TEHNOART BEOGRAD
DINAMIKA - UVOD [KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
Основни појмови ј и задатак динамике Динамика је део механике у којој се проучавају закони кретања материјалних тела под дејством сила сила, које су узроци кретања или мировања. За разлику од кинематике, кинематике динамика узима у обзир силе које делују на тело као и масу самог тела. Статика посматра силе које су константне по правцу, правцу смеру и интензитету, док димамика проучава и променљиве силе (силе које зависе од времена, положаја тела и брзине кретања). Инертност је својство материјалних тела да брже или спорије мењају своју брзину под дејством сила. Маса је мера инертности тела. У динамици постоје 3 основне величине.
TEHNOART BEOGRAD
DINAMIKA - UVOD [KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
величина
јединица
симбол
дужина
метар
m
време
секунда
s
маса
килограм
kg m 1N 1 2 s
kg
Јединице свих осталих динамичких величина изводе се из основних. На пример, јединица за силу је 1 њутн (1N). 1N је сила која је потребна да маси од 1kg саопшти убрзање од 1m/s2. Тежина (G) је сила којом тежа привлачи тела. Она има вертикалан правац, смер наниже ка центру Земље и интензитет G G=m·g. m g.
TEHNOART BEOGRAD
DINAMIKA - UVOD [KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
g – убрзање Земљине теже (различито је за различита места Земљине површине) површине). На географским ширинама Србије усваја се g=9.81m/s2 на Месецу gМ=1.726m/s2
на Јупитеру gЈ=26.290m/s2
Велики број задатака који се решавају у динамици могу се поделити у 2 групе: Задаци код којих су познати закони кретања, а треба одредити силу која узрокује то кретање Задаци код којих је позната сила, а треба одредити законе кретања р
TEHNOART BEOGRAD
OSNOVNI YAKONI DINAMIKE [KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
Закон инерције (1. Њутнов закон) Свако тело остаје у стању мировања или равномерног и праволинијског кретања док под дејством силе не буде принуђено ђ да то своје ј стање промени.
Закон силе и у убрзања ((2. Њутнов у закон)) Производ масе и убрзања једне тачке, које она добије када на њу делује нека сила, једнак је по интензитету тој сили, а правац и смер убрзања б поклапају се са правцем и смером те силе. Ако на 2 различите тачке делују једнаке
ma F
силе, тачка са већом ћ масом добиће б ћ мање убрзање и обрнуто.
Ако на материјалну тачку истовремено делује неколико сила, те силе могу бити замењене резултујућом силом.
n m a Fi F1 F2 F3 ... Fn FR i 1
TEHNOART BEOGRAD
OSNOVNI YAKONI DINAMIKE [KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
Закон акције и реакције (3. Њутнов закон) Силе којима делују материјалне тачке једна на другу једнаке су по интензитету, леже на истом правцу, али су супротног смера.
FAB FBA Закон о независности дејства сила Ако на једну материјалну тачку истовремено делује више сила, њено убрзање је једнако векторском збиру убрзања, која би та тачка добила дејством сваке силе посебно.
aR a1 a2 a3 ... an
TEHNOART BEOGRAD
[KOLA ZA MA[INSTVO
PODELA DINAMIKE…
I UMETNI^KE ZANATE
... према распореду маса
Динамика материјалне тачке Динамика Д система материјалних ј тачака Динамика крутог тела