PLANÈTE
ROBOTS
couverture 54.qxp_Mise en page 1 13/10/2018 16:47 Page1
ALITA : BATTLE ANGEL LE RÉVEIL DU CYBORG
NOVEMBRE - DÉCEMBRE 2018 - NUMÉRO 54
LE MAGAZINE DES NOUVELLES TECHNOLOGIES
NOËL 2018 NOTRE SÉLECTION DE CADEAUX
ASIMO
LYNX
HYPERLOOP
VOYAGER À 1 150 KM/H planeterobots.com
L 11849 - 54 - F: 6,50 € - RD
SPHERO BOLT POUR LES DÉBUTANTS
NOUS FAIT SES ADIEUX
EASYWELDER 2040 : OBJETS CONNECTÉS QTROBOT la soudure à forte cadence
nourriture, tourisme spatial...
s'attaque à l'autisme
Applications FAULHABER
© Ottobock
Un entraînement qui peut changer une vie
Systèmes d‘entraînement FAULHABER pour prothèses de main bioniques
WE CREATE MOTION
Le principal objectif dans le domaine de la prothétique est d‘aider les gens à gérer leur vie au quotidien. Les prothèses de main modernes avec des entraînements hautement dynamiques dans tous les doigts permettent des mouvements et une préhension naturels et coordonnés. Avec leur conception attrayante dans des proportions réalistes, même pour les mains fines, les prothèses de main disposent d‘un espace d‘installation extrêmement limité pour les entraînements. C‘est pourquoi les fabricants s‘appuient sur les micromoteurs C.C. FAULHABER.
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« J'ai pensé : ça sera amusant de le faire. J'ai 19 ans ! Qui ne veut pas s'amuser à cet âge ? Je vais traîner avec une bande de robots pendant quelques mois, puis retourner à ma vie avant de décider ce que je veux faire plus tard. »
Carrie Fisher (actrice) à propos de son travail dans Star Wars.
édito Tout d’abord un grand merci aux personnes qui ont participé au sondage de l’été. Cinq gagnants ont été contactés et ont reçu un abonnement à Planète Robots pour un an : Narina, Modoki, Julia, Cédric et A. Rache. Toutes vos réponses nous permettent de mieux vous connaître et ainsi nous orienter dans des directions plus proches de vos attentes. Notre type de lecteur est plutôt un homme (83 %) d’une quarantaine d’années (48 % entre 36 et 49 ans), cadre (44 %) et passionné de robotique. Vous habitez dans une ville de plus de 50 000 habitants (54 %) et vous êtes joueur mais ne possédez aucune console de dernière génération. Vous pensez que le magazine a un niveau technique bien ajusté, ni trop complexe, ni pas assez. Vous achetez Planète Robots plusieurs fois par an, pas forcément à chaque numéro. C’est la version papier en kiosque que vous privilégiez (65 %), mais 13 % d’entre vous ont choisi de s’abonner. Ceux qui n’achètent pas Planète Robots à chaque numéro, c’est simplement parce qu’ils ne l’ont pas trouvé, ou qu’ils le lisent chez des amis ou au bureau. Vous trouvez Planète Robots intéressant, visuellement attrayant, riche en découvertes, bien écrit, en phase avec votre curiosité et vous le conseillez à vos amis. Vous pensez que le bon rythme de parution est tous les deux mois (63 %), comme actuellement. Vos rubriques préférées sont les dossiers, les tutoriels, les autres innovations du futur. Celles que vous appréciez le moins sont les jeux vidéo et l’actualité des livres et médias traitant de robotique. Vos thèmes préférés sont les robots humanoïdes, les robots éducatifs, les robots d’exploration scientifique et l’intelligence artificielle. Et les thèmes que vous appréciez le moins sont les robots d’assistance au ménage, les robots militaires et les drones. Votre couverture préférée est celle du numéro 32 (37 %), avec Chappie en vedette, et celle que vous aimez le moins est celle du numéro 41 avec Alpha 1S (26 %). Vous donnez une note globale de 8,11 à Planète Robots et nous vous en remercions, c’est une très bonne note que vous nous donnez. Nous prenons en compte l’ensemble des éléments et les prochains numéros devraient prendre en compte l’ensemble de vos choix. ■Frédéric Boisdron
PLANÈTE ROBOTS N°54
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S o mmaire
Novembre / décembre 2018 - N° 54
08 Robots News
ÇA VIENT DE SORTIR Tout ce qu’il faut retenir de ces deux derniers mois dans le monde étrange de la robotique.
14 Le droit des robots
Le droit naturel, base de la personne robot ?
DOSSIER : SPÉCIAL NOËL 2018
16 Notre sélection de robots
Ce sont 24 robots de 20 à 6 600 €, il y en a pour tous les goûts !
22 Test : Sphero Bolt
Une petite boule robotisée adaptée à l’éducation.
24 Test : Robobox
Recevez tous les mois votre dose d’initiation à la robotique.
26 Notre sélection de gadgets
De la réalité virtuelle à l’impression 3D en passant par les objets connectés.
30 Notre sélection médias DVD, BD, livres, ciné...
40 Asimo
18 ans de progrès en robotique.
48 PAZZI
Le robot pizzaiolo va ouvrir son premier restaurant.
ROBOTS AU TRAVAIL
50 EasyWelder
Un soudage ergonomique et productif.
52 Alerte quant à la cybersécurité des robots !
Les robots sont vulnérables aux attaques informatiques.
58 L’association Caliban
RECHERCHE ROBOTIQUE Un exemple de transition entre la robotique comme hobby et une carrière de roboticien.
62 L’intelligence artificielle au quotidien INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Entre craintes et attirance.
66 L’impression 3D, mirage lointain ou futur INNOVATIONS DU FUTUR
ROBOTS DE SERVICE
34 Medi’Pep
Un robot pour la santé des plus vulnérables.
36 Keecker
Un robot multimédia pour tous.
proche du secteur immobilier ?
Tribune sur l’avenir de l’impression 3D dans l’immobilier.
68 L’Hyperloop est en mouvement
Petit retour des avancées des différents projets Hyperloop.
Rédacteurs Me Alain Bensoussan, Yanne Boloh, Christelle Boudet, Alain Clapaud, Alexandre Étienne, Aurélie Gallois, Josèphe Ghenzer, Darine Habchi, Rémi Legris, Joe Pillow, Screetch, Richard Seltrecht et Arthur Vernassière.
Planète Robots Édité par Les Éditions d'Acamar, 161, bd Henri-Sellier, 92150 Suresnes. Directeur de la publication Philippe Seban seban@planeterobots.com Rédacteur en chef Frédéric Boisdron boisdron@planeterobots.com
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PLANÈTE ROBOTS N°54
Secrétaire de rédaction Louise Santonnax Direction artistique Patrick Lusinchi
74 Prospective 2040 : Les objets connectés à la maison
La maison connectée du futur.
80 Prospective 2040 : les objets connectés dans l’agriculture
Prévision et précision : les deux mamelles de l’agriculture.
82 Robot café
Une nouvelle génération d'objets connectés.
84 Prospective 2040 : la nourriture
L'alimentation d'un terrien ordinaire en 2040.
88 Prospective 2040 : tourisme spatial
Nous sommes prêts à passer de la préhistoire à l’histoire de cette industrie.
92 News spatiales
L’espace est un nid pour les nouvelles technologies robotiques.
94 News concepts
Pas encore des produits, mais des designs dignes d’intérêt.
96 Cinéma :Alita - Battle Angel ROBOTS & MÉDIAS Le réveil du cyborg.
98 News jeux vidéo
Les robots sont les nouveaux héros des jeux vidéo.
© 2018 Les Éditions d'Acamar Dépôt légal à parution Diffusion MLP ISSN : 2106-3133 N° de commission paritaire : 0423 K 90181 Imprimé en Italie
Publicité Béryl Bréas breas@planeterobots.com
La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout matériel publié dans ce magazine est interdite.
contact@planeterobots.com +33 (0)146 250 525
Une remarque, une idée, une question pour notre rubrique courrier :
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ROBOTS
actualités
AIST présente son nouveau robot, HRP-5P
QTrobot, un robot pour aider les personnes souffrant du spectre autistique
© AIST.
© LuxAI.
Après des robots aux allures de Goldorak ou de mannequins de podium, le Japonais AIST présente la nouvelle version de sa plateforme humanoïde, HRP-5P. Privé de coque externe, ce robot de 180 cm de haut ressemble aux premières versions d’Atlas de Boston Dynamics. Afin de démontrer ses capacités, HRP-5P installe des cloisons sèches, de façon lente, mais sans erreurs. Il parvient à saisir une plaque de placoplâtre sur un tas, la transporter jusqu’à la future cloison, la poser puis la fixer. La vidéo comporte de nombreuses coupures, il est donc fort possible que toutes les séquences aient été tournées en plusieurs fois. ◗
La société LuxAI et l’université du Luxembourg ont mis au point le QTrobot, conçu pour favoriser l’apprentissage et les activités des enfants présentant un TSA. Un robot ne s’énerve pas, ne juge pas, il est capable de répéter la même chose sans cesse inlassablement. Ce contexte est rassurant pour l’enfant qui peut ainsi évoluer à son rythme. L’enfant montre beaucoup moins de nervosité dans l’apprentissage que face à un adulte. De plus, le thérapeute accompagnant l’expérience reçoit plus d’interactions avec l’enfant qu’en l’absence du robot. Une version spécifique, commerciale, à destination des familles avec une personne autiste est en cours de développement. ◗
© Robelf.
Robelf, un robot pour vous assister dans la vie de tous les jours
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PLANÈTE ROBOTS N°54
Robelf est un petit robot taïwanais de 85 cm pour 7 kg monté sur roues, possédant un écran tactile en guise de tête. Il est autonome et se recharge tout seul à sa base. Au bureau comme à la maison, il vous assistera comme un Google Home tout en ajoutant diverses fonctions supplémentaires comme la téléprésence ou la ronde de sécurité. Une caméra attachée à son dos est déplaçable n’importe où dans la maison pour devenir une caméra IP de surveillance supplémentaire. Son écran tactile s’incline en fonction des besoins. La campagne Indiegogo de Robelf s’est terminée il y a quelques années, sa commercialisation devrait être faite à l’heure où vous lirez ces lignes pour l’équivalent de 490 euros. ◗
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Le Droit des robots
ROBOTS LOGICIELS
INTERDITS DE PRISE DE DÉCISION
Le Conseil constitutionnel encadre le recours aux algorithmes autoapprenants dans la prise de décisions administratives. Les algorithmes auto-apprenants resteront des outils préparatoires et ne prendront pas euxmêmes les décisions.
DE L’AIDE À LA DÉCISION À LA PRISE DE DÉCISION, IL N’Y A QU’UN PAS… Le big data est caractérisé par son potentiel à permette un traitement inédit des données de masse (mégadonnées), données brutes, hétérogènes et dynamiques. Le développement du big data, ensemble particulièrement volumineux de données, est l’un des moteurs essentiels du processus d’apprentissage automatique des algorithmes prédictifs (machine learning). Bon nombre de règles qui déterminent nécessairement l’acceptation ou le refus d’une demande par l’administration peuvent en effet être formulées sous forme d’algorithmes dans des domaines aussi divers que la santé, l’éducation (plateforme Parcoursup), l’assurance maladie et la protection sociale (prestations sociales, allocation chômage, etc.).
Ces algorithmes ou robots logiciels appliqués à des jeux de données personnelles peuvent ainsi mener à la prise de décision entièrement automatisée à l’égard des administrés. Or, en utilisant des outils qui automatisent le processus décisionnel, le risque de décisions préformatées existe bel et bien (1). C’est la raison pour laquelle la Loi informatique et libertés a toujours interdit toute prise de décision produisant des effets juridiques à l’égard d’une personne sur le seul fondement d’un traitement automatisé, sans intervention humaine et sans que la personne concernée ne soit mise à même de présenter ses observations (art. 10 de la loi). Or, les algorithmes prédictifs dépassent souvent la simple fonction d’aide à la décision.
LE DROIT DE REFUSER LE PROFILAGE ALGORITHMIQUE Le Règlement européen sur la protection des données (RGPD) prévoit des règles plus restrictives encore à l’égard des processus de prise de décision entièrement automatisés. Il pose comme principe qu’une personne a le droit de ne pas faire l’objet d’une décision fondée exclusivement sur un traitement automatisé, produisant des effets juridiques à son égard ou l’affectant de manière significative (art. 22 du RGPD). Ce droit à ne pas être soumis à une décision fondée exclusivement sur un traitement automatisé, s’applique y compris lorsqu’elle découle d’un « profilage » (rejet automatique d’une demande de crédit en ligne ou d’un recrutement en ligne sans aucune in-
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CES ALGORITHMES OU ROBOTS LOGICIELS APPLIQUÉS À DES JEUX DE DONNÉES PERSONNELLES PEUVENT AINSI MENER À LA PRISE DE DÉCISION ENTIÈREMENT AUTOMATISÉE À L’ÉGARD DES ADMINISTRÉ.
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L’ère de la domination des robots n’est pas encore arrivée.
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SPÉCIAL NOËL 2018 NOTRE SÉLECTION DE ROBOTS
DOC APPRENDRE LES BASES DE LA PROGRAMMATION AUX 4-7 ANS Parfaitement ÊtudiÊ pour suivre l’enfant dans son apprentissage du code, Doc est un petit robot qui se programme très facilement. Sur sa tête, il suffit d’appuyer sur les sÊquences de dÊplacement puis de valider pour que Doc s’exÊcute. Le robot est livrÊ avec des plateaux de jeu et des cartes permettant un apprentissage par le jeu. L’enfant n’est pas obligÊ de savoir lire pour s’en servir. Le plateau le plus ÊvoluÊ peut être utilisÊ comme un jeu de sociÊtÊ pour toute la famille, en programmant le robot pour atteindre des objectifs de plus en plus complexes. Prix : 20 ₏
BRAS ROBOT HYDRAULIQUE UN ROBOT SANS PILE NI BATTERIE Ce kit robotique fonctionne sur le principe des commandes hydrauliques. Cinq tirettes et un volant placĂŠs derrière le robot permettent de le commander. Sous la pression de l’eau, les commandes mettent en action le robot et ses quatre axes munis d’une pince ou d’une ventouse. Avec un peu d’entraĂŽnement, vous maĂŽtriserez son pilotage. Ce kit Ă monter est parfait pour s’initier Ă la fois Ă la mĂŠcanique, au pouvoir de l’hydraulique et Ă la robotique. Prix : 25 â‚Ź ROBOT LABO POUR COMPRENDRE LES BASES DE LA ROBOTIQUE SANS ORDINATEUR Achille est un petit robot en carton Ă
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construire pour les enfants à partir de neuf ans. DÊmontable et remontable à l’infini, Achille est entièrement personnalisable. Peignez-le, Êcrivez dessus, collez des bouts de tissus, faites-en votre robot à vous. Un livret pÊdagogique propose huit expÊriences progressives pour apprendre à programmer le robot sans avoir besoin d’un ordinateur. C’est en changeant la position de la tête, et donc l’orientation des capteurs, que l’on programme le comportement du robot. Achille peut suivre un objet qui avance devant lui et Êviter un obstacle placÊ sur sa route. Prix : 27 ₏
SMARTIBOT UN KIT POUR CONSTRUIRE DES PETITS ROBOTS INTELLIGENTS EN CARTON DÊveloppÊ par la start-up The Crafty Robot, Smartibot est un kit qui a pour objectif d’aider les nÊophytes à dÊcouvrir la robotique et l’intelligence artificielle sans avoir besoin de se procurer des technologies ou des matÊriaux coÝteux. Ce kit permet de crÊer des petits robots en carton dont l’I.A. est gÊrÊe par un smartphone via une application dÊdiÊe. Cette intelligence artificielle, qui est basÊe sur YOLO (You Only Look Once) et qui embarque MakeCode, fonctionne comme un système de dÊtection d'objets en temps rÊel. Elle est ainsi capable de reconnaÎtre à très grande vitesse environ quinze types d’objets (personnes, voitures, bicyclettes, animaux‌ et même des plantes en pot) et d’envoyer leur localisation dans le smartphone qui sert de champ de vision au Smartibot. Le kit, qui permet de monter trois modèles de robots (I.A. Robot, Teabot et Unicorn) comprend des supports cartons à plier, des attaches, un circuit im-
primÊ, deux moteurs et un boÎtier de batterie pour quatre piles AA. En outre, deux modules complÊmentaires sont disponibles avec la version Smartibot Genius Kit : un Êcran led pour ajouter des graphiques à la conception ainsi qu’une carte avec des capteurs de distance et de gestes pour que le robot rÊagisse aux obstacles et au contrôle des gestes. Prix : 30 £ (environ 34 ₏)
KICKABOT POUR LES FANS DE FOOTBALL Pour accompagner la Coupe du monde de football, Silverlit a commercialisÊ des petits robots footballeurs. Pour les fêtes de fin d’annÊe, les Kickabots sont de nouveau mis en avant pour le plaisir des passionnÊs du ballon rond. Pilotez les robots à l’aide des tÊlÊcommandes infrarouges et marquez des goals dans les buts adverses. Les robots attrapent la balle et tirent. Pour changer du football, douze quilles sont Êgalement livrÊes pour jouer au bowling ou à ramasser le plus vite possible. Des packs avec un robot unique existent et il est possible de jouer avec quatre robots sur le terrain. Prix : 40 ₏ le pack de deux robots ROBO KOMBAT TWIN PACK DES ROBOTS JOUETS DE KOMBAT Le  K  est probablement une rÊfÊrence au jeu vidÊo Mortal Kombat. Robo Kombat est tout simplement une transposition des combats de personnages de pixels à travers des robots avatars. Le principe repose sur des robots boxeurs pilotÊs par des tÊlÊcommandes. Renversez votre adversaire et c’est gagnÊ. Si vous n’avez pas d’adversaire, une petite intelligence artificielle peut
Spécial Noël 2018
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Sphero BOLT Une petite boule robotisée adaptée à l’éducation
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Sphero propose ses petits robots enfermés dans une boule à hamster depuis 2011 et n’a de cesse d’améliorer le concept afin d’amuser leurs propriétaires. Et depuis quelques temps, les robots Sphero sont devenus des supports pour l’apprentissage de la programmation pour tous. Ce nouveau Sphero BOLT va exactement dans ce sens et propose même des outils pour gérer des activités au sein d’une classe.
oujours de la même taille (à part le Sphero Mini), le BOLT se présente comme une boule de 73 mm de diamètre et d’un poids de 200 g. Cette fois-ci le robot est translucide, comme la gamme SPRK, et laisse donc apparaître l’intérieur de celui-ci. On découvre sa partie mécanique, son contrepoids qui permet de maintenir le robot à l’intérieur de la boule, son électronique et un écran led de 8 x 8 pixels. Le BOLT est livré avec son chargeur à induction, translucide également, se branchant sur un câble micro USB. Une fois le BOLT placé sur son socle, une led bleue clignote jusqu’à sa charge complète. Un bouton situé sur le socle de charge permet d’activer le Bluetooth du robot afin de permettre la synchronisation entre le robot et les applications compatibles avec
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lui (sous Android, IOS, Windows, MacOS et même Chrome). En sortant le BOLT de son socle, le robot affiche sur son écran led son niveau de charge ainsi que son identifiant Bluetooth. La documentation incluse au package indique d’aller chercher l’application Sphero Edu, mais en réalité Sphero Play est également compatible avec le BOLT.
SPHERO EDU, PLATEFORME LUDIQUE ET FORMATRICE Compatible avec l’ensemble des robots de la marque (BOLT, SPRK, Mini, Ollie, Star Wars), l’application propose d’accéder à une série de programmes d’exemples faisant appel aux nombreux capteurs du BOLT. Les programmes sont visibles et modifiables via le langage visuel intégré et adapté
aux possibilités des robots. Il est également possible de les visionner et de les modifier via un éditeur JavaScript. De nombreux programmes provenant de la communauté sont accessibles depuis l’application. Et il vous est possible de rendre publique vos propres programmes. Un système de votes permet de remonter les meilleurs programmes en haut de la pile. Le langage visuel est proche de Scratch et Blockly. Les mots-clés sont séparés en Mouvements, Lumières, Effets sonores, Commandes, Opérateurs, Comparateurs, Capteurs, Communications, Événements, Variables et Fonctions. Il suffit de déplacer les mots-clés du bas de l’écran vers la zone de programmation puis de paramétrer les éléments des mots-clés pour commencer. Les conteneurs des mots-clés s’encastrent à la manière d’un puzzle.
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SPÉCIAL NOËL 2018 GADGETS TENDANCE POUR LA FIN DE L’ANNÉE
SIMON OPTIX ENTRAÎNEZ VOTRE MÉMOIRE Dans les annÊes 80, le jeu du Simon avait fait fureur dans les cours d’Êcole et au pied du sapin. Ce grand disque avec ses quatre camemberts de couleur s’illuminait dans un ordre alÊatoire et vous deviez refaire la sÊquence à l’aide de votre mÊmoire. Aujourd’hui, le principe est remis au goÝt du jour sous la forme d’un casque ressemblant à un casque de rÊalitÊ augmentÊe. Ces lumières passent devant vos yeux et vous devez enchaÎner les sÊquences dans le bon ordre en passant la main devant les yeux. Prix : 25 ₏
MINI GPS SMART TRACKER RETROUVEZ VOTRE ANIMAL PERDU Si vous avez dÊjà perdu un chien ou un chat, vous serez forcÊment intÊressÊ par un tel outil. Lifesongs a crÊÊ un collier pour chien ou chat muni d’un support pour carte 2G (non fourni) et ÊquipÊ d’un GPS Beidou LBS. Si votre animal ne rÊpond pas à votre appel, connectez-vous à l’application pour le retrouver, même par temps de pluie. Prix : 25 ₏ LANTERN UNE ENCEINTE LUMINEUSE POUR UNE AMBIANCE CHAUDE Utilisant une connexion Bluetooth avec votre tÊlÊphone de plus de dix mètres, la Lantern peut être posÊe au centre d’une rÊunion entre amis à l’intÊrieur ou à l’extÊrieur. Ses reflets colorÊs et la musique sont paramÊtrables depuis une petite tÊlÊcommande incluse dans le package. La puissance sonore est de 9 W. Prix : 30 ₏
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NERF LASER OPS PRO UN LASERGAME ENTRE AMIS N’IMPORTE OÙ, N’IMPORTE QUAND Avec ce pack, petits et grands peuvent goÝter à l’action trÊpidante des espaces de laser game, sur n’importe quel terrain avec des tirs pouvant atteindre près de 80 mètres. Le jeu est accompagnÊ d’une application pour smartphone qui permet de connaÎtre les positions des joueurs ou les scores et statistiques. Plus besoin de flÊchettes. Prix : 45 ₏ (pack de 2)
FORCE CASE URBAN 360° UN ÉTUI DE PROTECTION RENFORCÉ POUR IPHONE PrÊvu pour diffÊrents modèles de la gamme (6/6S/7/8, XR, X/XS, XS Max), cette coque de protection intÊgrale utilisant les technologies Tryax et le gel amortissant 360°, cette nouvelle protection offre une couverture intÊgrale au smartphone tout en conservant une expÊrience de qualitÊ avec sa protection tactile sur l’Êcran. Prix : 45 ₏
GRAVITRAX STARTER SET À LA DÉCOUVERTE DE LA GRAVITÉ AVEC DES BILLES Quoi de mieux qu’observer et jouer avec des billes pour se rendre compte de la puissance de la force gravitationnelle ? GraviTrax est un ensemble de pièces à assembler pour construire l’Êdifice le plus imposant pour y faire descendre
des billes à toute allure. Des pièces permettent de crÊer des loopings, des sauts et même des Êjections/rattrapages à placer consciencieusement. À la manière des LEGO, de nombreuses pièces supplÊmentaires peuvent être ajoutÊes en option. Prix : 55 ₏
JURASSIC WORLD VRSE INITIATION Ă€ LA RÉALITÉ VIRTUELLE AU MILIEU DU CÉLĂˆBRE PARC JURASSIQUE Ce pack contient un casque et un contrĂ´leur de tir virtuel afin de tester la rĂŠalitĂŠ virtuelle Ă moindre frais dans son salon. InsĂŠrez votre smartphone dans le casque et prenez le contrĂ´leur en main et vous voilĂ plongĂŠ sur Isla Nublar, l’Île aux dinosaures de John Hammond, et tentez de vous en sortir en utilisant votre arme sur les vĂŠlociraptors et tyrannosaures qui veulent faire de vous leur dĂŠjeuner. Prix : 60 â‚Ź VR RACER UNE VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE AVEC RETOUR VISUEL SUR CASQUE Ce jouet aurait fait rĂŞver un bon nombre d’enfants des annĂŠes 80 ! VR Racer de Revell Control est une voiture, de 34 cm de long, radiocommandĂŠe en 2,4 GHz d’une portĂŠe de 50 mètres, capable de
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SPÉCIAL NOËL 2018 DVD, BD, LIVRES, CINÉ‌ NOTRE SÉLECTION ont dÊcouvert une espèce capable de voyager dans l’espace et qui considère toute forme de vie comme de la nourriture. Auteur : Dennis E. Taylor – Éditeur : Bragelonne – DÊjà paru
travaillant de concert, Liz s’est engagÊe pour une mission de dix ans sur Mars mais leur camaraderie vole en Êclats lorsque sur Terre les silos de toutes les nations s’ouvrent et le feu nuclÊaire s’abat sur plusieurs grandes villes du globe. Les communications sont coupÊes et les colons se retrouvent isolÊs sur la planète rouge. Qui croire quand les rumeurs prennent le pas sur l’information ? Vers qui se tourner quand les rivalitÊs entre les nations resurgissent ? Comment continuer à agir pour le bien de la colonie et de l’humanitÊ tout entière alors qu’à tout instant Mars peut les tuer. Auteur : Peter Cawdron – Éditeur : DenoÍl – Collection : Lunes d’encre – DÊjà paru
Roman
LE CŒUR PERDU DES AUTOMATES À Moscou en 1709, un automate reprend vie dans un atelier aux côtÊs de sa sœur, une poupÊe à la mÊcanique tout aussi prÊcise et complexe que la sienne. DouÊs de parole et d’une âme, ils ont pourtant tout oubliÊ de leur passÊ et de la guerre qui dÊchire leurs semblables. De nos jours, June est fascinÊe par les automates et parcourt le monde à leur recherche en tentant de percer leur mystère. Elle possède un Êtrange legs de son grand-père : une sorte de cœur finement ouvragÊ, qu’elle pense être le rÊceptacle d’un secret intemporel et d’une histoire Êpique. En effet, si les automates existent depuis la nuit des temps, dissimulÊs parmi les hommes, le compte à rebours pour leur survie a dÊbutÊ et c’est June qui en dÊtient la clef. Auteur : Daniel H. Wilson – Éditeur : Fleuve – Collection : Outre Fleuve – DÊjà paru Roman
NOUS SOMMES NOMBREUX (NOUS SOMMES BOB – TOME 2) Cela fait maintenant quarante ans que Bob Johansson ainsi que ses copies ont quittÊ la Terre et sont à la recherche de nouvelles planètes habitables mais c’est la seule partie du plan qui est encore viable. Une guerre globale a ÊclatÊ en Êliminant 99,9 % de l’espèce humaine. Un hiver nuclÊaire rend progressivement la Terre inhabitable. Un groupe d’extrÊmistes souhaite finir le travail et supprimer ce qui reste de l’humanitÊ. Les sondes brÊsiliennes sont encore en activitÊ et continuent à vouloir Êcarter toute concurrence tandis que les Bob
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Roman
RÉTROGRADE Liz Anderson est l’une des 120 personnes vivant dans la colonie martienne Endeavour. Cette micropalÊobiologiste est chargÊe d’explorer les tunnels de lave souterrains et d’analyser les Êchantillons de roche à la recherche d’une Êventuelle vie microbienne, prÊsente ou passÊe. EntourÊe de ses collègues reprÊsentant les principaux pays du monde et sous la direction de quatre agences spatiales Roman
SIGNE DE VIE Sommes-nous vraiment seuls dans l’univers ? Un observatoire astronomique a captÊ une Êtrange Êmission en provenance de l’espace sur la frÊquence très spÊcifique de 1.42 GHz. Ce signal Êmet de façon intelligente en utilisant un système mathÊmatique connu. Le gouvernement amÊricain et l’ONU sont immÊdiatement informÊs qu’un objet se dirige vers la Terre. La NASA prÊpare de toute urgence, en collaboration avec l’ESA, une mission spatiale internationale pour aller à la rencontre de ce vaisseau inconnu. Tomås Noronha, un cÊlèbre cryptanalyste, est alors recrutÊ pour faire partie de l’Êquipe d’astronautes, en tant qu’agent de communication. Auteur : JosÊ Rodrigues dos Santos – Éditeur : HC Éditions – DÊjà paru
Robots de service
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Medi’Pep un robot pour la santé des plus vulnérables
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SPIN'R le spécialiste en innovation médicale a créé Medi'Pep, un robot intelligent d'assistance du personnel médical en EHPAD, EHPA, maisons de retraite, résidences de services et hôpitaux, trop souvent en sous-effectif. Il est capable de réaliser des consultations de santé en appui avec les équipes médicales et permet un meilleur suivi des personnes âgées et dépendantes.
edi’Pep est un robot intelligent au service de la santé. Il répond à de nombreux enjeux sociétaux, tels que le vieillissement de la population et l'augmentation de la dépendance liée à un accroissement de l'espérance de vie. Cela entraîne les organismes de santé à limiter au minimum l'aide apportée aux seniors. Prêt à l'emploi et capable d'effectuer des consultations de santé en toute autonomie, le robot est spécifiquement adapté aux seniors résidant en EHPAD, EHPA, maisons de retraite et résidences. Il est capable de détecter une présence, de reconnaître la personne concernée, de lui poser des questions sur son état de santé général, de lui donner des instructions… Le fonctionnement du robot ne nécessite pas la présence du personnel soignant. « Nous avons créé Medi’Pep pour permettre aux personnes âgées de vérifier leur
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état de santé à tout moment de la journée et même de la nuit. Ils peuvent avoir recours à ses services autant de fois souhaitées qu’ils aient mal à un endroit ou non, par exemple. Ainsi, il évite au personnel de soin de se déplacer inutilement et de mieux s’occuper de personnes dont la santé est plus préoccupante », explique Silvère Jauny, président de SPIN’R et créateur de Medi’Pep. Connecté à un tensiomètre, un oxymètre, ou encore un thermomètre, il est capable de mesurer la tension, de prendre la température, de vérifier le taux d’oxygène dans le sang de chaque patient. Créé sur la base du robot Pepper de la société Softbank Robotics, son aspect physique inspire la confiance et facilite les interactions avec lui. Par ailleurs, lors de la consultation, le patient peut aussi lire toutes les questions et informations relatives à son état, sur un écran connecté au robot et placé à proximité. À la fin de la séance, l’humanoïde envoie un rapport de consultation par mail.
Il est même capable de signaler de manière immédiate, la moindre urgence ou anomalie. Un SMS est transmis aussitôt au personnel médical. Un système très utile notamment au service d’astreinte souvent peu nombreux la nuit.
UN ROBOT QUI S’ADAPTE À CHAQUE BESOIN Conçu pour les seniors, un public qui n’a pas l’habitude de la technologie, Medi’Pep est voué à évoluer selon la demande. Simplement paramétrable, des nouvelles versions sont régulièrement développées puis installées à distance en fonction des retours des résidents et des équipes médicales des différents établissements. « D’un point de vue technologique Medi’Pep apporte une première réponse à la crise que traverse le secteur des établissements spécialisés dans la prise en charge des seniors et s’adapte très bien à la modernisation des établisse-
Robots de service
6p asimo.qxp_Mise en page 1 12/10/2018 09:16 Page1
Asimo
18 ans de progrès en robotique
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Asimo, c’est fini. Honda jette l’éponge et il n’y aura pas de nouvelle version du petit humanoïde japonais. La fin d’un programme de recherche qui remonte aux années 80, la fin d’une époque où l’on pensait que toutes les maisons auraient un jour un domestique humanoïde.
eu avant l'été, Honda Motors annonçait la fin du projet Asimo, un robot lancé par le Japonais en 2000. En dix-huit ans, le petit humanoïde était devenu l'image même de l'excellence du Japon en robotique. Pourtant, jamais Honda n'a essayé de commercialiser sa créature. Asimo ne restera dans l'histoire de
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la robotique que comme un simple démonstrateur technologique. Pendant près de vingt ans, le robot à la démarche chaloupée étonnamment humaine a sillonné le monde, les salons automobiles, les foires internationales afin de démontrer les compétences des roboticiens japonais. Pourtant capable de marcher, courir, monter et descendre des escaliers, parler le
langage des signes, porter un plateau de quelques kilos et même ouvrir une bouteille fermée, Honda présentait Asimo comme l’assistant domestique du futur… mais jamais l’industriel n’a franchi le pas et produit en série sa création. Mis à part quelques exemplaires livrés à Disney pour une attraction dans le Disneyland d’Anaheim en Californie, le Japonais n'a même pas cherché à commercialiser sa
Robots de service
2p pazzi.qxp_Mise en page 1 15/10/2018 13:59 Page1
PAZZI
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le robot pizzaiolo, va ouvrir son premier restaurant La robotisation va envahir de nombreux métiers de service et les pizzaïolos pourraient bien en faire les frais prochainement. Une start-up française est particulièrement à la pointe de la confection de pizzas à la demande au moyen d’un robot.
'est à Montévrain, à quelques minutes du Parc Disneyland, que la start-up EKIM a installé son bureau d'études. Fondée en 2012 par deux ingénieurs, la petite entreprise compte aujourd'hui six personnes qui travaillent sur la mise au point d'un robot pizzaïolo, ou plus précisément sur la robotisation d'une pizzeria dans son ensemble. Le projet a été baptisé PAZZI pour Pizza Ex Machina, « la pizza créée par un robot ». À l'origine du projet, Sébastien Roverso, ancien ingénieur chez Bosch, est en charge de la conception mécatronique du dispositif et Cyrill Hamon, développeur FPGA chez Thales, est responsable de la conception de l'architecture logicielle, du volet ordonnancement et au développement des intelligences artificielles du dispositif. Alors que les deux fondateurs finalisaient leur prototype, ils ont été rejoints en 2017 par Philippe Goldman, ancien di-
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recteur de L'Oréal Luxe en Asie et Inde et dont le profil plus « business » va permettre à la start-up de mener à bien la commercialisation de son robot.
PAZZI, TROIS COBOTS MAIS BIEN PLUS ENCORE Le robot PAZZI regroupe sur 45 m2 la totalité des phases de fabrication d'une pizza. Au centre du dispositif, trois bras cobots Universal Robotics UR-5 et UR-10 équipés d’une main Robotiq à deux doigts « classiques » mais aussi des machines spéciales pour le dépôt de pâte, le dépôt des garnitures et pour l'entrée et la sortie de la pizza du four. Ces machines spéciales ont été conçues puis fabriquées avec notamment le concours de MIND Group (Meunier Industries). Pour le premier prototype, les robots ont été prêtés par Sysaxes et l'écran de prise de commande a été fourni par Acrelec, un spécia-
liste de ce type de dispositifs « phygitaux » pour la distribution. Le four à pierre est rotatif et tous les ustensiles de cuisine habituels du pizzaiolo ont été recréés afin d'être manipulés avec des pinces robotiques. Du point de vue logiciel, les concepteurs assurent avoir recours à l'intelligence artificielle notamment dans la phase d'étalement de la pâte afin qu'il n'y ait pas de trous ou d'irrégularités dans le fond de la pizza. Néanmoins, le mystère reste encore entier sur la phase de fabrication la plus délicate de la pizza, c'est à dire la mise en place de la garniture sur la pizza, un processus mené en back office. PRÈS DE 5 MILLIONS D'EUROS INVESTIS DANS LE PROJET Outre 2,5 millions d'euros réunis grâce au Crédit d’impôt recherche (CIR), à un prêt de la BPI et d'investisseurs privés, la start-up est parvenue à
Robots au travail
2p EasyWelder.qxp_Mise en page 1 12/10/2018 09:48 Page1
EasyWelder Un soudage ergonomique et productif
A
Forte de son expérience dans le domaine du soudage robotisé, la société Commercy Robotique a lancé en mars dernier une nouvelle machine standard baptisée EasyWelder. Cette unité compacte est capable de souder des pièces de petites à moyennes dimensions sur des temps de cycle réduits. Elle est idéale pour des applications à forte cadence comme celles destinées au secteur automobile, par exemple, et à l’industrie en général. Ainsi, les utilisateurs réalisent des gains de productivité de manière très rapide.
près le vif succès connu par la ProWelder, destinée à la soudure de pièces lourdes ou de grande dimension, la société poursuit le développement de sa gamme de machines standard. L’EasyWelder s’adapte parfaitement aux pièces de petites et moyennes dimensions tout en permettant la manipulation de pièces plus volumineuses, grâce à sa vaste ouverture en toiture. Les pièces peuvent ainsi être chargées directement à l’aide d’un pont roulant. Très flexible, elle permet de souder avec précision tout en s’adaptant au positionnement des cordons. Cette machine robotisée a été conçue avec l’aide d’un ergonome afin d’en faciliter l’exploitation tout en réduisant au maximum le risque de troubles musculosquelettiques.
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UN CONCEPT PERFORMANT L’EasyWelder a été conçue selon les principes du Lean Manufacturing, philosophie d’entreprise visant à simplifier les processus de fabrication pour limiter toute forme de gaspillage. Ainsi, l’activité de la société est augmentée tandis que ses coûts et ses temps de cycle sont réduits. Cela permet aux clients de gagner en productivité, quelle que soit l’importance des séries de pièces réalisées. Les utilisateurs peuvent optimiser leur organisation au sein des usines, grâce à la conception monobloc très compacte de cette machine. Celle-ci prend ainsi peu de place et se transporte facilement d’un endroit à un autre. Étienne Jeandinot, ingénieur support vente chez Commercy Robotique, nous explique son paramétrage : « Deux types de programmation de l’EasyWelder sont possibles. L’une
repose sur l’apprentissage : le robot reproduit les trajectoires qui lui ont préalablement été apprises. Le second type de programmation est réalisé en mode hors ligne : l’installation est programmée sur ordinateur par l’intermédiaire d’un logiciel dédié avec une représentation en 3D alors que l’installation est en production ».
MONOZONE ET BIZONE, DEUX ADAPTATIONS DIFFÉRENTES L’EasyWelder est une machine personnalisable. Ainsi, le ou les postes de travail utilisés peuvent être configurés indépendamment afin de s’adapter au type de pièces à produire. Cette unité robotisée fonctionne parfaitement avec un plateau fixe ou avec des manipulateurs de mise en position permettant de faire tourner ou d’orienter les pièces
Recherche robotique
4p caliban.qxp_Mise en page 1 12/10/2018 11:36 Page1
L’association Caliban Un exemple de transition entre la robotique comme hobby et une carrière de roboticien. Parmi les sociétés qui comptent et qui embauchent dans la robotique française, il y a Cybedroïd, la société de Fabien Raimbault. Pourtant, lorsque le premier numéro de Planète Robots sortait dans les kiosques, il n’y avait qu’une modeste association de copains bricolant sur leur temps libre. Fabien a accepté de nous parler des passerelles entre le monde associatif et le monde professionnel. De quoi vous donner des idées ? Bonjour Fabien ! Tu es l’un des fondateurs de l’association Caliban, puis avec deux de tes comparses de Caliban tu as fondé Cybedroïd. Peux-tu nous présenter ces deux organisations ? Nous avons créé l’association Caliban en 2008, notre idée était de fédérer les énergies des amateurs passionnés pour créer un robot humanoïde à bas coût, ainsi que de travailler sur l'intelligence
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artificielle que nous pourrions mettre dedans. D’une certaine façon nous avons à la fois réussi et échoué. Là où nous avons réussi, c’est que nous avons débouché sur les projets Cybrina. À cette époque, nous en avons conçu plusieurs modèles. Là où nous avons échoué, c’est que la technologie qui existait à l’époque n’était pas encore arrivée suffisamment à maturité pour réaliser ce que nous avions en tête.
L’échec est toutefois relatif, puisque nous sommes heureux de constater que depuis des projets sont en train d’atteindre ce que nous aurions voulu faire lorsque nous avons créé Caliban. Je pense en particulier à InMoov, que je suis avec attention. InMoov, c’est ce que nous aurions aimé faire à l’époque de Caliban, mais à ce moment-là les imprimantes 3D n’étaient pas aussi accessibles.
1p abonnement-2ans-53.qxp_Mise en page 1 13/10/2018 17:26 Page1
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