Слајд 1
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ II ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА Београд, 2013/2014. год.
Слајд 2
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Циљ теме је упознати се са:
1
Задатком вратила
2
Поделом вратила
3
Конструкционим облицима вратила
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА
Слајд 3
ВРАТИЛА Вратила су машински елементи који служе за преношење обртног момента дуж осе обртања и као носачи елемената за пренос снаге и обртног кретања.
Према облику вратила могу бити: 1 – права
ПРОУЧАВАЋЕМО ДЕТАЉНИЈЕ
2 – брегаста 3 – коленаста Примењују се само код одређених машина 4 – карданска 5 – гипка
Слајд 4
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
ПРАВО ВРАТИЛО Типичан пример је вратило електромотора.
R1, R2 - рукавци P1 – подглавак за спој са елементима за пренос снаге P2 – подглавак за спој са ротором P3 – подглавак за спој са вентилатором
Слајд 5
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
БРЕГАСТО ВРАТИЛО
1 – брегови 2 – вентили 3 – ланчаник Брегасто вратило служи за отварање и затварање вентила СУС мотора. Вратило добија обртно кретање преко ланчаника који је ланцима повезан за ланчаник коленастог вратила (радилица мотора). Брегасто вратило има 3 ослонца (A, B, C) и зато спада у статички неодређена вратила.
Слајд 6
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
КОЛЕНАСТО ВРАТИЛО Примењује се код: - СУС мотора - клипних компресора - ексцентар преса и још неких машина
Слајд 7
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
КАРДАНСКО ВРАТИЛО Највећу примену има код моторних возила за пренос обртног кретања од мотора до диференцијала.
Ово су 2 карданска вратила спојена жлебовима па је могуће њихово аксијално померање (померање у правцу осе).
На карданска вратила уграђене су зглобне спојнице.
Слајд 8
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
ГИПКА ВРАТИЛА Служе за пренос обртног момента кад је потребно да геометријска оса вратила мења свој положај. Преносе мали обртни момент нпр. за ручна тоцила, управљачке механизме и сл. Састоје се од: - више намотаја челичних жица (1) - наизменично упредених челичних трака (2) и - оклопа (3)
1
2
3
Слајд 9
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Вратило I израђено је изједна са конусним зупчаником 1.
На почетку вратила израђен је жлеб за клин за везу редуктора са мотором. На вратилу је нарезан навој да би се помоћу навртке извршило аксијално притезање коничних лежаја, који су аксијално фиксирани унутрашњим прстенастим ускочницима.
Слајд 10
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Вратило II израђено је изједна са цилиндричним зупчаником 3.
Са коничним зупчаником 2 спојено је заобљеним клином без нагиба. Рукавци су обликовани према бачвастим лежајевима.
Слајд 11
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Вратило IlI израђено је изједна са цилиндричним зупчаником 5. Са цилиндричним зупчаником 4 спојено је са 2 заобљена клина без нагиба који су међусобно постављени под углом од 90º. Рукавци су обликовани према ваљчастим лежајевима.
Слајд 12
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Вратило IV са цилиндричним зупчаником 6 такође је спојено са 2 заобљена клина без нагиба како би површински притисак био у границама дозвољеног. Из истих разлога је веза вратила са излазном спојницом ожлебљена. Рукавци су обликовани према ваљчастим лежајевима. Вратило I је улазно вратило, вратила II и III су међувратила а вратило IV је излазно вратило.
Слајд 13
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
МАТЕРИЈАЛ ЗА ВРАТИЛА Материјал за вратила се бира на основу битних карактеристика: - динамичка и статичка чврстоћа
- тврдоћа - осетљивост на концентрацију напона - обрадивост Од угљеничних челика негарантованог састава најчешће се користи Č.0545 због добрих механичких и технолошких особина, док се јачи челици избегавају због веће осетљивости на концентрацију напона. Угљенични челици гарантованог састава погодни су за:
- јача оптерећења вратила - вратила сложеног облика која се кују
- вратила која се израђују изједна са зупчаницима или пужем Најчешће су у употреби Č.1430, Č.1530 и Č.1730. Легирани челици користе се за израду вратила која су изложена јаким динамичким оптерећењима, хабању или корозији, као и за мале димензије вратила. Најчешће су у употреби Č.4120, Č.4320 и Č.5420.
Слајд 14
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
ИЗРАДА ВРАТИЛА Полазни материјал за израду вратила је округли, вруће ваљани челик. Вратила сложеног облика израђују се ковањем а завршна обрада врши се стругањем, брушењем (рукавци) и глодањем (жлебови). Рукавци за клизна лежишта се кале и накнадно брусе. Исто важи и за зупце зупчаника ако се зупчаници израђују изједна са вратилом. Жлебови за клинове су извор највеће концентрације напона и зато је потребно да: - заобљење (ρ) буде што веће - дубина жлеба буде што мања - излаз из жлеба буде постепен
Жлебови се израђују чеоним или тањирастим глодалом. Равна вратила једноставнијег облика која имају само цилиндричне и конусне површине израђују се стругањем.
Слајд 15
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА ВРАТИЛА
Резиме вратила су машински елементи који служе за преношење обртног момента дуж осе обртања и као носачи елемената за пренос снаге и обртног кретања. према облику вратила могу бити: права, брегаста, коленаста, карданска и гипка. типичан пример правог вратила је вратило електромотора.
брегасто вратило служи за отварање и затварање вентила СУС мотора. коленасто вратило се најчешће примењује код ексцентар преса. карданско вратило највећу примену има код моторних возила за пренос обртног кретања од мотора до диференцијала. гипка вратила служе за пренос обртног момента кад је потребно да геометријска оса вратила мења свој положај.