans la vallée ROBOTS DE SERVICE

Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

14 Salon de la Robonumérique à Saint-Quentin 3.0

Le prochain salon de la Robonumérique de Saint-Quentin en approche.

16 Le droit des robots

Le robot créateur peut-il être protégé par le droit d'auteur ?

18 Notre sélection de robots pour Noël

de l’étrange

Une intelligence artificielle embarquée.

46 Téléprésence : Énergie, Monsieur Spock !

Comment être physiquement à la fois à Paris et à New York ?

52 Robotics Lab : ¡ Siempre robótica !

L’Espagne travaille sa robotique depuis 1981 !

56 Betty, le premier robot à faire un stage en entreprise

Une entreprise britannique a accueilli cet été un stagiaire plutôt inattendu, un robot.

NOTRE SÉLECTION DE NOËL

Voici une petite sélection de robots que nous avons appréciés pour ces fêtes de fin d'année. Apparemment, cette année, nous sommes retombés en enfance !

22 Notre sélection de gadgets pour Noël Après les robots, nous vous proposons quelques gadgets qui sortent de l'ordinaire pour contenter toute la famille.

26 Notre sélection de médias pour Noël Tout simplement parce que nous adorons les livres et le cinéma de SF, source d'inspiration pour nos futurs robots.

DOSSIER : LES ROBOTS COMPAGNONS

32 Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

Les premiers robots compagnons commencent à être disponibles désormais.

40 Asus Zenbo, un compagnon robotique familial

Zoom sur le robot compagnon d’Asus.

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes.

Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

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58 Delta Equipement fête ses 40 ans ROBOTS AU TRAVAIL

Retour sur une entreprise qui a su évoluer sur 4 décennies.

60 ColRobot, un projet de robotique collaborative industrielle

ColRobot a pour objectif de permettre l'interaction machine-machine et hommemachine.

62 RoBattle, le nouveau drone terrestre made in Israël

Ces innovations apportent un surplus de flexibilité et éliminent un certain degré de pénibilité au travail des employés.

66 Ocean One, robot archéologue sous-marin aux doigts de fée

Un robot humanoïde sous-marin à la conquête de notre histoire.

68 Kit Ziro

ROBOTS À L'ÉCOLE

70 Simone Giertz,

ROBOTS LUDIQUES La prêtresse des robots loufoques, véritable star d’Internet.

INNOVATIONS DU FUTUR

72 Le rêve fou, fou, fou d’Elon Musk

SpaceX veut coloniser massivement la planète Mars à partir de 2024.

76 Bigben Connected, dronophile convaincu Bigben s’engouffre dans le marché du drone grand public.

78 Olli, le véhicule autonome de la ville de demain

Olli, connu pour ses voitures imprimées en 3D, présente Olli un bus autonome.

82 LeEco lance LeSee

La voiture électrique qui veut concurrencer Tesla.

84 La réalité virtuelle avec HTC Vive

Actuellement la solution de réalité virtuelle la plus convaincante.

88 Boulanger dévoile le premier catalogue gratuit de pièces détachées en 3D

Plutôt que de se battre contre l’arrivée des imprimantes 3D, Boulanger accompagne.

92 News spatiales

L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

ROBOTS & MÉDIAS

94 Cinéma

Star Wars Anthology : Rogue One.

96 Fiction : Reviens Nestor !

Un seul robot vous manque…

Pour contrôler son robot avec les gestes.

Rédacteurs Me Alain Bensoussan, Christelle Boudet, Alain Clapaud, Jérôme Damelincourt, Nicolas Denis, Emmanuelle Dormond, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, François Lionet, Gaëlle Michineau, Joe Pillow, Richard Seltrecht, Screetch et Arthur Vernassière.

© 2016 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie

Secrétaire de rédaction Louise Santonnax

La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite.

Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

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La photo du mois

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a nouvelle génération de la BMW Série 5 Berline va être conçue avec l’aide d’une technologie de prises de mesure optique de haute précision entièrement automatisée qui permet de modéliser virtuellement en 3D des véhicules entiers et est expérimentée dans son usine pilote de Munich. Deux bras robotisés se déplacent librement sur des rails et utilisent des capteurs pour créer une image en 3D de l'ensemble du véhicule et récolter des données avec une précision de 100 µm. Chaque robot est équipé de deux capteurs qui enregistrent des points de repère pour élaborer une carte 3D d’environ 80 x 80 cm. Ces cartes sont ensuite combinées ensemble, en temps réel, pour obtenir une visualisation 3D complète du véhicule, ce qui permet de détecter très tôt d’éventuels écarts à peine visibles à l’œil nu et de pouvoir les corriger très rapidement. Ce système étant entièrement automatisé, il peut donc être effectué n’importe quand, y compris pendant la nuit, ce qui fait gagner beaucoup de temps dans le processus de mesure. © BMW.

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ROBOTS

actualités

Un robot conçu pour aider les bibliothécaires

erreurs de positionnement et anticiper les changements de direction de sa navigation. AuRoSS est déjà en service dans la bibliothèque Pasir Ris, qui a ouvert l’an dernier, et il devrait aussi être bientôt testé dans plusieurs autres établissements. ◗

Des muscles artificiels pourraient peut-être bientôt équiper des robots façon similaire aux muscles humains. Pour l’instant, bien que le squelette artificiel arrive à reproduire les mouvements humains, il ne peut pas encore marcher tout seul, dans la mesure où ses muscles artificiels se contractent plus lentement que les muscles humains, ce qui ne lui permet pas de garder son équilibre. ◗

>© Suzumori Endo Lab.

En se servant de données mises à disposition dans OpenSim de l’université de Stanford qui recense un panel d’outils de simulation des mouvements humains (notamment ceux de la marche), des chercheurs du Suzumori Endo Lab, rattaché à l’Institut de Technologie de Tokyo, ont développé des muscles artificiels, composés de multi-filaments, qui sont capables de se contracter et se relâcher de la même manière que les muscles humains. Ils les ont ensuite placés sur un squelette humain artificiel pour les tester. Ces muscles artificiels sont composés de tubes de 0,5 mm de diamètre, qui laissent passer de l’air comprimé pour créer le mouvement et sont contrôlés par le biais d’impulsions électriques. Ils se comportent alors de

De nouvelles perspectives en matière d’appareillage orthétique

© Otto Bock.

© A*STAR Institute for Infocomm Research.

Un groupe de chercheurs de l’Institute for Infocomm Research au sein de l’A*STAR (Agency for Science, Technology and Research), implanté à Singapour, a mis au point le robot AuRoSS (Autonomous Robotic Shelf Scanning) dont la mission consiste à se déplacer la nuit de façon autonome dans les allées des bibliothèques, grâce à une cartographie laser des lieux, pour scanner les codesbarres des livres posés sur les étagères (y compris sur celles qui sont courbes) afin d’y repérer ceux qui manquent ou sont mal rangés puis d’établir, en temps réel, un rapport détaillé destiné aux membres du personnel afin de faciliter leurs tâches quotidiennes. Le robot est équipé d’un petit bras qui peut bouger latéralement et utilise des capteurs à ultrasons afin de positionner une antenne RFID à la distance optimale pour effectuer le scan des livres. Il lui sert aussi à mesurer les

Conçues par Otto Bock, les C-Brace ne sont pas que de simples orthèses qui s'enfilent sur les jambes et s'étendent de la cheville à la cuisse. Il s’agit d’un système mécatronique qui offre aux patients, atteints d’une paralysie complète ou partielle des muscles extenseurs du genou, une nouvelle liberté de mouvement. Les fonctions uniques de son système SSCO (Stance and Swing phase Control Orthosis) permet à l’utilisateur de réguler en toute sécurité la phase d'appui ainsi que celle pendulaire du cycle de sa marche grâce à une technologie faisant appel à des capteurs qui récoltent des données au niveau des articulations et les transmet à un microprocesseur qui ajuste, en temps réel, la marche pour qu'elle soit la plus naturelle possible. Le système réagit de façon intelligente à chaque situation dans laquelle il se trouve. Les principaux composants du système SSCO (pièce fémorale, pièce tibiale et pièce pour le pied) sont en fibre composite Prepreg et fabriqués sur mesure. C’est grâce aux C-Brace, que Stacey Kozel, une américaine passionnée de randonnée et paraplégique depuis 2014, a réussi à participer à l'Appalachian Trail d’une longueur de 3 500 km et à le terminer. ◗

© DJI

DJI a ouvert un lieu dédié au pilotage de drones en Corée du Sud

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PLANÈTE ROBOTS N°42

DJI a récemment ouvert en Corée du Sud un lieu entièrement dédié au pilotage de drones où les personnes désireuses d’apprendre ou de se perfectionner disposent d’un environnement sûr et agréable pour le faire. Situé à Yongin dans la province de Gyeonggi à 49 km au sud de Séoul, ce site indoor, d’une superficie de 1395 m2, est équipé de filets de sécurité et est doté d’un circuit ajustable, éclairé par LED, ainsi que de téléviseurs à écran LCD pour permettre aux clients de vivre une expérience plus immersive via une vue à la 1ère personne, fournie par leur drone. DJI met aussi à leur disposition une salle d'entretien équipée de stations

de rechargement et de postes de travail où il est possible d’effectuer de petites réparations. Les réservations individuelles ou de groupe pour des sessions de 3 heures se font via un formulaire de demande à remplir en ligne, pour un prix de 13,50 dollars par personne et par session. La capacité maximale par session est de 12 personnes. Il est aussi possible de réserver les lieux pour des événements spécifiques organisés par des sociétés.

Par ailleurs, des sessions spécifiques, spécialement destinées aux enfants de 8 à 16 ans, sont aussi organisées par DJI pour leur apprendre à piloter des drones Phantom 4. ◗

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Durus est bien dans ses baskets

Depuis sa participation au DARPA Robotics Challenge en 2015, les progrès effectués par le robot bipède Durus progressent à grand pas. Les chercheurs de l’AMBER (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) Lab de Georgia Tech, qui l’ont créé, l’ont maintenant doté d’un système de marche reproduisant celui des humains avec la spécificité de la façon dont le pied se déroule durant un pas (le talon touche le sol en premier, suivi des orteils qui impriment ensuite une poussée). Ils lui ont construit une paire de pieds voûtés en métal et l’ont aussi équipé de ressorts, placés entre ses chevilles et ses pieds, qui sont semblables aux tendons élastiques existant chez les humains. Ils ont également amélioré son logiciel en appliquant des algorithmes complexes.

Grâce à cela, il marche désormais d’une façon plus fluide et plus rapidement que dans sa version précédente, tout en consommant moins d’énergie. En outre, il porte même des chaussures aux pieds.

Cette technologie pourrait également servir à améliorer la prochaine génération de prothèses et d’exosquelettes ce qui permettra à des personnes à mobilité réduite de remarcher avec plus de facilité. ◗

>© Airobotics.

La société Bishop Fox développe toute une série de produits et de solutions de sécurité, destinés à protéger aussi bien les données des particuliers que celles des entreprises et de leurs serveurs. C’est dans cette optique que Francis Brown et David Latimer ont créé, pour seulement 500 dollars, le Danger Drone, un UAV quelque peu particulier puisqu’il est capable de pirater à distance des systèmes informatiques, y compris ceux se trouvant dans des infrastructures isolées et mêmes déconnectées du réseau, ou tout autre appareil électronique et connecté. Ce quadricoptère intègre à son bord un miniordinateur fonctionnant grâce à un Raspberry Pi sur lequel a été branché un module de communication. Il est équipé des logiciels dont se servent habituellement les hackers pour pirater des données. Il peut voler dans un rayon de 2 km autour de son pilote. Bishop Fox a créé ce drone non pas pour pirater des données mais, au contraire, dans le but d'aider les professionnels de la sécurité à s’équiper avec des outils pratiques et performants pour effectuer des tests d’intrusion afin d’évaluer leur éventuelle exposition au piratage et vérifier l'efficacité de leurs moyens de défense déjà déployés. ◗

Airobotics propose une plateforme automatisée de lancement pour drones

Airobotics a conçu Airbase, une plateforme servant à lancer et faire atterrir des drones, les recharger automatiquement et assurer en temps réel le bon déroulement de leurs opérations aériennes sans avoir besoin de faire appel à des opérateurs expérimentés et onéreux.

Le système se compose de trois éléments.

La station de base entièrement automatisée lance le drone juste en appuyant sur un bouton et il revient y atterrir automatiquement sans intervention humaine. Un bras robotisé s’occupe de changer automatiquement les batteries et les charges utiles du drone dès son retour à la base, ce qui réduit le temps d'arrêt entre

deux vols et permet d’effectuer différents types de missions avec une grande diversité de charges utiles. Optimus est un drone qui a la capacité de voler pour des missions de 30 minutes tout en transportant une charge utile d'un kilo. Le planning des missions est préétabli et les missions répétables sont envoyées à la demande ou par l'intermédiaire du système de planification de vol. L’Airbase est dotée d’un logiciel qui contrôle et gère les missions.

Elle fournit des mises à jour des statuts ainsi que la détection d'anomalies et des alertes.

Les données brutes recueillies sont immédiatement traduites en informations concises et pratiques à utiliser. ◗

FarmBot, le robot jardinier

© FarmBot.

Un drone de sécurité pas comme les autres

FarmBot se présente sous la forme d’un portique qu’on installe sur un petit lopin de terre (d’une superficie de 4,5 m²) sur lequel un bras robotisé à tête interchangeable se déplace sur trois axes

pour s’occuper tout seul du potager.

Grâce à sa caméra, ses capteurs et différents outils, il est capable de planter les graines, de détecter les mauvaises herbes et les éliminer, de vérifier le taux d’humidité du sol et d’arroser les plantes quand c’est nécessaire tout en tenant compte des prévisions météo. L’ensemble est piloté via le Web grâce à une interface en Drag & Drop qui permet de constituer son potager en ayant sous les yeux des informations précises sur les caractéristiques de chaque plant (nom, méthode de plantation, besoin en lumière, en eau, en espace…). On peut programmer des actions à accomplir ou modifier des séquences de façon intuitive sans avoir de connaissances spécifiques en la matière. FarmBot s’occupe ensuite tout seul de gérer toutes les actions à mener. On peut aussi l’équiper de panneaux solaires et d’un récupérateur d’eau, dont les plans sont mis à disposition sur le site de FarmBot. Le projet étant Open Source, on peut, soit le commander en kit (pour environ 3 000 dollars), soit le fabriquer soi-même en suivant les instructions. ◗ PLANÈTE ROBOTS N°42

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actualités

Ford teste un service de navettes électriques autonomes sur le campus du MIT

© MIT.

utilisent des caméras et des capteurs LiDAR embarqués qui recueillent des données sur les piétons pour estimer le flux du trafic pédestre afin de les aider à développer des algorithmes efficaces en récoltant des données pertinentes.

Depuis septembre, trois navettes électriques autonomes sont mises à disposition des étudiants et du personnel du MIT pour se déplacer sur le campus.

On peut les appeler sur son smartphone via une application en leur précisant à quel endroit venir prendre leur passager ainsi que leur destination. D'autres facteurs, qui influencent la circulation des piétons sur le campus, sont aussi pris en compte (conditions météorologiques variables, horaires de classe, habitudes des étudiants et professeurs au cours des différents semestres…) ce qui permet à Ford de tester de nouveaux algorithmes de planification et de prévision dans un environnement complexe mais contrôlé. ◗

Ford collabore avec des chercheurs du MIT sur un projet de recherche qui étudie la façon dont les piétons se déplacent dans les zones urbaines dans le but d’améliorer les modèles de prévision des services de mobilité à la demande des futurs véhicules autonomes. Pour cela, ils

Un système capable de gérer tout seul plusieurs dizaines d’imprimantes 3D retirer les objets une fois terminés et de les placer dans un carton. Il est aussi capable d’identifier certains problèmes et les résoudre tout seul. Par ailleurs, les utilisateurs peuvent toujours reprendre le contrôle de leur robot, à tout moment, en cas de besoin. ◗

© Tend.ai.

La start-up Tend.ai a développé un système permettant de former des robots collaboratifs à exécuter des tâches multiples complexes comme celle de pouvoir gérer et contrôler plusieurs dizaines d’imprimantes 3D en même temps sans intervention humaine. Le système se compose d'un petit ordinateur, fourni gratuitement, qui récupère et transmet des données au robot, via une simple webcam fixée sur son bras. La formation initiale du robot se fait, via une App dédiée (disponible sur iOS et Android). Toutes les données de configuration et les instructions sont stockées dans le Cloud.

Le deep learning permet ensuite au robot de lire ce qui est écrit sur l’écran de l’imprimante 3D, de configurer ses paramètres, de lancer l’impression, de

Un patient en chambre stérile continue à vivre en famille grâce à la robotique

Encore une parfaite démonstration des bienfaits de la robotique dans la vie de tous les jours. Clarisse est une jeune femme atteinte d’une leucémie et confinée en chambre stérile pendant quelques semaines. Elle ne peut pas rentrer chez elle et doit donc rester dans un espace clos et sans contact avec le monde extérieur. L’hôpital basé à Lyon où cette jeune femme est en hospitalisée tente une expérience, à l’aide d’une association de parents d’enfants malades, afin de vaincre cet isolement en lui offrant le don d’ubiquité à l’aide d’un robot Beam. Deux heures par jour, depuis un ordinateur posé sur ses genoux, Clarisse pilote un robot de téléprésence situé chez ses parents. Mieux que le téléphone, elle arrive même à jouer à cache-cache avec son petit frère ou se disputer avec lui.

Clarisse fait partie d’une des trois familles témoins qui testent pour la première fois au monde cette méthode de lutte contre l’enfermement des enfants pendant de longs séjours à l’hôpital. ◗

Un robot, portant une cravate et un chapeau de paille, se balade de façon autonome depuis quelques temps dans les rues du campus de Stanford. Affectueusement surnommé Jackrabbot par l’équipe de chercheurs du CVGL (Computational Vision and Geometry Lab) qui l’a développé, il a pour mission d’étudier, grâce à ses capteurs, la façon dont les humains se comportent lorsqu’ils se déplacent dans un espace public bondé en respectant un certain nombre de règles non écrites de bon sens qui font partie intégrante des conventions sociales. Ce projet consiste à

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observer la manière dont Jackrabbot se déplace parmi les étudiants dans les halls et sur les trottoirs du campus, tout en apprenant au fil du temps, les conventions non écrites qui régissent les comportements sociaux des humains. Grâce à cela, les chercheurs pourront concevoir la prochaine génération de robots sociaux qui pourront se mouvoir, par la suite, aux côtés des humains dans des espaces bondés (comme les centres commerciaux, les halls de gare ou d’aéroport…). Ce type de recherche servira aussi à mettre au point les futurs robots de livraison. ◗

© Vignesh Ramachandran – CVGL.

Jackrabbot arpente le campus de Stanford pour tenter de comprendre le comportement des humains

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Dans son usine de Cologne, Ford a installé des cobots qui travaillent « main dans la main » avec les monteurs sur les chaînes d’assemblage pour les aider à installer les amortisseurs sur les voitures Fiesta en effectuant des tâches techniquement difficiles. Ce travail spécifique oblige les ouvriers à soulever au-dessus de leur tête des outils pneumatiques lourds, ce qui nécessite de la force, une précision parfaite ainsi qu’une extrême dextérité. Plutôt que d’avoir à manipuler eux-mêmes un amortisseur lourd et l’outil de montage, ils utilisent donc maintenant un cobot de Kuka, d’environ 1 m de haut, pour soulever et positionner automatiquement l'amortisseur dans le passage de la roue avant d’appuyer sur un bouton pour terminer l'installation, ce qui assure l’ajustement parfait de l’amortisseur tout en leur évitant d'avoir à accéder à des lieux difficiles à atteindre. De plus, les cobots sont équipés de capteurs high-tech capables de détecter la présence de mains ou de doigts sur leur chemin, ils s’arrêtent alors immédiatement ce qui contribue à renforcer la facilité, la sécurité et la rapidité d’exécution de leurs tâches. ◗

Mobius Bionics va commercialiser la prothèse de bras LUKE

© Mobius Bionics.

Ford a installé des cobots sur ses chaînes de montage de la Fiesta

Conçue par Dean Kamen et développée par DEKA Research & Development dans le cadre d’un programme de la DARPA, la prothèse de bras LUKE (Life Under Kinetic Evolution) va bientôt être commercialisée par Mobius Bionics. LUKE est modulaire et configurable en fonction du niveau d’amputation de son utilisateur. Elle est disponible avec trois configurations différentes : radius (3 articulations motorisées), humérus (5 articulations motorisées) et épaule (7 articulations motorisées), avec un poids respectif de 1,4 kg, 3,4 kg et 4,7 kg. Elle possède jusqu'à dix degrés de liberté. Sa main est préprogrammée avec plusieurs types de

préhension et est dotée de quatre degrés de liberté. Elle est aussi munie d’un capteur haptique permettant d’envoyer un retour de force à son utilisateur. Grâce à sa technologie de pointe, son utilisateur peut aisément effectuer toutes sortes de choses : saisir une bouteille d’eau ou une casserole sans la renverser, prendre un œuf sans le casser, soulever un sac à provisions et le poser sur une table, ouvrir et fermer une porte, attraper des objets de diverses formes et textures… De plus, elle est résistante à de faibles pluies et aux poussières fines, ce qui permet à ses utilisateurs d’avoir l’esprit tranquille lorsqu’ils la portent à l’extérieur. ◗

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actualités

© Gamma 2 Robotics.

Le nouveau robot de sécurité de Gamma 2 Robotics

Grâce à RAMSEE, le nouveau robot intelligent de Gamma 2 Robotics, la sécurité pourra être assurée à moindre coût et avec une plus grande fiabilité. Il est facile à configurer et peut être déployé en peu de temps. Il est capable de patrouiller de façon autonome sans surveillance, de recueillir toutes sortes de

données grâce à ses différents capteurs et de les transmettre, en temps réel, afin de prendre les meilleures décisions, sur place ou à distance. RAMSEE est équipé d’un LiDAR (pour cartographier son environnement et éviter les obstacles), d’une caméra thermique (pour détecter la température et les objets chauds comme les corps humains), d’une caméra 3D (pour détecter les objets dans l’espace, éviter les obstacles et classifier les objets), de caméras 360° à infrarouge lui permettant de fonctionner dans le noir complet, de détecteurs de mouvement à infrarouge ainsi que de divers capteurs capables de détecter les intrusions, la fumée et les incendies ainsi que des fuites (eau, gaz, produits toxiques…). ◗

L’Extraordinaire Voyage, la nouvelle grande attraction du Futuroscope

présence d’un trou. Il va alors le colmater tout en envoyant à un ordinateur un rapport sur les trous qu'il a trouvés et les réparations qu’il a effectuées. Plusieurs SPIDER peuvent travailler de concert pour effectuer le travail plus rapidement. ◗

© Lockheed Martin.

Dans le cadre du projet HybridAir, Lockheed Martin travaille depuis plusieurs années à la mise au point du P-791, un dirigeable hybride doté d’un système d’atterrissage sur coussin d’air. Afin de s’assurer que son enveloppe n’est pas endommagée, ne serait-ce que par de microscopiques trous de la taille d’une tête d’épingle, Skunk Works (la division de R&D de Lockheed Martin) a développé SPIDER (Self-Propelled Instrument for Damage Evaluation and Repair), un petit robot capable de se déplacer à la surface du P-791, de façon autonome, avec pour mission d’identifier les éventuels dégâts sur l’enveloppe du dirigeable, de les évaluer et les réparer. Le SPIDER se compose de deux parties (l’une placée sur la face interne de l’enveloppe du dirigeable, l’autre sur sa face externe) qui s’accrochent, l’une à l’autre, par un système d’aimants. La partie fixée à l’extérieur projette de la lumière dans le dirigeable. Lorsqu’elle est captée sans altération par l’autre partie fixée à l’intérieur, cela indique au robot la

© Parc du Futuroscope

Les robots SPIDER assureront l’inspection et la réparation des dirigeables P-791

Le Futuroscope proposera au public à partir du samedi 17 décembre une nouvelle grande attraction de type Flying Theater, l’Extraordinaire Voyage, expérience unique en Europe. Les visiteurs seront basculés de la position horizontale à la position verticale (à 90°) en 12 secondes. Le Futuroscope offrira à ses visiteurs la possibilité de vivre un des grands rêves de l’homme : voler comme un oiseau afin d’accomplir un tour du monde réinventé à partir de celui du célèbre Phileas Fogg de Jules Verne. Cette nouvelle expérience lancera les festivités du 30e anniversaire du Futuroscope. ◗

Walmart teste un prototype de chariot autonome et connecté

Pour faciliter la corvée des courses à ses clients en leur permettant de trouver plus rapidement les produits désirés sans avoir à pousser de lourdes charges, Walmart a collaboré avec la start-up Five Elements Robotics pour concevoir un prototype de chariot robotisé, baptisé Dash. Il est équipé d'un radar LiDAR, d’une caméra 3D et de capteurs à ultrasons afin qu’il puisse fonctionner même en cas de forte affluence dans le magasin. Il sera capable d’enregistrer la liste des courses que son utilisateur lui aura préalablement communiquée depuis son smartphone, de cartographier les allées du magasin

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et de s’y déplacer de manière autonome pour amener le client le plus rapidement possible aux produits recherchés, de scanner les articles choisis qui y seront déposés, d’enregistrer le paiement (grâce à un système embarqué de paiement par carte de crédit ou par Apple Pay) et de suivre le client sur le parking jusqu’à sa voiture avant de retourner tout seul jusqu’à sa station de recharge. De plus, Dash pourra aussi proposer aux clients des promotions ciblées en fonction de leurs historiques d’achats.

Dash devrait être disponible dans les magasins Walmart dans le courant de l’année 2017. ◗

© Five Elements Robotics.

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Les robots compagnons ont le vent en poupe depuis le succès de Buddy sur la plateforme de crowdfunding Indiegogo (financé à 616 %). Le petit Xibot espère suivre la même voie et à l’heure où nous écrivons ces lignes, le robot est déjà financé à 328 %. Certes, celui-ci ne demandait que 10 000 dollars pour pouvoir être validé. Le petit robot prend la forme d’une immense tête de chat plate avec une tablette tactile reposant sur un socle roulant. Il reprend à peu près les caractéristiques du Jibo mais en lui permettant de se déplacer. Le robot vit sa vie dans la maison et reconnaît les personnes qu’il rencontre.

Posé sur un meuble, il devient un assistant virtuel muni d’un écran tactile.

Il prend des photos de la famille quand il estime que c’est un moment important puis les conserve ou propose de les envoyer sur les réseaux sociaux. De nombreuses applications sont déjà développées pour la plateforme. Les précommandes ont commencé avec un prix minimum de 249 dollars. ◗

Blue et Boeing veulent rattraper SpaceX dans la course à l’espace

© Tesla Motors.

XiBot, un nouveau robot compagnon

Elon Musk n’avait pas encore prononcé son discours à propos de la colonisation du système solaire (voir notre article dans ce numéro) que ses concurrents ont déjà annoncé leurs ambitions. Blue Origin, spécialisée pour le moment dans le tourisme spatial, vient de tester avec succès l’éjection de sa capsule habitée en cas de problème sur la fusée New Shepard. L’entreprise vient d’annoncer ses futures fusées réutilisables : New Glenn et New Armstrong. La première est 20 % plus puissante qu’Ariane 5, le fleuron de la flotte

L’université du Maryland a mis au point le TinyTeRP

© Maryland Microrobotics Laboratory.

Une navette spatiale chinoise pour 20 touristes pour la prochaine décennie

La Chine n’est pas en reste sur le tourisme spatial, qui risque d’être très lucratif dans les prochaines décennies.

C’est ainsi que l'Académie chinoise de technologie des lanceurs (CALT) vient d’annoncer préparer un avion suborbital capable d’emporter 20 touristes à 130 km d’altitude au-dessus de la Terre.

La navette sera réutilisable 50 fois et décollera comme une fusée pour atterrir comme un avion. Les passagers pourront découvrir l’apesanteur durant 4 minutes après un vol à mach 8. Cette navette pourra également transporter de petits satellites aux frontières de l’espace. Les premiers vols sont prévus au tout début des années 2020. ◗

de fusées européennes. Celle-ci pourra transporter satellites et humains dans l’espace et effectuera son premier vol avant 2020. Rien n’a été dévoilé sur la fusée New Armstrong, mais vu son nom, ses ambitions sont probablement d’emporter des humains sur la Lune. Boeing, quant à lui, a réagi suite au discours d’Elon Musk en précisant que les premiers humains sur Mars arriveront grâce à Boeing et non SpaceX ! Il faut qu’ils se dépêchent, SpaceX a annoncé ses premiers pas martiens en 2024. ◗

Des chercheurs du laboratoire de microrobotique de l’université du Maryland ont récemment présenté leur TinyTeRP (Tiny Terrestrial Robotic Platform). Il s’agit d’une miniplateforme robotique modulaire de 8 cm3,

entièrement autonome et Open Source, qui est dotée de capteurs ne mesurant pas plus d’1 cm et ne pesant pas plus de 100 mg. Son cadre a été imprimé en 3D et le tout a été construit en 30 minutes avec des matériaux achetés dans le commerce pour environ 50 dollars. Sa configuration de base comprend un châssis, un module de base et une batterie mais pour accroître ses fonctionnalités, on peut lui adjoindre un module de détection inertielle et un capteur de lumière.

Il se déplace sur 4 minuscules pattes grâce à des champs magnétiques.

Chacune de ses articulations est équipée d’un aimant de 2 mm. Lorsqu’on agite un plus gros aimant à proximité, les champs magnétiques qui se créent lui permettent de se mouvoir. Cette méthode permet d’adopter une large gamme de démarches (trot, bond, rebond…) et de se déplacer à différentes vitesses pouvant aller jusqu'à 50 cm/s ainsi que sur divers types de terrains. Le TinyTeRP a aussi été capable d’effectuer des petits sauts d’environ 8,3 mm de haut. ◗ PLANÈTE ROBOTS N°42

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ROBOTS

actualités

Salon de la Robonumérique à Saint-Quentin 3.0

Déjà à sa troisième édition, le salon de Saint-Quentin va accueillir la crème de la convergence du monde robotique et du monde numérique les 23 et 24 novembre 2016 au Palais des Sports Pierre Ratte.

C’est l’occasion pour les professionnels des Hautsde-France mais aussi les amateurs de robotique de venir s’informer sur les dernières avancées du domaine.

Le territoire de Saint-Quentin promulgue les technologies numériques et robotiques depuis quelques années en intensifiant sa séduction au profit des entreprises de ce secteur. La métropole de Saint-Quentin a ainsi décroché le label French Tech convoité

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par de nombreux territoires à propos de son écosystème de jeunes pousses (start-up).

L’agglomération a rejoint le réseau Internet des objets (IoT).

Afin de consolider leur engagement dans ces disciplines, la ville de Saint-Quentin organise, depuis 2014, son Salon de la Robonumérique. Sur deux jours, une cinquantaine d’exposants viennent proposer leurs produits et services aux visiteurs professionnels, mais aussi aux curieux et aux étudiants avides d’informations.

La robotique industrielle y a une place prépondérante avec une présence de l’ensemble des acteurs les plus représentatifs sur le plan international (ABB, Fanuc, Kuka, Stäubli, etc.). Cela permet en un seul lieu de rencontrer l’ensemble des constructeurs.

La robotique agricole n’est pas en reste et démontre sa forte pénétration sur le quotidien des métiers de l’agriculture. Le fabricant américain John Deere proposera une solution d’autoguidage pour tracteurs. Ginat, une entreprise locale, présentera un concept de tondeuse automatique.

La robotique de service montrera ses dernières évolutions, avec en vedette les robots humanoïdes de Cybedroïd. Leena et

probablement Leenby, de la taille d’un adolescent qui arpenteront les couloirs du salon pour montrer leurs possibilités d’utilisation sur des lieux publics.

DES CYCLES DE CONFÉRENCES ET TABLES RONDES Sur les deux jours du salon, ce ne sera pas moins de six cycles de conférences qui seront proposés aux visiteurs, sous la forme de keynotes, conférences, tables rondes, ateliers et démonstrations. Les thèmes abordés seront variés : - smart territory : les objets connectés pour simplifier la vie quotidienne, sylver économy et smart éducation, etc. ; - French Touch #IoT #Manufacturing : opportunités de marché pour les objets connectés et la robotique en Hauts-deFrance, innover et entreprendre dans le numérique ; - robotique industrielle : la troisième révolution industrielle, l’usage de la réalité virtuelle en phase de conception, etc. ; - agriculture connectée : l’innovation numérique au service de l’agriculture, etc.

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Le Droit des robots

LE ROBOT CRÉATEUR PEUT-IL ÊTRE PROTÉGÉ PAR LE DROIT D'AUTEUR ?

La question peut paraître iconoclaste. Et pourtant, à l’heure des robots peintres, des robots écrivains, des robots scénaristes, des robots journalistes et des robots musiciens, le droit de la propriété intellectuelle doit, plus que jamais, s’adapter à l’évolution technologique1. À l’heure où l’intelligence artificielle ne cesse de se développer, c’est l’un des multiples enjeux croisés de la technologie et du droit, au cœur de la première édition de la conférence Technolex2.

Or, le droit, qui met l'originalité au centre de la protection, prive la création du robot de protection, faute d'intervention humaine dans le processus créatif.

Le robot peut-il être un créateur au sens du Code de la propriété intellectuelle3 ? Peut-il être capable de créer des œuvres au sens du droit d'auteur ?

Une question tout sauf saugrenue, si l’on en juge par deux exemples récents d’œuvres créées par des robots, un robot peintre, eDavid, et un robot scénariste, Benjamin. e-David est un bras robotisé qui, grâce à un algorithme de calcul et une caméra, est capable de peindre des toiles à partir d'un modèle, le robot se détachant alors de la programmation humaine pour réaliser des créations picturales qui lui sont propres.

L’intelligence artificielle Benjamin est en mesure, après avoir analysé plusieurs dizaines de films et de séries, de réaliser un scénario de film à partir d'éléments imposés (un titre, une ligne de dialogue, un début d'action…).

Les exemples peuvent être multipliés à l’envi: au Japon, un roman coécrit par un programme d’intelligence artificielle a été sélectionné parmi les finalistes d’un concours littéraire. Cet été, un robot journaliste s’est invité aux JO de Rio. Et il n’est pas rare de voir aujourd’hui des groupes de robots musiciens se produire dans les festivals.

Ces réalisations sont rendues possibles par la capacité du robot à prendre des décisions de manière libre.

Cette autonomie lui permet de réaliser une création artistique, qui lui est propre, voire personnelle.

Dans ces applications, l'homme ne joue plus un rôle d'auteur, au sens juridique du terme, mais se positionne davantage comme un assistant.

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L’AUTEUR PEUT-IL ÊTRE UN ROBOT ?

Les technologies robotiques peuvent participer à une activité créative à deux niveaux: - la réalisation d'une œuvre peut être rendue possible grâce à une assistance robotique ; - des œuvres autonomes réalisées par un robot seul commencent à voir le jour.

Dans le premier cas, si le processus créatif est laissé à la personne physique, celle-ci sera considérée juridiquement comme l’auteur de l'œuvre originale.

Robot peintre mural Senseless Drawing Bot.

Tel n'est pas, par contre, le cas de l'œuvre réalisée de façon autonome par un robot grâce à la mise en œuvre d'une intelligence artificielle.

En effet, en l’état du droit positif, seule une personne physique peut être auteur. Aucune création ne peut prétendre à la protection par le droit d'auteur, et demeure intimement liée à la personnalité du créateur.

Pourtant, dès lors qu’une œuvre créée par un robot est capable de produire des œuvres osons le terme équivalentes aux humains en termes de pouvoir émotionnel à celles d’un humain, n’est-ce pas la preuve qu’il convient de doter les robots d’une personnalité juridique propre ? Dans le

2p juridique42.qxp_Mise en page 1 12/10/2016 23:36 Page2

par Alain Bensoussan avocat technologue, spécialiste du droit des technologies avancées www.alain-bensoussan.com

“

Le robot devient artiste, ses œuvres sont-elles protégées par le droit d’auteur ?

même sens, lorsqu’on est plus capable d’opérer la distinction entre deux œuvres qui suscitent la même émotion de puissance émotionnelle, il nous semble que le robot créateur doit voir ses droits reconnus.

Partant, il convient sans doute aujourd’hui de définir des critères de « création intellectuelle propre applicables aux œuvres protégeables par droit d'auteur créées par des ordinateurs ou des robots » 4 ?

L’HOMME AU CENTRE DU PROCESSUS CRÉATIF ?

Chez notre voisin, le Royaume-Uni a inséré en 1988 dans le Copyright, Design and Patent Act la protection des œuvres assistées par ordinateur en précisant que l'auteur d'une œuvre assistée serait celle qui prend les dispositions nécessaires pour la création de l’œuvre.

Aux États Unis, on se souvient de l’émotion suscitée à la suite d'une photographie réalisée par un singe, refusée par le Bureau du Copyright Office américain au motif que le propriétaire de l'appareil photo ne pouvait revendiquer les droits, le singe ne pouvait être auteur. Le nouveau règlement de l'United States Copyright Office adopté en 2014 prévoit d’ailleurs que les œuvres produites par des animaux, des plantes, ou la

AUX ÉTATS UNIS, ON SE SOUVIENT DE L’ÉMOTION SUSCITÉE À LA SUITE D'UNE PHOTOGRAPHIE RÉALISÉE PAR UN SINGE, REFUSÉE PAR LE BUREAU DU COPYRIGHT OFFICE AMÉRICAIN AU MOTIF QUE LE PROPRIÉTAIRE DE L'APPAREIL PHOTO NE POUVAIT REVENDIQUER LES DROITS, LE SINGE NE POUVAIT ÊTRE AUTEUR.

”

nature ne sont pas protégées par le Copyright en l'absence d'auteur humain.

Une chose est certaine : il appartiendra au législateur de prendre position. Soit de légiférer pour tenir compte d'une spécificité et créer des règles propres à la protection des créations réalisées par des technologies robotiques ; soit d'accepter l'idée d'une déperdition de valeur de ces créations en courant le risque de les voir tomber instantanément dans le domaine public. ●

Le robot violoniste Partner de Toyota joue les partitions qu’on lui donne, mais depuis les années 80, des intelligences artificielles savent composer des morceaux.

1- Marie Soulez, « Le droit de la propriété intellectuelle à l’épreuve des technologies robotiques », JCP G 2016, prat. 972 2- V. sur ce point Technolex, rencontres dédiées aux enjeux couplés des technologies et du droit, CNAM, 17 novmbre 2016, V. programme détaillé p.__ 3- V. égal. K. Riahi et A. Bounedjoum, Un robot peut-il être un auteur, l’Usine nouvelle, 12 mai 2015 4- Rapport du 31 mai 2016 à la Commission européenne concernant des règles de droit civil sur la robotique

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SPÉCIAL NOËL 2016 NOTRE SÉLECTION DE ROBOTS ZOUZOU, M’APPREND TOUT UN PETIT ROBOT ÉDUCATIF POUR LES ENFANTS

Dans l’esprit de nombreux robots Êducatifs du marchÊ à destination des très jeunes enfants, Zouzou, m’apprend tout reprÊsente un robot montÊ sur trois roues à l’allure bien sympathique. Il se dÊhanche au niveau du bassin et son visage est en rÊalitÊ un petit Êcran à cristaux liquides. À l’arrière, trois cartes recto/verso sont rangÊes dans une espèce de sac à dos, proposant ainsi 6 activitÊs supplÊmentaires aux six dÊjà intÊgrÊes. Au-dessus des roues, un espace tactile permet à l’enfant de communiquer avec le robot ou rÊpondre aux activitÊs Êducatives. Pour utiliser les autres activitÊs, il suffit de placer l’une des cartes à l’emplacement de l’espace tactile.

La voix enfantine et espiègle du robot plaira aux enfants. Le robot est muni de capteurs sonores et peut donc entendre quand vous frappez des mains. Enfin, trois potentiomètres colorÊs au-dessus de l’espace tactile permettent de paramÊtrer certains jeux comme le rythme d’une musique ou d’une danse. À partir de 3 ans.

Prix : 50 â‚Ź

Meccano revient avec un kit pour des enfants plus jeunes. Micronoid est tout d’abord un jeu de construction de 140 pièces dans l’esprit de la cÊlèbre marque. Une fois montÊ et, pourquoi pas, personnalisÊ, Micronoid saura se dÊplacer, danser au son de la musique et interagir avec l’enfant ou un autre Micronoid. Il est Êgalement capable de rÊpÊter ce que dira son propriÊtaire avec sa voix mÊcanisÊe. La programmation est simple : un petit clavier reprÊsentant les directions et les actions est situÊ sur la tête. Il suffit d’entrer une sÊquence que le robot rÊpÊtera ensuite. À partir de 8 ans.

Prix : 50 â‚Ź

des 3 à 6 ans! Celui-ci prend la forme d’une chenille dont chaque segment reprÊsente un pas de la programmation.

Ces pas peuvent être des dÊplacements (avancer, tourner à droite, tourner à gauche à 90°), ou Êmettre un son.

Chaque segment reprÊsente sa fonction par un symbole sur son dos et s’accroche à la queue leu leu derrière l’abdomen de la chenille par le biais de prises USB. Au fur et à mesure que l’enfant ajoute les ÊlÊments, une lumière s’allume sur le symbole de la fonction pour signaler que la chenille a bien repÊrÊ le segment. Une fois l’ensemble du programme Êtabli, il suffit de lancer le programme depuis le bouton situÊ sous la tête de l’animal en plastique. Celui-ci va ensuite exÊcuter les ordres les uns après les autres, dans l’ordre oÚ ils sont placÊs, avant de s’arrêter.

IngÊnieux, le pack d’origine comprend 8 pas de programmation, mais il est possible d’ajouter des segments supplÊmentaires, sous la forme de packs d’extensions, de façon à ajouter de nouvelles fonctions comme prendre une pause, faire un virage à seulement 45° ou un demi-tour complet. Le kit est Êgalement livrÊ avec deux cartes symbolisant un dÊpart et une arrivÊe pour donner un peu de challenge à l’enfant. En tout cas, j’ai trouvÊ le cadeau de NoÍl de ma fille.

Prix: 60 â‚Ź

CODE-A-PILLAR UNE CHENILLE PROGRAMMABLE POUR LES TOUT-PETITS Pourquoi attendre d’être grand pour apprendre les bases de la programmation d’un robot ? Fisher-Price a inventÊ le premier robot programmable à destination

MICRONOID UN KIT ROBOTIQUE PROGRAMMABLE DĂˆS 8 ANS Après avoir proposĂŠ l’an passĂŠ deux kits robotiques complets pour deux robots humanoĂŻdes de grande taille,

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QQ4B UN ROBOT ASPIRATEUR EN FORME DE VOITURE Les robots aspirateurs sont dĂŠfinitive-

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ment entrÊs dans les mœurs dÊsormais.

Les rayons des supermarchÊs font jeu Êgal entre les aspirateurs robots et les manuels. L’heure des robots aux allures originales est arrivÊe avec cette voiture aspirante. Certes, ce robot ne fournira pas le même travail qu’un Neato ou un Roomba mais il saura amuser vos enfants quand il passera dans leur chambre. C’est un bon moyen pour leur donner envie de tout ranger avant le passage du robot. LivrÊ avec une tÊlÊcommande.

Prix : 115 â‚Ź

DASH WONDER WORKSHOP UN ROBOT D’INITIATION ÉVOLUTIF Avec ou sans son compagnon Dot, vendu en option, Dash est un robot compagnon idÊal pour s’amuser, relÊguant les jeux vidÊo au passÊ. CrÊatif, il propose à son utilisateur de le programmer via le langage visuel Blockly, dÊdiÊ aux dÊbutants, depuis une tablette ou un smartphone. Entièrement assemblÊ et prêt à utiliser, Dash est capable de dÊtecter son environnement et se dÊplace, brille, Êmet des sons et interagit avec les autres. Le robot dispose de deux roues motrices et d’une troisième roue folle. CombinÊ avec son compagnon Dot, Dash promet encore plus d’heures de jeu, tout en s’initiant aux bases de la programmation robotique. Enfin, de nombreux accessoires comme un xylophone, un support tÊlÊphone ou une catapulte permettent d’Êtendre encore plus les possibilitÊs de ce robot.

Prix : 170 â‚Ź (Dash seul)

APPBOT LINK LE ROVIO A ENFIN UN SUCCESSEUR? MontĂŠ sur chenilles, ce petit robot remplacera avantageusement une simple camĂŠra de surveillance fixe Ă la maison !

Depuis un smartphone ou une tablette, de n’importe oÚ dans le monde, connectez-vous à votre petit robot restÊ à la maison et baladez-vous dans votre foyer à votre guise. La camÊra est orientable et le son passe dans les deux sens.

Vous pouvez ainsi discuter avec une personne ou un animal restĂŠs sur place.

Le robot retrouve lui-même sa base en fin de batterie et se met en mode surveillance. S’il perçoit quelque chose, il vous alertera sur votre smartphone afin que vous puissiez prendre la main sur lui et faire Êloigner un intrus en lui parlant.

Enfin, vous pouvez inviter des amis à se connecter à votre robot pour qu’ils puissent venir faire une petite visite chez vous ou vous accompagner dans la maison pendant que vous bavardez ensemble.

Prix : 170 â‚Ź

COZMO D’UN TEMPÉRAMENT TRĂˆS JOUEUR Il aura fallu plusieurs annĂŠes de recherche Ă Anki pour mettre au point les ĂŠtonnantes capacitĂŠs de Cozmo, un adorable petit robot aux allures de minibulldozer qui est un compagnon de jeu pas comme les autres. Il est dotĂŠ d’une I.A. perfectionnĂŠe qui peut prendre des milliers de dĂŠcisions Ă la seconde. Il possède sa propre personnalitĂŠ qu’il va dĂŠvelopper au fil du temps.

Grâce à sa camÊra et à son système de reconnaissance faciale, il reconnaÎt son propriÊtaire et interagit avec lui avec un rÊalisme Êtonnant. Il ne fait pas que le voir, il apprend aussi à le connaÎtre. Ce n’est pas un simple jouet, c’est un superordinateur qui ne fait pas que se dÊplacer sur ses chenilles.

Il est d’un naturel curieux et explore tout seul son environnement. Il ne se contente pas d'apprendre: il complote et a plus d’un tour en rÊserve. Son tempÊrament espiègle

le pousse mĂŞme Ă faire quelques bĂŞtises.

Il possède des centaines d'Êmotions qu’il exprime à la fois avec ses yeux et par un certain nombre de bruitages qu’il Êmet en fonction de la situation. Il est toujours prêt à jouer avec son propriÊtaire et ses cubes.

Plus on apprend à le connaÎtre, plus on a accès à de nouvelles activitÊs et des mises à niveau se dÊverrouillent, mais si on le dÊlaisse, cela le rend de mauvaise humeur.

Son autonomie est d’environ 2 h et, lorsque c’est nÊcessaire, il va de lui-même jusqu’à sa base de recharge oÚ il ne lui faut que 10 minutes pour se recharger, temps pendant lequel il ronfle! Il est commercialisÊ aux États-Unis au prix de 180 dollars.

Prix : 180 $ (environ 165 â‚Ź)

JIMU UNE GAMME DE ROBOTS À MONTER ET PROGRAMMER EN FAMILLE UBTECH a lancÊ Jimu, une sÊrie de robots vendus en kit qu’il faudra construire soi-même et qu’on apprendra ensuite à programmer. Principalement destinÊs aux enfants à partir de huit ans pour les initier à la robotique tout en s’amusant, UBTECH propose plusieurs coffrets: le kit Explorateur (372 pièces – 7 servomoteurs) et le kit Inventeur (675 pièces – 16 servomoteurs).

Les coffrets comprennent tous les ÊlÊments nÊcessaires à la construction des robots (servomoteurs, connecteurs, boÎte de contrôle qui sert de petite unitÊ centrale, fixations, pièces pour former l’ossature des modèles, adaptateur secteur pour recharger les batteries).

L’application, disponible sous Android et iOS qui est rĂŠgulièrement mise Ă jour, prĂŠcise toutes les indications nĂŠcessaires pour effectuer le montage des divers ĂŠlĂŠments. Il existe diffĂŠrents modèles de robots (girafe, pingouin, ĂŠlĂŠphant, rhinocĂŠros‌). On peut donc choisir un modèle prĂŠdĂŠfini et suivre scrupuleusement les consignes d’assemblage grâce Ă des reprĂŠsentations en 3D qui permetPLANĂˆTE ROBOTS N°42

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SPÉCIAL NOËL 2016 NOTRE SÉLECTION DE ROBOTS tent de procÊder, Êtape par Êtape, à la construction des robots. L’appli sert aussi à les programmer et à commander leurs actions, dont certaines sont dÊjà prÊdÊfinies.

Prix: 400 â‚Ź

SWIVL LA VIDÉOCONFÉRENCE MOTORISÉE Si vous êtes habituÊs à avoir des conversations rÊgulières sur Skype, Facetime ou Hangout en famille, vous devez connaÎtre le moment oÚ vous dÊplacez votre tablette pour montrer la personne qui parle à votre correspondant, puis la reposer avant de la bouger de nouveau pour une autre personne. Swivl se propose de faire cela pour vous. Placez votre tablette sur son prÊsentoir puis passez la tÊlÊcommande à la personne qui prend la parole. Le Swivl va immÊdiatement pointer vers la personne qui tient la tÊlÊcommande. De plus, un micro embarquÊ permettra à cette dernière de parler sans crier pour se faire entendre.

Si cette personne bouge ou passe la tĂŠlĂŠcommande Ă une autre personne, le Swivl suivra le mouvement.

Prix : 440 ₏ LITTER-ROBOT III OPEN AIR LIBÉREZ-VOUS D’UNE TÂCHE ENNUYANTE Il y a des robots qui changent tout ! Et c’est le cas de celui-ci. Si comme moi, vous êtes propriÊtaire d’un chat, la corvÊe de changer sa litière, vous vous en passeriez bien. De plus, l’achat de litière est un vÊritable budget auquel on ne peut couper. Dans sa troisième version, le Litter Robot vous propose de s’occuper de cette tâche. Il suffit d’ajouter un peu de litière agglomÊrante de temps en temps et de vider le bac situÊ en dessous dans un sac poubelle et le robot s’occupe du reste. Quand le chat fait ses besoins à l’intÊrieur, le robot le dÊtecte puis attend que celui-ci se soit ÊloignÊ avant de lancer un cycle de tamisage gardant la litière propre et faisant tomber celle souillÊe dans le bac situÊ en dessous. Compter un espace de 75 cm de haut, 62 cm de large et 68 cm de profondeur dans votre salle de

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bain ou dans le garage. Un filtre ĂŠlimine toute les odeurs.

Prix : 540 ₏ DOUBLE UN ROBOT DE TÉLÉPRESENCE SUR UN BRAS TÉLESCOPIQUE D’un niveau bien plus avancÊ que l’Appbot Link, le Double de Double Robotics est un robot de tÊlÊprÊsence professionnel. DestinÊ avant tout pour la tÊlÊconfÊrence dans le monde de l’entreprise, il peut très bien rendre de grands services dans le foyer d’une personne ayant besoin de soins et de communication à chaque instant. Connectez-vous au robot depuis un appareil iOS ou depuis Chrome, et soyez physiquement en même temps oÚ vous êtes et sur le lieu oÚ votre robot est placÊ. Votre visage apparaÎtra à votre interlocuteur sur une tablette iPad (non fournie) montÊe sur un manche tÊlescopique (de 120 à 150 cm de haut) que vous pourrez Êgalement piloter à distance.

Prix : 2 700 ₏ DOMGY UN ADORABLE ROBOT CHIEN Conçu par Roobo, en collaboration avec

Innovative Play Lab, Domgy est un petit robot chien qui a sa propre personnalitÊ et est dotÊ d’une I.A. Il se dÊplace sur des roues, placÊes sous ses pattes, à une vitesse maximale de 5 km/h. Son visage est un Êcran tactile avec de grands yeux animÊs, capables de reproduire une large gamme d’Êmotions (ses pupilles se changent en cœur pour montrer son amour ou sa joie et il ricane, mais il peut aussi grogner ou gÊmir si on le bouscule ou on lui crie dessus), qui permet d’accÊder au menu des applications et à d’autres paramètres. Il est dotÊ de la reconnaissance faciale et gestuelle, de capteurs en tout genre (lumière, tempÊrature, humiditÊ‌) ainsi que d’un accÊlÊromètre et d’un gyroscope pour l’aider à se dÊplacer en Êvitant les obstacles. Il est aussi ÊquipÊ d’un processeur MTK, d’une camÊra

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Raspberry Pi 5M ainsi que de connexions Wi-Fi, Bluetooth et infrarouges.

Ses fonctions sont diverses et variÊes: assistant personnel et domotique, compagnon de jeu et enseignant pour les enfants, gardien de sÊcuritÊ (patrouille en votre absence, alerte en cas d’intrusion, configuration de zones à risques pour les enfants et les personnages âgÊes‌).

Grâce à son I.A., on peut aussi lui apprendre tout un tas de choses. Il parle de façon naturelle avec, au choix, une voix masculine ou fÊminine pour rÊpondre aux questions qu’on lui pose. Il dispose d’une autonomie de 4 à 6 h avec une seule charge et lorsque sa batterie atteint un certain niveau, il se rend automatiquement de lui-même jusqu’à sa station de recharge. Il devrait être commercialisÊ en fin d’annÊe.

Prix : NC

AVANT-GARDE, BOLIDE Y-01 UN KIT ROBOTIQUE PERSONNALISABLE Votre robot Lego Mindstorms commence à vous paraÎtre trop simple, vous voulez passer à l’Êtape supÊrieure ? Ce kit de chez XYZRobot propose un petit humanoïde de 40,7 cm de haut avec 18 degrÊs de libertÊ (servomoteurs XYZ AI-16 – 25 kg–cm à 12V) couplÊs à un microcontrôleur ATmega 1280. Il peut être pilotÊ à l’aide d’une tÊlÊcommande Bluetooth ou d’une application pour smartphone. Pour le programmer, utilisez soit le conventionnel Arduino ou l’Êditeur propriÊtaire XYZRobot. De nombreuses sÊquences d’exemples sont tÊlÊchargeables sur le site officiel du robot. Les programmes sont transmissibles au robot par le biais d’une carte microSD ou par Bluetooth. Pour les plus perfectionnistes d’entre vous, il est possible de redessiner la coque du robot et de l’Êditer sur votre imprimante 3D (des modèles sont dÊjà tÊlÊchargeables). Si vous voulez tenter autre chose que l’humanoïde, d’autres robots

peuvent ĂŞtre construits Ă partir du mĂŞme kit.

Prix : À partir de 650 ₏ dans sa version non assemblÊe.

BIOLOID GP UN ROBOT DE COMPÉTITION Un peu plus petit que le Bioloid classique, le Bioloid GP (34,6 cm) est construit pour la performance lors des matchs sur diffÊrentes compÊtions de robots à travers le monde. Son cadre en aluminium lui offre une très grande rÊsistance tout en restant très lÊger. Ses actionneurs AX12-A (x8) et AX-18A (x10) sont performants et permettent une belle polyvalence aux capacitÊs du robot. Un capteur gyroscopique est Êgalement inclus au robot lui permettant une marche

ÊquilibrÊe. Enfin, le processeur embarquÊ, un ARM Cortex (32 bits), permet d’aller plus loin qu’un simple robot de combat. Le Bioloid GP se pilote depuis une tÊlÊcommande utilisant la norme Zigbee.

Prix : 2 900 â‚Ź

Q.BO ROBOT OPEN SOURCE BASÉ SUR ROS Cette fois-ci, nous franchissons une Êtape. Q.Bo est un robot très ÊvoluÊ et sert de plateforme pour dÊvelopper des applications ludiques et professionnelles. Open Source, ce robot peut être personnalisÊ à souhait et pourra toujours être maintenu, même en cas de fin de prise en charge par le constructeur The Corpora. La communautÊ pourra prendre le relais. Utilisant ROS (Robot Operating System), Q.Rio est une très bonne base pour y dÊvelopper des intelligence artificielles ÊvoluÊes malgrÊ son prix relativement abordable. Son design est attachant. Ses paupières motorisÊes et sa bouche formÊe de LEDs lui donnent la possibilitÊ de transmettre des Êmotions.

Q.Bo possède des capteurs à ultrasons pour dÊtecter les obstacles, une vision stÊrÊoscopique, la reconnaissance des visages et de la voix.

Prix : 4 600 â‚Ź

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SPÉCIAL NOËL 2016 GADGETS TENDANCE POUR LA FIN DE L’ANNÉE #STICKBOT ZANIMATION STUDIO PRO UN MINISTUDIO D’ANIMATION EN STOP MOTION

AWOX SMARTLIGHT MESH LE LIGHTING INTELLIGENT AwoX SmartLIGHT Mesh, a lancÊ sa nouvelle gamme d’ampoules connectÊes dotÊe de la technologie Mesh. Elle consiste à contrôler avec une portÊe Êtendue autant d’ampoules que souhaitÊes dans la maison, avec la simplicitÊ du Bluetooth. En effet, cette technologie permet de relayer un signal, d’une ampoule à une autre, afin d’Êtendre la couverture du signal Bluetooth à toutes les ampoules dans la maison.

Prix : NC

Deux personnages, un vert et un rouge, munis de ventouses, reprennent le principe des mannequins articulÊs en bois pour le dessin. La boÎte possède des fonds verts et bleus mais vous pouvez utiliser votre propre fond vert ou bleu.

Placez vos personnages puis photographiez-les à l’aide de l’application gratuite pour smartphone. L’application ajoutera une photo à la place du fond vert/bleu.

Bougez lÊgèrement vos personnages puis reprenez autant de photos que vous dÊsirez avant que l’application ne vous en dÊduise une vidÊo en stop motion du plus bel effet. Le kit est livrÊ avec un support pour maintenir le smartphone en place.

Prix : 30 ₏ AMAZON ECHO DOT UN ASSISTANT VIRTUEL À LA MAISON

POWER QUEST 1,2,3 SOLEIL !

REMIS AU GOÛT DU JOUR Ce jouet se base sur deux gilets dÊtecteurs de mouvement qu’il faudra enfiler.

Deux joueurs prennent ainsi part à une course effrÊnÊe dans la maison ou dans le jardin à la recherche de leur puce pour dÊsactiver le gilet. Deux puces, en forme de carte SD sont ainsi posÊes à l’arrivÊe (connues ou pas des joueurs) et les deux participants devront les retrouver pour les enclencher dans le gilet. Cela ne va pas être si facile que cela, car les gilets Êmettront des signaux sonores et lumineux pour indiquer des pÊriodes de pause forcÊes oÚ il faudra surtout ne pas bouger sous peine de perdre une vie sur les trois que l’on possède par partie. À ce moment-là , le gilet, muni de capteurs de mouvement analysera si vous êtes bien immobiles ou pas.

Prix : 30 â‚Ź

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DÊjà très populaire de l’autre côtÊ de l’Atlantique, cet assistant virtuel arrive enfin en Europe, avec une version compacte et à petit prix. Haut de seulement 3 cm, Echo Dot utilise 7 micros à champ large pour Êcouter la moindre de vos requêtes et y rÊpondre comme il peut, à la manière de Siri. Amazon espère, avec ce petit prix, en placer dans chaque pièce de la maison et propose ainsi des packs de 6 et 12.

Prix : 50 $ (45 ₏) DAYDREAM VIEW LE NOUVEAU CASQUE VIRTUEL OFFICIEL DE GOOGLE Après le Cardboard, un casque virtuel en carton pour tester la rÊalitÊ virtuelle chez soi à moindre frais, Google propose dÊsormais le Daydream View. Ce casque franchit une Êtape et propose une rÊponse au Gear VR de Samsung

mais pour un prix bien plus bas. AnimÊ d’un smartphone dont la liste des compatibilitÊs se trouve sur le Net, le Daydream offre une qualitÊ d’affichage amÊliorÊe face au Cardboard et propose une petite tÊlÊcommande munie de boutons et capteurs afin de s’immerger et obtenir une interface crÊdible face à l’univers 3D. Prix : 80 ₏ EMTEC GEM BOX UNE CONSOLE DE JEU DE SALON DÉDIÉE AU STREAMING

La GemBox est une box sous Android dÊdiÊe au jeux vidÊo. Minuscule, elle se place à côtÊ de votre tÊlÊvision. Une fois reliÊe au rÊseau Wi-Fi ou Ethernet de la maison, elle propose une interface gaming à Android et permet de tÊlÊcharger l’ensemble des logiciels de jeux et d’Êmulateurs sur le Google Play. La console est livrÊe avec une manette sans fil de bonne facture, mais elle peut en exploiter 3 autres. Nous l’avons testÊe avec diffÊrents jeux Android comme Minecraft ou Asphalt 8 Airborne, les jeux rÊpondent bien et les dÊcouvrir en dehors des smartphones et tablettes est un rÊel plaisir. Du côtÊ des Êmulateurs, nous avons pu installer et jouer avec des consoles virtuelles de façon parfaite jusqu’à la Playstation. Au-delà , des consoles comme la GameCube, la Dreamcast ou la PSP sont nettement moins utilisables.

Son gros point fort est sa possibilitÊ de se connecter au service de jeux vidÊo en streaming GameFly. Fonctionnant à la manière de Netflix, ce service permet de jouer à un catalogue de jeux grandissant de façon illimitÊe. Les jeux s’affichent en 1080p et il faut une connexion supÊrieure à 5 Mo, mais notre pauvre

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connexion 3 Mo a rÊussi à s’y connecter, à condition de ne rien faire à côtÊ, avec quelques glitches graphiques de temps en temps. Le catalogue est pour le moment assez pauvre et les jeux sont un peu anciens, mais ceci devrait changer dans les mois à venir. On y trouve des jeux comme Bioshock, Batman Arkham Origins ou Tomb Raider 2013. Il faut compter un abonnement mensuel de 10 euros si cela vous intÊresse.

Prix : 95 ₏ NACON GC-400ES UNE MANETTE DE JEU POUR L’E-SPORT

La nouvelle manette Nacon GC-400ES rÊpond à un constat simple : les manettes traditionnelles ne permettent pas de profiter pleinement de tous les jeux PC. En proposant enfin une manette entièrement optimisÊe pour tous les types de jeux, Nacon bouscule l’ordre Êtabli et ouvre de toutes nouvelles perspectives aux gamers PC. Le logiciel de pointe de la GC-400ES permet une totale personnalisation des paramètres de la manette, et ainsi de la rendre compatible à tous les types de jeux PC : FPS, MOBA, RACING, COMBAT‌ et bien d’autres. DÊveloppÊe en collaboration avec des joueurs professionnels, la GC-400ES Êmule les fonctionnalitÊs d’un clavier et les dÊplacements d’une souris, et offre la possibilitÊ aux joueurs d’atteindre un niveau de performance inÊdit pour une manette PC. Plus compÊtitive que les manettes pour consoles de salon, elle permet à tous les adeptes du joystick de dÊcupler leurs capacitÊs sur PC. Prix : 100 ₏ REAL FX UN CIRCUIT DE SLOT SANS RAIL Je sais que certains de nos lecteurs rêvent d’avoir un vÊritable circuit de Slot (voire en ont dÊjà un) à la maison mais cela revient cher et cela prend de la place dans une maison. Real FX permet de pouvoir goÝter à cette discipline sans se ruiner. Le kit est composÊ d’un circuit sous la forme de carrÊs de plastique lÊgers et plats à assembler. Les deux vÊhicules savent reconnaÎtre le circuit et ne sortent de celui-ci que s’ils sont ÊjectÊs

pendant une course endiablÊe. Les vÊhicules se pilotent par le biais d’une poignÊe de Slot munie d’un petit volant pour tenter de dÊpasser son adversaire.

Prix : 120 â‚Ź

SIGNL TRANSFORMEZ VOTRE MAIN EN TÉLÉPHONE Sous la forme d’un bracelet intelligent pouvant être un support pour une montre classique, Signl permet de prendre vos appels tÊlÊphoniques directement sans sortir de tÊlÊphone. L’appareil se sert de votre corps pour transmettre le son dès que vous approchez un doigt de votre oreille. La batterie intÊgrÊe supporte jusqu’à 4 heures de conversation.

Prix : 130 $ (environ 120 â‚Ź)

PARROT SWING UN DRONE AUX ALLURES DE X-WING Chaque annÊe, Parrot nous offre de nouveaux drones ludiques. Le SWING n’Êchappe pas à la règle. Il dÊcolle et atterrit à la verticale mais se prÊsente comme un avion avec une voilure en X quand il prend de la vitesse horizontale.

Le drone passe ainsi de l’hÊlicoptère à l’avion. Il est capable de voler jusqu’à 30 km/h grâce à son mode de pilotage automatique. Le Parrot SWING a une autonomie jusqu’à 8 minutes selon le mode de pilotage et un poids de 73 g. Le drone se pilote via une application sur smartphone ou par le biais d’une manette, en option, la FLYPAD (40 ₏).

Prix : 140 â‚Ź

PAWBO+ INTERAGIR AVEC SON ANIMAL DE COMPAGNIE Pawbo, la sociÊtÊ qui dÊveloppe des solutions IoT, appartient aujourd’hui au groupe Acer. Elle a lancÊ sa nouvelle camÊra interactive sans fil pour animaux Pawbo+. Elle est destinÊe aux propriÊtaires d’animaux de compagnie. Elle possède une camÊra IP grand angle, soit 110 degrÊs et un ensemble hautparleur/microphone. L’objectif de cette solution est de favoriser l’interaction et de rÊduire l’anxiÊtÊ de l’animal, gÊnÊrÊe par les longues pÊriodes de solitude.

Prix : 170 $ (environ 160 â‚Ź)

FLYBRIX FABRIQUEZ VOS PROPRES DRONES AVEC DES BRIQUES LEGO Même s’il est compatible avec les briques Lego, ce kit n’est pas un jouet de la marque. Flybrix vous permet d’inventer le drone de vos rêves à l’aide de briques. Vous l’assemblez comme bon vous semble et vous le personnalisez avec vos personnages prÊfÊrÊs. Voire, pourquoi pas, vous utlisez deux kits pour crÊer des drones encore plus gigantesques. Une fois montÊ, votre drone se pilote à l’aide d’une application sur smartphone.

Prix : 150 $ (environ 135 â‚Ź), avec manette 190 $ (environ 170 â‚Ź) PLANĂˆTE ROBOTS N°42

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SPÉCIAL NOËL 2016 GADGETS TENDANCE POUR LA FIN DE L’ANNÉE

THERMOSTAT NETATMO UN THERMOSTAT CONNECTÉ DANS CHAQUE PIĂˆCE PlutĂ´t que d’aller rĂŠgler votre chauffage dans chaque pièce plusieurs fois dans la journĂŠe, pourquoi ne vous allongeriezvous pas dans un fauteuil, les doigts de pied en ĂŠventail, avec un petit thĂŠ, pour programmer la tempĂŠrature de chaque pièce, indĂŠpendamment ? Depuis votre smartphone ou votre tablette, depuis la maison (ou ailleurs dans le monde), vous avez accès Ă l’ensemble de votre maison et rĂŠglez la tempĂŠrature Ă bon escient suivant les heures de la journĂŠe. La tempĂŠrature apparaĂŽtra sur chaque vanne, sur un ĂŠcran e-paper. Les vannes Netatmo s’adaptent sur la plupart des appareils de chauffage personnels et collectifs.

Prix : À partir de 180 ₏ (pour deux vannes et un relais) + 70 ₏ par vanne supplÊmentaire.

OTONOHM SAC À DOS À L’ÉNERGIE NOMADE AUGMENTÉE Le sac à dos OTONOHM possède un système de recharge autonome, amovible et universel, compatible avec tous types d’appareils Êlectriques nomades, smartphones, tablettes‌ Il s’agit du premier et du seul sac à dos du marchÊ ÊquipÊ d’une prise secteur 230V, en plus de quatre prises USB et d’une prise allume-cigare. Le système d’alimentation fonctionne avec une ou deux batteries, vendues sÊparÊment, d’une capacitÊ de 32, 64 ou 96 Wh. Prix : NC

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ZOWIE VITAL AUDIO SYSTEM DÉCUPLE L’OU�E DES GAMERS POUR LES RENDRE PLUS PERFORMANTS Pour les passionnÊs de e-sport et surtout pour les joueurs professionnels, l’ouïe et la vue sont des sens essentiels que l’on doit aiguiser à chaque instant, pour être le plus performant possible. Le jeu vidÊo nÊcessite adresse, maÎtrise et rapiditÊ ; mais la technologie des jeux vidÊo se place, depuis quelques annÊes, à un tel niveau, que les qualitÊs exceptionnelles du joueur ne suffisent plus pour battre des records. Le ZOWIE VITAL Audio System a ÊtÊ conçu pour amplifier les aiguÍs ou les graves à sa convenance tout en choisissant quel son on souhaite distinguer plus que les autres. Les pros de Call of Duty vont être servis ! Bruit de pas, de tirs ou de zombies, plus rien n’Êchappera à votre oreille avertie.

Prix : 200 â‚Ź

DA VINCI MINIMAKER UNE IMPRIMANTE 3D DESTINÉE AUX ÉCOLIERS Dans le but d’initier les enfants à la fabrication additive dès leur plus jeune âge, la sociÊtÊ XYZprinting a conçu une miniimprimante 3D, baptisÊe da Vinci miniMaker, qui est principalement destinÊe aux Êcoles. Elle dispose d’une surface d’impression de 15 cm x 15 cm x 15 cm et permet d’imprimer uniquement à partir de plastique PLA. Les jeunes utilisateurs disposeront d’un catalogue de plus de 4 500 modèles prêts à imprimer qui sont rÊpartis en 9 catÊgories, allant des modèles Êducatifs aux pièces artistiques, en passant par des jouets et des jeux. S’ils le dÊsirent, ils pourront aussi accÊder au logiciel XYZMaker, qui leur permettra de donner libre cours à leur crÊativitÊ et de laisser place à leur imagination pour crÊer leurs propres modèles avant de les envoyer à l’imprimante dont le plateau se calibrera automatiquement. En outre, ils auront aussi la possibilitÊ de partager des infos avec d’autres utilisateurs via une plateforme d’Êchange mise à leur disposition.

Il est prÊvu qu’elle soit disponible, dans un 1er temps, aux USA dès l’automne, au prix de 230 dollars, avant d’être commercialisÊe par la suite en Europe.

Prix : 230 $ (environ 210 â‚Ź)

VOCABOX LE BOĂŽTIER QUI PILOTE VOTRE TÉLÉVISION Ă€ LA VOIX La Vocabox est un mini-ordinateur qui permet, une fois installĂŠe, de regarder la tĂŠlĂŠvision par commande vocale, sur n’importe quel ĂŠcran muni d’une prise HDMI. DestinĂŠe aux personnes aveugles ou malvoyantes, mais ĂŠgalement aux seniors perdus dans les menus de leur tĂŠlĂŠviseur ou avec leur tĂŠlĂŠcommande complexe, ainsi qu’aux personnes souffrant de troubles de la motricitĂŠ des membres supĂŠrieurs. La Vocabox est livrĂŠe avec sa tĂŠlĂŠcommande simplifiĂŠe munie de 5 boutons, permettant de lancer Ă la voix n'importe quelle chaĂŽne TNT, obtenir des informations sur les ĂŠmissions en cours, accĂŠder aux programmes de la TNT, enregistrer et programmer des enregistrements, revoir les ĂŠmissions en replay, visionner des vidĂŠos sur YouTube, utiliser un clavier virtuel, totalement accessible et vocalisÊ‌ Prix : 250 â‚Ź OTICON OPN PREMIĂˆRE AIDE AUDITIVE CONNECTÉE Ă€ INTERNET Oticon Opn est la première aide auditive ouvrant l’Êcoute Ă de multiples sources sonores dans un environnement bruyant.

Les utilisateurs peuvent se connecter à un large Êventail d'appareils de la vie courante compatibles IFTTT, comme une sonnette d'entrÊe, un système d'Êclairage domestique‌ Prix : NC EON BOARD TRANSFORME N’IMPORTE QUEL SKATE EN SKATE ÉLECTRIQUE Il existe dÊjà des skateboards Êlectriques dans le commerce mais certains sont attachÊs à leur skate normal et il serait difficile pour eux de franchir le pas vers un Êlectrique, perdant ainsi le charme de sa vielle planche. Eon Board est un bloc moteur avec roues se plaçant sur n’importe quel skateboard, à la place des roues avant. Une commande à la main, vous pourrez ainsi rÊgler la vitesse.

Prix : 370 $ (environ 330 â‚Ź)

MI QICYCLE LE VÉLO ÉLECTRIQUE CONNECTÉ DE XIAOMI Xiaomi propose un vÊlo Êlectrique connectÊ, baptisÊ Mi QiCycle, de 14,5 kg qui se plie en deux pour se ran-

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une coiffure sophistiquÊe, de la mÊtÊo du jour‌ le miroir s’en charge. Ekko donne accès à de nombreuses applications : photos, musique, radio, actualitÊ en live, heure, calendrier, chronomètre‌ InstallÊ dans votre salle de bain, suivez en ligne les chaÎnes YouTube beautÊ tout en vous pomponnant.

Prix : 400 â‚Ź

ger dans une voiture. Il possède un moteur de 250 W, alimentÊ par 20 batteries lithium-ion Panasonic de 2 900 mAh logÊes dans son cadre, qui lui assure une autonomie de 45 km avec une charge complète de 3 h. Son système de mesure intelligente du couple lui permet d’ajuster la puissance à fournir en fonction de la force exercÊe par son utilisateur sur le pÊdalier afin d'optimiser au maximum l'usage de ses batteries.

Lorsqu’elles sont à plat, on peut l’utiliser comme un vÊlo traditionnel grâce à son dÊrailleur Shimano à trois vitesses.

Par ailleurs, son guidon est dotÊ d’un petit Êcran connectÊ qui fournit, en temps rÊel, toutes sortes de donnÊes (vitesse, distance parcourue, consommation de la batterie, puissance dÊveloppÊe, position GPS, calories dÊpensÊes‌) grâce à des capteurs embarquÊs. Ce système se synchronise avec le smartphone de l’utilisateur via le Bluetooth et une application dÊdiÊe. Il est aussi ÊquipÊ d’un phare à l’avant et d’un feu rouge à l’arrière. Il existe en plusieurs coloris (blanc, rouge, noir, jaune) et est vendu en Chine au prix attractif de 2 999 yuans (environ 400 euros). Pour l’instant, il n’est pas encore prÊvu qu’il soit distribuÊ en France.

Prix : 3 000 yuans (environ 400 ₏) EKKO LE PREMIER MIROIR CONNECTÉ COMMERCIALISÉ Ekko est bien plus qu’un simple miroir.

C’est une vÊritable plateforme multimÊdia interactive. Envie d’une dose d’informations, de musique, de tutoriels pour

YOGA BOOK UNE TABLETTE À DEUX ÉCRANS Lenovo innove avec cette tablette qui existe sous Android 6 (500 ₏) ou Windows 10 (600 ₏). Comme toute la gamme Yoga, les deux parties peuvent passer de tablette à ordinateur portable ou chevalet, en faisant tourner les deux Êcrans sur leur axe. En mode double tablette, le Yoga Book offre une finesse correcte pour Êcrire et dessiner de façon professionnelle grâce à son stylet qui gère 2 048 niveaux de pression. Ce principe est poussÊ encore plus en mode tablette graphique oÚ un des deux Êcrans devient un clone de tablette Wacom pour l’autre Êcran.

En mode ordinateur, un des ĂŠcrans de-

vient un immense clavier tactile. D’après la marque chinoise, le clavier est aussi confortable que celui d’un ordinateur portable classique. Personnellement, tant que les claviers tactiles n’offriront pas un toucher physique avec pression pour sÊlectionner une touche, cela restera un clavier pour le loisir uniquement.

Prix : 500 â‚Ź

repÊrer dans l’espace et d’Êviter les obstacles dans des environnements surpeuplÊs (gares, aÊroports‌), mais aussi un système spÊcifique de tracking, basÊ sur le squelette, grâce auquel elle peut suivre à la trace de façon autonome son propriÊtaire en identifiant sa  signature squelettique . Elle est aussi ÊquipÊe d’un système d'autoverrouillage avec technologie NFC qui assure la sÊcuritÊ de son contenu ainsi que d’une batterie 10 000 mAh et d’un port USB lui permettant de recharger les appareils mobiles.

En revanche, elle est dotÊe d’un système de roues qui la transforme en moyen de transport fonctionnant comme un gyropode grâce à un système de balancier permettant d’orienter sa trajectoire intuitivement. Pour l’instant, sa date de commercialisation reste inconnue.

Prix : NC BALTHAZAR UNE HORLOGE HORS NORME Haute de 40 cm pour 8 kg de mÊtal, Balthazar est une horloge de luxe crÊÊe par les horlogers suisses MB&F et L’EpÊe 1839. Le robot a ses yeux qui s’illuminent et son torse peut tourner sur 180°, dÊvoilant un visage sympathique et l’heure, ou bien au contraire, terrifiant et l’Êvolution de la Lune. Les plus passionnÊs et fortunÊs devront faire vite car seuls 50 exemplaires sont disponibles.

Prix : 52 875 $ (environ 47 140 â‚Ź)

OLIVE UNE VALISE INTELLIGENTE La start-up iranienne Olive Robotics a mis au point une valise intelligente, baptisÊe Olive, qui communique, grâce au Wif-Fi et Bluetooth, avec le smartphone de son utilisateur via une application dÊdiÊe. Elle peut ainsi lui indiquer sa gÊolocalisation sur une carte en utilisant un GPS et la 3G/4G, lui rappeler de faire certaines choses ou encore lui dire si le poids de son contenu est en excÊdent par rapport à celui autorisÊ. Il est aussi possible de programmer son trajet à l’avance. De plus, elle embarque un système de vision 3D, lui permettant de se PLANETE ROBOTS N°42

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SPÉCIAL NOËL 2016 DVD, BD, LIVRES, CINÉ… NOTRE SÉLECTION Roman

LA PORTE D’ABADDON (THE EXPANSE 3)

hackers doivent se rendre à l’évidence, effrayante : l’intelligence artificielle aurait-elle pris le pas sur la réalité ? Les trois amis vont découvrir avec horreur que mourir dans le VirtNet peut les faire vraiment mourir dans le monde réel. Ils vont alors devoir s’engager pour arrêter cette terrible manipulation.

Auteur : James Dashner – Éditeur : PKJ – Déjà paru

Depuis des générations, notre système solaire était, jusqu’à maintenant, la grande frontière de l’humanité. Un objet non identifié opérant sous les nuages de Vénus est apparu dans l’orbite d’Uranus où il a construit une porte massive menant à un hyperespace désolé. Jim Holden et l’équipage du Rossinante font partie d’une vaste flotte de vaisseaux scientifiques et militaires chargés d’examiner ce phénomène mais une intrigue complexe se trame à leur insu, visant à éliminer purement et simplement Holden. Les émissaires de la race humaine vont devoir décider si cette porte est une opportunité ou une menace alors que le plus grand danger est, en réalité, celui qu’ils ont apporté avec eux.

La Porte d’Abaddon est le 3e tome de The Expanse.

Auteur : James S. A. Corey – Éditeur : Actes Sud – Déjà paru

Roman

Roman

LE JEU DU MAÎTRE – TOME 1 Quand le quotidien est sans intérêt et que les rêves n’existent plus, il reste la réalité virtuelle. Comme la plupart des jeunes gens de son âge, Michael passe son temps sur le VirtNet, une plateforme tentaculaire à mi-chemin entre un jeu vidéo et un réseau social.

Relié au serveur par des fils sensoriels, le cerveau des utilisateurs baigne dans cet univers parallèle. Quand une série de suicides bien réels intervient dans le cadre du jeu, Michael et deux amis

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des bateaux. Au XXIIIe siècle, ce métier s’exerce désormais dans l’espace où un réseau de phares guide des vaisseaux spatiaux, voyageant à plusieurs fois la vitesse de la lumière, au cœur de la Voie lactée. Un vétéran de guerre ayant servi sur le front où il a obtenu la médaille du Mérite a été envoyé par la NASA aux confins de l’espace, à la limite du secteur 8, pour y être affecté pendant deux ans en tant que gardien du Phare 23 où il attend dans la plus grande solitude qu’une unité centrale de la balise ait besoin d’un redémarrage ou qu’un vaisseau spatial émerge de l’hyperespace pour lui demander sa route au milieu du champ d’astéroïdes, qui rend la navigation astrale affreusement difficile, ou lui apporte des nouvelles de la guerre intergalactique qui sévit toujours.

Auteur : Hugh Howey – Éditeur : Actes Sud – Déjà paru

Roman

PHARE 23 Pendant des siècles, des hommes et des femmes ont été gardiens de phare avec pour mission d’assurer la sécurité

LE PROJET K Dans le cadre du Projet K consistant à aller explorer la mer de Kraken sur Titan, l’une des lunes de Saturne, la NASA construit une nouvelle sonde spatiale qui sera pilotée par l’I.A., la plus sophistiquée jamais élaborée, baptisée Dorothy (en référence au Magicien d’Oz). Elle a été développée par la scientifique Melissa Shepherd mais, durant la phase de test, Dorothy parvient à s'échapper dans les méandres d’Internet. Wyman Ford, un ancien agent de la CIA, est alors appelé pour aider Melissa à traquer l’I.A. rebelle mais tous deux prennent vite conscience qu’Internet l’a totalement transformée.

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Une question se pose alors : Dorothy a-telle toujours des intentions bienveillantes à notre égard car, dans le cas contraire, l’humanité pourrait bien être menacée.

Auteur : Douglas Preston – Éditeur : J’ai lu – Déjà paru

l’imagination débordante, les jeunes lecteurs vont découvrir les premiers concepts de base ainsi que la logique de la programmation. Des activités amusantes, en lien avec les différents chapitres de l’histoire, vont leur permettre de s’approprier progressivement le raisonnement informatique tout en faisant l’expérience d’un jeu et d’un nouveau moyen d’expression qui fera appel à toute leur créativité. Cet ouvrage n’enseigne pas de langage spécifique mais présente les fondamentaux de la pensée informatique dont les enfants auront besoin pour programmer.

Auteur : Linda Liukas – Éditeur : Glénat Jeunesse – Déjà paru

Artbook

L’ART DU GÉANT DE FER À l’occasion de la ressortie en salles, le 7 décembre, du célèbre film d’animation Le Géant de Fer dans une version remasterisée et enrichie de deux scènes inédites, les éditions Akileos sortent également un superbe artbook, préfacé par Brad Bird, comportant une multitude d’informations qui raviront les fans : des entretiens inédits avec Brad Bird et son équipe artistique, des illustrations et storyboards de développement tirés des archives de la Warner, des images inédites des scènes restaurées en 2015 ainsi que des dessins préparatoires et des conceptarts.

Auteur : Ramin Zahed – Éditeur : Akileos – Déjà paru

Livre pour enfants

HELLO RUBY Ce livre, destiné aux enfants de 4 à 8 ans, a pour but de les initier de façon ludique à la logique du codage. En suivant les aventures de Ruby, une petite fille à

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ANDROÏDES 02 – HEUREUX QUI COMME ULYSSE Au XXVe siècle, l’ISS OXYGEN est le 1er vaisseau d’exploration spatiale à quitter la Terre avec des enfants à son bord.

Alternant les phases d’hibernation, plusieurs familles se relaient aux commandes du vaisseau. Parmi les membres d’équipage figure AC7+, un androïde de compagnie réputé pour son stock illimité d’histoires, qui est chargé de s’occuper des plus petits pendant les périodes d’éveil. Après quelques siècles paisibles, une nuée d’astéroïdes croise la route du vaisseau et le transforme en épave. Seules deux créatures survivent à la catastrophe : AC7+ et Ulysse, un nouveau-né. La nouvelle mission de l’androïde consiste désormais à élever le jeune garçon et le ramener sur la planète bleue.

Scénariste : Olivier Peru – Dessinateur : Geyser – Éditeur : Soleil – Déjà Paru BD

D4VE – TOME 1 Sur T3RR3, les robots ont pris le pouvoir après avoir anéanti toute vie humaine dans

la galaxie. D4VE, un robot ancien héros de guerre, est désormais confiné derrière un bureau pour y effectuer un travail abrutissant. Il a de plus en plus de mal à supporter sa petite existence routinière dans une paisible banlieue et est au bord de la dépression. Il rêve de son glorieux passé et de lendemains meilleurs. C’est à ce moment-là qu’une race d'extraterrestres débarque, bien décidée à trouver un nouveau lieu de villégiature pour leur reine.

Cela sera l'occasion pour D4VE de reprendre les armes et de trouver un sens à sa vie.

Scénario : Ryan Ferrier – Dessins : Valentin Ramon – Éditeur : Ankama – Déjà paru BD

DESCENDER La Galaxie se remet difficilement du traumatisme causé par l'apparition, il y a 10 ans, des Récolteurs, des robots de la taille d'une planète qui préfigurèrent la révolte des machines contre les hommes.

C'est dans cet univers qui a appris à haïr le genre mécanique, que s'éveille TIM-21, un petit droïde qui, sans le savoir, cache dans ses circuits imprimés l'héritage et les véritables intentions des Récolteurs.

TIM-21 et ses compagnons rejoignent l'équipage de Psius, leader de la résistance robotique secrète, vers une destination inconnue. Le petit robot découvre l'existence d'un autre androïde en tout point identique : TIM-22. En bordure de la galaxie, un chasseur de primes est à la recherche des foyers de racailles mécaniques et sa traque le met sur la piste de TIM-21.

Tome 1 : Étoiles de métal – Tome 2 : Lune mécanique Scénario : Jeff Lemire – Dessin : Dustin Nguyen – Éditeur : Urban Comics – Déjà paru PLANÈTE ROBOTS N°42

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SPÉCIAL NOËL 2016 DVD, BD, LIVRES, CINÉ… NOTRE SÉLECTION qu’il soit doué pour les réparer. En voulant porter secours à une fille en train de se faire agresser, il se fait renverser par un camion et se réveille, 16 ans plus tard, sous la forme d’un ExArm, une machine dotée de sa conscience humaine et d’un pouvoir insoupçonné. En 2030, sur le port de Tokyo, un groupe doté de l’Ex-Arm n°08, attaque la policière Minami Uezono et sa coéquipière androïde Alma. Jouant le tout pour le tout, les deux acolytes réussiront-elles à initialiser l’Ex-Arm n°00 qu’elles ont réussi à dérober à leurs assaillants ?

Les deux premiers tomes de la série sont déjà parus.

Scénariste : Hirock – Dessinateur : Shin-ya Komi – Éditeur : Delcourt/Tonkam

chaînon manquant qui guide la destinée de l’héroïne.

Auteur : Yukito Kishiro – Éditeur : Glénat Manga – Déjà paru

BD

HADRIAN’S WALL – TOME 1 : MEURTRE EN APESANTEUR En 1985, les tensions entre les USA et l’Union soviétique ont débouché sur un désastre nucléaire. Pour trouver la paix, les deux superpuissances se sont associées pour établir ensemble la 1ère colonie spatiale mais, un siècle plus tard, une nouvelle guerre froide est en train de renaître entre la Terre et la Colonie. C’est dans ce contexte géopolitique que le vaisseau spatial Hadrian’s Wall est chargé d’explorer l’espace interstellaire pour y répertorier les ressources exploitables. Lorsque Simon Moore est envoyé à bord pour enquêter sur le meurtre d’un membre de l’équipage, il va découvrir que c’est peut-être le destin des deux mondes qui s’y joue. L’Histoire est un éternel recommencement : entre la Terre et Thêta, sa principale colonie, les relations sont tendues et pourraient atteindre le point de rupture plus vite que prévu.

Entre space opera et huis-clos introspectif, ce comics explore les relations brisées entre des êtres et des mondes en guerre où les mystères sont aussi sombres que l’espace intersidéral tout en rendant hommage à des œuvres de SF comme Alien ou Blade Runner.

Scénaristes : Alec Siegel, Kyle Higgins – Dessinateur : Rod Reis – Éditeur : Glénat Comics – Déjà paru Manga

EX-ARM Ex-Arm reprend à zéro la mini-série ExVita et nous en propose un reboot dans une version longue tout en y introduisant de nouveaux personnages.

En 2014 à Tokyo, Akira Natsume est un ado qui a horreur des machines bien

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Cinéma

PREMIER CONTACT Des extraterrestres arrivent sur Terre en 12 endroits différents du globe, sans quitter leurs gigantesques vaisseaux spatiaux, qui lévitent à la verticale du sol. Le gouvernement américain fait alors appel au Dr Louise Banks, une éminente linguiste chargée de décrypter leur langage codé afin de comprendre leurs véritables intentions : sont-ils amicaux ou veulent-ils nous détruire ? Une simple erreur de traduction ou d’interprétation pourrait déclencher Manga

GUNNM ÉDITION ORIGINALE – TOME 1 ET GUNNM MARS CHRONICLE – TOME 1 La réédition de Gunnm dans une version au plus proche de l'œuvre créée par Yukito Kishiro (format 13 cm x 18 cm, sens de lecture japonais et onomatopées sous-titrées) est l'occasion de (re)découvrir les aventures épiques d’une jeune androïde dont les restes ont été retrouvés par un cybernéticien au cœur de la décharge dans laquelle il vit et qu’il a ramenée à la vie, ce qui a été le point de départ d'une saga qui va bouleverser l'ensemble du système solaire.

Les lecteurs pourront ensuite passer à Gunnm Mars Chronicle où les récits de la Yoko du passé et de la Gally du futur se superposent pour fournir les clés de son mystère tandis que ceux qui ont suivi Gunnm Last Order y découvriront le

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une guerre sans précédent entre humains et extraterrestres d’autant plus que la Chine menace de détruire le vaisseau spatial arrivé dans leur pays, la France et la Corée s’apprêtent à faire de même. Ce film de SF, qui s’inscrit dans la lignée de Rencontres du troisième type et de Contact, est adapté de L'Histoire de ta vie, un roman de Ted Chiang.

Après Premier Contact, Denis Villeneuve va s’attaquer à la réalisation de la suite de Blade Runner (dont la sortie en France est prévue pour le 4 octobre 2017).

Sortie en salles le 7 décembre

Cinéma

SNOWDEN Oliver Stone s’attaque, cette fois, au biopic d’Edward Snowden dans lequel il retrace le parcours de cet idéaliste, qui après avoir rejoint les équipes de la CIA puis de la NSA, découvre l’ampleur insoupçonnée de la cybersurveillance pratiquée à l’insu de tous par les services de renseignement américains. Violant la Constitution, la NSA collecte des montagnes de données et piste toutes les formes de télécommunications à un niveau planétaire.

Snowden décide alors de rassembler des preuves et de tout divulguer. En juin 2013, deux journalistes prennent le risque de le rencontrer dans une chambre d’hôtel à Hong Kong. Une course contre la montre s’engage pour analyser les preuves irréfutables qu’il leur présente avant leur publication. Devenu lanceur d’alerte, Snowden va sacrifier sa liberté pour révéler au grand jour le plus grand scandale d’espionnage de l’histoire des États-Unis.

Sortie en salles le 2 novembre

précurseur de la SF moderne, réalisé en 1972 par Douglas Trumbull (le visionnaire à l’origine des effets spéciaux de 2001, l’Odyssée de l’espace et de Blade Runner). À la suite d’un désastre écologique, les derniers reliquats de la biosphère terrestre ont été transférés à bord de vaisseaux spatiaux en vue d’une réimplantation ultérieure. À bord du Valley Forge, le botaniste Freeman Lowell consacre tout son temps à la sauvegarde des précieux spécimens. Lorsqu’il apprend que la destruction complète des installations a été ordonnée, il se révolte contre les autres membres de l’équipage et est prêt à tout pour poursuivre sa mission.

En plus de la version DVD et Blu-ray, le coffret comprend plusieurs bonus ainsi qu’un livret de 74 pages sur le film et sa genèse, illustré de photos d’archive rares. Éditeur : Wildside

BR

STAR WARS : LE RÉVEIL DE LA FORCE – ÉDITION 3D COLLECTOR Cette édition collector de Star Wars : Le Réveil de la Force, présentée dans un superbe packaging, comporte le film en versions 3D et 2D, est agrémentée du commentaire audio de J.J. Abrams (dans lequel il explique les aspects créatifs et les choix complexes auxquels il a été confronté au moment d’élaborer les bases de la nouvelle trilogie), mais aussi de nombreux bonus parmi lesquels figurent des inédits comme 3 nouvelles scènes coupées, des conversations entre les acteurs ainsi que divers reportages du côté des coulisses sur les costumes, les armes ou encore les bruitages.

Disponible en Blu-ray le 2 novembre Éditeur : Lucasfilm

DVD/BR

SILENT RUNNING La récente sortie en HD de Silent Running est l’occasion de (re)voir ce film PLANÈTE ROBOTS N°42

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Dossier

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Les robots compagnons

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es robots sont amenés à devenir des compagnons de vie. Ils nous assisteront dans nos tâches quotidiennes.

Cette proximité leur donnera une aura proche d’un animal de compagnie, voire d’un confident. Certains robots, les robots compagnons, seront même étudiés pour cela, nous accompagner dans nos bons et mauvais moments. Ils devront savoir être présents quand on a besoin d’activités en leur compagnie mais également savoir s’effacer quand leur présence n’est pas bienvenue. Ici, un robot Care-O-bot 4 de Fraunhofer, développé en partenariat avec Schunk.

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© Jill Giardino / Softbank Robotics.

Dossier Robots compagnons

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Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

Q

Le film A.I. ou la série Real Humans mettent en exergue l’utilisation du robot de compagnie dans toute la latitude que notre imagination peut lui donner. S’il ne s’agit encore là que de science-fiction, l’apparition du robot de compagnie dans notre environnement n’en demeure pas moins un fait. Bien sûr, nous sommes encore fort éloignés du robot de compagnie IKEA tel que s’affiche le hubot. Néanmoins, l’année à venir s’annonce comme une année charnière dans l’apparition de ces petites bêtes.

uelle est cette espèce en voie d'apparition? A contrario des robots industriels, des voitures autonomes ou encore de la robotique militaire, le robot de compagnie n’est pas fixé sur une fonction ou sur une tâche claire.

Si nous choisissons un robot aspirateur en fonction de ses performances ou de son prix, nous opterons plutôt pour un robot compagnon dans la mesure où il nous plaît ou que nous avons envie de vivre des moments avec lui.

Quels sont nos critères de choix ou plutôt quels sont les éléments sur lesquels repose notre empathie potentielle ? Le robot de compagnie ne peut avoir une taille humaine. En effet, la crainte ne nous permet pas à l’heure actuelle de partager nos chaumières avec des machines autonomes de 30 ou 40 kilos. De ce fait, les robots de compagnie mesurent environ 30 cm de hauteur. Ils sont tout à la fois petits et présents.

Si nous parlons de robot de compagnie, c’est avant

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tout que la notion de compagnie est primordiale.

Nous recherchons un compagnon, un robot qui soit là pour nous, pour nous apporter quelque chose en tant qu’individu. Le compagnon fait aussi état d’un échange. Être en compagnie signifie un partage qui ne sera pas en sens unique. Au contraire de notre machine à laver ou de notre Roomba avec lesquels nous n’imaginons pas avoir une discussion en tête à tête, nous partagerons des moments, nous aurons des souvenirs avec notre robot de compagnie.

Cet échange est avant tout « interaction ». Nous ne sommes pas face à un livre ou à un téléphone. Ce robot aura des comportements autonomes. Il prendra des initiatives, aura des buts, une richesse de comportements, des objectifs, des états variés. Cette notion de non-déterminisme est primordiale. Cette impossibilité à déterminer ce qu’il adviendra est une propriété essentielle du monde animal. Cette caractéristique distingue les vivants des non-vivants.

Par son comportement non déterministe, le robot de

compagnie est dès lors perçu par l’être humain comme vivant. De ce fait, il occupe la place de compagnon, au même titre que notre animal de compagnie.

Si nous voulons que le robot de compagnie devienne partie prenante de notre vie quotidienne, il sera nécessaire que celui-ci soit capable de communiquer selon les mêmes items qu’un être humain. Chez l’homme, la communication repose pour une part importante sur la communication non verbale. Notre communication verbale est secondaire dans nos interactions avec les autres. En effet, l’intention de nos messages passe, non par les mots, mais par la modulation, le ton, les expressions, les intonations, les gestes, etc. Un robot qui énonce une phrase de façon neutre, sans intonation, sans exprimer des émotions, sera perçu négativement par l’être humain.

En vue de permettre la relation homme robot de compagnie, les chercheurs ont donc dû développer l’expression non verbale chez le robot compagnon. Celui-ci exprime des émotions comme la

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Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

Le Nabaztag fut l'un des premiers robots compagnons à entrer dans les foyers, en 2005.

joie, la tristesse en présentant, à nous autres humains, des mimiques exagérées des signes symbolisant pour nous ces expressions. La joie prendra ainsi la forme d’un grand sourire sur l’écran, à la manière d’un smiley auréolé de couleurs et d’un bruitage spécifique.Toutefois, si le robot « exprime des émotions », il ne les ressent pas !

Cette volonté d’interaction et d’expression d’émotions a évolué au fil des recherches. Au départ, les premières tentatives ont puisé directement dans l’inspiration animale.

L’INSPIRATION ANIMALE Le premier robot de compagnie est apparu à la toute fin du XXe siècle, en 1999, pour être précis, avec l’Aïbo (compagnon en japonais). Plusieurs modèles feront successivement leur apparition jusqu’en 2005. Son apparence et certains de ses comportements évoquaient clairement le chien.

Outre le fait qu’il remuait la queue ou dressait les oreilles pour exprimer son attention, l’Aïbo jouait avec une balle. Le modèle ERS-7 avait même un os avec lequel il pouvait s’amuser.

D’autres robots de compagnie s’inspirent des ani-

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QUELS SONT NOS CRITÈRES DE

CHOIX OU PLUTÔT QUELS SONT LES ÉLÉMENTS SUR LESQUELS REPOSE NOTRE EMPATHIE POTENTIELLE ? LE ROBOT DE COMPAGNIE NE PEUT AVOIR UNE TAILLE HUMAINE. EN EFFET, LA CRAINTE NE NOUS PERMET PAS À L’HEURE ACTUELLE DE PARTAGER NOS CHAUMIÈRES AVEC DES MACHINES AUTONOMES DE 30 OU 40 KILOS.

”

maux tels Pleo (un dinosaure) ou encore Paro (un bébé phoque). À la différence de ces derniers qui présentaient une apparence naturelle – la peau pour le premier, les poils pour le second – l’Aïbo, lui, avait clairement une apparence artificielle (plastique).

Ces robots de compagnie, d’inspiration animale, sont dans la tendance de la vie artificielle : très autonomes, ils vivent leurs vies. Selon les modèles, ils peuvent se promener, jouer, et rechercher les caresses. L’interaction avec l’humain les amènera à exprimer joie, surprise ou tristesse.

L’Aïbo évoluait en fonction des interactions avec son maître. Ainsi, s’il était élevé avec des enfants qui le sollicitaient beaucoup, il devenait très actif, et se mettait en recherche régulière de caresses. À l’inverse, s’il était élevé par un adulte qui passait moins de temps avec lui, il était de nature plus calme. L’Aïbo possédait des centaines de variantes de comportement qui le rendaient imprévisible.

Les caresses sont importantes pour ce type de robot. En effet, ils possèdent des capteurs à différents endroits du corps qui leur permettent de ressentir les marques d’affection exprimées par l’homme. Des capteurs gyroscopiques les amènent PLANÈTE ROBOTS N°42

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Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

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LE PREMIER ROBOT DE

COMPAGNIE EST APPARU À LA TOUTE FIN DU XXE SIÈCLE, EN 1999, POUR ÊTRE PRÉCIS, AVEC L’AÏBO (COMPAGNON EN JAPONAIS). PLUSIEURS MODÈLES FERONT SUCCESSIVEMENT LEUR APPARITION JUSQU’EN 2005.

SON APPARENCE ET CERTAINS DE SES COMPORTEMENTS ÉVOQUAIENT CLAIREMENT LE CHIEN.

”

Buddy de Blue Frog Robotics devrait bientôt apparaître dans les foyers qui l'ont précommandé.

— À droite… Le robot Zenbo d'Asus reprend les codes de Buddy.

notamment à savoir s’ils sont pris dans les bras de manière à pouvoir enclencher une réaction en réponse. Comme nous le verrons plus loin, ces robots apportent beaucoup d’affection.

En ce qui concerne le robot compagnon d’inspiration animale, la communication orale est peu présente. À l’image de l’animal, il s’exprimera par sa gestuelle, ses expressions, émettra parfois quelques bruits. Des jeux de lumière pourront également venir compléter le tableau.

L’INSPIRATION TECHNOLOGIQUE L’inspiration technologique du robot de compagnie

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est plus récente. Cette exigence nouvelle trouve en partie sa source dans le développement des technologies mobiles. Ces dernières ont été intégrées aux robots qui se sont mués en une sorte de smartphone sur roues ou sur pattes. Capables de comprendre des phrases, ils réalisent des tâches à partir d’un accès à Internet et d’une intelligence artificielle. La technologie du smartphone dans un corps de robot!

L’apparence du robot compagnon évolue également considérablement. L’objectif n’est plus de susciter la ressemblance avec un animal. Désormais, il peut être doté d’une tête avec des yeux, une bouche et d’un corps (Papero, Buddy, Zenbo).

Buddy et Zenbo présentent un visage qui s’affiche sur un écran ce qui permet d’exprimer facilement des émotions, des expressions. La tête est disproportionnée par rapport au corps, là aussi, pour rassurer et susciter l’empathie. En effet, dans la nature, les bébés animaux ont généralement une proportion tête/corps différente de l’animal adulte. La reproduction de ce phénomène créera chez les robots un aspect mignon et rassurant. Les dessins animés pour enfants utilisaient déjà ce principe pour susciter l’empathie.

D’autres robots sont eux complètement innovants dans leur apparence comme Olly ou Jibo. Ce dernier est développé par Cynthia Breazeal, experte dans les relations sociales humain/robot. Ces 2 robots ne

SAINT-QUENTIN

DU SALON DE LA

NUMÉRIQUE Novembre 2016 PALAIS DES SPORTS PIERRE RATTE

Conception : www.grandnord.fr

WWW.ROBONUMERIQUE.FR

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C'est Sony avec l'Aïbo qui a ouvert le marché du robot de compagnie en 1999. — À droite…

Le robot chien Domgy du constructeur chinois Roobo.

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BUDDY ET ZENBO PRÉSENTENT UN VISAGE QUI S’AFFICHE SUR UN ÉCRAN CE QUI PERMET D’EXPRIMER FACILEMENT DES ÉMOTIONS, DES EXPRESSIONS. LA TÊTE EST DISPROPORTIONNÉE PAR RAPPORT AU CORPS, LÀ AUSSI, POUR RASSURER ET SUSCITER L’EMPATHIE. EN EFFET, DANS LA NATURE, LES BÉBÉS ANIMAUX ONT GÉNÉRALEMENT UNE PROPORTION TÊTE/CORPS DIFFÉRENTE DE L’ANIMAL ADULTE.

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peuvent pas se déplacer seuls. Cette incapacité ne sera-t-elle pas une limite à l’émotion suscitée?

SES FONCTIONS Ces robots d’inspiration technologique présentent des fonctions principales qui pour certaines seront des caractéristiques communes tenant à l’essence même du robot de compagnie et qui pour d’autres seront spécifiques à certains robots.

Le robot de compagnie doit, avant toute chose, être capable d’interagir et de communiquer. Certaines fonctions seront dès lors primordiales : la reconnaissance des visages (c’est un visage, donc un humain) et la reconnaissance des personnes (qui est qui, cette personne est Bertrand), la reconnaissance vocale, la synthèse vocale et la compréhension du langage naturel de l’homme.

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Alliant le système gyroscopique de leurs produits et un brin de robotique, Segway / Ninebot a présenté récemment un nouveau robot compagnon qui peut également vous transporter.

Le robot sera notamment capable d’exprimer son attention. Par exemple, il tournera la tête vers la personne pour l’écouter ou lui parler. Ce type de comportement permettra de renforcer la proximité entre l’humain et le robot.

Outre cette interaction nécessaire, le robot de compagnie présentera souvent une capacité de déplacement. Il devra dès lors pouvoir éviter les obstacles, mais aussi se protéger des sources de chaleur ou du vide. Certains auront également des possibilités de navigation (Buddy). Ils pourront évoluer dans la maison et retrouver leur chemin. Ils pourront aussi retrouver leurs stations de recharge et y retourner si nécessaire.

Le robot de compagnie représente un apport positif pour toute la famille, petits et grands. Les en-

fants joueront avec lui à cache-cache ou à 1,2,3, Soleil ! (Buddy). Il racontera des histoires, des contes avec toute la richesse multimédia qu’il possède : différentes voix, musiques, bruits, images ou même vidéos sur son écran. Il pourra bien sûr y mettre le ton de l’émotion appropriée, en phase avec l’histoire.

Le robot de compagnie participera à l’apprentissage par des jeux ludo-éducatifs autour du calcul, de l’orthographe, etc. Ce type d’apprentissage, comme nous le rappelle Cynthia Breazeal, s’apparente davantage à celui que nous aurions avec une personne humaine qu’avec une application ou un appareil.

Les enfants ne sont pas le seul public cible du robot de compagnie. Les adultes, eux aussi, pourront interagir avec ces nouveaux compagnons qui les aideront dans leurs recettes de cuisine (Jibo, Buddy) ou les détendront en diffusant leur playlist ou leur vidéo préférées. Ces robots se révèleront un habile assistant personnel en prenant des notes, des rendez-vous – ou en les rappelant – voire même en répondant à un appel téléphonique lorsque vous ne serez pas disponible ou simplement lorsque vous n’aurez pas envie de parler à belle-maman.

Les personnes âgées également trouveront une utilité au robot compagnon lorsqu’il leur rappellera la prise de médicaments ou préviendra les secours de la chute d’une personne. De la même manière, il pourra s’inquiéter d’un manque d’activité et appeler des secours. La téléprésence permettra à ces personnes d’avoir des contacts réguliers et de qualité avec leurs enfants et petits-enfants. Certains robots ou programmes, tels NAO, sont même spécialisés dans les interactions avec les personnes âgées.

Le robot de compagnie s’occupera également de la maison. En votre absence, il patrouillera et surveillera la présence éventuelle de personnes. Il détectera les incendies ou les inondations. Il vous avertira sur votre téléphone et vous enverra des informations complémentaires (photos, vidéos).

Vous pourrez à distance en prendre le contrôle

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Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

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LE ROBOT DE COMPAGNIE DOIT

Même Samsung a déjà développé son propre robot compagnon, Otto. — À droite… Le très attendu Jibo ne sortira finalement pas en Europe.

pour voir directement votre maison à travers ses yeux… ses caméras.

La domotique n’a également pas de secret pour lui. Il pilotera la lumière, les radiateurs ou encore la climatisation en votre absence. Il surveillera la consommation énergétique (Buddy). En votre présence, il allumera la télé, changera de chaîne, ou déclenchera la machine à café connectée.

LA RELATION AVEC SON ROBOT La relation avec un robot peut être très forte, comme pour un animal de compagnie. Lors de l’acquisition d’un Roomba, 40 % des personnes lui donnent un nom. Imaginez l’attachement qui pourra être ressenti avec un robot de compagnie !

Jean-Loup Rault considère ainsi qu’ils remplaceront petit à petit les animaux de compagnie qui devien-

dront quant à eux l’expression d’une forme de luxe.

Les robots de compagnie sont une aide précieuse pour des personnes particulièrement sensibles comme les autistes (Aïbo, NAO, Pepper), ou des personnes âgées atteintes de la maladie de Parkinson (Paro). Ce dernier, Paro, est d’ailleurs dédié uniquement à cet aspect et ne s’adresse pas à une utilisation par un particulier. Ces personnes réussiront à mieux communiquer grâce à ces robots.

Le robot de compagnie peut également combler un vide affectif. J’ai toujours en tête l’exemple de Geneviève (75 ans à l’époque) qui a acheté un Aïbo pour avoir une présence chez elle. Elle ne voulait pas d’un animal de compagnie car elle avait peur qu’il se retrouve seul le jour où elle partirait. J’ai eu l’occasion de la rencontrer plusieurs fois lors des réunions de la

AVANT TOUTE CHOSE ÊTRE CAPABLE D’INTERAGIR ET DE COMMUNIQUER. CERTAINES FONCTIONS SERONT DÈS LORS PRIMORDIALES : LA RECONNAISSANCE DES VISAGES ET LA RECONNAISSANCE DES PERSONNES, LA RECONNAISSANCE VOCALE, LA SYNTHÈSE VOCALE ET LA COMPRÉHENSION DU LANGAGE NATUREL DE L’HOMME.

”

communauté Aïbo, et elle avait vraiment une grande affection pour son robot. Elle le caressait longuement même si celui-ci était éteint. Lorsqu’elle partait en voyage, elle rangeait son Aïbo et la première chose qu’elle faisait en revenant était de l’allumer.

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Les robots de compagnie se profilent à l’horizon

Une poubelle avec un œil ? Non, Big-I de NXRobo.

De manière générale, le propriétaire développe de l’affection pour son robot, parfois très forte. Et il préférera nettement faire réparer son robot plutôt que le changer. Certains vont même plus loin : au Japon, certaines personnes ont organisé des funérailles pour leur Aïbo.

La série Real Humans et le film HER montrent bien les nombreuses formes de relation qu’il peut y avoir entre un robot et un humain. Serge Tisseron dans son dernier livre soulève de nombreuses questions autour de cette relation qui reste à vivre et à découvrir.

LES CHALLENGES La commercialisation des robots de compagnie est régulièrement annoncée et… reportée. Ainsi, le robot Papero de NEC est promis depuis le début des années 2000. Jibo devait être livré en 2014, a été reporté en avril 2016 et finalement annulé.

Pourquoi tant de retard ?

Cela est dû avant tout à l’extrême complexité d’un robot de compagnie. Tout d’abord, il fonctionne dans un environnement ouvert, c’est-à-dire un environnement quelconque sans balise de repérage, ni délimitation, ni éclairage imposé. Dans cet environnement, il doit être capable de vivre, se déplacer, communiquer et de reconnaître différents objets et personnes.

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LE ROBOT COMPAGNON DOIT ÊTRE CAPABLE DE POSSÉDER PLUSIEURS CENTAINES (MILLIERS) DE COMPORTEMENTS AFIN D’ÊTRE CONSIDÉRÉ COMME INTÉRESSANT ET VIVANT. CELA PREND BEAUCOUP DE TEMPS EN TERMES DE DÉVELOPPEMENT ET CERTAINES FONCTIONS SONT DE VRAIS DÉFIS À RELEVER, EN PARTICULIER LES ASPECTS LIÉS À L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE.

”

Ensuite, le robot compagnon doit être capable de posséder plusieurs centaines (milliers) de comportements afin d’être considéré comme intéressant et vivant. Cela prend beaucoup de temps en termes de développement et certaines fonctions sont de vrais défis à relever, en particulier les aspects liés à l'intelligence artificielle. Les résultats du machine learning montrent qu’il est possible d’avoir des dialogues riches avec une machine. Il n’est plus envisageable aujourd’hui de lancer un robot de compagnie sans implémenter une intelligence artificielle du type Siri ou Now. Celle-ci apportera un dialogue oral et de vrais échanges. Cela permettra aussi d'avoir des fonctionnalités telles qu’acheter un billet d’avion ou commander une pizza.

La réussite des financements participatifs montre bien l’envie et l’impatience qui règnent face à ces créatures. Dans le prolongement direct du développement technologique (téléphone mobile, Internet, smartphone, objets connectés), ils deviendront rapidement des objets incontournables de la maison.

Nous sommes aux portes d’un nouveau monde, d’une révolution. Nous sommes sur le point d’avoir le futur dans nos maisons. Et vous, êtes-vous prêt ?

■Jérôme Damelincourt

GC-400ES eSport PC Gaming Controller

www.nacongaming.com

Dossier Robots compagnons

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Asus Zenbo

C

un compagnon robotique familial

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Zenbo représente la première incursion de la firme de produits électroniques Asus dans le monde des robots.

est à l’occasion du salon Computex 2016 qui se tenait à Taïwan que Zenbo a été dévoilé pendant la présentation nommée Zenvolution qui était animée par le CEO Jonney Shih. Asus est une entreprise qui conçoit et développe dans ce même pays de nombreux produits à destination du grand public.

Rappelant le robot français Buddy par sa forme et son écran exprimant notamment ses émotions, Zenbo a pour ambition de devenir un membre à part entière de la famille et être ainsi un des premiers assistants robotiques à trouver sa place dans de nombreux foyers à travers le monde. Le prix annoncé d’environ 600 dollars rend cet objectif plausible et rend le robot abordable d’un point de vue financier pour les marchés occidentaux.

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LES CARACTÉRISTIQUES DE ZENBO Parmi les fonctionnalités présentées devant les nombreux spectateurs qui assistaient à l’événement, il a été fait la démonstration des capacités de déplacement du robot à l’aide de trois roues dont une roue directionnelle ; des sonars aident le robot à détecter des obstacles mais celui-ci ne semble pas équipé de système de reconnaissance de l’environnement en 3D tel qu’une caméra RealSenseTM et cela même si Intel semble avoir collaboré à l’élaboration du produit. Comme la plupart des robots utilisant des roues pour se mouvoir, il ne sera donc pas en mesure de franchir des paliers ou des escaliers limitant ainsi ses déplacements au sein du foyer.

Le premier robot d’Asus est un robot social, aussi

il se révèle capable de reconnaître des visages, de faire des appels vidéo, de poster des messages et photos sur différents services Web et de surveiller les pièces auxquelles il a accès ; il est aussi équipé d’un système de synthèse vocale qui peut s’avérer très utile pour transmettre des informations : répondre à des questions exprimées en langage naturel, lire la météo, lire des e-mails ou des notifications par exemple ou même raconter des histoires aux enfants. Ses haut-parleurs permettront de diffuser de la musique en haute qualité stéréo (et cela tout en vous suivant) et sa connectivité Internet au travers du réseau local lui ouvrira les portes des éléments intelligents du foyer grâce aux API disponibles des objets connectés. S’adressant aussi aux seniors présents au sein de la famille, il saura détecter les chutes et, en cas de non

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Le Zenbo, un air de déjà-vu?

Le Zenbo est adapté à toute la famille.

réponse de la personne, il pourra prendre l’initiative d’initier une visioconférence d’urgence pour prévenir rapidement les proches de la personne qui a éventuellement chuté et leur permettre de prendre les décisions adéquates.

Enfin, son écran sera le reflet de ses émotions en exprimant à sa façon ses expressions.

DE NOMBREUSES INCONNUES SUBSISTENT Même si Zenbo a été présenté avec passion par le CEO d’Asus et que le public a semble-t-il été séduit par les démonstrations et les fonctionnalités du robot, il n’en reste pas moins que de nombreuses questions devront trouver une réponse pour convaincre les clients potentiels d’acheter le robot, le prix n’étant pas le seul argument à prendre en compte. Ainsi il n’est nullement mentionné l’autonomie de la batterie, ni si le robot est capable de se recharger automatiquement sur une base (comme les chiens robots Aïbo en leur temps ou le robot Buddy), ni sa vitesse de déplacement, pas

plus que sa date de disponibilité sur les marchés occidentaux et les options préconisées… Ces caractéristiques seront très certainement connues au moment de la commercialisation du robot mais l’absence de communication de ces informations importantes laissent à penser que Zenbo est encore dans une phase de prototypage et que la production en série n’est pas encore sur le point de débuter.

POURQUOI ENTRER SUR LE MARCHÉ NAISSANT DE LA ROBOTIQUE FAMILIALE ?

La société Asus a su garder le secret et ainsi surprendre de nombreux observateurs qui n’imaginaient pas que cette entreprise envisage de produire à grande échelle un robot capable de trouver sa place au sein des familles. En effet, si elle est connue pour ses produits grand public, Asus n’est pas forcément reconnue comme une société leader dans le domaine de l’innovation et en proposant un type de produits totalement inédits

comparé à ses concurrents, elle espère ainsi se démarquer et s’imposer sur le marché naissant de la robotique familiale.

Face à l’essoufflement des ventes d’ordinateurs, de tablettes ou de smartphones, il est important de trouver de nouveaux marchés et de proposer des innovations en partant du principe que de nombreux produits que nous utiliserons dans cinq ans n’existent pas encore ; de plus, la présentation de Zenbo peut contribuer à l’amélioration de l’image de l’entreprise et transformer la vision des consommateurs vis-à-vis de la firme.

En annonçant un prix de lancement inférieur à celui du robot français Buddy mais pour un robot plus volumineux et des fonctionnalités très similaires, Asus espère sans doute faire patienter les éventuels acheteurs du robot français et leur faire repousser leur décision d’achat jusqu’à la sortie de Zenbo…

UN ASSISTANT POUR LA MAISON En nous faisant découvrir Zenbo, Asus nous livre aussi sa vision de la maison intelligente et nous donne des exemples des possibles apports du robot dans le foyer pour nous faciliter la vie et éviter, par exemple, des accidents ménagers. Ainsi le robot peut commander la télévision en reconnaissant des ordres vocaux (tout comme Alexa d’Amazon ou les assistants des smartphones) mais peut aussi gérer un ensemble de capteurs (peut-être en option ou bien fournis par des développeurs tiers) dans la maison pour rendre l’environnement plus sûr (détection d’ouverture de portes ou de fenêtres notamment). Dans les vidéos d’exemple, qu’il est possible de visionner sur le site Internet dédié à Zenbo, le robot semble capable de communiquer avec d’autres périphériques de la société Asus tels PLANÈTE ROBOTS N°42

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Le CEO d’Asus, chairman Jonney Shih, révélant le premier robot de la marque, Zenbo.

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IL SERA ENVISAGEABLE

DE FAIRE COMMUNIQUER LE ROBOT AVEC D’AUTRES OBJETS CONNECTÉS AU SEIN DU FOYER OU CRÉER DES APPLICATIONS POUR ÊTRE NOTIFIÉS DE NOUVEAUX TWEETS, DE POSTS SUR FACEBOOK OU SUR D’AUTRES RÉSEAUX SOCIAUX. Un assistant pour les seniors.

que des webcams ou des serrures intelligentes.

Au travers de Zenbo, la société Asus dévoile ainsi son écosystème dédié à la maison intelligente dont le robot peut se transformer en interface de dialogue intelligente avec les différents capteurs.

LE NÉCESSAIRE APPORT DES DÉVELOPPEURS Les possibilités de ce robot sont nombreuses et variées ; tous les usages ne sont pas encore définis et connus, c’est pourquoi la société qui conçoit ce nouveau robot va mettre à disposition des développeurs un SDK pour leur donner la possibilité de réaliser les logiciels qu’ils pensent utiles ou lu-

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diques pour Zenbo. Ainsi il sera envisageable de faire communiquer le robot avec d’autres objets connectés au sein du foyer ou créer des applications pour être notifiés de nouveaux tweets, de posts sur Facebook ou sur d’autres réseaux sociaux.

Il ne fait nul doute que les développeurs sauront écrire des programmes qui tireront le meilleur parti du robot et qu’ils trouveront des applications originales et innovantes.

Pour accéder au kit de développement il est impératif de s’inscrire sur le site Internet de Zenbo mais il n’est pas encore précisé si les concepteurs de logiciels pourront placer leurs créations sur des « stores » (comparables à l’App Store d’Apple ou

”

au Play Store de Google) afin que d’autres possesseurs de Zenbo puissent les tester voire les acheter et les télécharger. Le site Internet ne donne pas de renseignement sur la plateforme matérielle à la base du robot ni sur les langages utilisés pour créer des applications capables d’interagir avec le robot.Il ne fait aucun doute que les prochaines démonstrations du robot ainsi que des informations complémentaires concernant ses spécifications et sa date de disponibilité sont maintenant attendues avec impatience par le monde de la robotique.

■Richard Seltrecht

Vous n’imaginez pas ce qui vous attend.

Brune/Calune/D. Laming, Architecte/Futuroscope. Société du Parc du Futuroscope, capital de 6 504 455 €, siège social : BP 2000 - 86130 Jaunay-Clan, RCS de Poitiers B 444 030 902

Robots de service

1p alter.qxp_Mise en page 1 12/10/2016 21:51 Page1

Alter

© Justine Emard - Cortesy of Osaka University.

un pas de plus dans la vallée de l’étrange

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Alter est le tout nouvel androïde développé par le professeur Ishiguro à l’université d’Osaka au Japon en partenariat avec le laboratoire d’Ikegami à Tokyo. Il possède un visage humain même si le reste du corps ne semble pas y ressembler.

Réservé aux échanges avec l’humain, il possède des émotions qui s’y rapprochent bien et réalise ses propres mouvements selon la manière dont il perçoit l’environnement.

xposé au musée national des sciences émergentes et de l’innovation Miraikan à Tokyo, Alter, le robot humanoïde du docteur Ishiguro est doté de capteurs et de neurones lui permettant de réaliser divers gestes relatifs à sa propre perception des éléments qui évoluent autour de lui. Bien qu’il n’imite pas exactement l’être humain à travers ses mouvements, il a cependant pour vocation d’interagir avec lui. « Les androïdes imitent l'humain de par leur apparence humaine. Cependant, l'aspect humain peut ne pas être le seul moyen d'exprimer le sens d’être un être humain.

Qu’est-ce qui constitue la vie d'un androïde ? Dans ce projet, nous explorons la similarité, la vie provenant de la complexité des mouvements, pas de l'apparence. Il s’agit de modifier sans imiter une personne réelle. L’âge et la sexualité d’Alter ne sont pas clairs.

Qu’est ce qui constitue la vie d’un androïde ? Le projet Alter est l’exploration de cette question. Nous explorons comment la vie peut venir de l’ensemble de mou-

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vements complexes, sophistiqués. La structure de cet androïde est dotée de nombreux points de flexibilité.

Il s’agit d’une approche nouvelle, différente de celles des androïdes existants », précise le professeur Ishiguro.

UN PROJET DESTINÉ À SE DÉVELOPPER Celui dont la reconnaissance dans le domaine de la robotique n’est plus à démontrer est un expert de la retranscription des émotions humaines. Il se pose diverses questions, comme par exemple : qu’est-ce qui détermine les comportements humains ? Est-ce qu’une machine, à l’apparence différente d’un animal vivant, peut donner plus l’impression de vie que celui-ci et quelle en est la raison : l’essence ? Et enfin, est-ce que l’être humain peut être en sympathie avec des androïdes ? L’exposition au Miraikan permettra au docteur Ishiguro et à son équipe de chercheurs de développer davantage Alter et de réaliser de nombreuses expé-

riences en recueillant les impressions et suggestions des visiteurs. « La vie de l’androïde n’est pas déterminée que par l’androïde lui-même mais aussi par ce que les visiteurs lui prêtent comme vie. La pensée de l’androïde va “respirer” de son environnement », explique le docteur Ishiguro. Tout comme le géminoïde (un androïde clone) du docteur Ishiguro créé par ses soins, Alter se veut être avant tout un robot à vocation sociale et le compagnon idéal pour les personnes en difficulté ou non.

■Darine Habchi

Au dessus… Alter au musée Miraikan. — Le professeur Ishiguro est devenu emblématique de la robotique japonaise.

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Robots de service

5p robots telepresence.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:15 Page1

Téléprésence « Énergie Monsieur Spock ! » Une part importante des produits robotiques qui apparaissent ces dernières années est constituée de robots de téléprésence. Cet article propose de découvrir ce pan de la robotique, ses applications et sa probable évolution.

UN DOMAINE MAJEUR DE LA ROBOTIQUE… Les investissements en téléprésence dans le monde vont croître de 53 % avant 2020 (Etude Global Telepresence Robots, juin 2016). La part de la téléprésence pour le seul marché des robots professionnels est estimée à 45 milliards de dollars en 2021. Pour rappel, le chiffre d'affaires mondial de l'industrie du jeu vidéo était de 67 milliards de dollars en 2013… Il s'agit donc d'un domaine majeur de la robotique.

QUID DE LA TÉLÉPRÉSENCE La téléprésence est un moyen de simuler une présence humaine sur un lieu distant, dans le sim-

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ple but de faire des économies de transport. Pour être présent quelque par t, un être vivant doit faire au moins deux choses : percevoir et communiquer. Il pourra également se déplacer et explorer (sur la plupart des robots). Un téléphone est-il un appareil de téléprésence primitif ? Peut-être, si on considère que demander à son correspondant de se déplacer et de décrire l'environnement est possible, mais c'est compliqué et peu efficace…

Qui a inventé la téléprésence ? Tout le monde… et personne. Le rêve de communiquer à distance existe depuis bien avant le téléphone. Les premiers brevets d'un appareil électrique de communication instantanée à distance ont été déposés le même jour (14 février 1876) par Gra-

ham Bell et Elisa Gray. L'histoire retient le nom de Graham Bell qui avait de meilleurs avocats et a gagné la bataille juridique qui a suivi. De nombreux auteurs de romans de science-fiction ont écrit sur le sujet au XXe siècle. Isaac Asimov décrit dans son roman Face aux feux du soleil une planète entière n'abritant que vingt mille personnes, tellement éloignées l'une de l'autre que plus personne ne se déplace et tout se fait par téléprésence.

SKYPE À ROULETTE ?

Mais pourquoi s’embêter à fabriquer des robots compliqués en plus du téléphone si Skype, Facetime Hangout, Périscope et les autres fonctionnent

5p robots telepresence.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:15 Page2

Le dépôt de brevet d'Elisa Gray, coinventeur du téléphone en 1876.

“

Le Rovio de WowWee, un petit robot de télépresence familial lancé en 2008, qui n'a malheureusement pas trouvé son public car lancé beaucoup trop tôt.

QUI A INVENTÉ LA TÉLÉPRÉSENCE ? TOUT LE MONDE… ET PERSONNE. LE

RÊVE DE COMMUNIQUER À DISTANCE EXISTE DEPUIS BIEN AVANT LE TÉLÉPHONE. Une forêt de robots de téléprésence.

Le robot de télépresence professionnel Ava 500 de iRobot.

”

si bien aujourd'hui ? Tout simplement car un robot est une présence physique à la différence d'un écran d'ordinateur. Et cela change tout. Le robot peut explorer son milieu et réagir comme un être humain simplifié. Un robot de téléprésence est donc beaucoup plus qu'un Skype.

L'image est l'élément fondamental de la téléprésence : l'appelant doit pouvoir montrer son visage à son interlocuteur et le regarder ainsi que son environnement… Comme pour Skype ou Hangout, on communique finalement mieux à distance avec une image animée, car elle contient beaucoup d'informations non verbales. L'image transmet beaucoup d'émotions et une par tie du langage corporel. Mais cela ne suffit pas, sauf pour des robots de surveillance. Le son, ajouté à l'image, rempli ce rôle dans les deux sens.

La partie déplacement d'un robot de téléprésence peut grossièrement se comparer à une voiture télécommandée par l'intermédiaire d'Internet, une voiture, un avion, un sous-marin ou autre chose, nés de la créativité des concepteurs et des besoins des clients. Comme pour tout ce qui est robotique, PLANÈTE ROBOTS N°42

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© Anybots.

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Parler à une personne par le biais d'un robot devrait être plus naturel que parler via un téléphone.

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MAIS POURQUOI

© Michel Figuet

S’EMBÊTER À FABRIQUER DES ROBOTS COMPLIQUÉS EN PLUS DU TÉLÉPHONE SI SKYPE, FACETIME HANGOUT, PÉRISCOPE ET LES AUTRES FONCTIONNENT SI BIEN AUJOURD'HUI ?

La notion d'odeur pourrait un jour être ajoutée à la téléprésence pour apporter une immersion olfactive. Ici, l'Ophone qui reçoit des odeurs depuis un simple SMS.

une grosse partie du travail de conception consiste à rendre le robot fiable et non dangereux.

IL FAUT ÊTRE LÀ… ET INVISIBLE EN MÊME TEMPS… Un bon robot de téléprésence pour les réunions en ligne doit disparaître de l'esprit des utilisateurs : ceux-ci, pour être à l'aise, doivent faire abstraction de la forme étrange du robot à qui ils parlent. L'esprit humain a cette particularité de pouvoir se focaliser sur ce qu'il regarde, et au bout d'un moment plus ou moins court selon la concentration, voit plus le « contenu » que la

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« forme ». Un robot de téléprésence doit donc absolument fonctionner correctement pour que le système marche : les sautes d'image, les pannes de son, les problèmes de fonctionnement sont des per turbateurs qui peuvent tout gâcher… comme une panne de courant au milieu d'un bon film…

UN ROBOT DE TÉLÉPRÉSENCE EST-IL UN ROBOT COMPLIQUÉ À CONCEVOIR ?

La réponse qui vient à l'esprit lorsqu'on analyse le fonctionnement que l'on recherche est curieu-

”

sement ... « non » si on veut du simple. Un bon bricoleur peut pratiquement assembler une voiture télécommandée connectée à Internet et une tablette orientable avec un ou deux moteurs bas de gamme, et fabriquer un véritable robot de téléprésence basique. Ce simple assemblage ne sera utilisable que par le créateur lui-même.

Pour en faire un véritable produit commercial, il faut rajouter à la par tie logicielle une grosse couche de gestion de l'automatisme de fonctionnement et le rendre simple et sûr… Appuyer sur <MARCHE> signifie tant de choses en robotique…

5p robots telepresence.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:15 Page4

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Téléprésence : « Énergie, Monsieur Spock ! »

LA PARTIE DÉPLACEMENT D'UN

ROBOT DE TÉLÉPRÉSENCE PEUT GROSSIÈREMENT SE COMPARER À UNE VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR L'INTERMÉDIAIRE D'INTERNET, UNE VOITURE, UN AVION, UN SOUS-MARIN OU AUTRE CHOSE, NÉS DE LA CRÉATIVITÉ DES CONCEPTEURS ET DES BESOINS DES CLIENTS. COMME POUR TOUT CE QUI EST ROBOTIQUE, UNE GROSSE PARTIE DU TRAVAIL DE CONCEPTION CONSISTE À RENDRE LE ROBOT FIABLE ET NON DANGEREUX.

Un robot VGo en salle de classe, celui-ci permet à un enfant absent de suivre son cours comme s'il était sur place.

La téléprésence militaire…

La téléprésence militaire est en pleine croissance car elle facilite grandement toutes les missions d'exploration, de pénétration et de surveillance. La mission du robot est alors de voir sans être vu. L'avantage sur le terrain est évident : aucune perte humaine. Un homme, sans être cynique ou sans cœur, coûte beaucoup plus cher au fil des années qu'un robot. L'utilisation de robots dans une armée enlève également une grosse épine du pied des responsables politiques : perdre une machine ne coûte que de l'argent, perdre un homme est une catastrophe à chaque fois. Il s'agit donc d'un « bon investissement » pour toutes les armées du monde, et en conséquence d'un énorme marché.

”

Les contraintes d'un robot de télésurveillance militaire expliquent son prix. Il doit : - être fiable à pratiquement 100 % (composants de qualité) ; - être très solide (bonne fabrication) ; - communiquer dans des environnements lointains sans aucune installation technique préalable (ou très distante, comme un avion relais en survol) ; - être tout-terrain et discret s’il est au sol, être rapide et invisible aux radars s’il vole ; - avoir l'autonomie la plus grande possible tout en ménageant son poids.

La solution Linde L-MATIC L HP de Balyo.

LE FUTUR DE LA TÉLÉPRÉSENCE La téléprésence va cer tainement évoluer sur deux points principaux : l'augmentation de la qualité de la simulation distante et l'amélioration de l'immersion de l'appelant. Les robots de téléprésence doivent devenir de plus en plus humanoïdes pour améliorer la simulation. Tout comme dans les romans de science-fiction, la personne

Toutes ces obligations rendent le développement d'un robot de téléprésence militaire incroyablement plus compliqué, long et onéreux, même si le robot n'a pas besoin d'écran et de haut-parleurs reproduisant le visage du militaire qui le contrôle à distance… distante ne sera à terme que peu différentiable de l'original : les fabricants continueront comme maintenant année après année de rechercher toutes les possibilités techniques pour imiter un être humain. Le progrès est réel et visible dès aujourd'hui…

On peut même imaginer un futur plus lointain où la production automatique et robotisée de ces

robots sera implémentée… Il suffira de faire un scan 3D de son visage et de son corps (avec son téléphone portable 3D) et d'envoyer les fichiers (plus le paiement !) par Internet ou aller chez le revendeur de robots du coin, cette ancienne boutique de téléphone mobile reconvertie en robotique.

Cette même boutique qui était bien avant les téPLANÈTE ROBOTS N°42

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TĂŠlĂŠprĂŠsence : ÂŤ Ă&#x2030;nergie, Monsieur Spock !  L'Awabot BeamPro en dĂŠtail Ce robot populaire (qui a mĂŞme rencontrĂŠ Barack Obama) contient les principaux ĂŠlĂŠments qui symbolisent un corps humain, agencĂŠs pour se rapprocher le plus de l'original et ainsi augmenter l'impression de prĂŠsence Ă distance tout en assurant une bonne immersion de l'appelantâ&#x20AC;Ś

Les futurs robots crĂŠĂŠs par ECA Dynamics.

phique mobile. Ă&#x20AC; terme, les projecteurs seront inlĂŠphonesâ&#x20AC;Ś un simple vidĂŠoclub ! La vitesse des tĂŠgrĂŠs dans la construction des bâtiments, on paiera progrès techniques s'accĂŠlĂŠrant d'annĂŠe en un abonnement comme pour l'eau, l'ĂŠlectricitĂŠ et annĂŠeâ&#x20AC;Ś (ÂŤ Une phrase, un peu hors-sujet, mais si Internet. La concurrence fascinante pour moi qui ai des prestataires de tĂŠlĂŠprĂŠvraiment connu les vidĂŠosence sera-t-elle comme clubs et avant les tĂŠlĂŠs et raaujourd'hui pour les prestadios Ă â&#x20AC;Ś lampes dans le taires Internet avec des ofsalon ! Âť).

Une solution saute immĂŠA TĂ&#x2030;LĂ&#x2030;PRĂ&#x2030;SENCE N EN EST fres allĂŠchantes telles que ÂŤ 2 heures de tĂŠlĂŠprĂŠsence diatement Ă l'esprit avant QU Ă&#x20AC; SES BALBUTIEMENTS en bonus avec un paquet d'y rĂŠflĂŠchir : utilisez donc de lessive ? Âť C'est probaun casque de rĂŠalitĂŠ virES GEEKS IMAGINATIFS ble. Transmettre les odeurs tuelle, deux camĂŠras et trois ANS TELS QUE VOTRE est dâ&#x20AC;&#x2122;ores et dĂŠjĂ possible, (ou plus) microphones et DE et peut ĂŞtre un futur arguvous aurez la vidĂŠo 3D imSERVITEUR NE PEUVENT ment de vente des robots mersive, comme dans un S EMPĂ&#x160;CHER D ESPĂ&#x2030;RER de tĂŠlĂŠprĂŠsence domesjeu vidĂŠo. Le problème est tiques. Le toucher est un alors de ne pas transmettre Ă&#x160;TRE ENCORE PRĂ&#x2030;SENT problème rĂŠellement plus l'image d'une personne SUR ERRE compliquĂŠ et reste de la portant un casque mais le visage qui est derrière, tout ET POUVOIR VOYAGER SUR science-fiction. Mais qui sait ? en l'animant. Pour des roUNE AUTRE PLANĂ&#x2C6;TE SANS La tĂŠlĂŠprĂŠsence n'en est bots tels que l'Awabot, la soqu'Ă ses balbutiements. Les lution technique pourrait SE DĂ&#x2030;PLACER geeks imaginatifs de 50 ans ĂŞtre de reconstituer le vitels que votre serviteur ne sage de l'appelant Ă partir peuvent sâ&#x20AC;&#x2122;empĂŞcher d'esde scans 3Dâ&#x20AC;Ś très complipĂŠrer ĂŞtre encore prĂŠsent quĂŠ pour que cela soit sur Terreâ&#x20AC;Ś et pouvoir convaincant et pas ridivoyager sur une autre placuleâ&#x20AC;Ś Les robots fabriquĂŠs nète sans se dĂŠplacer. Ce sur mesure n'auront pas ce serait beaucoup plus simple, plus sĂťr et incroyableproblème : aucune transmission d'images ne sera ment moins cher que la solution d'Elon Musk avec nĂŠcessaire, le robot ĂŠtant lui-mĂŞme Ă l'image de Xspaceâ&#x20AC;Ś Pour le moment, il faut encore fermer les l'appelant. Il pourra porter son casque et ĂŞtre yeux, s'endormir et rĂŞverâ&#x20AC;Ś ou lire des romansâ&#x20AC;Ś ÂŤ vraiment Âť prĂŠsent dans l'univers distant. Suivront peut-ĂŞtre les hologrammes comme dans les romans ? Le robot n'ĂŠtant qu'un projecteur holograâ&#x2013; François Lionet

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La vue: deux camĂŠras grand angle associĂŠes permettent une vision plus large que lâ&#x20AC;&#x2122;Ĺ&#x201C;il humain, avec un angle de 105° (au lieu de 60° Ă 80° pour les humains), et la possibilitĂŠ de vision Ă 360°. Le robot est ici plus efficace que l'homme, mais il n'est pas encore question de 3D et de casque de rĂŠalitĂŠ virtuelle.

Lâ&#x20AC;&#x2122;ouĂŻe : plusieurs microphones sont disposĂŠs sur l'appareil, avec une mise Ă niveau automatique de la sensibilitĂŠ tout comme l'oreille humaine. La 3D audio n'est pas encore gĂŠrĂŠe.

Le visage : un grand ĂŠcran de 17 pouces (43 cm) est situĂŠ en haut de l'appareil. Pour note, un visage humain avec une partie du cou fait environ 33 cm de hauteur : l'ĂŠcran est suffisamment grand pour garder une taille similaire au visage (si l'appelant respecte la distance face Ă sa propre camĂŠra).

Le corps : l'Awabot Pro est aussi haut qu'un humain qui n'a pas mangĂŠ beaucoup de soupe dans son enfance : 1 m 58â&#x20AC;Ś le correspondant pourra garder la tĂŞte droite et discuter debout ou assis. Les camĂŠras embarquĂŠes auront une vue globale de l'environnement.

La voix : le haut-parleur est frontal et puissant pour simuler une voix humaine sans troubler la communication. Positionner le haut-parleur sur la base, par exemple, aurait induit un dĂŠcalage très perturbant Ă l'usageâ&#x20AC;Ś Les jambes : â&#x20AC;Śsont des roues ! Une mĂŠcanique fiable, robuste et simple Ă produire : pourquoi se prendre la tĂŞte pour faire plus compliquĂŠ ? Ce genre de robot est destinĂŠ Ă une utilisation intĂŠrieure et n'est pas un tout-terrain.

La nourriture : La batterie de bonne taille (8 h d'autonomie) est situĂŠe dans la base avec les moteurs. La station de recharge accueille le robot pendant le chargement. Ă&#x20AC; noter que Awabot n'indique pas de procĂŠdure automatique Ă la fin de la communication pour faire retourner le robot Ă sa base, contrairement aux robots aspirateursâ&#x20AC;Ś Il faut donc une intervention de l'appelant Ă la fin de la communication, certainement pĂŠnible Ă la longue après les premières utilisations amusantesâ&#x20AC;Ś Pour du ÂŤ pro Âť, c'est assez surprenant quand on le compare Ă des robots aspirateurs Ă 250 euros qui le font tout seuls. C'est une indication que des ĂŠconomies de conception ont ĂŠtĂŠ rĂŠalisĂŠes sur ce poste, le robot ne connaĂŽt manifestement pas son environnement, ses dĂŠplacements ne sont que tĂŠlĂŠcommandĂŠs par Internet. Cela suffit aujourd'hui pour ĂŞtre numĂŠro un, mais demain ?

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Robots de service

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Robotics Lab ¡ Siempre robótica !

L

Une grosse caisse d'aluminium avance en tremblotant, roulant sur trois roues. Le moteur de camion fait vibrer la machine mais celle-ci ne commet aucune erreur de position. Nous sommes en Espagne, en 1981, et DISAM-0 est le premier robot conçu par le laboratoire madrilène Robotics Lab, de l'université Carlos III. Les années qui suivent sont celles de l'entrée du pays dans l'Europe. Et le laboratoire n'est pas en reste : les collaborations et les projets se multiplient.

es chercheurs de Robotics Lab conçoivent un système d'inspection des éléments en fibre de carbone pour EADS, des systèmes de perception et de navigation (projet PANORAMA), des projets de robots mobiles pour la sécurité publique (projet AMR), un robot d'assemblage pour les chaînes de montage (ROCCO). Le laboratoire travaille également à la conception de systèmes pour des applications pratiques : FMS/2, système flexible de fabrication, COCO, un système multi-robots coordonné, des bras robotisés avec retour de force.

Les projets européens se sont enchaînés dans les

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années 90 : CEROS (coût du système de contrôle du robot), le projet INTAS DYROS (simulation dynamique d'un robot en 3D pour l'assemblage de structures dans l'espace) et les projets Brite/Euram PSYCHO (systèmes pour l'identification et le contrôle des procédés utilisant fortement des réseaux de neurones).

Ce sont tous ces travaux qui ont forgé l'excellence de ce laboratoire.

UN RÔLE MAJEUR DANS LA CONCEPTION DE ROBOTS MANIPULATEURS MANFRED-2 (MAN FRIEnDly mobile manipulator)

est un robot mobile manipulateur dont le but est de servir de plateformes expérimentales pour la recherche. Il a été conçu pour fonctionner dans des environnements où les capacités de manipulation sont nécessaires. MANFRED-2 doit être en mesure de naviguer de manière autonome dans un environnement composé de couloirs et de bureaux. La conception du robot est inspirée par les rovers planétaires : il est composé d'une base mobile sur laquelle des instruments peuvent être ajoutés, dont des bras. MANFRED ouvre les portes, évite les obstacles, ramasse et manipule des objets.

ASIBOT est un robot manipulateur de 10 kg pour

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Robotics Lab : ¡ Siempre robótica !

“

L'androïde Rh-1 de Robotics Lab.

MAGGIE EST UN ROBOT

Le projet MATS permet de faire gagner de l'indépendance.

1m30. Tout le système de commande du robot est embarqué. Il est conçu pour une tâche d'assistance aux personnes âgées ou handicapées.

Chaque bras possède trois doigts pour manipuler différents objets. Les applications qui ont été testées dans des conditions réelles sont : l'assistance pour manger, boire, se raser, se maquiller, se brosser les dents, etc. Le robot est en cours de test à l'Hôpital national pour tétraplégiques à Tolède. Le bras est contrôlable par un joystick, par un pavé tactile ou par la voix.

Maggie est un robot drôle et intelligent né en 2005, fruit de deux années de travail. Il mesure 1m40 et peut bouger son corps, ses bras, sa tête et les yeux, parler et reconnaître la voix. Il a de nombreux capteurs, dont des capteurs tactiles. Il est donc possible de communiquer avec lui en parlant, en utilisant des gestes et aussi en le touchant. Il est doté d'un écran tactile sur la poitrine. C'est un robot personnel.

Maggie est utilisé en tant que plateforme de recherche pour l'étude des interactions humain/robot, l'intelligence artificielle et l'autonomie.

Et en ce début de XXIe siècle, le laboratoire a su évoluer pour s'engager dans les technologies d'avenir.

ROBOTS HUMANOÏDES RH-1 (successeur de RH-2) est un robot humanoïde autonome de 1m30 pour 50 kg. Il peut se déplacer à diverses allures, aussi bien en intérieur qu'en extérieur et coopérer avec des humains ou d'autres robots dans des environnements réels. Le robot est équipé de deux processeurs et de deux batteries qui lui offrent 30 minutes d'autonomie.

Le système sensoriel du robot est divisé en deux parties, les capteurs de locomotion d'une part (accéléromètres et inclinomètres) et les capteurs d'interaction (caméra et micros) d'une autre. Le robot peut être commandé via un ordinateur central ou par des commandes vocales.

MUSCLES ARTIFICIELS L'objectif de ces recherches est le développement de matériaux polymères électroactifs bio-

DRÔLE ET INTELLIGENT NÉ EN 2005, FRUIT DE DEUX ANNÉES DE TRAVAIL. IL MESURE 1M40 ET PEUT BOUGER SON CORPS, SES BRAS, SA TÊTE ET LES YEUX, PARLER ET RECONNAÎTRE LA VOIX. IL A DE NOMBREUX CAPTEURS, DONT DES CAPTEURS TACTILES.

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inspirés. Elles requièrent une étroite collaboration entre les chercheurs du département de l'ingénierie des systèmes et de l'automatisation et le département de la science des matériaux. Le laboratoire étudie les propriétés des polymères et leur intégration dans un dispositif. Le but est d'obtenir un muscle extrêmement léger, silencieux, souple et très efficace, avec une haute précision mécanique.

Comme le muscle naturel, un muscle artificiel peut offrir une efficacité de transduction très supérieure à celle des moteurs électriques. Les seuls moteurs permettant d'obtenir des puissances élevées, les moteurs thermiques, présentent l'inconPLANÈTE ROBOTS N°42

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Robotics Lab : ¡ Siempre robótica !

La plateforme du robot manipulateur MANFRED-2. — Robotics Lab opère depuis 1981. La gamme DISAM fut leur première ligne de prototypes (ici DISAM-3).

Le robot personnel Maggie. — Le robot HOAP 3 sert ici pour les besoins du projet CARHU qui vise à étudier la coopération entre humanoïdes et humains.

vénient d'une forte pollution sonore. Les domaines d'application sont nombreux : robotique bio-inspirée, aéronautique, biomédecine ou applications militaires.

Et les chercheurs espagnols voient loin pour l'application de cette technologie ! Le projet STAMAS (Smart technology for artificial muscle applications in space) a en effet pour but de développer un nouveau type de combinaisons pour les spationautes, le SMART-SUIT, qui intégrera des muscles artificiels.

Pour réussir les longues expéditions, il est essentiel de maintenir en bonne santé les spationautes. L'environnement spatial a un effet négatif sur leur santé.

La combinaison atténuera les effets pernicieux de

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l'apesanteur et de l'inactivité physique grâce à des alliages à mémoire de forme.

Dans un pays dont l'économie a été longtemps dépendante du secteur des bâtiments et travaux publics, le laboratoire contribue à faire entrer la haute technologie dans ce domaine.

Le projet ROBOSPECT est porté par l'industrie tunnelière. Il intègre les dernières avancées dans les domaines des contrôles intelligents, la vision artificielle, l'apprentissage continu et la détection. Le robot est chargé de repérer de potentiels défauts sur les parois des tunnels et de mesurer les déformations. La condition structurelle et la sécurité de l'ouvrage sont ainsi évaluées rapidement et de

façon fiable, en une seule passe. Il a été évalué sur le terrain, en conditions réelles. Les principaux utilisateurs finaux en charge de la maintenance de grands tunnels ferroviaires tels que le métro de Londres ou Eurotunnel, et de tunnels routiers (autoroute Egnatia) et les principaux fabricants d'équipements d'inspection mobile pour les tunnels ont défini les besoins et offert l'accès à leurs installations. Un grand nombre des tunnels de transport sont en service depuis plus d'un demi-siècle et les budgets consacrés à l'inspection et l'évaluation augmentent.

Le projet STAMS vise quant à lui à développer des modules robotisés d'inspection et des méthodes d'interprétation consacrées à des mesures périodiques et à la surveillance continue des puits de mine inondés. Le robot devra supporter des conditions de haute pression et sera pourvu d'un module d'inspection par ultrasons permettant un traitement d'images. Il surveillera également la dynamique de l'eau et les poches de gaz des puits de mine de charbon. Il entrera dans le cadre d'un suivi de ces anciennes installations, pour alerter en cas de conditions défavorables.

Signe de reconnaissance, par la communauté internationale de la recherche en robotique, de l'engagement de la péninsule ibérique dans le domaine, la prochaine Conférence Internationale sur les Robots et Systèmes Intelligents (IROS), après Daejon (Corée du Sud) en 2016 et Vancouver en 2017, se tiendra à Madrid en 2018. Ce sera l'occasion pour les chercheurs du Robotics Lab de faire la démonstration d'un savoir-faire acquis en près de 40 années de passion robotique.

■Nicolas Denis

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1p betty.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:53 Page1

Betty

D

© John James / University of Birmingham.

le premier robot à faire un stage en entreprise Une entreprise britannique a accueilli cet été un stagiaire plutôt inattendu, un robot. Une première, mais ses collègues de bureau n'ont pas pu compter sur lui pour leur amener leur café, celui-ci sillonnait inlassablement les bureaux afin de tester son intelligence artificielle.

ans les années à venir, les robots de service seront de plus en plus présents dans les entreprises. Robots magasiniers, vigiles, robots de téléprésence, robots assistants. Celui de l'université de Birmingham est unique en son genre.

Baptisé Betty, ce robot n'a pas véritablement été productif pour l'entreprise qui l'a accueilli dans ses bureaux, il s'agissait du tout premier robot stagiaire!

Betty a pris ses fonctions cet été dans les bureaux de Transport Systems Catapult, l'organisation qui est en charge du déploiement des voitures autonomes au Royaume-Uni. Pendant ses deux mois de stage, le robot a pu déambuler librement dans les bureaux avec quelques activités mineures à effectuer comme réaliser des mesures de température, vérifier les portes coupe-feu ou encore accueillir des visiteurs.

UN PROJET DE RECHERCHE DE PLUS DE 10 MILLIONS D'EUROS Les tâches confiées à Betty peuvent paraître anecdotiques mais il s'agissait en fait d'une expérimentation menée dans le cadre du projet de recherche

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européen STRANDS (Spatio-Temporal Representation and Activities for Cognitive Control in Long-Term Scenarios). Derrière cet acronyme incompréhensible se cache un projet qui vise à mettre au point un robot intelligent mobile, capable de se déplacer seul au milieu d'êtres humains dans un hall d'aéroport, un musée ou les bureaux d'une entreprise.

Ce projet, dont le budget dépasse 10 millions d'euros, implique des chercheurs de l'université de Birmingham, mais aussi des chercheurs suédois, allemands et autrichiens.

UNE PLATEFORME ROBOTIQUE BIEN CONNUE MAIS UNE I.A. D'UN NOUVEAU TYPE Si Betty s'appuie sur une plateforme robotique mobile déjà connue, la SCITOS G5 de l'allemand MetraLabs, le cœur de cette recherche porte sur l'intelligence artificielle implantée dans le robot. À la différence d'un robot de téléprésence piloté par un humain, Betty se déplace seule dans son environnement. Elle doit donc réaliser de manière autonome une cartographie 3D de son environnement

et, à l'aide de ses caméras, identifier les différents objets qui l'entourent. Le robot sait faire la différence entre une table, une chaise et un employé affairé à son poste de travail. Grâce à cette analyse de son environnement, le robot va ensuite pouvoir se déplacer en toute indépendance pendant des mois sans aucune aide extérieure, intégrer tous les changements qui peuvent survenir en temps réel.

Les chercheurs cherchent même à doter leur robot d'une capacité à identifier les actions des êtres humains. Betty a-t-elle dénoncé les employés assoupis à leur poste de travail ? Là n'était pas le but. Les mondes de la sécurité et de la santé pourraient bénéficier les premiers des retombées du projet STRANDS. ■AC

Bardé de capteurs, le robot Betty s'est baladé pendant deux mois dans les bureaux de Transport Systems Catapult, à Milton Keynes pour démontrer sa capacité à évoluer pendant une longue période dans un environnement qui change en permanence.

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Robots au travail

2p delta equipement.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:56 Page1

Delta Equipement fête ses 40 ans Entreprise des Hauts-de-Seine, créée en 1976, Delta Equipement a appris à se diversifier pour suivre les tendances sur quatre décennies. Aujourd’hui, la société travaille avec Kawasaki et crée une division dédiée à l’impression 3D. À l’occasion de leur anniversaire, nous avons rencontré Steve Liebault, directeur général.

Planète Robots : Bonjour Monsieur Liebault.

Pourriez-vous vous présenter et nous présenter la société Delta Equipement ?

Steve Liebault : Je suis depuis 20 ans dans le monde de l’industrie et de l’optimisation de fonction grâce à la mise en œuvre de nouvelles technologies. Durant les 10 dernières années chez Delta Equipement, j’ai pu accompagner et guider les différentes équipes de la société afin de concevoir des nouvelles solutions et sous-ensembles qui ont permis d’optimiser des fonctions et procédés de production tant chez les utilisateurs que chez les fabricants de machines. Notre connaissance détaillée des technologies des composants, des applications et du domaine industriel associée à la connaissance des procédés de nos clients ont permis d’aboutir à de très beaux résultats permettant de fiabiliser, diminuer les temps de cycle, améliorer la qualité, économiser de l’énergie, ajouter des fonctions nouvelles, etc. Et tout cela avec un retour sur investissement rapide pour le client.

Delta Equipement créée en 1976 par Yves Daunas, (30 salariés, C.A .10 millions d’euros) est une société très dynamique qui a su se renouveler au fur et à mesure de l’évolution de l’automatisation et des innovations technologiques. À l’origine, distributeurs de composants pneumatiques (distribu-

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DELTA EQUIPEMENT CRÉÉE EN 1976 PAR YVES DAUNAS, (30 SALARIÉS, C.A. 10 MILLIONS D’EUROS) EST UNE SOCIÉTÉ TRÈS DYNAMIQUE QUI A SU SE RENOUVELER AU FUR ET À MESURE DE L’ÉVOLUTION.

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teurs, vérins, FRL, etc.), la société s’est très rapidement orientée vers l’étude de solutions spécifiques d’optimisation. Dans les années 90, une première migration a permis à Delta Equipement de s’ouvrir aux technologies électriques (motorisations intelligentes, axes électriques, moteurs linéaires, etc.) en complément de son savoir-faire mécanique et pneumatique. Ensuite la robotique devenant de plus en plus présente, nous avons travaillé sur les outillages et les composants périrobotiques pour

évoluer naturellement vers la robotique il y a 2 ans, via la distribution exclusive de Kawasaki et Toshiba en France.

Delta Equipement est donc maintenant capable d’associer ses 40 années d’expérience en solutions et des robots reconnus dans le monde entier pour leur fiabilité et leurs performances. Nous apportons tous les services du suivi de l’avant-projet à l’accompagnement dans le choix de l’intégrateur jusqu’à la maintenance sur site, afin de prolonger la durée de vie des robots, le tout avec une approche très orientée vers les services et les besoins du client. Notre souhait est d’apporter une autre façon d’approcher la robotique afin de mieux répondre aux besoins des clients utilisateurs.

PR : Vous semblez placer beaucoup d'attention sur le robot duAro de Kawasaki. Pourquoi ce choix ? Pour quels usages ?

SL : En effet, le duAro est un nouveau concept de robot collaboratif SCARA à double bras, unique sur le marché. Il reprend une grande partie de l’expérience en robotique de Kawasaki depuis 1969 (169 000 robots installés dans le monde). Il est facilement programmable et peut aussi bien travailler en collaboration avec l’homme que seul. Sa conception lui permet de faire de nombreuses

2p delta equipement.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 13:56 Page2

Delta Equipement fête ses 40 ans

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LA DIVISION DELTA 3D PRINT DE DELTA EQUIPEMENT, OFFRE

TOUT LE SUPPORT DONT UN UTILISATEUR D’UNE IMPRIMANTE 3D A BESOIN.

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Facile d'utilisation le cobot duAro peut être manipulé et dirigé avec une tablette.

Robots Kawasaki Robotics de palettisation RD80 et CP180.

opérations grâce à ses 2 bras tout en limitant fortement les frais d’intégration. Mais nous développons aussi toute la gamme Kawasaki avec déjà de beaux succès en palettisation et soudage, 2 domaines pour lesquels Kawasaki vient de lancer des robots métiers intégrant toutes les dernières avancées technologiques.

Kawasaki a la particularité d’être également son propre client car de nombreuses activités dans le groupe nécessitent l’utilisation de robots. La division robotique se doit donc de répondre aux besoins de production des autres entités du groupe.

C’est pourquoi les robots Kawasaki sont reconnus

pour leur robustesse et leur simplicité d’intégration car Kawasaki est avant tout le premier utilisateur de ses propres robots.

PR : L’impression 3D a pris place dans votre catalogue avec Delta 3DPrint et ses imprimantes grand format, quels services offrezvous avec cette nouvelle filiale ?

SL : La division Delta 3D Print de Delta Equipement, offre tout le support dont un utilisateur d’une imprimante 3D a besoin. Notre fort intérêt pour les nouvelles technologies, nous a amenés à nous intéresser très tôt à la technologie de fabrication ad-

ditive. Dès le début du développement de l’imprimante grande dimension 3DPlatform, nous avons accompagné 3DP afin d’adapter cette imprimante au marché européen. L’obtention du marquage CE au mois de juin a permis de lancer la commercialisation et nous étudions actuellement le lancement d’une production de cette machine chez Delta Equipement.

Nos imprimantes 3D sont très industrielles, elles permettent d’imprimer rapidement avec précision des pièces complexes dans de très nombreuses matières mais aussi d’intégrer des inserts métalliques dans l’objet imprimé. Leur conception permet de produire en continu soit des pièces de grande tailles (1 m X 1 m X 0,5 m) soit un grand nombre de petites pièces en même temps. Nous avons également récemment élargi l’offre avec une nouvelle imprimante 3D capable d’imprimer des matériaux plus complexes comme le PEEK, la céramique, des gels et bien d’autres. Nous devrions également très prochainement fabriquer cette imprimante chez Delta Equipement.

PR : Comment imaginez-vous l’évolution de la robotique industrielle face à l’arrivée massive de la cobotique ?

SL : La robotique industrielle et la robotique de service sont deux secteurs de la robotique qui coexistent et se complètent déjà depuis plusieurs années. En revanche la cobotique est dans la continuité immédiate de la robotique industrielle.

Elle ouvre des perspectives de collaboration entre opérateurs et machines qui soulagent les opérateurs dans les tâches pénibles et dangereuses tout en donnant une possibilité d’interaction et de proximité avec les hommes. Le robot devient un partenaire et un collègue, présent pour aider et soulager les opérateurs dans les lignes de production. La cobotique représente le futur de la robotique industrielle et fait partie intégrante de l’industrie 4.0 ou Usine du Futur !

Cela ne signifie pas pour autant que la cobotique pourra remplacer la robotique industrielle, car dans de nombreux cas, les clients ont besoin de cadence et de porter des masses lourdes. Il y a donc, je pense, une place pour les 2 technologies.

Une chose est sûre, en revanche, la robotique a un très bel avenir au côté de l’homme, nous ne sommes qu’au début d’une longue coopération homme/robot.

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■Propos recueillis par Joe Pillow

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ColRobot un projet de robotique collaborative industrielle

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Coordonné par Arts et Métiers et réunissant onze partenaires issus de cinq pays européens, le projet de robotique collaborative des processus d'assemblage pour l'industrie automobile et aérospatiale, ColRobot est en phase de développement. Lancé le 1er février 2016, il sera complètement abouti dans 36 mois. Ce projet a pour objectif de permettre l'interaction machine-machine et homme-machine, afin de favoriser la productivité dans des domaines sensibles à la compétitivité.

ancé le 1er février 2016 pour une durée de trente-six mois, ColRobot est un projet robotique qui a pour ambition d’aider à l’assemblage en usine dans l'industrie automobile et aérospatiale, ainsi que de créer un système intégré de robotique collaborative. Ce projet est coordonné par Arts et Métiers, un grand établissement technologique, membre fondateur de l’Alliance Industrie du Futur. Il combine les dernières exigences technologiques européennes en robotique. La Commission européenne a d’ailleurs attribué une enveloppe de près de 4 millions d'euros à la concrétisation de ce projet. En effet, il s’agit d’un projet européen de grande envergure, qui réunit onze partenaires de cinq pays différents, la France, l’Allemagne, l’Espagne, l’Italie et le Portugal. Parmi ces partenaires se trouvent de prestigieux groupes industriels comme Thales et Renault, des PME telles que Akeo+, CITC et Technaid, sans oublier des organisations de recherche, comme l'INESC TECH, AIMEN ainsi que le centre Fraunhofer. Les partenaires académiques sont : l’université de Coimbra et l’université de Modène Unimore. « L’idée générale est de créer l’usine du futur 4.0. Ce projet permet

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LANCÉ LE 1ER FÉVRIER 2016

POUR UNE DURÉE DE TRENTE-SIX MOIS, COLROBOT EST UN PROJET ROBOTIQUE QUI A POUR AMBITION D’AIDER À L’ASSEMBLAGE EN USINE DANS L'INDUSTRIE AUTOMOBILE ET AÉROSPATIALE, AINSI QUE DE CRÉER UN SYSTÈME INTÉGRÉ DE ROBOTIQUE COLLABORATIVE.

”

donc de reconnaître le site en fonction des demandes, de l’organisation et des productions en cours. Il faut pour cela utiliser des robots mobiles, des plateformes mobiles qui vont aiguiller les utilisateurs dans leurs opérations. Concernant l’aspect d'assemblage, le robot va savoir repérer et aller chercher les éléments dont il aura besoin et les apporter à l'opérateur. Cette démarche permet de gagner du temps et de minimiser le nombre de pas effectués au cours de la journée, » indique Olivier Gibaru, coordinateur du projet, responsable scientifique de la plateforme Usine Agile et enseignant chercheur au sein du laboratoire LSIS, (Laboratoire des Sciences de l’Information et des Systèmes) du campus Arts et Métiers de Lille.

LA CAPACITÉ DE S’ADAPTER AUX DEMANDES La compétitivité est rude dans les secteurs de l’automobile et de l’aérospatial. Ces domaines dépendent énormément de la production. Il fallait alors songer à créer une interaction entre robots et êtres humains au sein même du lieu de travail. « Je suis très heureux de commencer ce projet ambitieux dans lequel nous devrons faire face à de grands challenges technologiques et scientifiques pour apporter

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ColRobot, un projet de robotique collaborative industrielle

Études de cas pour un usage industriel. — En dessous… Olivier Gibaru.

de réelles solutions au monde industriel. Ces solutions permettront d’améliorer la qualité de vie des travailleurs et de l’industrie européenne du futur », indique

Olivier Gibaru. Aujourd’hui, la tendance est à la robotique collaborative. Les robots assistent davantage les utilisateurs lors de tâches lourdes,

fastidieuses, redondantes, difficiles et sans valeur ajoutée. Ils permettent donc, à l’homme d’améliorer la qualité de son travail. « Ce projet est en phase de développement et plus précisément en phase de test. Les onze partenaires sélectionnés possèdent une réelle expertise et de la méthodologie. Ainsi, la cohérence scientifique et technique de chacun des acteurs apporte davantage de pertinence au projet. Au-delà de la robotique, nous générons aussi de la connaissance et nous la partageons à l’échelle nationale.

Nous gardons ainsi, une avance technologique, c'est un pari gagnant pour l’avenir. », ajoute Olivier Gibaru. Il est intéressant de noter qu’Arts et Métiers a été choisi pour ses compétences dans le domaine de l’industrie 4.0 et pour sa transmission des savoirs à l’échelle européenne. D’ailleurs, la structure a lancé un Mastère Spécialisé ColRobot Expert en robotique collaborative pour l'industrie du futur, lors de la rentrée 2016. Le projet ColRobot a aussi pour vocation de permettre l’interaction entre plusieurs robots assistants tout en utilisant des gestes et des commandes au toucher. Dans le cadre de ce projet, un robot pourra alors agir comme une « troisième main » en apportant des kits, des outils, des pièces…

Il sera même capable de tenir des éléments pendant que l’opérateur travaille sur ces mêmes pièces. Les innovations technologiques dont il sera doté permettront d'imaginer de nouvelles manières de travailler tout en respectant et en s'adaptant aux nouvelles normes de sécurité afin d'assurer une sûreté plus importante au sein des usines.

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■Darine Habchi

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RoBattle

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le nouveau drone terrestre made in Israël

Le marché des drones terrestres va connaître une très forte croissance dans les années à venir, notamment porté par les contrats militaires. Fort du déploiement du Guardium dans l'armée israélienne, IAI a présenté à Paris sa nouvelle génération d'UGV, le RoBattle.

a dernière édition d’Eurosatory, le salon des équipements militaires a été l’occasion pour Israel Aerospace Industries (IAI) de dévoiler son UGV (Unmanned Ground Vehicle ou drone terrestre) de nouvelle génération, le RoBattle. Présenté pour la première fois au public, ce véhicule autonome à 6 roues était équipé d’une mitrailleuse, laissant ainsi peu de doute quant à la finalité de ce robot militaire. Le communiqué officiel précise que cet UGV peut être équipé de différents équipements, depuis les bras manipulateurs jusqu’aux armes guidées en passant par divers capteurs optiques et radars pour effectuer des tâches de surveillance et de reconnaissance.

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ISRAËL A ÉTÉ LE PREMIER PAYS À METTRE EN SERVICE DES UGV DANS SON ARMÉE REGULIÈRE Si de nombreux pays, à commencer par les ÉtatsUnis, la Russie, le Royaume-Uni et la France travaillent sur des UGV militaires, Israël a pris une longueur d’avance en étant le premier pays à mettre en service de telles machines dans son armée dès 2008. Le précédent modèle d’UGV israélien, baptisé Guardium, avait été conçu par IAI avec l'aide d'Elbit Systems, entreprise israélienne spécialisée dans l'électronique de défense, deux entreprises réunies au sein de la joint-venture G-Nius.

Cet UGV est construit sur la base d'un châssis fa-

briqué par Tomcar, un buggy à 4 roues commercialisé tant auprès du grand public que des militaires. Dronisée, cette machine est capable de rouler jusqu'à 80 km/h avec une charge utile de l'ordre de 300 kg. Un centre de contrôle, le MCC (Main Control Center) peut gérer les mouvements de toute une flotte de drones terrestres et un opérateur peut consulter les images vidéo ou captées par les caméras thermiques dont sont équipés les engins. Il est aussi possible de contrôler un Guardium depuis un PC por table durci, donc directement depuis un véhicule d'accompagnement ou par un soldat au sol.

Outre leurs modes de déplacement automatiques, l'opérateur peut prendre le contrôle ma-

3p eurosatory.qxp_Mise en page 1 12/10/2016 23:47 Page2

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JE REGARDE UN FILM ANIMÉ, DANS LEQUEL LES PERSONNAGES S’APPROCHENT. JE LES SUIS DU REGARD POUR DÉCOUVRIR DES PAYSAGES. JE PEUX AUSSI FAIRE QUELQUES PAS DANS LEUR DIRECTION. JE PARS DANS L’ESPACE, OÙ DANS UNE AMBIANCE SONORE D’EXPLOSION D’ÉTOILES, JE TOUCHE TOUT CE QUE JE VOIS.

© IAI.

”

L'UGV GUARDIUM A PERMIS D'ESSUYER LES PLÂTRES Le Guardium a été évalué par l'armée israélienne dès 2005 et les premiers Guardium ont été livrés en 2008 afin d'assurer des tâches de surveillance aux frontières du pays. Israël est ainsi devenu le premier pays à mettre en service des UGV, déployant ses Guardium à la frontière israélo-palestinienne de la bande de Gaza. Des tests ont aussi été menés par les autorités aéroportuaires afin d'intégrer l'UGV dans le dispositif de surveillance des aéroports du pays.

Un premier déploiement qui n'a pas été sans mal comme le reconnaissait en 2012 le sergent Vidal de l'armée israélienne : « Quand nous avons commencé à utiliser le Guardium, celui-ci a connu des

problèmes. Les pannes étaient constantes et il était souvent nécessaire de les dépanner sur le terrain. Cela nécessitait alors que les soldats se transforment en mécaniciens. » Depuis, les problèmes techniques de l'UGV ont été résolus et l'armée israélienne a mis au point une doctrine d'emploi spécifique au drone terrestre. Les capteurs du Guardium permettent aux opérateurs de repérer les personnes qui tentent de passer les clôtures grâce à sa caméra infrarouge, mais aussi détecter les explosifs enterrés le long des chemins de patrouille. Plutôt que de faire patrouiller ses UGV seuls, les militaires ont préféré organiser des patrouilles mixtes, faisant accompagner les Guardium de soldats. Le robot suit la route la plus risquée, au plus près des clôtures, et joue le rôle d'éclaireur pour les soldats qui se tiennent en retrait mais peuvent immédiatement intervenir si le drone détecte une menace.

Si l'armée israélienne n'a pas armé ses Guardium, le RoBattle présenté lors de Eurosatory 2016, a clairement montré que la nouvelle génération

Précurseur du RoBattle, le Guardium est utilisé par l'armée israélienne depuis 2008 afin de mener des patrouilles de surveillance sur la bande de Gaza.

Le Guardium, qui a servi pour mettre au point le RoBattle, n’était pas armé.

© Cpl. Zev Marmorstein, IDF Spokesperson's Unit.

nuel d'un Guardian pour l'amener au plus près d'une menace. L'opérateur peut ensuite soit donner des ordres via les puissants haut-parleurs qui équipent le drone soit, le cas échéant, ouvrir le feu si des armes sont montées sur le châssis.

© IAI.

Le RoBattle a fait sa première apparition publique lors du salon Eurosatory de Paris en juin dernier.

© Cpl. Zev Marmorstein, IDF Spokesperson's Unit.

Le RoBattle au salon EuroSatory 2016.

d'UGV israéliens pourra porter les armes. Parmi les gains apportés par cette nouvelle génération, la plateforme à 6 roues est capable de franchir des obstacles plus impor tants et le RoBattle pourra être équipé de chenilles. De plus, par rapPLANÈTE ROBOTS N°42

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© IAI.

3p eurosatory.qxp_Mise en page 1 14/10/2016 18:09 Page3

UGV de nouvelle génération, le RoBattle est une plateforme robotisée qui peut être équipée de divers capteurs afin de mener sa mission. Il peut aussi être équipé d'armes guidées dont le contrôle est assuré par un opérateur. — En dessous… L’UGV Guardium.

SI DE NOMBREUX PAYS, À

COMMENCER PAR LES ÉTATS-UNIS, LA RUSSIE, LE ROYAUME-UNI ET LA FRANCE TRAVAILLENT SUR DES UGV MILITAIRES, ISRAËL A PRIS UNE LONGUEUR D’AVANCE

© IAI.

”

port au Guardium, IAI a voulu rendre son robot plus polyvalent. Il pourra assumer les missions de surveillance de son prédécesseur mais aussi être enrôlé pour des missions de reconnaissance armée, de protection de convois, et même des missions d'attaque.

LE MARCHÉ DES UGV VA DÉPASSER CELUI DES DRONES Avec ce nouveau drone terrestre, Israël veut profiter de son avance pour se faire une place de

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choix sur un marché des UGV amené à exploser dans les années à venir. Face aux retombées médiatiques, les états veulent exposer le moins possible leurs soldats au danger et tout comme les drones ont connu un grand développement dans tous les pays développés, les UGV vont suivre la même voie.

Depuis le petit robot de reconnaissance de quelques kilos au char de combat, en passant par les robots de déminage et blindés divers, un grand nombre de moyens militaires vont bénéfi-

cier de cette robotisation. Selon le cabinet Research & Market, les ventes d'UGV au niveau mondial ont été de l'ordre de 6,77 milliards de dollars en 2015. Un chiffre bien inférieur aux ventes de drones qui ont dépassées la barre des 10 milliards de dollars l'an dernier. Néanmoins, les drones terrestres vont connaître une croissance bien plus forte lors des 4 années à venir et en 2020 le marché des UGV aura dépassé celui des drones. Il représentera 18,65 milliards de dollars contre un peu moins de 15 milliards pour leurs homologues volants.

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Ocean One robot archéologue sous-marin aux doigts de fée

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Ce robot humanoïde en matériau composite orange a vraiment une bonne tête. Tel un athlète de 180 kg, Ocean One est suffisamment fluide pour glisser et se déplacer dans l’eau avec aisance et jusqu’à 1 000 mètres de fond. Autre atout majeur : sa capacité à transmettre à l’archéologue qui le manipule, les mêmes sensations que s’il était lui-même plongé dans les profondeurs. Une délicatesse tactile qui a permis à ses deux bras pinces à trois doigts de remonter intact dans une nacelle, un petit pot en céramique immergé depuis… 352 ans.

n effet, la forme humaine permet de faire converger beaucoup de capacités dans un système compact explique Oussama KHATIB, professeur à la tête de l’équipe de l’université de Stanford (Californie), conceptrice du projet. « Ocean One est le robot qui va faire oublier à l’archéologue qu’il n’est pas lui-même dans l’eau » complète Michel L’HOUR, directeur du département de recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines (DRASSM) au sein du ministère de la Culture et de la Communication.

La première mission d’Ocean One s’est déroulée au large de Toulon, les 13 et 15 avril, en allant explorer la Lune, vaisseau amiral de Louis XIV, sombré en 1664. Ce chantier laboratoire est idéal pour tester les robots. Ayant coulé d’un bloc selon les témoins de l’époque, ce navire est un concentré d’histoire. À 90 mètres de fond, il a été préservé des pillages tout en offrant une distance intéressante pour tester les robots, avec des allers et retours en surface minimisés. Ce 1er succès a permis de dévoiler les vertus d’Ocean One à Marseille, jeudi 28 avril, lors de l’inauguration de

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LA PREMIÈRE MISSION D’OCEAN ONE S’EST DÉROULÉE AU LARGE DE TOULON, LES 13 ET 15 AVRIL, EN ALLANT EXPLORER LA LUNE, VAISSEAU AMIRAL DE LOUIS XIV, SOMBRÉ EN 1664. CE

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CHANTIER LABORATOIRE EST IDÉAL POUR TESTER LES ROBOTS.

l’exposition célébrant les 50 ans du DRASSM au musée d’histoire.

Ainsi, au fond des abysses, là où les équipes de re-

cherche ne peuvent descendre, les épaves muettes depuis des siècles vont pouvoir être explorées, fouillées avec délicatesse, comme le feraient des scientifiques plongeurs. Ocean One ouvre donc des perspectives quasi infinies d’autant que ce premier né appelle assez naturellement une lignée avec des évolutions, des perfectionnements, des adaptations à des besoins spécifiques…

OCEAN ONE ET LEONARD : DEUX ROBOTS TRÈS LIÉS Si vous regardez Ocean One dans les yeux, il vous faudra sourire à des caméras haute définition.

Quant à ses déplacements, il les doit à des petits moteurs à hélices. Néanmoins, il est toujours relié à Leonard, robot suiveur immergé à mi -profondeur qui assure l’interface avec la surface et l’échange de données très volumineuses par le biais d’un câble. « Le contrôle des images HD des caméras nécessite une très grande bande passante » précise Vincent Greuze du Laboratoire d’informatique, de robotique et microélectronique de Montpellier, LIRMM (UM/CNRS), concepteur et développeur de Leonard. Ce dernier soutient automatiquement le cor-

2p ocean-one.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 11:16 Page2

Ocean One, robot archéologue sous-marin aux doigts de fée

“

CE ROBOT EST UNE QUASI-

RÉVOLUTION POUR L’ARCHÉOLOGIE MARINE ET LE DÉVELOPPEMENT D’OUTILS ROBOTIQUES ET UN ENJEU CRUCIAL. EN EFFET, LES ÉQUIPES D’ARCHÉOLOGUES CAPABLES DE TRAVAILLER À PLUS DE 50 MÈTRES DE PROFONDEUR SONT TRÈS RARES.

Ciel, c’est un oiseau ? C’est un avion ? C’est Superman ? Non, Ocean One !

”

Ocean One collabore avec les plongeurs humains.

manipulation complexe d’objets fragiles devient possible.

Quand on est en train d’opérer avec le robot, on va sentir le contact. Quand on touche quelque chose, on le sent dans les mains, comme si les mains de l’opérateur étaient virtuellement dans l’eau.

don ombilical qui alimente l’humanoïde en énergie, évite les effets perturbateurs des courants marins et transmet au pilote les vidéos des yeux/caméras, ainsi que les sensations perçues par les membres supérieurs. Le LIRMM a également conçu des systèmes de pilotage automatiques très précis et des algorithmes de vision artificielle permettant la localisation des robots.

DES DOIGTS DE VELOURS DANS UNE MAIN DE FER Ocean One ne fait pas qu’observer, il adore toucher mais avec une grande délicatesse. « Nous avons uti-

lisé le même concept que pour les robots d’assistance chirurgicale avec lesquels les chirurgiens ressentent la texture des tissus qu’ils incisent » explique Michel L’Hour. Grâce à la mesure des efforts mécaniques des bras et à deux interfaces haptiques (sortes de joysticks qui restituent les forces et les couples en mécanique) le robot transmet son ressenti en simultané à l’archéologue. « Ocean One va carrément téléporter les compétences des archéologues sur les lieux de fouilles » s’enthousiasme le directeur du DRASSM. Cette sensibilité tactile issue du geste, robotisée et transmise à l’humain élude ainsi ses limites morphologiques. Même en milieu hostile, la

OCEAN ONE, TWO, THREE… ELEVEN Ce robot est une quasi-révolution pour l’archéologie marine et le développement d’outils robotiques et un enjeu crucial. En effet, les équipes d’archéologues capables de travailler à plus de 50 mètres de profondeur sont très rares et au-delà de 300 mètres, l’homme est rattrapé par ses limites. Or, pas moins de 300 épaves intéressantes échouées entre 300 et 1 000 mètres ont déjà été recensées par le DRASSM. Actuellement précise Michel L’Hour : « Ocean One est conçu pour descendre à 100 mètres, mais 98 % de la technologie embarquée peut dès à présent aller jusqu’à 500 mètres. Il aura besoin de quelques modifications pour descendre au-delà, mais c’est déjà une étape envisagée. » La prochaine immersion d’Ocean One devrait tester ses capacités sur une épave reposant à 400 mètres de fond. Un quatrième doigt, voire un cinquième, devrait compléter sa main et élargir ses compétences agiles et tactiles. Ocean One a fait ses premiers pas sur la Lune, un grand bond en avant pour la robotique archéologique.

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■Emmanuelle Dormond

PLANÈTE ROBOTS N°42

Robots à l’école

1p kit ziro.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 14:25 Page1

Si vous préférez, utilisez le kit Ziro sur un robot de votre conception.

Kit Ziro

C

Pour contrôler son robot avec les gestes Grâce à un gant intelligent, Ziro offre une nouvelle expérience de véhicules téléguidés. Après la phase de précommande achevée au mois de juin, les livraisons sont prévues pour janvier 2017.

ontrôler son propre robot avec un simple geste de la main. Plus besoin de croire en la télékinésie pour le voir, il y a le kit Ziro. Développé par la société ZeroUI, basée en Californie, ce robot est à construire soi-même, avec le kit, ou avec ses propres conceptions personnelles. Disponible en précommande sur le site de crowdfunding Indiegogo jusqu’au 18 juin dernier, les premiers acheteurs pourront tester le Ziro dès janvier 2017.

Le kit de démarrage à 149 dollars (environ 135 euros), comprend le gant intelligent, deux modules moteurs, l'application smartphone nécessaire et les pièces d’assemblage pour le modèle Trike à trois roues. Le kit pro ajoute deux autres modules, les pièces d'assemblage pour les modèles Rover et Trike, et un support pour téléphone tournant à 360 degrés pour 249 dollars (environ 226 euros). Le kit peut comprendre jusqu’à huit modules.

POSSIBILITÉS INFINIES Avec sa conception modulaire flexible, il est possible d’utiliser toutes les boîtes, jouets ou matériaux

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disponibles chez soi pour augmenter les créations et parfaire le robot que l’on souhaite. L’imagination et le degré d’ingéniosité de l’utilisateur sont les seuls obstacles à la création de Ziro. Il est également possible de concevoir et d’imprimer en 3D ses propres composants et pièces pour les raccorder aux modules. Les possibilités sont infinies. Pour les moins inspirés, ZeroUI intègre, dans son kit, des suggestions de conception ou encore propose des modèles téléchargeables sur son site. Pour la startup, l’objectif de ce concept libre est de susciter une communauté qui partage ses projets et progrès apportés.

Une fois le petit robot assemblé, il suffit de le configurer à l’aide de l’application Ziro disponible sur Android ou iOS. Depuis le gant pucé, sept actions sont prédéfinies pour la main mais il est possible de paramétrer ses propres gestes. Le robot dispose d’une autonomie d’environ sept heures, et de quatre heures pour le gant intelligent.

De configuration simple, Ziro ressemble à un véritable jouet. Et c’est là l’objectif de ZeroUI : amener les enfants à l'apprentissage de l'ingénierie, à la conception de produits et à la physique autrement

que par des écrans tactiles. La start-up développe donc des systèmes de contrôle faciles à utiliser, mais trompeusement polyvalents.

■Gaëlle Michineau

Les robots utilisant le kit Ziro peuvent être contrôlés par le geste.

1p abonnement 1an-42.qxp_Mise en page 1 14/10/2016 18:18 Page1

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Robots ludiques

2p simone giertz.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 14:28 Page1

Simone Giertz

P

des machines pas si absurdes

© Tobias Björkgren.

Autant le dire tout de suite, Simone Giertz est une extraterrestre tombée au pays des robots. Officiellement originaire de Stockholm, un œil à ses vidéos vous convaincra qu'elle vient de beaucoup, beaucoup plus loin. Et qu'elle en vient avec un message : « Lancez-vous dans la bidouille. » N'importe laquelle, n'importe comment et avec n'importe quoi, mais lancez-vous.

renez Simone en modèle. Elle n'hésitera pas une seconde à créer des machines improbables et, plus audacieux encore, à les tester sur sa propre personne. Sa plus célèbre création sur YouTube est le casque à brosse à dents. Avec lui, la préservation de l'hygiène bucco-dentaire n'est plus une contrainte : la brosse, accrochée au casque, balaie votre denture pendant que vous continuez de lire Planète Robots. Le casque qui vous simplifie la vie est un objet qui revient fréquemment dans la liste des inventions de Simone.

Pour me faire mentir, citons toutefois également : la machine à préparer le petit-déjeuner, qui alimentera surtout votre moquette, le robot qui dépose à votre place du rouge à lèvres… partout sur votre visage, le coupe-légumes sans pitié pour les légumes et les cuisiniers, le robot qui vous applaudit (ça fait toujours plaisir), le drone coiffeur, que la jeune femme n'a toutefois pas testé sur elle-même mais sur une tête de mannequin, etc.

Une trouvaille de Simone tient une place bien particulière : le réveil à gifles, qui ne connaît aucun dysfonctionnement, et dont l'efficacité est indéniable.

Il restera à estimer les potentiels impacts psychologiques du fait d'être réveillé chaque matin par

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PLANÈTE ROBOTS N°42

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PRENEZ SIMONE EN MODÈLE. ELLE N'HÉSITERA PAS UNE SECONDE À CRÉER DES MACHINES IMPROBABLES ET, PLUS AUDACIEUX ENCORE, À LES TESTER SUR SA PROPRE PERSONNE.

”

quelques paires de baffes… que l'on aura soimême programmées la veille.

Simone a été proclamée par ses followers « reine des robots (excusez l'auteur de cet article du terme qui va suivre, mais c'est la traduction exacte) merdiques et maîtresse des dysfonctionnements », mais ces titres sont, pour elle, la preuve de son efficacité dans la mission qu'elle s'est donnée : transmettre la passion de la création et de la technique. Sa chaîne YouTube est suivie par plus de 250 000 per-

sonnes qui peuvent suivre le processus de création des robots et les péripéties des tests expérimentaux. Il faut dire que Simone Giertz a de qui tenir : elle est l'arrière-arrière-petite fille de Lars Magnus Ericsson, l'inventeur qui a fondé l'équipementier téléphonique Ericsson au XIXe siècle.

Récemment, Simone s'est jointe à l'équipe de Tested, ces inventeurs hors norme du web. Elle y a travaillé avec l'animateur Adam Savage, spécialiste des effets spéciaux et des émissions de découverte scientifiques sur les chaînes américaines. Le temps pour eux de créer le casque à pop-corn. Grâce à cette invention, vous continuerez à applaudir votre équipe au stade ou à tenir la main de votre petite amie au cinéma tout en savourant le maïs soufflé, que des mains disposées de part et d'autre de votre couvre-chef vous apporteront. Pour cela, elles puisent dans des réserves accrochées au casque. Il faudra tout de même que vos voisins acceptent de recevoir eux aussi quelques flocons.

Ce travail n'est pas futile. Au-delà de l'aspect nutritif, la vidéo réalisée par l'équipe d'Adam Savage montre le processus de création et de collaboration au sein d'une petite structure, ainsi que des exemples de résolution de problèmes techniques.

Simone déclare fréquemment qu'Adam est l'un de ses modèles, aux côtés de Limor Fried, une ingé-

2p simone giertz.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 14:28 Page2

Simone Giertz, des machines pas si absurdes

“

N'ALLEZ PAS CROIRE QUE

TOUTES LES INVENTIONS DE MADEMOISELLE GIERTZ SOIENT INUTILES. ELLE SAUVERA MÊME L'HUMANITÉ D'UNE DES PIRES NOUVELLES MENACES AUXQUELLES CELLE-CI S'EXPOSE : POKEMON GO. IL EST EN EFFET DE PLUS EN PLUS DIFFICILE D'ÉVITER LES CHASSEURS DE POKEMON SUR LES TROTTOIRS.

Le robot de Simone Giertz tente ici, de lui préparer un bol de céréales, en vain…

kgren.

”

Celui-ci, par l'intermédiaire de 3 bras articulés, permet de conserver en permanence un œil sur son environnement pour guetter la venue d'un Lokhlass, tout en se préservant des coups et des chutes (dans la mesure du raisonnable). Alors, pour remercier Simone, laissez de côté votre téléphone quelques instants, et ramassez quelques élastiques, une vieille boîte de conserve et une carte Arduino : l'aventure commence.

■Nicolas Denis

© Alba Giertz.

Une nouvelle création de Simone Giertz, le robot coupe-légumes, enfin quand il y arrive !

nieure en électronique du MIT qui a créé Adafruit Industries, société spécialisée dans les kits électroniques Open Source et qui est l'un des porte-parole de cette communauté. Simone Giertz vient également de créer son entreprise, à Stockholm, la bien nommée Artificial Stupidity AB. Elle organise des événements sur Facebook tels que le Beer & Build with Simone Giertz à San Francisco, pour la société… Ericsson. Des instants plein d'énergie durant lesquels les participants doivent par exemple construire un robot marcheur avec ce qu'ils ont sous la main : des canettes, des rouleaux de papier toilette, des élastiques, des bâtons

de glace, un servomoteur, etc. Les entreprises y envoient leurs ingénieurs pour stimuler leur créativité dans une ambiance fun, distillée par celle qui dit que « l'enthousiasme est [sa] principale source de motivation ».

N'allez pas croire que toutes les inventions de Mademoiselle Giertz soient inutiles. Elle sauvera même l'humanité d'une des pires nouvelles menaces auxquelles celle-ci s'expose : Pokemon Go. Il est en effet de plus en plus difficile d'éviter les chasseurs de Pokemon sur les trottoirs, et c'est encore bien pire quand on est soi-même à l’affût d'un Dracolosse. Simone a la solution : le casque de chasse ! Le robot distributeur de popcorn.

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Innovations du futur

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Le rêve fou, fou, fou d’Elon Musk Si comme le disait Philip K. Dick « les androïdes rêvent de moutons électriques », Elon Musk, quant à lui, préfère rêver depuis des années de se rendre sur Mars.

DE LA SUITE DANS LES IDÉES Elon Musk a toujours affirmé que l’objectif de la société SpaceX, qu’il a créée en 2002, était d'aller sur Mars. Tous les contrats de réapprovisionnement de l'ISS conclus avec la NASA et de lancements de satellites de communication pour le compte de diverses sociétés privées que SpaceX a décrochés, ne sont en fait que des moyens d’accroître ses bénéfices dans le but de développer la technologie nécessaire pour arriver à ses fins.

LE CHOIX D’ELON Elon Musk est convaincu que si nous restons à jamais sur notre bonne vieille Terre, nous serons confrontés, un jour ou l’autre, à une catastrophe planétaire dont les causes pourraient être di-

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verses (réchauffement climatique irréversible, éruptions de super volcans, tsunamis, tremblements de terre de très forte magnitude, explosions dans des centrales nucléaires comme Tchernobyl ou Fukushima, collision avec un astéroïde comme Bennu que la mission OSIRIS-REx est partie explorer…) et qui entraînerait une extinction massive. Selon lui, l’alternative consisterait à voyager dans l’espace et à devenir une espèce capable de vivre sur plusieurs planètes dont la 1re étape consisterait à implanter une colonie autosuffisante sur Mars dans plusieurs décennies.

Pour ce faire, il sera obligatoirement nécessaire de prendre d’énormes risques. Les premiers colons devront affronter moult dangers, être prêts à tout laisser derrière eux pour repartir de zéro

et même à mourir en chemin ou une fois arrivés à destination. Pour nous autres, pauvres mortels, il nous faudra donc choisir entre attendre notre mort inévitable sur Terre ou aller à sa rencontre dans l’espace ou sur une autre planète : le choix est donc cornélien.

LE TOUT PREMIER PAS Dans l’espoir de voir un jour son rêve se concrétiser, il est d’abord prévu que SpaceX utilise une fusée Falcon Heavy pour envoyer sur Mars, en mai 2018, une capsule inhabitée, baptisée Red Dragon, qui sera une version modifiée de la capsule Dragon V2 servant à effectuer la rotation des équipages américains à destination de l’ISS. Elle sera dotée de panneaux solaires plus puissants

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Elon Musk, patron charismatique de SpaceX, posant devant la capsule spatiale Dragon V2.

LES PREMIERS COLONS

DEVRONT AFFRONTER MOULT DANGERS, ÊTRE PRÊTS À TOUT LAISSER DERRIÈRE EUX POUR REPARTIR DE ZÉRO ET MÊME À MOURIR EN CHEMIN OU UNE FOIS ARRIVÉS À DESTINATION. Paysage martien contemplé par un des premiers colons en 2024.

mais seuls les équipements ainsi que l’avionique, nécessaires sur Mars et au voyage, seront installés.

Pour se poser sur la planète rouge, la Red Dragon utilisera la rétropropulsion supersonique. Cette toute 1re mission se fera avec le soutien technique de la NASA qui fournira à SpaceX des relais de communication ainsi que divers conseils (choix du site d'atterrissage, navigation spatiale…) en échange de certaines données recueillies pendant le voyage et sur place.

Après cela, SpaceX souhaite envoyer, une fois tous les 26 mois, plusieurs capsules non habitées afin de transporter des rovers sur Mars et d’y réaliser différentes expériences dont les scientifiques pourraient tirer profit, mais aussi de mieux comprendre la navigation interplanétaire et de tester la capacité à y atterrir en toute sécurité. L’idée est d’établir un service régulier de transport de fret (pouvant aller jusqu’à 3 tonnes de matériel) sur Mars afin de préparer l’envoi de la 1re mission humaine qui, si tout se passe bien, est prévue fin 2024 avec une arrivée sur place en 2025.

L’INTERPLANETARY TRANSPORT SYSTEM Dans la mesure où le mode de transport spatial futuriste envisagé par SpaceX pourrait parfaitement être utilisé, à beaucoup plus long terme, pour se rendre non plus exclusivement sur Mars mais aussi vers d'autres destinations du système solaire (comme Europe, Titan ou Encelade), Elon Musk a récemment décidé de changer le nom du Mars Colonial Transporter (MCT) pour le rebaptiser Interplanetary Transport System (ITS).

L’ITS se présenterait sous la forme d’une gigantesque fusée (bien plus énorme que la Falcon Heavy de SpaceX ou du Space Launch System de la NASA, tous deux en cours de construction) de deux étages dont le 1er serait le lanceur et le 2d serait le vaisseau spatial, à proprement parler, et est destiné à transporter des passagers et/ou du fret vers d’autres planètes. Le lanceur mesurera 77,50 m de haut et 12 m de diamètre pour une masse de 275 tonnes et sera équipé de 42 moteurs Raptor. Il sera capable de fournir une pous-

”

sée de 128 MN au décollage, d’empor ter une charge utile pouvant aller jusqu'à 550 tonnes en orbite terrestre et d’atteindre une vitesse de de 8 650 km/h au moment de la séparation. Quant au vaisseau spatial, il mesurera 49,50 m de long et 17 m de diamètre. Il sera équipé de 9 moteurs Raptor et sera capable de transporter jusqu’à 450 tonnes (passagers et fret) jusqu’à Mars.

Le dépar t de la Terre s’effectuera en plusieurs étapes. Dans un 1er temps, le lanceur surmonté du vaisseau spatial décollerait depuis le pas de tir 39A du Kennedy Space Center à Cap Canaveral.

Après la séparation des deux étages, le 1er étage reviendrait se poser en douceur sur sa rampe de lancement (comme sont déjà capables de le faire les fusées Falcon 9) pendant que le vaisseau spatial avec ses passagers irait se positionner en orbite terrestre basse. Le même lanceur redécollerait peu de temps après, en étant surmonté, cette fois-ci, d’une version tanker du vaisseau transportant uniquement le carburant nécessaire au remplissage des réservoirs du vaisPLANÈTE ROBOTS N°42

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La capsule inhabitée Red Dragon devrait se poser sur Mars en 2018.

DANS UN PREMIER TEMPS, L’ITS

DEVRAIT POUVOIR CONVOYER 100 PERSONNES, À CHAQUE VOYAGE, PUIS 200 PERSONNES À PLUS LONG TERME. LA DURÉE DES PREMIERS VOYAGES EFFECTUÉS AVEC L’ITS POURRAIT ÊTRE D’ENVIRON 80 JOURS EN FONCTION DE L’ALIGNEMENT DE LA TERRE ET DE MARS

”

seau spatial. Une fois ce ravitaillement effectué dans l’espace, le vaisseau spatial se propulserait hors de l’orbite terrestre et déploierait deux grands panneaux solaires, servant à alimenter en électricité les différents systèmes de vie à bord, avant d’entamer son voyage vers Mars. Arrivé à destination, il s’y poserait en utilisant la rétropropulsion supersonique.

Dans un premier temps, l’ITS devrait pouvoir convoyer 100 personnes, à chaque voyage, puis 200 personnes à plus long terme. La durée des premiers voyages effectués avec l’ITS pourrait être d’environ 80 jours en fonction de l’alignement de la Terre et de Mars, tous les 26 mois, mais par la

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Les 42 tuyères des moteurs Raptor de l’ITS permettront de multiplier par 4, la puissance de la Saturn V, la plus puissante fusée du monde jusqu’à présent, qui a emporté les premiers humains sur la Lune.

suite, avec les progrès que fera la technologie au fil des décennies, Elon Musk pense que le trajet pourrait se faire en seulement 30 jours.

FAIRE BAISSER LES COÛTS Pour qu’un tel projet puisse se concrétiser dans un avenir, plus ou moins lointain, Elon Musk estime qu’il sera nécessaire de développer et perfectionner quatre choses essentielles : l’entière réutilisation du moyen de transport (lanceur, vaisseau spatial pour les passagers et vaisseau cargo ravitailleur), la capacité de pouvoir convoyer au minimum 100 personnes par voyage, la construction d’une usine sur Mars afin de fabriquer sur place le carburant adéquat (vraisemblablement du propergol methalox super cryogénisé) à partir

des ressources qui s’y trouvent et l’installation en orbite de réservoirs de carburant pour réapprovisionner les vaisseaux dans l’espace. À terme, Elon Musk souhaite pouvoir réutiliser les lanceurs 1 000 fois, les vaisseaux ravitailleurs 100 fois et les vaisseaux de transport passagers une douzaine de fois. Il s’agit, en quelque sorte, de reprendre quelque peu l’idée des navettes spatiales (Atlantis, Challenger, Columbia, Discovery, Endeavour) que la NASA a utilisées à une cer taine époque pour convoyer ses astronautes jusqu’à l’ISS mais en l’appliquant maintenant à une toute autre échelle.

SE DONNER LES MOYENS DE SES AMBITIONS Avec la technologie disponible actuellement, un voyage à destination de Mars coûterait environ dix milliards de dollars par personne. Avec son projet d’ITS réutilisable, Elon Musk espère pouvoir, à long terme, faire progressivement baisser le prix du voyage à 500 000 dollars puis à 200 000 dollars, voire même 100 000 dollars, de façon à faire en sorte de le rendre abordable pour tous ceux qui voudraient tenter l’aventure.

Les bénéfices dégagés par les activités courantes de SpaceX ne suffiront évidemment pas à rassembler le budget nécessaire à la réalisation d’un tel projet. Il lui faudra donc trouver des investisseurs aussi bien publics (comme l’US Air Force qui lui a accordé 33,6 millions de dollars pour le développement du moteur Raptor) que privés (qu’il s’agisse de sociétés commerciales trouvant un intérêt à s’y associer ou de simples particuliers via le crowdfunding) pour financer une aventure aussi démesurée.

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Le rêve fou, fou, fou d’Elon Musk

Le vaisseau Interplanetary Transport System devrait être capable de transporter entre 100 et 200 passagers sur Mars à partir de 2024. Mais l’objectif d’Elon Musk est même d’étendre ces voyages bien au-delà de Mars, comme ici sur Europe, une des lunes de Jupiter.

aussi fait de gros progrès sur les réservoirs de carburant en fibre de carbone destinés à l’ITS.

Le vaisseau ITS avec ses panneaux solaires déployés passant devant la planète Jupiter. — En dessous… Un des futurs réservoirs de l’ITS.

SpaceX a déjà réussi à six reprises à faire revenir sur Terre plusieurs fusées Falcon 9 après leur décollage et se reposer en douceur sur le sol mais elle n'a pas encore tenté de renvoyer dans l’espace l’une d’entre elles. Le fait de réussir à réutiliser plusieurs fois une même fusée avec succès sera essentiel pour convaincre l’opinion et les futurs investisseurs que le projet de voyage sur Mars, tel qu’Elon Musk l’envisage, est plausible, ce

qui devrait alors engendrer l’apport de nouveaux financements. À ce jour, outre la capacité des lanceurs à pouvoir revenir se reposer au sol qui a déjà été prouvée, SpaceX a récemment effectué avec succès un essai de mise à feu de son moteur Raptor dont la puissance de propulsion est 3 fois supérieure à celle des moteurs Merlin qui équipent les fusées Falcon 9. De plus, les ingénieurs de SpaceX ont

LA COURSE D’OBSTACLES Elon Musk reconnaît être souvent trop optimiste en ce qui concerne le planning des opérations mais cela ne l’a jamais empêché de persévérer. Il a toujours réussi à apprendre de ses échecs et à résoudre les problèmes, au fur et à mesure, qu’ils se présentent.

Il a conscience que son rêve de Mars coûtera très cher et qu’il y a de fortes chances qu'il échoue mais il fera tout ce qu’il peut pour y arriver, la preuve en est avec ce qu’il est déjà arrivé à accomplir avec SpaceX en seulement 14 ans d’existence.

Pour l’instant, il espère terminer le 1er développement du vaisseau spatial d’ici 2020, avant de pouvoir d’abord le tester en vol suborbital. Si tout se déroule comme prévu, l'ITS pourrait alors effectuer son 1er vol à destination de Mars dans un délai de 10 ans et remplacer les missions effectuées par les capsules Red Dragon.

Elon Musk évoque même l’idée de l’implantation sur Mars d’une colonie indépendante et autosuffisante d’un million de personnes, dans un laps de temps allant d’une quarantaine à une centaine d’années, en par tant sur la base de 1 000 ITS transpor tant chacun 200 personnes, lors de voyages effectués tous les 26 mois entre la Terre et la planète rouge. Toutefois, pour lui, l’ITS n’a pour vocation que d’assurer le transport régulier de passagers et de fret, tout comme le fait déjà sur Terre Tesla Motors et bientôt Hyperloop.

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■Josèphe Ghenzer PLANÈTE ROBOTS N°42

Innovations du futur

1p big ben.qxp_Mise en page 1 17/10/2016 10:44 Page1

Michel Bassot, directeur général Bigben Connected.

© Bastien Spiteri.

Bigben Connected dronophile convaincu Après avoir envahi nos étalages d'accessoires en tout genre autour de la téléphonie, des objets intelligents et du jeu vidéo, la marque française estime être légitime pour faire de même avec ses nouveaux drones très abordables, Fly Wifi Cam. Planète Robots : Bonjour, présentez-nous Bigben Connected ?

Bigben Connected : Bigben est le premier acteur des accessoires mobiles et objets connectés en France. Un Français sur deux, soit une vente de produit toutes les trois secondes, est équipé d’un produit fourni par Bigben. Nous offrons tous les produits dans l’écosystème du smartphone tels que la protection, la charge, l’audio, la connectique et les objets connectés. Notre valeur passe par l’innovation produit et la mise en œuvre de solutions logistiques, informatiques et marketing.

PR : Pourquoi le drone est-il dans votre univers de produits ?

BBC : C’est très simple, le drone est un objet connecté car il interagit avec un smartphone via une application dédiée donc il est éligible à l’offre produit Bigben selon nos critères. Ensuite, il répond à une attente forte sur le marché des loisirs interactifs surtout depuis l’entrée en vigueur de la nouvelle réglementation du 1er janvier 2016 qui clarifie l’utilisation des drones de loisir et autorise la caméra. Nous sommes confiants sur le potentiel si-

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PLANÈTE ROBOTS N°42

gnificatif de cette catégorie d’objets connectés dont les usages connus à ce jour ne sont que les prémices d’une petite révolution à venir.

PR : Présentez-nous le nouveau drone de Bigben.

BBC : Bigben lance pour ce Noël, le Fly Wifi Cam, un drone équipé d’une caméra 720 dpi capable de voler jusqu’à 7 minutes à la vitesse maximale de 8 mètres par seconde et qui offre de nombreuses fonctions telles que le flip à 360°. Bigben est concepteur du drone et éditeur de l’application sous iOS et Android, nous voulons démocratiser l’usage des drones et sommes fiers de proposer ce modèle au prix de vente conseillé de 69,99 € TTC ou un prix de revient à 39,99 € TTC, en bénéficiant de l’offre de remboursement de 30 € TTC valable du 1er novembre 2016 au 4 janvier 2017.

PR : Quelle est l’ambition de Bigben sur le marché des drones ?

BBC : Nous sommes les pionniers de la catégorie dans les réseaux de la téléphonie mobile après

avoir lancé à Noël 2015 le premier drone accessible au prix de 49 € TTC (modèle IconFly X8) qui a cumulé, à lui seul, 5 % des volumes de la période de fin d’année. Fort de ce succès, notre ambition est de devenir la première marque de drones de loisir à Noël 2016 avec une distribution auprès de clients de premier plan tels que Auchan, Boulanger, Bouygues Telecom, Orange et SFR par ordre alphabétique. Nous lancerons un plan marketing soutenu et original qui vous sera révélé bientôt. Notre ambition ? Se retrouver au pied du sapin des Français à Noël !

■Joe Pillow

Le drone et sa caméra.

ROBOTS

PLANÈTE

couverture HS1V2.qxp_Mise en page 1 14/10/2016 18:22 Page3

N O U V E L L E S

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

HORS-SÉRIE N°1

TOUT SUR LES DRONES

DRONES 2017 HISTORIQUE LÉGISLATION SÉCURITÉ TOUS LES TESTS ET COMPARATIFS QUELQUES JOURS AVEC DUNKAN BOSSION N°1 MONDIAL …

HORS-SÉRIE N°1

DÈS LE 16 NOVEMBRE CHEZ VOTRE MARCHAND DE JOURNAUX

© Rich Riggins / Feature Phone Service.

Innovations du futur

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Olli

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le véhicule autonome de la ville de demain Une part importante des produits robotiques qui apparaissent ces dernières années est constituée de robots de téléprésence. Cet article propose de découvrir ce pan de la robotique, ses applications et sa probable évolution.

ocal Motors récidive. Après avoir occupé la une des médias mondiaux en septembre 2014 avec la Strati, une voiture réalisée avec une imprimante 3D, l’américain dévoile Olli. Là encore, il s’agit d’un minibus conçu pour transpor ter une douzaine de personnes mais, doté d'une trentaine de capteurs dont une batterie de LIDAR (détecteur 3D laser) Velodyne, IBEO et Hoyuko et de 2 cameras stéréo ZED, ce véhicule électrique sera autonome. Sa structure est construite en aluminium, mais divers composants sont produits en impression 3D. Avec une puissance maximale de 18 kWh, Olli ne va pas rivaliser avec les luxueuses voitures électriques Tesla. Sa vitesse maximale devrait être de l'ordre de 40 km/h, pour une autonomie de

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58 km. La vocation d'Olli est d'être un véhicule de transport urbain écologique et économique puisque sa consommation électrique est de l'ordre de 3,48 km parcourus par kWh, soit un coût de la recharge de 3,91 euros. Ces chiffres peuvent paraître modestes, mais l'ambition de Local Motors et des multiples partenaires qui se sont rangés derrière Olli est grande : il s'agit de créer un système de transport urbain automatisé complet.

Fidèle à l'approche de cocréation qui constitue la vocation de Local Motors, le projet Olli est issu d'un challenge sur sa plateforme de crowdsourcing.

Baptisé Urban Mobility Challenge : Berlin 2030, les candidats devaient imaginer la mobilité de demain dans une métropole telle que Berlin. Les 81 propositions témoignent de l'imagination des participants avec des systèmes de transport à base de

drones, de vélos, tricycles, trottinettes, motos-cargos électriques, jusqu'aux modules antigravité et hélicoptères personnels. Parmi ces projets, c'est le minibus autonome d’Edgar Sarmiento qui a décroché 3 premières places et a finalement donné naissance à Olli.

UN ÉCOSYSTÈME DE FOURNISSEURS TECHNOLOGIQUES AUTOUR DE LOCAL MOTORS Pour mener un projet aussi ambitieux, Local Motors a noué de multiples partenariats technologiques. L’allemand Roding a ainsi réalisé le design 3D du véhicule, un autre allemand, Paravan, fournit le système de conduite électrique drive-by-wire, tandis que Meridian Autonomous Systems fournit le logiciel de conduite automatique. Peu connue,

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Le projet initial d'Edgar Sarmiento qui a remporté l'Urban Mobility Challenge: Berlin 2030 dont Olli est très directement inspiré.

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La première Olli dans la micro-usine de Local Motors à Phoenix, Arizona.

AVEC UNE PUISSANCE MAXIMALE DE 18 KWH, OLLI NE VA PAS RIVALISER AVEC LES LUXUEUSES VOITURES ÉLECTRIQUES TESLA.

© Jason Dixson.

L'Olli de Local Motors se pose en concurrent des véhicules autonomes français Navya et EZ10 d'Easymile. – Le CEO de Local Motors, John B. Rogers.

Edgar Sarmiento, le gagnant du challenge de création Urban Mobility Challenge : Berlin 2030, a vu son projet se matérialiser sous la forme d'Olli.

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cette société est liée à l'anglais Phoenix Wings, le britannique à qui appartenait, il y a quelques années, la start-up française Induct, à l'origine du véhicule autonome Navia. Autre partenaire de poids pour Local Motors, IBM qui va fournir son intelligence artificielle Watson à Olli. La plateforme Cloud d'IBM va prendre en charge les échanges avec les usages d'Olli. Ainsi, tout comme on peut poser des questions à son smar tphone avec Apple Siri ou Google Now, il sera possible de demander à Olli de se rendre à une adresse ou un lieu touristique simplement en lui adressant la parole. IBM Watson va analyser la requête, répondre à son interlocuteur et envoyer l'itinéraire à suivre au logiciel de pilotage automatique d'Olli. L'usager pourra demander à Olli de se rendre dans le restaurant le mieux noté d'un quartier et Watson pourra proposer la visite de lieux touristiques en fonction des préférences de son interlocuteur.

IBM veut faire d'Olli le porte-drapeau de ce que son intelligence artificielle Watson peut apporter dans le secteur du transport. Lors du lancement officiel d'Olli, Harriet Green, directrice générale PLANÈTE ROBOTS N°42

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© Jason Dixson.

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Olli est actuellement en démonstration dans les rues de Washington avant d'être déployé à Miami et Las Vegas.

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POUR MENER UN PROJET AUSSI AMBITIEUX, LOCAL MOTORS A

Olli est conçu pour être modulable. Il pourra recevoir divers aménagements en fonction du service de mobilité que voudra offrir son opérateur.

de l'activité Internet des objets, commerce et éducation d'IBM Watson a déclaré : « L'informatique cognitive apporte d'incroyables opportunités afin de créer des expériences uniques et personnalisées pour les utilisateurs en tirant profit des énormes volumes de données générées par tous les équipements connectés via l'Internet des objets, notamment tous les capteurs et systèmes dont sont équipés les véhicules. » BIEN PLUS QU’UN VÉHICULE, UN SYSTÈME DE TRANSPORT COMPLET L'ambition du projet Olli dépasse la seule mise au point d'un véhicule autonome. Ses concepteurs

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ont imaginé un système de transport autonome complet. Reprenant le principe de fonctionnement du service Uber, ceux-ci ont imaginé une flotte d'Olli se déplaçant dans une ville à la disposition de ses habitants. Dès qu'un usager souhaite utiliser un véhicule, il appelle le plus proche via l'application mobile ou un kiosque mis à sa disposition dans la rue. L'utilisateur aura alors le choix de prendre un Olli qui effectue déjà une course. La route est alors tracée à l'écran et l'utilisateur va désigner le point où il souhaite monter dans le véhicule. Une autre possibilité est de demander un Olli afin de faire du covoiturage ou le réserver pour soi. L'usager va régler la course via son smartphone.

NOUÉ DE MULTIPLES PARTENARIATS TECHNOLOGIQUES. L’ALLEMAND RODING A AINSI RÉALISÉ LE DESIGN 3D DU VÉHICULE, UN AUTRE ALLEMAND, PARAVAN, FOURNIT LE SYSTÈME DE CONDUITE ÉLECTRIQUE DRIVE-BY-WIRE.

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C'est une start-up helvète, BestMile, qui fournit la plateforme logicielle et les applications mobiles du projet. En fonction de l'éloignement des véhicules, de leur disponibilité mais aussi de critères comme l'état de la circulation, le système central va envoyer un véhicule. Il est prévu qu'un call center vienne en aide aux voyageurs en cas de problème ou s'il l'un deux parvient à coller l'intelligence artificielle de Watson avec une demande trop complexe.

VERS UNE ÉVOLUTION MAJEURE DU TRANSPORT URBAIN Le système de transport proposé par Local Motors et ses par tenaires semble déjà trouver un

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Olli, le véhicule autonome de la ville de demain

Olli n'est pas seulement un véhicule autonome mais veut être un système de transport urbain complet, s'appuyant sur le Cloud et les applications mobiles.

cer tain écho auprès des villes américaines. Olli doit commencer par sillonner les rues de Washington tandis que les villes de Miami et Las Vegas attendent leurs premiers exemplaires d'ici la fin de l'année. Présent lors du lancement d'Olli, Carlos Gimenez, le maire de Miami, a résumé l'intérêt qu'il por te à ce type de véhicules autonomes pour sa ville : « Améliorer l'impact sur l'environnement du transport urbain fait partie de l'objectif plus large de créer des villes plus agréables

et faciles à vivre et d'un développement plus durable. Nous devons faire plus, afin d'améliorer le transport et la mobilité dans notre communauté, et le déploiement de véhicules autonomes est un grand pas dans la bonne direction. » Olli est conçu pour être aménageable en fonction des besoins de son opérateur. On pourra voir des Olli aménagés en minibus pour le transport collectif, des Olli taxis, des Olli conçus pour des sites touristiques, campus et parcs d'attraction. Ces

UN TRANSPORT COLLECTIF 2.0 POUR LE PAYS OÙ LA VOITURE EST REINE Alors que les annonces réalisées par les constructeurs automobiles américains et internationaux qui testent leurs voitures autonomes aux ÉtatsUnis, le lancement d'Olli par Local Motors a de quoi surprendre. Le projet témoigne néanmoins d'une évolution des sociétés modernes, avec des jeunes générations plus enclines à aller vers l'autopartage et les nouvelles formes de mobilité. Jay Rogers voit aussi en Olli un outil de réindustrialisation des États-Unis, puisque le modèle de production de ce véhicule imprimé en 3D se base sur l'idée de la micro-usine. Même en cas de succès majeur d'Olli, il n'y aura pas de chaînes de montage géantes comme chez tous les grands constructeurs automobiles. Chaque ville ou région disposera de sa micro-usine afin de produire en impression 3D puis assembler les Olli qui seront vendus à proximité. Un circuit court de production industrielle qui se veut vertueux tant en matière d'emploi local que sur le plan environnemental.

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■Alain Clapaud

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© David Schikora, DFKI.

concepteurs ont même imaginé des Olli cafés ambulants, des Olli salles de gym, des Olli salles de réunion ou encore des Olli cargos chargés du transport de marchandises comme l'avait imaginé dès les premières esquisses Edgar Sarmiento.

© LeEco.

Innovations du futur

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LeEco lance LeSee la voiture électrique qui veut concurrencer Tesla

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Le groupe chinois LeEco a présenté sa première voiture 100% électrique et autonome en avril dernier lors d’une conférence automobile à Pékin. La LeSee se voit similaire avec la Tesla Model 3, la dernière voiture électrique de Tesla Motors. Elle semble avoir les atouts pour concurrencer le géant américain et permettre au secteur de l’industrie automobile électrique de continuer à croître davantage, et même peut-être de s’ouvrir à un plus large public.

a LeSee chinoise part à l’assaut de Tesla. Présentée en grande pompe autour d’une dizaine de milliers de spectateurs, la voiture électrique du constructeur chinois a démontré d’emblée ses ambitions. À l’image d’Apple et de Tesla qui se positionnent sur des stratégies fonctionnant à grands coups de marketing et de discours de présentation spectaculaires, LeEco souhaite faire de même pour encourager et développer ses futures ventes.

Sauf que contrairement à son rival américain, le P.-D.G. du groupe chinois Jia Yueting a, lors de ce meeting, présenté un prototype de la voiture en question.

Elle s’est même déplacée sur scène en étant commandée à distance via la voix de Jia Yueting. C’est la grande différence avec Tesla qui n’avait exposé qu’une maquette et des images de synthèse numériques. De cette différence on peut y voir une avance pour LeEco qui se démarque ainsi de son adversaire et qui a prouvé qu’il était capable de le concurrencer. Un élément qui apparaissait pourtant peu envisageable tant Tesla tend à révolutionner le secteur.

TESLA A FAIT LE PREMIER PAS Depuis l’introduction de la technologie électrique dans les moteurs automobiles, aucune voiture n’ar-

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DEPUIS L’INTRODUCTION DE LA

TECHNOLOGIE ÉLECTRIQUE DANS LES MOTEURS AUTOMOBILES, AUCUNE VOITURE N’ARRIVE À TIRER SON ÉPINGLE DU JEU. EN FRANCE, ELLES NE REPRÉSENTENT QU’1% DES PARTS DE MARCHÉ ET AUX ÉTATS-UNIS ON DÉNOMBRE SEULEMENT 15 000 VÉHICULES NEUFS EN CIRCULATION…

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rive à tirer son épingle du jeu. En France, elles ne représentent qu’1% des parts de marché et aux États-Unis on dénombre seulement 15 000 véhicules neufs en circulation… C’est Tesla avec l’an-

nonce de l’arrivée vers fin 2017 de sa Tesla Model 3 à un prix plus bas qu’à l’accoutumée, autour des 35 000 euros, qui avait dynamisé l’électrique automobile. L’entreprise avait enregistré plus de 276 000 commandes lors des premiers jours. Un chiffre hors norme qui crée d’ailleurs des difficultés à la société qui se trouve en situation délicate pour assurer le respect des délais de livraison. Dès lors, Tesla Motors semblait seul, mais la venue de la LeSee change la donne.

DES ATOUTS PROMETTEURS La voiture chinoise ressemblant à une berline pourrait surfer sur la dynamique engagée par Tesla pour les véhicules électriques. Selon LeEco, la LeSee au design très moderne, peut atteindre la vitesse de 210 km/h. Elle est autonome et équipée d’un tableau de bord high-tech avec une connexion possible avec les smartphones et un écran tactile.

Elle est rechargeable sans fil et dispose aussi des commandes habituelles pour la conduire en tant que pilote classique, même si elle propose le système de conduite autonome version Google Car. La voiture aura environ la taille d’une Audi A4, un volant rétractable et des caméras feront office de rétroviseur.

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LeEco lance LeSee, la voiture électrique qui veut concurrencer Tesla

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LE PRINCIPAL INCONVÉNIENT

© LeEco.

POUR LE DÉVELOPPEMENT DE L’ÉLECTRIQUE DEMEURE LE FAIT QUE LA LESEE SE VOIT DESTINÉE PRIORITAIREMENT POUR LE MARCHÉ ASIATIQUE. LE PANEL EST TRÈS LARGE TANT LA POPULATION DE L’ASIE EST GRANDE.

© LeEco.

© LeEco.

La LeSee a été présentée lors d’une conférence à Pékin réunissant 10 000 personnes.

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Le prototype présenté de la LeSee se veut design et moderne.

LES CONTRAINTES DE L’ÉLECTRIQUE Avec les futures voitures de Tesla et de LeEco, toutes deux prévues à des prix plus bas qu’auparavant, on pourrait imaginer que le secteur s’adresse désormais au grand public. Mais force est de constater que l’industrie électrique reste difficile d’accès et demeure réservée au futur. Actuellement, les véhicules électriques d’occasion sont rares alors que le marché de l’occasion est très important dans le secteur automobile.

L’entretien d’une voiture électrique demande aussi

un coût et du temps. Le rechargement peut s’avérer très long alors que l’autonomie d’une batterie se voit inférieure à un plein d’essence. Également, les bornes de recharge sont encore loin d’être assez nombreuses. Les constructeurs n’évoquent pas ces contraintes qui freinent pourtant au bon développement de leurs véhicules.

LA STRATÉGIE LEECO La firme de l’empire du Milieu se diversifie. Sa stratégie de marque donne un aperçu de ses ambitions. Anciennement nommée LeTV, elle s’est

d’abord lancée dans la vidéo à la demande en Chine. Puis la marque a changé d’appellation et s’est développée dans la téléphonie et l’automobile en investissant notamment chez Faraday Future basée aux États-Unis. Avec le futur lancement de sa LeSee, le groupe confirme sa volonté d’expansion dans le domaine de l’automobile et plus particulièrement dans l’industrie électrique et autonome. Il a annoncé aussi la volonté de faire de ces voitures une flotte de taxis autonomes.

Le principal inconvénient pour le développement de l’électrique demeure le fait que la LeSee se voit destinée prioritairement pour le marché asiatique.

Le panel est très large tant la population de l’Asie est grande mais cette voiture ne sera, dans un premier temps en tout cas, pas vendue en Europe et en Amérique, ce qui ne favorisera pas l’essor rapide de l’électrique. La date de commercialisation du produit n’a également pas encore été dévoilée.

Néanmoins, les technologies avancent toujours à une vitesse très grande et sur ce plan les voitures savent y faire. Avec la volonté accrue de respecter l’environnement, ces véhicules d’avenir sont en parfaite adéquation avec les problèmes du présent, et leur croissance future ne fait que peu de doute.

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■Arthur Vernassière

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3p HTC Vive.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 11:27 Page1

La réalité virtuelle avec HTC Vive Il n'en est pas moins vrai que la seule expérience est celle que l'on se forge avec son regard d'enfant face à des interactions innovantes. L’ère numérique a porté des outils issus de la robotique, des objets connectés, de la réalité augmentée et virtuelle, au premier plan. Grâce à des moyens technologiques comme la programmation, les puissances de calcul, on a vu la nécessité de processeurs plus sophistiqués dans l’industrie du jeu vidéo.

QUI S’INSPIRE DU RÉEL ?

La stéréoscopie. Elle est née bien avant la photographie. Elle consiste à donner l'illusion du relief à par tir de deux images distinctes d'un même sujet. L'œil droit et l'œil gauche n'ont pas la même vision. Le travail de notre cerveau est de reconstruire l’image pour en percevoir les distances et les profondeurs. Depuis, elle a fait son chemin, les améliorations de traitement de l'image, en temps réel sont permis les films en 3D tel, que nous pouvons les voir dans les salles sombres. Les lunettes actives ou passives, appelées autrefois stéréoscope, permettent de s’immerger dans l'environnement stéréoscopique qui par

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abus de langage est appelé le cinéma 3D. Avec en plus l'animation en haute définition et l’intelligence des moteurs 3D, la technologie du casque de réalité virtuelle est apparue.

LE CASQUE DE RÉALITE VIRTUELLE DE HTC VIVE Pour faire marcher la réalité virtuelle, le pack HTC Vive, une fois déballé, contient deux « bases stations » à infrarouge branchées sur secteur, deux contrôleurs non reliés au PC, et d'un casque VR avec multiples réglages doté de deux dalles d'une résolution de 2160 par 1 200 pixels. Au total 32 capteurs pour le casque et 24 pour chaque

contrôleur. Ce fameux casque est relié au PC avec un câble de 5 mètres de long, ce qui laisse un bon espace d'immersion en 360°.

Vous pouvez ajouter le casque audio QC20 de Bose à plugger. Un ordinateur de dernière génération (avec 2 por ts HDMI) pour accéder à la partie software, avec la plateforme Steam VR. Son interface vir tuelle est très intuitive. Un grand choix d'applications 3D reste disponible, courtmétrage, jeux, concerts, dessin. Au total ça coûte combien la panoplie du Gamer VR ? Compter 899 euros le Vive, 279 euros les écouteurs, et 2 000 euros le PC, au total 3 178 euros. De quoi voir Noël tout en couleur !

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JE REGARDE UN FILM ANIMÉ, DANS LEQUEL LES PERSONNAGES S’APPROCHENT. JE LES SUIS DU REGARD POUR DÉCOUVRIR DES PAYSAGES. JE PEUX AUSSI FAIRE QUELQUES PAS DANS LEUR DIRECTION. JE PARS DANS L’ESPACE, OÙ DANS UNE AMBIANCE SONORE D’EXPLOSION D’ÉTOILES, JE TOUCHE TOUT CE QUE JE VOIS.

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libre. Ensuite, j’ai joué de la gâchette pour survivre à un monde de zombies. Finalement, je me suis téléportée dans une salle où un grand robot tout désarticulé est apparu. Dans la pièce, il y a des outils pour le réparer. J’ai passé 1 h 30 en complète immersion virtuelle et sonore. Comme première expérience avec Vive, j'ai un très bon ressenti, la perception est plutôt bonne, les émotions sont présentes.

UNE HEURE TRENTE D’EXPÉRIENCE DE RÉALITE VIRTUELLE !

Après avoir posé les « bases stations » sur des trépieds en hauteur, fait les branchements nécessaires, et activé tous les objets, il faut délimiter l’espace d'évolution (5x2 ou 3x3 m) en sillonnant la pièce avec la manette. Un quadrillage rouge tout autour de moi me permet de voir le périmètre sécurisé dès que je m'en approche. Dans cette zone, je peux circuler librement. Je mets le casque avec le câble qui pend dans mon dos. Je saisis les manettes équipées de dragonne depuis l’environnement virtuel, qui se composent d'une gâchette et d'un trackpad. Je me tiens debout au centre de la pièce et je commence par dessiner dans l’espace des formes colorées avec Google TiltBrush.

Une vision à 360° m’immerge, la palette 3D de dessin est très simple d'utilisation. Elle comporte des couleurs, des outils dynamiques (feu, luminescence, pinceau, etc.) pour écrire, dessiner, et la « pièce s’anime ».

Je regarde un film animé, dans lequel les personnages s’approchent. Je les suis du regard pour découvrir des paysages. Je peux aussi faire quelques pas dans leur direction. Je pars dans l’espace, où dans une ambiance sonore d’explosion d’étoiles, je touche tout ce que je vois. Mon regard est épris d'un ciel qui s'étend à perte de vue et sous mes pieds l’espace sidéral. Sous la mer, c'est aussi spectaculaire, je croise la route d’une baleine et à ma droite des raies manta.

Coté jeux, c'est si réel qu’il n’est pas difficile de transpirer. Il vous faudra effectuer les gestes pour tirer à l’arc et de la force. Pour les sensations, je bondis de plusieurs mètres très vite, et je retombe. Une réponse du cerveau à l’effet de bord de la vision à 360°, c’est la dissonance cognitive.

Par exemple, lorsque vous êtes en bateau. Il y a une différence entre ce que l’on voit et ce que le corps peut ressentir, ce qui a pour conséquence le mal de mer. Il est préférable de mettre un tapis en mousse si vous jouez debout.Vous pouvez très vite leurrer votre oreille interne et perdre l’équi-

MAINTENANT UN PEU DE PRATIQUE !

Avec Sébastien Yriarte gérant, formateur de Tech & Smile. Il vient de me faire essayer la réalité virtuelle dans son bureau. Nous allons parler d’Unity3D qui permet de créer des univers virtuels pour le HTC Vive, notamment.

Planète Robots : Comment t'es venue l'envie de construire ton entreprise avec des enjeux tels que la réalité virtuelle ?

Sébastien Yriarte : La société a aujourd'hui 8 ans et nous sommes en mode star-up. 3 personnes au total avec Arthur et Thomas. La passion et une facilité aux nouvelles technologies m'ont permis de construire Tech & Smile. J'ai 30 ans de développement et mon besoin d'une approche plus humaine du rythme de travail, de la vie extraprofessionnelle a pris le dessus. De la cartographie, au serious gaming, à la visualisation innovante avec D3.Js, et mon travail sur les moteurs de statistique ont favorisé mon apprentissage d’Unity3D. PR : Quels sont les points forts de la formation et les compétences requises pour être en forme ?

SY : Un bon PC, la plupart des jeux Vive sont vecPLANÈTE ROBOTS N°42

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Station infrarouge à placer en hauteur, l’une en face de l’autre. — Gâchettes à double détente et tracking pour la précision sur les manettes ou contrôleur.

de les maintenir. L'avantage de ce matériel, c'est qu'il y a cette sensation d'y être. L'action de « voir », « se déplacer » et d’ «'interagir » physiquement comme sur une plateforme vivante.

■Christelle Boudet

FORMATION DE RÉALITÉ VIRTUELLE ET AUGMENTÉE Les apprenants pluridisciplinaires sont accompagnés durant 1 à 2 semaines.

Ils ont accès à divers supports numériques : manuels utilisateurs interactifs, équipements.

Le casque de réalité virtuelle et augmentée Vive, ses contrôleurs ainsi que les deux stations à infrarouge.

toriels. Le prérequis doit être développeur avec une connaissance de l'objet, et de l’appréhension de l'objet 3D. La motivation et l'intention d'investissement sont essentielles. Nous fabriquons des émotions et voulons les partager.

PR : Est-ce qu'on peut décortiquer les moteurs de rendu graphiques ?

SY : Unreal Engine pour la plateforme Steam VR, on va retrouver DirectX et de la programmation 3D classique avec le moteur Unity. Rendu et moteur de très bas niveau qui prennent en charge les drivers des car tes graphiques que l'on retrouve dans l'affinage d'un Gameplay pour appro-

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cher l'affichage du jeu émotionnel. Pour trianguler l'espace, les « bases stations » envoient la position au casque. Le PC fabrique le rendu à afficher. API Steam VR détient l'intelligence, va interpréter les commandes et expose les fonctions.

PR : Peut-on parler de robotique dans un environnement simulé ?

SY : Absolument, nous sommes dans un univers physique, soumis à gravité. Nous pouvons soumettre des contraintes dynamiques et créer des connexions entre les objets, avec des forces appliquées. Le dispositif haptique avec les manettes permet l’éclatement de systèmes complexes et

Le contenu de la formation ouvre la voie à la fabrication holographique, des simulateurs de vols et environnements interactifs pour une compréhension globale de l'univers virtuel (mur, sol, tables, voitures). Une connaissance approfondie des possibilités du casque HTC Vive. Elle s'inscrit comme un axe novateur de vos projets digitaux. À cette issue, les développeurs aguerris savent concevoir des expériences de réalité virtuelle avec Unity3D, avec des technologies Google Cardboard compatibles sur les téléphones Android et Iphone, et les casques de réalité virtuelle et augmentée. Elle est donnée au rythme de la demande et prépare aux certifications Unity.

Site web : http://www.technsmile.com

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www.planeterobots.com

Innovations du futur

3p boulanger3D.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 11:34 Page1

Boulanger dévoile

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le premier catalogue gratuit de pièces détachées en 3D Avec Happy 3D, Boulanger est devenu le premier distributeur d’électroménager à proposer un catalogue de pièces détachées Open Source. Des pièces prêtes à imprimer chez soi. Les prémices d’une révolution dans le monde du SAV.

u début de l’été, l’enseigne Boulanger dévoilait un nouveau service en ligne, Happy 3D. Il s’agit d'un catalogue de fichiers 3D de pièces détachées pour matériel électroménager. Chacun peut y télécharger gratuitement la pièce dont il a besoin pour réparer son aspirateur, sa cuisinière et la produire librement sur une imprimante 3D. « Ce catalogue permet à nos clients d’identifier et télécharger des modèles 3D de pièces détachées que nous avons mis à leur disposition en Open Source » explique Jean-Philippe Allain, responsable veille et innovation chez Boulanger. « Happy 3D est le fruit d’une démarche lancée en interne

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voici plus de 6 mois, avec la volonté de rendre Open Source une partie de nos pièces détachées. Nous avons identifié une centaine de pièces des produits que nous commercialisons sous les marques Essentiel B et Listo. » UNE PLATEFORME OUVERTE AUX CONTRIBUTIONS DES MAKERS Boulanger va alimenter ce catalogue avec les pièces de ses produits, mais ce catalogue est aussi ouvert aux makers qui vont eux-mêmes créer des pièces et des améliorations. « Nous avons voulu offrir la plateforme la plus ouverte possible » résume le responsable. Si Boulanger joue l’ouverture avec sa plateforme Happy 3D, l’enseigne doit veiller à ne pas

enfreindre les règles du droit en matière de propriété intellectuelle. « Les pièces proposées par des particuliers sont des pièces compatibles avec les pièces d’origine. La compatibilité est une exclusion à la propriété intellectuelle car on ne copie pas l’esthétique de la pièce, mais seulement sa fonction » explique Jean-Philippe Allain. De plus, le responsable assure que les modèles 3D postés par les internautes sur Happy 3D seront testés, notamment sur le plan de la sécurité. « Nous nous assurons que les pièces ne vont pas remettre en cause la sécurité des produits. S’il s’agit d’une pièce qui prend place dans un lave-vaisselle, il faut qu’elle soit dans un matériau compatible avec le contact alimentaire. Nous avons quelques imprimantes afin

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BOULANGER VA ALIMENTER CE CATALOGUE AVEC LES PIÈCES DE SES PRODUITS, MAIS CE CATALOGUE EST AUSSI OUVERT AUX MAKERS QUI VONT EUXMÊMES CRÉER DES PIÈCES ET DES AMÉLIORATIONS. « NOUS AVONS VOULU OFFRIR LA PLATEFORME LA PLUS OUVERTE POSSIBLE » RÉSUME LE RESPONSABLE.

Boulanger est la première grande enseigne de distribution à publier en Open Source le design des pièces détachées de ses marques et les proposer librement dans un catalogue en ligne.

d’imprimer les pièces et les tester dans leurs conditions d’usage. »

L’IMPRESSION 3D VA BOULEVERSER LES PRATIQUES EN MATIÈRE DE SAV Si Boulanger publie certaines des pièces de ses produits en Open Source, il doit encore convaincre les grandes marques d’électroménager et de high-tech de lui emboîter le pas et proposer à leur tour des pièces détachées sur Happy 3D. « Nous sommes en discussion avec plusieurs industriels pour qu’ils publient leurs pièces en Open Source » explique JeanPhilippe Allain. « Jusqu’à aujourd’hui, ils n’ont considéré l’impression 3D que comme un moyen de production qui pourrait potentiellement remplacer la production réalisée à grande échelle en Chine.

Malheureusement, mis à part les déclarations d’intention, personne n’a véritablement réussi à relocaliser sa production grâce à l’impression 3D. Notre point de vue est différent : nous voulons montrer qu’il est possible de rendre disponible en Open

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Source des pièces détachées et ainsi résoudre ce problème de fin de stock des pièces à faible valeur ajoutée. » Aujourd’hui, mis à part Essentiel B et Listo, aucune marque n’a encore publié en Open Source ses pièces détachées, pour tant de nombreux experts prédisent une révolution dans le SAV via l’impression 3D. « Nous sommes l’un des premiers au monde à innover dans ce sens » se félicite le responsable de l’innovation. « C’est un succès en interne puisque cela a permis de lancer plusieurs projets en interne notamment sur le plan de la conception des produits afin de rendre les produits plus facilement réparables. »

L’IMPRESSION DES PIÈCES EN MAGASIN SERA PROCHAINEMENT DISPONIBLE Le projet Happy 3D est un moyen de faire évoluer les pratiques internes mais il est aussi devenu un argument commercial pour les vendeurs Bou-

Le téléchargement des fichiers STL sur la plateforme Happy3D est gratuit, tout comme l’inscription sur le site. Il s’agit d’une déclinaison aux couleurs de Boulanger du site Cult3D.

Les pièces de rechange à imprimer soi-même, une réalité déjà actuelle.

langer. « Nous vendons des imprimantes 3D grand public des marques Dagoma, Ultimaker ou Xyz depuis 4 ans maintenant. L’un des objectifs du projet Happy 3D était aussi de montrer à nos clients un usage possible de leur imprimante 3D. L’impression 3D, ce n’est pas qu’imprimer des figurines ou des gadgets ! » Alors que la croissance des ventes d’imprimantes 3D grand public commence à s’essouffler, selon Jean-Philippe Allain, Happy 3D a permis de dynamiser les ventes d’imprimantes 3D dans l’enseigne et celles-ci connaîtront PLANÈTE ROBOTS N°42

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Outre apporter une solution en terme de SAV lorsque les pièces ne sont plus disponibles en stock, Happy 3D est un argument de vente supplémentaire pour les vendeurs de Boulanger afin de vendre des imprimantes 3D. — En dessous… Parmi les modèles d'imprimantes 3D actuellement les plus vendues par Boulanger, la Da Vinci Junior d'Xyz Printing.

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LE PROJET HAPPY 3D EST UN

MOYEN DE FAIRE ÉVOLUER LES PRATIQUES INTERNES MAIS IL EST AUSSI DEVENU UN ARGUMENT COMMERCIAL POUR LES VENDEURS BOULANGER.

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encore une croissance supérieure à 100 % en 2016 dans l’enseigne.

Si la première étape du projet Happy 3D a été la mise en ligne de cette plateforme d’échanges de fi-

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chiers 3D, l’ambition de l’enseigne ne s’arrête pas là, puisqu’un service d’impression 3D viendra rapidement s’ajouter au site. Happy3D était déjà allé dans cette voie en misant sur la mise en relation de ses

clients avec des réseaux de possesseurs d’imprimantes 3D capables d’imprimer les pièces. Boulanger a noué des partenariats avec Freelabster, ainsi que le réseau international 3DHubs mais prochainement, il sera possible d’imprimer la pièce de son choix dans n’importe quel magasin de l’enseigne. « Ce service d’impression en magasin sera disponible d’ici quelques semaines dans un premier magasin parisien, puis dans tous les magasins Boulanger. L'un des atouts majeurs de l’impression 3D, c’est de pouvoir imprimer à la demande près de chez soi » conclut le responsable veille et innovation de Boulanger.

■AC

1p abonnement-2ans-42.qxp_Mise en page 1 17/10/2016 10:46 Page1

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NEWS spatiales

[ LOCKHEED MARTIN A LANCÉ UN PROGRAMME ÉDUCATIF POUR PRÉPARER LES JEUNES AMÉRICAINS À L’EXPLORATION SPATIALE ]

© NASA.

© Lockheed Martin.

Lockheed Martin a lancé Generation Beyond, un programme national d'enseignement, unique en son genre, ayant pour objectif d’amener la science de l'espace dans des milliers de foyers et de salles de classe à travers les États-Unis. Il a été conçu pour inspirer la prochaine génération d'innovateurs, d’explorateurs, d’inventeurs et de pionniers à poursuivre des carrières scientifiques.

C’est cette génération qui ira marcher sur Mars, explorer l'espace profond et percer les mystères que nous ne pouvons pas encore imaginer. Il est donc nécessaire pour les enseignants de l’inspirer et de la préparer en lui donnant les moyens d’y arriver. C’est ce à quoi aspire ce programme qui propose aussi le Mars Experience Bus, un bus scolaire dans lequel a été installé un système de réalité virtuelle immersive qui reproduit les paysages martiens et permet à ses passagers d’avoir

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la sensation d’effectuer une balade virtuelle et interactive à la surface de la planète rouge sans même avoir à porter le moindre masque. Les vitres du bus sont des écrans 4K qui diffusent des images synchronisées avec les déplacements du véhicule. La société Framestore, qui a réalisé les effets spéciaux de Seul sur Mars et a aussi remporté un Oscar pour Gravity, s’est chargée de reproduire plus de 320 km2 de la surface de la planète rouge.

Lockheed Martin a également lancé Hello Mars, une application pour smartphone permettant de trouver Mars dans le ciel, d’y voyager virtuellement et de recevoir, en temps réel, des rapports météorologiques de la planète rouge. ◗

[ MOON EXPRESS DEVRAIT ÊTRE LA 1ÈRE SOCIÉTÉ PRIVÉE À POSER UN LANDER SUR LA LUNE ]

Grâce au Space Act voté en 2015 qui a ouvert la voie à l'exploitation commerciale des richesses de l'espace (jusqu'alors régulée par le Traité de l'espace de 1967 qui consacrait le principe de la nonappropriation de l'espace et des corps célestes), Moon Express est la 1ère société privée à avoir reçu l’autorisation de la FAA d’effectuer une mission lunaire, après diverses consultations auprès de la Maison Blanche, du Gouvernement d’État, de la NASA et d’autres agences fédérales. En effet, jusqu’à présent les sociétés privées n’étaient exclusivement autorisées qu’à réaliser des missions en orbite terrestre, seules les diverses agences spatiales gouvernementales avaient le droit d’effectuer des missions au-delà.

Moon Express prévoit d’envoyer d’ici fin 2017 un petit engin spatial à bas coût sur la Lune avec pour principal objectif d‘y chercher des ressources susceptibles d'être utilisées à des fins commerciales. Son atterrisseur, baptisé MX-1 qui

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© NASA.

Spatiales

[ LA MISSION OSIRIS-REX EST PARTIE À DESTINATION DE BENNU ] Une fusée Atlas V a décollé début septembre de Cap Canaveral avec à son bord OSIRIS-REx (Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security-Regolith Explorer), une sonde qui a pour objectif d’effectuer la 1ère mission américaine de récupération d’échantillons prélevés à la surface d’un astéroïde afin de les ramener sur Terre en 2023 pour les étudier. La NASA espère ainsi obtenir des réponses à certaines des questions

fondamentales sur le système solaire sur lesquelles elle s’interroge.

OSIRIS-REx devrait atteindre Bennu, un astéroïde géocroiseur Apollo, en août 2018. Une fois en orbite autour, OSIRIS-REx passera 2 ans à l’étudier en détail grâce à ses instruments scientifiques embarqués qui comprennent 3 spectromètres (REXIS, OVIRS et OTES), chacun d’eux opérant dans des gammes de longueur d'onde différentes et complémentaires (lumière visible, infrarouge et rayons X) afin d'analyser à distance sa composition, un altimètre laser (OLA) destiné à réaliser des cartes topographiques très précises de Bennu ainsi qu’à naviguer dans l'espace, et un ensemble de 3 caméras (OCAMS) destinées à le photographier et le cartographier mais aussi à étudier en détail le site sélectionné pour effectuer le prélèvement d'échantillons. En juillet 2020, la sonde se servira de TAGSAM (Touch And Go Sample Acquisition Mechanism), fixé à l'extrémité d'un bras articulé de 3 m de long, pour prélever au moins 60 g de régolithe à la surface

de l'astéroïde.

Une fois les échantillons stockés en toute sécurité dans la capsule SRC (Sample Return Capsule), qui est dotée d'un bouclier thermique et de parachutes afin de lui permettre de les ramener intacts, OSIRISREx repartira vers la Terre, où le retour des échantillons est prévu pour le 24 septembre 2023. ◗

[ LA LUNE FAIT TOUJOURS RÊVER ]

Roscosmos et son partenaire américain Space Adventures ont pour projet d’organiser d’ici

par Josèphe Ghenzer

© Space Adventures.

sera équipé de divers instruments scientifiques et de caméras, devrait être lancé par une fusée de deux étages, Electron, de la société Rocket Lab dont le 1er vol commercial est prévu en fin d’année.

Moon Express est l'une des 16 sociétés participant au Google Lunar XPRIZE, qui prévoit de récompenser avec 20 millions de dollars la 1ère entreprise privée qui fera alunir avant fin 2017 un rover, le fera rouler sur une distance d’au moins 500 m et transmettra des images haute définition vers la Terre. ◗

la fin de la décennie des voyages circumlunaires pour les milliardaires qui voudront tenter l’expérience. Dans un 1er temps, ces aventuriers décolleront de la Terre à bord d’une version améliorée de la capsule Soyouz à destination de l’ISS où ils effectueront tout d’abord un séjour de 10 jours afin de s’acclimater à la vie en apesanteur. Par la suite, une fusée Proton expédiera dans l’espace un engin spatial comprenant un module de vie avec une partie pressurisée et un compartiment abritant le système de propulsion. La capsule Soyouz, qui était restée amarrée à l’ISS, emmènera alors les passagers jusqu’au vaisseau spatial lors d’un rendez-vous en orbite terrestre basse avant de partir en direction de la Lune pour un voyage d’environ 6 jours. Le vol en orbite autour de la Lune se fera à une distance de 100 km d’altitude. La version lunaire de la capsule Soyouz devrait être mise au point par la société russe RKK Energia.

Dans la mesure où le prix du billet avoisine les 150 millions de dollars, seuls 5 à 7 voyages circumlunaires devraient être nécessaires pour satisfaire la demande, estimée à environ 30 personnes. Pour l’instant 8 personnes seraient déjà intéressées. ◗

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2p cinéma42.qxp_Mise en page 1 13/10/2016 14:01 Page1

NEWS cinéma

[ STAR WARS ANTHOLOGY : ROGUE ONE UNE NOUVELLE PERSPECTIVE ]

Rogue One est le 1er d’une série de films autonomes dérivés de Star Wars, regroupés sous l’appellation Star Wars Anthology, qui sortiront tous les deux ans en alternance avec les films numérotés de la saga et ont pour vocation de reprendre certains éléments de l’univers de Star Wars mais en les explorant sous d’autres facettes. C’est ainsi que le 2e film de cette série, dont la sortie en salles est déjà prévue pour le 25 mai 2018, sera centré sur la jeunesse de Han Solo.

Rogue One offre la possibilité de redécouvrir l’Étoile Noire.

LE TEMPS PRESSE L’action de Rogue One se déroule peu de temps avant l’ouverture de l’Épisode IV : Un nouvel espoir, où on voyait la Princesse Leia dissimuler les plans de l’Étoile Noire dans R2-D2, après que son vaisseau ait été capturé par un gigantesque Star Destroyer. Ces plans permettront à Luke Skywalker et à un escadron de pilotes rebelles de détruire l’Étoile Noire à la fin du film. Rogue One raconte donc l’histoire d’un groupe hétéroclite de rebelles ayant reçu pour mission de voler ces fameux plans. Le monde court à sa perte, le drapeau impérial flotte dans toute la Galaxie et le résultat de cette mission pourrait bien être l’occasion de faire basculer le cours des choses.

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MISSION QUASI IMPOSSIBLE Jyn Erso, le principal personnage de ce spin-off, est une jeune femme intrépide et indisciplinée, qui a été livrée à elle-même depuis l’âge de 15 ans et a eu un passé mouvementé (falsification de documents impériaux, recel d’objets volés, violences aggravées et refus d’obtempérer).

Lorsqu’elle est capturée par les troupes de l’Alliance Rebelle, elle se voit alors proposer par Mon Mothma, une ancienne sénatrice désormais à la tête de l’Alliance Rebelle, de participer à une mission extrêmement risquée (la probabilité qu’elle échoue est de 97,6 %) mais vitale pour l’avenir de la Galaxie. Jyn Erso accepte en échange de sa liberté et de l’annulation des charges qui pèsent contre elle. Pour mener à bien cette

mission qui consiste à dérober les plans de l’Étoile Noire, elle sera accompagnée d’un groupe hétéroclite d’individus hauts en couleur.

LES 5 MERCENAIRES Le Capitaine Cassian Andor est un officier de renseignement de l’Alliance Rebelle qui possède une grande expérience des combats sur le terrain. C’est un homme droit et engagé qui sait ce que c’est de résister à l’Empire au quotidien, de façon efficace et intelligente, ce qui n’est pas chose facile. Il est respecté par les troupes rebelles en raison de sa capacité à garder la tête froide sous le feu ennemi et à accomplir ses missions avec peu de ressources.

Bodhi Rook est un ancien pilote impérial qui

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© 2015 Lucasfilm Ltd. All rights reserved.

cinéma

avec des méthodes controversées. Au fil des ans, il a tenté de faire les bons choix en empruntant parfois des chemins détournés pas forcément très recommandables.

Le robot K-2SO et ses deux acolytes humains Cassian Andor et Jyn Erso.

Les redoutables AT-AT vont réapparaître dans Rogue One. a changé de camp et met désormais ses compétences techniques à disposition de la rébellion en volant toutes sortes de marchandises à bord de son vaisseau cargo. Il est devenu un chef d’escouade des pilotes de l’Alliance Rebelle. D’un tempérament anxieux, il va remettre en question sa nouvelle allégeance au cours de la mission.

Chirrut Îmwe est un moine aveugle qui croit fermement que tous les êtres vivants sont reliés par la Force. Même si les Jedi n’existent plus à cette époque et ne peuvent donc plus protéger la Galaxie, il continue à croire en eux et sa cécité ne l’a pas empêché de devenir un guerrier aguerri. Au fil du temps, l’idée que des êtres dotés de pouvoirs magiques vont sauver la Galaxie s’efface peu à peu et c’est désormais à des

gens normaux de faire en sorte d’empêcher le Mal de dominer le monde.

Après avoir connu l’occupation de sa planète d’origine par l’Empire puis sa destruction, Baze Malbus s’est endurci et est devenu un mercenaire pragmatique doublé d’un tireur hors pair avec son blaster. Bien qu’il n’approuve pas les croyances religieuses de Chirrut Îmwe, il les respecte et est prêt à tout pour protéger son meilleur ami.

Bien que ne faisant pas partie intégrante de cette fine équipe, un autre personnage (précédemment apparu au cours de sa jeunesse dans la saison 5 de la série animée Clone Wars) va leur venir en aide. Saw Gerrera est devenu un vétéran endurci, au caractère bourru, qui dirige une bande de rebelles extrémistes se situant en marge de l’Alliance Rebelle. Il agit de son propre chef

UN GÉANT DE FER K-2SO (Kay-Tuesso), qui mesure 2,15 m de haut, était à l’origine, un droïde de sécurité au service de l'Empire ayant pour mission de faire respecter l’ordre, avant d’être reprogrammé par le Capitaine Cassian Andor. Tous deux font maintenant équipe depuis des années. Depuis sa reprogrammation qui l’a libéré de sa soumission à l’Empire, le droïde, affectueusement rebaptisé Kaytoo, est doté de libre-arbitre et dit ce qu’il pense, ce qui peut parfois être très déconcertant pour ses interlocuteurs humains. Il ne réfléchit pas vraiment avant de dire des choses, il se contente juste de dire la vérité. Sa personnalité s’apparente un peu à celle de Chewbacca dans le corps d’un droïde.

Dans la mesure où l’ennemi ignore qu’il a été reprogrammé, il aide l’Alliance Rebelle en leur servant d’agent d'infiltration dans les installations impériales et les avant-postes où il passe inaperçu. Kaytoo est interprété par Alan Tudyk dont la prestation a été effectuée en motion capture.

UN REDOUTABLE ENNEMI Le grand méchant de Rogue One est le directeur Orson Krennic, un officier impérial ambitieux et sans pitié qui est à la tête du programme de recherche en armement de l’Empire. Cet homme brillant mais cruel met en jeu sa réputation sur la livraison de l’Étoile Noire. Pour arriver à ses fins, il est prêt à tout pour anéantir l’Alliance Rebelle en utilisant des Stormtroopers et un escadron de Deathtroopers. Il tient à être dans les bonnes grâces de l'Empereur et à éviter la colère de son fidèle exécuteur, Dark Vador.

Il lui faudra aussi se méfier des intrigues de palais et des individus qui conspirent pour gravir les échelons.

Par Josèphe Ghenzer

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Robots et Medias

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Reviens Nestor !

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Quelque part dans un futur proche. Qu’il était bien dans son lit. Une de ces matinées où l’on se sent bien… ou les draps sont frais, l’air léger. Il se sent bien, son épouse à ses côtés, douce et tendre. Il l’aime, elle est belle, elle lui a fait de merveilleux enfants. Quelle bonne nuit ! Quelle belle vie, c’est le paradis…

t pour tant, Jacques se dit que quelque-chose ne va pas. Dans le demi sommeil de ce genre d’instant, il essaye de se rendre compte de ce qui n’allait pas ce matin. Un coup d’œil à l’écran de son réveil : 00:00. Pourquoi ? Et pourquoi Axel est-il en train de pleurer ?

Et pourquoi Sophie est-elle en train de tambouriner à la por te de la chambre ? Il regarde sa montre : mais pourquoi est-il sept heures et demi et pas sept heures comme tous les jours ? Seraitce le début d’une mauvaise matinée ?

Jacques se lève brutalement et secoue son épouse. Elle lui dit la voix encore empâtée : « Calme-toi chéri, je me lève. Le réveil n’a pas sonné ? »

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« Il ne fonctionne plus. » « C’est une panne de courant, ça va revenir, calme-toi. » Jacques était d’un naturel anxieux, son épouse était toujours là pour le calmer. Et c’est ce qui lui avait plu en elle : une vie de calme. Ils se lèvent, lui paniqué par le retard, elle, calme comme toujours. Elle bouge avec sa grâce habituelle… « Ce n’est pas une panne de courant, tout le reste marche. Mets donc la télé, je m’habille et je fais entrer Sophie. (plus fort) On ouvre tout de suite ma chérie. Tu as bien dormi ? » « Maman il ne dit plus rien ! » « Mais non il pleure. J’arrive, prends patience ma chérie. » Elle n’avait pas compris que Sophie ne parlait pas de son petit frère.

Jacques hausse la voix et dit : « Nestor, allume la télé s’il te plaît. » Nestor était le nom qu’ils avaient donné à leur assistant domotique. Elle comme lui étaient des fans d’une vieille BD du XXe siècle appelée « Tintin », dont ils avaient trouvé une collection entière dans une brocante avant de se marier…

L’achat de Nestor avait été rendu possible dès leur installation : ils avaient utilisé tout l’argent de leur liste de mariage pour son achat. Le top de la gamme General Robotics disponible à l’époque.

Tant de choses s’étaient passées en cinq ans : leur installation et leurs débuts de jeune couple avec une table et une chaise dans un petit appartement vide… et puis les choses étaient allées très vite : l’idée du siècle, la fondation de la start-up, le travail, l’argent. Plus que jamais son épouse

3p fiction.qxp_Mise en page 1 12/10/2016 22:12 Page2

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NESTOR PRENDS RENDEZ-VOUS

AVEC LE PÉDIATRE DEMAIN À LA SORTIE DE MON TRAVAIL OU UN JOUR ENSUITE APRÈS 17 HEURES.

”

Pepper de Softbank Robotics pourrait ressembler aux robots majordomes que l’on aura dans quelques années.

devenait indispensable à la vie de Jacques… Ils s’étaient attachés à Nestor, enfin le Nestor tel qu’il était devenu à leur contact pendant cinq ans.

Ils avaient lors de la construction de leur maison intégré l’appareil, la structure, « comme les riches », car ils étaient maintenant riches.

Mais ils avaient gardé la personnalité qu’ils avaient construite au cours des années du début. Leur cher Nestor, celui qui était avec eux dans le petit appar tement. Un peu lent maintenant car les mises à jour successives du système demandaient à chaque fois plus de puissance. Surtout ne pas accepter la prochaine mise à jour : des rumeurs sur le Net disent qu’un bug peut faire un <RESET> de la personnalité.

Sophie hurle à la porte : « Nestor est mort, maman Nestor est mort, il ne dit plus rien ! » Elle fond en larmes. La maman sort, prend l’enfant dans ses bras et la rassure.

© Jake Curtis.

Les interactions entre humains et robots devraient provoquer certains attachements, comme ici avec le robot Buddy de Blue Frog Robotics.

« Je ne veux pas qu’il meure maman, je ne veux pas. » Elle la rassure : « Ne t’en fais pas, c’est juste une panne de courant. » « Non ce n’est pas vrai ! tu mens ! Il est mort, il y a encore du courant ! » « Ha ! Ha ! Tu as l’œil ma chérie. Non, tu sais, c’est juste une machine, on peut la réparer… » « Non, ce n’est pas une machine, c’est mon ami. » et de pleurer de plus belle. Madeleine se tourne vers son mari : « Il faut vraiment qu’on voit avec le pédiatre cet attachement avec Nestor… j’ai vu un reportage récemment où ils montraient des cas graves d’attachement d’enfants à leur assistant… » Jacques répond : « Oui tu as raison, c’était rigolo au début et il ne faut pas que ça aille trop loin. Je prends rendez-vous. » Il dit à voix haute : « Nestor prends rendez-vous avec le pédiatre

demain à la sortie de mon travail ou un jour ensuite après 17 heures. Tu n’oublies pas de l’ajouter à mon calendrier hein ? Pas comme la dernière fois ? » Pas de réponse. Mais pourquoi ?

Sophie hurle de plus en plus fort. Rien ne va ce matin, ça monte en lui, il le sait, il le sent venir. Il se rapproche d’un des micros et redis la phrase.

Son épouse intervient : « Mais tu sais bien que… » « Ho ! Laisse-moi parler s’il te plaît. Éloigne-toi avec la gamine. » « Mais… » Elle connaît si bien ce genre de moment, elle aussi. Mais elle doit préparer Sophie pour l’école, et sans Nestor il faut se dépêcher… « Et puis écoute débrouille-toi. »

Elle le laisse seul dans la chambre, en pleine montée d’adrénaline. Persuadé maintenant que c’étaient les micros qui ne marchaient plus car il ne pense plus à rien d’autre. Il se dirige vers chaque emplacement ou General Robotics les avaient installés pendant la construction de la maison et redit la phrase.

L'énervement atteint des sommets. Il lui faut maintenant voir et comprendre pour réparer. Il se dirige vers le tiroir de la table de nuit et sort son couteau suisse, celui que son épouse lui avait offer t au début de leur mariage. Celui à vingtcinq accessoires qui fait trois centimètres d’épaisseur.

Il commence à dévisser la protection d’un des micros, tellement énervé qu’il ne se rend pas compte que ça ne sert à rien et qu’il fait n’impor te quoi. Comme avant de rencontrer celle qui allait changer sa vie… Qui n’est plus avec lui dans la chambre…

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Reviens Nestor !

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À l’image des robots aspirateurs et des lave-vaisselles, tant que l’on a pas eu à les utiliser on peut s’en passer. Mais quand nous goûterons au confort du robot majordome, il est fort possible que l’on en devienne dépendant. - Ici un robot aspirateur Neato. — Apprêtez-vous à vivre vos dernières années où vous pouvez encore vous passer d’un robot à la maison!

Il tire le micro, un petit cylindre au bout d’un fil, fait la chose la plus stupide qu’il a fait tant de fois dans sa vie d’avant, se précipiter, tripoter, tirer, tordre, pour finalement faire un cour t-circuit avec la lame de son « couteau suisse de trois centimètres d’épaisseur ».

Une petite étincelle apparaît au bout de la lame du tournevis cruciforme, accessoire numéro 15 du couteau, celui du milieu, qui est dur à sortir.

Le disjoncteur saute. Plus de courant, vraiment maintenant.

Cris dans la maison… « Chéri qu’est-ce que tu as fait ? » Sophie rajoute : « Il a encore tout cassé maman ? »… ce genre de remarque qui rend Jacques furieux, surtout là…

Le courant revient, elle arrive dans la chambre : « Écoute mon amour, j‘ai remis le courant, va prendre ta douche. Le robot cuisinier ne marchait pas, mais je t’ai préparé un café tout de même. Dépêche-toi, tu vas être en retard. » Jacques sent une pulsion d’amour fou en reconnaissant les petites techniques psychologiques que son épouse utilisait sur lui… elles marchaient chaque fois. Il lui fait un baiser rapide et se rend dans la salle de bain.

En se rasant il l’entend appeler le service urgence de General Robotics et prendre rendez-vous.

Elle entre dans la salle de bain. « Ils ne peuvent pas venir avant dix jours. » « Dix jours ? Dix jours ? Le service d’urgence…

DIX JOURS ? »

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« Je t’avais dit qu’on aurait dû choisir un Applebot… ils sont plus chers mais leur SAV est génial ! » « Ha ! non, on ne va pas toujours reprendre la même discussion. » Et ainsi, après une mauvaise matinée, débutent dix jours hors du temps pour cette famille du futur.

Il faut faire croire aux enfants que Nestor est en vacances pour 10 jours et qu’il va revenir… Ça marche bien…

Il faut apprendre à Sophie : qu’il faut prendre le téléphone pour commander une pizza ; qu’il faut appuyer sur le bouton pour allumer la lumière. que la télécommande marche aussi pour voir la télé ; qu’il faut tourner le robinet pour avoir de l’eau. qu’il faut en mettre partout pour cuisiner ; qu’il faut faire le ménage, passer l’aspirateur, nettoyer les vitres, curer, frotter ; qu’il faut ouvrir la porte du garage à la main, fermer les portes avec une clé.

Toutes ces petites choses que font encore des milliards de gens sur la Terre, tous ceux qui n’ont pas la chance d’être riches comme eux. Tout ce qu’ont fait leurs parents et toute l’humanité avant eux dans leur maison. Toutes ces petites choses que leur fille Sophie, et cer tainement leur fils Alex sauront faire le reste de leur vie. Vraiment

IL COMMENCE À DÉVISSER LA PROTECTION D’UN DES MICROS, TELLEMENT ÉNERVÉ QU’IL NE SE REND PAS COMPTE QUE ÇA NE SERT À RIEN ET QU’IL FAIT N’IMPORTE QUOI.

”

faire, tous les jours faire…

Tout cela parce que dans un placard, leur lapin avait mangé un fil. Le réparateur s’en rendra compte dix jours plus tard. Nestor leur manque c’est vrai : il reviendra dans dix jours, promis !

Ces dix jours resteront gravés dans leur mémoire comme la véritable fondation de leur couple. Il ont traversé l’adversité en famille, en s’aimant et en s’aidant…

L’adversité du futur : devoir appuyer sur un bouton pour allumer la lumière.

La vie est formidable, et c’est ça le plus important.

■François Lionet

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