Robotski modeli za učenje kroz igru u STEM-nastavi - Fischertechnik (44) Odvijanje prometa u otežanim uvjetima zbog oštećenja dijelova prometnice uslijed elementar nih nepogoda nužan je za transport roba u cestovnom prometu. Obnova oštećenja na kolnicima koja uzrokuju usporavanje protoka putnika i roba smanjuje sigurnost i uzrokuje opasnost za sve sudionike u cestovnom prometu. Oštećenja nastala na kolnicima zahtijevaju pravovremenu reakciju i brz popravak radi poboljšanja sigurno sti na prometnicama. Privremena signalizacija postavlja se na mjestima izvođenja radova na prometnicama čime je osiguran siguran i nesmetan promet vozilima. Svjetlosna signalizacija je izvedena svjetlosnim znakovima koji označavaju mjesto izvođenja radova na prometnici. Udaljenost postavljanja svjetlosne signalizacije na dijelu oštećene prometnice u rekonstrukciji osnovni je preduvjet za sigurno nesmetano odvijanje prometa tijekom izvođenja radova. Mobilnost svjetlosne signalizacije omogućava njeno prenošenje na mjesto izvođenja radova na oštećenoj prometnici. Uključivanje mobilnog semafora i LED-svjetlosnih usmjernika prometa s kratko treperećom svjetlošću osigurava sigurno odvijanje prometa uz njegovu automatsku regulaciju, čime se povećava sigurnost svih sudionika u prometu. Zaštitna ograda s odbojnicima dodatno sprečava iskliznuća vozila s prometnice i njihovo zadržavanje na kolničkom traku. Dodatna sigurnost vozača i putnika osigurana je postavljanjem zaštitne odbojne ograde na opasnim dionicama ceste. Slika 1. Signalizacija R Model je izrađen uporabom osnovnih elemenata Fischertechnika i građevnih blokova različitih dimenzija i prikazuje automatsko upravljanje prometnom signalizacijom tijekom radova na rekonstukciji prometnice. Odabir građevnih blokova i električnih elemenata tijekom konstrukcije olakšava izradu funkcionalnog i automatiziranog modela, primjenjivog za učenje jednostavnih i složenih algoritama i programskih izazova.
NATJECANJA
Slike u prilogu
Izrada modela Signalizacije radova na prometnici Konstrukcija modela Signalizacije radova na prometnici, povezivanje međusklopom vodičima, provjera ispravnosti električnih elemenata, dodirnih senzora, magnetskog i svjetlosnog senzora (izrada programskog rješenja za pokretanje šest lampica, dva tipkala, magnetskog senzora i fototranzistora). Izrada funkcionalne konstrukcije modela omogućena je izvođenjem faza spajanja konstrukcijskih elemenata tijekom radnih postupaka uz detaljan popis elemenata Fischertechnika. Slika 2. FT elementi Izradit ćemo konstrukciju modela privremene signalizacije za regulaciju prometa na oštećenoj prometnici. Promet je automatski upravljan prjenosnim semaforom uz svjetlosnu signalizaciju (tri lampice: O1–O3) kojom usmjeravamo vozila na cesti. Automatsko upravljanje osiguravaju: magnetski senzor (I8), svjetlosni senzor ‒ fototranzistor (I7) i dva tipkala (I1, I2). Faze izrade konstrukcije modela: 1. izrada funkcionalne konstrukcije modela Signalizacije na prometnici, 2. postavljanje mobilnog semafora (LED) 3. postavljanje svjetlosne signalizacije (LED), 4. postavljanje upravljačkih elemenata (tipkala), 5. povezivanje električnih elemenata vodičima, međusklopom i izvorom napajanja, 6. izrada algoritama i računalnog programa za upravljanje Signalizacijom. Napomena: Duljinu vodiča sa spojnicama potrebno je izmjeriti i prilagoditi duljinu u odnosu na električne elemente i senzore koji su smješteni na udaljenosti od međusklopa. Pozicioniranje međusklopa u odnosu na konstrukciju modela i izvor napajanja (baterija U = 9 V) određena je udaljenošću ulazno/izlazih elemenata od međusklopa. Slika 3. konstrukcijaA Slika 4. konstrukcijaB Slika 5. konstrukcijaC Dvije podloge postavite i prislonite jednu pored druge po dužoj stranici. Na desnu podlogu
13
