PLANÈTE
ROBOTS
couverture 44V2.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 20:04 Page1
MARS 2030-2040 vers la conquête de Mars
MARS - AVRIL 2017 - NUMÉRO 44
N O U V E L L E S
T E C H N O L O G I E S
D U
F U T U R
DES ROBOTS VONT CONDUIRE NOS TAXIS
LE POINT SUR LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
L'ESPAGNOL
TALOS AVANT-PREMIÈRE À TOULOUSE
QUELS ROBOTS À LA MAISON EN
2017? LES ASSISTANTS PERSONNELS
planeterobots.com
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ROBOTS EN ESSAIM LES ROBOTS ROBOTS ENS futurs partenaires Fabriquez votre une intelligence sexuels propre humanoïde partagée
1p edito44.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 13:30 Page1
« La tristesse de l’intelligence artificielle est qu’elle est sans artifice, donc sans intelligence. »
Benoît Falaize, agrégé d'histoire
édito Certains le font au lit, d’autres aux toilettes, moi c’est sous la douche. Je parle de réflexion bien sûr ! C’est ce moment où je suis seul dans ma bulle, sous l’eau bien chaude, le shampoing qui me coule sur les yeux, que j’entame mes plus grandes réflexions. Cela passe par des introspections sur la vie quotidienne, comme des cogitations plus philosophiques. Mais une question me revient très souvent à l’esprit dans la moiteur de ma salle de bain : « Quelle killer app permettra à la robotique de devenir absolument incontournable pour le grand public ? ». Que ce soit pour un ordinateur, une console de jeu ou un smartphone, une killer app (application qui tue) est une application ou un jeu qui devient tellement inévitable qu’il est difficile de s’en passer une fois que l’on a fait sa découverte. C’est comme ça que le premier tableur, VisciCalc, sorti en 1979, fut une véritable révélation pour les entreprises qui l’avaient découvert ! Ce logiciel fut, en partie, l’électrochoc qui démarra l’invasion des micro-ordinateurs dans les bureaux des comptables et des secrétaires. Space Invaders (1978), Breakout (1978) et PacMan (1980) ont produit le même effet sur le marché des jeux vidéo en créant la première vague de consoles de jeux. Finalement, une technologie, même des plus pointues et dont les retombées sur la vie quotidienne peuvent être historiques, n’est qu’une jolie bête de foire tant qu’au moins une killer app n’a pas pointé le bout de son nez ! Aujourd’hui, en robotique de service, nous en sommes là. Si l’on éloigne les robots spécialisés comme les robots aspirateurs et les tondeuses autonomes, le marché des robots compagnons restera probablement de niche tant qu’une application devenue incontournable ne pas sera inventée. Il pourra y avoir autant de Pepper, Buddy, Leenby sur le marché, mais sans l’appli qui change tout, ils resteront dans nos pages et chez quelques amateurs. Je suis persuadé que cette killer app va finir par arriver, ce n’est qu’une question de semaines, de mois ou d’années. Et une fois qu’un petit génie sorti de nulle part l’aura inventée, on se dira que l’idée était pourtant à la portée de tous. Et elle donnera très certainement naissance à de multiples killer apps qui s’en inspireront tout en innovant. La première impulsion sera donnée ! Et sous ma douche, je réfléchis, je réfléchis… Une suggestion, une réaction ? Contactez-nous sur le courrier des lecteurs ! courrierlecteurs@planeterobots.com ■Frédéric
Boisdron
PLANÈTE ROBOTS N°44
I02-03
1p sommaire44.qxp_Mise en page 1 13/02/2017 17:06 Page1
S o mmaire
Mars / avril - N° 44
08 Robots News
ÇA VIENT DE SORTIR Tout ce qu'il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.
14 Le droit des robots
16 L’Imérir et le CFI récompensent ÉVÉNEMENTS
l’innovation au salon Smart Industries
À l’aide de robots Pepper, ces deux écoles se relaient pour faire voter le public.
DOSSIER : POINT SUR LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
20 Robots industriels, de la manipulation des œufs à l’assemblage de scooters
Les usages se diffusent dans tous les univers de production même si le monde automobile domine toujours.
26 Les robots essentiels de la maison ROBOTS DE SERVICE en 2017
Quels robots sont disponibles pour la maison et sont-ils efficaces ?
32 Le robot wiiGO à la conquête des hypermarchés européens
Après une série de démonstrations au Portugal, wiiGO débarque en France.
36 Dobot M1 et Dobot Magician
Des bras industriels à usage domestique pour de la petite série.
PLANÈTE
ROBOTS T E C H N O L O G I E S
D U
F U T U R
Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com
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PLANÈTE ROBOTS N°44
Les programmes des candidats aux présidentielles.
44 Robotique en essaim
RECHERCHE ROBOTIQUE
Vers les droits de l’homme de l’I.A.
N O U V E L L E S
38 Votez robot !
ROBOTS AU TRAVAIL
Une intelligence collective pour les robots.
50 De la love doll aux sexbots
À qui sont-ils destinés ? Qu'implique leur mise sur le marché ? En quoi pourraient-ils bouleverser nos modes de vie ?
76 CITE
Une ville fantôme pour tester les technologies de demain.
78 QUANTiNO de nanoFlowcell AG Le premier véhicule à liquide ionique.
81 ChronoDrone
un système de chronométrage pour le FPV Racing !
82 Un pas supplémentaire vers la conquête de Mars
Mars 2020 et Rassor, deux nouveaux robots en partance pour la planète rouge.
56 Waymo entre dans la course aux
88 News spatiales
60 Les taxis autonomes tracent leur route
90 News gadgets
voitures autonomes
Google Car change de nom et de stratégie. L’autopartage autonome pourrait à terme remplacer les taxis actuels.
66 Zaven Paré
ROBOTS LUDIQUES De la marionnette électronique aux robots.
70 ORLAN à l'heure des nouvelles technologies Quand la reine de l'art contemporain s'approprie les nouvelles technologies.
72 Les assistants intelligents donnent INNOVATIONS DU FUTUR de la voix
Les ventes d’Amazon Echo se sont envolées en fin d’année 2016, un véritable phénomène de société.
Rédacteurs Lionel Alvergnas, Me Alain Bensoussan, Yanne Boloh, Christelle Boudet, Aurélie Cauchy, Alain Clapaud, Nicolas Denis, Aurélie Gallois, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, Joe Pillow, Screetch et Arthur Vernassière. Secrétaire de rédaction Louise Santonnax Direction artistique Patrick Lusinchi Responsable publicité Cédric CÉLESTIN c.celestin@planeterobots.com +33 (0)146 250 525
L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques. Notre sélection de gadgets qui ont retenu notre attention.
98 News concepts
Pas encore des produits, mais des designs dignes d’intérêt.
ROBOTS & MÉDIAS
92 News médias
Quelques idées de lecture ou de cinéma.
94 Cinéma : Ghost in the Shell
La fusion entre l’humain et la machine.
96 News jeux vidéo
Retour de notre rubrique sur les jeux vidéo robotiques.
© 2017 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0418K90181 Imprimé en Italie La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite. Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier : courrier@planeterobots.com
Vous êtes une société, une association, un particulier, vous désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer un article de votre cru. Nous sommes à l'écoute de vos propositions et de vos candidatures pour intégrer notre équipe. contact@planeterobots.com
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6p news44.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 11:46 Page1
ROBOTS
actualités
Pyrene, un humanoïde espagnol en avant-première à Toulouse
s. Robotic © PAL
Le LAAS de Toulouse, centre de recherche émanant du CNRS, travaille depuis 10 ans sur des algorithmes qui permettront aux robots humanoïdes d’être autonomes dans la marche et le maniement de charges. L’équipe Gepetto, au cœur de ces recherches, a travaillé avec différents robots de grande taille, comme le HRP-2 japonais et ses airs de Goldorak. C’est en avant-première que le LAAS reçoit le tout nouveau robot de PAL Robotics, le TALOS, dérivé de la gamme REEM-C de la marque espagnole. Celui-ci dispose de capteurs d’effort au niveau des articulations. Inspiré par la mythologie locale, le robot reçoit comme nom de baptême, Pyrene, du nom d’une amante d’Hercule qui donna son nom à la chaîne montagneuse. ◗
Des images volées d’un nouveau robot révolutionnaire de Boston Dynamics
Gita, un robot chariot suiveur par Vespa
© Piaggio/Vespa.
Le fabricant de scooters Vespa, filiale de Piaggio, semble vouloir se diversifier à l’heure de la robotique. C’est ainsi qu’il a conçu le robot Gita, un robot autonome qui suivra, d’une courte distance, son maître partout dans la rue comme au bureau. Il pourra ainsi transporter ses courses ou ses outils de travail. À l’avenir, il pourrait même acquérir encore plus d’autonomie pour aller faire quelques courses sans avoir besoin de votre présence. En attendant d’être commercialisé, celui-ci devrait être testé quand vous lirez ces lignes dans des espaces hôteliers et des maisons de retraite. Petit problème, quid des escaliers et des trottoirs ? ◗
Hospi de Panasonic en expérimentation sur le terrain
08-09
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PLANÈTE ROBOTS N°44
Il n’y a pas que dans la presse people que l’on trouve des images volées dorénavant ! Boston Dynamics, une filiale d’Alphabet/Google développe probablement les robots les plus évolués au monde actuellement comme SpotMini ou Atlas. Le problème actuel des robots comme Atlas est leur fonction bipédique et leur lenteur. Or, un robot sur roues ne pourra pas franchir d’obstacles. La solution, comme celle choisie par le robot français Leena de Cybedroïd, c’est d’avoir un robot bipède mais muni de roues. Handle, c’est son nom, avance sur ses deux pattes, mues par des roues, en équilibre à la manière d’un Segway. Pour passer les obstacles, le robot saute tout simplement pardessus. La dextérité de celui-ci est déjà impressionnante alors que le robot n’est encore qu’en phase de prototypage. ◗
Panasonic travaille déjà depuis un moment sur ses robots de service Hospi (pour Hospitality). L’année 2017 commence bien pour les mises en situation sur Hospi. En début d’année, il distribuait des bouteilles d’eau dans le hall d’un hôtel de Tokyo et annonçait les horaires de l’aéroport voisin (Narita). Fin janvier, il s’occupait déjà de ramasser la vaisselle du lounge du même aéroport afin de les rapporter au comptoir. ◗
2p juridique44.qxp_Mise en page 1 09/02/2017 23:50 Page1
Le Droit des robots
VERS LES DROITS DE L’HOMME DE L’I.A.
“
L’intelligence artificielle est là. Il lui faut désormais un cadre juridique.
LE PARLEMENT EUROPÉEN S’EST EN EFFET SAISI DE LA QUESTION. LES
LES DROITS DE L’HOMME DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE La France qui est aujourd’hui reconnue pour avoir exporté ses droits fondamentaux de l’homme et du citoyen, le sera demain, pour ses droits de l’homme numériques et du cybercitoyen. Nous pouvons rêver à la création de droits de l’homme de l’intelligence artificielle qui marqueraient l’avènement d’une profonde mutation de la société (1).
LA PERSONNE ROBOT Les robots doivent pouvoir être dotés d’une personnalité juridique singulière afin d’être considérés comme des « personnes électroniques » qui, selon la députée luxembourgeoise Mady Delvaux « seraient dotées de droits et de devoirs, y compris celui de réparer des dommages causés à autrui » (2). Le Parlement européen s’est en effet saisi de la question. Les députés européens viennent de remettre un rapport intitulé « Règles de droit civil sur la robotique » dans lequel ils envisagent la mise en place d’un cadre légal à l’échelle européenne. Parmi les propositions figure celle de faire des robots des « personnes électroniques » soumises au droit civil. La nécessité de doter le robot intelligent d’un statut juridique inédit se fait plus pressante. II s’agit non seulement d’exprimer une catégorisation inédite entre les personnes (physiques ou morales) de cet être artificiel qu’est le robot, mais également de regrouper dans un cadre juridique homogène les droits communs et spéciaux applicables à cette nouvelle catégorie qui
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PLANÈTE ROBOTS N°44
DÉPUTÉS EUROPÉENS VIENNENT DE REMETTRE UN RAPPORT INTITULÉ « RÈGLES DE DROIT CIVIL SUR LA ROBOTIQUE » DANS LEQUEL ILS ENVISAGENT LA MISE EN PLACE D’UN CADRE LÉGAL À L’ÉCHELLE EUROPÉENNE. PARMI LES PROPOSITIONS FIGURE CELLE DE FAIRE DES ROBOTS DES « PERSONNES ÉLECTRONIQUES » SOUMISES AU DROIT CIVIL.
”
dépassera bientôt l’humain sur bien des aspects grâce à l’intelligence artificielle. Les robots pensent, prennent des décisions et vivent désormais à nos côtés tout comme
les algorithmes. Ils sont partout (école, usine, entreprise, domicile, etc.). La première priorité va être de mettre en place un système d’identification des robots – logiciels comme physiques – avec une forme d’état civil des personnes robots. La seconde priorité sera de repenser la responsabilité en « biphase asymétrique » dans laquelle le robot est, par principe, responsable à l’égard de la victime et, seulement présumé responsable lorsqu’il a fait l’objet d’une certification (sous réserve des cas de fraude). La troisième priorité va être d’élaborer un régime d’assurance adapté car il est impensable que l’on ne puisse pas indemniser les victimes de dommages occasionnés par un robot. Enfin, si l’on parle d’une personne robot avec une responsabilité, une assurance, en tant que personnalité juridique singulière, il faudra également intégrer le concept de dignité numérique des robots. La dignité numérique peut se définir comme l’interdiction de porter atteinte à la dignité
Avec la cobotique, l’humain et le robot sont amenés à travailler de plus en plus dans le même espace.
Dossier
Point sur la robotique industrielle
5p robots industrielles.qxp_Mise en page 1 13/02/2017 17:28 Page1
Robots industriels de la manipulation des œufs à l’assemblage de scooters
A
Planète Robots entame sa huitième année. Les technologies ont largement évolué les précédentes années et la période qui suit sera encore plus riche en nouveautés technologiques, les avancées des uns entraînent les avancées des autres. Il est difficile de savoir, ne serait-ce que dans les grandes lignes, sur une seule année, 2017 en l’occurrence, mais nous allons tenter de dresser un portrait des grandes avancées technologiques de 2017.
vec délicatesse tout en respectant la cadence industrielle, la robotisation concerne même les œufs. Ainsi, à la Bazoge, près du Mans (72), se trouve le plus gros centre de conditionnement d’œufs alternatifs de France (label rouge, bio, plein air). Ici, la CAFEL (Coopérative Agricole des Fermiers de Loué) a choisi d’investir dans quatre robots Moba MR30 de mise en caisse des boîtes en plus des deux robots de palettisation Fanuc M-410 dont disposait déjà le site. « Pour répondre à la croissance du marché de l’œuf alternatif, les quatre robots de mise en caisse
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des boîtes d’œufs permettent de gagner deux personnes par poste qui sont redéployées dans les autres ateliers. » précise le directeur Bernard Mousset. Plus loin, à la Ferté-Bernard (72), dans un tout autre domaine, Delta Composants est en cours d’intégration d’un second robot. « Nous construisons beaucoup de nos machines nous- mêmes, ici nous intégrons un robot dans un ensemble que nous avons conçu. Il vient mesurer avec précision, par laser, la taille des pièces métalliques que nous produisons avant l’usinage des extrémités au micron près. » détaille Guillaume Taffin, le directeur général de l’entreprise spécialisée dans la transfor-
mation du fil et des bandes métalliques, de l’usinage des matériaux plats et de la microperforation.
UNE DIFFUSION DANS TOUTES LES STRATES INDUSTRIELLES La robotisation industrielle n’est en effet plus réservée qu’aux seules grandes entreprises. Elle se diffuse dans l’ensemble du tissu industriel. En termes de secteurs, la principale progression se trouve désormais liée à l’industrie « générale » (+33 %), particulièrement l’électronique, l’industrie des métaux, la chimie et l’industrie de la plasturgie. Les ventes dans l’univers automobile,
5p robots maison.qxp_Mise en page 1 10/02/2017 15:42 Page5
Les robots essentiels de la maison en 2017
Voyager dans un milieu en 3 dimensions par procuration, c’est ce que nous permet l’avènement du drone. Ici le Parrot Bebop 2 FPV.
Quel plaisir de le laisser faire tout en sirotant un jus d’orange au soleil ! Ici le Robomow RS630.
Zodiac RV 5600 nettoyant tout seul le bord d’une piscine.
d’eau lorsque ceux-ci se rapprochent d’un rebord de la piscine, comme le ferait une baleine pour reprendre l’air. Depuis l’avènement de ces robots, le nettoyage manuel a totalement été oublié.
À savoir : il existe un nombre assez important de technologies utilisées par les robots du marché, renseignez-vous auprès de votre revendeur pour déterminer celui qui sera la meilleure option pour votre piscine. Échelle de prix : de 100 à 1 400 euros. Efficacité : dépend de la technologie employée. Intérêt : tout simplement indispensable à tous les propriétaires de piscine.
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PRENDRE DE LA HAUTEUR AU-DESSUS DE VOTRE MAISON
POUR EN INSPECTER LE TOIT OU TOUT SIMPLEMENT POUR VOUS DIVERTIR, LE DRONE EST DÉSORMAIS ENTRÉ DANS LES MŒURS ET LES DERNIÈRES PÉRIODES DE FÊTES NOUS ONT DÉMONTRÉ LE SUCCÈS GRANDISSANT DE CE TYPE D’ENGIN. LES DRONES MULTIROTORS CONSISTENT EN UN PETIT APPAREIL VOLANT MUNI D’AU MOINS 4 ROTORS.
”
DRONE MULTIROTOR Prendre de la hauteur au-dessus de votre maison pour en inspecter le toit ou tout simplement pour vous divertir, le drone est désormais entré dans les mœurs et les dernières périodes de
fêtes nous ont démontré le succès grandissant de ce type d’engin. Les drones multirotors consistent en un petit appareil volant muni d’au moins 4 rotors, semblables à ceux d’un hélicoptère, synchronisés. Ce drone emporte généralement en charge utile, une caméra, qui enregistre ce qu’elle perçoit sur sa mémoire interne. À l’aide d’un smar tphone, d’une télécommande munie d’un écran ou encore mieux, d’un casque de réalité virtuelle, il est possible de voir en direct le retour caméra du drone. Celui-ci se pilote depuis un smartphone ou d’une télécommande. Les drones avancés possèdent une stabilisation en vol, facilitant le pilotage, et même un système de programmation de vol. Dans ce dernier cas, vous laissez votre drone, un véritable robot cette fois-ci, faire sa tâche tout seul avant de revenir se poser à vos pieds avec les images qu’il a prises dans sa mémoire. Pour en savoir plus, vous pouvez acquérir notre premier hors-série, « Drones 2017 ». À savoir : une série de législations a amoindri les droits des utilisateurs à utiliser les drones comme bon leur semble, mais a permis de rétablir la sécurité sur les couloirs aériens notamment, et le respect de la vie privée. Renseignez-vous sur les règles établies autour de chez vous. Échelle de prix : de 30 à 10 000 euros. Efficacité : à quelques exceptions près, les petits drones vendus à moins de 100 euros sont souvent des gadgets difficilement pilotables. À partir de 200 euros, il est possible de tomber sur de bons produits. Intérêt : au vu des contraintes de vol, le vol de drones est pour le moment une activité basée principalement sur le loisir. Mais les images prises par ces appareils valent parfois les deniers investis. Nous aurions pu parler de l’arrivée des premiers robots compagnons, des robots éducatifs, des imprimantes 3D (qui sont finalement des robots 3 axes), des objets connectés… Mais ces 5 pages n’auraient largement pas été suffisantes. Il faudrait presque un hors-série complet pour faire la liste de l’ensemble des robots du commerce à destination de la maison. Stay tuned ! ■Screetch
L d s
3p wiigo.qxp_Mise en page 1 10/02/2017 16:14 Page1
Robots de service
Encore en phase de mise au point, le wiiGO sera proposé à environ 10000 euros aux grandes enseignes de distribution.
Le robot wiiGO
V
à la conquête des hypermarchés européens Après une série de démonstrations au Portugal, la start-up Follow Inspiration mène une série de tests dans les hypermarchés et grands magasins de bricolage en France afin de mettre au point et préparer le lancement de wiiGO, le robot qui porte vos sacs.
ous avez pu le croiser ou même l'utiliser dans votre hypermarché si vous habitez dans le Nord ou en Côte-d'Or, le robot wiiGO est actuellement testé par plusieurs enseignes de la grande distribution française. Si ces tests s'avèrent concluants, wiiGO pourrait bien devenir le robot indispensable pour faire ses courses dans les grandes surfaces. L'atout numéro un de ce robot, c'est sa simplicité. Le client accroche son cabas aux poignées du robot et celui-ci va automatiquement le suivre dans les rayons à une distance de 1,5 m environ. C'est simple, pratique et particulièrement utile pour les personnes âgées, femmes enceintes, les clients qui se déplacent en fauteuil roulant ou tout simplement ceux qui ont impérativement besoin de leurs deux mains pour utiliser leur smartphone en faisant leurs courses. wiiGO se charge de porter les courses jusqu'à la caisse.
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UN PROJET QUI NOUS VIENT DU PORTUGAL Cette idée simple et brillante ne doit rien au hasard puisque Luís de Matos, fondateur de Follow Inspiration, se déplace lui-même en fauteuil roulant. Sa start-up, Follow Inspiration, est basée à Fundão, une petite ville du centre du Portugal où elle développait jusqu'à aujourd'hui essentiellement des applications mobiles et des dispositifs multimédia pour les sites touristiques et les musées. Néanmoins, outre ses compétences en interfaces homme/machine, Follow Inspiration a développé une compétence for te en reconnaissance des images, une technologie qui constitue l'essence même de wiiGO. Ce robot descend tout droit du wi-GO, un projet développé par Luís de Matos alors qu'il était chercheur à l'université de Beira Interior. À l'époque, c'était en 2011, il ne s'agissait guère plus que d'un chariot de supermarché surmonté
d'une Microsoft Kinect de Microsoft, le tout piloté par un ordinateur portable. Un simple « Hack » qui reçut pourtant de nombreux prix d'innovation au Portugal, preuve de la pertinence de l'idée de Luís de Matos. Depuis, le chercheur a épuré son concept et industrialisé wi-GO pour en faire un robot utilisable dans l'environnement complexe d'une grande surface. Le chariot autonome a fait place à un robot porte sac bien plus agile et capable de se faufiler dans les allées au milieu des clients et des chariots. Techniquement, le wiiGO n'est pas aussi simple qu'il n'y paraît. Dans sa version actuelle, il se déplace grâce à ses 2 moteurs électriques et, pour suivre l'utilisateur dans les allées du point de vente, le robot est équipé de 3 caméras, de 8 sonars et d'un télémètre laser. La caméra centrale lui permet de localiser l'utilisateur qu'il est chargé de suivre et c'est la fusion des données de l'ensemble des capteurs qui lui permet de ne pas
Robots de service
2p dobot.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 12:59 Page1
Dobot M1 et Dobot Magician des bras industriels à usage domestique pour de la petite série Vous préparez l’anniversaire de votre petit neveu et toute la famille au grand complet est invitée. Vous décidez d’envoyer en guise d’invitation à chacun une petite boîte personnalisée en origami avec un nombre bien spécifique de petits bonbons de chaque couleur à l’intérieur. Et ensuite, vous devez les empaqueter dans de petits colis adaptés, pour enfin y ajouter les timbres. Quand il y en a 5, c’est faisable rapidement, mais si ce sont 250 personnes à inviter (oui, certains ont une très grande famille), le travail devient vite fastidieux ! La gamme de robots collaboratifs Dobot est là pour vous soulager de ces tâches rébarbatives ! UN BRAS INDUSTRIEL À LA MAISON ? MAIS PAS QUE ! On pourrait se le demander jusqu’au jour où l’on s’aperçoit qu’un tel type de robot pourrait avoir sa place dans un foyer pour remplir des tâches automatisées. Certes, les primo-accédants de ce type d’appareil seront forcément des personnes à l’esprit maker, des bidouilleurs qui voudront s’essayer à un nouveau jouet high-tech de plus. Mais le potentiel de cet outil pourrait sortir du cerveau de ses premiers utilisateurs qui imagineront probablement des millions d’applications à venir pour ce type de robot domestique. Jusque-là, les robots que l’on imagine s’installer dans les foyers dans les prochaines années ou décennies, sont plutôt des robots alloués à une seule tâche (robot aspirateur, robot tondeuse…) ou
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bien des robots compagnons qui sont avant tout des assistants virtuels qui vous suivent dans la maison. Et si des robots, capables de produire à petite ou moyenne échelle pouvaient avoir une place dans notre quotidien ? En tout cas, c’est une interrogation que s’est posée une petite équipe d’ingénieurs chinois, Shenzhen Yuejiang Technology Co. Ltd (ou Yuejiang pour aller plus vite !). Bien évidemment, ces petits bras robotisés ont également tout à fait leur place dans une petite entreprise ou même chez un artisan pour se soulager de tâches rébarbatives. Il est même possible de se créer une chaîne de robots Dobot M1, pilotés facilement, en groupe, depuis une application sur un simple ordinateur. Les possibilités offertes par de petits robots personnels de ce type dans une micro-entreprise peuvent permettre à celle-ci de
se mesurer aux plus grands en intégrant les mêmes outils que des concurrents, mieux équipés, ont déjà dans leurs locaux. De plus, ces robots ont tout à fait leur place dans le milieu scolaire. Blockly, le langage intégré dans le kit de développement est parfaitement indiqué pour ce genre de solutions. Des kits éducatifs sont disponibles auprès du fabricant.
DES CAPACITÉS NON NÉGLIGEABLES Dobot Magician (1 160 dollars soit environ 1 090 euros) est le modèle particulièrement destiné au marché domestique. C’est un robot 4 axes capable de soulever jusqu’à 500 g en charge utile ou bien sous la forme d’outils. Il possède un rayon d’action de 320 mm et un angle de travail de 270°.
Recherche robotique
5p Robots en essaims.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 13:19 Page1
Robotique en essaim :
D
une intelligence collective pour les robots De nombreux chercheurs travaillent sur la façon de faire travailler des dizaines, des centaines de robots afin de réaliser une seule et même tâche, une recherche algorithmique purement théorique en train de devenir réalité.
epuis le début des années 2010, les chercheurs du groupe de recherche sur les systèmes autoorganisés de l'université d'Harvard produisent des microrobots à la chaîne. Baptisés Kilobots, leurs robots ne savent pourtant pas faire grand-chose. De la taille d’une pièce de monnaie, ceux-ci se déplacent grâce à leurs trois pattes vibrantes et c'est à peu près tout ! Ces Kilotbots peuvent néanmoins communiquer par infrarouge avec les robots voisins. Une capacité simple qui fait toute la différence, puisque ces Kilobots peuvent s'organiser entre eux afin de réaliser une tâche très simple, comme par exemple prendre la forme d'une étoile de mer. Les chercheurs en ont construit 25, puis 100, puis
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1 000. En fait, le chiffre importe peu, car il n'y a pas un superordinateur qui calcule la trajectoire de ces centaines de robots pour créer une forme, c'est chaque robot qui, au moyen de quelques règles simples, va de lui-même se positionner aux côtés de ses petits camarades. Les chercheurs d'Harvard ont répliqué dans leurs robots le comportement qu'ont les poissons dans un banc de plusieurs centaines d'individus. Lorsque le banc doit changer de direction ou lorsqu'il est attaqué par un prédateur, l’ensemble des individus font corps et tout le banc change de forme sans que chaque poisson n’ait reçu la moindre instruction. Chacun se repositionne très rapidement par rapport à ses voisins, ce qui créé une sorte d'intelligence collective qui semble animer le banc tout entier. L'avantage
énorme de cette approche appliquée à la robotique, c'est que des comportements complexes peuvent animer l'essaim sans pour autant que chaque robot ait besoin de beaucoup d'intelligence embarquée. Le Kilobot d’Harvard ne dispose que d'un simple microprocesseur 8 bits digne d’un micro-ordinateur des années 90.
LE DRONE, L'APPLICATION LA PLUS ÉVIDENTE DE L'ESSAIM Si avec leurs Kilobots les chercheurs d'Harvard se sont intéressés aux robots terrestres, ceux du laboratoire GRASP de l'université de Pennsylvanie leur ont préféré les drones. Ceux-ci permettent de s'affranchir des difficultés de déplacement d'un robot terrestre, mais ajoute à l'équation une troi-
Recherche robotique
3p waymo.qxp_Mise en page 1 10/02/2017 18:38 Page1
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© Waymo.
Waymo
entre dans la course aux voitures autonomes
Waymo? C’est la nouvelle filiale, la douzième, créée à la mi-décembre 2016 par Alphabet Inc. la société mère de Google, qui prend maintenant la suite des bien connues Google Cars. Finalement, il s’avère que ces dernières n’étaient que des prototypes, et que Waymo semble être là pour vendre ses technologies de véhicules autonomes aux constructeurs automobiles historiques, mais pas seulement au vu des dernières informations…
oogle a donc décidé de ne plus tout faire tout seul, plutôt que de concevoir des voitures autonomes de A jusqu’à Z, ce qui implique des investissements très importants même pour un géant comme Alphabet, la nouvelle stratégie est donc de s’associer à des constructeurs automobiles existants pour leur vendre le savoir-faire issu des prototypes de Google Car. L’entité Waymo vient donc d’être créée dans ce but, et FCA (le consortium Fiat Chrysler Automobiles) est le premier à signer une collaboration avec eux, avec, à la clé, le modèle américain Pacifica, un monospace hybride de chez Chrysler, équipé de tout le nécessaire matériel et logiciel, pour la conduite autonome. Ce véhicule vient d’être présenté à l’édition 2017 du salon automobile de Détroit, en janvier dernier, par John Krafcik en personne, jusqu’alors patron des Google Cars et nouveau PDG de Waymo.
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MAIS EST-CE VRAIMENT AUSSI RÉCENT? Pas vraiment en fait, Alphabet Inc. et donc Google, grands habitués de la communication internationale, ont bien préparé cette présentation pour le salon de Détroit pendant plusieurs mois. C’est leur P.-D.G. John Krafcik qui l’explique lui-même sur son blog : « Passer du lancement d'un programme à la production de véhicules en seulement six mois est l'illustration même du travail d'équipe et de la grande collaboration entre les ingénieurs de Waymo et ceux de FCA. » On s’en doutait un peu, car si le véhicule a été présenté officiellement à ce salon, ce ne sont pas moins d’une centaine de Pacifica Hybrid autonomes qui sont déjà prêtes à rouler aux États-Unis ! Plus de 200 heures de tests dans des conditions météorologiques extrêmes ont déjà été réalisées… Et Waymo a encore prévu d’autres phases de test
sur leur piste d’essais de Moutain View en Californie, mais aussi dans les villes de Kirkland (Washington), Metro Phoenix (Arizona), et Austin (Texas) avant de lancer ce nouveau modèle sur les routes au grand public courant 2017.
REPRISE DES TECHNOLOGIES DES GOOGLE CARS Ayant été le précurseur dans le domaine des voitures autonomes, Waymo peut exploiter toute l’expérience acquise par les plus de trois millions de kilomètres réels déjà parcourus par les prototypes Google Cars originels, sans oublier le milliard et demi de kilomètres passés dans leurs simulateurs ! On peut raisonnablement dire que leurs logiciels de conduite ont beaucoup d’expérience; l’équivalent de 300 ans de conduite pour une seule personne d’après Waymo. Par exemple, leurs algorithmes gèrent très bien les cyclistes et savent interpréter les
Robots ludiques
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Zaven Paré
de la marionnette électronique aux robots Zaven Paré est à la fois artiste et chercheur. Formé à l'École nationale supérieure des beaux-arts de Paris puis au Muséum national d'histoire naturelle, son parcours le mène ensuite à poursuivre un cursus universitaire où il obtiendra un doctorat en Lettres et un postdoctorat en Robotique (à l'université d'Osaka). Entre arts et sciences, il est le créateur des fameuses marionnettes électroniques.
Planète Robots : Pouvez-vous nous parler de cette invention que l'on retrouve d'ailleurs dans deux spectacles de Valère Novarina, Le Théâtre des Oreilles (en 1999) et La scène (en 2003).
Zaven Paré : Oui, ces premières marionnettes électroniques ressemblaient en tous points à des inventions. L’une étant une machine analogique et l’autre numérique. La première comme la seconde permettaient d’incarner des personnages de théâtre. Ainsi, je me suis permis de mettre en scène le clone de Valère Novarina, l’auteur luimême, afin de montrer l’éternel dilemme tel qu’il
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AU DÉBUT, C’ÉTAIT SANS COMPTER QUE CES APPAREILS PUISSENT ÊTRE ASSIMILÉS À DES ROBOTS, JE CONSIDÉRAIS MES MACHINES COMME DE PLUS OU MOINS COMPLEXES ASSEMBLAGES.
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peut exister entre l’auteur et le metteur en scène. Il faut bien comprendre que ce travail conduit avec des robots au théâtre ne présente pas des démos ou simplement des contorsions techniques, mais qu’au contraire, ce type de mise en scène permet de les mettre en situation. Simplement montrer des robots ou démontrer leur virtuosité technique n’est pas le but recherché, la difficulté réside bien dans la direction du jeu d’acteur de ces machines, pour essayer d’interpréter des personnages avec plus ou moins de talent, et finalement rendre leur présence ou leur interlocution vraisemblable. Au début, c’était sans compter que ces appareils
Innovations du futur
4p assistants.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 13:47 Page1
Les assistants intelligents
L
donnent de la voix
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Encore inconnus il y a cinq ans, les assistants intelligents font désormais partie de notre quotidien sur nos smartphones et, c’est nouveau, à la maison. Les ventes d’Amazon Echo se sont envolées en fin d’année 2016, un véritable phénomène de société.
assistant intelligent a été le cadeau de Noël 2016 outre-Atlantique. Amazon en aurait vendu plus de 3 millions lors du quatrième trimestre 2016 contre seulement 1 million un an auparavant. Si les chiffres de vente officiels restent secrets, 8,2 millions de foyers américains disposeraient d’un assistant intelligent Amazon. Preuve de l’engouement du public pour cet objet connecté d’un nouveau type, la base installée aurait triplé en 12 mois selon les chiffres avancés par le cabinet d’études Consumer Intelligence Research Partners. Selon le Wall Street Journal, peu avant Noël, Amazon aurait été contraint de retirer de son site son assistant vocal afin de réserver les tous derniers exem-
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plaires à ses magasins physiques. Depuis, le géant du e-commerce a lancé son assistant dans divers pays, dont une partie de l’Europe En novembre 2016, Google imitait Amazon et lançait Google Home, sa réplique et de nombreuses marques se préparent à leur emboîter le pas, soit en proposant leur propre assistant intelligent, soit en embarquant une technologie de ce type dans leurs produits. Cette vague va bien au-delà de ce à quoi le marché de la domotique était habitué. Avec leurs smartphones, le grand public s'est peu à peu habitué à utiliser des assistants vir tuels. Après les plaisanteries inspirées au lancement de Siri par Apple, les utilisateurs d'iPhone se sont peu à peu habitués à utiliser l'assistant Apple, entraînant les utilisateurs d'Android à essayer Google
Now et les adeptes de Windows à essayer Cortana. Selon la toute dernière enquête Deloitte, Global Mobile Consumer Survey, 29 % des Français ont déclaré utiliser des assistants vocaux. Consultation des bulletins météo, itinéraires routiers et état du trafic sont les trois requêtes les plus fréquentes. AMAZON ECHO, PLUS QU’UN ASSISTANT, UN ECOSYSTÈME Préparés par les assistants vir tuels de leurs smartphones, les consommateurs étaient préparés à l'arrivé de tels dispositifs dans leur foyer, ce qui explique le carton réalisé par l'Amazon Echo et de ses déclinaisons Echo Dot et Amazon Tap qui tous trois s’appuient sur l’intelligence artifi-
Innovations du futur
3p nanoflowcell.qxp_Mise en page 1 11/02/2017 15:14 Page1
QUANTiNO de nanoFlowcell AG Le premier véhicule à liquide ionique
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Le modèle QUANTiNO est le premier véhicule électrique basse tension à être équipé de la batterie à flux liquides, nanoFlowcell. Homologué en 2016, le véhicule a été testé sur route mais est encore au stade de prototype. Pourtant, son autonomie sans pareil et son respect de l’environnement pourraient lui ouvrir les portes vers la commercialisation.
ne voiture qui roule avec une batterie à l’eau salée, c’est le pari réalisé par la société germano-suisse, spécialisée dans la construction de voitures électriques et innovantes, nanoFlowcell AG. Présentée au salon de l’automobile à Genève en mars 2016, la QUANTiNO roule grâce à une batterie à flux liquides, nanoFlowcell contenant une combinaison unique d’électrolytes liquides positifs et négatifs. Ces deux solutions sont réalisées à partir de sels minéraux et sont placées dans deux compartiments différents, à l’intérieur du véhicule. Une grande nouveauté dans le paysage automobile électrique. D’autant que le système de cette batterie ne nécessite pas d’être rechargé de manière élec-
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trique, mais avec un tuyau et une buse comme dans une station-service. Ces électrolytes ne se mélangent pas. Cependant, les membranes sont semi-perméables ce qui permet des échanges entre les flux positifs et négatifs. L'énergie électrochimique produite est alors stockée et libérée sous forme d'électricité. « Nous avons commencé par la combinaison de flux liquides pour la voiture, car elle représentait probablement l'application la plus complexe pour notre technologie et donc, le plus grand défi », indique Nunzio La Vecchia, membre du conseil d'administration et directeur technique de nanoFlowcell AG. La société développe une technologie de batteries liquides, déjà exploitée par la NASA dans les années 70 et délaissée par celle-ci car jugée peu intéressante. La société
nanoFlowcell AG revendique par ailleurs différents avantages liés à cette technologie. Parmi eux se trouvent: sa sécurité thermique, son faible coût, sa grande efficacité et sa grande flexibilité. Par ailleurs, cette technologie semble offrir de nouvelles perspectives à la mobilité électrique, aussi bien, sur terre, en mer et dans l'air. La société signale aussi, qu’il est tout à fait possible d’utiliser une batterie nanoFlowcell pour alimenter un téléphone mobile, par exemple. UNE ENDURANCE À TOUTE ÉPREUVE Après avoir reçu son homologation pour pouvoir rouler sur les routes européennes en 2016, la QUANTiNO a subi de nombreux tests, notamment
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