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CONTROLLI DIMENSIONALI
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Luigi Berri
Il robot come calibro di controllo Controlli dimensionali in linea con l’ausilio di robot antropomorfi
THE ROBOT AS A CONTROL GAUGE Articulated robots are increasingly widespread within the economy of several industrial processes also thanks to their reasonably low cost and extremely high flexibility. Nevertheless, deploying them effectively in the specific field of dimensional quality inspection raises some relevant concerns: can we actually use them in place of standard dimensional gauges? Are there any techniques to make them accurate enough? Ultimately, could they represent the winning response to face growing needs of in-line inspection for a wide range of manufacturing processes? According to the undertaken research efforts, the answer to this question appears to be positive. RIASSUNTO I robot antropomorfi sono sempre più diffusi nelle nostre aziende anche grazie a un costo di acquisto mediamente contenuto e sono destinati alle più svariate attività. I robot possono anche essere considerati validi sostituti dei comuni calibri di controllo? Quali sono i sistemi per renderli sufficientemente accurati per lo scopo? Possono essere la risposta ideale per affrontare le crescenti esigenze di controllo in linea dei manufatti di una larga parte di settori industriali? Gli sviluppi intrapresi sembrano indicare che questa sarà la soluzione.
pilazione dei report e, cosa molto significativa, azzerando le possibilità di errore in fase di trascrizione. La progettazione dei calibri si è dovuta adeguare in considerazione del crescente numero di quote Qh e, conseguentemente, anche il loro costo. Il costo dei calibri, infatti, non è un problema secondario, considerato che ciascuno di essi è dedicato a un solo elemento o a un sottogruppo: terminata la produzione di questi componenti (si pensi al caso di un modello di autoveicolo) i calibri destinati a quella commessa cessano di essere usati. IL ROBOT COME CALIBRO DI CONTROLLO
L’orientamento in tutti gli ambiti pro-
INTRODUZIONE
I processi produttivi di aziende manufatturiere di settori differenti (automotive in primis) richiedono una serie di controlli dimensionali che devono essere condotti direttamente sulle linee di produzione o di montaggio, a opera di personale non particolarmente qualificato. A questo scopo vengono diffusamente utilizzati i calibri di controllo, categoria di attrezzi che è progettata per fornire risultati veloci e attendibili. I calibri sono prodotti in resina o in alluminio e si compongono di parti che replicano i riferimenti e i fissaggi del componente in misura, di forme modellate che riproducono le superfici perimetrali del componente, in modo da misurarne lo scostamento dal nominale, Figura 1 – Studio di calibro di controllo e di dispositivi di controllo puntuale, i comparatori, che, montati su supporti meccanici, permettono di verificare i punti di controllo più importanti noti transponder per l’invio dei dati con procome punti Qh o Q+. I comparatori di tocollo Bluetooth o wi-fi, riducendo sen- Managing Director – AXIST srl ultima generazione sono dotati di sibilmente il tempo di misura e di com- lberri@axist.it T_M
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1/19 ƒ 27
