Calibración de robots industriales con tecnología Laser tracker Solución de inspección y medida
El proceso de caracterización y compensación de la precisión absoluta de robots industriales se puede determinar en varias etapas:
Verificación
Calibración
Validación
Prestaciones de posicionamiento del robot (repetibilidad y error absoluto)
Caracterización de parámetros cinemáticos del robot (parámetros DH y rigidez) y generación de programas corregidos
Validación de la precisión absoluta del robot en posicionamiento (3DoF) y orientación (6DoF)
Precisión de la trayectoria (posicionamiento dinámico)
Los parámetros cinemáticos precisos se emplean en la programación de trayectorias mediante el software RoboDK, que permite generar programas corregidos en función de los parámetros DH y de rigidez reales obtenidos en el proceso de calibración.
Tekniker
Calibración de robots industriales con tecnología Laser tracker
Beneficios de la calibración Mejora de la precisión de la posición volumétrica y la distancia relativa entre posiciones del volumen de trabajo (hasta 10 veces) Posibilidad de desarrollar nuevas aplicaciones precisas basadas en el ajuste del modelo cinemático El proceso se puede ejecutar en más de 500 robots industriales Programación y simulación offline flexible de trayectorias con robot calibrado
Características de la calibración Proceso de calibración y validación totalmente automático con tecnología Laser tracker La tecnología de medición portátil permite verificar y calibrar el rendimiento del robot in situ Ejecución de las mediciones en un tiempo reducido
Colaboración Software y equipamiento avanzado para planificar y simular el escenario de medida y la adquisición de puntos
Sectores Aeronáutica y espacio
Contacto Automoción
Industria de la ciencia
Máquina herramienta y fabricación
Salud
Jon Eguskiza jon.eguskiza@tekniker.es
tekniker.es