3D stone working
a global supplier
pietra
plastica metallo legno manipolazione
Ten years on the market, over sixty systems running all over the world, QD is the world leader for robotic milling applications. A global expertise in several material milling. All the robot software technology is internally developed. Dieci anni di attività, più di sessanta impianti installati e funzionanti nel mondo, QD è il leader mondiale per le applicazioni di fresatura robotizzata su vari tipi di materiali. Tutta la tecnologia software è sviluppata internamente a QD.
The complete production process
Il processo di produzione
1
Draw/Scan 3D model creation/copy
Disegno/Scansione Creazione o copia del modello 3D
2
Program
CAM tool path generation
Programmazione
Generazione del percorso utensile CAM
You immagine... he creates ! Furniture Arredamento
Design and art
Statues
Design e arte
Statue
Restoration
Restauro
Capitals
Capitelli
3
Simulate
Tool path simulation ROBOmove
Simulazione
Simulazione del percorso utensile tramite ROBOmove
4
Produce
Human machine interface QD CNC
Produzione
Interfaccia uomo/macchina QD CNC
5
Monitor
Remote connection and monitoring
Monitoraggio
Connessione e monitoraggio remoto
a turn key solution hardware software services
services qd is able to provide the most complete solution including after sales.
Remote support/Supporto remoto QD is always connected to its systems around the world to be able to supply a remote support service. QD è in grado di connettersi ai propri sistemi installati in tutto il mondo per poter fornire un efficiente supporto remoto.
QD è in grado di fornire una soluzione completa inclusi vari servizi di supporto post vendita.
Programming support/Supporto alla programmazione A large team of expert programmers and designers can sit next to our customers to help in the production of complex projects. We can design, program, manage, optimize the production carried out by our customer robots. Il nostro team di programmatori e progettisti è in grado di supportare i nostri clienti nello sviluppo, nella programmazione e nella produzione di nuovi progetti complessi. Siamo in grado di progettare, programmare, gestire e ottimizzare il processo di produzione dei nostri clienti.
Spindles/Elettromandrini Our spindles ranges from 6kw to 30kw to satisfy any requirements.
hardware
Gli elettromandrini utilizzati per le nostre soluzioni hanno potenze da 6Kw a 30kw per soddisfare ogni tipo di esigenza.
The hardware components used in our solutions are chosen among the best brands on the market for their reliability, efficiency and diffusion. I componenti hardware utilizzati nelle nostre soluzioni sono scelti tra i migliori marchi sul mercato per affidabilità, efficienza e diffusione.
Rotary tables/Tavole girevoli Our rotary tables can carry up to 50T. Le nostre tavole girevoli sono in grado di supportare carichi fino a 50T.
Robot/Robot A wide range of robot models are available in terms of payload, arm reach and accuracy. Una vastissima gamma di robot è disponibile per soddisfare le differenti esigenze in termini di portata, sbraccio e accuratezza.
Accessories/Accessori A large range of accessories are available to complete our systems: automatic tool measuring system, 3D scanning systems, tools, automatic piece measuring and detection probe.
Una vasta gamma di accessori è disponibile a completamento delle nostre soluzioni: sistema di misura automatica dell’utensile, sistemi di scansione 3D, utensili, sistemi di tastatura per la misura e la localizzazione automatica del pezzo
Tool racks/Magazzini utensili Manufactured using galvanized and painted steel frame. Available from 10 to 30 tools, allowing the robot to automatically change the tool. Costruiti in carpenteria metallica verniciata e galvanizzata, sono disponibili da 10 a 30 posizioni e consentono di cambiare l’utensile automaticamente.
software The solution is based on the most innovative programming and robot software tools that are entirely developed within QD: from programs virtual simulation to machine and process management.
La nostra soluzione è supportata dalle più innovative tecnologie software per la programmazione a CNC di robot industriali: dalla simulazione virtuale alla gestione, tutto completamente sviluppato internamente a QD.
Cam systems/Sistemi Cam To be able to use the robot to its maximum performances the CAM systems we supply are able to create in a simple way tool paths to manage blades, core drill, conical mills and any kind of tool. The CAM solution can also efficiently control material rework for any tool, 5 axes finishing and tool/shank collisions avoidance.
Per poter utilizzare il robot al massimo delle possibilità, siamo in grado di fornire sistemi CAM che possono creare in maniera semplice ed intuitiva percorsi utensili utilizzando dischi, carotatori, frese coniche o utensili personalizzati di forma. I sistemi CAM forniti sono in grado effettuare lavorazioni di ripresa per ogni tipo di tool, finiture a 5 assi e controllo di collisione automatico durante il calcolo della lavorazione.
ROBOmove - virtual simulation and post processing ROBOmove – simulazione virtuale e postprocessing By the use of QD developed simulator and post processor ROBOmove it is possible to fully simulate the working program. ROBOmove allows to optimize the motion of the robot, rotary tables, linear rails or special kinematics. The virtual simulation allows the user to check collisions, avoid singularities and manage the tool path areas that are not reachable by the robot. Attraverso il software di simulazione e postprocessing ROBOmove, interamente sviluppato da QD, è possibile simulare il ciclo di lavoro. ROBOmove consente di ottimizzare la movimentazione di robot, tavole girevoli, guide lineari o sistemi a cinematiche speciali. La simulazione virtuale consente di verificare le collisioni, evitare le singolarità e gestire le parti del percorso utensile che non sono raggiungili dal robot.
QD CNC - user interface, robot and process management QD CNC – interfaccia utente per la gestione del robot e del processo The most advanced process interface for a robot milling systems: it allows to fully control the robot program and robot cell by managing production programs, technological parameters (speeds, spindle rounds, tool force control) all while the robot is working. La più avanzata interfaccia utente e di processo per un sistema di fresatura robotizzato. QD CNC permette di controllare interamente, gestendo i programmi pezzo che possono essere di qualunque dimensione e in numero illimitato, i parametri tecnologici (avanzamenti, giri mandrino, sforzo utensile, etc…). La gestione di tutti questi parametri può essere fatta mentre il robot sta lavorando.
technical features
caratteristiche tecniche
The robotics 速 solution
piece dimensions robot+rotary table [m] 0.8x0.8x1.5 1x1x2 1.5x1.5x3 2x2x4 dimensioni del pezzo robot+tavola girevole [m] material/materiali marbles/marmi marbles/marmi marbles & granites/marmi e graniti
robot (payload [kg], reach [mm]) robot (portata [kg], 120R2500 150R2700 150r3100 210r3100 240r3326 480r3326 sbraccio [mm]) 6kw 15kw 22kw 30kw spindle 15Nm 26Nm 75Nm 250Nm elettromandrino ISO40 ISO40 ISO50 ISO50 blade [mm] disco [mm]
280 400 550 800
tool shank length [mm] lunghezza porta utensile [mm]
150 350 500 700
rotary table [ton] [ton] tavole girevoli tool rack [no. tools] magazzino porta utensili [utensili]
8
up to/fino a 30
up to/fino a 30
up to/fino a 50
10
20
30
25
case history
alcuni nostri clienti Stone Plus - Australia
Michal Jackowski - Polland/Polonia
Hazem Shoukry Designs - Egypt/Egitto
Marble Studio Stagetti - Italy/Italia
The robotics 速 solution Qdesign S.r.l Via E. Fermi 19/21 56031 Bientina (PI) - Italy tel. +39.0587.489794 fax +39.0587.486742
www.qdrobotics.com