3D-ispisanih kuća na svijetu Automobil koji mijenja boje

strijskih i servisnih robota IFR općenito prihvaća ISO kriterije koji definiraju primjenu u industrijskoj automatizaciji u odnosu na neindustrijsku automatizaciju kao dovoljnu za klasificiranje robota u grupe industrijskog ili servisnog robota, dok kinematika nije dovoljan kriterij. Odbor dobavljača robota i Grupa za servisnu robotiku IFR-a pokrenuli su razvoj vlastitih shema klasifikacije primjena za industrijske robote (World Robotics Industrial Robots) i servisne robote (World Robotics Service Robots). Odbor dobavljača robota također je definirao i tipove kinematskih struktura robota koji se primjenjuju u industrijskoj robotici. Prema ISO definiciji, kinematička struktura manipulatora nije svojstvo dovoljno da se robot jednoznačno klasificira kao industrijski robot. Međutim, Odbor dobavljača robota IFR-a odlučio je u statistiku industrijskih robota uključiti sve robote s tipičnom kinematičkom strukturom industrijskih robota. Roboti s kinematikom industrijskog robota koji su u servisnim primjenama ubrajaju se u obje statistike. U statistici industrijskih robota IFR-a takvi se slučajevi ubrajaju u klasu “ostale primjene”, a u servisnoj statistici vode se u klasi “primjene”. IFR koristi termine “potrošački roboti” i “profesionalni servisni roboti”. Potrošački (koristi se i pojam konzumentski) roboti su servisni roboti koji za rad ne zahtijevaju stručnu obuku. Primjeri su roboti za čišćenje, robotizirana invalidska kolica i roboti za društvene interakcije. Profesionalni servisni roboti zahtijevaju profesionalno obučenog operatera. Primjeri su roboti za čišćenje javnih mjesta, roboti za dostavu, roboti za gašenje požara, roboti za rehabilitaciju i kirurški roboti u bolnicama. Za razliku od statistike industrijskih robota IFR-a, koja broji samo “robote”, statistika servisnih robota IFR-a uključuje i “robotske uređaje” u nekim primjenama. Primjer su kirurški “roboti”, kojima se teleupravlja u ručnom načinu rada pa nemaju autonomiju. Drugi primjer su roboti za pomoć osobama s invaliditetom koji su također teleoperirani kada je potrebno. Zemaljska, zračna i vodena vozila uključena su također u statistiku servisnih robota, ali samo ako posjeduju autonomne navigacijske sposobnosti koje su veće od jednostavne funkcije autopilota.

Igor Ratković

GRADITELJSTVO

Najveće naselje 3D-ispisanih kuća na svijetu

Da se tehnologijom 3D-ispisa mogu izraditi različiti predmeti, objekti pa tako i kuće s time smo već upoznati, ali tvrtke Lennar i ICON idu korak dalje te u suradnji s BIG-Bjarke Ingels Grupom planiraju izgraditi najveće naselje 3D-ispisanih domova do sada. Naselje sa 100 kuća u Austinu planirano je za 2022. godinu i kombinirat će ICON-ovu inovativnu robotiku, softver i napredne materijale s BIG-ovim dizajnom. Projekt dolazi kao odgovor na nestašicu radne snage i materijala koja je zahvatila ne samo SAD nego gotovo sve države svijeta. Zbog toga je kupovina i/ili izgradnja vlastitog doma nedostupna za mnoge američke obitelji te nedostaje gotovo 5,5 milijuna obiteljskih kuća diljem zemlje. Tehnologijom 3D-ispisa koju razvija ICON proizvode se izdržljive i energetski učinkovite kuće koje se mogu izgraditi brže u odnosu na kuće građene konvencionalnim metodama gradnje i rezultirati s manje otpada. ICON za izgradnju upotrebljava materijal Lavacrete, kao i robotsku tehnologiju ispisa s brzinom ispisa od 254 mm po sekundi, a to rezultira brzom izgradnjom. Kuće su na ovaj način napravljene za maksimalno sedam dana, jedinstvene oblikom i cjelokupnim izgledom, mogu izdržati ekstremne vremenske prilike i mogu trajati čak i duže od konvencionalnih. Kuće će imati fotonaponske krovove zbog kojih će biti održive i energetski samodostatne. Sandra Knežević