Planete robots43 Extrait 15p

PLANÈTE

ROBOTS

couverture 43V2.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 22:18 Page1

Captain DC le robot surveillant

JANVIER - FÉVRIER 2017 - NUMÉRO 43

N O U V E L L E S

TIKI 3.0 LE ROBOT D'ACCUEIL

BRAAVA JET 240

planeterobots.com

L 11849 - 43 - F: 5,90 € - RD

SILENCIEUX ET INTELLIGENT

T E C H N O L O G I E S

D U

F U T U R

DOSSIER : HEASE ROBOTICS UN PETIT NOUVEAU QUI S’ATTAQUE DÉJÀ AUX ÉTATS-UNIS

2017

LES TECHNOLOGIES QUI VONT CHANGER LE MONDE

KOMPAÏ 2 UN VÉRITABLE MAJORDOME

FUTUROSCOPE NAVYA ET EZ10 INMOOV les navettes Fabriquez votre L’Extraordinaire autonomes propre humanoïde Voyage

1p edito43.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 14:37 Page1

« En Occident, dès qu'on parle de créature artificielle, la première réaction est la crainte. Au départ cette crainte était purement religieuse, ensuite, elle a été relayée par toutes les technophobies. Les mythes d'aujourd'hui prolongent ceux d'hier. »

Monique Atlan, journaliste

édito Lors d’une visite chez un constructeur de robots, Cybedroïd, qui fêtait ses cinq ans d’existence à la gare de Limoges, des badauds ainsi qu’un membre du personnel de l’établissement nous ont fait part de leur peur face au robot. Ce n’est pas forcément une habitude pour nous, passionnés de robotique, de voir une certaine robophobie parmi nos compatriotes car nous faisons fonctionner généralement nos boîtes de conserve dans des lieux déjà acquis à leur cause : apérobots, sociétés de robotique ou salons. Or, cette fois-ci, le robot Leenby, un semi-humanoïde pourtant si charmant et avenant, a eu un effet de dégoût de la part de quelques voyageurs, ne s’attendant pas forcément à voir ces machines sur leur passage.

Malgré une discussion des plus pédagogiques entre l’un des membres de Cybedroïd et une jeune femme qui s’est dit inquiète par les robots, celle-ci a terminé la discussion par un « Tu ne me piqueras pas mon boulot ! » en levant le doigt vers le robot. Une autre jeune femme du personnel, refusait de s’approcher du robot en prétextant qu’elle n’avait pas confiance dans ces machines qui allaient la remplacer.

Malheureusement, une partie des médias à la recherche de sensationnalisme titrent régulièrement sur ce « grand remplacement » tuant les uns après les autres l’ensemble des métiers. Même s’ils n’ont pas tout à fait tort, ils oublient parfois d’aller au bout de leur enquête, ou bien les lecteurs se contentent de lire le titre sans approfondir le sujet dans la suite de l’article.

Le robot est avant tout un outil. Son arrivée massive va, dans un premier temps, créer de l’emploi en quantité. De nombreux métiers vont disparaître mais autant de nouveaux métiers vont apparaître. Dans les prochaines décennies, les robots paieront nos charges sociales et il est plus que probable que nous allons pouvoir ainsi réduire notre durée de temps de travail à 25 heures voire encore moins, tout en gagnant un niveau de vie égal voire supérieur grâce à l’arrivée du revenu universel. Celui-ci sera également budgété sur les taxes sur les robots, apportant de la richesse à leurs propriétaires. Si la population et les politiques étaient conscients du changement de paradigme qui se prépare, la robotique ferait probablement bien moins peur !

Une suggestion, une réaction ? Contactez-nous sur le courrier des lecteurs ! courrierlecteurs@planeterobots.com ■Frédéric

Boisdron

PLANÈTE ROBOTS N°43

I02-03

1p sommaire43.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 15:59 Page1

S o mmaire

Janvier / février - N° 43

08 Robots News

ÇA VIENT DE SORTIR Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.

14 Le droit des robots

Le statut juridique des robo-advisors.

16 Robonumérique 2016 ÉVÉNEMENTS

Un salon robotique qui se professionnalise.

20 « L’Extraordinaire Voyage »

42 Comment les robots vont révolutionner la livraison aux particuliers

Les robots devraient massivement s’occuper de la livraison de colis dans les prochaines années.

48 Le robot social à la conquête des familles Les robots veulent devenir nos amis les plus fidèles.

52 Diya One va purifier l'air intérieur de vos locaux

Un robot qui prend soin de votre environnement direct.

56 TiKi 3.0

Un robot d’accueil personnalisé.

au Futuroscope

58 Waldo

Jouez les Phileas Fogg de 2050 !

22 Le Cybathlon

Il permet aux personnes à mobilité réduite de pouvoir arpenter le monde grâce au mode avatar.

La première compétition mondiale d’athlètes robotisés.

25 Toulouse Robot Race

Une course de robots dans les rues de Toulouse.

26 Concours national

de robotique extérieure

Après la cobotique, les drones terrestres et aériens.

DOSSIER : CE QUE NOUS RÉSERVE 2017

28 Ce que nous réserve 2017

Voici une petite sélection des avancées technologiques et des tendances qui devraient émerger au cours des prochains mois.

36 Témoignage - Nos lecteurs ont du talent

60 Kompaï 2 de Robosoft

Et si le futur de la robotique était de veiller sur les personnes âgées ?

62 Test : iRobot Braava Jet 240

Un robot qui balaye et passe la serpillère à la maison en silence.

64 Captain DC

ROBOTS AU TRAVAIL Le robot surveillant infatigable de votre data center.

40 Hease Robotics

Un petit nouveau qui s’attaque déjà aux États-Unis.

Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes.

Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com

04-05

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PLANÈTE ROBOTS N°43

70 Au-delà de 2040, comment nous déplacerons-nous ?

Petit exercice d’anticipation, teaser d’un prochain hors-série.

72 Prospective 2040 – La défense du futur

Avenir possible d’une robotique militaire du futur.

76 Le véhicule autonome « Made in France », une autre vision du transport urbain

Navya et EZ10, deux constructeurs de navettes autonomes français qui gagnent du terrain.

82 Marcher pour créer de l’électricité

Smart Energy Floor veut remplir nos batteries par la marche.

84 Tesla, stop ou encore ?

Malgré quelques incidents,Tesla reste le favori.

88 News spatiales

L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.

90 News gadgets

Notre sélection de gadgets qui ont retenu notre attention.

98 News concepts

Pas encore des produits, mais des designs dignes d’intérêt.

66 Deux robots pour l’aviculture primés

ROBOTS & MÉDIAS

RECHERCHE ROBOTIQUE

94 News jeux vidéo

au Space

Ce sont deux robots qui ont été décorés au Space de Rennes, un salon agricole.

ROBOTS DE SERVICE

Créer son robot InMoov chez soi.

INNOVATIONS DU FUTUR

68 Les biobots du muscle pour la robotique !

Des robots utilisant le principe des muscles pour se mouvoir.

92 News médias

Quelques idées de lecture pour ce début d’année.

Retour de notre rubrique sur les jeux vidéo robotiques.

96 Cinéma : Passengers Un très long voyage.

Rédacteurs Lionel Alvergnas, Magali Bardou, Me Alain Bensoussan, Yanne Boloh, Christelle Boudet, Alain Clapaud, Anthony Gallot, Josèphe Ghenzer, Marie-Hélène Léon, Joe Pillow, Philippe Roussel, Richard Seltrecht, Screetch, Arthur Vernassière et Nicolas Vimard.

© 2017 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie

Secrétaire de rédaction Louise Santonnax

La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite.

Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com

Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525

Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com

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6p news43.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 13:17 Page1

ROBOTS

actualités

Un bras de robot Open Source et imprimé en 3D pour former les ingénieurs

© Otto Bock.

© BCN3D Technologies.

En collaboration avec le Ministère de l'éducation de Catalogne, BCN3D Technologies a développé Moveo, un bras de robot 5 axes, Open Source et imprimé en 3D, il est alimenté par des microcontrôleurs Arduino. L’objectif de cette initiative est de mettre à disposition des élèves ingénieurs la possibilité de fabriquer par eux-mêmes ce bras robotisé, à faible coût, pour leur permettre de se former à une grande variété de disciplines (robotique, conception mécanique, programmation industrielle, électronique, fabrication additive…). Grâce à Moveo, les étudiants peuvent appliquer leurs connaissances, développer leurs aptitudes professionnelles et acquérir ainsi l'expérience nécessaire afin de faciliter leur insertion professionnelle. Toutes les informations nécessaires à la fabrication

Un robot capable de « transpirer »

de Moveo sont mises à disposition sur la plateforme GitHub où les utilisateurs pourront également partager leur expérience, donner des conseils, leurs impressions et indiquer les problèmes qu’ils ont rencontrés. ◗

Un nouveau genre de copilote dans les avions Commandé grâce à une interface installée sur une tablette tactile, il obéit aux instructions du pilote pour suivre une route, changer de cap et d'altitude tout en surveillant les paramètres moteurs. Par ailleurs, il connaît aussi toutes les procédures d'urgence et peut donc assister le pilote en cas de panne. ALIAS a déjà été testé avec succès dans un simulateur de vol, sur un Diamond DA42, puis dans la réalité, sous la supervision d'un pilote, dans un Cessna Caravan et un hélicoptère Bell UH-1. ◗

© Aurora Flight Sciences.

Développé par Aurora Flight Sciences, ALIAS (Aircrew Labor In-Cockpit Automation System) est un système automatisé extensible et non invasif, ayant pour fonction de servir de copilote dans un avion afin de réduire la charge de travail du pilote en le déchargeant de certaines tâches tout en assurant la sécurité en vol.

Il se présente sous la forme d’un kit transportable dans une mallette. Il se compose d’un système de caméras pour voir les divers instruments installés dans le cockpit, de « bras » et « jambes » robotisés pour actionner les commandes de vol (manche, manette des gaz…) ainsi que les pédales du palonnier, d’un système de reconnaissance et de synthèse vocale ainsi que d’un processus d'acquisition des connaissances facilitant son installation sur n’importe quel type d’avion, qu’il soit à usage civil, commercial ou militaire, en l’espace d’un mois.

Des chercheurs du JSK Lab de l'université de Tokyo, sous la direction du Pr Mayasuki Inaba, ont tenté de trouver comment ajouter un système de refroidissement efficace à Kengoro, leur robot humanoïde musculo-squelettique, mesurant 1m70 de haut pour un poids de 56 kg, qui intègre de nombreux composants et 108 moteurs assurant sa mobilité. Pour cela, ils ont eu l’idée d’utiliser une technique d'impression 3D par frittage laser sélectif pour fabriquer un squelette en aluminium capable de « transpirer » comme le font les humains. En faisant varier la densité du laser, ils ont réussi à influer sur la perméabilité du métal afin de créer des structures, proches de celle d'une éponge, capables de laisser passer de l'eau. Ce système canalise l'eau avec précision puis la filtre progressivement vers l'air libre pour provoquer l'évaporation au contact des zones qui subissent une chauffe. Les tests effectués ont montré que cette technique est trois fois plus efficace qu’un refroidissement par air. Kengoro peut ainsi fonctionner pendant une demi-journée avec seulement une tasse d'eau déminéralisée. Grâce à cela, il a pu effectuer une série de pompes pendant 11 minutes sans chauffer. ◗

© Ghost Robotics.

Ghost Minitaur, une plateforme robotique quadrupède d’une étonnante agilité

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PLANÈTE ROBOTS N°43

Les ingénieurs de Ghost Robotics ont développé une petite plateforme robotique quadrupède à motricité embarquée, baptisée Ghost Minitaur, qui a été élaborée pour pouvoir y intégrer un grand nombre d’applications. Ses futurs utilisateurs pourront ainsi y installer les technologies qu’ils désirent afin de répondre aux exigences spécifiques de leur secteur d’activité (militaire, exploration, industrie minière, agriculture, sauvetage…). Le Ghost Minotaur mesure 40 cm L x 28 cm l pour un poids de 6 kg.

Il peut transporter une charge utile de 3 kg, se déplacer à une vitesse d’environ 7,2 km/h pendant 20 minutes Il est capable de marcher, courir, sauter

(jusqu’à 48 cm de haut), monter des escaliers, escalader des grillages et même ouvrir des portes. Sa grande agilité résulte de l'utilisation de la transmission directe du mouvement des moteurs à ses pattes, sans passer par une boîte de vitesse, ce qui lui permet de percevoir directement la résistance du sol dans ses moteurs qui font aussi office de capteurs et d'amortisseurs. Il peut ainsi réagir de façon quasi instantanée à son environnement. Pour l’instant, il n’est fabriqué qu’à quelques exemplaires et vendu pour environ 10000 dollars mais Ghost Robotics espère le commercialiser, d’ici 5 ans, au prix de 1500 dollars. ◗

Événements

3p robonumerique.qxp_Mise en page 1 16/12/2016 18:33 Page1

Robonumérique 2016 Lors de cette troisième édition de Robonumérique, le salon de la robotique de Saint-Quentin, ce sont près de 3 500 visiteurs (soit une progression de 40 %) qui se sont empressés pour venir découvrir l'univers des robots et des technologies rattachées.

UNE ORIENTATION INDUSTRIELLE Moins éparpillé que la précédente édition, Robonumérique prenait un air plus professionnel. Les robots amateurs du mouvement Maker étaient bien moins présents, en revanche la robotique industrielle y était bien plus représentée. Le public était à l'appel, que ce soit les professionnels, les étudiants et les scolaires ou le grand public, l’événement prend de l'ampleur chaque année. Les allées étaient notamment parcourues par les collégiens prenant les stands d'assaut afin de remplir des questionnaires fournis par l'éducation nationale elle-même.

L'ensemble des stands était regroupé dans un grand hall, longé par un espace conférence. Le grand public était attiré en tout premier lieu par les deux robots semi-humanoïdes vedettes. Un Pepper de Softbank Robotics accueillait les curieux

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sur le stand de SmartHome by CITC, qui a pour ambition de répondre aux grands enjeux des habitations et des quartiers de demain. Situé à l'entrée même du salon, Pepper avec son nœud papillon donnait ainsi le ton aux visiteurs qui faisaient la queue pour se prendre en selfie avec le robot. L'autre star était Leenby, dont deux exemplaires se baladaient tranquillement dans les allées du salon. Les enfants mais aussi les adultes, tout autant émerveillés, se pressaient pour prendre la main d'un des robots, avec complicité, pour faire une balade ensemble.

Après les entrepôts, les bureaux mais aussi les foyers vont pouvoir accueillir des robots de sécurité. E-4 de A.I.Mergence est un petit robot mobile en forme de pyramide. Il ne nécessite pas une installation compliquée et est simple d'utilisation.

Capable de reconnaître les visages, il saura vous

prévenir de la rencontre avec un intrus lors de ses rondes. Il vous enverra une alerte avec photo sur votre smartphone et vous emmènera dans la direction même de la personne non invitée, en déclenchant une alarme qui le dissuadera de rester sur place. En plus de cet aspect, E-4 saura vous prévenir s'il détecte différents accidents domestiques comme un début d'incendie ou une inondation, même si l'électricité est coupée. Enfin, le robot sait rester discret dans le quotidien et ne vous dérangera pas si vous êtes présent dans vos bureaux ou votre maison.

Un an après avoir lancé son activité de téléprésence mobile Presence+ Home, RoboCARE Lab annonce un partenariat avec le projet Eco-Habitat 2030, por té par Région Capitale SAS. Le projet Eco-Habitat 2030 vise à construire à par tir de 2017 des logements respectant l'environnement

Événements

2p futuroscope.qxp_Mise en page 1 16/12/2016 18:40 Page1

« L’Extraordinaire Voyage » au Futuroscope jouez les Phileas Fogg de 2050 !

“

Les romans de Jules Verne semblent avoir bercé les ingénieurs du Futuroscope, au point de leur suggérer l’idée d’en faire une attraction d’un nouveau genre au sein du parc. Le 10 décembre dernier, nous avons eu le droit de découvrir en avant-première « L’Extraordinaire Voyage », les pieds dans le vide, pour son inauguration !

UNE IMMERSION DE TOUS LES SENS Quel meilleur moyen de fêter les 30 ans du parc d’attraction du futur que de plonger de nouveau ses visiteurs dans une ambiance des plus futuristes à travers sa nouvelle activité, en lieu et place du « Tapis Magique » ou était projeté Voyageurs du ciel et de la mer de Jacques Perrin et Jacques Cluzaud, en place depuis plus de douze ans. Cela fait 150 ans que Jules Verne nous a quittés, nous laissant orphelins de ses voyages à travers le monde, la science et le futur. Un de ses romans les plus marquants fut Le tour du monde en 80 jours mettant en scène le voyage de plusieurs héros autour de notre globe avec pour pari de boucler le tour de la planète en moins de 80 jours. Le thème de cette nouvelle attraction reprend cette idée du tour du monde, mais transposé 30 ans dans notre futur.

Par tradition, le Futuroscope veut faire voyager ses visiteurs par le biais de l’image. Le parc comprend déjà des attractions avec des écrans à 360°, en 3D ou dynamiques, où les sièges ont un mouvement directement relié à l’action du film projeté. Dans « L’Extraordinaire Voyage », le parc reprend l’idée du spectateur intégré directement dans le film, tout en y ajoutant une notion de sensation de vol des plus immersives. Les 84 passagers sont solidement assis sur leurs fauteuils, qui eux-mêmes sont placés sur un plan

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« L’EXTRAORDINAIRE VOYAGE », LE PARC REPREND L’IDÉE DU SPECTATEUR INTÉGRÉ DIRECTEMENT DANS LE FILM, TOUT

EN Y AJOUTANT UNE NOTION DE SENSATION DE VOL DES PLUS IMMERSIVES. LES 84 PASSAGERS SONT SOLIDEMENT ASSIS SUR LEURS FAUTEUILS, QUI EUX-MÊMES SONT PLACÉS SUR UN PLAN QUI S’INCLINE À 90°…

”

qui s’incline à 90° pour être face à l’écran. Les pieds des visiteurs sont ainsi dans le vide et la vue est imprenable sur un gigantesque écran 6K de 600 m², avec des haut-parleurs de haute qualité en 12.1!

Reprenant pratiquement le tracé de Phileas Fogg et Jean Passepartout, les voyageurs seront plongés dans les paysages à travers 6 étapes : le Futuroscope, l’Égypte, Dubaï, l’Inde, l’Himalaya et le parc de Yellowstone. L’impression de vol est saisissante grâce aux prises de vue tournées à l’aide de drones. Des images de synthèse ont ensuite été ajoutées en post-production afin d’imaginer ces lieux, et particulièrement Dubaï et le Futuroscope en 2050. Afin de pousser encore plus l’immersion, le vent et la brume sont recréés sur les spectateurs. Encore plus fort, les odeurs sont également de la partie !

UN PRÉSHOW OÙ L’ON NE S’ENNUIE PAS Les défauts des parcs d’attraction sont souvent liés à l’attente du public devant chaque attraction. Qui n’a jamais grommelé parce qu’il arrivait tout juste au panneau indiquant qu’il y avait encore une heure d’attente avant de pouvoir entrer ? Aujourd’hui, le Futuroscope a su grandement réduire ce temps d’attente grâce à des attractions qui peuvent embarquer de nombreuses personnes en même temps. « L’Extraordinaire Voyage » peut ainsi faire rêver 650 personnes par heure, à raison de 84 passagers par session. L’autre avancée des parcs comme celui du Futuroscope, c’est l’arrivée

Événements

1p Toulouse.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 14:33 Page2

Toulouse Robot Race

L

C’est sous un soleil radieux que s’est déroulée à Toulouse le 28 septembre dernier la première course de robots de l’histoire de Robotics Place. Organisée en partenariat par le cluster de la robotique d’Occitanie, l’Artilect FabLab et l’association La Mêlée Numérique, cette course sur route en extérieur a attiré les curieux sur les allées Jules-Guesde de la ville rose. e parcours de 110 m de long faisant une boucle avec une ligne droite de 50 m et une chicane dans la deuxième partie du circuit était réalisée à même le sol pavé de la rue.

Les robots, répartis en trois catégories, roulants, bipèdes et autres, devaient parcourir la distance en totale autonomie et s’arrêter automatiquement après la ligne d’arrivée.

Les moyens de contrôle utilisés par les compétiteurs étaient multiples : mesures par ultrasons de la distance des bordures de la piste, suivi optique de la ligne blanche bordée de noir, caméra et pour la distance certains utilisaient l’odométrie, d’autres une estimation du temps nécessaire à leur robot pour parcourir la distance et même certains un capteur optique orienté vers le haut pour repérer le passage sous le pont formalisant la ligne d’arrivée.

C’est la catégorie roulante qui a attiré le plus de compétiteurs avec des appareils très rudimentaires pour certains mais où le sens du bricolage était très développé. Les réglages du matin pendant les essais ont mis à l’épreuve les nerfs des participants qui se confrontaient pour la première fois avec la piste, pas parfaitement plane, et aux reflets du soleil qui faisaient briller l’adhésif noir encadrant la bande

Le champion e-Rambo.

blanche rendant l’ensemble indétectable par endroits et provocant des pertes de contrôle. C’est aussi l’intérêt de ce type de compétition où les conditions ne sont pas idéales, contrairement au laboratoire ou au sous-sol de la maison.

Dans la catégorie bipède, seul un compétiteur venu spécialement de Lyon était présent avec un robot de sa conception : e-Rambo. Il a réussi à parcourir les 10 m de piste en ligne droite correspondant à cette catégorie et a ainsi été couronné champion, sans concurrence mais non sans mérite.

La catégorie « autres » voyait concourir une boule Sphero qui n’a malheureusement pas réussi à boucler le tour, se bloquant dès le premier virage et une main, « La Chose », qui tentait d’avancer en tirant sur ses doigts mais n’a parcouru que quelques centimètres.

Au final, cette course a vu le couronnement de la passion, de l’enthousiasme et de la bonne humeur.

De nombreux enfants se sont passionnés pour cette course, la Toulouse Robot Race aura peut-être suscité des vocations.

Alors c’est décidé, rendez-vous à Toulouse l’année prochaine pour la deuxième édition de cette course débridée et sympathique.

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■Philippe Roussel

PLANÈTE ROBOTS N°43

Événements

1p concours.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 14:35 Page1

A

Concours national de robotique extérieure Après la cobotique, les drones terrestres et aériens Dans le cadre du programme de la Nouvelle France Industrielle, la Direction générale des entreprises (DGE) et l’Office national d’études et de recherches aérospatiales (ONERA) proposent un concours de robotique en milieu extérieur.

ttention, à l’heure de publication du numéro de Planète Robots que vous avez en main, il ne vous reste que quelques jours pour proposer votre candidature, celle-ci devant être déposée avant le 31 décembre 2016.

En février 2015, un concours sur le thème de la robotique collaborative, organisé par la DGE, avait récompensé trois lauréats : le robot de microassemblage compact Chronogrip de Percipio Robotics, l’instrument cobotique pour la laparoscopie JAiMY et le robot agricole Oz de Naïo Technologies.

Dans le cadre de la feuille de route du plan robotique de la Nouvelle France Industrielle (Solution objets intelligents), le Ministère de l'économie et des finances (Direction générale des entreprises) organise un nouveau concours le 7 mars 2017 au musée de l’Air et de l’Espace. Ce concours récompensera les meilleurs projets de robots en milieu extérieur, soit des drones roulants ou volants.

Le concours est ouvert aux entreprises et aux

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PLANÈTE ROBOTS N°42

La plateforme sur chenille Xbot, parfaite pour de nombreux projets robotiques.

équipes mixtes (entreprises/académies). Elles devront faire la démonstration de leur savoir-faire dans le cadre de cas d’usage tels que la surveil-

lance de bâtiments, l’inspection de zones, la modélisation d’infrastructures, la surveillance de l’environnement, la logistique ou la sécurité, etc. Les candidats sont libres de définir le scénario d'emploi lié à la démonstration et les cas d'usage envisagés. À titre d’exemple, les candidats pourront suivre cer tains des scénarii suivants : contexte multidrones, coopération multirobots hétérogènes, collaboration humains/robots, inspection d’un ouvrage d’art, etc.

Un montant global de 150 000 euros sera réparti entre les trois prix principaux. De plus, un prix moins élevé, d’une valeur de 5 000 euros sera décerné à une équipe qui présentera son projet sous la forme d’une vidéo.

Les concours organisés par la DGE visent à donner à l’offre robotique française une visibilité sur des applications proches du marché mais également à identifier, à récompenser et à faire connaître des acteurs apportant les meilleures solutions robotiques sur des secteurs applicatifs considérés comme porteurs.

■Screetch

Robots de service

4p inmoov.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 14:13 Page1

Créer son robot InMoov chez soi Passionné depuis ma première machine (un 286 ramené par mon père de son travail), j’ai attendu ce jour avec impatience, consolé par quelques œuvres de science-fiction. Celui où enfin je pourrais interagir avec un « semblable » synthétique. Produire du code plus ou moins complexe sur un PC, c’est l’extase, lancer un simple « hello world » sur un humanoïde à taille humaine est, je trouve, une expérience déroutante et tout simplement fascinante.

POURQUOI INMMOV ?

Voyant le monde changer à vue d’œil j’ai décidé de ne pas louper le train. Chaud bouillant à l’idée de bosser sur les prémices d’une I.A. et lassé de coder des choses, on va dire communes, il me fallait un support. Mais tout cela est bien plus complexe que je ne l’imaginais… Au-delà d’un sujet technique passionnant à l’extrême, apprendre à une machine à décoder le monde qui l’entoure est pour ma part une expérience sans égal. Pour faire l’analogie, j’ai parfois les mêmes problématiques d’interaction qu’une machine à par t quelques soucis d’ordre cognitif.

Un écran et un clavier auraient suffi à produire quelque chose de fonctionnel, mais il me fallait un petit quelque chose en plus. Un Frankenstein des

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PLANÈTE ROBOTS N°43

temps modernes ! Me voilà donc en quête de l’humanoïde idéal. Mon dévolu s’arrête à l’époque sur le petit Nao. Cette petite merveille coûte un bras (filaments en titane) et ma moto me regarde d’un mauvais phare depuis que j’ai décidé de la vendre.

En me documentant un peu (beaucoup) sur la robotique, je tombe sur un projet dingue nommé InMoov. Celui d’un sculpteur, Gaël Langevin, génie des temps modernes, qui a modélisé un humanoïde qui a de la classe, fonctionnel, à taille humaine, Open Source et que l’on peut monter de A à Z à la maison avec une imprimante 3D (une quoi ?). J’ai donc commandé l’accessoire meilleur ami du geek. En kit tant qu’à faire, c’est moins cher et c’est plus fun !

PREMIÈRE ÉTAPE : L’IMPRESSION DES PIÈCES Les choses sérieuses commencent donc. L’impression 3D, c’est un sujet à part entière. Les premières bobines gaspillées et après avoir imprimé mon premier chat, il est temps de passer aux choses sérieuses.

Il est possible de réaliser le finger starter, c’est un doigt de InMoov, associé à un Arduino, un servomoteur de modélisme et du fil de pêche pour la transmission de la force. C’est parfait et indispensable pour démarrer de zéro et par tir sur des bases techniques saines. Après s’être fait les dents sur le doigt, il n’y a plus qu’à sortir le reste du corps tout en perfectionnant les techniques d’impression au fur et à mesure.

Robots de service

5p robot livraison.qxp_Mise en page 1 16/12/2016 18:20 Page1

Comment les robots

L

vont révolutionner la livraison aux particuliers La livraison à domicile, que ce soit de biens divers mais aussi de repas, fait aujourd'hui partie de notre quotidien. Néanmoins, pour les marchands, c'est un défi logistique et un centre de coûts importants. Dans un avenir proche, les drones mais aussi les robots terrestres vont tout changer.

e commerce électronique représente aujourd’hui 80 % des colis livrés et, s’ils choisissent en priorité les sites où la livraison est gratuite, les internautes sont des clients extrêmement exigeants. Ils souhaitent des délais de livraison très courts, à J+1 en majorité mais aussi en 30 minutes chez Amazon, ils veulent aussi pouvoir choisir le lieu de livraison, un créneau horaire personnalisé, etc. Face à ces exigences, les marchands doivent maîtriser leurs coûts, notamment sur le dernier tronçon logistique, ce que l’on appelle « le dernier kilomètre ». Confié à des coursiers ou services de livraison rapide, celui-ci nécessite beaucoup de mains d'œuvre et s'avère très coûteux. Ce dernier kilomètre représente

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PLANÈTE ROBOTS N°43

20 % du coût logistique total d’un achat et il est le plus polluant pour les centres-villes. La robotique se pose en alternative aux moyens traditionnels en réinventant la livraison à domicile.

LES DRONES DE LIVRAISON, APRÈS L'EMBALLEMENT MÉDIATIQUE, LA RÉALITÉ Depuis quelques années, les projets de livraison par drone se sont multipliés. Souvent ce furent des démonstrations dont le véritable but était avant tout marketing. De nombreux bars, restaurants ont commencé par servir leurs clients avec des drones mais cet usage indoor plutôt bruyant n'avait d'autre intérêt que de faire parler de l’établissement en question sur les réseaux sociaux et

dans les médias. Très récemment, Domino's Pizza s'est allié avec l'américain Flirtey afin de lancer un service de livraison de pizzas par drone en Nouvelle-Zélande. Un premier essai a été jugé concluant, on attend de voir si les franchisés de l'enseigne osent remplacer leur livreur par un drone.

Il y a quelques mois, l’armateur Maersk a même utilisé un drone pour effectuer une livraison de marchandises (un paquet de cookies) à bord de l’un de ses navires en mer. Cette première expérience fut considérée comme un succès mais il ne s’agissait encore que d’une livraison ponctuelle, avec un pilote aux manettes du drone du début à la fin du vol. Or l'automatisation complète de la livraison est la condition sine qua non pour met-

3p robot social.qxp_Mise en page 1 18/12/2016 12:17 Page1

Robots de service

Le RoBoHoN de Sharp est certainement le robot le plus loufoque actuellement sur le marché japonais. Difficile de penser qu'un tel robot smartphone puisse se vendre en dehors de l'archipel.

Le robot social

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à la conquête des familles Le robot s’apprête enfin à rentrer dans les foyers. Une nouvelle génération de robots, moins complexes, moins ambitieux, mais plus communicants et, en un mot, plus sympathiques, frappe à votre porte. Êtes-vous prêts à laisser entrer la robotique sociale chez vous ?

ls s’appellent Jibo, Zenbo et Buddy, ces robots s’apprêtent à envahir nos maisons. La très sérieuse Fédération internationale de robotique estime que 35 millions de robots de service personnels seront vendus entre 2015 et 2018. Pour l’essentiel, ce seront des robots aspirateurs et de nettoyage ainsi que quelques centaines de milliers de robots tondeuses à gazon, mais les robots compagnons et autres humanoïdes ne devraient représenter que 8 100 unités. Une prévision plutôt pessimiste alors qu’une nouvelle génération arrive, les robots sociaux.

LE ROBOT SOCIAL, PHYSIQUEMENT LIMITÉ, MAIS TRÈS BAVARD !

Le premier grand constructeur informatique à s'être lancé sur ce marché naissant est le taïwanais Asus avec le Zenbo. Clone à roulettes d'un iMac G4 du début des années 2000, ce robot ne dispose ni de bras ni de visage à proprement parler. À l'opposé d'un robot humanoïde comme le Nao, toutes ses expressions lui viennent de la ta-

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blette numérique qui lui sert de tête. En cela, le Zenbo est très représentatif de cette génération de robot 100 % informatique où le nombre de moteurs a été réduit au maximum afin de contenir le coût de revient et donc le prix de vente.

Sur le marché américain, le petit Zenbo va se heurter à Jibo, autoproclamé par sa conceptrice, « premier robot social au monde ». Cynthia Breazeal, la fondatrice de la start-up qui conçoit Jibo est une scientifique bien connue du MIT et son robot va plus loin encore que le Zenbo dans la simplification du concept de robot. Celui-ci n'est même pas capable de se déplacer : toutes les interactions qu'il va avoir passent par son écran rond ainsi que par son expression corporelle. En 2014, le robot a fait l'objet d'une campagne Indiegogo qui lui a permis de lever plus de 3,7 millions de dollars pour un prix de commercialisation fixé à 749 dollars. Depuis, les bonnes et les mauvaises nouvelles se sont succédé pour Jibo. Cynthia Braezeal est parvenue à lever 25,3 millions de dollars supplémentaires auprès de fonds d'investissement américains mais aussi de Samsung Ventures qui surveille le projet de près. Quelques

mois plus tard, divers investisseurs asiatiques dont Acer, KDDI, LG ajoutaient 11 millions de plus au berceau de Jibo. Ce budget record devrait permettre à la start-up d'assurer sereinement l'industrialisation et la fabrication à la chaîne de son petit robot, mais cet été Jibo a annoncé que son robot ne pourrait être exporté en dehors des États-Unis, estimant que son robot ne répondait pas aux normes des pays hors des États-Unis.

Une douche froide pour de nombreux acheteurs car le robot avait déjà été prévendu dans 45 pays.

BUDDY, LE ROBOT SOCIAL MADE IN FRANCE DANS LES STARTINGBLOCKS Face à Jibo, le Buddy de Blue Frog Robotics garde une longueur d’avance. Le robot créé par Rodolphe Hasselvander a enregistré plus d'un millier de commandes sur le site de crowdfunding Indiegogo. Si le français ne dispose pas du large soutien financier de son rival américain, le français a remporté divers prix et à soulever l'enthousiasme d'une communauté de futurs utilisateurs. Le

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Diya One

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va purifier l'air intérieur de vos locaux

Diya One est le premier robot de service au monde capable d'analyser, et surtout de purifier l'air intérieur des bâtiments.

Il est mobile, intelligent, autonome, interactif, fait penser à R2-D2 de Star Wars. Sa mise sur le marché commence, étudions ce robot 100 % français !

e robot est le résultat de huit années de travail de la société Partnering Robotics créée en 2007 par Ramesh Caussy, Franco-Mauricien. Ce docteur en sciences de l'École polytechnique, titulaire de la nouvelle chaire robotique de service et éthique de l'Ensimag LIG, a décidé d'utiliser ses compétences pour le bien-être de la planète et de ses habitants. C'est pourquoi il voulait créer ce robot Diya One qui serait au service de la lutte contre la pollution de l'air intérieur des bâtiments accueillant du public tels que les musées, les centres commerciaux, les bureaux, les établissements spécialisés…

POLLUTION DE L'AIR INTÉRIEUR ?

D'après l'OMS, nous passons environ 90 % de notre vie dans des endroits clos, où l'air intérieur peut se dégrader par manque de ventilation et être jusqu'à dix fois plus pollué qu'à l'extérieur !

Les sources de polluants sont nombreuses : les aérosols, vernis et colles volatiles des meubles, le chauffage, les parfums d'intérieur, le tabac, les peintures, etc.

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Ce n'est pas sans conséquence sur notre santé, cette pollution serait la cause de maladies respiratoires comme l'asthme, les allergies, voire même certains cancers, pour les personnes les plus fragiles. Avec la création de Diya One, Partnering Robotics veut lutter contre les dangers engendrés par cette pollution de l'air intérieur.

GENÈSE DU PROJET En début de carrière, Ramesh Caussy a occupé des postes de direction et de recherche pour des entreprises comme 3Com, Alcatel, ou encore Intel.

Il a participé aux lancements de produits innovants tels que l'ADSL, les réseaux photoniques, la plateforme TV connectée. Ces expériences lui ont montré l'intérêt d'innover, mais aussi l'importance grandissante du domaine de la robotique de service.

Pour lui, ce type de robot doit être complémentaire avec les humains. Il n'est pas forcé d'être humanoïde, ou de ressembler à un animal, mais il doit réaliser à notre place des tâches particulièrement fastidieuses, voire impossibles. À la création de sa société, Ramesh Caussy avait déjà le concept de base de son futur robot, mais

il a d'abord commencé avec une première activité dans le domaine des services d'impression numérique aux entreprises, pour que son entreprise ait une base économique solide avant de se lancer dans la conception de son robot.

Dans les faits, l'étude d'usages a rapidement démarré en parallèle : recherche du modèle économique, des futurs usages, des technologies nécessaires et disponibles, etc.Tout cela a déjà pris trois ans.

Dès le début, il y avait une volonté for te de concevoir un robot 100 % français, pour montrer que l'on pouvait réaliser un nouveau produit robotique innovant en restant en France. Pari réussi : tout est fabriqué dans leurs locaux de Cergy-Pontoise, y compris les car tes électroniques ! Les deux seules exceptions sont les batteries, mais le fournisseur est français, et bien sûr les processeurs. Cette démarche lui a apporté le soutien de Bpifrance, et le label French Tech.

FINALISATION DU ROBOT Dès qu'un prototype fonctionnel de Diya One est prêt, il est soumis aux tests de validation scientifique d'un centre indépendant reconnu : le CSTB

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Waldo

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Ce robot révolutionnaire aux allures futuristes va permettre aux personnes qui ont des difficultés à quitter leur lieu de résidence de pouvoir arpenter le monde grâce au mode avatar..

IMMERSIVE ROBOTICS Cette jeune société française a été créée en avril 2014 et est composée de Laurent Boireau P.D.G. et responsable R&D, Jérôme Raphaël Vidal responsable des opérations et Konrad Holubek responsable du Business development. Elle fait un savant mélange entre robotique et réalité virtuelle en répondant à des attentes spécifiques liées au domaine de la vente et de l’industrie mais aussi de la santé. La dernière version de Waldo a vu le jour en 2016 et a été présentée au salon Innorobo.

WALDO, LE ROBOT ASSISTANT INNOVANT Ce robot, aux courbes des Wall-E et aux lumières rappelant le film Tron, offre des services et des voyages surprenants via deux modes bien définis.

Le premier est l’accueil des personnes, la possibilité de conseiller, d’informer, de guider, de divertir voire même d’encaisser les articles.

Le second est le mode avatar. Celui-ci nous permet, grâce à nos équipements personnels tels qu’un smartphone, une tablette, un ordinateur ou des lunettes de réalité virtuelle, de pouvoir évoluer dans un espace différent du nôtre.

UN ROBOT ACCUEILLANT, MODULAIRE ET AUTONOME Dans les centres commerciaux, les gares ou encore

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CE ROBOT AUX COURBES DES WALL-E

ET AUX LUMIÈRES RAPPELANT LE FILM TRON, OFFRE DES SERVICES ET DES VOYAGES SURPRENANTS VIA DEUX MODES BIEN DÉFINIS.

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les aéroports, Waldo vous accueille et vous redirige aux endroits souhaités. Il communique grâce à sa voix de synthèse. Un opérateur, un vendeur ou un conseiller peuvent prendre le contrôle de Waldo et communiquer directement avec les personnes de vive voix grâce à ses haut-parleurs lors de demandes spécifiques. Selon les options, ce robot a la fonction

« gentleman »: il pourra porter vos courses.

D’une autre manière, il est également utile pour les employés d’une entreprise en leur allégeant le travail.

Il aide par exemple à faire les inventaires ou alors, au cours des salons et showrooms pour présenter les produits et afficher toutes les informations souhaitées sur la tablette.

Ce robot fonctionne en différents modules: l’embase seule ou avec le buste, avec ou sans tablette, avec ou sans plateau, avec ou sans bras manipulateur.

UN MODE AVATAR… QUÈSAQUO Vous êtes cloué au lit chez vous, à l’hôpital ou vous êtes assigné à résidence.Vous souhaitez avoir la présence de votre famille qui habite loin ou une assistance médicale, vous souhaitez voyager dans le monde et visiter des villes ou des musées… Waldo répond à cette attente. Dirigé grâce à un de vos équipements, il peut évoluer dans l’environnement choisi (pour peu qu’il soit physiquement présent à cet endroit). Ce robot intelligent est capable de regarder où vous le souhaitez.Tournez la tête, orientez votre équipement et la tête de Waldo tournera en même temps en restituant les images. Doté de 3 roues, il peut se déplacer facilement et prendre l’ascenseur. Il est donc possible de vivre une expérience immersive dans le corps du robot en temps réel!

Waldo peut également être une présence pour les personnes âgées. En effet, les membres de la famille

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B.A.R.Y.L en fonctionnement à Paris-Gare-deLyon.

ou ceux du corps médical peuvent être présents au travers de lui. Son plus est la possibilité d’envoyer un smiley via smartphone ou tablette, le sourire correspondant s’affichera sur sa tête.

Waldo dans les rues de Paris.

LE COMPAGNON D’ÉTUDES Le système d’exploitation choisi en fait une force. Effectivement, spécifique aux robots, ROS (Robot Operating System) est libre de droit. Il permet d’effectuer tout un processus en continu et en parallèle d’échanges d’informations comme la récupération de données des capteurs, la vision industrielle, le traitement de la parole, etc. Il est tout à fait adapté pour la robotique de service. Waldo pourra notamment être utilisé dans le cadre de la recherche ainsi que de l’éducation puisqu’il fournit une plateforme de développement pour l’intelligence artificielle.

Waldo est accessible à la location. Nous le retrouverons peut-être dans le futur pour les particuliers?

LA FAMILLE S’AGRANDIT En partenariat avec la SNCF Gares & Connexions, Immersive Robotics a fait en cinq mois l’étude et la réalisation d’un petit robot poubelle B.A.R.Y.L, le Lagardère des détritus. Avec la base et les capteurs utilisés par Waldo, il détecte toute personne qui lui fait signe de la main et se déplace dans sa direction du moment qu’elle se trouve dans le périmètre d’action défini pour B.A.R.Y.L. Ludique et amusant, il incitera les gens à jeter leurs déchets dans la poubelle. La planète lui dira merci! Cette innovation est très bien accueillie pour la propreté de nos gares.Vous pourrez le croiser à l’essai du 5 au 10 décembre 2016 à Paris-Gare-deLyon.

Immersive Robotics ne compte pas en rester là. Grâce à ses projets qui apportent du bien-être aux personnes et à la planète, elle n’a pas fini de nous mettre des étoiles plein les yeux!

Waldo participe aux inventaires.

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■Magali Bardou PLANÈTE ROBOTS N°43

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Kompaï 2 de Robosoft Et si le futur de la robotique était de veiller sur les personnes âgées ? Face au vieillissement de la population, des moyens de plus en plus importants sont nécessaires pour assurer un suivi médical et l'assistance des seniors. Le Kompaï du français Robosoft pourrait bien être la réponse à ces deux problématiques.

UN VÉRITABLE MAJORDOME ROBOT Robosoft n'en est pas à son premier coup d'essai dans les robots utilitaires: la société, basée à Bidart dans les Pyrénées-Atlantiques, avait déjà développé la Citymobil, une navette électrique de 5 m de long et 1,5 m de large capable de transporter huit personnes à une vitesse de 15 à 20 km/h. On lui doit aussi les petits robots ménagers Robuglass qui assurent la propreté de la façade de la Pyramide du Musée du Louvre.

Robosoft s'est associé à Radhius, spécialisée dans les technologies de communication, et à Agfa HealthCare, entreprise d'imagerie médicale pour développer le projet KEPA. Ce projet vise à développer des robots connectés de nouvelle génération auprès de personnes fragilisées.

Le Kompaï (signifiant compagnon en basque) est un robot d'une taille d’1 m 40, pour environ 40 kg. Le robot peut se déplacer grâce à un système de roues.

Une tablette tactile est aussi incorporée avec une interface simple, basée sur un système de larges icônes.

Une tête ronde et de grands yeux expressifs sont présents pour lui donner une allure plus humaine. Un système de reconnaissance faciale est également inclus pour reconnaître l'utilisateur et déceler d’éventuels signes anormaux chez lui.

Le robot peut aider la personne à se lever, s'asseoir

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ROBOSOFT N'EN EST PAS À SON PREMIER COUP D'ESSAI DANS LES ROBOTS UTILITAIRES : LA SOCIÉTÉ, BASÉE À BIDART DANS LES PYRÉNÉES-ATLANTIQUES, AVAIT DÉJÀ DÉVELOPPÉ LA CITYMOBIL.

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et aussi à déambuler afin d’accroître l'autonomie des personnes ayant une déficience motrice.

En plus de son rôle de déambulateur, l'engin a également une fonction d'assistant connecté qui collecte des données, comme la tension, le souffle ou des difficultés de motricité, pour les transmettre au médecin afin d'établir un bulletin de santé de la personne.

Des fonctions de mémos sont également incluses pour rappeler à l'utilisateur la présence de rendezvous dans la journée, les conditions météo voire simplement la prise de médicaments ou la bonne

hydratation. Des jeux sont également inclus pour faire travailler la mémoire et les réflexes.

UNE VOLONTÉ DE COMBATTRE L'ISOLEMENT En plus des fonctions médicales, le Kompaï a aussi pour but de lutter contre l'isolement des personnes âgées, que cela soit à domicile ou en centre spécialisé.

Le Kompaï est ainsi doté de systèmes audio et vidéo permettant à l'utilisateur de communiquer avec ses proches facilement par téléphone ou par vidéoconférence, grâce à la caméra embarquée au niveau de la tête du robot.

Une fonction de visionnage de photos et vidéos, ainsi que d'un système d'envoi et de réception de courriels sont aussi installés sur la tablette tactile du robot, en plus des applications médicales.

Un système d'alerte est aussi prévu pour pallier les accidents. « Le robot est capable de détecter un problème de santé et peut appeler automatiquement une plateforme d'assistance, disponible 24 heures sur 24 », précise Vincent Dupourqué, fondateur de Robosoft.

Le Kompaï a déjà reçu le premier prix du concours mondial d'Innovation 2030, lancé par le gouvernement en 2013: le premier prototype fut lauréat en