Kp– t– i
K p t 100
i
K pm 1200
i
K pd 36000
(
)
-
-
-
K p t 100 p t K i K 1 100
K p t 100 p t K i K 1 100
K i K
K i K p t 1 100
K
K i K
K i p t 1 100
Kp– t– i
K p t 100
i
K pm 1200
i
K pd 36000
(
)
-
-
-
K p t 100 p t K i K 1 100
K p t 100 p t K i K 1 100
K i K
K i K p t 1 100
K
K i K
K i p t 1 100